JP2023133347A - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
インホイールモータ駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023133347A JP2023133347A JP2023115090A JP2023115090A JP2023133347A JP 2023133347 A JP2023133347 A JP 2023133347A JP 2023115090 A JP2023115090 A JP 2023115090A JP 2023115090 A JP2023115090 A JP 2023115090A JP 2023133347 A JP2023133347 A JP 2023133347A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connector
- end surface
- drive device
- signal line
- motor drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 17
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 29
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 14
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/006—Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
【課題】信号線のコネクタ部材の損傷を防止または抑制する。【解決手段】車軸(軸線O)から車両前後方向にオフセットして配置されたモータ回転軸(22)を有するモータ部(21)と、モータ部および減速部を収容するケーシング(10)とを備えたインホイールモータ駆動装置(1)において、ケーシング(10)は、車幅方向内側から見て、モータ部の位置と重なって径方向に延在する第1端面部(91)と、第1端面部よりも車軸側に位置して径方向に延在する第2端面部(92)とを有している。第2端面部は、径方向に見て第1端面部よりも車幅方向外側に位置しており、第2端面部に、ケーシング内部に配置されたセンサ(80)から延びる信号線(76a)と車体側から延びる信号線(76b)とを接続するコネクタ部材(82)が設けられている。【選択図】図3
Description
本発明は、インホイールモータ駆動装置に関し、特に、インホイールモータ駆動装置のケーシング内部に配置されたセンサから延びる信号線と車体側から延びる信号線とを接続するコネクタ部材の取り付け構造に関する。
インホイールモータ駆動装置を搭載する車両では、車体と車輪とを結ぶ経路上に、車体側からイールモータ駆動装置に電力を供給するための動力線、および、インホイールモータ駆動装置のケーシング内部に配置されたセンサによる検出信号を車体側に送信するための信号線が配置される。
特開2017-185867号公報(特許文献1)では、動力線と信号線を、ケーシングに形成された別々の端子箱に接続させている。これにより、各端子箱を小型化するとともに、信号線が動力線から発生するノイズによる影響を極力受けないようにしている。
特許文献1では、信号線端子箱は、幅方向内側から見てモータ部の位置と重なっており、モータ部を車幅方向内側から覆う略平板状の壁部(以下「モータ端面部」という)から車軸方向に突出して設けられている。特許文献1では、信号線端子箱内に、モータ部よりも車幅方向内側に配置されたレゾルバ(回転角センサ)が収容されており、レゾルバから延びる信号線を信号線端子箱から径方向に取り出している。つまり、信号線のコネクタ部材(スリーブ)を信号線端子箱の筒状の突出壁に取り付ける構造としている。このような取り付け構造とすることで、モータ端面部からの信号線端子箱の突出寸法を抑えている。
しかしながら、特許文献1では、信号線のコネクタ部材が、モータ端面部よりも車幅方向内側に配置されるため、飛来物等によるコネクタの損傷が懸念される。
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、信号線のコネクタ部材の損傷を防止または抑制することのできるインホイールモータ駆動装置を提供することである。
この発明のある局面に従うインホイールモータ駆動装置は、車軸から車両前後方向にオフセットして配置されたモータ回転軸を有するモータ部と、モータ回転軸の回転を減速する減速部と、モータ部および減速部を収容するケーシングとを備えている。ケーシングは、車幅方向内側から見て、モータ部の位置と重なって径方向に延在する第1端面部と、第1端面部よりも車軸側に位置して径方向に延在する第2端面部とを有している。第2端面部は、径方向に見て第1端面部よりも車幅方向外側に位置しており、第2端面部に、ケーシング内部に配置されたセンサから延びる信号線と車体側から延びる信号線とを接続するコネクタ部材が設けられている。
好ましくは、センサは、モータ部よりも車幅方向内側に配置され、モータ回転軸の回転を検知する回転センサを含む。
好ましくは、コネクタ部材は、車軸と平行に延びており、コネクタ部材の少なくとも一部は、径方向に見てモータ部の位置と重なっている。
好ましくは、コネクタ部材は、センサから延びる信号線と結線される第1コネクタと、車体側から延びる信号線と結線される第2コネクタとで構成されている。第1コネクタおよび第2コネクタは、ケーシングの外部において接続されていることが望ましい。
好ましくは、第1コネクタは、第2端面部を貫通して車軸方向に延びる本体部と、本体部から径方向に突出するフランジ部とを有しており、フランジ部は、本体部よりも車両前方側および後方側の双方において固定されている。
第1コネクタと第2コネクタとは、車軸方向に沿って着脱可能に接続されていることが望ましい。
好ましくは、コネクタ部材のうち外部に露出する部分は、車両上下方向から見てロアアームまたはダンパと重なる位置に配置されている。
また、コネクタ部材のうち外部に露出する部分が、カバー部材によって覆われていてもよい。
本発明によれば、ケーシング内部に配置されたセンサから延びる信号線と車体側から延びる信号線とを接続するコネクタ部材が損傷することを、防止または抑制することができる。
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
(基本構成について)
はじめに、図1~図4を参照して、本発明の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置1の基本構成およびその周辺構造について説明する。図1は、本発明の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置1およびその周辺構造を、車幅方向内側からみた状態を模式的に表す図である。図2は、本発明の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置1およびその周辺構造を、車両後方からみた状態を模式的に表す図である。図3は、本発明の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置1の基本構成例を模式的に示す展開断面図である。図4は、インホイールモータ駆動装置1の減速部31の内部構造例を示す断面図であり、車幅方向外側からみた状態を模式的に表す。なお、図3で表される所定の平面は、図4に示す軸線Mおよび軸線Nを含む平面と、軸線Nおよび軸線Oを含む平面とを、この順序で接続した展開平面である。図3中、紙面左側は車幅方向外側(アウトボード側)を表し、紙面右側は車幅方向内側(インボード側)を表す。
はじめに、図1~図4を参照して、本発明の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置1の基本構成およびその周辺構造について説明する。図1は、本発明の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置1およびその周辺構造を、車幅方向内側からみた状態を模式的に表す図である。図2は、本発明の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置1およびその周辺構造を、車両後方からみた状態を模式的に表す図である。図3は、本発明の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置1の基本構成例を模式的に示す展開断面図である。図4は、インホイールモータ駆動装置1の減速部31の内部構造例を示す断面図であり、車幅方向外側からみた状態を模式的に表す。なお、図3で表される所定の平面は、図4に示す軸線Mおよび軸線Nを含む平面と、軸線Nおよび軸線Oを含む平面とを、この順序で接続した展開平面である。図3中、紙面左側は車幅方向外側(アウトボード側)を表し、紙面右側は車幅方向内側(インボード側)を表す。
インホイールモータ駆動装置1は、車輪ホイールWの内空領域に配置され、車輪ホイールWおよびタイヤTにより構成される車輪を駆動する。インホイールモータ駆動装置1は、サスペンション装置70を介して車体(図示せず)に連結される。サスペンション装置70は、たとえばストラット式サスペンション装置であり、車幅方向に延びるロアアーム71と、ロアアーム71よりも上方に配置されて上下方向に延びるダンパー72を含む。
ロアアーム71は、インホイールモータ駆動装置1の軸線O(車軸の中心線)よりも下方に配置されるサスペンション部材である。ロアアーム71は、車幅方向外側端で、ボールジョイント73を介してインホイールモータ駆動装置1に連結される。また、ロアアーム71は、車幅方向内側端で図示しない車体側メンバに連結される。
ダンパー72は上下方向に伸縮可能なサスペンション部材である。ダンパー72は、車輪ホイールWおよびインホイールモータ駆動装置1よりも車幅方向内側に配置され、ダンパー72の下端がインホイールモータ駆動装置1と結合し、ダンパー72の上端が車輪ホイールWよりも上方で車体と連結する。
ロアアーム71の車幅方向外側端とダンパー72の上端とを結ぶ直線は、上下方向に延びて転舵軸線Kを構成する。転舵軸線Kは基本的には上下方向に延びるが、車幅方向および/または車両前後方向に若干傾斜してもよい。
インホイールモータ駆動装置1は、車輪ホイールWの中心に設けられる車輪ハブ軸受部11と、車輪を駆動するモータ部21と、モータ部21の回転を減速して車輪ハブ軸受部11に伝達する減速部31とを備える。インホイールモータ駆動装置1は、その外郭を形成するケーシング10を備えており、ケーシング10内にモータ部21および減速部31が収容されている。ケーシング10は、後述するモータケーシング29および減速機ケーシング39により構成される。
モータ部21および減速部31は、車輪ハブ軸受部11の軸線Oからオフセットして配置される。軸線Oは車幅方向に延び、車軸に一致する。本実施の形態においては、軸線O方向一方側が車幅方向外側であり、軸線O方向他方側が車幅方向内側であるものとする。
軸線O方向位置に関し、車輪ハブ軸受部11はインホイールモータ駆動装置1の軸線方向一方側に配置され、モータ部21はインホイールモータ駆動装置1の軸線方向他方側に配置される。減速部31はモータ部21よりも軸線方向一方側(車幅方向外側)に配置され、減速部31の軸線方向位置が車輪ハブ軸受部11の軸線方向位置と重なる。
車輪ハブ軸受部11は、たとえば、回転内輪・固定外輪とされ、ホイールWと結合する回転輪(ハブ輪)としての内輪12と、内輪12の外径側に同軸に配置される固定輪としての外輪13と、内輪12と外輪13との間の環状空間に配置される複数の転動体14を有する。内輪12の回転中心は、車輪ハブ軸受部11の中心を通る軸線Oに一致する。
外輪13は、減速機ケーシング39の正面部分39fを貫通するとともに、この正面部分39fに連結固定される。正面部分39fは、減速機ケーシング39のうち減速部31の軸線O方向一方端を覆う壁部である。
内輪12は、外輪13よりも長い筒状体であり、外輪13の中心孔に通される。外輪13から外部(車幅方向外側)へ突出する内輪12の軸線O方向一方端部には、結合部12fが形成される。結合部12fはフランジであり、ブレーキディスクおよび車輪と同軸に結合するための結合部を構成する。内輪12は、結合部12fでホイールWと結合し、車輪と一体回転する。
内輪12の軸線O方向中央部の外周面は、転動体14の内側軌道面を構成する。転動体14は、複数列となるように配置されていてもよい。内輪12の軸線O方向他方端の中心孔には減速部31の出力軸38が差し込まれてスプライン嵌合またはセレーション嵌合する。
モータ部21は、モータ回転軸22、ロータ23、およびステータ24を有し、この順序でモータ部21の軸線Mから外径側へ順次配置される。モータ部21はモータケーシング29に収容されている。モータ回転軸22およびロータ23の回転中心になる軸線Mは、車輪の中心軸線、すなわち車輪ハブ軸受部11の軸線Oよりも車両前方に配置される。
モータケーシング29の筒状部はステータ24の外周を包囲する。モータケーシング29の筒状部の軸線M方向一方端は減速機ケーシング39の背面部分39bと結合する。背面部分39bは、減速機ケーシング39のうち減速部31の軸線M方向(軸線O方向)他方端を覆う壁部であり、減速部31の内部空間(減速室S3)およびモータ部21の内部空間(モータ室S1)を仕切る隔壁として機能する。
モータケーシング29の筒状部の軸線M方向他方端は、リヤカバー29vで封止される。リヤカバー29vは、ケーシング10の車幅方向内側端面を構成する壁部である。このように、減速機ケーシング39の背面部分39bとリヤカバー29vとの間にモータ室S1が形成されている。
モータ回転軸22の両端部は、転がり軸受27,28を介して、減速機ケーシング39の背面部分39bと、リヤカバー29vに回転自在に支持される。転がり軸受27は、減速機ケーシング39の背面部分39bに設けられた軸受嵌合部61に嵌め入れられている。転がり軸受28は、リヤカバー29vに設けられた軸受嵌合部63に嵌め入れられている。なお、モータ室S1には、ロータ23、ステータ24、および、モータ回転軸22のうちの軸線方向中央部(一対の転がり軸受27,28の間に位置する部分)が配置される。
モータ回転軸22の軸線M方向他方端部には、レゾルバ80が設けられている。レゾルバ80は、モータ回転軸22(ロータ23)の回転を検出するための回転センサである。レゾルバ80は、転がり軸受28と隣り合うように、リヤカバー29vに設けられた筒状部62に嵌め入れられている。つまり、筒状部62は、転がり軸受28が嵌め入れられる軸受嵌合部63と、レゾルバ80が嵌め入れられるセンサ嵌合部65とを含む。
レゾルバ80は、リヤカバー29vのモータ端面部(後述の第1端面部91に相当)よりも車幅方向内側に突出して設けられたセンサ箱99内に収容されている。具体的には、センサ箱99は、モータ端面部から突出する筒状の突出壁93と、突出壁93の開口を覆う蓋部94とによって形成されている。蓋部94は、突出壁93の端面にボルト固定される。蓋部94はセンサ嵌合部65から離れて配置されており、蓋部94とセンサ嵌合部65との間に空間S2が設けられている。
減速部31は、モータ回転軸22の回転を減速する減速機構として、たとえば、互いに平行に延びる軸線O,N,Mを有する3軸の平行軸歯車減速機を含む。具体的には、減速部31は、モータ回転軸22と同軸に結合する入力軸32と、入力軸32の外周面に同軸に設けられる入力歯車33と、複数の中間歯車34,36と、これら中間歯車34,36の中心と結合する中間軸35と、車輪ハブ軸受部11の内輪12と同軸に結合する出力軸38と、出力軸38の外周面に同軸に設けられる出力歯車37とを有する。減速部31は減速機ケーシング39に収容される。
入力軸32は入力歯車33の両端側で、転がり軸受32a,32bを介して、減速機ケーシング39の正面部分39fおよび背面部分39bに回転自在に支持される。中間軸35の回転中心になる軸線Nは軸線Oと平行に延びる。中間軸35の両端は、軸受35a,35bを介して、減速機ケーシング39の正面部分39fおよび背面部分39bに回転自在に支持される。中間軸35の中央部には、第1中間歯車34および第2中間歯車36が、中間軸35の軸線Nと同軸に設けられる。第1中間歯車34の径が第2中間歯車36の径よりも大きい。大径の第1中間歯車34は、第2中間歯車36よりも軸線N方向他方側に配置されて、小径の入力歯車33と噛合する。小径の第2中間歯車36は、第1中間歯車34よりも軸線N方向一方側に配置されて、大径の出力歯車37と噛合する。
中間軸35の軸線Nは、図4に示すように、軸線Oおよび軸線Mよりも上方に配置される。また中間軸35の軸線Nは、軸線Oよりも車両前方、軸線Mよりも車両後方に配置される。
出力歯車37は、出力軸38の中央部に同軸に設けられる。出力軸38は軸線Oに沿って延びる。出力軸38の軸線O方向一方端部は、内輪12の中心孔に差し込まれて相対回転不可能に嵌合する。かかる嵌合は、スプライン嵌合あるいはセレーション嵌合である。出力軸38の軸線O方向中央部(一方端側)は、転がり軸受38aを介して、減速機ケーシング39の正面部分39fに回転自在に支持される。出力軸38の軸線O方向他方端部(他方端側)は、転がり軸受38bを介して、減速機ケーシング39の背面部分39bに回転自在に支持される。
減速部31は、小径の駆動歯車と大径の従動歯車の噛合、即ち入力歯車33と第1中間歯車34の噛合、および、第2中間歯車36と出力歯車37の噛合により、入力軸32の回転を減速して出力軸38に伝達する。減速部31の入力軸32から出力軸38までの回転要素は、モータ部21の回転を内輪12に伝達する駆動伝達経路を構成する。入力軸32と、中間軸35と、出力軸38は、上述した転がり軸受によって両持ち支持される。これらの転がり軸受32a,35a,38a,32b,35b,38bはラジアル軸受である。
減速機ケーシング39は、筒状部分と、当該筒状部分の両端を覆う平板状の正面部分39fおよび背面部分39bを含む。筒状部分は、互いに平行に延びる軸線O、N、Mを取り囲むように減速部31の内部部品を覆う。正面部分39fは減速部31の内部部品を軸線方向一方側から覆い、背面部分39bは減速部31の内部部品を軸線方向他方側から覆う。
インホイールモータ駆動装置1の外部から動力線74を介してモータ部21のステータ24に電力が供給されると、モータ部21のロータ23が回転し、モータ回転軸22から減速部31に回転を出力する。減速部31はモータ部21から入力軸32に入力された回転を減速し、出力軸38から車輪ハブ軸受部11へ出力する。車輪ハブ軸受部11の内輪12は、出力軸38と同じ回転数で回転し、内輪12に取付固定される車輪を駆動する。
ここで、図1および図2に示されるように、インホイールモータ駆動装置1と車体(図示せず)との間には、動力線74および信号線76が配される。
動力線74は、モータケーシング29の上部(モータ部21よりも上方位置)に設けられた端子箱75から、車両後方側(車軸側)に向かって径方向に引き出されている。信号線76は、端子箱75とは異なる箇所から引き出されている。信号線76は端子箱75を経由せずに、リヤカバー29vから直接、車幅方向内側に引き出されている。
具体的には、レゾルバ80から延びる信号線76aと車体側から延びる信号線76bとを接続するコネクタ部材82が、リヤカバー29vに取り付けられている。これにより、端子箱75を小型化でき、信号線76が、動力線74から発生するノイズによる影響を極力受けないようにすることができる。
(コネクタ部材の取り付け構造について)
図5および図6をさらに参照して、コネクタ部材82の取り付け構造について詳細に説明する。図5は、リヤカバー29vを車幅方向内側から見た正面図であり、センサ箱99の蓋部94が取り除かれた状態を模式的に表す。図6は、コネクタ部材82の構成例を模式的に示す断面図であり、図3のVI部分を拡大した断面図に相当する。本明細書において、車軸と平行に延びる方向、すなわち軸線M,N,Oに沿う方向を、適宜、軸方向または車軸方向という。
図5および図6をさらに参照して、コネクタ部材82の取り付け構造について詳細に説明する。図5は、リヤカバー29vを車幅方向内側から見た正面図であり、センサ箱99の蓋部94が取り除かれた状態を模式的に表す。図6は、コネクタ部材82の構成例を模式的に示す断面図であり、図3のVI部分を拡大した断面図に相当する。本明細書において、車軸と平行に延びる方向、すなわち軸線M,N,Oに沿う方向を、適宜、軸方向または車軸方向という。
上述のように、モータ回転軸22の軸線Mは車輪ハブ軸受部11の軸線Oよりも車両前方に位置しており、モータ回転軸22は車軸から車両前方にオフセットしている。図1に示されるように、本実施の形態では、モータ部21の全体が、出力軸38の軸線Oよりも車両前方側に配置されている。
図1および図3を参照して、本実施の形態では、モータケーシング29の内部に、モータ部21の径方向外側かつ後方に位置する配線収容室S4を設けており、リヤカバー29vは、モータ室S1および配線収容室S4の双方を車幅方向内側から覆うように、モータケーシング29の筒状部に連結されている。モータ室S1および配線収容室S4はともに、減速機ケーシング39の背面部分39bとリヤカバー29vとの間に形成されている。
すなわち、リヤカバー29vは、車幅方向内側から見て、モータ部21の位置と重なって径方向に延在する第1端面部91と、第1端面部91よりも車両後方側(車軸側)に位置して径方向に延在する第2端面部92とを有している。第1端面部91は上述のモータ端面部を構成しており、センサ箱99は第1端面部91から突出して設けられている。上述の軸受嵌合部63は、第1端面部91から車幅方向外側に突出して設けられており、センサ嵌合部65は、第1端面部91から車幅方向内側に突出して設けられている。
第2端面部92は、モータ部21の外周面(ステータ24の外周面)の位置より径方向外側に位置し、配線収容室S4の少なくとも一部を覆う。図1に示されるように、車幅方向内側から見て、第2端面部92は転舵軸線Kに重なる。なお、図3に示されるように、モータケーシング29内において、モータ室S1と配線収容室S4とは、ステータ24の外周面と接触する円弧状の境界壁部97によって径方向に仕切られている。境界壁部97はリヤカバー29vから離れて配置されている。
図2および図3に示されるように、第1端面部91と第2端面部92との間には段差が設けられており、第2端面部92は、径方向に見て第1端面部91よりも車幅方向外側に位置している。つまり、第2端面部92は第1端面部91よりも凹んでいる。具体的には、第1端面部91はモータ部21のステータ24の軸方向範囲D1外に位置するのに対し、第2端面部92は当該範囲D1内に位置している。第1端面部91の表面(車幅方向内側端面)には、複数の放熱フィン91aが設けられていてもよい。第2端面部92には、放熱フィン91aが設けられていない。
信号線76のコネクタ部材82は、リヤカバー29vの第2端面部92に設けられている。具体的には、コネクタ部材82は、車軸と平行に延び、第2端面部92を軸方向に貫通するように設けられている。そのため、コネクタ部材82の少なくとも一部は、モータ部21のステータ24の軸方向範囲D1内に配置される。つまり、コネクタ部材82の少なくとも一部は、径方向に見て(車軸に直行する方向から見て)モータ部21の位置と重なっている。
このように、本実施の形態では、信号線76が第1端面部91よりも凹んだ第2端面部92から軸方向に引き出される。したがって、コネクタ部材82を軸方向に沿って設けても、コネクタ部材82が、第1端面部91の表面の軸方向位置(以下、「モータ端面位置」という)L1から突出することを防止または抑制できる。また、センサ箱99の突出壁93にコネクタ部材を設ける構成に比べて、センサ箱99の突出寸法を抑えることができるため、インホイールモータ駆動装置1の軸方向寸法を短縮することができる。
望ましくは、コネクタ部材82の全体が、モータ端面位置L1よりも車幅方向外側に配置されている。このように、コネクタ部材82が、モータ端面位置L1から突出することなく配置される場合、飛来物等によるコネクタ部材82の損傷を効果的に防止または抑制できる。
また、図1および図2に示されるように、コネクタ部材82は、ケーシング10の外部において、車両上下方向から見てロアアーム71またはダンパー72と重なる位置に配置されている。本実施の形態では、コネクタ部材82のうち外部に露出する部分(後述する第2コネクタ84の全体および第1コネクタ83のフランジ部83b)が、車両上下方向から見てロアアーム71およびダンパー72の双方と重なる位置に配置されている。
コネクタ部材82の軸方向位置および車両前後方向位置がロアアーム71と重なる場合、コネクタ部材82は車両下方からの飛来物の影響を受け難くなる。コネクタ部材82の軸方向位置および車両前後方向位置がダンパー72と重なる場合、コネクタ部材82は車両上方からの飛来物の影響を受け難くなる。したがって、コネクタ部材82の損傷をより効果的に防止できる。
また、コネクタ部材82は、車幅方向内側から見て転舵軸線K付近に位置し、たとえば、軸線Oよりも若干下方位置に設けられる。これにより、転舵時にコネクタ部材82および信号線76(76b)の振れ回りを防止できる。なお、図1および図2に示されるように、コネクタ部材82から車幅方向内側に引き出された信号線76bは、リヤカバー29vの第2端面部92の表面(車幅方向内側端面)に沿うように上方へ屈曲している。
上述のように、本実施の形態によれば、コネクタ部材82が第2端面部92に設けられるため、飛来物によるコネクタ部材82の損傷を防止または抑制することができる。これにより、コネクタ部材82の脱落および信号線76の断線を防止できる。その結果、ケーシング10内部に封入された潤滑油の漏出やケーシング10内部への異物の混入を防止できるため、インホイールモータ駆動装置1の故障を防止することができる。
一方で、仮にコネクタ部材82が損傷したとしても、損傷部分を容易に修復または交換できるようにコネクタ部材82が取り付けられていることが望ましい。すなわち、コネクタ部材82は、第2端面部92に外部から固定されていることが望ましい。本実施の形態では、コネクタ部材82は、第2端面部92の表面に、ボルト(締結部材)87によって固定されている。
コネクタ部材82はまた、図3および図6に示されるように、レゾルバ80から延びる信号線76aと結線される第1コネクタ83と、車体側から延びる信号線76bと結線される第2コネクタ84とで構成されていることが望ましい。なお、図6(A)には、第1コネクタ83と第2コネクタ84とが接続された状態が示され、図6(B)には、第2コネクタ84が第1コネクタ83から外された状態が示されている。
なお、レゾルバ80から延びる信号線76aは、センサ箱99内の空間S2からモータ室S1を経由して配線収容室S4へ配されている。具体的には、図5および図6に示されるように、信号線76aは、第1端面部91に設けられた開口部95を介して、センサ箱99内の空間S2からモータ室S1に引き込まれ、境界壁部97と第1端面部91との間の隙間を介して、モータ室S1から配線収容室S4に引き込まれている。
この場合、第1コネクタ83が第2端面部92に挿通され、第1コネクタ83と第2コネクタ84は、ケーシング10の外部において接続される。つまり、第1コネクタ83は、第2端面部92に設けられた挿通孔96に嵌め入れられる本体部83aと、本体部83aの外周面から径方向外側に突出し、第2端面部92に固定されるフランジ部83bとを有している。なお、第2コネクタ84の一部(車幅方向内側端部)は、リヤカバー29vのモータ端面位置L1よりも車幅方向内側に突出していてもよい。
図5を参照して、リヤカバー29vの第2端面部92の表面には、雌ネジ孔98が設けられている。ボルト87の軸部がフランジ部83bに設けられた貫通孔(図示せず)に通されて雌ネジ孔98に螺合することにより、第1コネクタ83が第2端面部92に外部から固定される。なお、本体部83aの外周面のうち、第2端面部92との嵌合部(挿通孔96の内周面との嵌合部)には、環状のシール部材83cが設けられている。これにより、配線収容室S4が外部空間に対して密封状態とされる。
第1コネクタ83は、少なくとも2点において、第2端面部92にボルト固定されている。これにより、振動によるボルト87の緩みが抑制される。望ましくは、第1コネクタ83のフランジ部83bが、本体部83aよりも車両前方側および後方側の双方において、第2端面部92に固定される。この場合、図5に示されるように、第2端面部92には、挿通孔96の車両前方側および後方側の双方に雌ネジ孔98が設けられる。フランジ部83bは本体部83aよりも車両前方側および後方側の双方に貫通孔を有し、2本のボルト87がフランジ部83bの貫通孔にそれぞれ通されて、第2端面部92の雌ネジ孔98に螺合する。
このように、車両前後方向の2点においてコネクタ部材82をケーシング10に支持させる場合、コネクタ部材82に対して車両前方または後方から飛来物が当たったとしても、ケーシング10(第2端面部92)からのコネクタ部材82(第1コネクタ83)の脱落を効果的に防止できる。
また、第1コネクタ83と第2コネクタ84とは、車軸方向に沿って着脱可能に接続されていることが望ましい。第2コネクタ84は、その全体が第2端面部92から車軸方向に突出して配置されるため、第1コネクタ83よりも飛来物の影響を受け易い。第1コネクタ83に対し、第2コネクタ84を着脱可能に接続することで、第2コネクタ84が仮に損傷したとしても、第2コネクタ84を容易に交換することができる。
第1コネクタ83および第2コネクタ84は、内部に導線を有する本体部83a,84aをそれぞれ有しており、本体部83a,84a同士が軸方向に密着して接触することにより、内部の信号線76aおよび外部の信号線76bが導通状態となる。
コネクタ部材82は、本体部83a,84a同士の接触状態を維持するためのロック手段を備えている。ロック手段の一例が図6に示される。第1コネクタ83は、本体部83aおよびフランジ部83bよりも車幅方向内側に突出して軸方向に延びる円筒状または角筒状の筒部85aを有している。第2コネクタ84は、本体部84aの周囲に位置し、筒部85aが嵌め入れられる円環状または枠状の溝部85bを有している。溝部85bは、軸方向外側に向かって開口している。
本実施の形態では、筒部85aの外周面に、被係止部としての凸部86aが設けられ、溝部85bの内部に、係止部としての爪部86cを先端(車幅方向外側端)に有する弾性部材86bが設けられている。爪部86cが凸部86aに弾性的に引っ掛かった状態で、筒部85aと溝部85bとが嵌合することにより、本体部83a,84a同士の接触状態が維持される(ロックされる)。この場合、筒部85aと溝部85bとはルーズ状態で嵌合する。つまり、図6(A)に示されるように、第1コネクタ83と第2コネクタ84とが接続された状態において、筒部85aの外周面と弾性部材86bの根元部との間に隙間85cが介在する。
コネクタ部材82にこのようなロック手段を設けた場合、第2コネクタ84の外側から弾性部材86bの根元部分の位置を手で押さえると、爪部86cが凸部86aから外れるため、本体部83a,84a同士の接触状態(ロック状態)を容易に解除できる。したがって、第1コネクタ83に対して第2コネクタ84を軸方向に容易に抜き差しできる。そのため、第2コネクタ84が仮に損傷した場合には、第2コネクタ84の交換を容易に行うことができる。
(変形例)
図7~図10に示されるように、コネクタ部材82のうち外部に露出する部分、すなわち、第2コネクタ84の全体および第1コネクタ83のフランジ部83bは、カバー部材77によって覆われていてもよい。本実施の形態の変形例に係るインホイールモータ駆動装置1Aは、コネクタ部材82を覆うカバー部材77をさらに備えている。図7は、インホイールモータ駆動装置1Aを車幅方向内側から見た正面図である。図8は、インホイールモータ駆動装置1Aを車幅方向内側かつ車両後方から見た斜視図である。図9は、カバー部材77の取り付け状態を模式的に表す分解斜視図である。図10は、図7のX-X線に沿って切断した部分断面図であり、カバー部材77の内部構造を模式的に表す図である。
図7~図10に示されるように、コネクタ部材82のうち外部に露出する部分、すなわち、第2コネクタ84の全体および第1コネクタ83のフランジ部83bは、カバー部材77によって覆われていてもよい。本実施の形態の変形例に係るインホイールモータ駆動装置1Aは、コネクタ部材82を覆うカバー部材77をさらに備えている。図7は、インホイールモータ駆動装置1Aを車幅方向内側から見た正面図である。図8は、インホイールモータ駆動装置1Aを車幅方向内側かつ車両後方から見た斜視図である。図9は、カバー部材77の取り付け状態を模式的に表す分解斜視図である。図10は、図7のX-X線に沿って切断した部分断面図であり、カバー部材77の内部構造を模式的に表す図である。
カバー部材77は、車幅方向内側に向かって膨らんだキャップ状に形成され、コネクタ部材82の露出部全体を内部に収容する。カバー部材77は、リヤカバー29vの車幅方向内側端面(表面)に固定されている。具体的には、カバー部材77は、コネクタ部材82の露出部全体を覆うキャップ部78と、キャップ部78から径方向外側に突出し、ボルト(締結部材)89によりリヤカバー29vに固定される複数の舌部79とを有している。
図9に示されるように、各舌部79は、板厚方向に貫通する貫通孔79aを有しており、リヤカバー29vの車幅方向内側端面の対応する位置に雌ネジ孔88が設けられている。ボルト89の軸部が舌部79の貫通孔79aに通されて、リヤカバー29vの雌ネジ孔88に螺合することにより、カバー部材77がリヤカバー29vの車幅方向内側端面に固定される。
なお、図示されるように、リヤカバー29vの雌ネジ孔88は、第2端面部92および第1端面部91の双方に設けられていてもよい。これにより、コネクタ部材82のフランジ部83bが第1端面部91と第2端面部92との境界部付近まで延びている場合であっても、カバー部材77をリヤカバー29vに適切に固定できる。
キャップ部78の車両上方側の端部(上端部)であって、リヤカバー29vの第2端面部92に対面する部分には、信号線76bを外部に引き出すための切欠き部78aが設けられている。この場合、キャップ部78内部において、コネクタ部材82から車幅方向内側に引き出された信号線76bは、上方かつ車幅方向外側へ屈曲し、切欠き部78aから、第2端面部92に沿って上方へ引き出される。
このように、キャップ部78に切欠き部78aを設けることにより、信号線76aを所望の方向に引き出すことができ、転舵時における信号線76bの振れ回りを効果的に防止できる。なお、キャップ部78には、切欠き部78aに代えて、信号線76bを外部に引き出すための貫通孔(図示せず)が設けられていてもよい。
本変形例によれば、コネクタ部材82をカバー部材77によって保護することができるため、コネクタ部材82の損傷をより確実に防止できる。
(他の変形例)
本実施の形態(および変形例)に係るコネクタ部材82の取り付け構造においては、コネクタ部材82が、レゾルバ80から延びる信号線76aと車体側から延びる信号線76bとを接続する例について説明したが、限定的ではない。つまり、上述したコネクタ部材82の取り付け構造は、たとえば減速室S3下部のオイルタンク40に設けられる油温センサ(図示せず)など、ケーシング10内部に配置される他のセンサから延びる信号線と車体側から延びる信号線とを接続する場合にも適用できる。また、コネクタ部材82の第1コネクタ83は、複数のセンサから延びる複数の信号線と結線していてもよい。
本実施の形態(および変形例)に係るコネクタ部材82の取り付け構造においては、コネクタ部材82が、レゾルバ80から延びる信号線76aと車体側から延びる信号線76bとを接続する例について説明したが、限定的ではない。つまり、上述したコネクタ部材82の取り付け構造は、たとえば減速室S3下部のオイルタンク40に設けられる油温センサ(図示せず)など、ケーシング10内部に配置される他のセンサから延びる信号線と車体側から延びる信号線とを接続する場合にも適用できる。また、コネクタ部材82の第1コネクタ83は、複数のセンサから延びる複数の信号線と結線していてもよい。
また、モータ回転軸22が車軸(軸線O)から車両前方にオフセットして配置される例について説明したが、モータ回転軸22が車軸から車両後方にオフセットして配置されていてもよい。この場合、リヤカバー29vの第2端面部92は、第1端面部91よりも相対的に車両前方に配置される。
本実施の形態においては、インホイールモータ駆動装置1の減速部31が3軸の平行軸式歯車減速機である例を示したが、減速部はたとえば4軸の平行軸式歯車減速機など、他種の歯車減速機であってもよいし、歯車を有さない減速機であってもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
1,1A インホイールモータ駆動装置、10 ケーシング、11 車輪ハブ軸受部、21 モータ部、22 モータ回転軸、31 減速部、39 減速機ケーシング、71 ロアアーム、72 ダンパー、76,76a,76b 信号線、77 カバー部材、80 レゾルバ(回転センサ)、82 コネクタ部材、83 第1コネクタ、84 第2コネクタ、91 第1端面部、92 第2端面部。
Claims (7)
- 車軸から車両前後方向にオフセットして配置されたモータ回転軸を有するモータ部と、前記モータ回転軸の回転を減速する減速部と、前記モータ部および前記減速部を収容するケーシングとを備えたインホイールモータ駆動装置であって、
前記ケーシングは、車幅方向内側から見て、前記モータ部の位置と重なって径方向に延在する第1端面部と、前記第1端面部よりも車軸側に位置して径方向に延在する第2端面部とを有し、
前記第2端面部は、径方向に見て前記第1端面部よりも車幅方向外側に位置しており、
前記第2端面部に、前記ケーシング内部に配置されたセンサから延びる信号線と車体側から延びる信号線とを接続するコネクタ部材が設けられ、
前記センサは、前記モータ部よりも車幅方向内側に配置され、前記モータ回転軸の回転を検知する回転センサを含み、
前記第1端面部に、前記回転センサを収容したセンサ箱が設けられており、
前記第2端面部に設けられた前記コネクタ部材は、前記センサ箱内の前記回転センサから延びる信号線と車体側から延びる信号線とを接続する、インホイールモータ駆動装置。 - 前記コネクタ部材は、車軸と平行に延びており、
前記コネクタ部材の少なくとも一部は、径方向に見て前記モータ部の位置と重なっている、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記コネクタ部材は、前記センサから延びる信号線と結線される第1コネクタと、車体側から延びる信号線と結線される第2コネクタとで構成されており、
前記第1コネクタおよび前記第2コネクタは、前記ケーシングの外部において接続されている、請求項1または2に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記第1コネクタは、前記第2端面部を貫通して車軸方向に延びる本体部と、前記本体部から径方向に突出するフランジ部とを有しており、
前記フランジ部は、前記本体部よりも車両前方側および後方側の双方において固定されている、請求項3に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記第1コネクタと前記第2コネクタとは、車軸方向に沿って着脱可能に接続されている、請求項3または4に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記コネクタ部材のうち外部に露出する部分は、車両上下方向から見てロアアームまたはダンパと重なる位置に配置されている、請求項1~5のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記コネクタ部材のうち外部に露出する部分は、カバー部材によって覆われている、請求項1~6のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023115090A JP2023133347A (ja) | 2019-02-22 | 2023-07-13 | インホイールモータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019030272A JP2020132037A (ja) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | インホイールモータ駆動装置 |
JP2023115090A JP2023133347A (ja) | 2019-02-22 | 2023-07-13 | インホイールモータ駆動装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019030272A Division JP2020132037A (ja) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | インホイールモータ駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023133347A true JP2023133347A (ja) | 2023-09-22 |
Family
ID=72144702
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019030272A Pending JP2020132037A (ja) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | インホイールモータ駆動装置 |
JP2023115090A Pending JP2023133347A (ja) | 2019-02-22 | 2023-07-13 | インホイールモータ駆動装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019030272A Pending JP2020132037A (ja) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | インホイールモータ駆動装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3929011A4 (ja) |
JP (2) | JP2020132037A (ja) |
CN (1) | CN113453931A (ja) |
WO (1) | WO2020170901A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022121431A1 (de) | 2022-08-24 | 2024-02-29 | Keßler & Co.GmbH & Co.KG | Radseite |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5087229A (en) * | 1991-05-06 | 1992-02-11 | General Motors Corporation | Independently suspended steerable motor wheel apparatus |
US8323143B2 (en) * | 2009-12-02 | 2012-12-04 | Fairfield Manufacturing Company, Inc. | Integrated spindle-carrier electric wheel drive |
JP6735132B2 (ja) | 2016-04-04 | 2020-08-05 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP7029287B2 (ja) * | 2016-12-26 | 2022-03-03 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP2019006265A (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-17 | Ntn株式会社 | インホイールモータ動力線の配線構造 |
-
2019
- 2019-02-22 JP JP2019030272A patent/JP2020132037A/ja active Pending
-
2020
- 2020-02-12 EP EP20760015.6A patent/EP3929011A4/en not_active Withdrawn
- 2020-02-12 WO PCT/JP2020/005271 patent/WO2020170901A1/ja unknown
- 2020-02-12 CN CN202080014522.0A patent/CN113453931A/zh not_active Withdrawn
-
2023
- 2023-07-13 JP JP2023115090A patent/JP2023133347A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3929011A4 (en) | 2022-11-23 |
WO2020170901A1 (ja) | 2020-08-27 |
EP3929011A1 (en) | 2021-12-29 |
JP2020132037A (ja) | 2020-08-31 |
CN113453931A (zh) | 2021-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6125083B1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP7029287B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
US11923749B2 (en) | Motor drive device for vehicles | |
JP6792995B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
US20140031160A1 (en) | Drive device for electric vehicle | |
CN109476228B (zh) | 轮内电动机驱动装置、以及轮内电动机驱动装置与车轮的连接结构 | |
JP2017171272A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
US9705378B2 (en) | Drive device for electric vehicle | |
JP2023133347A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2017165279A (ja) | インホイールモータ駆動装置とサスペンション装置の連結構造 | |
US11766890B2 (en) | In-wheel motor drive device | |
JP2017214014A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2017154255A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP7303644B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2018181238A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2021192813A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP7207852B2 (ja) | 車両用モータ駆動装置 | |
JP5613419B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP6757630B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP7270403B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
US20190176610A1 (en) | In-wheel motor drive device for steered wheel | |
WO2019159920A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2021154763A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2019176929A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2017163480A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230713 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240116 |