JP6735132B2 - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
インホイールモータ駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6735132B2 JP6735132B2 JP2016075199A JP2016075199A JP6735132B2 JP 6735132 B2 JP6735132 B2 JP 6735132B2 JP 2016075199 A JP2016075199 A JP 2016075199A JP 2016075199 A JP2016075199 A JP 2016075199A JP 6735132 B2 JP6735132 B2 JP 6735132B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal line
- wheel
- power line
- motor drive
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 13
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 12
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 9
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 2
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Description
はじめに、図1〜図7を参照して、本発明の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置の基本構成およびその周辺構造について説明する。インホイールモータ駆動装置は、電気自動車またはハイブリッド車両などの乗用自動車に搭載される。
動力線端子箱25bは、インホイールモータ駆動装置10の上部に設けられる。具体的には、動力線端子箱25bは、モータケーシング25の筒状ケーシング25a(図6)の上部に形成され、複数の動力線接続部91を有する。本実施形態の動力線端子箱25bは、3個の動力線接続部91を有し、三相交流電力を受電する。各動力線接続部91には動力線93の一端が接続される。動力線93の芯線は、動力線端子箱25b内部で、ステータ24のコイルから延びる導線と接続する。
図8および図9はインホイールモータ駆動装置および動力線を示す模式図であり、図8は車両後方からみた状態を、図9は車両上方から転舵軸線方向にみた状態を表す。第1実施形態では、インホイールモータ駆動装置10から車体101まで3本の動力線93が延びる。3本の動力線93は三相交流電力を車体101からモータ部21に供給する。各動力線93は導電体からなる芯線と、芯線の全周を覆う絶縁体の被覆部からなり、屈曲可能である。動力線93の一端は、各動力線接続部91およびスリーブ92によって、他端側が車両後方かつ車幅方向内側に向かって斜めの姿勢になるよう保持される。具体的には動力線93の一端部は、前後方向に延びる基準線と角度θ°で交差するよう、斜めに保持される。なお角度θは0°以上90°以下の範囲に含まれる固定値である。θ=0°のとき、各動力線93の一端部は車両前後方向と平行に延びる。θ=90°のとき、各動力線93の一端部は車幅方向と平行に延びる。より好ましいθは10°以上80°以下の固定値である。動力線93の他端は、車体101に搭載されるインバータ103と接続する。
次に、図1〜3および図6を参照して、信号線87の取り出し構造について説明する。
Claims (5)
- 車輪の内部に配置されて前記車輪を駆動するインホイールモータ駆動装置であって、
車幅方向に延びる車輪ハブを回転自在に支持する車輪ハブ軸受部と、
円筒形状のステータと、前記ステータの内径側に配置されるロータと、車軸よりも車両前方にオフセットして配置され、前記ロータと一体回転するモータ回転軸と、前記ロータの回転角度を検出する回転角センサとを含み、前記車輪ハブを駆動するモータ部と、
前記モータ部を内蔵するケーシングとを備え、
前記ケーシングは、
車軸よりも車両前方かつ上方に位置し、車軸方向からみて前記ステータの外周面の位置よりも外側に設けられた動力線接続部を有する動力線端子箱と、
車軸よりも車両前方かつ前記動力線接続部よりも下方側に位置するとともに、車軸方向からみて前記ステータの外周面の位置より内側に設けられ、前記回転角センサに接続された信号線を取り出す信号線取り出し口を有する信号線端子箱とを含み、
前記動力線接続部に接続された動力線および前記信号線は、前記動力線端子箱および前記信号線端子箱のそれぞれから、径方向において車両後方側に向かって引き出されている、インホイールモータ駆動装置。 - 前記ケーシングの前記信号線取り出し口は、前記モータ回転軸の軸心と車軸の軸心との間に位置し、
前記信号線取り出し口には、前記信号線の取り出し方向が車軸の軸心に向かって延びるように前記信号線を保持する保持部が固定されている、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記動力線接続部は、複数設けられており、
前記信号線取り出し口に固定されて前記信号線を保持する保持部は、転舵軸線方向にみて、前記複数の動力線接続部のそれぞれに固定された複数のスリーブのうちの少なくとも一部と重なっている、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記ケーシングは、前記モータ部の外周を取り囲む筒状部と、前記筒状部の車幅方向内側の開口を閉鎖する蓋部とを含み、
前記信号線端子箱は、前記蓋部に設けられている、請求項1〜3のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記信号線端子箱は、隔壁部によって区画された信号線取り出し空間を内部に有し、
前記回転角センサは、前記隔壁部に収容される、請求項1〜4のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016075199A JP6735132B2 (ja) | 2016-04-04 | 2016-04-04 | インホイールモータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016075199A JP6735132B2 (ja) | 2016-04-04 | 2016-04-04 | インホイールモータ駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017185867A JP2017185867A (ja) | 2017-10-12 |
JP6735132B2 true JP6735132B2 (ja) | 2020-08-05 |
Family
ID=60046065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016075199A Expired - Fee Related JP6735132B2 (ja) | 2016-04-04 | 2016-04-04 | インホイールモータ駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6735132B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7029287B2 (ja) * | 2016-12-26 | 2022-03-03 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP2020132037A (ja) | 2019-02-22 | 2020-08-31 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
CN109958760B (zh) * | 2019-03-07 | 2020-07-31 | 江苏大学 | 一种基于传动机构的轮毂电机驱动电动汽车换挡装置及其换挡方法 |
JP6674166B1 (ja) * | 2019-05-07 | 2020-04-01 | 茂樹 多田 | インホイールモーターのレイアウト及び駆動方法 |
KR20210049288A (ko) * | 2019-10-25 | 2021-05-06 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 휠 일체형 서스펜션 및 스티어링 장치 |
WO2024029260A1 (ja) * | 2022-08-02 | 2024-02-08 | 株式会社デンソー | インホイールモータ |
DE102022121428A1 (de) | 2022-08-24 | 2024-02-29 | Keßler & Co.GmbH & Co.KG | Radseite |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3646536B2 (ja) * | 1998-09-25 | 2005-05-11 | 日産自動車株式会社 | 制御装置一体形回転電機 |
JP4696205B2 (ja) * | 2001-08-13 | 2011-06-08 | 多摩川精機株式会社 | モータ構造 |
JP5207032B2 (ja) * | 2008-02-27 | 2013-06-12 | 日本精工株式会社 | 電動機および電動パワーステアリング装置 |
FR2935564A1 (fr) * | 2008-09-03 | 2010-03-05 | Michelin Soc Tech | Dispositif de montage d'un resolver dans une machine electrique |
FR2962079B1 (fr) * | 2010-07-01 | 2012-07-27 | Michelin Soc Tech | Moyeu motorise comprenant une machine electrique de traction. |
-
2016
- 2016-04-04 JP JP2016075199A patent/JP6735132B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017185867A (ja) | 2017-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6735132B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP6334590B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP6918459B2 (ja) | インホイールモータ動力線の配線構造およびインホイールモータ駆動装置 | |
WO2017175537A1 (ja) | インホイールモータ動力線の配線構造およびインホイールモータ駆動装置 | |
JP6706517B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置とサスペンション装置の連結構造 | |
JP6706563B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置用サスペンション構造 | |
JP2017171272A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
CN107848399B (zh) | 轮内电动机动力线的配线结构以及轮内电动机驱动装置 | |
WO2019004029A1 (ja) | インホイールモータ動力線の配線構造 | |
JP6688134B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2020104766A (ja) | インホイールモータ駆動装置を備えた車両 | |
WO2018180422A1 (ja) | インホイールモータ電気ワイヤの配索構造 | |
JP6125066B1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2017185909A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2017149816A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2017185908A (ja) | 電力線保護構造 | |
WO2018216487A1 (ja) | パークロック用ワイヤの配線構造 | |
JP2017185899A (ja) | インホイールモータ動力線の保護構造およびインホイールモータ駆動装置 | |
TWI776381B (zh) | 輪轂馬達 | |
JP2018199365A (ja) | パークロック用ワイヤの配線構造 | |
JP2018199364A (ja) | パークロック用ワイヤの配線構造 | |
JP2020125013A (ja) | インホイールモータ駆動装置を備えた車両 | |
WO2017163480A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190326 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200121 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200319 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200414 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200526 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200616 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200713 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6735132 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |