JP2017185867A - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インホイールモータ駆動装置(10)は、車幅方向に延びる車輪ハブを回転自在に支持する車輪ハブ軸受部と、車輪ハブを駆動するモータ部と、モータ部を内蔵するケーシング(25)とを備える。モータ回転軸(M)は、車軸(O)よりも車両前後方向にオフセットして配置されている。ケーシング(25)は、ロータの回転角度を検出する回転角センサに接続された信号線(87)を、径方向に取り出す信号線取り出し口(51a)を含む。信号線取り出し口(51a)は、車軸方向からみてステータ(24)の外周面の位置より内側に設けられている。
【選択図】図1
Description
はじめに、図1〜図7を参照して、本発明の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置の基本構成およびその周辺構造について説明する。インホイールモータ駆動装置は、電気自動車またはハイブリッド車両などの乗用自動車に搭載される。
動力線端子箱25bは、インホイールモータ駆動装置10の上部に設けられる。具体的には、動力線端子箱25bは、モータケーシング25の筒状ケーシング25a(図6)の上部に形成され、複数の動力線接続部91を有する。本実施形態の動力線端子箱25bは、3個の動力線接続部91を有し、三相交流電力を受電する。各動力線接続部91には動力線93の一端が接続される。動力線93の芯線は、動力線端子箱25b内部で、ステータ24のコイルから延びる導線と接続する。
図8および図9はインホイールモータ駆動装置および動力線を示す模式図であり、図8は車両後方からみた状態を、図9は車両上方から転舵軸線方向にみた状態を表す。第1実施形態では、インホイールモータ駆動装置10から車体101まで3本の動力線93が延びる。3本の動力線93は三相交流電力を車体101からモータ部21に供給する。各動力線93は導電体からなる芯線と、芯線の全周を覆う絶縁体の被覆部からなり、屈曲可能である。動力線93の一端は、各動力線接続部91およびスリーブ92によって、他端側が車両後方かつ車幅方向内側に向かって斜めの姿勢になるよう保持される。具体的には動力線93の一端部は、前後方向に延びる基準線と角度θ°で交差するよう、斜めに保持される。なお角度θは0°以上90°以下の範囲に含まれる固定値である。θ=0°のとき、各動力線93の一端部は車両前後方向と平行に延びる。θ=90°のとき、各動力線93の一端部は車幅方向と平行に延びる。より好ましいθは10°以上80°以下の固定値である。動力線93の他端は、車体101に搭載されるインバータ103と接続する。
次に、図1〜3および図6を参照して、信号線87の取り出し構造について説明する。
Claims (6)
- 車輪の内部に配置されて前記車輪を駆動するインホイールモータ駆動装置であって、
車幅方向に延びる車輪ハブを回転自在に支持する車輪ハブ軸受部と、
円筒形状のステータと、前記ステータの内径側に配置されるロータと、車軸よりも車両前後方向にオフセットして配置され、前記ロータと一体回転するモータ回転軸と、前記ロータの回転角度を検出する回転角センサとを含み、前記車輪ハブを駆動するモータ部と、
前記モータ部を内蔵し、前記回転角センサに接続された信号線を径方向に取り出す信号線取り出し口を含むケーシングとを備え、
前記信号線取り出し口は、車軸方向からみて前記ステータの外周面の位置より内側に設けられている、インホイールモータ駆動装置。 - 前記ケーシングの前記信号線取り出し口は、前記モータ回転軸の軸心と車軸の軸心との間に位置し、
前記信号線取り出し口には、前記信号線の取り出し方向が車軸の軸心に向かって延びるように前記信号線を保持する保持部が固定されている、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記ケーシングは、隔壁部によって区画された信号線取り出し空間を有し、
前記信号線は、前記信号線取り出し空間から前記ケーシング外に導かれる、請求項1または2に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記ケーシングは、前記モータ部の外周を取り囲む筒状部と、前記筒状部の車幅方向内側の開口を閉鎖する蓋部とを含み、
前記信号線取り出し空間は、前記蓋部に設けられている、請求項3に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記回転角センサは、前記隔壁部に収容される、請求項3または4に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記ケーシングには、前記信号線取り出し空間とは別に、動力線端子箱が設けられている、請求項3〜5のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
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