JP2018047831A - インホイールモータ駆動装置用サスペンション構造 - Google Patents
インホイールモータ駆動装置用サスペンション構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018047831A JP2018047831A JP2016185455A JP2016185455A JP2018047831A JP 2018047831 A JP2018047831 A JP 2018047831A JP 2016185455 A JP2016185455 A JP 2016185455A JP 2016185455 A JP2016185455 A JP 2016185455A JP 2018047831 A JP2018047831 A JP 2018047831A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- drive device
- motor drive
- vehicle
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
- B60G21/0551—Mounting means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/02—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm
- B60G3/04—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially transverse to the longitudinal axis of the vehicle
- B60G3/06—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially transverse to the longitudinal axis of the vehicle the arm being rigid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
- B60G11/18—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having torsion-bar springs only
- B60G11/183—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having torsion-bar springs only arranged in a plane transverse to the longitudinal axis of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
- B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
- B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
- B60G15/07—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the damper being connected to the stub axle and the spring being arranged around the damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
- B60G2204/122—Mounting of torsion springs
- B60G2204/1224—End mounts of stabiliser on wheel suspension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
- B60G2204/129—Damper mount on wheel suspension or knuckle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/30—In-wheel mountings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/50—Electric vehicles; Hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
引用文献1のドライブシャフトの両端部は、サスペンション装置のストロークや転舵に追従して揺動する等速ジョイントと連結する。また特許文献1のスタビライザバーの両端部は、車幅方向に見て湾曲して形成され、ドライブシャフトとの干渉を防止するようになっている。さらに特許文献1のスタビライザリンクは、キングピンよりも車両前方に配置される。
12 外輪(ハブ輪)、 12f フランジ部、
13 内側固定部材、 14 転動体、 15 固定軸、
18 ハブキャリア、 21 モータ部、 22 モータ回転軸、
23 ロータ、 24 ステータ、 25 モータケーシング、
25v モータケーシングカバー、 31 減速部、
32 入力軸、 33 入力歯車、
34,36,37,39 中間歯車、 35,38 中間軸、
40 出力歯車、 41 出力軸、 43 本体ケーシング、
43b 背面部分、 43c 真下部分、 43f 正面部分、
47 オイルタンク、 70 サスペンション装置、
71 ロアアーム、 72c,72d 車幅方向内側端、
73 車幅方向外側端、 74 タイロッド、
76 ストラット、 77 ダンパー、
78 コイルスプリング、 79a アッパスプリングシート、
79b ロアスプリングシート、 79c 車両前方縁、
79d 車両後方縁、 81 トーションバー、
82 ねじり部、 83 アーム部、 85 スリーブ、
86 スタビライザリンク、 87a 上端、 87b 下端、
89 ブレーキキャリパ、 BD ブレーキディスク、
BH ハット円、 C クリアランス、 K 転舵軸線、
M,Nf,Nl,O,P 軸線、 W 車輪ホイール、
Wr リム部、 Ws スポーク部。
Claims (5)
- 車輪と結合するハブ輪、および前記ハブ輪を駆動するモータ部を有するインホイールモータ駆動装置と、
上下方向に伸縮可能に延び、上端が車体側メンバと連結し、下端が前記インホイールモータ駆動装置と連結するショックアブソーバーと、
車幅方向中央部から車幅方向外側に延びるねじり部、および前記ねじり部の車幅方向外側端から車両前後方向に向きを変えてさらに延びるアーム部を含むトーションバーと、
上下方向に延び、上端が前記ショックアブソーバーの下端領域または前記インホイールモータ駆動装置と連結し、下端が前記アーム部と連結するスタビライザリンクとを備え、
前記ショックアブソーバーは、前記ショックアブソーバーの上端領域に設けられるアッパスプリングシートと、前記ショックアブソーバーの下端領域に設けられて前記アッパスプリングシートと対をなすロアスプリングシートを含み、
前記スタビライザリンクの前記上端は、前記ロアスプリングシートの車両後方縁と車両前方縁との間に配置され、
前記スタビライザリンクの前記下端は、前記ハブ輪の軸線方向にみて前記ハブ輪と重なるように配置される、インホイールモータ駆動装置用サスペンション構造。 - 前記ねじり部は前記ハブ輪の軸線よりも車両前方に配置される、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置用サスペンション構造。
- 前記インホイールモータ駆動装置は、前記ハブ輪の軸線から車両前方にオフセットして配置されるモータ回転軸を含む、請求項2に記載のインホイールモータ駆動装置用サスペンション構造。
- 前記ショックアブソーバーはストラットであり、
前記ストラットよりも下方に配置されて車幅方向に延び、車幅方向外側端が前記インホイールモータ駆動装置と回動可能に連結し、車幅方向内側端が車体側メンバに回動可能に連結するロアアームをさらに備える、請求項1〜3のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置用サスペンション構造。 - 前記インホイールモータ駆動装置と、前記ショックアブソーバーと、前記スタビライザリンクは、車幅方向両側にそれぞれ配置されて対をなし、
前記トーションバーは、一端で車幅方向左側の前記スタビライザリンクと連結し、他端で車幅方向右側の前記スタビライザリンクと連結する、請求項1〜4のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置用サスペンション構造。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016185455A JP6706563B2 (ja) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | インホイールモータ駆動装置用サスペンション構造 |
PCT/JP2017/033813 WO2018056283A1 (ja) | 2016-09-23 | 2017-09-20 | インホイールモータ駆動装置用サスペンション構造 |
US16/333,669 US10906372B2 (en) | 2016-09-23 | 2017-09-20 | Suspension structure for in-wheel motor drive device |
EP17853053.1A EP3517329A4 (en) | 2016-09-23 | 2017-09-20 | SUSPENSION STRUCTURE FOR INTERNAL MOTOR DRIVE DEVICE |
CN201780058614.7A CN109789748B (zh) | 2016-09-23 | 2017-09-20 | 轮内电动机驱动装置用悬架结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016185455A JP6706563B2 (ja) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | インホイールモータ駆動装置用サスペンション構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018047831A true JP2018047831A (ja) | 2018-03-29 |
JP6706563B2 JP6706563B2 (ja) | 2020-06-10 |
Family
ID=61690436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016185455A Active JP6706563B2 (ja) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | インホイールモータ駆動装置用サスペンション構造 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10906372B2 (ja) |
EP (1) | EP3517329A4 (ja) |
JP (1) | JP6706563B2 (ja) |
CN (1) | CN109789748B (ja) |
WO (1) | WO2018056283A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020145272A1 (ja) * | 2019-01-11 | 2020-07-16 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置用サスペンション構造 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6813370B2 (ja) * | 2017-01-18 | 2021-01-13 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP7103173B2 (ja) * | 2018-11-05 | 2022-07-20 | トヨタ自動車株式会社 | サスペンション装置、車両 |
KR102138687B1 (ko) * | 2019-05-27 | 2020-07-28 | 주식회사 센트랄 | 스트러트 현가장치 |
KR20210049288A (ko) * | 2019-10-25 | 2021-05-06 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 휠 일체형 서스펜션 및 스티어링 장치 |
WO2022162676A1 (en) * | 2021-02-01 | 2022-08-04 | Ree Automotive Ltd. | Apparatus for measuring steering angle |
CN113002254B (zh) * | 2021-02-18 | 2022-07-22 | 神农智慧农业研究院南京有限公司 | 自走式田间作物表型监测平台 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR994600A (ja) * | 1949-01-27 | 1951-11-26 | ||
FR2606333B1 (fr) * | 1986-11-07 | 1990-11-09 | Renault | Structure de train pour suspensions a roues independantes |
JPH03276804A (ja) * | 1990-03-26 | 1991-12-09 | Mazda Motor Corp | 後輪操舵車両の後輪懸架装置 |
US5087229A (en) * | 1991-05-06 | 1992-02-11 | General Motors Corporation | Independently suspended steerable motor wheel apparatus |
GB9521586D0 (en) * | 1995-10-20 | 1995-12-20 | Rover Group | A vehicle suspension |
JP3440082B2 (ja) * | 2001-02-19 | 2003-08-25 | 科学技術振興事業団 | 電気自動車用インホイールモーター |
JP2005306254A (ja) * | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Autech Japan Inc | サスペンション構造 |
JP4664796B2 (ja) | 2005-10-12 | 2011-04-06 | 富士重工業株式会社 | 操舵輪用サスペンション装置 |
JP4346106B2 (ja) * | 2007-01-31 | 2009-10-21 | 本田技研工業株式会社 | スタビライザーの支持構造 |
JP4996956B2 (ja) * | 2007-03-28 | 2012-08-08 | 本田技研工業株式会社 | 操舵特性制御装置 |
JP4890371B2 (ja) * | 2007-07-12 | 2012-03-07 | 本田技研工業株式会社 | スタビライザーの支持構造 |
JP2009202606A (ja) | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用操舵装置 |
JP2009227004A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Toyota Motor Corp | サスペンション装置 |
JP5136453B2 (ja) * | 2009-02-12 | 2013-02-06 | トヨタ自動車株式会社 | スタビライザリンクの取り付け構造 |
DE102010031054A1 (de) * | 2010-07-07 | 2012-01-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Dämpferbein-Achse der Eingelenk-Bauart |
JP2013071687A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Nissan Motor Co Ltd | インホイールモータ駆動ユニット |
DE102012011865A1 (de) * | 2012-06-14 | 2013-12-19 | Daimler Ag | Radaufhängung |
CN103121387B (zh) | 2013-02-07 | 2015-07-22 | 柳州孔辉汽车科技有限公司 | 麦弗逊空气悬架及其装配方法 |
JP6853622B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2021-03-31 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置、およびインホイールモータ駆動装置とサスペンション装置の連結構造 |
JP2017185912A (ja) * | 2016-04-06 | 2017-10-12 | Ntn株式会社 | インホイールモータ動力線の配線構造およびインホイールモータ駆動装置 |
JP6334590B2 (ja) * | 2016-04-06 | 2018-05-30 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
-
2016
- 2016-09-23 JP JP2016185455A patent/JP6706563B2/ja active Active
-
2017
- 2017-09-20 US US16/333,669 patent/US10906372B2/en active Active
- 2017-09-20 WO PCT/JP2017/033813 patent/WO2018056283A1/ja unknown
- 2017-09-20 CN CN201780058614.7A patent/CN109789748B/zh active Active
- 2017-09-20 EP EP17853053.1A patent/EP3517329A4/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020145272A1 (ja) * | 2019-01-11 | 2020-07-16 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置用サスペンション構造 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109789748B (zh) | 2022-09-20 |
EP3517329A1 (en) | 2019-07-31 |
EP3517329A4 (en) | 2020-05-27 |
JP6706563B2 (ja) | 2020-06-10 |
WO2018056283A1 (ja) | 2018-03-29 |
CN109789748A (zh) | 2019-05-21 |
US10906372B2 (en) | 2021-02-02 |
US20190263215A1 (en) | 2019-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018056283A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置用サスペンション構造 | |
CN108136890B (zh) | 轮内电动机驱动装置以及轮内电动机驱动装置和悬架装置的连结结构 | |
JP4501909B2 (ja) | インホイールモータ構造 | |
JP3772638B2 (ja) | ホイールインモータ車のモータ搭載構造 | |
JP6670571B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置とストラット式サスペンション装置の連結構造 | |
JP6271196B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP6706517B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置とサスペンション装置の連結構造 | |
JP6334590B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
US10723288B2 (en) | Wiring structure for in-wheel motor power line, and in-wheel motor drive device | |
JP6781608B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2020104766A (ja) | インホイールモータ駆動装置を備えた車両 | |
JP6423153B2 (ja) | 電動式転舵装置搭載車両 | |
EP3441251B1 (en) | Wiring structure for in-wheel motor power line, and in-wheel motor drive device | |
JP6125066B1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2019043412A (ja) | インホイールモータユニットとストラット式サスペンション装置との連結構造 | |
JP2020050134A (ja) | インホイールモータ駆動装置用制動構造 | |
JP7182890B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置とサスペンション装置の連結構造 | |
WO2017057067A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置、およびインホイールモータ駆動装置とサスペンション装置の連結構造 | |
JP2020132081A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2020090661A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置の搭載構造 | |
WO2020022450A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置用サスペンション構造 | |
JP2020111191A (ja) | インホイールモータ駆動装置用サスペンション構造 | |
JP2020069972A (ja) | インホイールモータ駆動装置の搭載構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200421 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200518 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6706563 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |