JP2023125376A - 搬送装置及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ベルトに作用する負荷を抑制することと、搬送ベルトの表面の異物の除去性能を高めることとを両立するには、改善の余地がある。【解決手段】搬送部２０は、グルーベルト２４を移動させることで媒体Ｍを搬送する。搬送部２０は、蒸気付与部２６と、清掃部４６とを備える。蒸気付与部２６は、媒体Ｍから離れたグルーベルト２４の表面２４Ａに、加熱された蒸気ＶＰを付与する。清掃部４６は、蒸気付与部２６によって蒸気ＶＰが付与された表面２４Ａを清掃する。【選択図】図１

Description

本発明は、搬送装置及び印刷装置に関する。

特許文献１の記録媒体搬送装置は、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、記録媒体が剥離された後の搬送ベルトに洗浄液を塗布する洗浄液塗布部と、搬送ベルトの洗浄液を除去する除去部材と、除去部材をベルトに接触させる圧力を可変とする圧力可変機構とを含む。洗浄液塗布部は、散水パイプとポンプ等によって構成される。

特開２０２１－１３４０７１号公報

特許文献１の洗浄液塗布部のように、移動中の搬送ベルトの表面に洗浄液を塗布する構成において、表面の異物の除去性能を高める方法として、洗浄液の圧力を高める方法がある。
しかし、洗浄液の圧力を高めた場合、高圧の洗浄液が搬送ベルトに衝突することで、洗浄液が記録媒体搬送装置の周囲に飛び散る虞がある。

上記課題を解決する為の、本発明に係る搬送装置は、搬送ベルトを移動させることで媒体を搬送する搬送装置であって、前記媒体から離れた前記搬送ベルトの表面に、加熱された蒸気を付与する蒸気付与部と、前記蒸気付与部によって前記蒸気が付与された前記表面を清掃する清掃部と、を備えることを特徴とする。

上記課題を解決する為の、本発明に係る印刷装置は、搬送ベルトを移動させることで媒体を搬送する搬送装置と、移動する前記媒体に記録する記録部とを備える印刷装置であって、前記搬送装置は、前記媒体から離れた前記搬送ベルトの表面に、加熱された蒸気を付与する蒸気付与部と、前記蒸気付与部によって前記蒸気が付与された前記表面を清掃する清掃部と、を備えることを特徴とする。

実施形態１に係るプリンターの内部構造の概略図。 実施形態１に係るプリンターの各部を示すブロック図。 実施形態１に係る蒸気付与部及びグルーベルトの概略図。 実施形態１に係る清掃部の概略図。 実施形態２に係るプリンターの内部構造の概略図。 実施形態２に係る清掃部の概略図。 実施形態２の変形例に係る清掃部の概略図。 実施形態３に係るプリンターの内部構造の概略図。 実施形態３に係るプリンターの各部を示すブロック図。 実施形態３に係るプリンターにおける蒸気の流れを示す概略図。 実施形態４に係るプリンターの各部を示すブロック図。 実施形態５に係るプリンターの各部を示すブロック図。 他の変形例１に係るプリンターの各部を示すブロック図。 他の変形例２に係る清掃部の部分斜視図。 他の変形例３に係る蒸気付与部の概略図。 他の変形例４に係るプリンターの部分斜視図。

以下、本発明について概略的に説明する。
第１の態様に係る搬送装置は、搬送ベルトを移動させることで媒体を搬送する搬送装置であって、前記媒体から離れた前記搬送ベルトの表面に、加熱された蒸気を付与する蒸気付与部と、前記蒸気付与部によって前記蒸気が付与された前記表面を清掃する清掃部と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記搬送ベルトの表面に付着した異物が、前記蒸気によって当該表面から浮きやすくなる。すなわち、前記搬送ベルトの表面に付着した異物を除去するために液体ではなく前記蒸気が用いられるので、洗浄液（液体）が用いられる場合に生じる、搬送装置の周囲への、異物を含む液体の飛散が抑制された状態で、異物を除去しやすい状態を作り出すことができる。

第２の態様に係る搬送装置は、第１の態様において、前記表面において、前記蒸気が付与される第１領域から前記清掃部により清掃される第２領域までを対象領域として、前記対象領域の少なくとも一部を冷却する冷却部を備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記冷却部によって前記対象領域の少なくとも一部が冷却されることで、空気中の水分及び前記蒸気に含まれる水分の一部が、前記対象領域において結露される。これにより、前記対象領域に水分が供給されることで、既述の異物が覆われる等して、異物を除去し易くなるので、異物の除去性能を高めることができる。

第３の態様に係る搬送装置は、第２の態様において、前記冷却部は、前記第２領域を冷却することを特徴とする。
本態様によれば、前記第１領域と前記第２領域との間では結露されにくく、前記第２領域において結露されることになる。そして、前記第２領域において結露した水分は、前記清掃部によって回収される。これにより、前記第１領域と前記第２領域との間において、前記表面から水滴が落下することを抑制できる。

第４の態様に係る搬送装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか一つにおいて、前記蒸気付与部の動作を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記表面の状態に応じて前記蒸気付与部の動作を制御することを特徴とする。
本態様によれば、前記表面の状態が、異物が多く付着する状態であった場合、前記制御部が前記蒸気付与部によって付与される前記蒸気の加熱量及び前記蒸気の供給量の少なくとも一方を増加させる制御を行うことが可能となる。前記蒸気付与部における加熱量を増加させることで、前記蒸気の温度が上昇し、前記蒸気の分子の運動エネルギーが増加する。温度が高い前記蒸気の分子の激しい熱運動によって、温度の低い異物に含まれる物質の分子の熱運動が激しくなり、異物に含まれる物質の分子間の結合力が弱まる。つまり、温度上昇された異物が軟化する。また、前記搬送ベルトへの前記蒸気の供給量を増加させることで、異物が前記蒸気によって希釈され易くなる。このため、異物の除去性能をさらに高めることができる。

第５の態様に係る搬送装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか一つにおいて、前記蒸気付与部の動作を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記搬送ベルトの移動速度に応じて前記蒸気付与部の動作を制御することを特徴とする。
本態様によれば、前記搬送ベルトの移動速度が上がった場合、前記制御部が前記蒸気付与部によって付与される前記蒸気の加熱量及び前記蒸気の供給量の少なくとも一方を増加させる制御を行うことが可能となる。これにより、前記蒸気が前記表面に付与される時間が短くなっても、異物の除去に必要な温度の前記蒸気、及び異物の除去に必要な量の前記蒸気の少なくとも一方を前記表面に付与できるので、異物の除去性能の低下を抑制できる。

第６の態様に係る搬送装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか一つにおいて、前記媒体は、画像が記録される記録媒体であり、前記蒸気付与部の動作を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記画像のデューティーに応じて前記蒸気付与部の動作を制御することを特徴とする。
前記デューティーが大きい場合、記録に用いられる記録材の使用量が増えるため、前記表面に付着する異物の量が増える可能性がある。
本態様によれば、前記表面の状態が、異物が多く付着する状態であった場合、前記制御部が前記蒸気付与部によって付与される前記蒸気の加熱量及び前記蒸気の供給量の少なくとも一方を増加させる制御を行うことが可能となる。前記蒸気付与部における加熱量を増加させることで、温度上昇された異物が軟化する。また、前記蒸気付与部における前記蒸気の供給量を増加させることで、異物が前記蒸気によって希釈され易くなる。このため、異物の除去性能をさらに高めることができる。

第７の態様に係る搬送装置は、第４の態様から第６の態様のいずれか一つにおいて、前記搬送ベルトにおける前記表面とは反対の裏面に向けて気流を発生させる気流発生部を備え、前記制御部は、前記蒸気付与部からの前記蒸気の発生量に応じて、前記気流発生部における前記気流の発生量を調整することを特徴とする。
本態様によれば、前記蒸気付与部から前記表面に供給される前記蒸気の一部が、前記搬送ベルトの端部より外側を経由して前記裏面に流れようとした場合、前記気流発生部において発生した前記気流が、前記蒸気の一部を前記表面側の領域に押し戻す。
ここで、前記蒸気付与部からの前記蒸気の発生量が多い場合、前記気流発生部における前記気流の発生量を増加させる制御が可能となるので、前記蒸気の一部が前記裏面側の領域を経由して他の部位に拡散することを抑制できる。

第８の態様に係る搬送装置は、第７の態様において、前記裏面における前記気流が到達する到達領域を加熱する加熱部を備え、前記制御部は、前記気流の発生量に応じて、前記加熱部における加熱の温度を制御することを特徴とする。
本態様によれば、前記気流による温度低下の作用によって結露が生じ易い構成であっても、前記加熱部によって前記到達領域が加熱されることで、前記裏面に結露が生じることを抑制できる。

第９の態様に係る搬送装置は、第１の態様から第８の態様のいずれか一つにおいて、前記清掃部は、前記表面に付着する異物を前記表面に接触しながら掻取る掻取部材と、前記掻取部材に掻取られた前記異物を回収する回収部と、を有し、前記掻取部材には、前記異物を前記回収部に案内する案内部が設けられることを特徴とする。
本態様によれば、前記掻取部材によって掻取られた前記異物は、前記案内部に沿って流下され前記回収部に回収される。これにより、前記掻取部材と前記表面との間に前記異物が滞留されにくくなるので、前記清掃部による清掃性能の低下を抑制できる。

第１０の態様に係る搬送装置は、第９の態様において、前記清掃部は、前記回収部に向けて送風する送風部を有し、前記掻取部材の少なくとも一部は、前記送風部と前記回収部との間において送風されることを特徴とする。
本態様によれば、前記掻取部材に付着した前記異物は、前記送風部による送風の圧力を受けることで前記回収部に向けて移動され、前記回収部に回収される。これにより、前記掻取部材に付着した前記異物が、前記表面に再度、付着することを抑制できる。

第１１の態様に係る印刷装置は、搬送ベルトを移動させることで媒体を搬送する搬送装置と、移動する前記媒体に記録する記録部とを備える印刷装置であって、前記搬送装置は、前記媒体から離れた前記搬送ベルトの表面に、加熱された蒸気を付与する蒸気付与部と、前記蒸気付与部によって前記蒸気が付与された前記表面を清掃する清掃部と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、第１の態様における作用と同様の作用により、異物を含む液体の飛散が抑制された状態で、前記異物を除去しやすい状態を作り出すことができる。つまり、飛散した前記異物を含む液体によって前記印刷装置の内部が汚損されることを抑制できる。

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１に係る印刷装置の一例であるプリンター１０について具体的に説明する。
図１に示されるように、プリンター１０は、工場１の床部２に設置される。プリンター１０は、媒体Ｍに記録を行う。媒体Ｍの例として、布帛や用紙がある。また、媒体Ｍは、一例として、プリンター１０の正面から引き出される。尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、直交座標系である。

Ｘ方向は、プリンター１０の装置幅方向であり、水平方向である。プリンター１０を正面から見てＸ方向の左に向かう方向を＋Ｘ方向、右に向かう方向を－Ｘ方向とする。また、Ｘ方向は、媒体Ｍの幅方向に相当する。
Ｙ方向は、プリンター１０の奥行き方向であり、水平方向である。プリンター１０を正面から見て、手前方向を＋Ｙ方向とし、奥方向を－Ｙ方向とする。
Ｚ方向は、重力が作用する重力方向に沿う。Ｚ方向の上に向かう方向を＋Ｚ方向、下に向かう方向を－Ｚ方向とする。＋Ｚ方向は、プリンター１０の装置高さ方向である。

プリンター１０は、記録部１６と、搬送装置の一例としての搬送部２０とを備える。さらに、プリンター１０は、一例として、装置本体部１２と、本体カバー１４と、操作部１５（図２）とを含んで構成される。プリンター１０は、一例として、媒体Ｍに記録を行う記録モードと、プリンター１０の清掃や部品交換等を行うためのメンテナンスモードとを有する。

装置本体部１２は、プリンター１０の各部が設けられる基部として構成される。
本体カバー１４は、プリンター１０の各部を覆う外装部材である。
操作部１５は、不図示のタッチパネル及び操作ボタンを含んで構成される。操作部１５では、プリンター１０の各部の動作について設定が可能である。

記録部１６は、装置本体部１２に設けられる。また、記録部１６は、＋Ｙ方向に移動する媒体Ｍに記録する。具体的には、記録部１６は、記録ヘッド１７と、記録ヘッド１７をＸ方向に沿って往復移動が可能に支持するキャリッジ１８とを含む。
記録ヘッド１７は、不図示の複数のノズルを有し、後述するグルーベルト２４に対する＋Ｚ方向に配置される。また、記録ヘッド１７は、不図示の複数のノズルから媒体Ｍの被記録面に液滴の一例としてのインクＫを吐出することで、媒体Ｍへの画像の記録が可能である。換言すると、媒体Ｍは、画像が記録される記録媒体である。尚、インクＫは、記録材の一例でもある。

図１及び図２に示されるように、搬送部２０は、一例として、ベルトユニット２１と、蒸気付与部２６と、表面検知部４２と、冷却部４４と、清掃部４６と、移動部６２と、制御部６４とを備える。搬送部２０は、後述するグルーベルト２４を移動させることで媒体Ｍを搬送する搬送装置の一例である。搬送部２０は、装置本体部１２に設けられる。
尚、制御部６４は、一例として、搬送部２０の動作を制御するだけでなく、プリンター１０の各部の動作を制御する制御部としても機能する。

図１に示されるように、ベルトユニット２１は、一例として、駆動ローラー２２と、従動ローラー２３と、グルーベルト２４と、不図示のモーターとを含んで構成される。
駆動ローラー２２は、＋Ｙ方向の下流に配置される。従動ローラー２３は、＋Ｙ方向の上流に配置される。駆動ローラー２２及び従動ローラー２３は、いずれもＸ方向に沿った回転軸を有する。駆動ローラー２２の回転は、後述する制御部６４によって制御される。

グルーベルト２４は、搬送ベルトの一例であり、弾性を有する平板の両端を接合した無端ベルトとして構成される。また、グルーベルト２４は、駆動ローラー２２及び従動ローラー２３に巻き掛けられる。換言すると、グルーベルト２４は、装置本体部１２に設けられ、周回移動されることで媒体Ｍを＋Ｙ方向に搬送可能である。グルーベルト２４が周回移動する方向を＋Ｒ方向とする。グルーベルト２４の外周面を表面２４Ａとし、内周面を裏面２４Ｂとする。グルーベルト２４が周回移動する経路の全体を周回経路としたとき、当該周回経路は、媒体Ｍを貼り付けて搬送する搬送経路と、当該搬送経路以外の経路である非搬送経路と、を有する。媒体Ｍは、搬送経路において＋Ｙ方向に搬送される。非搬送経路を移動するグルーベルト２４は、後述の清掃部４６によって清掃される。
表面２４Ａは、一例として、不図示の粘着剤が塗布されることで粘着性を有しており、媒体Ｍを支持可能で且つ吸着可能である。粘着性とは、他の部材と一時的に接着可能であり且つ接着状態からの剥離が可能となる特性を意味する。

表面２４Ａのうち、駆動ローラー２２の中心よりも＋Ｚ方向に位置し且つＸ－Ｙ面に沿った部位を上面部２５Ａとする。上面部２５Ａは、媒体Ｍを支持する。また、表面２４Ａのうち、駆動ローラー２２に巻き掛けられた部位を曲面部２５Ｂとする。さらに、表面２４Ａのうち、駆動ローラー２２の中心よりも－Ｚ方向に位置し且つＸ－Ｙ面に沿った部位を下面部２５Ｃとする。
ベルトユニット２１では、不図示の巻取ローラーが媒体Ｍを巻き取ることで、曲面部２５Ｂから媒体Ｍを剥離させる。

蒸気付与部２６は、一例として、下面部２５ＣとＺ方向に対向する位置のうち、＋Ｙ方向の下流端部に位置する。また、蒸気付与部２６は、＋Ｒ方向における曲面部２５Ｂよりも下流に位置する。蒸気付与部２６は、媒体Ｍから離れたグルーベルト２４の表面２４Ａに、加熱された蒸気ＶＰ（図３）を付与する。すなわち、蒸気付与部２６は、非搬送経路を移動するグルーベルト２４の表面２４Ａの少なくとも一部に蒸気ＶＰを付与する。なお、蒸気ＶＰは、水Ｗの粒子が大気中を浮遊する状態も含む。

図３に示されるように、蒸気付与部２６は、一例として、貯留槽２８と、ヒーター３２と、複数の孔部３４Ａが形成されたベースプレート３４と、供給パイプ３７と、供給ポンプ３８と、加圧パイプ３９と、コンプレッサー４１とを備える。

貯留槽２８は、一例として、Ｘ方向に延びる中空の直方体として構成される。貯留槽２８のＸ方向の長さは、グルーベルト２４のＸ方向の長さよりも長い。貯留槽２８の側部には、供給パイプ３７の一端部及び加圧パイプ３９の一端部が接続される。貯留槽２８の＋Ｚ方向の上壁２９には、表面２４Ａに向けて貫通する開口部２９Ａが設けられる。尚、開口部２９Ａは、Ｘ方向に間隔をあけて並ぶ。換言すると、上壁２９において、Ｘ方向に隣り合う開口部２９Ａの間は、閉じられている。

ヒーター３２は、貯留槽２８の－Ｚ方向の底部に設けられる。ヒーター３２は、不図示の電源から電力を供給された場合に発熱する。不図示の電源の制御は、制御部６４（図２）により行われる。貯留槽２８の内部に水Ｗが貯留されている状態において、ヒーター３２が発熱することで、蒸気ＶＰが生成される。蒸気ＶＰは、後述する孔部３４Ａ及び開口部２９Ａを通って表面２４Ａに付与される。ここで、ヒーター３２は、グルーベルト２４の表面２４Ａに負荷が生じない程度の温度の蒸気ＶＰが付与されるように、制御部６４によって発熱を制御されることが好ましい。具体的には、ヒーター３２は、蒸気ＶＰの温度が１４０℃を超えないように、制御部６４によって発熱が制御されることが好ましい。

ベースプレート３４は、Ｚ方向に所定の厚さを有する板状に形成される。ベースプレート３４は、貯留槽２８の内部において、上壁２９に対する－Ｚ方向に位置する。ベースプレート３４には、Ｚ方向に貫通する複数の孔部３４Ａが設けられる。孔部３４Ａの大きさは、蒸気ＶＰが通過可能な大きさである。
また、本実施形態では、ベースプレート３４に形成された孔部３４Ａの少なくとも一部を覆い隠すことができる不図示のシャッター部材が設けられている。シャッター部材は、一例として、Ｘ方向にスライド可能に設けられる。尚、シャッター部材のＸ方向のスライド方法は、ユーザーが手動で行う方法、不図示のモーター等を用いて自動で行う方法のいずれであってもよい。シャッター部材がＸ方向にスライドされることで、蒸気ＶＰが通過可能な孔部３４Ａの数及び開口面積が変更可能である。換言すると、表面２４Ａに付与される蒸気ＶＰの量が調整可能となっている。
ここで、ユーザーが手動でシャッター部材をＸ方向にスライドさせる場合には、Ｘ方向に沿ってベースプレート３４に目盛が形成され、媒体Ｍの表面の異物Ｇの付着状況に応じて、シャッター部材のＸ方向の縁端を当該目盛に合わせるように調整する構造としてもよい。
尚、シャッター部材をＸ方向にスライドするのではなく、Ｙ方向にスライドさせて表面２４Ａに付与される蒸気ＶＰの量を調整可能とする構成にしてもよい。

供給パイプ３７の他端部は、不図示のタンクに接続される。不図示のタンクの内部には、水Ｗが貯留される。
供給ポンプ３８は、供給パイプ３７に接続される。供給ポンプ３８が動作されることで、水Ｗが供給パイプ３７を通って貯留槽２８の内部に供給される。供給ポンプ３８の動作は、制御部６４によって制御される。

加圧パイプ３９には、コンプレッサー４１が接続される。
コンプレッサー４１は、空気を圧縮すると共に、加圧パイプ３９の内部に圧縮された空気を送り込む。これにより、貯留槽２８の内部が加圧される。コンプレッサー４１の動作は、制御部６４によって制御される。つまり、コンプレッサー４１における加圧力の制御によっても、表面２４Ａに付与される蒸気ＶＰの量を制御可能となっている。

ここで、プリンター１０をＸ方向から見て、表面２４Ａにおいて蒸気ＶＰが付与されるＹ方向の領域を第１領域Ｓ１とする。
第１領域Ｓ１は、一例として、＋Ｙ方向の端に位置する孔部３４Ａから、－Ｙ方向の端に位置する孔部３４Ａまでの部位と対向する領域である。換言すると、第１領域Ｓ１は、蒸気ＶＰを付与可能な領域である。

図２に示されるように、表面検知部４２は、一例として、不図示のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）ラインカメラにより構成される。表面検知部４２は、媒体Ｍが剥離された後の表面２４Ａ（図３）の状態を検知する。
表面検知部４２は、一例として、後述するように、表面２４Ａの画像データを取得及び解析することで、表面２４Ａに付着する異物Ｇ（図３）を検知する。尚、画像データの解析は、制御部６４によって行われてもよいし、表面検知部４２の内部に他の制御部を設けて行ってもよい。
異物Ｇは、表面２４Ａ及び表面２４Ａに塗布された粘着剤とは異なる物を意味しており、例えば、媒体Ｍの一部、埃、インクＫの一部を含む物である。

表面検知部４２において得られた画像データは、制御部６４において、濃淡補正、ノイズ除去、コントラスト強調等の各フィルタ処理が行われる。そして、表面検知部４２は、フィルタ処理後の画像データに基づいて、表面２４Ａにおける異物Ｇの有無を検知する。
尚、異物Ｇが無い場合とは、異物Ｇの数が０個の場合に限らず、予め設定された単位面積当たりの異物Ｇの数が許容個数よりも少ない場合を含む。
一方、異物Ｇが有る場合とは、予め設定された単位面積当たりの異物Ｇの数が許容個数以上有る場合を意味する。
尚、異物Ｇが有る場合について、異物Ｇの許容個数の閾値を複数設定しておき、異物Ｇが有る状態を多段階で区別してもよい。

図１に示されるように、Ｘ方向から見て、後述する清掃部４６により清掃される領域を第２領域Ｓ２とする。さらに、第１領域Ｓ１の＋Ｙ方向の端から、第２領域Ｓ２の－Ｙ方向の端までの領域を、対象領域Ｓとする。換言すると、対象領域Ｓは、第１領域Ｓ１及び第２領域Ｓ２を含む領域である。

冷却部４４は、表面２４Ａに対する－Ｚ方向に位置する。冷却部４４は、Ｘ方向から見て、対象領域Ｓの一部を冷却可能である。冷却部４４は、一例として、不図示のエアークーラー及び複数のノズルを含んで構成される。不図示のエアークーラーは、空気を送り込むコンプレッサー部と、送り込まれた空気によって渦流を発生させる渦流発生部と、渦流発生部から表面２４Ａに向けて流れる冷風の量を調整する調整弁とを備える。
冷却部４４は、具体的には、対象領域Ｓのうち、第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２との間の領域の一部を冷却する。換言すると、冷却部４４は、表面２４Ａにおいて、蒸気ＶＰが付与された部位であって且つ清掃部４６によって清掃される前の部位を冷却可能である。さらに、冷却部４４は、表面２４Ａの周辺に存在する蒸気ＶＰが結露するまで冷却が可能である。

図３及び図４に示されるように、清掃部４６は、蒸気付与部２６によって蒸気ＶＰが付与された表面２４Ａを清掃する。具体的には、清掃部４６は、一例として、回収槽４８と、区画壁４９と、縦壁部５１と、ゴムブレード５４と、洗浄ブラシ５６と、エアーノズル５８とを備える。尚、清掃部４６は、後述する移動部６２（図２）によってＺ方向に移動可能に支持される。

回収槽４８は、＋Ｚ方向に開口する箱状の部材である。回収槽４８は、底壁４８Ａ、前壁４８Ｂ、後壁４８Ｃ及び側壁４８Ｄを備える。
底壁４８Ａは、Ｘ－Ｙ面に沿うと共にＸ方向に延びる。前壁４８Ｂは、底壁４８Ａの＋Ｙ方向の端部において＋Ｚ方向に向けて延びる。後壁４８Ｃは、底壁４８Ａの－Ｙ方向の端部において＋Ｚ方向に向けて延びる。側壁４８Ｄは、底壁４８ＡのＸ方向の両端部において＋Ｚ方向に延びる。底壁４８Ａ、前壁４８Ｂ、後壁４８Ｃ及び側壁４８Ｄによって、室部４７が形成される。室部４７には、一例として、洗浄液が貯留されていない。

区画壁４９は、底壁４８Ａに設けられる。区画壁４９は、後述する洗浄ブラシ５２に対して－Ｙ方向且つ－Ｚ方向の位置にある。区画壁４９は、Ｘ方向から見て、室部４７の底部を２つの空間部５２Ａ、５２Ｂに分割する。空間部５２Ａは、区画壁４９に対して＋Ｙ方向に位置する。空間部５２Ｂは、区画壁４９に対して－Ｙ方向に位置する。
縦壁部５１は、後壁４８Ｃに設けられており、後壁４８Ｃに対する－Ｙ方向に位置する。後壁４８Ｃと縦壁部５１との間には、空間部５３が形成される。

ゴムブレード５４は、Ｘ方向の両端部が不図示のブラケットに支持されており、空間部５３においてＺ方向に直立する。ゴムブレード５４の＋Ｚ方向の端部は、縦壁部５１より＋Ｚ方向に突出されると共に、表面２４Ａに接触する。ゴムブレード５４の＋Ｚ方向の端部には、傾斜面５５が形成される。傾斜面５５は、＋Ｙ方向の端部が－Ｙ方向の端部よりも－Ｚ方向に位置するように傾斜された面である。ゴムブレード５４は、洗浄ブラシ５６による清掃後の表面２４Ａに残留した水分等を表面２４Ａから掻き落とす。

洗浄ブラシ５６は、表面２４Ａを清掃する部材である。具体的には、洗浄ブラシ５６は、円柱状の軸部５６Ａと、軸部５７の軸方向の両端部を除く外周面から放射状に延びるブラシ部５６Ｂとを有する。軸部５６Ａは、Ｘ方向に延びる。また、軸部５６Ａは、側壁４８Ｄに回転可能に支持されることで、回収槽４８に回転可能に支持される。
ブラシ部５６Ｂは、清掃部４６が＋Ｚ方向に上昇した状態において、下面部２５Ｃの表面２４Ａと接触する。そして、洗浄ブラシ５６は、不図示のモーターによって回転されることにより、表面２４Ａに残留する水滴Ｄ及び異物Ｇを清掃可能である。洗浄ブラシ５６によって除去された水滴Ｄ及び異物Ｇは、回収槽４８の一部に回収される。
尚、洗浄ブラシ５６は、下面部２５Ｃとの接触位置において、ブラシ部５６Ｂがグルーベルト２４の移動方向とは反対の方向に移動するように回転される。洗浄ブラシ５６の回転方向を＋Ｂ方向とする。

エアーノズル５８は、一例として、後壁４８Ｃに取り付けられる。エアーノズル５８は、不図示のコンプレッサーによって送り込まれた空気を洗浄ブラシ５６に向けて噴射する。具体的には、エアーノズル５８は、後壁４８Ｃの＋Ｚ方向の部位から＋Ｙ方向且つ－Ｚ方向の位置に向けて空気を噴射する。エアーノズル５８から噴射された空気は、洗浄ブラシ５６に対して、洗浄ブラシ５６のほぼ接線方向で且つ洗浄ブラシ５６の＋Ｂ方向に対するカウンター方向に吹き付けられる。これにより、洗浄ブラシ５６に付着している異物Ｇ等が、洗浄ブラシ５６から除去されるようになっている。洗浄ブラシ５６から除去された異物Ｇ等は、回収槽４８の底部に落下することで回収される。

図２に示されるように、移動部６２は、後述する制御部６４によって昇降動作が制御される。移動部６２は、不図示のモーター及びカムを含む昇降台として構成される。移動部６２は、プリンター１０におけるメンテナンスモードにおいて、清掃部４６を表面２４Ａ（図４）に対して－Ｚ方向に降下させる。また、移動部６２は、プリンター１０における記録モードにおいて、清掃部４６を表面２４Ａに対して＋Ｚ方向に上昇させる。尚、メンテナンスモードにおいて、清掃部４６を降下させずに、清掃部４６の高さを維持することが可能である。

制御部６４は、コンピューターとして機能するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６６と、メモリー６８と、不図示のストレージとを備える。また、制御部６４は、制御部６４がプログラムＰＲを実行することで、プリンター１０の各部における搬送、記録、排出、清掃等の各種の動作を制御する。
メモリー６８には、ＣＰＵ６６が実行するプログラムＰＲを含む各種データが格納されている。メモリー６８の一部において、プログラムＰＲの展開が可能である。

制御部６４は、蒸気付与部２６の動作を制御可能である。具体的には、制御部６４は、表面検知部４２において検知された表面２４Ａ（図４）の状態に応じて、蒸気付与部２６の動作を制御可能である。制御部６４は、一例として、表面検知部４２において異物Ｇが無いと検知された場合、蒸気付与部２６を停止状態で維持する。制御部６４は、表面検知部４２において異物Ｇが有ると検知された場合、蒸気付与部２６を動作させる。具体的には、ヒーター３２（図３）に通電させることで、ヒーター３２を発熱させる。
尚、制御部６４は、蒸気付与部２６を動作させることで、異物Ｇが無い場合に少量の蒸気ＶＰを表面２４Ａに付与させ、異物Ｇが有る場合に多量の蒸気ＶＰを表面２４Ａに付与させる制御を行ってもよい。

次に、プリンター１０及び搬送部２０の作用について、図１から図４までを参照して説明する。なお、個別の図番の記載を省略する。
媒体Ｍは、搬送部２０において搬送される。搬送される媒体Ｍには、記録部１６により記録が行われる。このとき、表面検知部４２において異物Ｇが有りと検知された場合、蒸気付与部２６の動作が制御部６４により制御されることでヒーター３２が発熱する。発生した蒸気ＶＰは、媒体Ｍが剥離された表面２４Ａに付与される。ヒーター３２による水Ｗの加熱量は、制御部６４によって調整される。

表面２４Ａのうち蒸気ＶＰが付与された部分では、蒸気ＶＰによって異物Ｇが覆われる。そして、蒸気ＶＰが付与された部分は、グルーベルト２４の移動に伴い、冷却部４４と対向する位置に移動する。
表面２４Ａの周囲に存在する蒸気ＶＰ及び空気中の水分は、冷却部４４によって冷却される。これにより、蒸気ＶＰが結露状態となり、異物Ｇが水滴Ｄで覆われる。
表面２４Ａでは、異物Ｇと表面２４Ａとの隙間に蒸気ＶＰが進入すること、蒸気ＶＰから生じた水滴Ｄが異物Ｇを覆うこと、蒸気ＶＰの有する熱エネルギーが異物Ｇに付与されること等の作用により、異物Ｇが表面２４Ａに対して浮いた状態となる。

表面２４Ａに付着している異物Ｇ及び水滴Ｄは、グルーベルト２４の移動に伴い、清掃部３６と対向する位置に移動する。そして、表面２４Ａに付着している異物Ｇ及び水滴Ｄは、清掃部３６の洗浄ブラシ５６及びゴムブレード５４により、表面２４Ａから除去される。このようにして、表面２４Ａが清掃される。
洗浄ブラシ５６に付着した異物Ｇ及び水滴Ｄは、洗浄ブラシ５６の回転の途中において、エアーノズル５８から吹き付けられる空気により除去される。除去された異物Ｇ及び水滴Ｄは、回収槽４８に回収される。

以上、説明した通り、搬送部２０によれば、グルーベルト２４の表面２４Ａに付着した異物Ｇが、蒸気ＶＰによって表面２４Ａから浮きやすくなる。すなわち、グルーベルト２４の表面２４Ａに付着した異物Ｇを除去するために液体ではなく蒸気ＶＰが用いられるので、洗浄液（液体）が用いられる場合に生じる、搬送部２０の周囲への異物Ｇを含む液体の飛散が抑制された状態で、異物Ｇを除去しやすい状態を作り出すことができる。これにより、飛散した異物Ｇを含む液体によって搬送部２０の周囲が汚損されることを抑制できる。なお、蒸気ＶＰの分子の熱運動によって、異物Ｇに含まれる物質の分子の熱運動が激しくなり、異物Ｇに含まれる物質の分子間の結合力が弱まることも考えられる。すなわち、蒸気ＶＰを用いる場合、圧力に加えて、熱エネルギーも異物除去性能の向上に寄与すると考えられる。このため、同じ異物除去性能を確保する場合においても、蒸気ＶＰを用いる場合に必要な圧力は、洗浄液を用いる場合に必要な圧力に比べて低くすることができる。したがって、グルーベルト２４に作用する負荷は、蒸気付与部２６によって蒸気ＶＰが表面２４Ａに付与される場合の方が、高圧の洗浄液が表面２４Ａに噴射される場合に比べて小さくなる。
さらに、上述の通り、蒸気付与部２６によってグルーベルト２４に付与された蒸気ＶＰの熱エネルギーによって、異物Ｇに含まれる物質の分子間の結合力が弱まるため、蒸気ＶＰが、表面２４Ａに付着した異物Ｇと、表面２４Ａとの間に入り込み易くなり、異物Ｇが表面２４Ａに対して浮き易くなる。つまり、異物Ｇが除去され易くなる。これにより、蒸気ＶＰを付与した後で清掃部３６が表面２４Ａを清掃した場合、清掃部３６によって除去される異物Ｇの量が増えるので、異物Ｇの除去性能を高めることができる。
このように、搬送部２０によれば、グルーベルト２４に作用する負荷を抑制することと、グルーベルト２４の表面２４Ａにおける異物Ｇの除去性能を高めることとを両立することができる。

搬送部２０によれば、冷却部４４によって対象領域Ｓの少なくとも一部が冷却されることで、空気中の水分及び蒸気ＶＰに含まれる水分の一部が、対象領域Ｓにおいて結露される。これにより、対象領域Ｓに水分が供給されることで、異物Ｇが覆われる等して、異物Ｇを除去し易くなるので、異物Ｇの除去性能を高めることができる。

搬送部２０によれば、表面２４Ａの状態が、異物Ｇが多く付着する状態であった場合、制御部６４が蒸気付与部２６によって付与される蒸気ＶＰの加熱量及び蒸気ＶＰの蒸気量の少なくとも一方を増加させる制御を行うことが可能となる。蒸気付与部２６における加熱量を増加させることで、蒸気ＶＰの温度が上昇し、蒸気ＶＰの分子の運動エネルギーが増加する。温度が高い蒸気ＶＰの分子の激しい熱運動によって、温度の低い異物Ｇに含まれる物質の分子の熱運動が激しくなり、異物Ｇに含まれる物質の分子間の結合力が弱まる。つまり、温度上昇された異物Ｇが軟化する。また、グルーベルト２４への蒸気ＶＰの供給量を増加させることで、異物Ｇが蒸気ＶＰによって希釈され易くなる。このため、異物Ｇの除去性能をさらに高めることができる。

プリンター１０によれば、搬送部２０の作用と同様の作用により、異物Ｇを含む液体の飛散が抑制された状態で、異物Ｇを除去しやすい状態を作り出すことができる。つまり、飛散した異物Ｇを含む液体によってプリンター１０の内部が汚損されることを抑制できる。

〔実施形態２〕
以下、実施形態２の搬送部７０を具体的に説明する。尚、実施形態１のプリンター１０及び搬送部２０と同様の構成については、同一符号を付して、その説明を省略する。

図５に示されるように、搬送部７０は、プリンター１０において、搬送部２０（図１）に換えて設けられる。プリンター１０における搬送部７０以外の構成は、実施形態１の構成と同様である。
搬送部７０は、一例として、ベルトユニット２１と、蒸気付与部２６と、表面検知部４２（図２）と、冷却部７４と、清掃部７６と、移動部６２及び制御部６４（図２）とを備える。搬送部７０は、グルーベルト２４を移動させることで媒体Ｍを搬送する搬送装置の一例である。搬送部７０は、装置本体部１２（図１）に設けられる。

冷却部７４は、一例として、グルーベルト２４の内側において装置本体部１２（図１）に固定される。冷却部７４は、グルーベルト２４の裏面２４Ｂに対して、＋Ｒ方向における蒸気付与部２６よりも下流の位置から清掃部７６の一部とＺ方向に並ぶ位置まで接触される。冷却部７４は、一例として、不図示のペルチェ素子及び電源を含んで構成される。

冷却部７４は、ペルチェ素子に通電されることで、吸熱部分がグルーベルト２４の裏面２４Ｂから吸熱を行い、放熱部分が放熱を行う。これにより、グルーベルト２４及びグルーベルト２４の周囲の空間が冷却されるようになっている。冷却部７４は、一例として、対象領域Ｓにおいて、後述する第２領域Ｓ３と、第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ３との間の一部の領域とを冷却可能である。

Ｘ方向から見て、清掃部７６により清掃される領域を第２領域Ｓ３とする。
清掃部７６は、一例として、掻取部材７８と、回収部８６と、送風部８８とを有する。
掻取部材７８は、表面２４Ａに付着する異物Ｇ及び水滴Ｄを表面２４Ａから掻取る。
回収部８６は、掻取部材７８に掻取られた異物Ｇを回収する。
送風部８８は、掻取部材７８及び回収部８６に向けて送風する。

図６に示されるように、掻取部材７８は、一例として、Ｚ方向に延びる直方体の＋Ｚ方向端部を斜めに切断した形状の部材である。掻取部材７８は、斜面７９を有する。斜面７９は、掻取部材７８の－Ｙ方向の端部且つ＋Ｚ方向の端部から、＋Ｙ方向且つ－Ｚ方向の位置に向けて延びる。
掻取部材７８には、斜面７９から－Ｚ方向に窪んだ集約部８２と、集約部８２から－Ｚ方向に延びる案内溝８４とが設けられる。

集約部８２は、底面８２Ａと、２つの側面８２Ｂとを有する。
底面８２Ａは、掻取部材７８の－Ｙ方向の端部且つ＋Ｚ方向の端部から、＋Ｙ方向且つ－Ｚ方向の位置に向けて延びる斜面である。底面８２ＡのＸ－Ｙ面に対する傾斜角度の大きさは、斜面７９のＸ－Ｙ面に対する傾斜角度の大きさより大きい。尚、底面８２Ａを曲面として構成してもよい。
底面８２Ａの外形は、－Ｚ方向に見て、＋Ｙ方向に上底が位置し且つ－Ｚ方向に下底が位置する台形状である。換言すると、底面８２Ａの＋Ｙ方向端部におけるＸ方向の幅は、底面８２Ａの－Ｙ方向端部におけるＸ方向の幅より狭い。
底面８２Ａの＋Ｙ方向の端部には、Ｚ方向に開放された開口８３が形成される。

２つの側面８２Ｂは、底面８２ＡのＸ方向の両端から＋Ｚ方向に直立される。２つの側面８２Ｂは、－Ｚ方向に見て、底面８２Ａの台形の斜辺に位置する。２つの側面８２Ｂの＋Ｚ方向の高さは、＋Ｙ方向に向かって高くなる。
このように、集約部８２の形状は、＋Ｙ方向に向かうほど－Ｚ方向に下がる傾斜を有する形状であり、且つ＋Ｙ方向に向かってＺ方向の深さが深くなる形状である。さらに、集約部８２の＋Ｙ方向端部は、＋Ｙ方向に解放されている。

案内溝８４は、開口８３から－Ｚ方向に延びる。案内溝８４は、開口８３から掻取部材７８の－Ｚ方向の下端まで貫通されている。また、案内溝８４は、＋Ｙ方向にも開口されている。案内溝８４は、Ｘ方向に間隔をあけて複数設けられる。案内溝８４は、異物Ｇ及び水滴Ｄが通過可能な大きさを有する。複数の案内溝８４は、それぞれ異物Ｇを後述する回収部８６（図５）に案内する案内部の一例である。

図５に示されるように、回収部８６は、一例として、＋Ｚ方向に開口するトレイ８７を有する。
トレイ８７は、掻取部材７８に対する－Ｚ方向に位置する。トレイ８７は、＋Ｚ方向に見て、掻取部材７８を覆う大きさを有する。これにより、底面８２Ａから、掻取部材７８の＋Ｙ方向の側面または案内溝８４に沿って－Ｚ方向に流れた異物Ｇ及び水滴Ｄは、掻取部材７８から落下すると共にトレイ８７に回収されるようになっている。

送風部８８は、装置本体部１２（図１）において、下面部２５Ｃに対する－Ｚ方向の位置に設けられる。送風部８８は、不図示のエアーノズル及びコンプレッサーを含んで構成される。送風部８８は、コンプレッサーによって送り込まれた空気を掻取部材７８に向けて送風する。具体的には、送風部８８は、複数の案内溝８４に向けて送風する。換言すると、掻取部材７８の少なくとも一部は、送風部８８と回収部８６との間において送風されるように構成される。

実施形態２の搬送部７０の作用について説明する。尚、搬送部２０（図１）と同様の構成及び作用については、説明を省略する。
図５に示されるように、蒸気ＶＰが付与された部分は、グルーベルト２４の移動に伴い、冷却部７４と対向する位置に移動される。尚、異物Ｇの一部は、蒸気ＶＰが作用することで、既に水滴Ｄにより覆われている。表面２４Ａの周囲に存在する蒸気ＶＰ及び空気中の水分は、冷却部７４によって冷却される。これにより、蒸気ＶＰが結露状態となり、異物Ｇが水滴Ｄで覆われる。

水滴Ｄで覆われた異物Ｇ、及び水滴Ｄで覆われていない異物Ｇは、掻取部材７８によって掻取られることで、表面２４Ａから除去される。掻取られた異物Ｇ及び水滴Ｄは、自重の作用により、底面８２Ａに沿って＋Ｙ方向且つ－Ｚ方向の位置へ流下する。このとき、異物Ｇ及び水滴Ｄは、集約部８２によって案内されるため、掻取部材７８からＸ方向の外側へ流れ出ることはない。そして、異物Ｇ及び水滴Ｄは、自重の作用及び送風部８８から受ける送風の圧力の作用によって案内溝８４を流下し、回収部８６にて回収される。

以上、説明したように、搬送部７０によれば、第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ３との間では結露されにくく、第２領域Ｓ３において結露されることになる。そして、第２領域Ｓ３において結露した水分は、清掃部７６によって回収される。これにより、第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ３との間において、表面２４Ａから水滴Ｄが落下することを抑制できる。また、粘着剤の硬化が促進され、掻取部材７８によってグルーベルト２４が掻き取られる際に粘着剤の耐久性が向上する。なお、当該作用は、少なくとも実施形態１における洗浄ブラシ５６によってグルーベルト２４が掻き取られる場合にも有効である。すなわち、清掃部がグルーベルト２４の表面２４Ａに接触する構成を含む場合において、粘着剤の耐久性が向上した状態でグルーベルト２４の表面２４Ａを清掃できる。

搬送部７０によれば、掻取部材７８によって掻取られた異物Ｇは、案内溝８４に沿って流下され回収部８６に回収される。これにより、掻取部材７８と表面２４Ａとの間に異物Ｇが滞留されにくくなるので、清掃部７６による清掃性能の低下を抑制できる。
搬送部７０によれば、掻取部材７８に付着した異物Ｇは、送風部８８による送風の圧力を受けることで回収部８６に向けて移動され、回収部８６に回収される。これにより、掻取部材７８に付着した異物Ｇが、表面２４Ａに再度、付着することを抑制できる。

〔実施形態２の変形例〕
図７に示されるように、清掃部９２は、実施形態２の清掃部７６（図６）の変形例である。なお、清掃部７６と同様の構成については、同じ符号を付与して図番の記載を省略する。
清掃部９２は、一例として、掻取部材９４と、回収部８６と、吸引部９６とを有する。
掻取部材９４は、掻取部材７８において、案内溝８４の＋Ｙ方向端部が閉じられることで、複数の案内路９５が形成された構成を有する。案内路９５の形状は、Ｚ方向に延びる角筒形状である。案内路９５のＺ方向の両端部は開口されている。
吸引部９６は、ファン９８及びファン９８を回転させる不図示のモーターを含んで構成される。吸引部９６は、ファン９８の回転により案内路９５の内部に生じる負圧を利用して、案内路９５から回収部８６に向けて異物Ｇ及び水滴Ｄ等の吸引を行う。このように、案内路９５内の異物Ｇ及び水滴Ｄを、送風ではなく、吸引によって回収部８６へ強制的に移動させてもよい。

〔実施形態３〕
以下、実施形態３の搬送部１００を具体的に説明する。尚、実施形態１、２のプリンター１０及び搬送部２０、７０と同様の構成については、同一符号を付して、その説明を省略する。

図８及び図９に示されるように、搬送部１００は、プリンター１０において、搬送部７０（図５）に換えて設けられる。プリンター１０における搬送部７０以外の構成は、実施形態１、２の構成と同様である。
搬送部１００は、一例として、ベルトユニット２１と、蒸気付与部２６と、表面検知部４２（図９）と、冷却部７４と、清掃部７６と、移動部６２及び制御部６４（図９）と、気流発生部１０２と、加熱部１０４とを備える。搬送部１００は、グルーベルト２４を移動させることで媒体Ｍを搬送する搬送装置の一例である。搬送部１００は、装置本体部１２（図１）に設けられる。

実施形態３の表面検知部４２は、表面２４Ａに付着する水滴Ｄの量を画像解析によって検知可能に構成される。表面検知部４２において得られる水滴Ｄの量は、実際の量ではなく、表面２４Ａの状態が異なる場合に相対的な比較が可能となる想定量である。
表面検知部４２において得られる水滴Ｄの量は、制御部６４において、蒸気付与部２６による蒸気ＶＰのグルーベルト２４への供給量と関連付けされている。一例として、表面検知部４２において得られる水滴Ｄの量が比較的多い場合、蒸気ＶＰの供給量が多いことを意味する。また、表面検知部４２において得られる水滴Ｄの量が比較的少ない場合、蒸気ＶＰの供給量が少ないことを意味する。
尚、水滴Ｄの量と蒸気ＶＰの供給量とを関連付ける場合分けは、上記のような２段階の場合分けに限らず、３段階以上の場合分けとしてもよい。

図８に示されるように、気流発生部１０２は、Ｚ方向において、グルーベルト２４に対する蒸気付与部２６とは反対に位置する。気流発生部１０２は、グルーベルト２４における表面２４Ａとは反対の裏面２４Ｂに向けて気流を発生可能に構成される。
具体的には、気流発生部１０２は、一例として、Ｘ方向及びＹ方向に並ぶ複数の不図示のノズルと、複数のノズルへ送風する不図示のファンとを含んで構成される。複数のノズルは、裏面２４Ｂに向けて開口する。このように、気流発生部１０２は、裏面２４ＢのＸ方向の全体に対して気流Ｆ（図１０）を発生可能となっている。

加熱部１０４は、Ｚ方向において、グルーベルト２４に対する蒸気付与部２６とは反対に位置する。加熱部１０４は、裏面２４Ｂと接触する。換言すると、加熱部１０４は、Ｚ方向においてグルーベルト２４と気流発生部１０２との間に位置する。
具体的には、加熱部１０４は、Ｚ方向に所定の厚さを有し、Ｘ方向に延びる板状のヒーターとして構成される。加熱部１０４は、裏面２４Ｂにおける気流Ｆが到達する到達領域Ｅ（図１０）を加熱可能に構成される。

図９に示されるように、実施形態３の制御部６４は、蒸気付与部２６からの蒸気ＶＰの発生量に応じて、気流発生部１０２における気流Ｆの発生量を調整する。また、制御部６４は、気流Ｆの発生量に応じて、加熱部１０４における加熱の温度を制御する。
具体的には、制御部６４は、表面検知部４２において得られた水滴Ｄの想定量に基づいて、蒸気ＶＰの発生量を予測する。そして、制御部６４は、蒸気ＶＰの発生量に応じて気流Ｆの発生量を調整する。例えば、蒸気ＶＰの発生量が多い場合、気流Ｆの発生量を増加させる。逆に、蒸気ＶＰの発生量が少ない場合、気流Ｆの発生量を減少させる。
さらに、制御部６４は、一例として、気流Ｆの発生量が多い場合、加熱部１０４による加熱を行わせる。逆に、気流Ｆの発生量が少ない場合、加熱部１０４による加熱を停止させる。
このように、実施形態３の制御部６４は、表面検知部４２における検知情報に基づいて、気流発生部１０２及び加熱部１０４を制御可能に構成される。

実施形態３の搬送部１００の作用について説明する。尚、既述の搬送部２０、７０と同様の構成及び作用については、説明を省略する。
図９及び図１０に示されるように、表面２４Ａにおける蒸気ＶＰが付与された部分は、表面検知部４２により検知される。そして、制御部６４において、蒸気ＶＰの供給量が想定される。

制御部６４は、一例として、蒸気ＶＰの発生量が多い場合、気流発生部１０２における気流Ｆの発生量を増加させる。これにより、－Ｚ方向に向けて流れる気流Ｆが、＋Ｚ方向に向けて流れる蒸気ＶＰの上昇を抑制する。つまり、蒸気ＶＰの拡散が抑制される。
さらに、制御部６４は、気流Ｆの発生量が多い場合、加熱部１０４による加熱を行わせる。これにより、気流Ｆによって温度低下された蒸気ＶＰの一部が、結露しにくい温度となるので、裏面２４Ｂへの結露が抑制される。

以上、説明した通り、搬送部１００によれば、蒸気付与部２６から表面２４Ａに供給される蒸気ＶＰの一部が、グルーベルト２４の端部より外側を経由して裏面２４Ｂに流れようとした場合、気流発生部１０２において発生した気流Ｆが、蒸気ＶＰの一部を表面２４Ａ側の領域に押し戻す。ここで、蒸気付与部２６からの蒸気ＶＰの発生量が多い場合、気流発生部１０２における気流Ｆの発生量を増加させる制御が可能となるので、蒸気ＶＰの一部が裏面２４Ｂ側の領域を経由して他の部位に拡散することを抑制できる。

搬送部１００によれば、気流Ｆによる温度低下の作用によって結露が生じ易い構成であっても、加熱部１０４によって到達領域Ｅが加熱されることで、裏面２４Ｂに結露が生じることを抑制できる。

〔実施形態４〕
以下、実施形態４の搬送部１１０を具体的に説明する。尚、実施形態１、２、３のプリンター１０及び搬送部２０、７０、１００と同様の構成については、同一符号を付して、その説明を省略する。

図１１に示されるように、搬送部１１０は、プリンター１０において、搬送部１００（図９）に換えて設けられる。プリンター１０における搬送部１００以外の構成は、実施形態１、２、３の構成と同様である。
搬送部１１０は、一例として、ベルトユニット２１（図８）と、蒸気付与部２６と、速度測定部１１２と、冷却部７４と、清掃部７６と、移動部６２と、制御部６４と、気流発生部１０２と、加熱部１０４とを備える。搬送部１１０は、グルーベルト２４（図８）を移動させることで媒体Ｍを搬送する搬送装置の一例である。搬送部１１０は、装置本体部１２（図１）に設けられる。

速度測定部１１２は、一例として、グルーベルト２４の移動量を検出する不図示のエンコーダーを含んで構成される。エンコーダーは、例えば、従動ローラー２３（図１）の回転量を光学的または磁気的に検出するロータリーエンコーダーであってもよい。また、速度測定部１１２は、グルーベルト２４の移動速度として、単位時間当たりのベルト移動量である平均速度を測定可能である。

制御部６４は、速度測定部１１２において得られたグルーベルト２４の移動速度に応じて、蒸気付与部２６の動作を制御する。
具体的には、制御部６４は、グルーベルト２４の移動速度が設定速度Ｖ１〔ｍ／ｓ〕である場合、ヒーター３２（図８）による水Ｗの加熱温度が通常の設定温度Ｔ１となるように、ヒーター３２を発熱させる構成とされている。これにより、蒸気ＶＰが所定温度となる。また、制御部６４は、グルーベルト２４の移動速度が設定速度Ｖ１〔ｍ／ｓ〕である場合、蒸気ＶＰが通過可能な孔部３４Ａの数（または、開口面積）が通常の設定数ｎ１（または、設定面積Ｓ１）となるように、不図示のシャッター部材をＸ方向にスライドさせる構成とされている。これにより、蒸気ＶＰが所定量得られる。
また、制御部６４は、グルーベルト２４の移動速度が設定速度Ｖ１よりも高速である場合、ヒーター３２による水Ｗの加熱温度が通常の設定温度Ｔ１〔Ｋ〕よりも高い温度Ｔ２〔Ｋ〕となるように、ヒーター３２を発熱させる構成とされている。これにより、所定よりも温度の高い蒸気ＶＰが得られる。また、制御部６４は、グルーベルト２４の移動速度が設定速度Ｖ１よりも高速である場合、蒸気ＶＰが通過可能な孔部３４Ａの数（または、開口面積）が通常の設定数ｎ１（または、設定面積Ｓ１）よりも多い数ｎ２（または、大きい面積Ｓ２）となるように、不図示のシャッター部材をＸ方向にスライドさせる構成とされている。これにより、所定量よりも多い蒸気ＶＰが得られる。
尚、設定速度Ｖ１、設定温度Ｔ１及び温度Ｔ２、設定数ｎ１、ｎ２（設定面積Ｓ１、Ｓ２）の図示は省略する。

実施形態４の搬送部１１０の作用について説明する。尚、既述の搬送部２０、７０、１００と同様の構成及び作用については、説明を省略する。
搬送部１１０によれば、グルーベルト２４の移動速度が設定速度Ｖ１よりも上がった場合、制御部６４が蒸気付与部２６によって付与される蒸気ＶＰの加熱量及び蒸気ＶＰの供給量の少なくとも一方を増加させる制御を行うことが可能となる。これにより、蒸気ＶＰが表面２４Ａに付与される時間が短くなっても、異物Ｇの除去に必要な温度の蒸気ＶＰ、及び異物Ｇの除去に必要な量の蒸気ＶＰの少なくとも一方を表面２４Ａに付与できるので、異物Ｇの除去性能の低下を抑制できる。

〔実施形態５〕
以下、実施形態５の搬送部１１６を具体的に説明する。尚、実施形態１、２、３、４のプリンター１０及び搬送部２０、７０、１００、１１０と同様の構成については、同一符号を付して、その説明を省略する。

図１２に示されるように、搬送部１１６は、プリンター１０において、搬送部１００（図９）に換えて設けられる。プリンター１０における搬送部１００以外の構成は、実施形態１、２、３、４の構成と同様である。
搬送部１１６は、一例として、ベルトユニット２１（図８）と、蒸気付与部２６と、冷却部７４と、清掃部７６と、移動部６２と、制御部６４と、気流発生部１０２と、加熱部１０４とを備える。搬送部１１６は、グルーベルト２４（図８）を移動させることで媒体Ｍを搬送する搬送装置の一例である。搬送部１１６は、装置本体部１２（図１）に設けられる。

制御部６４は、媒体Ｍに記録される画像のデューティーに応じて、蒸気付与部２６の動作を制御する。
尚、デューティーとは、記録部１６が媒体Ｍに対してインクＫを吐出する際の単位面積当たりの吐出量を示す平均吐出量を、最大値１００％として表される値である。デューティーの値は、媒体Ｍの記録に用いられる記録データを、制御部６４が解析することで取得される。

具体的には、制御部６４は、媒体Ｍに対する記録におけるデューティーが、予め設定された閾値より大きい場合、ヒーター３２（図８）による水Ｗの加熱温度が通常の設定温度Ｔ１〔Ｋ〕よりも高い温度Ｔ２〔Ｋ〕となるように、ヒーター３２を発熱させる構成とされている。これにより、所定よりも温度の高い蒸気ＶＰが得られる。また、制御部６４は、媒体Ｍに対する記録におけるデューティーが、予め設定された閾値より大きい場合、蒸気ＶＰが通過可能な孔部３４Ａの数（または、開口面積）が通常の設定数ｎ１（または、設定面積Ｓ１）よりも多い数ｎ２（または、大きい面積Ｓ２）となるように、不図示のシャッター部材をＸ方向にスライドさせる構成とされている。これにより、所定量よりも多い蒸気ＶＰが得られる。また、制御部６４は、媒体Ｍに対する記録におけるデューティーが、予め設定された閾値より小さい場合、ヒーター３２による水Ｗの加熱温度が通常の設定温度Ｔ１〔Ｋ〕よりも低い温度Ｔ０〔Ｋ〕となるように、ヒーター３２を発熱させる構成とされている。これにより、所定よりも温度の低い蒸気ＶＰが得られる。また、制御部６４は、媒体Ｍに対する記録におけるデューティーが、予め設定された閾値より小さい場合、蒸気ＶＰが通過可能な孔部３４Ａの数（または、開口面積）が通常の設定数ｎ１（または、設定面積Ｓ１）よりも少ない数ｎ０（または、小さい面積Ｓ０）となるように、不図示のシャッター部材をＸ方向にスライドさせる構成とされている。これにより、所定量よりも少ない蒸気ＶＰが得られる。
尚、設定温度Ｔ１及び温度Ｔ２、Ｔ０、設定数ｎ１、数ｎ２、ｎ０（設定面積Ｓ１、面積Ｓ２、Ｓ０）の図示は省略する。

実施形態５の搬送部１１６の作用について説明する。尚、既述の搬送部２０、７０、１００、１１０と同様の構成及び作用については、説明を省略する。
画像のデューティーが大きい場合、記録に用いられるインクＫの使用量が増えるため、表面２４Ａに付着する異物Ｇの量が増える可能性がある。
搬送部１１６によれば、表面２４Ａの状態が、異物Ｇが多く付着する状態であった場合、制御部６４が蒸気付与部２６によって付与される蒸気ＶＰの加熱量及び蒸気ＶＰの供給量の少なくとも一方を増加させる制御を行うことが可能となる。蒸気付与部２６における蒸気ＶＰの加熱量を増加させることで、温度上昇された異物Ｇが軟化する。また、蒸気付与部２６における蒸気ＶＰの供給量を増加させることで、異物Ｇが蒸気ＶＰによって希釈され易くなる。このため、異物Ｇの除去性能をさらに高めることができる。
また、蒸気ＶＰが表面２４Ａに付与される時間が短くなっても、異物Ｇの除去に必要な温度の蒸気ＶＰ、及び異物Ｇの除去に必要な量の蒸気ＶＰの少なくとも一方を表面２４Ａに付与できるので、異物Ｇの除去性能の低下を抑制できる。

〔他の変形例〕
本発明の実施形態１、２、３、４、５に係る搬送部２０、７０、１００、１１０、１２０及びプリンター１０は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更、省略、組合せ等を行うことも勿論可能である。以下、他の変形例について説明する。同様の構成については、同一符号を付して、その説明を省略する。

＜他の変形例１＞
図１３に示されるように、搬送部１２０は、プリンター１０において、搬送部１００（図９）に換えて設けられる。プリンター１０における搬送部１００以外の構成は、実施形態１、２、３、４、５の構成と同様である。
搬送部１２０は、一例として、ベルトユニット２１（図８）と、蒸気付与部２６と、冷却部７４と、清掃部７６と、移動部６２と、制御部６４と、気流発生部１０２と、加熱部１０４とを備える。搬送部１２０は、グルーベルト２４（図８）を移動させることで媒体Ｍを搬送する搬送装置の一例である。搬送部１２０は、装置本体部１２（図１）に設けられる。

搬送部１２０は、蒸気付与部２６（図２）において、ベースプレート３４（図３）に代えて吐出部１２２が設けられる構成とされてもよい。
吐出部１２２は、蒸気付与部２６に設けられ蒸気ＶＰを吐出してもよい。吐出部１２２は、一例として、不図示の複数のノズルによって構成されてもよい。複数のノズルは、流量を調整可能であってもよい。つまり、吐出部１２２から吐出される蒸気ＶＰの吐出量は、調整可能であってもよい。
例えば、表面検知部４２（図２）における検知情報や、速度測定部１１２（図１１）において得られたグルーベルト２４の移動速度、媒体Ｍに記録される画像のデューティーに応じて、吐出部１２２から吐出される蒸気ＶＰの吐出量を調整可能に構成されていてもよい。

＜他の変形例２＞
図１４に示されるように、清掃部１３０を構成してもよい。清掃部１３０は、清掃部４６（図４）において、洗浄ブラシ５６を清掃する清掃ブラシ１３２が追加された構成を有する。
清掃ブラシ１３２は、不図示のリニアスライダによって、Ｘ方向の往復移動が可能である。清掃ブラシ１３２は、半円筒の基部１３３と、ブラシ１３４とを有する。

基部１３３は、Ｘ方向から見て、半円状に形成される。基部１３３は、洗浄ブラシ５６の外周におけるＺ方向の中央よりも－Ｚ方向の部分に対して、径方向の外側に位置する。基部１３３は、洗浄ブラシ５６と対向する内周面１３３Ａを有する。
ブラシ１３４は、内周面１３３Ａから軸部５７の中心に向けて延びる複数の毛部１３４Ａから成る。ブラシ１３４の長さは、洗浄ブラシ５６と接触可能な長さに設定される。
清掃ブラシ１３２は、洗浄ブラシ５６の回転に伴って、既述のリニアスライダによってＸ方向に往復移動されることで、洗浄ブラシ５６に付着している異物Ｇ等を清掃する。

＜他の変形例３＞
図１５に示されるように、蒸気付与部１３６を構成してもよい。
蒸気付与部１３６は、蒸気付与部２６（図３）において、ベースプレート３４に代えてベースプレート１３８が設けられる。ベースプレート１３８は、Ｚ方向に所定の厚さを有する板状に形成される。尚、グルーベルト２４のＹ方向の中央を通りＺ方向に延びる線を仮想線Ｃとする。

ベースプレート１３８は、貯留槽２８の内部において、上壁２９に対する－Ｚ方向に位置する。また、ベースプレート１３８は、Ｘ方向にスライド可能である。ベースプレート１３８には、複数の孔部１３８Ａが設けられる。
Ｘ方向から見て、複数の孔部１３８Ａは、仮想線Ｃに対して線対称に設けられる。また、複数の孔部１３８Ａは、それぞれ仮想線Ｃに向かうように、Ｚ方向に対して交差する斜め方向にベースプレート１３８を貫通している。孔部１３８Ａの大きさは、蒸気ＶＰが通過可能な大きさである。
このように、複数の孔部１３８Ａを仮想線Ｃに向けた構成とすることで、蒸気ＶＰをグルーベルト２４の中央に向けて集約させてもよい。

＜他の変形例４＞
図１６に示されるように、プリンター１０において、グルーベルト２４の周方向の一部と蒸気付与部２６とを覆うカバー部材１４２を設けてもよい。
カバー部材１４２は、中空の直方体として構成される。カバー部材１４２には、Ｙ方向に貫通する入口１４３及び出口１４４が設けられる。グルーベルト２４は、入口１４３からカバー部材１４２の内部に進入され、出口１４４を通ってカバー部材１４２の外側へ進出される。
蒸気付与部２６は、カバー部材１４２の内部且つ底部に配置される。カバー部材１４２の底部は、一例として閉じられている。
このように、グルーベルト２４及び蒸気付与部２６の周囲をカバー部材１４２で覆うことにより、蒸気ＶＰの飛散が抑制されると共に、グルーベルト２４に付与される蒸気ＶＰの量を確保できる。

媒体Ｍの例としては、布帛、用紙以外に、例えばフィルムがある。媒体Ｍの搬送の位置合わせ方式としては、Ｘ方向の中央位置を基準とするセンターレジスト方式、Ｘ方向の一端の位置を基準とするサイドレジスト方式のいずれでもよい。
記録部１６は、記録ヘッド１７のようにシリアル方式で記録を行うものに限らず、ラインヘッド方式で記録を行うものでもよい。

搬送ベルトは、グルーベルト２４に限らず、電圧印加により生じる静電気力を用いた静電吸着方式、コンプレッサーを用いた真空吸引方式、複数の微小な突起を用いた分子間力方式等、種々の吸着力発現機構を利用したベルトを使用可能である。
洗浄ブラシ５２に代えて、清掃部材としてスポンジローラーを用いてもよい。

搬送部２０は、冷却部４４を備えていないものであってもよい。また、搬送部２０において、表面検知部４２を用いずに、例えば、搬送部２０の使用時間が長くなるほど、蒸気ＶＰの量が多くなるように、蒸気付与部２６を制御してもよい。あるいは、蒸気付与部２６からグルーベルト２４に付与される蒸気ＶＰの量を制御しない構成としてもよい。

搬送部７０は、掻取部材７８が無いものであってもよい。また、搬送部７０は、送風部８８を備えていなくてもよい。
搬送部１００は、加熱部１０４を備えていなくてもよい。あるいは、搬送部１００は、加熱部１０４を備えて、気流発生部１０２を備えていないものであってもよい。

蒸気付与部２６に代えて、丸ボイラー（炉筒ボイラー、煙管ボイラー、炉筒煙管ボイラー、立てボイラー）、水管ボイラー（自然循環式水管ボイラー、強制循環式水管ボイラー、貫流ボイラー）、特殊ボイラー（鋳鉄製ボイラー、廃熱、特殊燃料ボイラー、特殊流体ボイラー）等を用いてもよい。

蒸気付与部２６における複数の孔部３４Ａは、開口面積または開口の有無を個別に制御可能に構成されてもよい。
グルーベルト２４の表面２４Ａの表面エネルギーを調整する薬液を塗ってもよい。
水Ｗ以外の洗剤が含まれる洗浄液を蒸気ＶＰとして付与してもよい。
冷却部４４において、水滴Ｄや異物Ｇを回収するための部材を設けてもよい。
洗浄ブラシ５６は、上記の実施形態における回転方向とは逆の方向に回転してもよい。

冷却部４４において、冷却のために送風する方向は、蒸気付与部２６から離れる方向とすることが好ましい。
グルーベルト２４の移動方向において、蒸気付与部２６よりも上流から蒸気付与部２６及び冷却部４４に向けて送風してもよい。

メンテナンスモードにおいて、グルーベルト２４の移動速度を記録モードにおける移動速度よりも低下させ、且つ記録モードよりも蒸気ＶＰの加熱量や供給量、発生量を少なくして、グルーベルト２４の清掃を行ってもよい。この構成において、記録モードにおいて、グルーベルト２４の移動速度をメンテナンスモードにおける移動速度よりも上げると共に、メンテナンスモードよりも蒸気ＶＰの加熱量や供給量、発生量を多くして、グルーベルト２４の清掃を行ってもよい。

１…工場、２…床部、１０…プリンター、１２…装置本体部、１４…本体カバー、
１５…操作部、１６…記録部、１７…記録ヘッド、１８…キャリッジ、２０…搬送部、
２１…ベルトユニット、２２…駆動ローラー、２３…従動ローラー、２４…グルーベルト、
２４Ａ…表面、２４Ｂ…裏面、２５Ａ…上面部、２５Ｂ…曲面部、２５Ｃ…下面部、
２６…蒸気付与部、２８…貯留槽、２９…上壁、２９Ａ…開口部、３２…ヒーター、
３４…ベースプレート、３４Ａ…孔部、３６…清掃部、３７…供給パイプ、
３８…供給ポンプ、３９…加圧パイプ、４１…コンプレッサー、４２…表面検知部、
４４…冷却部、４６…清掃部、４７…室部、４８…回収槽、４８Ａ…底壁、
４８Ｂ…前壁、４８Ｃ…後壁、４８Ｄ…側壁、４９…区画壁、５１…縦壁部、
５２…洗浄ブラシ、５２Ａ…空間部、５２Ｂ…空間部、５３…空間部、
５４…ゴムブレード、５５…傾斜面、５６…洗浄ブラシ、５６Ａ…軸部、
５６Ｂ…ブラシ部、５７…軸部、５８…エアーノズル、６２…移動部、６４…制御部、
６６…ＣＰＵ、６８…メモリー、７０…搬送部、７４…冷却部、７６…清掃部、
７８…掻取部材、７９…斜面、８２…集約部、８２Ａ…底面、８２Ｂ…側面、
８３…開口、８４…案内溝、８６…回収部、８７…トレイ、８８…送風部、
９２…清掃部、９４…掻取部材、９５…案内路、９６…吸引部、９８…ファン、
１００…搬送部、１０２…気流発生部、１０４…加熱部、１１０…搬送部、
１１２…速度測定部、１１６…搬送部、１２０…搬送部、１２２…吐出部、
１３０…清掃部、１３２…清掃ブラシ、１３３…基部、１３３Ａ…内周面、
１３４…ブラシ、１３４Ａ…毛部、１３６…蒸気付与部、１３８…ベースプレート、
１３８Ａ…孔部、１４２…カバー部材、１４３…入口、１４４…出口、Ｃ…仮想線、
Ｄ…水滴、Ｅ…到達領域、Ｆ…気流、Ｇ…異物、Ｋ…インク、Ｍ…媒体、Ｓ…対象領域、
Ｓ１…第１領域、Ｓ２…第２領域、Ｓ３…第２領域、Ｔ１…設定温度、Ｔ２…温度、
Ｖ１…設定速度、ＶＰ…蒸気、Ｗ…水

Claims (11)

1. 搬送ベルトを移動させることで媒体を搬送する搬送装置であって、
   前記媒体から離れた前記搬送ベルトの表面に、加熱された蒸気を付与する蒸気付与部と、
   前記蒸気付与部によって前記蒸気が付与された前記表面を清掃する清掃部と、
   を備える、
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 前記表面において、前記蒸気が付与される第１領域から前記清掃部により清掃される第２領域までを対象領域として、
   前記対象領域の少なくとも一部を冷却する冷却部を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記冷却部は、前記第２領域を冷却する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記蒸気付与部の動作を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記表面の状態に応じて前記蒸気付与部の動作を制御する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置。
5. 前記蒸気付与部の動作を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記搬送ベルトの移動速度に応じて前記蒸気付与部の動作を制御する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置。
6. 前記媒体は、画像が記録される記録媒体であり、
   前記蒸気付与部の動作を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記画像のデューティーに応じて前記蒸気付与部の動作を制御する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置。
7. 前記搬送ベルトにおける前記表面とは反対の裏面に向けて気流を発生させる気流発生部を備え、
   前記制御部は、前記蒸気付与部からの前記蒸気の発生量に応じて、前記気流発生部における前記気流の発生量を調整する、
   ことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の搬送装置。
8. 前記裏面における前記気流が到達する到達領域を加熱する加熱部を備え、
   前記制御部は、前記気流の発生量に応じて、前記加熱部における加熱の温度を制御する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
9. 前記清掃部は、
   前記表面に付着する異物を前記表面に接触しながら掻取る掻取部材と、
   前記掻取部材に掻取られた前記異物を回収する回収部と、
   を有し、
   前記掻取部材には、前記異物を前記回収部に案内する案内部が設けられる、
   ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の搬送装置。
10. 前記清掃部は、前記回収部に向けて送風する送風部を有し、
    前記掻取部材の少なくとも一部は、前記送風部と前記回収部との間において送風される、
    ことを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
11. 搬送ベルトを移動させることで媒体を搬送する搬送装置と、移動する前記媒体に記録する記録部とを備える印刷装置であって、
    前記搬送装置は、
    前記媒体から離れた前記搬送ベルトの表面に、加熱された蒸気を付与する蒸気付与部と、
    前記蒸気付与部によって前記蒸気が付与された前記表面を清掃する清掃部と、
    を備える、
    ことを特徴とする前記印刷装置。

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