JP7415660B2 - 記録媒体搬送装置および画像記録装置 - Google Patents

Description

本開示は、記録媒体搬送装置および画像記録装置に関する。

近年、種々の記録媒体に対して高精細な画像を記録する装置として、インクジェット方式による画像記録装置が開発されている。特に、テキスタイルなどの布を記録媒体とし、当該布にインクジェット方式を用いて捺染する画像記録装置が開発されている。

当該画像記録装置には、搬送ベルト（ゴム製エンドレスベルトなど）に布を張り付け、布を画像記録部に搬送するための記録媒体搬送装置を有する。この記録媒体搬送装置は、画像記録部に布を搬送して画像を記録した後、搬送ベルトから布を剥離して、次工程（発色工程、洗浄工程）に搬送する。

一方、布が剥離された後の搬送ベルトは、再び布を張り付けられるように、布の搬送、画像記録の工程で付着したインク、糸くずなどの異物を除去する必要がある。一般的に、搬送ベルト上に付着した異物は、水などの洗浄液によって洗浄することができる。そのため、記録媒体搬送装置では、布を剥離した後の搬送ベルトに対して洗浄液を用いて洗浄して、搬送ベルト上に付着した異物を除去する。

しかし、搬送ベルトの洗浄に洗浄液を用いた場合、再び布を搬送ベルトに張り付ける際に、洗浄に用いた洗浄液が搬送ベルト上に残留すると、次の画像記録工程でのインク滲みの原因となる。そこで、記録媒体搬送装置では、特許文献１に開示されているように、洗浄後の搬送ベルト上に残留する洗浄液をブレードやスポンジなどの除去部材で除去する。

特開２００５－２８０９４２号公報

特許文献１に示す記録媒体搬送装置のように、ブレードやスポンジなどの除去部材を単純に設けるだけでは、洗浄後の搬送ベルト上に残留する洗浄液を除去できない場合がある。特に、薄い布に画像を記録する場合、微量の洗浄液が搬送ベルト上に残留していても搬送ベルト上に残った洗浄液で画像が滲む不具合が生じる。このため、除去部材のスポンジを頻繁に交換したり、除去しきれない搬送ベルト上の洗浄液を人の手で拭ったりする必要があり、ダウンタイムが発生して、画像記録の生産性が低下する問題があった。

本開示は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本開示の目的は、搬送ベルト上に残留する洗浄液が除去部材をすり抜けることを抑制できる記録媒体搬送装置および画像記録装置を提供することにある。

本開示に基づく記録媒体搬送装置は、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトの表面に洗浄液を付着させる洗浄液塗布部と、搬送ベルトの回転方向において洗浄液塗布部の下流側に配置され、搬送ベルトの表面に当接し、搬送ベルトの表面に付着した洗浄液を除去する少なくとも１つの除去部材と、搬送ベルトに除去部材を接触させる圧力を可変させる圧力可変機構と、圧力可変機構の圧力を制御する制御部と、備え、制御部は、搬送ベルトの表面に付着した洗浄液を除去するときに圧力可変機構の圧力を第１圧力に制御し、搬送ベルトの速度を加速するときに圧力可変機構の圧力を第１圧力より高い第２圧力に制御する。

上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、制御部は、少なくとも搬送ベルトの駆動開始から一定速度に達するまでの期間、圧力可変機構の圧力を第２圧力に制御してもよい。

上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、搬送ベルトの速度を検出する速度検出部をさらに備えてもよい。この場合には、制御部は、速度検出部で搬送ベルトの速度が一定速度に達したことを検出した場合、圧力可変機構の圧力を第２圧力から第１圧力に戻すことが好ましい。

上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、制御部は、記録媒体への画像の記録が開始される前に、圧力可変機構の圧力を第２圧力から第１圧力に戻してもよい。

上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、制御部は、搬送ベルトが停止しているときに圧力可変機構の圧力を第１圧力より低い第３圧力に制御してもよい。

上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、搬送ベルトの振動を検出する振動検出部をさらに備えてもよい。この場合には、制御部は、振動検出部で搬送ベルトの振動を検出した場合、搬送ベルトの速度が一定速度に達するまで圧力可変機構の圧力を第２圧力に制御してもよい。

上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、制御部は、少なくとも搬送ベルトの速度が減速し始めてから搬送ベルトの回転を停止するまでの期間、圧力可変機構の圧力を第２圧力に制御してもよい。

上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、制御部は、搬送ベルトが停止してから所定の期間、圧力可変機構の圧力を第２圧力に制御してもよい。

上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、搬送ベルトは、粘着剤が塗布された表面を有し、表面に記録媒体を密着させた状態で回転することにより記録媒体を搬送してもよい。

上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、除去部材は、搬送ベルトの表面に当接する弾性部材を有してもよい。

上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、圧力可変機構は、搬送ベルトの表面への弾性部材の押し当て量により、搬送ベルトに除去部材を接触させる圧力を可変させてもよい。

上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、圧力可変機構は、搬送ベルトの表面に対する弾性部材の角度、位置のうち少なくとも一方を変更することにより、搬送ベルトに除去部材を接触させる圧力を可変させてもよい。

上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、圧力可変機構は、補助部材を介して搬送ベルトの表面へ弾性部材を押し当ててもよい。

上記本開示に基づく画像記録装置は、記録媒体搬送装置と、記録媒体搬送装置によって搬送された記録媒体に対して画像を記録する画像記録部とを備える。

本開示によれば、搬送ベルト上に残留する洗浄液が除去部材をすり抜けることを抑制できる記録媒体搬送装置および画像記録装置を提供することができる。

実施の形態１に係る画像記録装置を示す概略図である。 実施の形態１に係る除去部材および圧力可変機構を示す模式図である。 実施の形態１に係る制御構成を示す図である。 実施の形態１に係る除去部材の圧接力の制御を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１に係る除去部材の圧接力とベルト速度との関係を説明するためのタイミングチャートａである。 実施の形態１に係る除去部材の圧接力とベルト速度との関係を説明するため別のタイミングチャートｂである。 実施の形態１に係る除去部材の圧接力とベルト速度との関係を説明するため別のタイミングチャートｃである。 実施の形態１に係る除去部材の圧接力とベルト速度との関係を説明するため別のタイミングチャートｄである。 実施の形態１に係る除去部材の圧接力とベルト速度との関係を説明するため別のタイミングチャートｅである。 実施の形態２に係る除去部材の圧接力とベルト速度との関係を説明するためのタイミングチャートｆである。 実施の形態３に係る除去部材の圧接力とベルト速度との関係を説明するためのタイミングチャートｇである。 実施の形態４に係る除去部材の圧接力の制御を説明するためのフローチャートである。 実施の形態４に係る除去部材の圧接力とベルト速度との関係を説明するためのタイミングチャートｈである。 実施の形態５に係る除去部材の圧接力の制御を説明するためのフローチャートである。 実施の形態５に係る除去部材の圧接力とベルト速度との関係を説明するためのタイミングチャートｉである。 実施の形態５に係る除去部材の圧接力とベルト速度との関係を説明するため別のタイミングチャートｊである。 実施の形態５に係る除去部材の圧接力とベルト速度との関係を説明するため別のタイミングチャートｋである。 実施の形態１に係る除去部材の圧接力とベルト速度との関係を説明するため別のタイミングチャートｌである。 第１変形例に係る除去部材および圧力可変機構を示す模式図である。 第２変形例に係る除去部材および圧力可変機構を示す模式図である。

以下、本開示の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る画像記録装置を示す概略図である。図１を参照して、実施の形態１に係る画像記録装置１０について説明する。

図１に示すように、画像記録装置１０は、画像記録部１１、押圧ローラー１２、剥離ローラー１３、および記録媒体搬送装置２０を備える。

押圧ローラー１２は、後述する搬送ベルト２１の回転方向において画像記録部１１の上流側に配置されている。押圧ローラー１２は、供給される記録媒体Ｐを搬送ベルト２１の表面に密着させる。

記録媒体Ｐとしては、たとえば、例えば、紙、布帛、プラスチックフィルム等が用いられる。記録媒体Ｐは、所定のサイズに裁断されたシート状であってもよいし、巻回体から連続して繰り出される長尺状であってもよい。

画像記録部１１は、搬送ベルト２１の表面に密着された記録媒体Ｐに画像を印刷する。画像記録部１１は、記録媒体Ｐに向けてインクを吐出するヘッド部を含む。ヘッド部には、印刷用の着色剤が充填されている。

画像記録部１１により画像が記録された記録媒体Ｐは、剥離ローラー１３に向けて搬送される。剥離ローラー１３は、搬送ベルト２１から記録媒体Ｐを剥離する。

記録媒体搬送装置２０は、搬送ベルト２１、駆動ローラー２２、従動ローラー２３、駆動源２４、制御部２５、洗浄液塗布部２６、除去部材２７、吸収部材２９、および圧力可変機構３０を備える。

搬送ベルト２１の表面には、粘着剤が塗布されている。粘着剤によって、記録媒体Ｐを搬送ベルト２１の表面に密着させることができる。粘着剤としては、特に限定しないが、天然ゴム、合成ゴムを主成分とするゴム系、アクリル系、シリコーン系などを用いることができる。粘着剤は、１種類または複数種の材料を混合して使用してもよい。粘着剤として、シリコーン系粘着剤（大力社製「リキタックFS」）などを用いてもよい。

搬送ベルト２１は、駆動ローラー２２、および従動ローラー２３に張架されている。駆動ローラー２２は、駆動源２４によって回転駆動される。駆動源２４の動作は、制御部２５によって制御される。駆動ローラー２２の回転に伴って、搬送ベルト２１は、矢印ＡＲ１方向に回転する。従動ローラー２３は、搬送ベルト２１によって従動回転される。

上記駆動ローラー２２は、駆動源２４によって駆動される。駆動源２４は、駆動ローラー２２を間欠駆動することにより、搬送ベルト２１を間欠駆動させる。もちろん、駆動源２４は、駆動ローラー２２を連続駆動することにより、搬送ベルト２１を連続駆動させてもよい。

洗浄液塗布部２６は、記録媒体Ｐが剥離された後の搬送ベルト２１の表面に洗浄液を塗布する。洗浄液塗布部２６は、散水口が設けられた散水パイプと、ポンプ等によって構成されている。搬送ベルト２１の表面に洗浄液を塗布することにより、画像を記録する際にインクが付着した搬送ベルト２１の表面を洗浄することができる。

除去部材２７は、搬送ベルト２１の回転方向において洗浄液塗布部２６の下流側に配置されている。除去部材２７は、搬送ベルト２１の表面に当接可能に設けられている。除去部材２７は、搬送ベルト２１の表面に付着した洗浄液を除去する。これにより、新たに供給される記録媒体Ｐに搬送ベルト２１の表面に残留した液体が付着することを防止することができる。

圧力可変機構３０は、搬送ベルト２１に除去部材２７を接触させる圧力（以下、圧接力ともいう）を可変させる。圧力可変機構３０の詳細については、図２を用いて後述する。

吸収部材２９は、搬送ベルト２１の回転方向において除去部材２７の下流側に配置されている。吸収部材２９は、除去部材２７によって除去しきれなかった洗浄液を吸収する。吸収部材２９としては、たとえば、ローラー状に加工され、ポリエステルやポリウレタンの不織布を回転軸に巻き付けたものやスポンジ等を用いることができる。なお、吸収部材２９は、必須の部材ではなく、省略することができる。

図２は、実施の形態１に係る除去部材２７および圧力可変機構３０を示す模式図である。図２を参照して、実施の形態１に係る除去部材２７および圧力可変機構３０の詳細について説明する。

図２に示すように、除去部材２７は、ブレード２７１、ブレード２７１を保持する保持部材２７２、および保持部材２７２を回転可能に支持する支持部２７３を含む。ブレード２７１は、略板状形状を有する。ブレード２７１に用いられる材料としては、特に限定しないが、鉄、鋼、ステンレス、アルミ、真鍮などの金属材料のほか、シリコーンゴム、軟質PVCゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴム、クロロプレンゴム、ニトリルゴム、エチレンプロピレンゴム、ブチルゴムなど、弾性部材を用いてもよい。耐摩耗性の観点からウレタンゴムであることが好ましい。ブレード２７１において搬送ベルト２１に接触する接触部は、断面矩形でもよいが、先端が斜めに切り落とされた形状や、先端に向かって薄くなっている形状でもよい。

保持部材２７２は、ブレード２７１を保持する。保持部材２７２は、ブレード２７１を着脱可能に保持することが好ましい。保持部材２７２は、搬送ベルト２１の幅方向に平行な方向に沿って延在する。支持部２７３は、ブレード２７１を保持する保持部を回転可能に支持する。ブレード２７１は、支持部２７３を中心軸として回転させることで搬送ベルト２１への押し当て量を変えることができ、搬送ベルト２１と接触する圧力を変更する。

圧力可変機構３０は、搬送ベルト２１へのブレード２７１の押し当て量を変更するためのカム機構である。具体的に、圧力可変機構３０は、偏心カム３３と、偏心カム３３を回転させる駆動部（図示せず）を含む。圧力可変機構３０は、偏心カム３３の凸形状の一端が保持部材２７２を搬送ベルト２１の方向に押し上げることで、搬送ベルト２１へのブレード２７１の押し当て量を大きくする。つまり、圧力可変機構３０は、偏心カム３３の凸形状の一端で保持部材２７２を押し上げることで搬送ベルト２１と接触する圧力を高くすることができる。ここで、偏心カム３３の回転位置は、図示せぬカム駆動モーターとエンコーダーとで任意に位置決めことができるようになっている。

なお、圧力可変機構３０は、上記のような構成に限定されず、除去部材２７の圧接力を可変できる構成であれば、適宜変更することができる。

図３は、実施の形態１に係る制御構成を示す図である。制御部２５は、制御回路２５１、駆動タイミング制御回路２５２、搬送ベルト用駆動回路２５３、除去部材用駆動回路２５４、振動検知回路２５５を含む。なお、振動検知回路２５５は、除去部材２７の振動を検知するための振動検知センサ２８とセットで設けられるため、振動検知センサ２８を設けない構成であれば制御部２５に設けなくてもよい。制御部２５は、少なくとも搬送ベルト２１に除去部材２７を接触させる圧力を可変させるように、圧力可変機構３０の動作を制御する。

制御回路２５１は、２値の搬送ベルト回転信号を駆動タイミング制御回路２５２に入力する。搬送ベルト回転信号には、搬送ベルト回転開始信号、搬送ベルト回転停止信号が含まれ、いずれかの信号が搬送ベルト回転信号として駆動タイミング制御回路２５２に入力される。駆動タイミング制御回路２５２は、入力された信号に基づいて、搬送ベルト用駆動回路２５３に向けて搬送ベルト回転信号を出力する。搬送ベルト用駆動回路２５３は、入力された搬送ベルト回転信号に基づいて、搬送ベルト２１を回転駆動する駆動源２４の動作を制御する。

一方で、入力された搬送ベルト回転信号に基づいて駆動源２４が回転駆動させる搬送ベルト２１の速度を検出する速度センサ１６を備えている場合、速度センサ１６は、検出した搬送ベルト２１の速度を速度信号として駆動タイミング制御回路２５２に入力する。駆動タイミング制御回路２５２は、速度信号に基づき、搬送ベルト２１の速度、搬送ベルト２１が回転中あるいは回転停止中であるかを判断する。なお、速度センサ１６を設けずに、搬送ベルト用駆動回路２５３が、２値の信号で搬送ベルト回転モニター信号を駆動タイミング制御回路２５２に入力するようにしてもよい。駆動タイミング制御回路２５２は、搬送ベルト回転モニター信号に基づき、搬送ベルト２１が回転中あるいは回転停止中であるかを判断する。

また、駆動タイミング制御回路２５２は、除去部材駆動信号を除去部材用駆動回路２５４に出力する。除去部材用駆動回路２５４は、除去部材駆動信号に基づいて、圧力可変機構３０の動作を制御する。

振動検知回路２５５は、除去部材２７の振動を検知するための振動検知センサ２８からの振動信号が入力されると、駆動タイミング制御回路２５２に対して除去部材２７の振動を検知した旨の振動検知信号を出力する。駆動タイミング制御回路２５２は、振動検知信号に基づいて除去部材２７の振動を検知する。

続いて、記録媒体搬送装置２０での除去部材２７の制御について説明する。まず、記録媒体搬送装置２０がインクジェット方式を用いた捺染技術で用いられる場合、搬送ベルト２１に記録媒体Ｐである布を張り付け、布を画像記録部１１に搬送する。布は、画像記録後に搬送ベルト２１から剥離され、次工程（発色工程、洗浄工程）に搬送される。一方、布が剥離された後の搬送ベルト２１は、再び布が張り付けられるため、布を搬送し画像記録の工程で搬送ベルト２１上に付着したインクや糸くずは除去する必要がある。

通常、搬送ベルト２１上に付着したインクや糸くずは、水によって洗浄される。洗浄に用いた水は、搬送ベルト２１上に残留すると、次の画像記録の工程でのインク滲みの原因となるため、ブレードなどの除去部材２７で搬送ベルト２１上から除去する。

しかし、除去部材２７を用いても、搬送ベルト２１上には洗浄液が残留することがあり、除去部材２７で除去できなかった洗浄液を吸収部材２９で回収する。特に、薄い布に画像を記録する場合、微量の水でも搬送ベルト２１上に残っていると、画像滲みが目立つため、除去部材２７で搬送ベルト２１上の洗浄液を除去できない場合、吸収部材２９を頻繁に交換したり、人の手で残留した洗浄液を拭ったりする必要があった。吸収部材２９を頻繁に交換したり、人の手で残留した洗浄液を拭ったりすることで、記録媒体搬送装置２０を停止する時間が発生して、画像を記録する工程の生産性が低下する。

除去部材２７で搬送ベルト２１上の洗浄液を除去できない原因について調べると、搬送ベルト２１が回転を開始するとき、搬送ベルト２１と除去部材２７との間の摩擦力の変化により、除去部材２７が大きく振動してしまうことが原因であった。

そこで、本実施の形態１に係る記録媒体搬送装置２０では、搬送ベルト２１が回転を開始するときに除去部材２７の振動を抑制するため、搬送ベルト２１に除去部材２７を接触させる圧力（圧接力）を高くする。除去部材２７の圧接力を一定値以上に高くすることで、搬送ベルト２１上の洗浄液をほぼ除去することができる。

ただし、除去部材２７の圧接力を高くした場合、搬送ベルト２１と除去部材２７との摩擦力が大きくなるので、搬送ベルト２１を定速で動かし続けると搬送ベルト２１の表面、除去部材２７が摩擦により劣化する。

そのため、本実施の形態１に係る記録媒体搬送装置２０では、搬送ベルト２１が回転を開始するときに除去部材２７の圧接力を高めることで、搬送ベルト２１上の洗浄液をほぼ除去するとともに、その後、除去部材２７の圧接力を戻して搬送ベルト２１の表面、除去部材２７の摩擦による劣化を低減する。

さらに詳しく説明すると、搬送ベルト２１に接触する除去部材２７の運動方程式は、単振動の運動方程式に近似することができる。しかし、除去部材２７の運動方程式は、単純な単振動の運動方程式ではなく、搬送ベルト２１と除去部材２７との摩擦力を考慮する必要がある。この摩擦力は、搬送ベルト２１に対する除去部材２７の相対速度に対して負の関数であり、搬送ベルト２１に対する除去部材２７の位置が静止している状態（静摩擦力が寄与している状態）から搬送ベルト２１に対して除去部材２７がスリップし始める状態（動摩擦力が寄与している状態）に変化する。除去部材２７は、搬送ベルト２１に対する除去部材２７の相対速度が速くなることで摩擦力が低下することで、振動し始める。つまり、除去部材２７の振動は、搬送ベルト２１に対する除去部材２７の相対速度が変化するタイミングで発生する。そこで、本実施の形態に係る記録媒体搬送装置２０では、搬送ベルト２１の回転を開始してから搬送ベルト２１の速度（以下、ベルト速度ともいう）が一定速度になるまでタイミングで除去部材２７の圧接力を高くする。

具体的に、駆動タイミング制御回路２５２が、搬送ベルト２１の回転を開始してからベルト速度が一定速度になるまでタイミングで除去部材２７の圧接力を高くする制御について詳しく説明する。図４は、実施の形態１に係る除去部材２７の圧接力の制御を説明するためのフローチャートである。まず、駆動タイミング制御回路２５２は、駆動源２４に対して搬送ベルト２１の回転を開始する搬送ベルト回転信号（ＯＮ信号）を出力する（ステップＳ１１）。駆動源２４は、搬送ベルト回転信号が入力されると、搬送ベルト２１の回転を開始する。駆動タイミング制御回路２５２は、搬送ベルト回転信号を出力してから所定時間（時刻ｔ０～時刻ｔ１、以下単に時刻ｔ１ともいう）を経過したか否か判断する（ステップＳ１２）。所定時間（時刻ｔ１）を経過していない場合（ステップＳ１２でＮＯ）、駆動タイミング制御回路２５２は、処理をステップＳ１２に戻す。

一方、所定時間（時刻ｔ１）を経過した場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、駆動タイミング制御回路２５２は、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２（＞圧力Ｐ１）に設定する除去部材駆動信号を除去部材用駆動回路２５４に出力する（ステップＳ１３）。除去部材用駆動回路２５４は、圧力Ｐ２に設定する除去部材駆動信号が入力されると、図２で示した偏心カム３３の凸形状の一端で保持部材２７２を支持することで除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２に高くする。

駆動タイミング制御回路２５２は、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２に設定してから所定時間（時刻ｔ０～時刻ｔ２、以下単に時刻ｔ２ともいう）を経過したか否か判断する（ステップＳ１４）。所定時間（時刻ｔ２）を経過していない場合（ステップＳ１４でＮＯ）、駆動タイミング制御回路２５２は、処理をステップＳ１４に戻す。

一方、所定時間（時刻ｔ２）を経過した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、駆動タイミング制御回路２５２は、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ１（＜圧力Ｐ２）に設定する除去部材駆動信号を除去部材用駆動回路２５４に出力する（ステップＳ１５）。除去部材用駆動回路２５４は、圧力Ｐ１に設定する除去部材駆動信号が入力されると、図２で示した偏心カム３３の凸形状以外の一端で保持部材２７２を支持することで除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ１に低下させる。

次に、搬送ベルト回転信号、ベルト速度、除去部材２７の圧接力の変化について説明する。図５は、実施の形態１に係る除去部材２７の圧接力とベルト速度との関係を説明するためのタイミングチャートａである。図５では、搬送ベルト回転信号の変化を示すタイミングチャート、ベルト速度の変化を示すタイミングチャート、除去部材２７の圧接力の変化を示すタイミングチャートが図示されている。

まず、時刻ｔ０で、搬送ベルト回転信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。次に、時刻ｔ１で、搬送ベルト２１が回転を開始しベルト速度が０（ゼロ）より大きくなる。さらに、時刻ｔ１で、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２に高くなる。ここで、搬送ベルト回転信号がＯＮ状態となってから除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２となるまでの期間を期間Ｔ３とする。図５に示したタイミングチャートａでは、時刻ｔ１＝（時刻ｔ０＋期間Ｔ３）の関係が成立する。

次に、時刻ｔ２で、搬送ベルト２１が回転を開始しベルト速度が一定速度Ｖｃになる。さらに、時刻ｔ２で、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ１に低下する。ここで、搬送ベルト回転信号がＯＮ状態となってから除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ１となるまでの期間を期間Ｔ４とする。図５に示したタイミングチャートａでは、時刻ｔ２＝（時刻ｔ０＋期間Ｔ４）の関係が成立する。つまり、図５に示したタイミングチャートａでは、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２の期間（期間Ｔ４－期間Ｔ３）が、ベルト速度の変化する期間（時刻ｔ２－時刻ｔ１）と一致する。ベルト速度の変化する期間は、搬送ベルト２１の速度を加速している期間である。

しかし、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２にする期間は、ベルト速度の変化する期間と一致する場合に限定されず、除去部材２７の振動を抑制できるのであれば、搬送ベルト２１の回転を開始してからベルト速度が一定速度Ｖｃになるまでタイミングのいずれのタイミングであってもよい。

具体的に、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２にする期間を、搬送ベルト２１の回転を開始してからベルト速度が一定速度Ｖｃになるまでの一部の期間としてもよい。図６は、実施の形態１に係る除去部材の圧接力とベルト速度との関係を説明するため別のタイミングチャートｂである。図６のタイミングチャートｂでは、時刻ｔ０で、搬送ベルト回転信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。次に、時刻ｔ１で、搬送ベルト２１が回転を開始しベルト速度が０（ゼロ）より大きくなる。さらに、時刻ｔ１から少し時間が経過した後、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２に高くなる。ここで、搬送ベルト回転信号がＯＮ状態となってから除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２となるまでの期間を期間Ｔ３とする。タイミングチャートｂでは、時刻ｔ１＜（時刻ｔ０＋期間Ｔ３）＜時刻ｔ２の関係が成立する。

次に、時刻ｔ２に至る前に、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ１に低下する。その後、時刻ｔ２で、搬送ベルト２１が回転を開始しベルト速度が一定速度Ｖｃになる。ここで、搬送ベルト回転信号がＯＮ状態となってから除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ１となるまでの期間を期間Ｔ４とする。タイミングチャートｂでは、（時刻ｔ０＋期間Ｔ３）＜（時刻ｔ０＋期間Ｔ４）＜時刻ｔ２の関係が成立する。つまり、図６のタイミングチャートｂでは、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２の期間（期間Ｔ４－期間Ｔ３）が、ベルト速度の変化する期間（時刻ｔ２－時刻ｔ１）に含まれる。

しかし、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２する期間は、ベルト速度の変化する期間に含まれる場合に限定されず、除去部材２７の振動を抑制できるのであれば、搬送ベルト２１が回転を開始する前のタイミング、ベルト速度が一定速度Ｖｃになった後のタイミングであってもよい。

具体的に、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２する期間を、搬送ベルト２１が回転を開始する前のタイミングから始めてもよい。図７は、実施の形態１に係る除去部材の圧接力とベルト速度との関係を説明するため別のタイミングチャートｃである。図７のタイミングチャートｃでは、時刻ｔ０で、搬送ベルト回転信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。次に、時刻ｔ１に至る前に、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２に高くなる。その後、時刻ｔ１で、搬送ベルト２１が回転を開始しベルト速度が０（ゼロ）より大きくなる。ここで、搬送ベルト回転信号がＯＮ状態となってから除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２となるまでの期間を期間Ｔ３とする。タイミングチャートｃでは、時刻ｔ０＜（時刻ｔ０＋期間Ｔ３）＜時刻ｔ１の関係が成立する。

次に、時刻ｔ２に至る前に、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ１に低下する。その後、時刻ｔ２で、搬送ベルト２１が回転を開始しベルト速度が一定速度Ｖｃになる。ここで、搬送ベルト回転信号がＯＮ状態となってから除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ１となるまでの期間を期間Ｔ４とする。タイミングチャートｃでは、時刻ｔ１＜（時刻ｔ０＋期間Ｔ４）＜時刻ｔ２の関係が成立する。つまり、図７のタイミングチャートｃでは、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２の期間（期間Ｔ４－期間Ｔ３）が、搬送ベルト２１が回転を開始する時刻ｔ１を跨ぐ期間である。

また、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２する期間が、ベルト速度が一定速度Ｖｃになった後のタイミングを含んでもよい。図８は、実施の形態１に係る除去部材の圧接力とベルト速度との関係を説明するため別のタイミングチャートｄである。図８のタイミングチャートｄでは、時刻ｔ０で、搬送ベルト回転信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。次に、時刻ｔ１で、搬送ベルト２１が回転を開始しベルト速度が０（ゼロ）より大きくなる。さらに、時刻ｔ１から一定時間が経過した後、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２に高くなる。ここで、搬送ベルト回転信号がＯＮ状態となってから除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２となるまでの期間を期間Ｔ３とする。タイミングチャートｄでは、時刻ｔ１＜（時刻ｔ０＋期間Ｔ３）＜時刻ｔ２の関係が成立する。

次に、時刻ｔ２で、搬送ベルト２１が回転を開始しベルト速度が一定速度Ｖｃになる。さらに、時刻ｔ２から少し時間が経過した後、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ１に低下する。ここで、搬送ベルト回転信号がＯＮ状態となってから除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ１となるまでの期間を期間Ｔ４とする。タイミングチャートｄでは、時刻ｔ２＜（時刻ｔ０＋期間Ｔ４）の関係が成立する。つまり、図８のタイミングチャートｄでは、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２の期間（期間Ｔ４－期間Ｔ３）が、ベルト速度が一定速度Ｖｃになる時刻ｔ２を跨ぐ期間である。

さらに、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２する期間が、搬送ベルト２１が回転を開始する前のタイミングと、ベルト速度が一定速度Ｖｃになった後のタイミングとを含んでもよい。図９は、実施の形態１に係る除去部材の圧接力とベルト速度との関係を説明するため別のタイミングチャートｅである。図９のタイミングチャートｅでは、時刻ｔ０で、搬送ベルト回転信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。次に、時刻ｔ１に至る前に、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２に高くなる。その後、時刻ｔ１で、搬送ベルト２１が回転を開始しベルト速度が０（ゼロ）より大きくなる。ここで、搬送ベルト回転信号がＯＮ状態となってから除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２となるまでの期間を期間Ｔ３とする。タイミングチャートｅでは、時刻ｔ０＜（時刻ｔ０＋期間Ｔ３）＜時刻ｔ１の関係が成立する。

次に、時刻ｔ２で、搬送ベルト２１が回転を開始しベルト速度が一定速度Ｖｃになる。さらに、時刻ｔ２から少し時間が経過した後、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ１に低下する。ここで、搬送ベルト回転信号がＯＮ状態となってから除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ１となるまでの期間を期間Ｔ４とする。タイミングチャートｅでは、時刻ｔ２＜（時刻ｔ０＋期間Ｔ４）の関係が成立する。つまり、図９のタイミングチャートｅでは、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２の期間（期間Ｔ４－期間Ｔ３）が、搬送ベルト２１が回転を開始する時刻ｔ１およびベルト速度が一定速度Ｖｃになる時刻ｔ２を含む期間である。

以上のように、本実施の形態１に係る記録媒体搬送装置２０は、記録媒体Ｐを搬送する搬送ベルト２１と、搬送ベルト２１の表面に洗浄液を付着させる洗浄液塗布部２６と、を備える。さらに、記録媒体搬送装置２０は、搬送ベルト２１の回転方向において洗浄液塗布部２６の下流側に配置され、搬送ベルト２１の表面に当接し、搬送ベルト２１の表面に付着した洗浄液を除去する少なくとも１つの除去部材２７と、搬送ベルト２１に除去部材２７を接触させる圧力を可変させる圧力可変機構３０と、圧力可変機構３０の圧力を制御する制御部２５と、を備える。制御部２５は、搬送ベルト２１の表面に付着した洗浄液を除去するときに圧力可変機構３０の圧力を圧力Ｐ１（第１圧力）に制御し、搬送ベルト２１の速度を加速しているときに圧力可変機構３０の圧力を圧力Ｐ１より高い圧力Ｐ２（第２圧力）に制御する。これにより、記録媒体搬送装置２０は、搬送ベルト２１上に残留する洗浄液が除去部材２７をすり抜けることを抑制でき、当該除去部材２７で残留する洗浄液を除去できる。

制御部２５は、少なくとも搬送ベルト２１の駆動開始から一定速度Ｖｃに達するまでの期間、圧力可変機構３０の圧力を圧力Ｐ２に制御することが好ましい。これにより、記録媒体搬送装置２０は、搬送ベルト２１上に残留する洗浄液を確実に除去することができる。

搬送ベルト２１の速度を検出する速度センサ１６（速度検出部）をさらに備えてもよい。制御部２５は、速度センサ１６で搬送ベルト２１の速度が一定速度Ｖｃに達したことを検出した場合、圧力可変機構３０の圧力を圧力Ｐ２から圧力Ｐ１に戻してもよい。これにより、記録媒体搬送装置２０は、搬送ベルト２１の表面、除去部材２７の摩擦による劣化を低減できる。なお、記録媒体搬送装置２０は、速度センサ１６を設けずに、駆動源２４への制御信号などから制御部２５が搬送ベルト２１の速度を推定してもよい。

搬送ベルト２１は、粘着剤が塗布された表面を有し、表面に記録媒体Ｐを密着させた状態で回転することにより記録媒体Ｐを搬送することが好ましい。これにより、搬送ベルト２１は、布などの記録媒体Ｐを張り付けて搬送することが可能となる。

除去部材２７は、搬送ベルト２１の表面に当接する弾性部材を有することが好ましい。圧力可変機構３０は、搬送ベルト２１の表面への弾性部材の押し当て量により、搬送ベルト２１に除去部材２７を接触させる圧力（圧接力）を可変させることが好ましい。

画像記録装置１０は、上記の記録媒体搬送装置２０と、記録媒体搬送装置２０によって搬送された記録媒体Ｐに対して画像を記録する画像記録部１１とを備える。これにより、画像記録装置１０は、除去部材２７で搬送ベルト２１上に残留する洗浄液を除去できるので、洗浄液で画像が滲む不具合を低減することができる。

（実施の形態２）
実施の形態１では、ベルト速度だけで除去部材２７の圧接力を制御する構成を説明した。本実施の形態２に係る画像記録装置および記録媒体搬送装置では、画像を記録するタイミングを考慮して除去部材の圧接力を制御する構成を説明する。なお、本実施の形態２に係る画像記録装置および記録媒体搬送装置は、実施の形態１に係る画像記録装置１０および記録媒体搬送装置２０と同じ構成であり、同じ符号を付して詳細な説明は繰り返さない。

本実施の形態２に係る搬送ベルト回転信号、画像記録信号、ベルト速度、除去部材２７の圧接力の変化について説明する。図１０は、実施の形態２に係る除去部材２７の圧接力とベルト速度との関係を説明するためのタイミングチャートｆである。図１０では、搬送ベルト回転信号の変化を示すタイミングチャート、画像記録部１１への画像記録信号の変化を示すタイミングチャート、ベルト速度の変化を示すタイミングチャート、除去部材２７の圧接力の変化を示すタイミングチャートが図示されている。

まず、時刻ｔ０で、搬送ベルト回転信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。次に、時刻ｔ１で、搬送ベルト２１が回転を開始しベルト速度が０（ゼロ）より大きくなる。さらに、時刻ｔ１から少し時間が経過した後、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２に高くなる。ここで、搬送ベルト回転信号がＯＮ状態となってから除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２となるまでの期間を期間Ｔ３とする。図１０に示したタイミングチャートｆでは、時刻ｔ１＜（時刻ｔ０＋期間Ｔ３）の関係が成立する。

次に、時刻ｔ２で、搬送ベルト２１が回転を開始しベルト速度が一定速度Ｖｃになる。さらに、時刻ｔ５で、画像記録部１１への画像記録信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化し、搬送ベルト２１上の記録媒体Ｐに画像を記録する処理を開始する。除去部材２７の圧接力は、時刻ｔ２から時刻ｔ５の間で圧力Ｐ１に低下する。ここで、搬送ベルト回転信号がＯＮ状態となってから除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ１となるまでの期間を期間Ｔ４とする。図１０に示したタイミングチャートｆでは、時刻ｔ２＜（時刻ｔ０＋期間Ｔ４）≦時刻ｔ５の関係が成立する。つまり、図１０に示したタイミングチャートｆでは、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２の期間（期間Ｔ４－期間Ｔ３）を、少なくとも画像記録部１１での処理が開始される時刻ｔ５までに終了させる。

以上のように、本実施の形態２に係る記録媒体搬送装置２０は、制御部２５が、記録媒体Ｐへの画像の記録が開始される前に、圧力可変機構３０の圧力を圧力Ｐ２から圧力Ｐ１に戻す。これにより、記録媒体搬送装置２０は、少なくとも記録媒体Ｐに画像を記録する期間、除去部材２７の圧接力を圧力の低い圧力Ｐ１で駆動することができる。なお、本実施の形態２に係る記録媒体搬送装置２０は、実施の形態１で説明した他のタイミングチャートａ～ｅの構成を技術的に矛盾しない範囲で除去部材２７の圧接力を制御するタイミングに組み合わせてもよい。

（実施の形態３）
実施の形態１では、ベルト速度が一定速度Ｖｃであっても、ベルト速度が０（ゼロ）であっても除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ１とする構成を説明した。本実施の形態３に係る画像記録装置および記録媒体搬送装置では、ベルト速度が０（ゼロ）である場合の除去部材の圧接力を、ベルト速度が一定速度Ｖｃである場合の除去部材の圧接力と異なる圧力を設定する構成を説明する。なお、本実施の形態３に係る画像記録装置および記録媒体搬送装置は、実施の形態１に係る画像記録装置１０および記録媒体搬送装置２０と同じ構成であり、同じ符号を付して詳細な説明は繰り返さない。

本実施の形態３に係る搬送ベルト回転信号、ベルト速度、除去部材２７の圧接力の変化について説明する。図１１は、実施の形態３に係る除去部材２７の圧接力とベルト速度との関係を説明するためのタイミングチャートｇである。図１１では、搬送ベルト回転信号の変化を示すタイミングチャート、ベルト速度の変化を示すタイミングチャート、除去部材２７の圧接力の変化を示すタイミングチャートが図示されている。

まず、時刻ｔ０で、搬送ベルト回転信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。次に、時刻ｔ１で、搬送ベルト２１が回転を開始しベルト速度が０（ゼロ）より大きくなる。さらに、時刻ｔ１で、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２に高くなる。なお、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間は搬送ベルト２１が停止しているので、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ１より低い圧力Ｐ０（第３圧力）とする。

次に、時刻ｔ２で、搬送ベルト２１が回転を開始しベルト速度が一定速度Ｖｃになる。さらに、時刻ｔ２から少し時間が経過した後、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ１に低下する。その後、時刻ｔ６で、搬送ベルト回転信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。搬送ベルト回転信号をＯＦＦ状態にすることで、搬送ベルト２１の速度が減速を開始する。ベルト速度が低下している間も、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ１とする。

次に、時刻ｔ７で、ベルト速度が０（ゼロ）となり停止する。さらに、時刻ｔ７で、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ０に低下する。

以上のように、本実施の形態３に係る記録媒体搬送装置２０は、制御部２５が、搬送ベルト２１が停止しているときに圧力可変機構３０の圧力を圧力Ｐ１より圧力Ｐ０に制御する。これにより、記録媒体搬送装置２０は、搬送ベルト２１に除去部材２７を接触させることによる劣化を低減することができる。なお、本実施の形態３に係る記録媒体搬送装置２０は、実施の形態１，２で説明した他のタイミングチャートａ～ｆの構成を技術的に矛盾しない範囲で除去部材２７の圧接力を制御するタイミングに組み合わせてもよい。

（実施の形態４）
実施の形態１では、ベルト速度だけで除去部材２７の圧接力を制御する構成を説明した。本実施の形態３に係る画像記録装置および記録媒体搬送装置では、搬送ベルトの振動を考慮して除去部材の圧接力を制御する構成を説明する。なお、本実施の形態４に係る画像記録装置および記録媒体搬送装置は、実施の形態１に係る画像記録装置１０および記録媒体搬送装置２０と同じ構成であり、同じ符号を付して詳細な説明は繰り返さない。

具体的に、駆動タイミング制御回路２５２が、搬送ベルト２１の回転を開始してからベルト速度が一定速度になるまでタイミングで、振動検知センサ２８からの振動信号を考慮して除去部材２７の圧接力を制御する構成について詳しく説明する。図１２は、実施の形態４に係る除去部材２７の圧接力の制御を説明するためのフローチャートである。まず、駆動タイミング制御回路２５２は、駆動源２４に対して搬送ベルト２１の回転を開始する搬送ベルト回転信号（ＯＮ信号）を出力する（ステップＳ２１）。駆動源２４は、搬送ベルト回転信号が入力されると、搬送ベルト２１の回転を開始する。駆動タイミング制御回路２５２は、搬送ベルト回転信号を出力してから所定時間（時刻ｔ２）を経過したか否か判断する（ステップＳ２２）。ここで、所定時間（時刻ｔ２）とは、搬送ベルト２１の速度が一定速度Ｖｃになる時間である。

所定時間（時刻ｔ２）を経過していない場合（ステップＳ２２でＮＯ）、駆動タイミング制御回路２５２は、振動検知センサ２８で搬送ベルト２１が振動しているか否かを判断する（ステップＳ２３）。具体的に、振動検知センサ２８は、搬送ベルト２１の振動を検知すると、振動信号を振動検知回路２５５に出力する。振動検知回路２５５は、振動信号が入力されると、駆動タイミング制御回路２５２に対して除去部材２７の振動を検知した旨の振動検知信号を出力する。

駆動タイミング制御回路２５２は、振動検知信号が入力されると除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２（＞圧力Ｐ１）に設定する除去部材駆動信号を除去部材用駆動回路２５４に出力する（ステップＳ２４）。除去部材用駆動回路２５４は、圧力Ｐ２に設定する除去部材駆動信号が入力されると、図２で示した偏心カム３３の凸形状の一端で保持部材２７２を支持することで除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２に高くする。

駆動タイミング制御回路２５２は、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２に設定してから所定時間（時刻ｔ２）を経過したか否か判断する（ステップＳ２５）。所定時間（時刻ｔ２）を経過していない場合（ステップＳ２５でＮＯ）、駆動タイミング制御回路２５２は、処理をステップＳ２４に戻し、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２に維持する。

一方、所定時間（時刻ｔ２）を経過した場合（ステップＳ２２またはステップＳ２５でＹＥＳ）、駆動タイミング制御回路２５２は、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ１（＜圧力Ｐ２）に設定する除去部材駆動信号を除去部材用駆動回路２５４に出力する（ステップＳ２６）。除去部材用駆動回路２５４は、圧力Ｐ１に設定する除去部材駆動信号が入力されると、図２で示した偏心カム３３の凸形状以外の一端で保持部材２７２を支持することで除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ１に低下させる。

次に、搬送ベルト回転信号、ベルト速度、除去部材２７の圧接力の変化について説明する。図１３は、実施の形態４に係る除去部材２７の圧接力とベルト速度との関係を説明するためのタイミングチャートｈである。図１３では、搬送ベルト回転信号の変化を示すタイミングチャート、ベルト速度の変化を示すタイミングチャート、除去部材２７の圧接力の変化を示すタイミングチャートが図示されている。

まず、時刻ｔ０で、搬送ベルト回転信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。次に、時刻ｔ１で、搬送ベルト２１が回転を開始しベルト速度が０（ゼロ）より大きくなる。その後、時刻ｔ１ａで、振動検知信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。さらに、時刻ｔ１ａで、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２に高くなる。

次に、時刻ｔ２で、搬送ベルト２１が回転を開始しベルト速度が一定速度Ｖｃになる。さらに、時刻ｔ２で、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ１に低下する。ここで、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの間にいずれかのタイミングで、駆動タイミング制御回路２５２に振動検知信号が入力されると除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２に高くする。なお、駆動タイミング制御回路２５２は、除去部材２７の圧接力を時刻ｔ２よりも前に圧力Ｐ１に低下させても、時刻ｔ２よりも後に圧力Ｐ１に低下させてもよい。駆動タイミング制御回路２５２は、少なくとも画像記録信号が入力されるまでに、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ１に低下させればよい。

以上のように、本実施の形態４に係る記録媒体搬送装置２０は、搬送ベルト２１の振動を検出する振動検知センサ２８（振動検出部）をさらに備えている。制御部２５は、振動検知センサ２８で搬送ベルト２１の振動を検出した場合、搬送ベルト２１の速度が一定速度Ｖｃに達するまで圧力可変機構３０の圧力を圧力Ｐ２に制御する。これにより、記録媒体搬送装置２０は、搬送ベルト２１上に残留する洗浄液が除去部材２７をすり抜ける期間に対して、除去部材２７の圧接力を適切に高くすることができ、当該除去部材２７で残留する洗浄液を除去できる。なお、本実施の形態４に係る記録媒体搬送装置２０は、実施の形態１～３で説明した他のタイミングチャートａ～ｇの構成を技術的に矛盾しない範囲で除去部材２７の圧接力を制御するタイミングに組み合わせてもよい。

（実施の形態５）
実施の形態１では、搬送ベルト２１が回転を開始してからベルト速度が一定速度Ｖｃになるまでの期間に対して除去部材２７の圧接力を制御する構成を説明した。本実施の形態５に係る画像記録装置および記録媒体搬送装置では、ベルト速度を一定速度で搬送ベルトを回転させている状態から搬送ベルトの回転を停止するまでの期間に対して除去部材の圧接力を制御する構成を説明する。なお、本実施の形態５に係る画像記録装置および記録媒体搬送装置は、実施の形態１に係る画像記録装置１０および記録媒体搬送装置２０と同じ構成であり、同じ符号を付して詳細な説明は繰り返さない。

具体的に、駆動タイミング制御回路２５２が、ベルト速度を一定速度Ｖｃで搬送ベルト２１を回転させている状態から搬送ベルト２１の回転を停止するまでの期間に対して除去部材２７の圧接力を高くする制御について詳しく説明する。図１４は、実施の形態５に係る除去部材２７の圧接力の制御を説明するためのフローチャートである。まず、駆動タイミング制御回路２５２は、駆動源２４に対して搬送ベルト２１の回転を停止する搬送ベルト回転信号（ＯＦＦ信号）を出力する（ステップＳ３１）。駆動源２４は、搬送ベルト回転信号が入力されると、その後、搬送ベルト２１のベルト速度が低下し始める。駆動タイミング制御回路２５２は、搬送ベルト回転信号を出力してから所定時間（期間Ｔ１１）を経過したか否か判断する（ステップＳ３２）。所定時間（期間Ｔ１１）を経過していない場合（ステップＳ３２でＮＯ）、駆動タイミング制御回路２５２は、処理をステップＳ３２に戻す。

一方、所定時間（期間Ｔ１１）を経過した場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）、駆動タイミング制御回路２５２は、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２（＞圧力Ｐ１）に設定する除去部材駆動信号を除去部材用駆動回路２５４に出力する（ステップＳ３３）。除去部材用駆動回路２５４は、圧力Ｐ２に設定する除去部材駆動信号が入力されると、図２で示した偏心カム３３の凸形状の一端で保持部材２７２を支持することで除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２に高くする。

駆動タイミング制御回路２５２は、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２に設定してから所定時間（期間Ｔ１２）を経過したか否か判断する（ステップＳ３４）。所定時間（期間Ｔ１２）を経過していない場合（ステップＳ３４でＮＯ）、駆動タイミング制御回路２５２は、処理をステップＳ３４に戻す。

一方、所定時間（期間Ｔ１２）を経過した場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）、駆動タイミング制御回路２５２は、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ１（＜圧力Ｐ２）に設定する除去部材駆動信号を除去部材用駆動回路２５４に出力する（ステップＳ３５）。除去部材用駆動回路２５４は、圧力Ｐ１に設定する除去部材駆動信号が入力されると、図２で示した偏心カム３３の凸形状以外の一端で保持部材２７２を支持することで除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ１に低下させる。

次に、搬送ベルト回転信号、ベルト速度、除去部材２７の圧接力の変化について説明する。図１５は、実施の形態５に係る除去部材２７の圧接力とベルト速度との関係を説明するためのタイミングチャートｉである。図１５では、搬送ベルト回転信号の変化を示すタイミングチャート、ベルト速度の変化を示すタイミングチャート、除去部材２７の圧接力の変化を示すタイミングチャートが図示されている。

まず、時刻ｔ８で、搬送ベルト回転信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。次に、時刻ｔ９で、駆動源２４が停止するため搬送ベルト２１のベルト速度が低下を開始する。時刻ｔ８から時刻ｔ９に至る前に、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２に高くなる。ここで、搬送ベルト回転信号がＯＦＦ状態となってから除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２となるまでの期間を期間Ｔ１１とする。図１５に示したタイミングチャートｉでは、時刻ｔ８＜（時刻ｔ８＋期間Ｔ１１）＜時刻ｔ９の関係が成立する。

次に、時刻ｔ１０で、搬送ベルト２１の回転が停止しベルト速度が０（ゼロ）になる。その後、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ１に低下する。ここで、ベルト速度が０（ゼロ）になってから除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ１となるまでの期間を期間Ｔ１２とする。図１５に示したタイミングチャートｉでは、時刻ｔ１０＜（時刻ｔ８＋期間Ｔ１２）の関係が成立する。つまり、図１５に示したタイミングチャートｉでは、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２の期間（期間Ｔ１２－期間Ｔ１１）が、ベルト速度の変化する期間（時刻ｔ１０－時刻ｔ９）より長い。ベルト速度の変化する期間は、搬送ベルト２１の速度が減速している期間である。

しかし、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２する期間は、ベルト速度の変化する期間より長い場合に限定されず、除去部材２７の振動を抑制できるのであれば、搬送ベルト回転信号がＯＦＦ状態となってから搬送ベルト２１の回転が停止するまでタイミングのいずれのタイミングであってもよい。

具体的に、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２する期間を、搬送ベルト回転信号がＯＦＦ状態となってから搬送ベルト２１の回転が停止するまでの一部の期間としてもよい。図１６は、実施の形態５に係る除去部材の圧接力とベルト速度との関係を説明するため別のタイミングチャートｊである。図１６のタイミングチャートｊでは、時刻ｔ８で、搬送ベルト回転信号がＯＮ状態からＯＦ状態に変化する。次に、時刻ｔ９で、駆動源２４が停止するため搬送ベルト２１のベルト速度が低下を開始する。さらに、時刻ｔ９から少し時間が経過した後、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２に高くなる。ここで、搬送ベルト回転信号がＯＦＦ状態となってから除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２となるまでの期間を期間Ｔ１１とする。タイミングチャートｊでは、時刻ｔ９＜（時刻ｔ８＋期間Ｔ１１）＜時刻ｔ１０の関係が成立する。

次に、時刻ｔ１０に至る前に、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ１に低下する。その後、時刻ｔ１０で、搬送ベルト２１が回転を停止しベルト速度が０（ゼロ）になる。ここで、搬送ベルト回転信号がＯＦＦ状態となってから除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ１となるまでの期間を期間Ｔ１２とする。タイミングチャートｊでは、時刻ｔ９＜（時刻ｔ８＋期間Ｔ１２）＜時刻ｔ１０の関係が成立する。つまり、図１６のタイミングチャートｊでは、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２の期間（期間Ｔ１２－期間Ｔ１１）が、ベルト速度の変化する期間（時刻ｔ１０－時刻ｔ９）に含まれる。

しかし、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２する期間は、ベルト速度の変化する期間に含まれる場合に限定されず、除去部材２７の振動を抑制できるのであれば、搬送ベルト２１のベルト速度が低下する前のタイミング、搬送ベルト２１の回転が停止した後のタイミングであってもよい。

具体的に、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２する期間を、搬送ベルト２１のベルト速度が低下する前のタイミングから始めてもよい。図１７は、実施の形態５に係る除去部材の圧接力とベルト速度との関係を説明するため別のタイミングチャートｋである。図１７のタイミングチャートｋでは、時刻ｔ８で、搬送ベルト回転信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。次に、時刻ｔ９に至る前に、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２に高くなる。その後、時刻ｔ９で、搬送ベルト２１のベルト速度が低下する。ここで、搬送ベルト回転信号がＯＦＦ状態となってから除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２となるまでの期間を期間Ｔ１１とする。タイミングチャートｋでは、時刻ｔ８＜（時刻ｔ８＋期間Ｔ１１）＜時刻ｔ９の関係が成立する。

次に、時刻ｔ１０に至る前に、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ１に低下する。その後、時刻ｔ１０で、搬送ベルト２１が回転を停止しベルト速度が０（ゼロ）になる。ここで、搬送ベルト回転信号がＯＦＦ状態となってから除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ１となるまでの期間を期間Ｔ１２とする。タイミングチャートｋでは、時刻ｔ９＜（時刻ｔ８＋期間Ｔ１２）＜時刻ｔ１０の関係が成立する。つまり、図１７のタイミングチャートｋでは、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２の期間（期間Ｔ１２－期間Ｔ１１）が、搬送ベルト２１のベルト速度が低下を開始する時刻ｔ９を跨ぐ期間である。

また、除去部材２７の圧接力を圧力Ｐ２する期間が、ベルト速度が０（ゼロ）になった後のタイミングを含んでもよい。図１８は、実施の形態５に係る除去部材の圧接力とベルト速度との関係を説明するため別のタイミングチャートｌである。図１８のタイミングチャートｌでは、時刻ｔ８で、搬送ベルト回転信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。次に、時刻ｔ９で、搬送ベルト２１のベルト速度が低下する。さらに、時刻ｔ９から一定時間が経過した後、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２に高くなる。ここで、搬送ベルト回転信号がＯＦＦ状態となってから除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２となるまでの期間を期間Ｔ１１とする。タイミングチャートｌでは、時刻ｔ９＜（時刻ｔ８＋期間Ｔ１１）＜時刻ｔ１０の関係が成立する。

次に、時刻ｔ１０で、搬送ベルト２１が回転を停止しベルト速度が０（ゼロ）になる。さらに、時刻ｔ１０から少し時間が経過した後、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ１に低下する。ここで、搬送ベルト回転信号がＯＦＦ状態となってから除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ１となるまでの期間を期間Ｔ１２とする。タイミングチャートｌでは、時刻ｔ１０＜（時刻ｔ８＋期間Ｔ１２）の関係が成立する。つまり、図１８のタイミングチャートｌでは、除去部材２７の圧接力が圧力Ｐ２の期間（期間Ｔ１２－期間Ｔ１１）が、ベルト速度が０（ゼロ）になる時刻ｔ１０を跨ぐ期間である。

以上のように、本実施の形態５に係る記録媒体搬送装置２０は、制御部２５が、少なくとも搬送ベルト２１の速度が減速し始めてから搬送ベルト２１の回転を停止するまでの期間、圧力可変機構３０の圧力を圧力Ｐ２に制御する。これにより、記録媒体搬送装置２０は、搬送ベルト２１の回転を停止する場合であっても、搬送ベルト２１上に残留する洗浄液が除去部材２７をすり抜けることを抑制でき、当該除去部材２７で残留する洗浄液を除去できる。なお、本実施の形態５に係る記録媒体搬送装置２０は、実施の形態１～４で説明した搬送ベルト２１の速度が加速し始めてから搬送ベルト２１の回転が一定速度となるまでの期間で除去部材２７の圧接力を制御する構成と組み合わせてもよい。

また、制御部２５は、搬送ベルト２１が停止してから所定の期間（期間Ｔ１２－時刻ｔ１０）、圧力可変機構３０の圧力を圧力Ｐ２に制御してもよい。

（第１変形例）
図１９は、第１変形例に係る除去部材および圧力可変機構を示す模式図である。図１９を参照して、第１変形例に係る除去部材および圧力可変機構の詳細について説明する。なお、図１９に示す除去部材および圧力可変機構の構成において、図２に示す除去部材２７および圧力可変機構３０の構成と同じ構成については、同じ符号を付して詳細な説明は繰り返さない。

図１９に示すように、除去部材は、ブレード２７１、およびブレード２７１を保持する保持部材２７２ａを含む。ブレード２７１は、略板状形状を有する。保持部材２７２ａは、ブレード２７１を保持する。保持部材２７２ａは、ブレード２７１を着脱可能に保持することが好ましい。保持部材２７２ａは、搬送ベルト２１の幅方向に平行な方向に沿って延在する。

圧力可変機構は、搬送ベルト２１に対するブレード２７１の位置、角度を変更するための移動機構３５である。具体的に、移動機構３５は、記録媒体Ｐの搬送方向に直交する方向に除去部材２７を移動させる。移動機構３５は、図示せぬカムおよびそれを駆動するモーターで、保持部材２７２ａの位置を移動させて、搬送ベルト２１と接触する圧力を高くすることができる。

つまり、圧力可変機構は、搬送ベルト２１の表面に対するブレード２７１の角度、位置のうち少なくとも一方を変更することにより、搬送ベルト２１に除去部材２７を接触させる圧力を可変させてもよい。

（第２変形例）
図２０は、第２変形例に係る除去部材および圧力可変機構を示す模式図である。図２０を参照して、第２変形例に係る除去部材および圧力可変機構の詳細について説明する。なお、図２０に示す除去部材および圧力可変機構の構成において、図２に示す除去部材２７および圧力可変機構３０の構成と同じ構成については、同じ符号を付して詳細な説明は繰り返さない。

図２０に示すように、除去部材は、ブレード２７１、およびブレード２７１を保持する保持部材２７２ｂを含む。ブレード２７１は、略板状形状を有する。保持部材２７２ｂは、ブレード２７１を保持する。保持部材２７２ｂは、ブレード２７１を着脱可能に保持することが好ましい。保持部材２７２ｂは、搬送ベルト２１の幅方向に平行な方向に沿って延在する。

圧力可変機構は、補助部材３８を介して搬送ベルト２１へのブレード２７１の押し当て量を変更するためのカム機構である。補助部材３８は、保持部材２７２ｂに固定され片持ち状態であり、偏心カム３３の凸形状の一端が補助部材３８を介してブレード２７１を搬送ベルト２１の方向に押し上げることで、搬送ベルト２１へのブレード２７１の押し当て量を大きくする。圧力可変機構は、偏心カム３３の凸形状の一端で補助部材３８を介してブレード２７１を押し上げることで搬送ベルト２１と接触する圧力を高くすることができる。ここで、偏心カム３３の回転位置は、図示せぬカム駆動モーターとエンコーダーとで任意に位置決めことができるようになっている。

つまり、圧力可変機構は、補助部材３８を介して搬送ベルト２１の表面へブレード２７１を押し当ててもよい。

（評価実験）
実施の形態１から実施の形態５に係る画像記録装置を準備して、洗浄液のすり抜け評価を行なった。比較例として、圧力可変機構を搭載しない画像記録装置に対して、洗浄液のすり抜け評価を行なった。

すり抜け評価としては、搬送ベルト２１の停止時から次の停止時までの間で、搬送方向に５００ｍｍ幅の長さで搬送ベルト２１の表面に対してブレード２７１を通過させた場合に、搬送ベルト２１上に残留した洗浄液をカメラで撮影して洗浄液の水滴の有無を確認する。搬送ベルト２１上に残留している２ｍｍ以上の洗浄液の水滴が１０個未満であれば、すり抜け評価として効果ありと判断し、搬送ベルト２１上に残留している２ｍｍ以上の洗浄液の水滴が１０個以上であれば、すり抜け評価として効果なしと判断する。

実施の形態１から実施の形態５に係る画像記録装置は、いずれもすり抜け評価として効果あった。すなわち、実施の形態１から実施の形態５に係る画像記録装置は、洗浄液のふき残りが減り、搬送ベルト２１の回転開始時に画像が滲む不具合が生じなかった。一方で、比較例の圧力可変機構を搭載しない画像記録装置では、すり抜け評価として効果がなく、洗浄液のふき残りがあり、搬送ベルト２１の回転開始時に画像が滲む不具合が生じた。

そのため、実施の形態１から実施の形態５に係る画像記録装置のように圧力可変機構３０を搭載した場合、搬送ベルト２１の加減速中に除去部材２７の圧接力を高めることができるので、ブレード２７１の自励振動を抑制し、搬送ベルト２１の回転開始時の除去部材２７の反動を減らして洗浄液のすり抜けを抑制できる。また、実施の形態１から実施の形態５に係る画像記録装置は、除去部材２７を接触した状態で搬送ベルト２１に対して除去部材２７を移動させる機構を備えたことにより、除去部材２７の静止摩擦力を軽減するという原理を利用したものである。

なお、実施の形態１から実施の形態５に係る画像記録装置では、除去部材２７として、ブレード２７１を用いる構成を示したが、これに限定するものではなく、洗浄液を回収する部材として、ローラーなどの部材を用いてもよい。つまり、実施の形態１から実施の形態５に係る画像記録装置は、搬送ベルト２１の加減速中に、除去部材２７の振動を低減できるように除去部材２７の圧接力を高める圧力可変機構を搭載していればよい。

実施の形態１から実施の形態５に係る画像記録装置では、搬送ベルト２１の加速時、減速時ともにブレード２７１が振動するため、除去部材２７の圧接力を搬送ベルト２１の加速および減速の区間において高めることで洗浄液の拭き残しを減らす効果がある。また、実施の形態１から実施の形態５に係る画像記録装置において、搬送ベルト２１を間欠駆動させる場合、搬送ベルト２１の減速後、停止している間に、洗浄液が搬送ベルト２１の表面から蒸発する時間があるので、搬送ベルト２１の回転開始時に除去部材２７の圧接力を高める制御を行った方が洗浄液の拭き残しを減らす効果をより得やすい。

以上、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１０ 画像記録装置、１１ 画像記録部、１２ 押圧ローラー、１３ 剥離ローラー、１６ 速度センサ、２０ 記録媒体搬送装置、２１ 搬送ベルト、２２ 駆動ローラー、２３ 従動ローラー、２４ 駆動源、２５ 制御部、２６ 洗浄液塗布部、２７ 除去部材、２８ 振動検知センサ、２９ 吸収部材、３０ 圧力可変機構、３３ 偏心カム、３５ 移動機構、３８ 補助部材、２５１ 制御回路、２５２ 駆動タイミング制御回路、２５３ 搬送ベルト用駆動回路、２５４ 除去部材用駆動回路、２５５ 振動検知回路、２７１ ブレード、２７２，２７２ａ，２７２ｂ 保持部材、２７３ 支持部。

Claims (14)

1. 記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトの表面に洗浄液を付着させる洗浄液塗布部と、
   前記搬送ベルトの回転方向において前記洗浄液塗布部の下流側に配置され、前記搬送ベルトの前記表面に当接し、前記搬送ベルトの前記表面に付着した前記洗浄液を除去する少なくとも１つの除去部材と、
   前記搬送ベルトに前記除去部材を接触させる圧力を可変させる圧力可変機構と、
   前記圧力可変機構の圧力を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記搬送ベルトの前記表面に付着した前記洗浄液を除去するときに前記圧力可変機構の圧力を第１圧力に制御し、
   前記搬送ベルトの速度を加速しているときに前記圧力可変機構の圧力を前記第１圧力より高い第２圧力に制御する、記録媒体搬送装置。
2. 前記制御部は、
   少なくとも前記搬送ベルトの駆動開始から一定速度に達するまでの期間、前記圧力可変機構の圧力を前記第２圧力に制御する、請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
3. 前記搬送ベルトの速度を検出する速度検出部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記速度検出部で前記搬送ベルトの速度が一定速度に達したことを検出した場合、前記圧力可変機構の圧力を前記第２圧力から前記第１圧力に戻す、請求項１または請求項２に記載の記録媒体搬送装置。
4. 前記制御部は、
   前記記録媒体への画像の記録が開始される前に、前記圧力可変機構の圧力を前記第２圧力から前記第１圧力に戻す、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
5. 前記制御部は、
   前記搬送ベルトが停止しているときに前記圧力可変機構の圧力を前記第１圧力より低い第３圧力に制御する、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
6. 前記搬送ベルトの振動を検出する振動検出部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記振動検出部で前記搬送ベルトの振動を検出した場合、前記搬送ベルトの速度が一定速度に達するまで前記圧力可変機構の圧力を前記第２圧力に制御する、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
7. 前記制御部は、
   少なくとも前記搬送ベルトの速度が減速し始めてから前記搬送ベルトの回転を停止するまでの期間、前記圧力可変機構の圧力を前記第２圧力に制御する、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
8. 前記制御部は、
   前記搬送ベルトが停止してから所定の期間、前記圧力可変機構の圧力を前記第２圧力に制御する、請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
9. 前記搬送ベルトは、粘着剤が塗布された前記表面を有し、前記表面に前記記録媒体を密着させた状態で回転することにより前記記録媒体を搬送する、請求項１～請求項８のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
10. 前記除去部材は、前記搬送ベルトの前記表面に当接する弾性部材を有する、請求項１～請求項９のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
11. 前記圧力可変機構は、前記搬送ベルトの前記表面への前記弾性部材の押し当て量により、前記搬送ベルトに前記除去部材を接触させる圧力を可変させる、請求項１０に記載の記録媒体搬送装置。
12. 前記圧力可変機構は、前記搬送ベルトの前記表面に対する前記弾性部材の角度、位置のうち少なくとも一方を変更することにより、前記搬送ベルトに前記除去部材を接触させる圧力を可変させる、請求項１０に記載の記録媒体搬送装置。
13. 前記圧力可変機構は、補助部材を介して前記搬送ベルトの前記表面へ前記弾性部材を押し当てる、請求項１１に記載の記録媒体搬送装置。
14. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の前記記録媒体搬送装置と、
    前記記録媒体搬送装置によって搬送された前記記録媒体に対して画像を記録する画像記録部と、を備えた、画像記録装置。

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