JP2023117245A - カムクラッチ - Google Patents
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Abstract
【課題】簡単な構成で、高精度の制御を不要とするとともに、カムの姿勢を強制的に変更する際の駆動力が小さくクラッチ動作の安定性を向上させることができて高い応答性を得ることができるカムクラッチを提供すること。【解決手段】内輪１１０と外輪１２０の間にケージ部材１５０に支持され周方向に配置されている複数のカム１４０備えたカムクラッチであって、ケージ部材１５０が固定された内輪１１０又は外輪１２０と相対的な回転角の制御が可能でカム１４０のカム面と接触して姿勢を変更可能なカム姿勢制御面１７１を有するセレクタ１７０を備え、カム姿勢制御面１７１はカム作動部より半径方向カム１４０側に突出する形状でカム１４０を作動しない姿勢に変更するカム解除部を有する。【選択図】図６
Description
本発明は、外輪及び内輪の相対的な回転動作を許容するフリー状態と、外輪及び内輪の相対的な回転動作を禁止するロック状態とを切り換え可能に構成されたカムクラッチに関する。
回転力の伝達と遮断を制御するクラッチとして、内輪及び外輪の相対的な回転動作を禁止（回転力を伝達）するロック状態と、内輪及び外輪の相対的な回転動作を許容（回転力を遮断）するフリー状態との切り換えを、カム又はスプラグの姿勢を強制的に変更して行うカムクラッチが公知である。
例えば、特許文献１には、内輪と外輪の間の周方向に設けられた複数のカムを強制的に傾倒させる手段として複数のピン部材を備えたカム姿勢変更部を有し、ピン部材が相対的に周方向に移動してカムの側面を周方向に押圧することで、カムの姿勢を強制的に変更するものが開示されている。
これらのカムクラッチにおいては、ロック状態からフリー状態に切り替える際に、カムによるトルク伝達がされている状態ではカムの姿勢変更に大きな駆動力を必要とし、完全にトルク伝達がなくなるまで切り替えが完了しない虞があった。
また、内外輪軌道面を傷めるおそれもあり、カムの姿勢を変化させるための機構やアクチュエータも駆動力に応じて大型化する必要があった。
また、内外輪軌道面を傷めるおそれもあり、カムの姿勢を変化させるための機構やアクチュエータも駆動力に応じて大型化する必要があった。
特許文献１で公知のカムクラッチは、応答性が高く、所期のトルク容量を確保できるものであり、ピン部材がピンの傾動中心から離れた位置にあることでカムの姿勢変更のためにある程度大きな駆動力を発生することが可能であるが、各ピンの相対的な位置を高精度に確保する必要があり、また、カムの姿勢変更時にカム姿勢変更部の回転角度を高精度に制御する必要があった。
本発明は、これらの問題点を解決するものであって、簡単な構成で、高精度の制御を不要とするとともに、カムの姿勢を強制的に変更する際の駆動力が小さくクラッチ動作の安定性を向上させることができて高い応答性を得ることができるカムクラッチを提供することを目的とする。
本発明は、同軸上に相対回転可能に設けられている内輪及び外輪と、前記内輪と前記外輪の間に周方向に配置されている複数のカムと、前記内輪又は前記外輪と回転方向に固定され複数のカムを支持するケージ部材を備えたカムクラッチであって、前記ケージ部材が回転方向に固定された前記内輪又は前記外輪と相対的な回転角の制御が可能で前記カムのカム面と接触するとともに前記カムの姿勢を変更可能なカム姿勢制御面を有するセレクタを備え、前記カム姿勢制御面は、前記カムが通常に動作するカム作動面部と、前記カム作動面より半径方向前記カム側に突出する形状で前記カムを作動しない姿勢に変更するカム解除面とを有することにより、前記課題を解決するものである。
本請求項１に係る発明によれば、カム姿勢制御面がカム面と接触してカムの姿勢を変更可能であり、カム作動部とカム作動部より半径方向カム側に突出する形状でカムを作動しない姿勢に変更するカム解除部とを有することにより、カム解除部のいずれの位置でもカムの動作を解除できるため、複数のカムに対する位置を高精度に揃える必要がなく、また、セレクタの回転角の高精度の制御も不要となる。
また、カムの姿勢を強制的に変更する際の駆動力が小さく、切り替えのための部品やアクチュエータを小型化でき安価に製作可能となるとともに、クラッチ動作の安定性を向上させることができて高い応答性を得ることができ、内外輪軌道面を傷めないことで耐久性が向上する。
また、切り替えはカムの端面を乗り上げての切り替えの為、セレクタの切り替え角を高精度に制御することなく大きくとることができ、各寸法公差、制御誤差に左右されずに確実な動作が可能となる。
また、カムの姿勢を強制的に変更する際の駆動力が小さく、切り替えのための部品やアクチュエータを小型化でき安価に製作可能となるとともに、クラッチ動作の安定性を向上させることができて高い応答性を得ることができ、内外輪軌道面を傷めないことで耐久性が向上する。
また、切り替えはカムの端面を乗り上げての切り替えの為、セレクタの切り替え角を高精度に制御することなく大きくとることができ、各寸法公差、制御誤差に左右されずに確実な動作が可能となる。
本請求項２に係る発明によれば、セレクタのカム姿勢制御面と接触可能なカム面が、カム面の回転軸方向の異なる位置で内輪の外周面又は外輪の内周面とも接触可能に構成されていることにより、ロック状態においてセレクタに加わる伝達トルクが低減され、セレクタの構造を簡素化でき、耐久性がさらに向上する。
本請求項３に係る発明によれば、内輪、外輪、複数のカム及びケージ部材が、セレクタを挟んで回転軸方向に複数組設けられ、セレクタが、回転軸方向の両側のカムに対するカム姿勢制御面を有することにより、１つのセレクタを駆動してその回動位置で両側のカムクラッチの動作をそれぞれ制御でき、簡単な構成で複数の状態の切替可能となる。
本請求項３に係る発明によれば、内輪、外輪、複数のカム及びケージ部材が、セレクタを挟んで回転軸方向に複数組設けられ、セレクタが、回転軸方向の両側のカムに対するカム姿勢制御面を有することにより、１つのセレクタを駆動してその回動位置で両側のカムクラッチの動作をそれぞれ制御でき、簡単な構成で複数の状態の切替可能となる。
本請求項４に係る発明によれば、内輪と外輪の間に、内輪の外周面及び外輪の内周面の間隔を保持するよう配置されている間隔保持部材を有することにより、間隔保持部材によって同心保持機能を有することで他の軸受部材を省略でき軸方向にコンパクトにできるとともに、内輪と外輪の軸心が高精度に一致することで複数のカムの動作のばらつきが低減しクラッチ動作の安定性がさらに向上する。
本発明の実施例を図１～図９を参照して説明する。但し、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。
本発明の第１実施形態に係るカムクラッチ１００は、図１～図３に示すように、同一軸上に相対回転可能に設けられる内輪１１０及び外輪１２０と、内輪１１０と外輪１２０との間で動力の伝達及び遮断を行う複数のカム１４０と、外輪１２０と回転方向に固定され複数のカム１４０を支持するケージ部材１５０と、外輪１２０と相対的な回転角の制御が可能でカム１４０のカム面と接触するとともにカム１４０の姿勢を変更可能なカム姿勢制御面１７１を有するセレクタ１７０を備えている。
さらに、内輪１１０と外輪１２０の間に、間隔保持部材として内輪１１０の外周面及び外輪１２０の内周面と転動するよう配置されている複数のローラ１４９を有し、ケージ部材１５０によって、複数のカム１４０及び複数のローラ１４９が各々を同一円周上において周方向に所定の間隔を空けて支持される。
なお間隔保持部材は、内輪１１０の外周面及び外輪１２０の内周面と摺動するよう配置されたブロック部材であってもよく、間隔保持部材がケージ部材１５０に固定され、あるいはケージ部材１５０と一体に形成されていてもよい。
さらに、内輪１１０と外輪１２０の間に、間隔保持部材として内輪１１０の外周面及び外輪１２０の内周面と転動するよう配置されている複数のローラ１４９を有し、ケージ部材１５０によって、複数のカム１４０及び複数のローラ１４９が各々を同一円周上において周方向に所定の間隔を空けて支持される。
なお間隔保持部材は、内輪１１０の外周面及び外輪１２０の内周面と摺動するよう配置されたブロック部材であってもよく、間隔保持部材がケージ部材１５０に固定され、あるいはケージ部材１５０と一体に形成されていてもよい。
カム姿勢制御面１７１は、カム１４０が通常に動作するカム作動部１７２と、カム作動部１７２より半径方向カム１４０側に突出する形状でカム１４０を作動しない姿勢に変更するカム解除部１７３とを有している。
本実施形態では、カム１４０の外輪１２０側のカム面は、回転軸方向の大部分が外輪１２０の内周面と接触し、回転軸方向の一部がセレクタ１７０のカム姿勢制御面１７１と接触するように構成されている。
セレクタ１７０は、アクチュエータ１８０によって回転駆動され、外輪１２０との相対的な回転角を制御可能に構成されている。
本実施形態では、カム１４０の外輪１２０側のカム面は、回転軸方向の大部分が外輪１２０の内周面と接触し、回転軸方向の一部がセレクタ１７０のカム姿勢制御面１７１と接触するように構成されている。
セレクタ１７０は、アクチュエータ１８０によって回転駆動され、外輪１２０との相対的な回転角を制御可能に構成されている。
このカムクラッチ１００においては、ケージ部材１５０は外輪１２０に固定されている。
カム１４０は、内周側のカム面の全面が内輪１１０の外周面と対向し、外周側のカム面の一部がセレクタ１７０のカム姿勢制御面１７１に対向し、外周側のカム面の大部分が外輪１２０の内周面に対向するように配置されている。
外輪１２０とセレクタ１７０を回転駆動するアクチュエータ１８０は、図示しない固定部に固定されることで、外輪１２０とセレクタ１７０との相対的な回転角がアクチュエータ１８０によって制御される。
カム１４０は、内周側のカム面の全面が内輪１１０の外周面と対向し、外周側のカム面の一部がセレクタ１７０のカム姿勢制御面１７１に対向し、外周側のカム面の大部分が外輪１２０の内周面に対向するように配置されている。
外輪１２０とセレクタ１７０を回転駆動するアクチュエータ１８０は、図示しない固定部に固定されることで、外輪１２０とセレクタ１７０との相対的な回転角がアクチュエータ１８０によって制御される。
本実施形態に係るカムクラッチ１００は、内輪１１０及び外輪１２０の相対的な回転動作が許容されるフリー状態と、内輪１１０及び外輪１２０の相対的な回転動作が禁止されるロック状態とが、セレクタ１７０の回転角により切り替えられる。
セレクタ１７０のカム姿勢制御面１７１は、外輪１２０の内周面と同一面あるいはそれより外周側に位置する面であるカム作動部１７２と、カム作動部１７２より半径方向カム側に突出して外輪１２０の内周面よりも内周側に位置する面であるカム解除部１７３とを有している。
カム１４０の外周側のカム面がカム作動部１７２と対向する位置にある場合は、カム１４０が内輪１１０の外周面と外輪１２０の内周面の間で通常のカムクラッチとして動作してワンウェイクラッチを構成する。
カム１４０の外周側のカム面がカム解除部１７３と対向する位置にある場合は、カム１４０は、内輪１１０の外周面と外輪１２０の内周面の間で噛み合わない姿勢に固定され、内輪１１０は外輪１２０に対して両方向の回転を拘束されないフリー状態となる。
セレクタ１７０のカム姿勢制御面１７１は、外輪１２０の内周面と同一面あるいはそれより外周側に位置する面であるカム作動部１７２と、カム作動部１７２より半径方向カム側に突出して外輪１２０の内周面よりも内周側に位置する面であるカム解除部１７３とを有している。
カム１４０の外周側のカム面がカム作動部１７２と対向する位置にある場合は、カム１４０が内輪１１０の外周面と外輪１２０の内周面の間で通常のカムクラッチとして動作してワンウェイクラッチを構成する。
カム１４０の外周側のカム面がカム解除部１７３と対向する位置にある場合は、カム１４０は、内輪１１０の外周面と外輪１２０の内周面の間で噛み合わない姿勢に固定され、内輪１１０は外輪１２０に対して両方向の回転を拘束されないフリー状態となる。
本発明の第２実施形態に係るカムクラッチ１００ｂは、図４に示すように、カム１４０の外輪１２０ｂ側のカム面は、回転軸方向の全部がセレクタ１７０ｂのカム姿勢制御面１７１ｂと接触し、外輪１２０ｂの内周面とは接触しないように構成されている。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
本実施形態では、カム１４０の外輪１２０ｂ側のカム面の回転軸方向の全部がセレクタ１７０ｂのカム姿勢制御面１７１ｂと接触することで、フリー状態とする際に確実にカム１４０の姿勢を変更可能となる。
また、セレクタ１７０ｂのカム姿勢制御面１７１ｂがロック状態でのトルク伝達面となり、フリー状態への切替時にトルク伝達面自体を移動させることでカムの姿勢を変更することとなるため、トルクがかかっている状態でも確実に切替を行うことができる。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
本実施形態では、カム１４０の外輪１２０ｂ側のカム面の回転軸方向の全部がセレクタ１７０ｂのカム姿勢制御面１７１ｂと接触することで、フリー状態とする際に確実にカム１４０の姿勢を変更可能となる。
また、セレクタ１７０ｂのカム姿勢制御面１７１ｂがロック状態でのトルク伝達面となり、フリー状態への切替時にトルク伝達面自体を移動させることでカムの姿勢を変更することとなるため、トルクがかかっている状態でも確実に切替を行うことができる。
本発明の第３実施形態に係るカムクラッチ１００ｃは、図５～図７に示すように、同一軸上に相対回転可能に設けられる２組の内輪１１０ｃ１、１１０ｃ２及び外輪１２０ｃ１、１２０ｃ２と、内輪１１０ｃ１と外輪１２０ｃ１、内輪１１０ｃ２と外輪１２０ｃ２との間で動力の伝達及び遮断を行う複数のカム１４０と、外輪１２０ｃ１と回転方向に固定され複数のカム１４０を支持するケージ部材１５０ｃ１と、外輪１２０ｃ２と回転方向に固定され複数のカム１４０を支持するケージ部材１５０ｃ２と、外輪１２０ｃ１と、外輪１２０ｃ２と間に配置され、外輪１２０ｃ１、１２０ｃ２と相対的な回転角の制御が可能でカム１４０のカム面と接触するとともにカム１４０の姿勢を変更可能なカム姿勢制御面１７１ｃ１、１７１ｃ２を有するセレクタ１７０ｃを備えている。
なお、第１実施形態のように、内輪１１０ｃ１と外輪１２０ｃ１、内輪１１０ｃ２と外輪１２０ｃ２の間に間隔保持部材である複数のローラを配置してもよい。
なお、第１実施形態のように、内輪１１０ｃ１と外輪１２０ｃ１、内輪１１０ｃ２と外輪１２０ｃ２の間に間隔保持部材である複数のローラを配置してもよい。
カム姿勢制御面１７１ｃ１、１７１ｃ２は、それぞれカム１４０が通常に動作するカム作動部１７２と、カム作動部１７２より半径方向カム１４０側に突出する形状でカム１４０を作動しない姿勢に変更するカム解除部１７３とを有している。
本実施形態では、内輪１１０ｃ１と外輪１２０ｃ１の間に配置されたカム１４０の内輪１１０ｃ１側のカム面は、回転軸方向の大部分が内輪１１０ｃ１の外周面と接触し、回転軸方向の一部がセレクタ１７０ｃのカム姿勢制御面１７１ｃ１と接触するように構成されている。
内輪１１０ｃ２と外輪１２０ｃ２の間に配置されたカム１４０の外輪１２０ｃ２側のカム面は、第１実施形態と同様に回転軸方向の大部分が外輪１２０ｃ２の内周面と接触し、回転軸方向の一部がセレクタ１７０ｃのカム姿勢制御面１７１ｃ２と接触するように構成されている。
セレクタ１７０ｃは、アクチュエータ１８０によって回転駆動され、外輪１２０ｃ１、１２０ｃ２との相対的な回転角を制御可能に構成されている。
本実施形態では、内輪１１０ｃ１と外輪１２０ｃ１の間に配置されたカム１４０の内輪１１０ｃ１側のカム面は、回転軸方向の大部分が内輪１１０ｃ１の外周面と接触し、回転軸方向の一部がセレクタ１７０ｃのカム姿勢制御面１７１ｃ１と接触するように構成されている。
内輪１１０ｃ２と外輪１２０ｃ２の間に配置されたカム１４０の外輪１２０ｃ２側のカム面は、第１実施形態と同様に回転軸方向の大部分が外輪１２０ｃ２の内周面と接触し、回転軸方向の一部がセレクタ１７０ｃのカム姿勢制御面１７１ｃ２と接触するように構成されている。
セレクタ１７０ｃは、アクチュエータ１８０によって回転駆動され、外輪１２０ｃ１、１２０ｃ２との相対的な回転角を制御可能に構成されている。
このカムクラッチ１００ｃにおいては、ケージ部材１５０ｃ１は外輪１２０ｃ１に、ケージ部材１５０ｃ２は外輪１２０ｃ２に固定されている。
内輪１１０ｃ１と外輪１２０ｃ１の間に配置されたカム１４０は、外周側のカム面の全面が外輪１２０ｃ１の内周面と対向し、内周側のカム面の一部がセレクタ１７０ｃ１のカム姿勢制御面１７１ｃ１に対向し、内周側のカム面の大部分が内輪１１０ｃ１の外周面に対向するように配置されている。
内輪１１０ｃ２と外輪１２０ｃ２の間に配置されたカム１４０は、内周側のカム面の全面が内輪１１０ｃ２の外周面と対向し、外周側のカム面の一部がセレクタ１７０ｃのカム姿勢制御面１７１ｃ２に対向し、外周側のカム面の大部分が外輪１２０ｃ２の内周面に対向するように配置されている。
内輪１１０ｃ１と外輪１２０ｃ１の間に配置されたカム１４０と、内輪１１０ｃ２と外輪１２０ｃ２の間に配置されたカム１４０とは、それぞれ逆方向の回転でロック状態となるワンウェイクラッチを構成するように配置されている。
外輪１２０ｃ１、１２０ｃ２とセレクタ１７０ｃを回転駆動するアクチュエータ１８０は、図示しない固定部に固定されることで、外輪１２０ｃ１、１２０ｃ２とセレクタ１７０ｃとの相対的な回転角がアクチュエータ１８０によって制御される。
内輪１１０ｃ１と外輪１２０ｃ１の間に配置されたカム１４０は、外周側のカム面の全面が外輪１２０ｃ１の内周面と対向し、内周側のカム面の一部がセレクタ１７０ｃ１のカム姿勢制御面１７１ｃ１に対向し、内周側のカム面の大部分が内輪１１０ｃ１の外周面に対向するように配置されている。
内輪１１０ｃ２と外輪１２０ｃ２の間に配置されたカム１４０は、内周側のカム面の全面が内輪１１０ｃ２の外周面と対向し、外周側のカム面の一部がセレクタ１７０ｃのカム姿勢制御面１７１ｃ２に対向し、外周側のカム面の大部分が外輪１２０ｃ２の内周面に対向するように配置されている。
内輪１１０ｃ１と外輪１２０ｃ１の間に配置されたカム１４０と、内輪１１０ｃ２と外輪１２０ｃ２の間に配置されたカム１４０とは、それぞれ逆方向の回転でロック状態となるワンウェイクラッチを構成するように配置されている。
外輪１２０ｃ１、１２０ｃ２とセレクタ１７０ｃを回転駆動するアクチュエータ１８０は、図示しない固定部に固定されることで、外輪１２０ｃ１、１２０ｃ２とセレクタ１７０ｃとの相対的な回転角がアクチュエータ１８０によって制御される。
本実施形態に係るカムクラッチ１００ｃは、図８に示すように、内輪１１０ｃ１と外輪１２０ｃ１、内輪１１０ｃ２と外輪１２０ｃ２の両方の相対的な回転動作が許容される両方向フリー状態（セレクタ１７０ｃの中立位置（０°）とした状態）と、内輪１１０ｃ１と外輪１２０ｃ１の相対的な回転動作が禁止され内輪１１０ｃ２と外輪１２０ｃ２の相対的な回転動作が許容される第１ロック状態（セレクタ１７０ｃを中立位置から－３°回転させた状態）と、内輪１１０ｃ２と外輪１２０ｃ２の相対的な回転動作が禁止され内輪１１０ｃ１と外輪１２０ｃ１の相対的な回転動作が許容される第２ロック状態（セレクタ１７０ｃを中立位置から３°回転させた状態）とを、アクチュエータ１８０によって切り替えように構成されている。
セレクタ１７０ｃのカム姿勢制御面１７１ｃ１は、内輪１１０ｃ１の外周面と同一面あるいはそれより内周側に位置する面であるカム作動部１７２ｃ１と、カム作動部１７２ｃ２より半径方向カム側に突出して内輪１１０ｃ１の外周面よりも外周側に位置する面であるカム解除部１７３ｃ１とを有している。
カム１４０の内周側のカム面がカム作動部１７２ｃ１と対向する位置にある場合は、カム１４０が内輪１１０ｃ１の外周面と外輪１２０ｃ１の内周面の間で通常のカムクラッチとして動作してワンウェイクラッチを構成する。
カム１４０の内周側のカム面がカム解除部１７３ｃ１と対向する位置にある場合は、カム１４０は、内輪１１０ｃ１の外周面と外輪１２０ｃ１の内周面の間で噛み合わない姿勢に固定され、内輪１１０ｃ１は外輪１２０ｃ１に対して両方向の回転を拘束されないフリー状態となる。
セレクタ１７０ｃのカム姿勢制御面１７１ｃ１は、内輪１１０ｃ１の外周面と同一面あるいはそれより内周側に位置する面であるカム作動部１７２ｃ１と、カム作動部１７２ｃ２より半径方向カム側に突出して内輪１１０ｃ１の外周面よりも外周側に位置する面であるカム解除部１７３ｃ１とを有している。
カム１４０の内周側のカム面がカム作動部１７２ｃ１と対向する位置にある場合は、カム１４０が内輪１１０ｃ１の外周面と外輪１２０ｃ１の内周面の間で通常のカムクラッチとして動作してワンウェイクラッチを構成する。
カム１４０の内周側のカム面がカム解除部１７３ｃ１と対向する位置にある場合は、カム１４０は、内輪１１０ｃ１の外周面と外輪１２０ｃ１の内周面の間で噛み合わない姿勢に固定され、内輪１１０ｃ１は外輪１２０ｃ１に対して両方向の回転を拘束されないフリー状態となる。
セレクタ１７０ｃのカム姿勢制御面１７１ｃ２は、外輪１２０ｃ２の内周面と同一面あるいはそれより外周側に位置する面であるカム作動部１７２ｃ２と、カム作動部１７２ｃ２より半径方向カム側に突出して外輪１２０ｃ２の内周面よりも内周側に位置する面であるカム解除部１７３ｃ２とを有している。
カム１４０の外周側のカム面がカム作動部１７２ｃ２と対向する位置にある場合は、カム１４０が内輪１１０ｃ２の外周面と外輪１２０ｃ２の内周面の間で通常のカムクラッチとして動作してワンウェイクラッチを構成する。
カム１４０の外周側のカム面がカム解除部１７３ｃ２と対向する位置にある場合は、カム１４０は、内輪１１０ｃ２の外周面と外輪１２０ｃ２の内周面の間で噛み合わない姿勢に固定され、内輪１１０ｃ２は外輪１２０ｃ２に対して両方向の回転を拘束されないフリー状態となる。
カム１４０の外周側のカム面がカム作動部１７２ｃ２と対向する位置にある場合は、カム１４０が内輪１１０ｃ２の外周面と外輪１２０ｃ２の内周面の間で通常のカムクラッチとして動作してワンウェイクラッチを構成する。
カム１４０の外周側のカム面がカム解除部１７３ｃ２と対向する位置にある場合は、カム１４０は、内輪１１０ｃ２の外周面と外輪１２０ｃ２の内周面の間で噛み合わない姿勢に固定され、内輪１１０ｃ２は外輪１２０ｃ２に対して両方向の回転を拘束されないフリー状態となる。
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
上記各実施形態においては、図示されたアクチュエータ１８０は、セレクタ１７０、１７０ｂ、１７０ｃの外周に噛み合うウオーム歯車付きのモータを想定しているが、外輪１２０、１２０ｂ、１２０ｃ１、１２０ｃ２に対してセレクタ１７０、１７０ｂ、１７０ｃを相対的に回転駆動するものであれば、いかなるものであってもよい。
また、第３実施形態の変形例として、図９に示すように、セレクタ１７０ｄが、カム１４０の姿勢を変更可能なカム姿勢制御面１７１ｄ１、１７１ｄ２の両方を外輪１２０ｄ１、１２０ｄ２側に設けたものであってもよく、さらに、両側のカム姿勢制御面をともに内輪側に設けたものであってもよい。
上記各実施形態においては、図示されたアクチュエータ１８０は、セレクタ１７０、１７０ｂ、１７０ｃの外周に噛み合うウオーム歯車付きのモータを想定しているが、外輪１２０、１２０ｂ、１２０ｃ１、１２０ｃ２に対してセレクタ１７０、１７０ｂ、１７０ｃを相対的に回転駆動するものであれば、いかなるものであってもよい。
また、第３実施形態の変形例として、図９に示すように、セレクタ１７０ｄが、カム１４０の姿勢を変更可能なカム姿勢制御面１７１ｄ１、１７１ｄ２の両方を外輪１２０ｄ１、１２０ｄ２側に設けたものであってもよく、さらに、両側のカム姿勢制御面をともに内輪側に設けたものであってもよい。
１００ ・・・ カムクラッチ
１１０ ・・・ 内輪
１２０ ・・・ 外輪
１４０ ・・・ カム
１４９ ・・・ ローラ
１５０ ・・・ ケージ部材
１７０ ・・・ セレクタ
１７１ ・・・ カム姿勢制御面
１７２ ・・・ カム作動部
１７３ ・・・ カム解除部
１８０ ・・・ アクチュエータ
１１０ ・・・ 内輪
１２０ ・・・ 外輪
１４０ ・・・ カム
１４９ ・・・ ローラ
１５０ ・・・ ケージ部材
１７０ ・・・ セレクタ
１７１ ・・・ カム姿勢制御面
１７２ ・・・ カム作動部
１７３ ・・・ カム解除部
１８０ ・・・ アクチュエータ
Claims (4)
- 同軸上に相対回転可能に設けられている内輪及び外輪と、前記内輪と前記外輪の間に周方向に配置されている複数のカムと、前記内輪又は前記外輪と回転方向に固定され複数のカムを支持するケージ部材を備えたカムクラッチであって、
前記ケージ部材が回転方向に固定された前記内輪又は前記外輪と相対的な回転角の制御が可能で前記カムのカム面と接触するとともに前記カムの姿勢を変更可能なカム姿勢制御面を有するセレクタを備え、
前記カム姿勢制御面は、前記カムが通常に動作するカム作動部と、前記カム作動部より半径方向前記カム側に突出する形状で前記カムを作動しない姿勢に変更するカム解除部とを有することを特徴とするカムクラッチ。 - 前記セレクタのカム姿勢制御面と接触可能な前記カム面が、前記カム面の回転軸方向の異なる位置で前記内輪の外周面又は前記外輪の内周面とも接触可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のカムクラッチ。
- 前記内輪と前記外輪の間に、前記内輪の外周面及び前記外輪の内周面の間隔を保持するよう配置されている間隔保持部材を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカムクラッチ。
- 前記内輪、外輪、複数のカム及びケージ部材が、前記セレクタを挟んで回転軸方向に複数組設けられ、
前記セレクタが、回転軸方向の両側のカムに対するカム姿勢制御面を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のカムクラッチ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022019855A JP2023117245A (ja) | 2022-02-10 | 2022-02-10 | カムクラッチ |
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|---|---|
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2022019855A Pending JP2023117245A (ja) | 2022-02-10 | 2022-02-10 | カムクラッチ |
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Family Cites Families (4)
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-
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