JP2023117082A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業性を向上する包装装置を提供する。【解決手段】包装装置は、被包装物をフィルムで包装して、商品を製造する包装装置であって、計量部（１０）と、包装部（３０）と制御部（１３０）と、を備える。計量部（２０）は、被包装物を計量する。包装部（３０）は、被包装物をフィルムで包装する。制御部（１３０）は、価格条件が設定された商品であるか否かによって、包装部（３０）の動作を切り替える。制御部（１３０）は、商品が、価格条件の設定された商品であると判断する場合は、計量部（１０）での計量結果に基づいて商品の価格を算出し、算出した価格が、価格条件を満たす場合には、包装部（３０）による被包装物の包装を実行させ、価格条件を満たさない場合には、包装部（３０）による被包装物の包装を実行させない。【選択図】図２

Description

本発明は、包装装置に関する。

従来、特許文献１（特開２０１９－１５６４１０号公報）に開示されているような包装装置が知られている。特許文献１の包装装置では、被包装物を計量し、その計量値が安定（閾値内となる）したことを条件に、被包装物を包装部に搬送させて、被包装物を包装する。

上記特許文献１では、計量値の安定を条件に包装が開始されるが、本発明者は、価格を条件にして、被包装物の包装を実施することができないという問題に着眼した。

従来の包装装置では、被包装物の重量を設定できるものの、価格を設定することができない。このため、価格を条件にして被包装物の包装を実施する場合には、価格を単価（被包装物の単位重量当たりの価格）で除算して、重量を設定する必要があるので、手間を要する。単価が変動する被包装物では、特に手間を要する。このため、目標とする価格条件で被包装物を包装する場合の作業性が悪い。

そこで、本発明の課題は、作業性を向上する包装装置を提供することにある。

第１観点に係る包装装置は、被包装物をフィルムで包装して、商品を製造する包装装置であって、計量部と、包装部と、制御部と、を備える。計量部は、被包装物を計量する。包装部は、被包装物をフィルムで包装する。制御部は、価格条件が設定された商品であるか否かによって、包装部の動作を切り替える。制御部は、商品が、価格条件の設定された商品であると判断する場合は、計量部での計量結果に基づいて商品の価格を算出し、算出した価格が、価格条件を満たす場合には、包装部による被包装物の包装を実行させ、価格条件を満たさない場合には、包装部による被包装物の包装を実行させない。

第１観点の包装装置では、制御部は、まず、商品が、価格条件の設定された商品であるか否かを判断し、価格条件の設定された商品である場合には、計量結果から商品の価格を算出し、その価格が価格条件を満たす場合には、包装部に包装を実行させ、満たさない場合には、包装部に包装を実行させない。このため、使用者が目標とする価格を単価で除算して重量範囲を包装装置に設定しておく必要がないから、目標とする価格条件で被包装物を包装する場合の作業性を向上することができる。

第２観点に係る包装装置は、第１観点に係る包装装置であって、制御部は、第１動作モードと、第２動作モードと、を有する。第１動作モードは、価格条件が設定されていない商品の場合、計量部での計量値が安定すれば、計量部に載荷された被包装物を包装部において包装する。第２動作モードは、価格条件が設定されている商品の場合、計量部での計量値が安定したときの被包装物の重量及び単位重量当たりの価格に基づいて被包装物の販売価格を算出し、算出した販売価格が価格条件を満たせば、計量部に載荷された被包装物を包装部において包装する。

第２観点の包装装置では、計量部に載荷した被包装物が安定していても、価格条件を満たさない場合には、包装動作が実行されないから、計量部上で被包装物の量を加減することができる。そして、加減した結果、価格条件を満たせば、包装動作を開始することができる。

第３観点に係る包装装置は、第１観点に係る包装装置であって、制御部は、第３動作モードを有する。第３動作モードは、価格条件及び重量条件が設定されている商品の場合、計量部での計量値が安定したときの被包装物の重量及び単位重量当たりの価格に基づいて被包装物の販売価格を算出し、算出した販売価格が価格条件を満たし、かつ、計量部での計量値が安定したときの被包装物の重量が重量条件を満たせば、計量部に載荷された被包装物を包装部において包装する。

第３観点の包装装置では、計量部に載荷した被包装物が安定していても、価格条件及び重量条件を満たさない場合には、包装動作が実行されないから、計量部上で被包装物の量を加減することができる。そして、加減した結果、価格条件及び重量条件を満たせば、包装動作を開始することができる。

第４観点に係る包装装置は、第１観点から第３観点に係る包装装置であって、入力部をさらに備える。入力部は、価格条件を入力する。制御部は、入力部から価格条件が入力されている場合は、商品が、価格条件が設定された商品であると判断する。

第４観点の包装装置では、入力部から価格条件を入力することができるから、商品を目標とする価格帯で包装したい場合には、入力部から入力された価格条件が満たされるまで、被包装物を計量部上に待機させて、被包装物の量を加減することができる。したがって、作業効率を向上させた包装装置を容易に実現することができる。

第５観点に係る包装装置は、第１観点から第４観点に係る包装装置であって、商品マスタをさらに備える。商品マスタは、商品の商品情報を記憶する。制御部は、商品マスタから呼び出した商品情報に、価格条件が含まれている場合は、商品が、価格条件が設定された商品であると判断する。

第５観点の包装装置では、価格条件を商品マスタに事前に登録しておくことができるから、商品情報を商品マスタから呼び出すだけで、価格条件が設定された商品であるか否かを判断することができる。

第６観点に係る包装装置は、第１観点から第５観点に係る包装装置であって、価格条件は、商品を販売するときの価格範囲である。

第６観点の包装装置では、消費者が購入し易い価格帯を価格条件として設定することができるから、売り上げに貢献できる包装装置を実現することができる。

第７観点に係る包装装置は、第１観点から第６観点に係る製袋包装機であって、ラベルプリンタをさらに備える。ラベルプリンタは、ラベルに商品の情報を印刷する。

第７観点の包装装置では、ラベルプリンタをさらに備えているので、商品の価格などの情報をラベルに印刷することができる。

第８観点に係る包装装置は、第１観点から第７観点に係る包装装置であって、ラベル貼付部をさらに備える。ラベル貼付部は、商品にラベルを貼り付ける。

第８観点の包装装置では、ラベル貼付部をさらに備えているので、商品の価格などの情報が印刷されたラベルを商品に貼り付けることができる。

本発明によれば、作業性を向上することができる。

実施形態の包装装置の斜視図である。 実施形態の包装装置のブロック図である。 実施形態のラベルの一例を示す図である。 実施形態の包装装置の動作を示すフローチャートである。 実施形態の表示部の一例を示す図である。 実施形態の表示部の一例を示す図である。 実施形態の表示部の一例を示す図である。 実施形態の表示部の一例を示す図である。 変形例の包装装置の動作を示すフローチャートである。 変形例の表示部の一例を示す図である。 変形例の表示部の一例を示す図である。 変形例のラベルの一例を示す図である。

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態
は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

（１）包装装置の機器構成
図１は、本実施形態に係る包装装置１００の外観図である。包装装置１００は、被包装物をフィルムで包装して、商品を製造する。

図１及び図２に示されるように、包装装置１００は、主として、計量部１０と、搬送部２０と、包装部３０と、ラベル発行ユニット４０と、操作ユニット５０と、を備える。

計量部１０は、被包装物を計量する。被包装物は、例えば、トレーなどの容器に入れられる食品である。

搬送部２０は、計量部１０から包装部３０へ被包装物を搬送する。搬送部２０は、コンベアなどを含む。

包装部３０は、計量部１０から搬送されてきた被包装物をフィルムで包装する。包装部３０は、主として、包装材保持ユニット３１と、折り込み機構３２と、フィルムシール部３３とを有する。包装材保持ユニット３１は、フィルムロールを保持する。折り込み機構３２は、フィルムロールから繰り出されたフィルムを商品の下面側に折り込んで被包装物をフィルムで包装し、包装された被包装物をフィルムシール部３３へ送り出す。フィルムシール部３３は、被包装物の下面に折り込まれたフィルムに対して熱シールを施す。

ラベル発行ユニット４０は、ラベルプリンタ４１と、ラベル貼付部４２とを有する。ラベルプリンタ４１は、ラベルに商品の情報を印刷する。商品の情報は、被包装物の重量、商品の価格などである。ラベル貼付部４２は、包装された商品にラベルを貼り付ける。詳細には、ラベル貼付部４２は、ラベルプリンタ４１から発行されたラベルを、包装部３０で包装されたフィルムに貼り付ける。

操作ユニット５０は、包装装置１００を操作するために、主として、表示部５１と、入力部５２とを有する。

表示部５１は、液晶ディスプレイであり、包装装置１００に関する情報を表示する。詳細には、表示部５１は、包装装置１００の動作状態、包装装置１００によって包装される被包装物に関する情報、包装装置１００を設定する画面等を表示する。表示部５１は、タッチパネルであってもよい。

入力部５２は、入力キーであり、使用者が入力する。詳細には、入力部５２は、包装装置１００に対する指示、設定などを入力する。入力部５２は、価格条件を入力できれば、特に限定されないが、本実施形態では、テンキーを含む。

（２）包装装置の制御構成
図２は、本実施形態の包装装置１００のブロック図である。図２に示すように、包装装置１００は、構成機器の運転制御を行うために、制御装置１１０を有している。制御装置１１０は、コンピュータにより実現されるものである。制御装置１１０は、記憶部１２０と、制御部１３０と、を有する。制御部１３０には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）といったプロセッサを使用できる。制御部１３０は、記憶部１２０に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の演算処理を行う。さらに、制御部１３０は、プログラムに従って、演算結果を記憶部１２０に書き込んだり、記憶部１２０に記憶されている情報を読み出したりすることができる。

以下、記憶部１２０及び制御部１３０について説明する。

（２－１）記憶部
記憶部１２０は、包装装置１００の制御に必要な各種プログラム及び各種情報を記憶する。記憶部１２０は、商品マスタ１２１を有する。

商品マスタ１２１は、商品の商品情報を記憶する。商品情報は、例えば、商品名、商品コード、単価、重量及び原材料を含む。ここでは、商品情報は、価格条件が設定された商品であるか否かの情報を含む。価格条件は、商品を販売するときの価格範囲である。

商品マスタ１２１に記憶される各種商品の商品情報は、ネットワークを介してサーバから取得されてもよく、他の記憶媒体から取得されてもよい。各種商品の商品情報は、適宜更新される。

（２－２）制御部
制御部１３０は、図２に示すように、入力部５２からの入力に応じて、計量部１０、搬送部２０、包装部３０、ラベルプリンタ４１及びラベル貼付部４２を制御するとともに、表示部５１に各種情報を出力する。

制御部１３０は、価格条件が設定された商品であるか否かによって、包装部３０の動作を切り替える。制御部１３０は、商品が、価格条件の設定された商品であると判断する場合は、計量部１０での計量結果に基づいて商品の価格を算出し、算出した価格が、価格条件を満たす場合には、包装部３０による被包装物の包装を実行させ、価格条件を満たさない場合には、包装部３０による被包装物の包装を実行させない。

ここでは、制御部１３０は、価格条件の設定された商品の場合、計量部１０での計量結果に基づいて商品の価格を算出し、算出した価格が、価格条件を満たす場合には、搬送部２０を動作させ、価格条件を満たさない場合には、搬送部２０を動作させない。

制御部１３０は、第１動作モードと、第２動作モードとを有する。第１動作モードは、価格条件が設定されていない商品の場合、計量部１０での計量値が安定すれば、計量部１０に載荷された被包装物を包装部３０において包装する。第２動作モードは、価格条件が設定されている商品の場合、計量部１０での計量値が安定したときの被包装物の重量及び単位重量当たりの価格に基づいて被包装物の販売価格を算出し、算出した販売価格が価格条件を満たせば、計量部１０に載荷された被包装物を包装部３０において包装する。

ここでは、制御部１３０は、第１動作モードにおいて計量値が安定すれば、また、第２動作モードにおいて計量値が安定した時の算出価格が価格条件を満足すれば、搬送部２０を動作させて、被包装物を計量部１０から包装部３０へ搬送する。

本実施形態では、制御部１３０は、第１判断部１３１と、算出部１３２と、第２判断部１３３と、を有している。

第１判断部１３１は、価格条件が設定された商品であるか否かを判断する。この場合の価格条件は、販売価格として消費者に受け入れられる価格範囲である。第１判断部１３１は、入力部５２、商品マスタ１２１などから取得した情報に基づいて、判断する。

詳細には、第１判断部１３１は、入力部から価格条件が入力されている場合は、価格条件が設定された商品であると判断する。すなわち、第１判断部１３１は、入力部から価格条件が入力されると、価格条件が設定された商品であると判断する。

また、第１判断部１３１は、商品マスタ１２１から呼び出した商品情報に、価格条件が含まれている場合は、価格条件が設定された商品であると判断する。より詳細には、第１判断部１３１は、入力部５２から商品の呼出番号（呼出Ｎｏ．）が入力されると、記憶部１２０の商品マスタ１２１から呼出番号に対応する商品の商品情報を呼び出して、商品情報を取得する。そして、第１判断部１３１は、その商品情報に価格条件が設定されていれば、価格条件が設定された商品である、と判断する。一方、第１判断部１３１は、取得した商品情報に価格条件が設定されていなければ、価格条件が設定されていない商品である、と判断する。

第１判断部１３１は、載荷された被包装物は価格条件が設定されていない商品である、と判断すると、第１動作モードを設定する。一方、第１判断部１３１は、計量部１０に載荷された被包装物は価格条件が設定された商品である、と判断すると、第２動作モードを設定する。

算出部１３２は、第１判断部１３１が、商品が価格条件の設定された商品であると判断した場合に、計量部１０での計量結果に基づいて商品の価格を算出する。より詳細には、第２動作モードにおいて、算出部１３２は、商品マスタ１２１から呼び出した商品情報の中の単位重量当たりの価格（単価）と、計量部１０で計量された被包装物の重量と、を乗算して、商品の価格を算出する。なお、算出部１３２は、この場合の「被包装物の重量」を、計量部１０での計量値が安定したときの計量値から風袋重量を減算して得られる被包装物の正味重量として計算している。

第２判断部１３３は、算出部１３２で算出した価格が、価格条件を満たす場合には、包装部３０による被包装物の包装を実行させ、価格条件を満たさない場合には、包装部３０による被包装物の包装を実行させない。

より詳細には、第２動作モードにおいて、第２判断部１３３は、商品マスタ１２１から呼び出した商品情報に含まれる価格条件、または、入力部５２で入力された価格条件と、算出部１３２から算出した価格とを比較して、算出部１３２で算出した価格が、価格条件を満たすか否かを判断する。そして、算出部１３２で算出した価格が、価格条件を満たすと判断した場合は、第２判断部１３３は、搬送部２０を動作させて、被包装物を計量部１０から包装部３０へ搬送し、包装部３０を動作させて、被包装物の包装を実行させる。一方、第２判断部１３３は、算出部１３２で算出した価格が、価格条件を満たさないと判断した場合には、搬送部２０及び包装部３０を動作させず、被包装物の包装を実行させない。ここでは、第２判断部１３３は、算出部１３２で算出した価格が、価格条件を満たさないと判断した場合には、表示部５１にその旨を表示させる（図８参照）。

図３は、包装装置１００が発行するラベルの一例である。第２判断部１３３は、算出部１３２で算出した価格が、価格条件を満たすと判断した場合には、ラベルプリンタ４１に図３に示すようなラベルを印刷させる。より詳細には、第２判断部１３３は、商品マスタ１２１から呼び出した単価（１９８円）に正味重量（４１９ｇ）を乗算して得られる価格（８９５円）と、その他の商品情報などをラベルプリンタ４１に送信して、ラベルプリンタ４１にラベルを生成させて、ラベルを印刷させる。

また、第２判断部１３３は、ラベルプリンタ４１にラベルを印刷させると、ラベル貼付部４２にラベルを貼り付けさせる。より詳細には、第２判断部１３３は、ラベルプリンタ４１で印刷させたラベルを、商品に貼り付けるように、ラベル貼付部４２に指示する。

（３）包装装置の動作
図４は、本実施形態の包装装置１００の動作を示すフローチャートである。図５～図８は、表示部５１が示す一画面を示す。図１～図８を参照して、本実施形態の包装装置１００の動作を説明する。包装装置１００における被包装物をフィルムで包装することによる商品の製造は、制御装置１１０が各種機器を運転制御することによって、行われる。

図４に示すように、まず、使用者が入力部５２に商品の呼出番号を入力する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１では、使用者は、呼出Ｎｏ．の入力によって、商品を選択する。本実施形態では、使用者は、「呼出Ｎｏ．」として「２」を入力することによって、「トマト」を選択する。ステップＳ１１において、呼出番号が入力されると、ステップＳ１２に進む。

なお、ステップＳ１１では、入力部５２で呼出Ｎｏ．を入力する場合の代わりに、表示部５１に商品の一覧を表示し、その中から該当する商品名を指定することによって呼び出してもよい。

ステップＳ１２では、制御部１３０は、商品マスタ１２１から、ステップＳ１１で入力された呼出Ｎｏ．の商品に対応する商品情報を呼び出す。本実施形態では、制御部１３０は、商品マスタ１２１から、「呼出Ｎｏ．」が「２」に対応する商品情報を読み出す。具体的には、制御部１３０の第１判断部１３１は、商品マスタ１２１から、商品情報として、商品名、単価、価格条件などを呼び出す。その後、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、使用者によって、ステップＳ１１で選択された呼出Ｎｏ．の商品を、計量部１０に載荷する。計量部１０は、載荷された被包装物の重量を計量する。本実施形態では、トレーに載せた「トマト」を計量部１０に載置する。計量部１０は、計量部１０に載荷された被包装物である「トマト」の重量を計量する。その後、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、計量部１０は、被包装物の計量値を制御部１３０に入力する。制御部１３０は、入力した計量値から、商品マスタ１２１から呼び出した風袋重量を減算して「トマト」の正味重量を求め、求めた正味重量を表示部５１に表示させる。その後、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５では、制御部１３０は、求めた正味重量及び単価に基づいて被包装物の販売価格を算出する。本実施形態では、制御部１３０の算出部１３２は、商品マスタ１２１から単価を取得し、取得した単価と、前述の正味重量とを乗算して、販売価格を算出する。その後、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６では、制御部１３０は、計量された被包装物が、価格条件の設定された商品（価格商品）か否かを判断する。本実施形態では、制御部１３０は、入力部５２から価格条件が入力されている場合は、商品が、価格条件が設定された商品であると判断する。また、これと併せて、またはこれに代えて、制御部１３０は、商品マスタ１２１から呼び出した商品情報に、価格条件が含まれている場合は、商品が、価格条件が設定された商品であると判断する。なお、制御部１３０は、入力部５１からの価格条件の入力と、商品マスタ１２１から呼び出した価格条件とが異なる場合、いずれか一方を優先させる。

具体的には、例えば、使用者は、表示部５１の上限金額または下限金額をタッチした後、入力部５２としてのテンキーで数値を入力する。そして、制御部１３０は、入力部５２によって、上限金額及び下限金額の少なくとも一方が入力された場合には、価格条件が設定された商品であると判断する。また、制御部１３０は、上限金額及び下限金額が０円と表示されている場合には、価格条件が設定された商品でないと判断する。なお、上限金額及び下限金額は、初期状態では、０円がデフォルト値として設定されている。

本実施形態では、図５～図７に示すように、価格条件として、上限金額（図５～図７では「１０００円」）及び下限金額（図５～図７では「８００円」）が設定されている。

なお、制御部１３０は、入力部５２に価格条件が入力されると、表示部５１に、重量条件をさらに追加するか否かを問い合わせる画面を表示させてもよい。

ステップＳ１６において、制御部１３０が価格条件の設定された商品であると判断すると、ステップＳ１７に進む。一方、ステップＳ１６において、制御部１３０が価格条件の設定された商品でないと判断すると、第１動作モードとなり、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ１７では、制御部１３０は、ステップＳ１５で算出した価格が、価格条件を満たすか否かを判断する。より詳細には、制御部１３０の第２判断部１３３は、算出部で算出した価格が、入力部５２で入力された価格条件、及び、商品マスタ１２１から呼び出した価格条件の少なくとも一方を満たすか否かを判断する。

ステップＳ１７において、制御部１３０が価格条件を満たすと判断すると、第２動作モードとなり、ステップＳ１８に進む。一方、ステップＳ１７において、制御部１３０が価格条件を満たさないと判断すると、ステップＳ１９に進む。

制御部１３０は、ステップＳ１８において、価格条件を満たすと判断すると、図５に示すように、表示部５１に「正量」と表示させる。

ステップＳ１９では、制御部１３０は、ステップＳ１５で算出した価格が、価格条件の上限金額以上であるか否かを判断する。本実施形態では、制御部１３０の第２判断部１３３は、ステップＳ１５で算出した価格が、上限金額である１０００円以上であるか否かを判断する。

ステップＳ１９において、制御部１３０が上限金額以上であると判断すると、ステップＳ２０に進む。一方、ステップＳ１９において、制御部１３０が上限金額未満であると判断すると、ステップＳ２１に進む。この場合、ステップＳ１５で算出した価格は、価格条件を満たさず、かつ、上限金額以上でないため、下限金額以下である。

ステップＳ２０では、制御部１３０は、ステップＳ１５で算出した価格（図６では「１２５５円」）が上限金額以上であるため、図６に示すように、表示部５１に「過量」を表示させる。過量であると認識した使用者は、計量部１０に載荷された被包装物を減らす。すると、計量部１０は、ステップＳ１４に戻って、計量値を入力し直す。

ステップＳ２１では、制御部１３０は、ステップＳ１５で算出した価格（図７では「６１７円」）が下限金額以下であるため、図７に示すように、表示部５１に「軽量」を表示させる。軽量であると認識した使用者は、計量部１０に載荷された被包装物を増やす。すると、計量部１０は、ステップＳ１４に戻って、計量値を入力し直す。

なお、ステップＳ２０及びＳ２１では、制御部１３０は、価格条件を満たしていないことを表示部５１に表示させる。例えば、ステップＳ２１で価格条件の下限金額以下の場合に表示部５１に表示させる画面の一例を図８に示す。

ステップＳ２２では、計量部１０での計量値が安定すれば、搬送部２０を動作させる。より詳細には、ステップＳ１６において、価格条件が設定されていない商品の場合、ステップＳ２２において、計量部１０での計量値が安定すれば、計量部１０に載荷された被包装物を包装部３０に搬送する。ステップＳ１６において、価格条件が設定されている商品の場合、ステップＳ１７において、ステップＳ１５で算出した販売価格が価格条件を満たし、かつ、ステップＳ２２において、計量部１０での計量値が安定すれば、計量部１０に載荷された被包装物を包装部３０に搬送する。その後、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３では、制御部１３０は、包装部３０に、搬送部２０によって搬送された被包装物を包装させる。詳細には、包装部３０は、フィルムで被包装物の上面を覆ってから、フィルムの周縁部をトレーの底面に折り込んで包装する。本実施形態では、トレーに載せたトマトをフィルムで包装して、商品とする。その後、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４では、制御部１３０は、価格条件が設定されている商品の場合は、ステップＳ２２において計量安定と判断したときの正味重量と単価とに基づいて算出される価格に、その他の商品情報を付加した印字情報をラベルプリンタ４１に出力する。ラベルプリンタ４１は、これらの印字情報に基づいてラベルに商品の情報を印刷させる。本実施形態では、ラベルプリンタ４１は、図３に示すように、商品の情報として、商品名、商品の価格、被包装物の重量（正味量）、単価、加工日、消費期限などを記載したラベルを印刷する。その後、ステップＳ２５に進む。

一方、価格条件が設定されていない商品の場合、例えば販売金額として一定金額が設定された定額商品の場合は、ステップＳ１４で入力した計量値が安定していれば、商品マスタ１２１から読み出した一定金額と、その他の商品情報を付加した印字情報をラベルプリンタ４１に出力する。ラベルプリンタ４１は、これらの印字情報に基づいてラベルに商品の情報を印刷させる。

ステップＳ２５では、制御部１３０は、ラベル貼付部４２に、ラベルを商品に貼り付けさせる。本実施形態では、ラベル貼付部４２は、図３に示すラベルを商品のフィルムに貼り付ける。

なお、包装装置１００は、自動モードと、手動モードとを有している。自動モードに設定されている場合には、制御部１３０は、価格条件（ステップＳ１７）及び計量安定条件（ステップＳ２２）を満たせば、搬送部２０に計量部１０上の被包装物を搬送させて、直ちに包装部３０に包装動作を開始させる（ステップＳ２３）。手動モードに設定されている場合には、制御部１３０は、価格条件（ステップＳ１７）及び計量安定条件（ステップＳ２２）を満たせば、使用者がスタートキーもしくは印字キーを操作することで、制御部１３０は、搬送部２０に計量部１０上の被包装物を包装部３０に搬送させて、包装部３０に包装動作を開始させる。

（４）特徴
（４－１）
本実施形態に係る包装装置１００は、被包装物をフィルムで包装して、商品を製造する包装装置であって、計量部１０と、包装部３０と、制御部１３０と、を備える。計量部１０は、被包装物を計量する。包装部３０は、被包装物をフィルムで包装する。制御部１３０は、価格条件が設定された商品であるか否かによって、包装部３０の動作を切り替える。制御部１３０は、商品が、価格条件の設定された商品であると判断する場合は、計量部１０での計量結果に基づいて商品の価格を算出し、算出した価格が、価格条件を満たす場合には、包装部３０による被包装物の包装を実行させ、価格条件を満たさない場合には、包装部３０による被包装物の包装を実行させない。

ここでは、制御部１３０は、まず、商品が、価格条件の設定された商品であるか否かを判断し、価格条件の設定された商品である場合には、計量部１０での計量結果から商品の価格を算出し、その価格が価格条件を満たす場合には、包装部３０に包装を実行させ、満たさない場合には、包装部３０に包装を実行させない。このため、使用者が目標とする価格を単価で除算して重量範囲を包装装置に設定しておく必要がないから、目標とする価格条件で被包装物を包装する場合の作業性を向上することができる。

このように、本実施形態の包装装置１００は、価格条件を設定することができるので、特に、単価が変動する被包装物の包装の手間を省くことができる。このため、本実施形態の包装装置１００は、仕入れ価格が日々変動する青果などの生鮮食料品の包装に好適に用いられる。

なお、制御部１３０は、価格条件が設定された商品であるか否かによって、包装部３０の動作を切り替えるので、本実施形態の包装装置１００は、価格条件が設定された商品（価格商品）と、価格条件が設定されていない商品と、を製造することができる。

さらに、本実施形態の包装装置１００は、設定された価格条件に応じて、計量部１０に載荷された被包装物を包装部３０に搬送して包装できるので、使用者のニーズに応えることができる。

さらには、本実施形態の包装装置１００は、設定された価格条件の範囲外の商品を製造しないので、使用者の誤生産を抑制することもできる。

（４－２）
本実施形態に係る包装装置１００において、制御部１３０は、第１動作モードと、第２動作モードと、を有する。第１動作モードは、価格条件が設定されていない商品の場合、計量部１０での計量値が安定すれば、計量部１０に載荷された被包装物を包装部３０において包装する。第２動作モードは、価格条件が設定されている商品の場合、計量部１０での計量値が安定したときの被包装物の重量及び単位重量当たりの価格に基づいて被包装物の販売価格を算出し、算出した販売価格が価格条件を満たせば、計量部１０に載荷された被包装物を包装部３０において包装する。

ここでは、計量部１０に載荷した被包装物の計量値が安定していても、価格条件を満たさない場合には、包装動作が実行されないから、計量部１０上で被包装物の量を加減することができる。そして、加減した結果、価格条件を満たせば、包装動作を開始することができる。

なお、本実施形態に係る包装装置１００は、計量部１０から包装部３０へ商品を搬送する搬送部２０をさらに備え、制御部１３０は、第１動作モードでは、計量部１０での計量値が安定した場合に、第２動作モードでは、計量部１０での計量値が安定した時の算出価格が価格条件を満足した場合に、搬送部２０を動作させて、被包装物を計量部１０から包装部３０へ搬送する。

（４－３）
本実施形態に係る包装装置１００は、入力部５２をさらに備える。入力部５２は、価格条件を入力する。制御部１３０は、入力部５２から価格条件が入力されている場合は、商品が、価格条件が設定された商品であると判断する。すなわち、制御部１３０は、入力部５２に価格条件が入力されると、価格条件が設定された商品であると判断する。

ここでは、使用者は、入力部５２から価格条件を入力することができるから、商品を目標とする価格帯で包装したい場合には、制御部１３０は、入力部５２から入力された価格条件が満たされるまで、被包装物を計量部１０上に待機させて、被包装物の量を加減することができる。したがって、作業効率を向上させた包装装置１００を容易に実現することができる。

（４－４）
本実施形態に係る包装装置１００は、商品マスタ１２１をさらに備える。商品マスタ１２１は、商品の商品情報を記憶する。制御部１３０は、商品マスタ１２１から呼び出した商品情報に、価格条件が含まれている場合は、商品が、価格条件が設定された商品であると判断する。

ここでは、価格条件を商品マスタ１２１に事前に登録しておくことができるから、制御部１３０は、商品情報を商品マスタ１２１から呼び出すだけで、価格条件が設定された商品であるか否かを判断することができる。

（４－５）
本実施形態に係る包装装置１００において、価格条件は、商品を販売するときの価格範囲である。ここでは、消費者が購入し易い価格帯を価格条件として設定することができるから、売り上げに貢献できる包装装置１００を実現することができる。

（４－６）
本実施形態に係る包装装置１００は、ラベルプリンタ４１をさらに備える。ラベルプリンタ４１は、ラベルに商品の情報を印刷する。ラベルプリンタ４１により、商品の価格などの情報をラベルに印刷することができる。

（４－７）
本実施形態の包装装置１００は、ラベル貼付部４２をさらに備える。ラベル貼付部４２は、商品にラベルを貼り付ける。ラベル貼付部４２により、商品の価格などの情報が印刷されたラベルを商品に貼り付けることができる。

（５）変形例
以下に、上記実施形態の変形例を示す。なお、各変形例の内容の一部または全部は、互いに矛盾しない範囲で上記実施形態の内容や他の変形例の内容と組み合わされてもよい。

（５－１）変形例Ａ
（５－１－１）全体構成
上記実施形態では、制御部１３０は、価格条件が設定されていない商品を包装する第１動作モードと、価格条件が設定されている商品を包装する第２動作モードと、を有するが、これに限定されない。本変形例の包装装置は、基本的には上記実施形態の包装装置１００と同様の構成を備えているが、重量条件をさらに設定することができる。

（５－１－２）制御構成
本変形例の制御部１３０は、第３動作モードを有する。第３動作モードは、価格条件及び重量条件が設定されている商品の場合、計量部１０での計量値が安定したときの被包装物の重量及び単位重量当たりの価格に基づいて被包装物の販売価格を算出し、算出した販売価格が価格条件を満たし、かつ、計量部１０での計量値が安定したときの被包装物の重量が重量条件を満たせば、計量部１０に載荷された被包装物を包装部において包装する。

詳細には、制御部１３０は、価格条件が設定された商品であると判断し、かつ、重量条件が設定された商品でないと判断する場合において、価格条件を満たす場合には、包装部３０による被包装物の包装を実行させ、価格条件を満たさない場合には、包装部３０による被包装物の包装を実行させない。また、制御部１３０は、価格条件が設定された商品であると判断し、かつ、重量条件が設定された商品であると判断する場合において、価格条件及び重量条件を満たす場合には、包装部３０による被包装物の包装を実行させ、価格条件及び重量条件の少なくとも一方を満たさない場合には、包装部３０による被包装物の包装を実行させない。また、制御部１３０は、価格条件が設定された商品でないと判断し、かつ、重量条件が設定された商品であると判断する場合において、重量条件を満たす場合には、包装部３０による被包装物の包装を実行させ、重量条件を満たさない場合には、包装部３０による被包装物の包装を実行させない。また、制御部１３０は、価格条件が設定された商品でないと判断し、かつ、重量条件が設定された商品でないと判断する場合には、計量部１０による被包装物の計量を実行し、包装部３０による被包装物の包装を実行させる。

また、本変形例の商品マスタ１２１に記憶させる商品情報は、重量条件が設定された商品であるか否かの情報をさらに含む。

（５－１－３）動作
図９は、本変形例の包装装置の動作を示すフローチャートである。図１０及び図１１は、表示部５１が示す一画面を示す。図１～図３、図５～図１１を参照して、本変形例の包装装置の動作を説明する。

図９に示すように、上記実施形態と同様に、まず、使用者が入力部５２に商品の呼出番号を入力する（ステップＳ１１）。次に、制御部１３０は、商品マスタ１２１から、ステップＳ１１で選択された呼出Ｎｏ．の商品に対応する商品情報を呼び出す（ステップＳ１２）。次に、使用者が被包装物を計量部１０に載荷する（ステップＳ１３）。次に、計量部１０は、被包装物の計量値を入力して制御部１３０に出力する（ステップＳ１４）。その後、ステップＳ３１に進む。

ステップＳ３１では、制御部１３０は、計量された被包装物が計量商品であるか否かを判断する。計量商品は、商品の価格が計量部１０の計量結果に基づいて算出される商品である。

本実施形態では、制御部１３０は、入力部５２から重量条件が入力されている場合は、商品が、計量商品であると判断する。また、これと併せて、またはこれに代えて、制御部１３０は、商品マスタ１２１から呼び出した商品情報に、重量条件が含まれている場合は、商品が、計量商品であると判断する。

ステップＳ３１において、制御部１３０が計量商品であると判断すると、ステップＳ３２に進む。一方、ステップＳ３１において、制御部１３０が計量商品でないと判断すると、定額商品であると判断して、ステップＳ３３に進む。定額商品は、商品の価格が計量部１０の計量結果によらず一定である商品である。

ステップＳ３３では、制御部１３０は、計量部１０から制御部１３０に入力された被包装物の重量が第２重量値（図９では「１０ｇ」）以上であるか否かを判断する。定額商品の被包装物の重量が第２重量値以上である場合、ステップＳ１６に進む。一方、定額商品の被包装物の重量が第２重量値以上でない場合、ステップＳ３４に進む。

ステップＳ３４では、制御部１３０は、表示部５１に第２重量値以上でないことを表示させる。第２重量値以上でないことを認識した使用者は、計量部１０に載荷された被包装物を増やす。すると、計量部１０は、ステップＳ１４に戻って、計量値を入力し直す。

ステップＳ３２では、制御部１３０は、計量部１０から制御部１３０に入力された被包装物の重量が第１重量値（図１０では「２０ｇ」）以上であるか否かを判断する。ここで、第１重量値は、計量部１０の精度等級で定められる最小測定量である。計量部１０の精度等級で定められる最小測定量は、計量商品について、印字に必要な最小重量である。なお、はかりの精度等級の分類は、日本工業規格で規定されている。本実施形態の第１重量値は、２０ｇである。第１重量値は、第２重量値よりも大きい。

ステップＳ３２において、計量商品の被包装物の重量が第１重量値以上である場合、ステップＳ３５に進む。一方、計量商品の被包装物の重量が第１重量値以上でない場合、ステップＳ３４に進む。

ステップＳ３４では、制御部１３０は、表示部５１に第１重量値以上でないことを表示させる。第１重量値以上でないことを認識した使用者は、計量部１０に載荷された被包装物を増やす。すると、計量部１０は、ステップＳ１４に戻って、計量値を入力し直す。

ステップＳ３５では、計量された被包装物が、重量条件の設定された商品か否かを判断する。本実施形態では、制御部１３０は、入力部５２から重量条件が入力されている場合は、商品が、重量条件が設定された商品であると判断する。また、これと併せて、またはこれに代えて、制御部１３０は、商品マスタ１２１から呼び出した商品情報に、重量条件が含まれている場合は、商品が、重量条件が設定された商品であると判断する。

具体的には、例えば、使用者は、表示部５１の上限重量欄または下限重量欄をタッチして指定した後、入力部５２としてのテンキーで数値を入力する。すると、制御部１３０は、入力された数値を、指定された上限重量欄又は下限重量欄の入力値として登録する。そして、制御部１３０は、入力部５２によって、上限重量及び下限重量の少なくとも一方が入力された場合には、重量条件が設定された商品であると判断する。また、制御部１３０は、上限重量及び下限重量が０ｇと表示されている場合には、重量条件が設定された商品でないと判断する。なお、上限重量及び下限重量は、初期状態では、０ｇがデフォルト値として設定されている。

ステップＳ３５において、制御部１３０は、重量条件が設定されている否かを判断する。本実施形態では、図１０に示すように、重量条件として、上限重量（図１０では「４００ｇ」）及び下限重量（図１０では「３００ｇ」）が設定されている。

ステップＳ３５において、制御部１３０は、重量条件が設定された商品であると判断すると、ステップＳ３６に進む。一方、ステップＳ３５において、制御部１３０は、重量条件が設定された商品でないと判断すると、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ３６では、制御部１３０は、計量部１０の計量値から商品マスタ１２１に登録された風袋重量を減算して正味重量を求め、その正味重量が安定したときの被包装物の重量が重量条件を満たすか否かを判断する。より詳細には、制御部１３０は、入力部５２で入力された重量条件、及び、商品マスタ１２１から呼び出した重量条件の少なくとも一方を満たすか否かを判断する。

ステップＳ３６において、制御部１３０が重量条件を満たすと判断すると、ステップＳ１５に進む。一方、ステップＳ３６において、制御部１３０が重量条件を満たさないと判断すると、ステップＳ３４に進む。

ステップＳ３４では、制御部１３０は、ステップＳ１４において計量部１０の計量値に基づいて算出した正味重量が、重量条件の範囲外であることを表示部５１に表示させる。例えば、制御部１３０が下限重量以下であると判断すると、表示部５１に「軽量」を表示させ、上限重量以上であると判断すると、表示部５１に「過量」を表示させる（図示せず）。また、制御部１３０は、図１１に示すように、表示部５１に警告画面を表示させてもよい。重量範囲外であると認識した使用者は、計量部１０に載荷された被包装物を加減する。すると、計量部１０は、ステップＳ１４に戻って、計量値を入力し直す。

ステップＳ１５以降の工程は、上記実施形態と同様に実施される。具体的には、制御部１３０は、計量部１０で計量された被包装物の正味重量及び単価に基づいて被包装物の販売価格を算出する（ステップＳ１５）。次に、制御部１３０は、計量された被包装物が、価格条件の設定された商品か否かを判断する（ステップＳ１６）。

ステップＳ１６において、制御部１３０が価格条件の設定された商品であると判断すると、制御部１３０は、ステップＳ１５で算出した価格が、価格条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ１７）。一方、ステップＳ１６において、制御部１３０が価格条件の設定された商品でないと判断すると、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ１７において、制御部１３０が価格条件を満たす商品であると判断すると、表示部５１に、図５に示すように「正量」と表示させて（ステップＳ１８）、ステップＳ２２に進む。一方、ステップＳ１７において、制御部１３０が価格条件を満たさない商品であると判断すると、ステップＳ１９に進み、表示部５１に、図６に示すように「過量」（ステップＳ２０）または図７に示すように「軽量」（ステップＳ２１）と表示させて、ステップＳ１４に戻す。

ステップＳ２２では、計量部１０の計量値に基づいて算出される正味重量が安定すれば、搬送部２０を動作させる。次に、制御部１３０は、包装部３０に、搬送部２０によって搬送された被包装物を包装させる（ステップＳ２３）。次に、制御部１３０は、前述と同様に、算出した販売価格、重量、その他の商品情報からなる計量商品の情報、又は、商品マスタ１２１から呼び出した一定金額、その他の商品情報からなる定額商品の情報をラベルプリンタ４１に出力する。ラベルプリンタ４１は、それらの情報をラベルに印刷させる（ステップＳ２４）。次に、制御部１３０は、ラベル貼付部４２に、ラベルを商品に貼り付けさせる（ステップＳ２５）。

（５－１－４）特徴
（５－１－４－１）
本変形例に係る包装装置において、制御部１３０は、第３動作モードを有する。第３動作モードは、価格条件及び重量条件が設定されている商品（ステップＳ３５及びステップＳ１７でＹｅｓと判断される商品）の場合、計量部１０での計量値が安定したときの被包装物の重量及び単位重量当たりの価格に基づいて被包装物の販売価格を算出し、算出した販売価格が価格条件を満たし、かつ、計量部での計量値が安定したときの被包装物の重量が重量条件を満たせば、計量部に載荷された被包装物を包装部において包装する。

ここでは、計量部１０に載荷した被包装物が安定していても、価格条件及び重量条件を満たさない場合には、包装動作が実行されないから、計量部１０上で被包装物の量を加減することができる。そして、加減した結果、価格条件及び重量条件を満たせば、包装動作を開始することができる。

また、本変形例の包装装置は、価格条件が設定された商品（価格商品）と、計量商品であって重量条件が設定された商品と、計量商品であって重量条件が設定されていない商品と、を製造することができる。

（５－１－４－２）
本変形例の制御部１３０は、商品の価格が計量部１０の計量結果に基づいて算出される第１商品（ここでは計量商品）の、計量部１０による計量及び包装部３０による包装を行うモードでは、計量結果が第１重量以上のときに、包装部３０による第１商品の包装を行わせ、商品の価格が計量部１０の計量結果によらず一定である第２商品（ここでは定額商品）の、計量部１０による計量及び包装部３０による包装を行うモードでは、計量結果が第２重量以上のときに、包装部３０による第２商品の包装を行わせ、第２重量は第１重量よりも小さい。これにより、商品の計量結果が第１重量より小さい場合でも、第２重量よりも大きい場合は計量部１０に載せた被包装物を包装部３０において包装することができる。

この場合、本変形例の包装装置は、価格条件が設定された商品と、計量商品であって重量条件が設定された商品と、計量商品であって重量条件が設定されていない商品と、定額商品と、を製造することができる。

（５－１－４－３）
第１重量は、計量部１０の精度等級で定められる最小測定量である。これにより、被包装物の計量結果が最小測定量より小さい場合でも、第２重量以上の場合は、計量部に載せた被包装物を包装部３０において包装することができる。

（５－１－４－４）
第２重量は、予め設定された一定値である。これにより、重量が最小測定量よりも小さい定額商品を包装する場合でも、予め設定した一定の値を用いて、計量部１０に載荷させた被包装物を包装部３０において包装することができる。この一定の値は、例えば重量の軽い商品であっても、計量部１０に被包装物が載荷されていると、計量部１０自身が認識できる程度の値である。

（５－１－４－５）
制御部１３０は、計量結果が第１重量以上のときに、計量部１０に載荷された第１商品の搬送を開始させるとともに、計量結果が第２重量以上のときに、計量部１０に載荷された第２商品の搬送を開始させる。これにより、被包装物の計量結果が第１重量よりも小さい場合でも、第２重量以上の場合は搬送部２０が計量部１０に載荷させた被包装物の搬送を開始することができる。したがって、計量部１０に搬送部２０をスタートさせるための重りを載せる必要がなくなる。

（５－１－４－６）
定額商品の場合、ステップＳ２３において、制御部１３０は、計量結果が第２重量以上であれば、商品に関する所定の情報を、ラベルプリンタに印字させる。これにより、商品の計量結果が印字に必要な最小重量である第１重量よりも小さい場合でも、第２重量以上の場合には計量結果以外の商品に関する情報に関するラベルを生成することができる。このようなラベルの一例を図１２に示す。

（５－２）変形例Ｂ
上記実施形態では、被包装物として、トマトを例に挙げて説明したが、包装装置が製造する商品は、限定されない。例えば、図９のステップＳ３１で定額商品と判断されるものとして、大葉、木の芽（サンショウの若葉）、鷹の爪（とうがらし）などを被包装物としてもよい。

（５－３）変形例Ｃ
上記実施形態及び変形例Ａでは、価格条件として、上限価格及び下限価格を有しているが、これに限定されない。価格条件は、上限価格及び下限価格の少なくとも一方を有している。すなわち、価格条件は、上限価格のみである場合と、下限価格のみである場合と、上限価格及び下限価格である場合と、を含む。

（５－４）変形例Ｄ
上記変形例Ａでは、重量条件として、上限重量及び下限重量を有しているが、これに限定されない。重量条件は、上限重量及び下限重量の少なくとも一方を有している。すなわち、重量条件は、上限重量のみである場合と、下限重量のみである場合と、上限重量及び下限重量である場合と、を含む。

（５－５）変形例Ｅ
上記実施形態では、包装装置１００はラベル発行ユニット４０を備えているが、ラベル発行ユニット４０は省略されてもよい。また、包装装置は、ラベルプリンタ４１を備えるが、ラベル貼付部４２を備えていなくてもよい。この場合、使用者は、ラベルプリンタ４１によって発行されたラベルを、包装装置１００によって包装された商品に貼り付ける。

（５－６）変形例Ｆ
上記実施形態では、包装部３０は、トレーなどの容器に載置された被包装物をフィルムで包装する例を挙げて説明したが、商品によっては、トレーなどの容器を使わずにフィルムで直接商品を包装してもよい。

１０ ：計量部
２０ ：搬送部
３０ ：包装部
４１ ：ラベルプリンタ
４２ ：ラベル貼付部
５１ ：表示部
５２ ：入力部
１００ ：包装装置
１２１ ：商品マスタ
１３０ ：制御部

特開２０１９－１５６４１０号公報

Claims (8)

1. 被包装物をフィルムで包装して、商品を製造する包装装置であって、
   前記被包装物を計量する計量部と、
   前記被包装物を前記フィルムで包装する包装部と、
   価格条件が設定された商品であるか否かによって、前記包装部の動作を切り替える制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記商品が、前記価格条件の設定された商品であると判断する場合は、前記計量部での計量結果に基づいて前記商品の価格を算出し、算出した価格が、前記価格条件を満たす場合には、前記包装部による前記被包装物の包装を実行させ、前記価格条件を満たさない場合には、前記包装部による前記被包装物の包装を実行させない、
   包装装置。
2. 前記制御部は、前記価格条件が設定されていない商品の場合、前記計量部での計量値が安定すれば、前記計量部に載荷された前記被包装物を前記包装部において包装する第１動作モードと、前記価格条件が設定されている商品の場合、前記計量部での計量値が安定したときの前記被包装物の重量及び単位重量当たりの価格に基づいて前記被包装物の販売価格を算出し、算出した前記販売価格が前記価格条件を満たせば、前記計量部に載荷された前記被包装物を前記包装部において包装する第２動作モードと、を有する、
   請求項１に記載の包装装置。
3. 前記制御部は、前記価格条件及び重量条件が設定されている商品の場合、前記計量部での計量値が安定したときの前記被包装物の重量及び単位重量当たりの価格に基づいて前記被包装物の販売価格を算出し、算出した前記販売価格が前記価格条件を満たし、かつ、前記計量部での計量値が安定したときの前記被包装物の重量が前記重量条件を満たせば、前記計量部に載荷された前記被包装物を前記包装部において包装する第３動作モードを有する、
   請求項１に記載の包装装置。
4. 前記価格条件を入力する入力部を備え、
   前記制御部は、前記入力部から前記価格条件が入力されている場合は、前記商品が、前記価格条件が設定された商品であると判断する、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の包装装置。
5. 前記商品の商品情報を記憶する商品マスタをさらに備え、
   前記制御部は、前記商品マスタから呼び出した商品情報に、前記価格条件が含まれている場合は、前記商品が、前記価格条件が設定された商品であると判断する、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の包装装置。
6. 前記価格条件は、前記商品を販売するときの価格範囲である、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の包装装置。
7. ラベルに前記商品の情報を印刷するラベルプリンタをさらに備える、
   請求項１～６のいずれか１項に記載の包装装置。
8. 前記商品に前記ラベルを貼り付けるラベル貼付部をさらに備える、
   請求項７に記載の包装装置。

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