JP2023113423A - 記録装置及び記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 高濃度の画像を記録する画素の直後の画素の誤発色を抑えることを目的とする。【解決手段】 注目画素の直後の画素が最下層の発色層を発色させない場合には、注目画素に印加する熱エネルギーを小さくする。【選択図】 図９

Description

本発明は記録装置及び記録方法に関する。

これまで、サーマルプリントヘッドによる記録において、感熱紙を用いたモノクロ印刷や、インクリボンを用いたカラー印刷等が広く用いられてきた。一方、近年になり、複数色の発色層を具備した用紙を用いたカラー記録が提案され、簡便な写真等の印刷手段として普及している。上記複数の色の発色層はそれぞれ、発色に必要な加熱温度と加熱時間が異なり、その差異を利用して特定の発色層を発色させる事によってカラー画像を記録する（特許文献１）。

特表２０１１－５２３９１４号公報

しかしながら、上記従来例では誤発色を引き起こす虞がある。例えば高濃度の注目画素の直後が発色層を発色させない画素である場合に、注目画素に対して加えた熱が伝搬して直後の画素に対応する発色層が誤発色してしまう可能性がある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、高濃度の画像を記録する画素の直後の画素の誤発色を抑えることを目的とする。

本発明は、複数の色に対応し、加熱に応じて発色する複数の発色層が重層されたシート状の記録媒体を加熱して、前記複数の発色層のうち所望の発色層を発色させて前記記録媒体に画像を形成する記録装置であって、所定の方向に並ぶ複数の発熱素子を備え、画像データに基づいて前記記録媒体の加熱を行う記録ヘッドと、前記所定の方向において注目画素と同じ位置であって前記注目画素の次に記録される直後画素が、前記記録媒体の最下層の発色層を発色させる画素であるという第１条件を満たすか否かを判定する第１条件判定手段と、前記第１条件判定手段の判定結果に基づいて、前記注目画素を形成するときの前記記録ヘッドに印加するパルスを制御するパルス制御手段と、を有し前記パルス制御手段は、前記画像データにおける前記注目画素の値が所定値であって、前記第１条件を満たさない場合は、前記画像データにおける前記注目画素の値が前記所定値であって、前記第１条件を満たす場合よりも、前記注目画素を形成するときに前記記録ヘッドが前記記録媒体に加える熱エネルギーが小さくなるように前記パルスを制御することを特徴とする。

本発明によれば、高濃度の画像を記録する画素の直後の画素の誤発色を抑えることができる。

第１の実施形態に係る記録装置全体の構成を説明する図である。 第１の実施形態に係る記録装置のシステム構成を説明する図である。 第１の実施形態に係る記録ヘッドと記録媒体の記録時の構成を説明する図である。 第１の実施形態に係る記録媒体の層構造を説明する図である。 第１の実施形態に係る記録媒体の各画像形成層を発色させる加熱時間と加熱温度を説明する図である。 第１の実施形態におけるプリントサービスを実行した時の記録装置とホストＰＣの処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態における各色を発色させるパルスを説明する図である。 第１の実施形態における参照画素と画像パターンを説明する図である。 第１の実施形態における印刷ジョブ実行処理のフローチャートである。 第１の実施形態のパルス制御を説明する図である。 第１の実施形態における最下層の記録形成層の時間に対する温度を説明する図である。 第１の実施形態における熱履歴で高濃度パルス制御を説明する図である。 第１の実施形態における熱履歴で低濃度パルス制御を説明する図である。 第２の実施形態におけるパルス制御を説明する図である。 第３の実施形態におけるパルス制御を説明する図である。 第４の実施形態における参照画素と画像パターンを説明する図である。 第４の実施形態におけるパルス制御を説明する図である。

（第１の実施形態）
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には、複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられても良い。さらに添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜記録装置の概要（図１～図３）＞
図１は、本発明の代表的な実施形態である記録装置の概略構成を示す側断面図である。

図１に示されるように、記録装置４０には、記録ヘッド３０、格納部４１、搬送ローラ４２、プラテン４３、排出口４４を備える。格納部４１にはシート状の複数枚の記録媒体１０を格納可能であり、カバー（不図示）を開閉する事で記録媒体１０を補充する事が可能である。印刷時には、記録媒体１０は搬送ローラ４２によって記録ヘッド３０の下部へと搬送され、プラテン４３と記録ヘッド３０との間で画像が形成された後、排出口４４から排出されて印刷を完了する。

図２は、図１に示した記録装置とこれに接続されるホスト装置とにより構成される記録システムの制御構成を示すブロック図である。図２に示されるように、この記録システムは、図１に示した記録装置４０と、そのホスト装置としてのパーソナルコンピュータ（ホストＰＣ）５０により構成される。

ホストＰＣ５０は、ＣＰＵ５０１、ＲＡＭ５０２、ＨＤＤ５０３、データ転送インタフェース（Ｉ／Ｆ）５０４、キーボード・マウスインタフェース（Ｉ／Ｆ）５０５、ディスプレイインタフェース（Ｉ／Ｆ）５０６を含む。

ＣＰＵ５０１は、ＨＤＤ５０３やＲＡＭ５０２に保持されているプログラムに従った処理を実行する。ＲＡＭ５０２は、揮発性ストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。また、ＨＤＤ５０３は、不揮発性ストレージであり、同じくプログラムやデータを保持する。データ転送Ｉ／Ｆ５０４は記録装置４０との間におけるデータの送受信を制御する。このデータ送受信転送方式としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ等の有線接続や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ等の無線接続を用いることができる。キーボード・マウス（登録商標）Ｉ／Ｆ５０５は、キーボードやマウス等のＵＩ（ユーザインタフェース）を制御するインタフェースであり、ユーザはこれを介してホストＰＣに情報を入力できる。ディスプレイＩ／Ｆ５０６は、ディスプレイ（不図示）における表示を制御する。

一方、記録装置４０は、ＣＰＵ４０１、ＲＡＭ４０２、ＲＯＭ４０３、データ転送インタフェース（Ｉ／Ｆ）４０４、ヘッドコントローラ４０５、画像処理アクセラレータ４０６を含む。

ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０３やＲＡＭ４０２に保持されているプログラムに従い、後述する各実施形態の処理を実行する。ＲＡＭ４０２は、揮発性ストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。また、ＲＯＭ４０３は不揮発性ストレージであり、後述する各実施形態の処理で使用されるテーブルデータやプログラムを保持する。また、データ転送Ｉ／Ｆ４０４はＰＣ５０との間におけるデータ送受信を制御する。

ヘッドコントローラ４０５は、記録ヘッド３０に対して記録データに基づいて加熱動作（後述）を制御する。具体的には、ヘッドコントローラ４０５は、ＲＡＭ４０２の所定のアドレスから制御パラメータと記録データを読込む構成になっている。つまり、ＣＰＵ４０１が制御パラメータと記録データをＲＡＭ４０２の所定のアドレスに書込むと、ヘッドコントローラ４０５により処理が起動され、記録ヘッドの加熱動作が行われる。

画像処理アクセラレータ４０６は、ハードウェアによって構成され、ＣＰＵ４０１よりも高速に画像処理を実行する。具体的には、画像処理アクセラレータ４０６は、ＲＡＭ４０２の所定のアドレスから画像処理に必要なパラメータとデータを読込む構成になっている。そして、ＣＰＵ４０１が上記パラメータとデータをＲＡＭ４０２の所定のアドレスに書込むと、画像処理アクセラレータ４０６が起動され、所定の画像処理が行われる。

なお、画像処理アクセラレータ４０６は必ずしも必要な構成要素でなく、記録装置の仕様などに応じて、ＣＰＵ４０１による処理のみで上記のテーブルパラメータの作成処理および画像処理を実行してもよい。

＜記録ヘッドの構成概要（図３）＞
図３は記録ヘッドの構成と記録ヘッドと記録媒体との間の接触領域の様子を示す側断面図である。

記録ヘッド３０は、基板３１上にグレーズ３２を備える。グレーズ３２は「凸面グレーズ」３３を更に備えていても良い。抵抗３４は、凸面グレーズ３３が存在する場合にはその表面に配置され、存在しない場合には平坦なグレーズ３２の表面に配置される。なお、保護膜層が、抵抗３４、グレーズ３２、および凸面グレーズ３３上に形成されることが好ましい。一般的に同一の材料からできているグレーズ３２および凸面グレーズ３３の組み合わせを、以下「記録ヘッドのグレーズ」という。また、サーミスタ３６は、グレーズ３２上の抵抗３４の近傍に配置される。

基板３１はヒートシンク３５と接しており、ファンなどを使用して冷却される。記録媒体１０は、一般的に実際の加熱抵抗の長さより実質的に大きな長さの記録ヘッドのグレーズと接触する。抵抗３４は、これに電流を供給することにより発熱する電気熱変換素子（ヒータ又は発熱素子）である。抵抗３４が発熱すると、近傍に配置されたサーミスタ３６の抵抗値が変化して、サーミスタ近傍の温度を推定できる。ただ、サーミスタ３６によって、記録ヘッド表面に相当する抵抗３４の温度を直接測定できない。そこで、実験的にサーミスタ３６近傍の温度に対応する記録ヘッド表面の温度を予め実験的に対応づけておくことで、記録ヘッド表面の温度を推定できる。典型的な抵抗は、記録媒体１０の搬送方向に約１２０μｍ程度の長さであるが、一般的な記録ヘッドのグレーズとの記録媒体の熱的接触領域は、２００μｍまたはそれ以上となる。

＜記録原理の概要（図４～図５）＞
図４は、熱源として赤外線を用いた画像形成に用いるためのシート状の記録媒体の構造を示す断面図である。記録媒体１０は以下に詳述するように抵抗３４に電流を供給することで抵抗から放射される熱線（赤外線）により加熱されて発色する複数の色の発色層が重層され、これら発色層が発色することで、フルカラー画像が形成されるので、赤外線画像部材とも呼ばれる。従って、このような意味では記録媒体１０を以下の説明では赤外線画像部材として言及する。

図４に示されるように、赤外線画像部材１０には、光を反射する基材１２の上に、画像形成層１４、１６、１８、スペーサ層１５、１７、保護膜層１３が形成されている。画像形成層１４、１６、１８はそれぞれ、フルカラー印刷時には一般的には黄（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、およびシアン（Ｃ）であるが、他の色の組み合わせであっても良い。

各画像形成層は当初は無色であるが、各層は活性化温度と呼ばれる特定の温度まで加熱されると有色へ変化する。画像形成層の色の順番は任意に選択可能である。１つの好適な色順は、上述したとおりである。もう１つの好適な順は、３つの画像形成層１４、１６、１８それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黄（Ｙ）である順である。ここでは、上述の黄（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順番で構成されている例について説明する。

スペーサ層１５は、スペーサ層１７より薄いことが好ましいが、両方の層を備える材料が、実質的に同一の熱拡散率を有する場合にはその限りでは無い。スペーサ層の機能は、赤外線画像部材１０内での熱拡散の制御である。好適には、スペーサ層１７は、スペーサ層１５と同じ部材で構成される場合には、少なくとも四倍厚い事が望ましい。基材１２に配置されたすべての層は、画像形成の前は実質的に透明である。基材１２が反射する色（例えば、白色）である場合、赤外線画像部材１０に形成されたカラー画像は、基材１２によって提供される反射背景に対して、保護膜層１３を通して視認される。基材１２に配置された層が透明であるので、各画像形成層に形成された色の組み合わせが見える。

なお、赤外線画像部材１０の３つの画像形成層１４、１６、１８は、基材１２の同一の側に配置されているが、いくつかの画像形成層が、基材１２の反対側に配置されていても良い。

画像形成層１４、１６、１８は、２つの調節可能なパラメータ、つまり、温度と時間の変化によって、少なくとも部分的に独立して処理される。これらのパラメータは調節可能であり、赤外線画像部材が加熱される間の記録ヘッドの温度と時間の期間を選択することによって、所望の画像形成層に画像が形成される。

ここでは、画像形成層１４、１６、１８それぞれは、記録ヘッド３０が部材の最上層、即ち、赤外線画像部材１０の保護膜層１３に接触しながら、加熱されることによって処理される。画像形成層１４（基材１２から数えて第３の層であり、赤外線画像部材１０の表面に最も近い画像形成層）の活性化温度（Ｔａ３）は、画像形成層１６の活性化温度（Ｔａ２）より大きく、同様に、画像形成層１８の活性化温度（Ｔａ１）１８より大きい。

記録ヘッド３０からより遠い距離での画像形成層の加熱は、スペーサ層を通じてそれらの層に熱が拡散するための加熱に必要な時間分、遅延する。このような加熱遅れにより、これらの活性化温度がより低い画像形成層（記録ヘッドからさらに遠い層）に対し、実質的に活性化温度より高くても、記録ヘッドにより近い画像形成層が、それより下の画像形成層を活性化することはない。そして、それらの活性化温度より上まで加熱することが可能になる。従って、最上層の画像形成層１４を処理する際、記録ヘッド３０は短時間ではあるが、比較的高い温度まで加熱され、画像形成層１６、１８のいずれに対しても不十分な加熱となり、これらの層は活性化されない。

基材１２に近い画像形成層（この場合、画像形成層１６又は１８）のみを活性化させるには、より基材１２から遠い画像形成層の活性化温度より下の温度で十分長い期間加熱する。このようにして、より低い画像形成層が活性化されている場合、より高い画像形成層は活性化されない。

赤外線画像部材１０の加熱は、記録ヘッド３０を用いて行われるのが好ましいが、赤外線画像部材に対して制御された熱を付与する何らかの方法が用いられてもよい。例えば、変調された光源（例えば、レーザ光源）を用いる等、何らかの既知の手段が用いられてもよい。

図５は、図４に示した３つの画像形成層を処理するのに必要な記録ヘッドの加熱温度と時間を説明する図である。

図５において、縦軸は記録ヘッド３０に接触する赤外線画像部材１０の表面での加熱温度を示し、横軸は加熱時間を示す。領域２１（記録ヘッドが比較的高い温度でかつ比較的短い加熱時間）は画像形成層１４の画像化を提供し、領域２２（記録ヘッドが中間的な温度でかつ中間的な加熱時間）は画像形成層１６の画像化を提供する。また、領域２３（記録ヘッドが比較的低い温度でかつ比較的長い加熱時間）は画像形成層１８の画像化を提供する。画像形成層１８の画像化に必要な時間は、実質的に画像形成層１４を画像化するために必要な時間より長い。

画像形成層のために選択される活性化温度は、一般的に約９０℃から約３００℃の範囲内である。画像形成層１８の活性化温度（Ｔａ１）は、出荷および保管の間、赤外線画像部材の熱安定性にできるだけ一貫して低いことが好ましく、好適には約１００℃またはそれ以上である。画像形成層１４の活性化温度（Ｔａ３）は、この実施例の加熱方法によって活性化することなく、この層を通じて加熱することによって、画像形成層１６、１８の活性化に対し一貫して低いことが好ましく、好適には約２００℃またはそれ以上である。画像形成層１６の活性化温度（Ｔａ２）は、Ｔａ１＜Ｔａ２＜Ｔａ３であって、好適には約１４０℃から約１８０℃の間である。

ここで使用される記録ヘッド３０は、複数の抵抗が実質的には画像の全体幅（赤外線画像部材の搬送方向に直交する方向）にわたって伸長するように直線的に配置された抵抗体列を含む。

なお、記録ヘッドの記録幅は、画像の幅よりも短くても良いが、このような場合、記録ヘッドは、画像の全体幅を処理するために、赤外線画像部材１０に対して移動されるように構成されるか、他の記録ヘッドと併用する。

これらの抵抗に電流を供給することによって、加熱パルスが提供される一方で、赤外線画像部材が記録ヘッドの抵抗の配列方向とは直交する方向に搬送されている間に画像化される。記録ヘッド３０によって赤外線画像部材１０が加熱される時間は、典型的には画像の１ラインごとに約０．００１～約１００ミリ秒の範囲である。その上限は画像印刷時間との兼ね合いで合理的に設定されるが、その下限は電子回路の制約によって定義される。形成画像のドット間隔は一般的に、赤外線画像部材１０の搬送方向および垂直方向の両方向に、それぞれ１インチごとに１００～６００ラインの範囲であり、それぞれの方向に異なる間隔となっていても良い。

以上説明した記録装置はサーマルプリンタの一種であるが、その装置が採用する記録方式はＺＩＮＫ（Ｚｅｒｏ Ｉｎｋ）方式、Ｚｅｒｏ Ｉｎｋ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（登録商標）とも呼ばれている。

＜記録システムのフローチャート＞
図６は上述した記録システムにおいて従来のプリントサービスを実行した時の記録装置４０とホストＰＣ５０の処理を示すフローチャートである。図６において、ステップＳ６０１、Ｓ６０２、Ｓ６０４～Ｓ６０６はホストＰＣ５０の処理を示し、ステップＳ６１１～Ｓ６１４、Ｓ６１６～Ｓ６１７は記録装置４０の処理を示す。また、図６に示されるように、ユーザが印刷を望む場合、ホストＰＣ５０の処理がスタートし、これに応じて、記録装置４０の処理がスタートする。従って、記録装置４０ではステップＳ６１１で自らが印刷可能である事を確認して印刷サービスをスタートし、印刷準備完了状態（Ｒｅａｄｙ）となっている。

この状態でホストＰＣ５０がステップＳ６０１で印刷サービスＤｉｓｃｏｖｅｒｙを実行すると、ステップＳ６１２で記録装置４０はそのＤｉｓｃｏｖｅｒｙに対して応答し、自らが印刷サービスを提供可能な機器である事を通知する。続いて、ステップＳ６０２でホストＰＣ５０が印刷可能情報を取得する。基本的には記録装置４０に対して印刷可能情報を要求して、それに対し、ステップＳ６１４では記録装置４０が自らが提供出来る印刷サービスの情報を通知する。

さらにホストＰＣ５０はステップＳ６０４で通知された印刷可能情報に基づいて印刷ジョブ作成用のユーザインタフェースを構築する。具体的には、記録装置４０の印刷可能情報に基づいて、印刷サイズ、印刷可能用紙サイズ等と適切な選択肢をディスプレイに表示してユーザへ提供する。続いてステップＳ６０５では、ホストＰＣ５０が印刷ジョブを発行する。

これに応じて記録装置４０はステップＳ６１４で印刷ジョブを受信して、ステップＳ６１６で印刷ジョブを実行する。記録装置４０での印刷ジョブに基づく印刷が完了すると、ステップＳ６１７で記録装置４０は印刷完了をホストＰＣ５０に通知する。ホストＰＣ５０はステップＳ６０６で印刷完了通知を受信して、その旨をユーザに通知する。

印刷ジョブが完了したら、ホストＰＣ５０と記録装置４０とはそれぞれ、一連の印刷サービス処理を完了する。

上記の説明では、種々の情報伝達はいずれもホストＰＣ５０から記録装置４０に対して要求を行い、その要求に対して記録装置４０が応答するという例で説明した。しかしながら、ホストＰＣと記録装置との間の通信は、いわゆるプル型に限定されるものではなく、記録装置４０がネットワークに存在するホストＰＣ５０（及び他のホストＰＣ）に対して自発的に発信する、いわゆるプッシュ型であっても良い。

＜記録ヘッドの印加パルス＞
図７は記録装置の記録ヘッドに印加される加熱パルスの例を示す図ある。図７において、タイミングｐ０が時間的には最も早く時間軸を左側から右側にいくにつれて時間的には遅くなる。

図７の左側には各発色させたい色が記されており、その右側には対応する加熱パルスが記されている。例えば、黄（Ｙ）を発色させる場合、図５の領域２１の加熱温度と加熱時間とを実現させる為に、ｐ０のタイミングでΔｔ１の時間加熱を１回実行している。また、マゼンタ（Ｍ）を発色させる場合、図５の領域２２の加熱温度と加熱時間を実現させる為に、まずｐ０のタイミングでΔｔ１より短い時間加熱を１回実行する。この加熱は予熱目的であり、発色はしない。ｐ０からΔｔ１＋Δｔ２経時したｐ１のタイミングでΔｔ３の時間加熱を合計５回、Δｔ４の間隔をおいて実行している。シアン（Ｃ）を発色させる場合、図５の領域２３の加熱温度と加熱時間を実現させる為に、まずｐ０のタイミングでΔｔ１より短い時間加熱を１回実行する。Ｍよりもさらに加熱時間でもよい。この加熱は予熱目的であり、発色はしない。ｐ０からΔｔ１＋Δｔ２＋（（Δｔ３＋Δ４）×４＋Δｔ３）＋Δｔ５経時したｐ３のタイミングでΔｔ６の時間加熱を合計６回、それぞれΔｔ７の間隔をおいて実行している。
Ｙの加熱時間＝Δｔ１
Ｍの加熱時間＝Δｔ３×４＋Δｔ３
Ｃの加熱時間＝Δｔ６×５＋Δｔ６
であり、各画像形成層への加熱時間の相対的な関係を以下としている。
Ｙの加熱時間 ＜ Ｍの加熱時間 ＜ Ｃの加熱時間
ここで、Ｙ、Ｍ、Ｃは画像形成層１４、１６、１８を指している。

また、記録ヘッド３０によって印加される熱量は、パルス間隔Δｔ２、Δｔ４、Δｔ５、Δｔ７のように加熱されていない間に記録ヘッド３０のグレーズ３２、基板３１、ヒートシンク３５に熱伝導される為に赤外線画像部材１０の温度は低下する。同様に、赤外線画像部材１０に熱伝導された熱量は、プラテン４３等にも熱伝達される為、その分、赤外線画像部材１０の温度は低下する。同じ温度のときに印加される熱量が同じ場合、間隔が大きい程、温度の低下は大きくなる。加熱時間と加熱間隔と加熱時間によって、各画像形成層のみを発色させる場合のピーク温度の関係を以下としている。
Ｙのピーク温度＞Ｔａ３
Ｔａ３＞Ｍのピーク温度＞Ｔａ２
Ｔａ２＞Ｃのピーク温度＞Ｔａ１
以上のように制御する事で、Ｙ、Ｍ、Ｃそれぞれの色を独立に発色させる事ができる。

次に、二次色であるＲ、Ｇ、Ｂおよび三次色であるＫの発色を制御する加熱パルスについて説明する。

図７における赤（Ｒ）は、黄（Ｙ）→マゼンタ（Ｍ）の順に発色するように加熱パルスを制御している。また、図７における緑（Ｇ）は、黄（Ｙ）→シアン（Ｃ）の順に発色するように加熱パルスを制御している。同様に、図７における青（Ｂ）は、マゼンタ（Ｍ）→シアン（Ｃ）の順に発色するように加熱パルスを制御している。最後に、図７における黒（Ｋ）は、黄（Ｙ）→マゼンタ（Ｍ）→シアン（Ｃ）の順に発色するように加熱パルスを制御している。

Ｒを発色させる場合、Ｙ発色用の加熱パルスはＹ単色発色と同じΔｔ１だが、Ｍ発色用の加熱パルスはＭ単色発色と比べて１回少ない。少ない理由は、Ｃの画像形成層が発色温度に到達することを防止する為である。Ｇを発色させる場合、Ｙ単色パルスとＣ単色パルスをＯＲした加熱パルスである。Ｙ発色用とＣ発色用の加熱パルス間で記録媒体内の温度を下げて、Ｍが発色しないようにしている。Ｂを発色させる場合、ｐ０のタイミングでΔｔ６の加熱パルスを合計１０回、Δｔ７の間隔をおいて実行している。Ｃ単色用の加熱パルスよりも回数を多くすることで、Ｍの画像形成層も発色温度に到達するようにしている。Ｋを発色させる場合、Ｒを発色させるパルスとＣ単色パルスをＯＲした加熱パルスを実行している。

図８は本実施形態において加熱パルスを制御するために参照する画素を説明する図である。矢印は記録媒体１０の搬送方向を示している。図８（ａ）～（ｈ）はそれぞれ搬送方向の〇印の注目画素とその直前の３画素、および注目画素の直後の画素を◎印で示している。直前の３画素において斜線画素は黒発色させた画素を示しており、３画素の黒発色パターンを示している。尚、矢印の先側（図の上側）が先に記録される画素である。図８（ａ）は３画素全てを発色させているので、注目画素の記録の開始直前において、記録ヘッド３０と記録媒体１０の温度は、図８（ａ）～（ｈ）の中で最も高い。図８（ｈ）は３画素全て発色させないので、注目画素の記録の開始直前において、記録ヘッド３０と記録媒体１０の温度は、図８（ａ）～（ｈ）の中で最も低い。黒発色させる画素が注目画素に近い程、注目画素の記録の開始直前の記録ヘッド３０と記録媒体１０の温度は高くなる。よって、図８（ａ）～（ｈ）の順に、注目画素直前の記録ヘッド３０と記録媒体１０の温度は高い。注目画素より前の画素に対して印加した加熱パルスによる記録ヘッド３０の表面温度を熱履歴と称する。また他の形態として、記録媒体１０の各層の温度を熱履歴としてもよいし、記録ヘッド３０の表面温度と記録媒体１０の各層の温度の両方を熱履歴としてもよい。尚、ここでは参照する直前の３画素を参照する例で説明するが、画素数はこれに限らず注目画素より１画素以上前の画素を参照することで注目画素の直前の記録ヘッド３０の表面温度を推定することができる。ただし、温度は注目画素より前の複数画素の熱履歴によって変動するので、複数画素参照することが温度推定の精度観点から望ましい。また、参照する画素が多過ぎると処理負荷が増すため、予め実験によって適当な参照画素を設定するとよい。予め実験によって図８（ａ）～（ｈ）の各パターンに対する記録ヘッド３０の表温度を測定しておき、各パターンと記録ヘッド３０の温度の対応関係を記録装置４０のＲＯＭ４０３に記憶しておく。こうして、図８（ａ）～（ｈ）のパターンから記録ヘッド３０の表面温度を推定できる。また、記録媒体１０の画像形成層１４、画像形成層１６、画像形成層１８の各温度を熱履歴としてもよい。記録ヘッド３０の場合と同様に、予め実験によって図８（ａ）～（ｈ）のパターンと各画像形成層の温度を対応づけしておけばよい。発色は最終的に各画像形成層を発色するような温度にすることによって発色するため、各層の熱履歴を使うことは制御が複雑になるが、制御の精度をあげることができる。更に、同じパルスであっても記録ヘッド３０の表面温度によって、各画像形成層の温度は変わるので、記録ヘッド３０と記録媒体１０の両方を使うと精度がさらによくなる。記録ヘッド３０と記録媒体１０の前記温度は、前述した通り画像の記録時に実測してもよいし、シミュレーション値でもよい。シミュレーション値を用いる場合には、記録ヘッド３０と記録媒体１０を構成する材料の比熱、密度、熱伝導率、また記録ヘッド３０が備えるヒータの発熱、パルスデータ、各サイズをパラメータとして用意する。用意したパラメータを熱伝導方程式に代入して、経過時間と搬送方向について、熱伝導方程式を解くことによって、前述した各温度のシミュレーション値を得ることができる。また、温度をシミュレーションしなくても、判定の対象とする画素値について、図８（ａ）～（ｈ）のパターンを判定するだけでもよい。よって、画素値パターンを熱履歴としてもよい。

図９は図６のステップＳ６１６の印刷ジョブ実行処理のフローチャートである。この処理では、図８に示した画素を参照して加熱パルスを生成して生成したパルスによって印刷を行う。以下、図９のステップ順にフローを説明する。図９の処理はＣＰＵがＲＯＭ４０３に格納されたプログラムに従って実行する処理である。

ステップＳ９０１では、図６のステップＳ６１６の印刷ジョブ実行における印刷処理をスタートする。

ステップＳ９０２では、図６のステップＳ６１４で受信した印刷ジョブの画像データを入力する。

ステップＳ９０３では、画像データが圧縮や符号化されていた場合に復号処理を実行する。

ステップＳ９０４では、画像データの注目画素であるｎラインの画素が黒画像であるか否かを判定する。黒を発色する黒画像であるか否かは、入力した画素データのＲ，Ｇ，Ｂから判定できる。ＲＧＢ値がＲ＝０～ｒ０、Ｇ＝０～ｇ０、Ｂ＝０～ｂ０である画素を黒とする、と言うように値域を決めておくことで判定することができる。ｒ０、ｇ０、ｂ０は黒としたい値域に合わせてそれぞれ設定すればよい。ｒ０＝０、ｇ０＝０、ｂ０＝０とした場合、Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝０の画素データは黒と判定され、それ以外の値をもつデータの場合には黒ではないと判定される。ｒ０、ｇ０、ｂ０は熱伝搬が起こって直後のｎ＋１ラインの直後画素が誤発色する可能性の高いような値を定めておけば良い。本実施形態では黒発色させる画素を誤発色の可能性の高い画素としているが、黒でなくとも最下層のＣを高濃度に発色させる画素を誤発色の可能性の高い画素として判定するようにしても良い。

ステップＳ９０４でｎラインの画素が黒画像であると判定しなかった場合には、熱伝搬によってｎ＋１ラインの直後画素が誤発色しないため、ステップＳ９１７でヘッド制御を行って画像の記録を行う。このときｎラインは図７のパルスを用いて記録される。ｎラインの画素が黒画像であると判定した場合には、熱伝搬によってｎ＋１ラインの直後画素が誤発色する虞があるため、ステップＳ９０５に進む。

ステップＳ９０５では、画像データの図８の〇印であるｎラインの画素を注目画素とした場合に、図８に示すｎ－３ラインからｎ＋１ラインの画素がデータ領域として存在するかを判定する。ｎラインが注目画素であり、ｎ－３～ｎ－１が直前３画素であり、ｎ＋１ラインが直後１画素である。判定結果がＹｅｓならステップＳ９０６に移行し、判定結果がＮｏならステップＳ９０８に移行する。

ステップＳ９０６では、ｎ－３～ｎ＋１ラインの画素データである８ビット（０～２５５）のＲ，Ｇ，Ｂの値をステップＳ９０７以降の処理に流す。

ステップＳ９０７では、熱履歴判定１を実行する。熱履歴判定１では図８の〇印の注目画素から搬送方向上流の直前３画素であるｎ－３ライン～ｎ－１ラインの画素が図８（ａ）～（ｈ）のどの黒発色パターンであるかを判定する。黒発色であるか否かは、入力した画素データのＲ，Ｇ，Ｂから判定できる。ＲＧＢ値がＲ＝０～ｒ０、Ｇ＝０～ｇ０、Ｂ＝０～ｂ０である画素を黒とする、と言うように値域を決めておくことで判定することができる。ｒ０、ｇ０、ｂ０は黒としたい値域に合わせてそれぞれ設定すればよい。ｒ０＝０、ｇ０＝０、ｂ０＝０とした場合、Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝０の画素データは黒（図８の斜線）と判定され、それ以外の値をもつデータの場合には黒ではない（図８の白画素）と判定される。以上により、直前３画素が図８の（ａ）～（ｈ）のいずれかに判定される。

ステップＳ９０８では、直後画素判定１を実行する。直後画素判定１では、図８の〇印の注目画素から搬送方向上流の直後１画素である◎印の画素が、記録媒体１０の最下層である画像形成層１８が発色対象であるという条件を満たすか否かを判定する条件判定を行う。本実施形態の記録媒体１０の画像形成層１８はＣであるため、少なくともＣ単色発色、Ｇ発色、Ｂ発色、Ｋ発色の場合は画像形成層１８は発色対象である。Ｒ＝ｒ１～ｒ２、Ｇ＝ｇ１～ｇ２、Ｂ＝ｂ１～ｂ２のすべてを満たすか否かで画像形成層１８が発色対象であるかを判定することができる。ｒ１、ｇ１、ｂ１、ｒ２、ｇ２、ｂ２は少なくとも画像形成層１８が発色対象となる値に適宜設定すればよい。例えば、ｒ１＝０、ｇ１＝０、ｂ１＝０、ｒ２＝０、ｇ２＝０、ｂ２＝０とした場合に、例えば図８の◎印の直後画素がＲ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝０である場合には直後画素は黒発色させる画素となるため、画像形成層１８が発色対象であると判定される。ここで、画像形成層１８に着目する理由を説明する。画像形成層１４と画像形成層１６は図５において、ＹとＭにそれぞれ対応しており、いずれもＣを発色させるための加熱温度より加熱温度は高いが、加熱時間は短い。記録媒体１０の表面から浅いと温度を上昇させることは短い時間で可能であり、また記録媒体１０の温度の降下の時間も短いためである。その為、画像形成層１４と画像形成層１６を発色させる加熱パルスを注目画素〇内でゼロにする、またはいずれの層を発色させるためのパルスも加えなければ、短い時間で各層は発色温度未満に低下する。結果、注目画素〇に印加した加熱パルスの熱伝搬によって、直後画素◎の画像形成層１４と画像形成層１６が各層の発色温度以上となって、誤発色することは発生し難い。一方、画像形成層１８は記録媒体１０の表面から深くに位置する為、画像形成層１８の温度上昇と降下に時間を要する。画像形成層１８を発色させた加熱パルスをさらに注目画素内でゼロにしても、つまりいずれの層を発色させるためのパルスを加えないようにしても、画像形成層１８の発色温度未満に低下するのに時間を要する。結果、注目画素の加熱パルスの熱伝搬によって、直後画素においてＣを発色させるためのパルスを印加してないにもかかわらず直後画素の画像形成層１８が発色温度以上となって、発色することがある。以上の理由から、本実施形態では、加熱パルス制御において、記録媒体１０の最下層が発色対象であるかに着目する。画像濃度１００％のベタ画像の後端画素の加熱パルスの熱伝播によって、本来は白画像である直後の画素が誤発色してしまうような入力データを本実施形態の制御対象とする意図から、この入力データを含むように前述したｒ０、ｇ０、ｂ０の値を設定するとよい。

ステップＳ９０９では、図８に示すｎ－３ラインからｎ＋１ラインの画素のうち存在するラインの画素データである８ビット（０～２５５）のＲ，Ｇ，Ｂの値をＳ９１０以降の処理に流す。

ステップＳ９１０では、熱履歴判定２を実行する。熱履歴判定２では、図８の〇印の注目画素から搬送方向上流の直前３画素であるｎ－３ライン～ｎ－１ラインの画素が図８（ａ）～（ｈ）のどの黒発色パターンであるかを判定する。黒であるか否かは、ステップＳ９０７と同様に入力した画素データのＲ，Ｇ，Ｂから判定できる。ｎ－３ライン～ｎ－１ライン全てが入力されている場合は、ステップＳ９０７と同様にして、直前３画素が図８の（ａ）～（ｈ）のいずれかに判定される。ｎ－２ライン～ｎ－１ラインのみが入力されている場合は、図８の（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）、（ｈ）のｎ－２ラインとｎ－１ラインを参照して、いずれのパターンであるかを判定する。ｎ－１ラインのみが入力されている場合は、図８の（ｄ）、（ｈ）のｎ－１ラインを参照して、いずれのパターンであるかを判定する。ｎ－１ラインも入力されていない場合は、図８の（ｈ）のパターンであると判定する。

ステップＳ９１１では、直後画素判定２を実行する。直後画素判定２では、ｎ＋１画素が入力されている場合は、ステップＳ９０８と同様にして、図８の〇印の注目画素から搬送方向の直後１画素である◎印の画素が記録媒体１０の最下層である画像形成層１８が発色対象であるという条件を満たすか否かを判定する。ｎ＋１画素が入力されていない場合は、直後画素の画像形成層１８は発色対象ではないと判定する。

ステップＳ９１２では、図８の〇印の注目画素が黒内部画素の可能性があるかを判定する。ここでは、ステップＳ９０７において、熱履歴が所定値以上である図８の（ａ）～（ｄ）のいずれかに判定され、かつステップＳ９０８において、最下層の画像形成層１８が発色対象と判定された場合に、ステップＳ９１３に移行する。そうでない、熱履歴が所定値以上でないと判定された場合にはステップＳ９１４に移行する。尚、図８の（ａ）～（ｈ）のパターン毎に加熱パルスを細かく制御する例も後ほど説明する。

ステップＳ９１３では、図８の〇印の注目画素に対して、高濃度パルスを設定する。３次元ルックアップテーブル（３Ｄ＿ＬＵＴ）を用いて以下のように設定できる。
高濃度パルス ＝ ３Ｄ＿ＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［０］
ここで、上記の３Ｄ＿ＬＵＴは２５６×２５６×２５６×３個のデータテーブルから構成される。各データは図７のように各タイミングに印加する加熱パルスのタイミング、幅、個数をＲ，Ｇ，Ｂ値の組み合わせによって設定されている。高濃度パルスは、各色のベタ画像の発色を重視したパルスが設定される。図１０は黒に対する高濃度パルスと低濃度パルスと高濃度パルスを示している。このステップＳ９１０では、図１０（０）に示す高濃度パルスが設定される。低濃度パルスについてはステップＳ９１５で後述し、高濃度パルスについてはステップＳ９１６で後述する。黒の高濃度パルスは、注目画素に印加すると、直後画素の最下層の画像形成層１８も発色する程度にすることで、黒ベタの濃度を高くすることができる。前述したように最下層である画像形成層１８は温度上昇に時間を要する為、注目画素からの熱伝搬による直後画素の発色は、直後画素を黒に発色させる際に、濃度を出すのに有効に働く。黒の高濃度パルスは、ステップＳ６１４で説明する低濃度パルスよりもＤｕｔｙ比が高い（パルス幅が広いまたはパルス間隔が狭い）またはパルス数を多くする。つまり、熱エネルギーが大きい。尚、全てのＲＧＢ値に対して、高濃度パルスが低濃度パルスよりも熱エネルギーが大きい必要はない。記録ヘッドと記録媒体、記録速度の組み合わせによって、注目画素に印加した熱で直後画素の発色は異なる。前記組み合わせによって、直後画素を発色させた方が高濃度にできるＲ，Ｇ，Ｂ値に対して、高濃度パルスを低濃度パルスより熱エネルギーを大きく設定すればよい。発色させる色によっては、注目画素の熱エネルギーを増やしても直後画素は発色しない。このような色に対応するＲ，Ｇ，Ｂ値に対しては、高濃度パルスが低濃度パルスよりも熱エネルギーが大きくなくてもよい。

ステップＳ９１４では、注目画素が黒後端画素であるかを判定する。ここでは、ステップＳ９０７において、図８の（ａ）～（ｄ）のいずれかに判定され、かつステップＳ９０８において、直後画素の最下層が発色対象でないと判定された場合に、ステップＳ９１５に移行する。そうでない場合、つまり図８の（ｅ）～（ｈ）に該当し、かつ直後画素の最下層が発色対象でない場合、はステップＳ９１６に移行する。

ステップＳ９１５では、図８の〇印の注目画素に対して、低濃度パルスを設定する。３次元ルックアップテーブル（３Ｄ＿ＬＵＴ）を用いて以下のように設定できる。
低濃度パルス ＝ ３Ｄ＿ＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［１］
低濃度パルスは、各色のベタ画像の後端画素は発色させるが、後端画素に印加した熱によって直後画素を誤発色させないようなパルスが設定される。このステップＳ９１５では、黒画素に対して図１０（１）に示す低濃度パルスが設定される。低濃度パルスは高濃度パルスと比較して、図１０のｐｙのタイミングのパルスのようにパルス幅狭くする。または、ｐｍ以降のパルスのようにパルス間隔を広くする。または、ｐｃ以降のパルスのようにパルス数を少なくする。図１０（１）はパルス幅を狭くする、パルスの間隔を広くする、パルス数を少なくする、のすべてを反映させたパルスであるが、いずれか１つ以上を反映させたパルスであれば効果は得られる。こうして、記録媒体１０に印加する熱エネルギーを高濃度パルスよりも小さくする。黒の低濃度パルスは、注目画素に印加しても、直後画素の最下層の画像形成層１８も発色しない程度にすることで、発色対象ではない直後画素の最下層の発色を防止できる。

ステップＳ９１６では、図８の〇印の注目画素に対して、先端パルスを設定する。３次元ルックアップテーブル（３Ｄ＿ＬＵＴ）を用いて以下のように設定できる。
先端パルス ＝ ３Ｄ＿ＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［２］
このステップＳ９１６では、黒画素に対して図１０（２）に示す先端パルスが設定される。先端パルスは高濃度パルスと比較して、図１０のｐｙまたはｐｍまたはｐｃのタイミングのパルスのようにパルス幅広くする。ｐｍまたはｐｃ以降のようにパルス数が多くする。このようにして、記録媒体１０に印加する熱エネルギーを高濃度パルスよりも大きくすると好ましい。ステップＳ９１６の注目画素は、画像の先端である可能性が高く、直前画素からの熱伝搬が小さい。その為、高濃度パルスよりも熱エネルギーを大きく記録媒体１０に印加することで画像先端の発色をよくできるからである。

ステップＳ９１７では、ヘッド制御を実行する。ステップＳ９１３またはステップＳ９１５またはステップＳ９１６で設定されたパルスをヘッドに印加して記録媒体１０を発色させる。

ステップＳ９１８では、当該ページの記録が完了したかを調べ、その結果がＮｏの場合、処理はステップＳ９０３に戻って次の画素を注目画素（ｎ＋１ラインの画素）として当該ページの続きを記録する。ステップＳ９１８がＹｅｓの場合にはステップＳ９１９にて印刷処理を終了する。

以上説明した方法によって、熱履歴が所定以上かつ直後画素の最下層が発色対象である場合、熱履歴は同じでも直後画素の最下層が発色対象でない場合と比べて、黒の注目画素に熱エネルギーが大きいパルスが印加される。図１０に示すようにパルス幅を広げるまたはパルス間隔を短くする、つまりパルスＤｕｔｙを大きくすると、熱エネルギーを大きくできる。また、パルス数を多くすると、熱エネルギーを大きくできる。図１１は図１０の（０）と（１）のパルスを１画素分印加した場合の画像形成層１８の温度の時間に対するプロットである。太線が図１０（０）の高濃度パルスの結果。細線が図１０（１）の低濃度パルスの結果。破線は画像形成層１８の発色温度を示し、発色温度以上になると画像形成層１８は発色する。高濃度パルスは低濃度パルスに比べて発色温度以上の領域が大きくなる。高濃度パルスによって、発色温度以上となる温度または発色温度以上となる時間の少なくとも１つを低濃度パルスに比べて大きくできるからである。この結果、高濃度画像の後端は低濃度パルスを用いて記録することによりベタ画像後端直後の白画素の発色を抑えつつ、高濃度パルスによってベタ画像内部領域の濃度低下を抑えて画像の記録を行うことができる。

図９の処理では、画素の発色の判定にＲＧＢ値を用いたがこれに限らない。例えばＲＧＢ値をＣＭＹ値に変換したＣＭＹ値に基づいて各画素の発色度合いを判定するようにしてもよい。

次に、熱履歴に応じて加熱パルスを細かく制御する方法を説明する。記録ヘッド３０または記録媒体１０の温度が高い場合に、記録ヘッドと記録媒体と加熱パルスによっては、記録ヘッド３０または記録媒体１０を損傷することがある。そこで、記録ヘッド３０または記録媒体１０を損傷しない為に、熱履歴に応じて加熱パルスを制御することができる。

図１２は高濃度パルスを熱履歴に応じて細かく制御する例を示している。この制御はステップＳ９１３において実行する。ステップＳ９０７またはステップＳ９１０において、図８の（ａ）～（ｇ）のいずれかに判定され、かつステップＳ９０８またはステップＳ９１１において、最下層が発色対象と判定された場合で説明する。ステップＳ９１２において、上記場合であるかを判定し、図８の〇印の注目画素が黒内部画素であると判定する。そして、ステップＳ９１３において、図８の（ａ）～（ｇ）にそれぞれ対応する図１２の（ａ）～（ｇ）の加熱パルスを設定する。３Ｄ＿ＬＵＴを使って設定できる。
高濃度パルス（ａ）＝３ＤＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［０］［０］
高濃度パルス（ｂ）＝３ＤＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［０］［１］
高濃度パルス（ｃ）＝３ＤＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［０］［２］
高濃度パルス（ｄ）＝３ＤＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［０］［３］
高濃度パルス（ｅ）＝３ＤＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［０］［４］
高濃度パルス（ｆ）＝３ＤＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［０］［５］
高濃度パルス（ｇ）＝３ＤＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［０］［６］
上記の３Ｄ＿ＬＵＴは２５６×２５６×２５６×３×７個のデータテーブルから構成される。図１２（ｇ）の加熱パルスは、図１０（０）の高濃度パルスと同じであり、熱履歴から推定される温度が高くなる程、図１２（ａ）～（ｆ）のように図１２（ｇ）より熱エネルギーが小さい加熱パルスを設定する。また、図１２の（ａ）～（ｇ）の高濃度パルスは、図１３の（ａ）～（ｇ）の低濃度パルスよりもそれぞれ熱エネルギーを大きくする。

図１３は低濃度パルスを熱履歴に応じて細かく制御する例を示している。この制御はステップＳ９１５において実行する。ステップＳ９０７またはステップＳ９１０において、図８の（ａ）～（ｇ）のいずれかに判定され、かつステップＳ９０８またはステップＳ９１１において、最下層が発色対象でないと判定された場合で説明する。Ｓ９１３において、上記場合であるかを判定し、図８の〇印の注目画素が黒後端画素であると判定する。そして、Ｓ９１５において、図８の（ａ）～（ｇ）にそれぞれ対応する図１３の（ａ）～（ｇ）の加熱パルスを設定する。
低濃度パルス（ａ）＝３ＤＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［１］［０］
低濃度パルス（ｂ）＝３ＤＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［１］［１］
低濃度パルス（ｃ）＝３ＤＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［１］［２］
低濃度パルス（ｄ）＝３ＤＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［１］［３］
低濃度パルス（ｅ）＝３ＤＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［１］［４］
低濃度パルス（ｆ）＝３ＤＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［１］［５］
低濃度パルス（ｇ）＝３ＤＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［１］［６］
熱履歴から推定される温度が高くなる程、図１３（ａ）～（ｆ）のように図１３（ｇ）より熱エネルギーが小さい加熱パルスを設定する。また、図１３の（ａ）～（ｇ）の低濃度パルスは、図１２の（ａ）～（ｇ）のように高濃度パルスよりもそれぞれ熱エネルギーを大きくする。

熱履歴によってパルスを細かく制御する場合にも、ステップＳ９１６においは図１０（２）のパルスデータを３ＤＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［２］［０］に保持しておくことで先端パルスを設定できる。
先端パルス＝３ＤＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［２］［０］
３ＤＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［２］［１］～［６］は、ここでは参照しないので、保持するデータは何でもよい。

図１２と図１３を使って説明した方法によって、記録ヘッド３０または記録媒体１０の損傷を抑え、ベタ画像後端直後の白画素の発色を抑えつつベタ画像の濃度低下を抑える記録を実現できる

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、加熱パルスのＤｕｔｙ比または印加回数の少なくとも１つを大きくして高濃度パルスとした例を説明した。本実施形態では注目画素の記録時間（パルス値域）において、直後画素前のブランク時間を短くすることで高濃度パルスとする例を説明する。

図１４はパルス値域における後述するブランク時間を変えたパルスを示す。図１４（ａ）は、図１０（０）の高濃度パルスと同じである。本実施形態における高濃度パルスは、図１４（０）である。また、本実施形態における低濃度パルスは、図１４（１）である。図１４に示すパルス値域の範囲でパルスの幅とパルスの間隔とパルスの数を任意に設定できる。パルス値域に設定されたパルスが１画素に印加される。図１４（０）の高濃度パルスは、図１４（ａ）と比べて、パルス値域におけるパルスが印加されないブランク時間が短い。ブランク時間では、記録ヘッド３０と記録媒体１０の温度が降下する。その為、ブランク時間が短い図１４（０）のパルスは１画素において、温度の降下が小さい為、画像形成層の発色温度以上となる温度を高く、発色温度以上となる時間を長くすることができる。一方、図１４（１）の低濃度パルスは、図１４（０）の高濃度パルスと比べて、ブランク時間が長い。その為、図１４（１）の低濃度パルスは、図１４（０）の高濃度パルスよりも、画像形成層の発色温度以上となる温度は低く、発色温度以上となる時間は短くなる。熱パルスを制御して印刷するフローは、第１の実施形態の図９を使って説明した同様のフローが使える。異なる点は以下である。

ステップＳ９１３において、
高濃度パルス＝３ＤＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［０］
の３ＤＬＵＴに図１０（０）（図１４（ａ））の代わりに、図１４（０）のパルスデータを設定しておく。そうすれば、ステップＳ９１２において、黒内部画素と判断された注目画素の黒に対して、図１４（０）の高濃度パルスを設定できる。

また、ステップＳ９１５において、
低濃度パルス＝３ＤＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［１］
の３ＤＬＵＴに図１０（１）の代わりに、図１４（１）のパルスデータを設定しておく。そうすれば、ステップＳ９１４において、黒後端画素と判断された注目画素の黒に対して、図１４（１）の低濃度パルスを設定できる。

以上説明した方法によって、熱履歴が所定以上かつ直後画素の最下層が発色対象である場合、熱履歴は同じでも最下層が発色対象でない場合と比べて、黒の注目画素に熱エネルギーが大きいパルスが印加される。この結果、低濃度パルスによってベタ画像後端直後の白画素の発色を抑えつつ、高濃度パルスによってベタ画像内部領域の濃度低下を抑える記録を実現できる。

（第３の実施形態）
第１の実施形態と第２の実施形態では、パルス値域において、Ｙを発色させるパルス、Ｍを発色させるパルス、Ｃを発色させるパルスの順で印加する場合の低濃度パルスを説明した。本実施形態では、Ｃを発色させるパルスを最初に印加して低濃度パルスとする例を説明する。

図１５はパルス値域におけるパルス順を変えた例を示す。本実施形態における高濃度パルスは、図１５（０）であり、図１０（０）と同じである。また、本実施形態における低濃度パルスは、図１５（１）である。図１５に示すパルス値域の範囲でパルスの幅とパルスの間隔とパルスの数を任意に設定できる。パルス値域に設定されたパルスが１画素に印加される。図１５（０）のパルスが高濃度である理由は、第１の実施形態の図１０を使った説明の通りである。ここでは、図１５（１）のパルスが低濃度である理由を説明する。図１５（０）の高濃度パルスは、Ｙ発色パルス、Ｍ発色パルス、Ｃ発色パルスの順である。一方、図１５（１）の低濃度パルスは、Ｃ発色パルス、Ｙ発色パルス、Ｍ発色パルスの順である。図１５（０）の順に注目画素にパルスを印加すると、直後画素の最下層である画像形成層１８、ここではＣが発色することは既に説明した通りである。図１５（１）では、Ｃ発色パルスの順をｐｃのタイミングのように最初に変更して、注目画素に印加した熱によって、Ｃを優先的に発色させる。次に、Ｃ発色の最後のパルスとＹ発色パルスのタイミングｐｙとの間に図１５（１）に矢印で示すように長いブランク時間を設ける。このブランク時間は、Ｃが発色する画像形成層１８の温度を発色温度より下に降下させる時間以上に設定する。Ｃが発色しない温度に画像形成層１８を降下させた後、ｐｙのタイミングとｐｍのタイミングでそれぞれＹ発色パルスとＭ発色パルスを印加して、注目画素を黒に発色させる。Ｙ発色パルスとＭ発色パルスは、Ｙ発色用の画像形成層１４とＭ発色用の画像形成層１６を発色温度以上に上昇させるが、Ｃ発色用の画像形成層１８を発色温度未満となるように設定する。図７のＲ発色用のパルスのように、比較的短時間にＹ発色とＭ発色のパルスを印加することでＣを発色させないようにできる。また、画像形成層１４と画像形成層１６は、パルス印加を止めると画像形成層１８よりも早く温度を降下させられる。こうして注目画素を黒に発色させることはできるが、直後画素の画像形成層１８が発色することを抑えることができる。

熱パルスを制御して印刷するフローは、第１の実施形態の図９を使って説明した同様のフローが使える。異なる点は以下である。

ステップＳ９１５において、
低濃度パルス＝３ＤＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［１］
の３ＤＬＵＴに図１０（１）の代わりに、図１５（１）のパルスデータを設定しておく。そうすれば、ステップＳ９１４において、黒後端画素と判断された注目画素の黒に対して、図１５（１）の低濃度パルスを設定できる。

以上説明した方法によって、熱履歴が所定以上かつ直後画素の最下層が発色対象である場合、熱履歴は同じでも最下層が発色対象でない場合と比べて、黒の注目画素に熱エネルギーが大きいパルスが印加される。この結果、低濃度パルスによってベタ画像後端直後の白画素の発色を抑えつつ、高濃度パルスによってベタ画像内部領域の濃度低下を抑える記録を実現できる。

（第４の実施形態）
第１～第４の実施形態では、黒画像において、画像内部領域を画像後端よりも熱エネルギーを大きくする例を説明した。本実施形態では画像内部領域を画像左右端よりも熱エネルギーを大きくする例を説明する。

第１の実施形態において、注目画素の加熱パルスの熱伝搬によって、直後画素の画像形成層１８が発色温度以上となって、発色することがあることを説明した。直後画素の加熱パルスの熱伝播の方向は、直後画素だけでなく、注目画素の左画素または右画素の温度が注目画素よりも低ければ、左右の画素にも熱伝播する。その為、黒ベタ画像の左右端画素の高濃度パルスによって、隣接する白画素の画像形成層１８がＣ発色することがある。

図１６は本実施形態において加熱パルスを制御するために参照する画素を説明する図である。図１６（ａ）～（ｄ）はそれぞれ記録ヘッド方向の〇印の注目画素と隣接する右３画素、および◎印の隣接する左１画素を示している。斜線画素は隣接する右３画素において黒発色させた画素を示しており、３画素の黒発色パターンを示している。注目画素が黒発色対象であり、◎印の隣接右画素が画像形成層１８の発色を行わない色である場合、さらに黒発色の画素は全て同じパルスを適用する場合で説明する。図１６（ａ）は隣接３画素全てを発色させているので、注目画素において、記録ヘッド３０と記録媒体１０の温度は、図１６（ａ）～（ｄ）の中で最も高くなる。図１６（ｄ）は３画素全て発色させないので、注目画素において、記録ヘッド３０と記録媒体１０の温度は、図１６（ａ）～（ｄ）の中で最も低い。よって、図１６（ａ）～（ｄ）の順に、注目画素の記録ヘッド３０と記録媒体１０の温度は高い。図１６（ｅ）～（ｈ）は、（ａ）～（ｄ）の左右を反転したパターンを示しており、図１６（ｅ）～（ｈ）の順に注目画素の記録ヘッド３０と記録媒体１０の温度は高い。図１６（ａ）または（ｅ）のように温度が高い程、隣接するｎ－１カラムの画素またはｎ＋１カラムの画素の画像形成層１８がＣ発色することがある。

図１６では（ａ）～（ｈ）のパターンによらず、黒発色の画素に同じパルスを適用した場合の、注目画素の記録ヘッド３０と記録媒体１０の温度を説明した。以上を鑑みたパルス制御について、図１７を使って説明する。

図１７（ａｅ）～（ｄｈ）は、図１６（ａ）～（ｄ）と図１６（ｅ）～（ｈ）のそれぞれに対応した加熱パルスである。図１７の加熱パルスは（ｄｈ）が最も熱エネルギーが大きい高濃度パルスであり、（ａｅ）が最も熱エネルギーが小さい低濃度パルスである。熱エネルギーは（ｄｈ）＞（ｃｇ）＞（ｂｆ）＞（ａｅ）の順である。注目画素において、前後のカラム画素が図１６（ａ）または（ｅ）のように注目画素に隣接して３画素連続で黒発色であれば、図１７（ａｅ）の加熱パルスを注目画素の黒に適用する。注目画素において、前後のカラム画素が図１６（ｂ）または（ｆ）のように注目画素に隣接して２画素連続で黒発色であれば、図１７（ｂｆ）の加熱パルスを注目画素の黒に適用する。注目画素において、前後のカラム画素が図１６（ｃ）または（ｇ）のように注目画素に隣接して画素が黒発色であれば、図１７（ｃｇ）の加熱パルスを注目画素の黒に適用する。図１６（ｃ）または（ｇ）において、ｎ＋３カラムまたはｎ－３カラムが黒発色だとしても、図１７（ｃｇ）の加熱パルスを適用する。注目画素において、前後のカラム画素が図１６（ｄ）または（ｈ）のように注目画素に隣接したｎ＋１カラムの画素またはｎ－１カラムの画素が黒発色でなければ、図１７（ｄｈ）の加熱パルスを注目画素の黒に適用する。また、以上説明した以外のパターン、例えば、図１６の〇印の注目画素は黒で、◎印の画素が画像形成層１８の発色を行う色である場合には、注目画素は黒ベタ内部の画素と判断できる。その為、熱エネルギーが最も大きい図１７（ｄｈ）の加熱パルスを適用する。

以上によって、低濃度パルスによって黒ベタ画像左右端の隣接白画素の発色を抑えつつ、高濃度パルスによって黒ベタ画像内部領域の濃度低下を抑える記録を実現できる。

（その他の実施形態）
第１～３の実施形態においては、黒ベタ画像内部領域に対して、黒ベタ画像後端よりも熱エネルギーが大きいパルスを適用することを説明した。これは、黒ベタ画像後端に対しては、黒ベタ画像内部領域よりも熱エネルギーが小さいパルスを適用することと同義である。図９のステップＳ９１２とＳ９１３よりも、ステップＳ９１４とＳ９１５を先に実施してもよい。直後画素が画像形成層１８を発色対象としない黒後端画素であると判定して、低濃度パルスを適用する。黒後端画素でない場合は、黒内部画素であるかを判定して、高濃度パルスを適用する。

第１の実施形態において、ｒ０～２、ｇ０～２、ｂ０～２を全て０にした黒で説明をしたが、それぞれ０ではない数値を入れてもよい。ただし、熱履歴によって、注目画素直前に温度が高いと推定され、直後画素の画像形成層１８が発色対象であることを判定して高濃度パルスを適用することで画像濃度を上げられる色を対象とする数値設定が好ましい。

第４の実施形態において、黒ベタ画像左右端に低濃度パルスを設定することを説明した。第１の実施形態と第４の実施形態を組み合わせて実施することもできる。熱履歴による推定できる温度によって、図１７に示した左右端パルスを調整する。搬送方向に黒を連続記録したことにより、記録ヘッド３０または記録媒体１０の温度が上昇していると推定すれば、図１７に示した各パルスから更に熱エネルギーを小さくしてもよい。また、左右端かつ後端の場合も図１７に示す各パルスから更に熱エネルギーを小さくするとよい。

１０ 記録媒体（赤外線画像部材）
１２ 基材
１３ 保護膜層、
１４、１６、１８ 画像形成層
１５、１７ スペーサ層、
３０ 記録ヘッド
３１ 基板
３２ グレーズ
３３ 凸面グレーズ、
３４ 抵抗
３５ ヒートシンク
３６ サーミスタ
４０ 記録装置
４１ 格納部
４２ 搬送ローラ、
４３ プラテン
４４ 排出口
５０ ホストＰＣ

Claims (18)

1. 複数の色に対応し、加熱に応じて発色する複数の発色層が重層されたシート状の記録媒体を加熱して、前記複数の発色層のうち所望の発色層を発色させて前記記録媒体に画像を形成する記録装置であって、
   所定の方向に並ぶ複数の発熱素子を備え、画像データに基づいて前記記録媒体の加熱を行う記録ヘッドと、
   前記所定の方向において注目画素と同じ位置であって前記注目画素の次に記録される直後画素が、前記記録媒体の最下層の発色層を発色させる画素であるという第１条件を満たすか否かを判定する第１条件判定手段と、
   前記第１条件判定手段の判定結果に基づいて、前記注目画素を形成するときの前記記録ヘッドに印加するパルスを制御するパルス制御手段と、を有し
   前記パルス制御手段は、前記画像データにおける前記注目画素の値が所定値であって、前記第１条件を満たさない場合は、前記画像データにおける前記注目画素の値が前記所定値であって、前記第１条件を満たす場合よりも、前記注目画素を形成するときに前記記録ヘッドが前記記録媒体に加える熱エネルギーが小さくなるように前記パルスを制御することを特徴とする記録装置。
2. 前記パルス制御手段は、前記記録ヘッドが前記記録媒体に加える熱エネルギーを小さくするときには、前記記録ヘッドが前記記録媒体に加える熱エネルギーを小さくしないときに比べて、前記記録ヘッドの加熱温度または加熱時間の少なくとも１つが小さくなるように前記パルスを制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記パルス制御手段は、前記記録ヘッドが前記記録媒体に加える熱エネルギーを小さくするときには、前記記録ヘッドが前記記録媒体に加える熱エネルギーを小さくしないときに比べて、パルス幅を狭くする、パルスの印加の間隔を大きくする、パルスの印加回数を少なくする、の少なくとも１つを行ったパルスを前記記録ヘッドに印加することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記パルス制御手段は、前記記録ヘッドが前記記録媒体に加える熱エネルギーを小さくするときには、前記記録ヘッドが前記記録媒体に加える熱エネルギーを小さくしないときに比べて、前記注目画素に加えるパルスと前記直後画素に加えるパルスとの間の時間を長くすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記パルス制御手段は、前記第１条件を満たす場合には、前記記録媒体の最下層ではない発色層を発色させるためのパルスを印加し、最後に最下層の発色層を発色させるためのパルスを印加し、前記第１条件を満たさない場合には、前記記録媒体の最下層の発色層を発色させるためのパルスを印加した後に前記最下層ではない発色層を発色させるためのパルスを印加するように制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記パルス制御手段は、前記第１条件を満たさない場合には、前記最下層の発色層を発色させるためのパルスと、前記最下層ではない発色層を発色させるためのパルスとの間は、前記最下層ではない発色層を発色させるためのパルスによって前記記録媒体の最下層が発色温度に到達しないような時間を設けることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記所定の方向において前記注目画素と同じ位置であって前記注目画素の前に記録される前画素の形成において、前記記録ヘッドまたは前記記録媒体の各画像形成層の温度である熱履歴が所定値以上となっていることを示す第２条件を満たすか否かを判定する第２条件判定手段を有し、
   前記パルス制御手段は、前記画像データにおける前記注目画素の値が所定値であって、前記第１条件を満たし、前記第２条件を満たさない場合は、前記画像データにおける前記注目画素の値が前記所定値であって、前記第１条件を満たし、前記第２条件を満たす場合よりも、前記注目画素を形成するときに前記記録ヘッドが前記記録媒体に加える熱エネルギーが大きくなるように前記パルスを制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記パルス制御手段は、前記記録ヘッドが前記記録媒体に加える熱エネルギーを大きくするときには、前記記録ヘッドが前記記録媒体に加える熱エネルギーを大きくしないときに比べて、前記記録ヘッドの加熱温度または加熱時間の少なくとも１つを大きくするように前記パルスを制御することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 前記パルス制御手段は、前記記録ヘッドが前記記録媒体に加える熱エネルギーを大きくするときには、前記記録ヘッドが前記記録媒体に加える熱エネルギーを大きくしないときに比べて、パルス幅を広くする、パルスの印加の間隔を狭くする、パルスの印加回数を多くする、の少なくとも１つを行ったパルスを前記記録ヘッドに印加することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
10. 前記パルス制御手段は、前記記録ヘッドが前記記録媒体に加える熱エネルギーを大きくするときには、前記記録ヘッドが前記記録媒体に加える熱エネルギーを大きくしないときに比べて、前記注目画素に加えるパルスと前記直後画素に加えるパルスとの間の時間を短くすることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
11. 前記パルス制御手段は、前記第２条件を満たし、前記熱履歴が示す温度が第１の温度の場合は、前記第２条件を満たし、前記熱履歴が示す温度が第１の温度よりも大きい第２の温度の場合よりも前記記録ヘッドが前記記録媒体に加える熱エネルギーが大きくなるように前記パルスを制御することを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
12. 前記第２条件判定手段は、前記所定の方向において前記注目画素と同じ位置であって前記注目画素の前に記録される複数の前画素の形成における前記熱履歴に基づいて前記第２条件を満たすか否かを判定することを特徴とする請求項７から１１のいずれか１項に記載の記録装置。
13. 複数の色に対応し、加熱に応じて発色する複数の発色層が重層されたシート状の記録媒体を加熱して、前記複数の発色層のうち所望の発色層を発色させて前記記録媒体に画像を形成する記録装置であって、
    所定の方向に並ぶ複数の発熱素子を備え、画像データに基づいて前記記録媒体の加熱を行う記録ヘッドを有し、
    前記画像データが、注目画素に黒を発色させ、前記所定の方向において前記注目画素と同じ位置であって前記注目画素の次に記録される直後画素に前記記録媒体の最下層の発色層を発色させないデータである場合は、前記画像データが、前記注目画素に黒を発色させ、前記直後画素に前記記録媒体の最下層の発色層を発色させるデータである場合よりも、前記注目画素を形成するときに前記記録ヘッドが印加する熱エネルギーを小さくすることを特徴とする記録装置。
14. 前記画像データが、前記注目画素に黒を発色させ、前記直後画素に前記記録媒体の最下層の発色層を発色させ、前記所定の方向において前記注目画素と同じ位置であって前記注目画素の直前に記録される直前画素が黒を発色させないデータである場合は、前記画像データが、前記注目画素に黒を発色させ、前記直後画素に前記記録媒体の最下層の発色層を発色させ、前記直前画素に黒を発色させるデータである場合よりも、前記注目画素を形成するときに前記記録ヘッドが印加する熱エネルギーを大きくすることを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
15. 複数の色に対応し、加熱に応じて発色する複数の発色層が重層されたシート状の記録媒体を加熱して、前記複数の発色層のうち所望の発色層を発色させて前記記録媒体に画像を形成する記録装置であって、
    所定の方向に並ぶ複数の発熱素子を備え、画像データに基づいて前記記録媒体の加熱を行う記録ヘッドと、
    前記所定の方向において注目画素と同じ位置であって前記注目画素の前に記録される前画素の形成において、前記記録ヘッドまたは前記記録媒体の各画像形成層の温度である熱履歴が所定値以上となっていることを示す第１条件を満たすか否かを判定する第１条件判定手段と、
    前記第１条件判定手段の判定結果に基づいて、前記注目画素を形成するときの前記記録ヘッドに印加するパルスを制御するパルス制御手段と、を有し
    前記パルス制御手段は、前記画像データにおける前記注目画素の値が所定値であって記第１条件を満たさない場合は、前記画像データにおける前記注目画素の値が前記所定値であって前記第１条件を満たす場合よりも、前記注目画素を形成するときに前記記録ヘッドが前記記録媒体に加える熱エネルギーが大きくなるように前記パルスを制御することを特徴とする記録装置。
16. 複数の色に対応し、加熱に応じて発色する複数の発色層が重層されたシート状の記録媒体を加熱して、前記複数の発色層のうち所望の発色層を発色させて前記記録媒体に画像を形成する記録方法であって、
    所定の方向に並ぶ複数の発熱素子を備える記録ヘッドを画像データに基づいて加熱する加熱ステップと、
    前記所定の方向において注目画素と同じ位置であって前記注目画素の次に記録される直後画素が、前記記録媒体の最下層の発色層を発色させる画素であるという条件を満たすか否かを判定する条件判定ステップと、
    前記条件判定ステップの判定結果に基づいて、前記注目画素を形成するときの前記記録ヘッドに印加するパルスを生成する生成ステップと、を有し、
    前記生成ステップは、前記画像データにおける前記注目画素の値が所定値であって前記条件を満たさない場合は、前記画像データにおける前記注目画素の値が前記所定値であって前記条件を満たす場合よりも、前記注目画素を形成するときに前記記録ヘッドが前記記録媒体に加える熱エネルギーが小さくなるように前記パルスを生成し、
    前記加熱ステップでは、前記生成ステップで生成したパルスに従って前記記録ヘッドを加熱することを特徴とする記録方法。
17. 複数の色に対応し、加熱に応じて発色する複数の発色層が重層されたシート状の記録媒体を加熱して、前記複数の発色層のうち所望の発色層を発色させて前記記録媒体に画像を形成する記録方法であって、
    所定の方向に並ぶ複数の発熱素子を備える記録ヘッドを画像データに基づいて加熱する加熱ステップを有し、
    前記加熱ステップにおいて、前記画像データが、注目画素に黒を発色させ、前記所定の方向において前記注目画素と同じ位置であって前記注目画素の次に記録される直後画素に前記記録媒体の最下層の発色層を発色させないデータである場合は、前記画像データが、前記注目画素に黒を発色させ、前記直後画素に前記記録媒体の最下層の発色層を発色させるデータである場合よりも、前記注目画素を形成するときに前記記録ヘッドが印加する熱エネルギーを小さくすることを特徴とする記録方法。
18. 複数の色に対応し、加熱に応じて発色する複数の発色層が重層されたシート状の記録媒体を加熱して、前記複数の発色層のうち所望の発色層を発色させて前記記録媒体に画像を形成する記録方法であって、
    所定の方向に並ぶ複数の発熱素子を備える記録ヘッドを画像データに基づいて加熱する加熱ステップと、
    前記所定の方向において注目画素と同じ位置であって前記注目画素の前に記録される前画素の形成において、前記記録ヘッドまたは前記記録媒体の各画像形成層の温度である熱履歴が所定値以上となっていることを示す条件を満たすか否かを判定する条件判定ステップと、
    前記条件判定ステップの判定結果に基づいて、前記注目画素を形成するときの前記記録ヘッドに印加するパルスを生成する生成ステップと、を有し、
    前記生成ステップは、前記画像データにおける前記注目画素の値が所定値であって前記条件を満たさない場合は、前記画像データにおける前記注目画素の値が前記所定値であって前記条件を満たす場合よりも、前記注目画素を形成するときに前記記録ヘッドが前記記録媒体に加える熱エネルギーが大きくなるように前記パルスを生成し、
    前記加熱ステップでは、前記生成ステップで生成したパルスに従って前記記録ヘッドを加熱することを特徴とする記録方法。

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