JP2023106189A - シート排出装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートを排出するときの一対の排出ローラによるシートの搬送跡の軽減及びスタッキング性の確保を両立させた状態で、シートを排出方向とは反対方向に搬送する際のシートの遅れを低減させることができるシート排出装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート排出装置３００は、支持部材３３０を備え、支持部材３３０は、駆動ローラ３１１側に付勢された状態で、駆動ローラ３１１が排出方向Ｄ１に回転するときには、第１接触部Ｎ１におけるシートＰの第１進行方向Ｗ１が排出方向Ｄ１における下流側で上方に傾く第１接触位置に従動ローラ３１２を移動させ、駆動ローラ３１１が反転方向Ｄ２に回転するときには、第２接触部Ｎ２におけるシートＰの第２進行方向Ｗ２が第１進行方向Ｗ１の傾きよりも水平方向に近くなる又は水平方向になる第２接触位置に従動ローラ３１２を移動させるように構成されている。【選択図】図４

Description

本発明は、シート排出装置及びそれを備えた複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。

駆動ローラ及び従動ローラで構成された一対の排出ローラを備え、一対の排出ローラにより用紙や原稿等のシートを排出トレイに排出するシート排出装置では、排出トレイ上に積載されるシートのスタッキング性を確保するために、シートが斜め上方に向けて排出するように従動ローラと駆動ローラとの接触部（ニップ部）の周方向における接触位置を変更していた。また、一対の排出ローラによるシートの搬送跡（ローラ跡）の軽減及びスタッキング性の確保のために、従動ローラの駆動ローラへの押圧力を低下させていた。このように、シートが斜め上方に向けて排出するように従動ローラの駆動ローラとの接触部の周方向における接触位置の位置を変更すると、例えば、両面印刷を行う場合のように、一対の排出ローラ（駆動ローラ及び従動ローラ）でシートを排出方向とは反対側の反転方向に搬送するスイッチバック搬送を行う場合には、シートの搬送方向がシート搬送路（スイッチバック搬送路）と合致していない（シート搬送路に対して斜めになる）ため、シートの先端がシート搬送路に接触する。しかも、従動ローラの駆動ローラへの押圧力が低下していることから、スイッチバック搬送を行うときのシートの搬送遅れが発生し易い。これらのことは、搬送方向に直交する幅方向のサイズが小さいシートや搬送方向におけるサイズが大きいシートで特に顕著となる。

この点に関し、特許文献１には、ソレノイドを使用して駆動ローラに対する従動ローラのニップ位置を変更して用紙の排出方向を変えることで、用紙を整然と排出する構成が記載されている（引用文献１の図３、図４参照）。

また、特許文献２には、排出ローラに対して回転駆動軸を偏心させることで、相手側のローラに対しニップ位置を変更して排紙トレイに対する排出方向を変えることで、排紙トレイの用紙の積載状態を良好にする構成が記載されている（引用文献２の図４参照）。

特開２００７－９１３５８号公報 特開２０１３－４３７３８号公報

しかしながら、特許文献１，２に記載の構成では、シートを排出するときの一対の排出ローラによるシートの搬送跡の軽減及びスタッキング性の確保を両立させた状態で、シートを排出方向とは反対方向に搬送する際のシートの遅れを低減するようにはなっていない。

そこで、本発明は、駆動ローラ及び従動ローラで構成された一対の排出ローラを備え、一対の排出ローラによりシートを排出トレイに排出するシート排出装置であって、シートを排出するときの一対の排出ローラによるシートの搬送跡の軽減及びスタッキング性の確保を両立させた状態で、シートを排出方向とは反対方向に搬送する際のシートの遅れを低減させることができるシート排出装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明に係るシート排出装置は、駆動ローラ及び従動ローラで構成された一対の排出ローラを備え、前記一対の排出ローラによりシートを排出トレイに排出するシート排出装置であって、前記従動ローラを回転軸線回りに回転自在に支持する支持部材を備え、前記支持部材は、前記従動ローラの回転軸線に平行な回動軸線回りに回動し、かつ、前記駆動ローラ側に付勢された状態で、前記駆動ローラが前記シートを前記排出トレイへの排出方向に排出するように回転するときには、前記従動ローラと前記駆動ローラとの第１接触部における前記シートの第１進行方向が前記排出方向における下流側で上方に傾く第１接触位置に前記従動ローラを移動させ、前記駆動ローラが前記シートを前記排出方向とは反対側の反転方向に搬送するように回転するときには、前記従動ローラと前記駆動ローラとの第２接触部における前記シートの第２進行方向が前記第１進行方向の傾きよりも水平方向に近くなる又は水平方向になる第２接触位置に前記従動ローラを移動させるように構成されている、ことを特徴とする。

また、本発明に係る画像形成装置は、前記本発明に係るシート排出装置と、前記排出トレイと、を備えたことを特徴とする。

本発明によると、シートを排出するときの一対の排出ローラによるシートの搬送跡の軽減及びスタッキング性の確保を両立させた状態で、シートを排出方向とは反対方向に搬送する際のシートの遅れを低減させることが可能となる。

本実施の形態に係る画像形成装置を正面から視た概略断面図である。 図１に示す画像形成装置におけるシート排出装置を正面側の下方から視た斜視図である。 従動ローラを支持する支持部材を正面側の斜め下方から視た斜視図である。 従動ローラを支持する支持部材を背面側の斜め上方から視た斜視図である。 支持部材における回動軸線に対する第１接触位置に位置する従動ローラの回転軸線、第２接触位置に位置する従動ローラの回転軸線及び付勢される支持部材の押圧点の位置関係を説明するための側面図である。 第１接触位置に位置する従動ローラと駆動ローラとの第１接触部を示す側面図である。 第２接触位置に位置する従動ローラと駆動ローラとの第２接触部を示す側面図である。 図５Ａに示す駆動ローラと従動ローラとの第１接触位置部分を拡大して示す拡大側面図である。 図５Ｂに示す駆動ローラと従動ローラとの第２接触位置部分を拡大して示す拡大側面図である。 第１直線距離、第２直線距離、第３直線距離及び付勢力の具体的な値によって得られた第１押圧力及び第２押圧力の実施例の値を示す図表である。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

［画像形成装置］
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１００を正面から視た概略断面図である。図において、符号Ｘは正面から視て左右方向、符号Ｘ１，Ｘ２はそれぞれ左側（一方側）、右側（他方側）を表している。符号Ｙは左右方向Ｘに直交する奥行方向、符号Ｙ１，Ｙ２はそれぞれ正面側（一方側）、背面側（他方側）を表している。符号Ｚは鉛直方向（上下方向）を表している。

本実施の形態に係る画像形成装置１００は、モノクロ画像形成装置である。画像形成装置１００は、画像読取装置１２０により読み取られた画像データ、又は、外部から伝達された画像データに応じて、画像形成処理を行う。なお、画像形成装置１００は、用紙等のシートＰ対して多色及び単色の画像を形成するカラー画像形成装置であってもよい。

画像形成装置１００は、原稿送り装置２００と、画像形成装置本体１１０とを備えている。画像形成装置本体１１０には、画像形成部１０２とシート搬送系１０３とが設けられている。

原稿送り装置２００は、シート載置トレイ２１０（原稿載置トレイ）と、シート供給部２２０（原稿供給部）と、シート搬送部２３０（原稿搬送部）と、シート排出装置２４０（原稿排出装置）と、排出トレイ２５０（原稿排出トレイ）と、を備えている。シート載置トレイ２１０は、原稿Ｇを載置する。シート供給部２２０は、シート載置トレイ２１０に載置された原稿Ｇを１枚ずつシート搬送部２３０に供給する。シート搬送部２３０は、シート供給部２２０にて供給された原稿Ｇを搬送する。シート排出装置２４０は、シート搬送部２３０にて搬送された原稿Ｇを排出トレイ２５０に向けて排出する。シート排出装置２４０は、排出ローラ対２４１（図１参照）を備えている。排出トレイ２５０は、シート排出装置２４０にて排出された原稿Ｇ～Ｇを積載する。原稿送り装置２００において、シート載置トレイ２１０と排出トレイ２５０とが上下方向で重なるように配設されている。

画像形成部１０２は、露光ユニット１、現像ユニット２、像担持体として作用する感光体ドラム３、クリーニング部４、帯電装置５及び定着ユニット７を備えている。また、シート搬送系１０３は、給紙トレイ８１、手差し給紙トレイ８２、シート排出装置３００及び排出トレイ１４を備えている。

画像形成装置本体１１０の上部には、原稿Ｇの画像を読み取るための画像読取装置１２０が設けられている。画像読取装置１２０は、原稿Ｇが載置される原稿載置台２２１を備えている。また、原稿載置台２２１の上側には原稿送り装置２００が設けられている。画像形成装置１００では、画像読取装置１２０で読み取られた原稿Ｇの画像は、画像データとして画像形成装置本体１１０に送られ、シートＰ上に画像が記録される。

画像形成装置本体１１０にはシート搬送路Ｓ１が設けられている。給紙トレイ８１又は手差し給紙トレイ８２は、シートＰをシート搬送路Ｓ１に供給する。シート搬送路Ｓ１は、シートＰを転写ローラ１０及び定着ユニット７を経て排出トレイ１４に導く。定着ユニット７は、シートＰ上に形成されたトナー像をシートＰに加熱定着する。シート搬送路Ｓ１の近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、搬送ローラ１２ａ、レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７における定着ローラ７１及び加圧ローラ７２、シート排出装置３００の排出ローラ３１０が配設されている。シート排出装置３００は、シートＰを排出方向Ｄ１に直交する幅方向Ｈにおける中央基準で排出トレイ２５０に向けて排出する。

また、シート排出装置３００は、シートＰに対して両面印刷を行う場合には、シートＰを反転方向Ｄ２に搬送する。すなわち、画像形成装置１００は、シートＰに対して両面印刷を行う場合には、一対の排出ローラ３１０を順方向に回転させた後、一対の排出ローラ３１０を逆方向に回転させてシートＰを排出方向Ｄ１とは反対側の反転方向Ｄ２に搬送するスイッチバック搬送を行うようになっている。画像形成装置本体１１０には、シート搬送路Ｓ１上の分岐部Ｓ１ａからシート搬送路Ｓ１のレジストローラ１３よりも上流側（スイッチバック搬送路）に導く反転シート搬送路Ｓ２が設けられている。

シート搬送路Ｓ１と反転シート搬送路Ｓ２との間の分岐部Ｓ１ａの近傍には、分岐爪Ｔが設けられている。分岐爪Ｔは、分岐部Ｓ１ａからのシートＰを一対の排出ローラ３１０に導く第１切替姿勢（図１の実線に示す姿勢）と、一対の排出ローラ３１０からスイッチバックしてくるシートＰを反転シート搬送路Ｓ２に導く第２切替姿勢（図１の想像線に示す姿勢）とをとる。反転シート搬送路Ｓ２の近傍には、反転搬送ローラ１２ｂ～１２ｂが配設されている。

画像形成装置１００では、先ず、分岐爪Ｔが第１姿勢にされ、給紙トレイ８１又は手差し給紙トレイ８２にて供給されたシートＰがレジストローラ１３まで搬送される。次に、シートＰがレジストローラ１３によりシートＰと感光体ドラム３上のトナー像とを整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送される。次に、感光体ドラム３上のトナー像が転写ローラ１０によりシートＰ上に転写される。その後、シートＰが定着ユニット７における定着ローラ７１及び加圧ローラ７２に通過し、搬送ローラ１２ａ、分岐爪Ｔ、及び排出ローラ３１０を経て排出トレイ１４に向けて排出方向Ｄ１に排出される。シートＰの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、分岐爪Ｔが第２姿勢にされ、シートＰが排出ローラ３１０から反転シート搬送路Ｓ２に向けて反転方向Ｄ２にスイッチバック搬送される。次に、反転搬送ローラ１２ｂ～１２ｂを経てシートＰの表裏が反転されてシートＰがレジストローラ１３へ再度導かれる。そして、分岐爪Ｔが第１姿勢にされ、表面と同様にして、シートＰの裏面にトナー像が形成されて定着された後、排出トレイ１４へ向けて排出される。

［シート排出装置］
（第１実施形態）
図２は、図１に示す画像形成装置１００におけるシート排出装置３００を正面側の斜め下方から視た斜視図である。

シート排出装置３００は、駆動ローラ３１１及び従動ローラ３１２で構成された一対の排出ローラ３１０を備え、一対の排出ローラ３１０によりシートＰを排出トレイ１４に排出する。

詳しくは、駆動ローラ３１１は、回転軸３１１ａと、回転軸３１１ａに固定された１又は複数（この例では２つ）の駆動ローラ部３１１ｂ，３１１ｂと、を備えている。シート排出装置３００は、駆動伝達機構３２０を備えている。駆動伝達機構３２０は、第１伝達ギヤ３２１（３２１１，３２１２）と、第２伝達ギヤ３２２と、中間ギヤ３２３と、を備えている。外側の第１伝達ギヤ３２１（３２１１）は、図示を省略した回転駆動部（駆動モータ）の駆動ギヤに噛み合わされる。内側の第１伝達ギヤ３２１（３２１２）は、第２伝達ギヤ３２２に噛み合わされる。第２伝達ギヤ３２２は、駆動ローラ３１１の回転軸３１１ａに固定されている。中間ギヤ３２３は、内側の第１伝達ギヤ３２１（３２１２）に噛み合わされ、かつ、第２伝達ギヤ３２２に噛み合わされる。第１伝達ギヤ３２１（３２１１，３２１２）及び中間ギヤ３２３は、それぞれ、シート排出装置本体３０１に固定された固定軸３２１ａ，３２３ａに回転自在に支持されている。回転軸３１１ａは、シート排出装置本体３０１（本体フレーム）に回転自在に支持されている。これにより、駆動ローラ３１１は、回転駆動部により駆動伝達機構３２０を介して回転駆動することができる。

シート排出装置３００は、従動ローラ３１２を回転軸線α（回転軸３１２ａ）回りに回転自在に支持する支持部材３３０を備えている。従動ローラ３１２は、回転軸３１２ａと、回転軸３１２ａに固定された１又は複数（この例では２つ）の従動ローラ部３１２ｂ，３１２ｂと、を備えている。支持部材３３０は、回転軸３１２ａを回転軸線α回りに支持する。

図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれ、従動ローラ３１２を支持する支持部材３３０を正面側の斜め下方及び背面側の斜め上方から視た斜視図である。

支持部材３３０は、従動ローラ３１２の回転軸線αに平行な回動軸線β（回動軸３３０ａ）回りに回動する。

詳しくは、支持部材３３０は、上方及びシートＰの排出側を開放した箱型の形状とされている。支持部材３３０の幅方向Ｈにおける両側の側面３３１，３３２には、回動軸３３０ａが突出している。支持部材３３０の回動軸３３０ａは、シート排出装置本体３０１（本体フレーム）に回動自在に支持されている。

図４は、支持部材３３０における回動軸線βに対する第１接触位置に位置する従動ローラ３１２の回転軸線α（α１）、第２接触位置に位置する従動ローラ３１２の回転軸線α（α２）及び付勢される支持部材３３０の押圧点Ｑの位置関係を説明するための側面図である。図４において、実線の従動ローラ３１２は第１接触位置に位置している状態を示し、破線の従動ローラ３１２は第２接触位置に位置している状態を示している。

また、図５Ａ及び図５Ｂは、それぞれ、第１接触位置及び第２接触位置に位置する従動ローラ３１２と駆動ローラ３１１との第１接触部Ｎ１及び第２接触部Ｎ２を示す側面図である。

支持部材３３０は、駆動ローラ３１１側に付勢された状態で、駆動ローラ３１１がシートＰを排出トレイ１４への排出方向Ｄ１に排出するように順方向Ｒ１に回転するときには、従動ローラ３１２と駆動ローラ３１１との第１接触部Ｎ１（第１ニップ部）におけるシートＰの第１進行方向Ｗ１）が排出方向Ｄ１における下流側で上方に傾く第１接触位置（図４の実線、図５Ａ参照）に従動ローラ３１２を移動させ、駆動ローラ３１１がシートＰを排出方向Ｄ１とは反対側の反転方向Ｄ２に搬送するように逆方向Ｒ２に回転するときには、従動ローラ３１２と駆動ローラ３１１との第２接触部Ｎ２（第２ニップ部）におけるシートＰの第２進行方向Ｗ２が第１進行方向Ｗ１の傾きよりも水平方向に近くなる又は水平方向になる第２接触位置（図４の破線、図５Ｂ参照）に従動ローラ３１２を移動させるように構成されている。

詳しくは、シート排出装置３００では、第１接触位置及び第２接触位置は、第１接触位置に位置する従動ローラ３１２の回転軸線α（α１）と第２接触位置に位置する従動ローラ３１２の回転軸線α（α２）とを通る仮想直線Ｌａが排出方向Ｄ１における下流側で上方に傾いている。

本実施の形態では、駆動ローラ３１１が順方向Ｒ１に回転するときには、従動ローラ３１２は、駆動ローラ３１１の順方向Ｒ１の回転に従動して回転しつつ駆動ローラ３１１の回転力により第１接触位置に移動する。一方、駆動ローラ３１１が逆方向Ｒ２に回転するときには、駆動ローラ３１１の逆方向Ｒ２の回転に従動して回転しつつ駆動ローラ３１１の回転力により第２接触位置に移動する。このとき、従動ローラ３１２が第１接触位置に位置するときの第１接触部Ｎ１におけるシートＰの第１進行方向Ｗ１が上方に傾斜し、従動ローラ３１２が第２接触位置に位置するときの第２接触部Ｎ２におけるシートＰの第２進行方向Ｗ２が第１進行方向Ｗ１の傾斜よりも水平方向に近くなる或いは水平方向になる。

換言すれば、第１接触部Ｎ１の周方向における中央部での第１接線δ１（図５Ａ参照）（第１進行方向Ｗ１）は、排出方向Ｄ１における下流側（シートＰが排出トレイ１４の方に進む側）が第２接触部Ｎ２の周方向における中央部での第２接線δ２（図５Ｂ参照）（第２進行方向Ｗ２）の排出方向Ｄ１における下流側よりも上になるように傾いている。

従って、シートＰを斜め上方に向けて排出することができ、これにより、スタッキング性を確保することができる。また、第１接触位置（図５Ａ参照）に位置する従動ローラ３１２の駆動ローラ３１１への第１押圧力Ｆ１は、第２接触位置（図５Ｂ参照）に位置する従動ローラ３１２の駆動ローラ３１１への第２押圧力Ｆ２よりも小さくすることができる。これにより、シートＰを排出するときの一対の排出ローラ３１０によるシートＰの搬送跡を軽減させることができる。

ここで、第１押圧力Ｆ１及び第２押圧力Ｆ２について図６Ａ及び図６Ｂを参照しながら以下に説明する。

図６Ａは、図５Ａに示す駆動ローラ３１１と従動ローラ３１２との第１接触位置部分を拡大して示す拡大側面図である。図６Ａにおいて、ｆ１は、駆動ローラ３１１が従動ローラ３１２を排出方向Ｄ１側に移動させる第１移動力であり、ｆ１ａは、第１移動力ｆ１に対する支持部材３３０の回動軸線βを中心とする径方向Ｋ１の第１径方向成分の分力であり、ｆ１ｂは、第１移動力ｆ１に対する径方向Ｋ１に直交する直交方向Ｋ２の第１直交方向成分の分力である。

図６Ｂは、図５Ｂに示す駆動ローラ３１１と従動ローラ３１２との第２接触位置部分を拡大して示す拡大側面図である。図６Ｂにおいて、ｆ２は、駆動ローラ３１１が従動ローラ３１２を反転方向Ｄ２側に移動させる第２移動力であり、ｆ２ａは、第２移動力ｆ２に対する支持部材３３０の回動軸線βを中心とする径方向Ｋ１の第２径方向分力であり、ｆ２ｂは、第２移動力ｆ２に対する径方向Ｋ１に直交する直交方向Ｋ２の第２直交方向分力である。

図６Ａ及び図６Ｂにおいて、Ｆ３は、付勢される支持部材３３０に支持された従動ローラ３１２の駆動ローラ３１１への付勢力である。

図６Ａに示すように、第１移動力ｆ１と第１直交方向分力ｆ１ｂとのなす第１角度をθ１とすると、
ｆ１ｂ＝ｆ１×ｃｏｓθ１
となる。

そうすると、第１接触位置に位置する従動ローラ３１２の駆動ローラ３１１への第１押圧力Ｆ１は、
Ｆ１＝Ｆ３－ｆ１ｂ＝Ｆ３－ｆ１×ｃｏｓθ１
となる。

一方、図６Ｂに示すように、第２移動力ｆ２と第２径方向分力ｆ２ａとのなす第２角度をθ２とすると、
ｆ２ｂ＝ｆ２×ｓｉｎθ２
となる。

そうすると、第２接触位置に位置する従動ローラ３１２の駆動ローラ３１１への第２押圧力Ｆ２は、
Ｆ２＝Ｆ３＋ｆ２ｂ＝Ｆ３＋ｆ２×ｓｉｎθ２
となる。

従って、第１接触位置に位置する従動ローラ３１２の駆動ローラ３１１への第１押圧力Ｆ１は、第２接触位置に位置する従動ローラ３１２の駆動ローラ３１１への第２押圧力Ｆ２よりも小さいことになる。

支持部材３３０における回動軸線βの位置は、図４に示すように、従動ローラ３１２の回転軸線α以外の位置に位置していればよく、好ましくは、従動ローラ３１２が移動する側とは反対側の位置を例示できる。この例では、支持部材３３０における回動軸線βに対して、図４に示すように、第１接触位置に位置する従動ローラ３１２の回転軸線αとの第１直線距離をＬ１、第２接触位置に位置する従動ローラ３１２の回転軸線αとの第２直線距離をＬ２、付勢部材３４０により付勢される支持部材の押圧点Ｑとの第３直線距離をＬ３とすると、Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３の関係となっている。ここで、押圧点Ｑは、付勢部材３４０に付勢される支持部材３３０の付勢領域における中心点である。但し、この位置関係は、単なる一例であり、第１押圧力Ｆ１を第２押圧力Ｆ２よりも小さくすることができれば、図４に示す位置関係に限定されるものではない。

［実施例］
図７は、第１直線距離Ｌ１、第２直線距離Ｌ２、第３直線距離Ｌ３及び付勢力Ｆ３の具体的な値によって得られた第１押圧力Ｆ１及び第２押圧力Ｆ２の実施例の値を示す図表である。

図７に示すように、第１直線距離Ｌ１を２４．２ｍｍ、第２直線距離Ｌ２を２１．５ｍｍ、第３直線距離Ｌ３を２０．４ｍｍ、付勢力Ｆ３を２９４１９．８４Ｐａ（３００．００ｇｆ／ｃｍ^２）とすると、第１押圧力Ｆ１が２４８００．２０Ｐａ（２５２．８９ｇｆ／ｃｍ^２）となったのに対して第２押圧力Ｆ２が２７９１４．６４Ｐａ（２８４．６５ｇｆ／ｃｍ^２）となり、第１押圧力Ｆ１が第２押圧力Ｆ２よりも小さくなった。

ところで、従動ローラ３１２が第２接触位置に位置するときのシートＰの第２進行方向Ｗ２をシート搬送路Ｓ１の方向（例えば水平方向）に近づける方が、シートＰの先端のシート搬送路Ｓ１への接触を抑制し易い。

この点、本実施の形態では、第２進行方向Ｗ２が第１進行方向Ｗ１の傾斜よりも水平方向に近くなる或いは水平方向になる。

こうすることで、従動ローラ３１２が第２接触位置に位置するときにシートＰを反転方向Ｄ２に搬送するシートＰの第２進行方向Ｗ２をシート搬送路Ｓ１の方向（例えば水平方向）に近づけることができ、これにより、シートＰの先端のシート搬送路Ｓ１への接触を抑制することができる。しかも、第２接触位置に位置しているときの従動ローラ３１２の駆動ローラ３１１への第２押圧力Ｆ２を第１接触位置に位置しているときの従動ローラ３１２の駆動ローラ３１１への第１押圧力Ｆ１よりも大きくすることができる。従って、スイッチバック搬送を行うときのシートＰの搬送遅れの発生を効果的に防止することができる。これらのことは、排出方向Ｄ１に直交する幅方向Ｈのサイズが小さいシートＰや排出方向Ｄ１におけるサイズが大きいシートＰで特に有効となる。

本実施の形態では、従動ローラ３１２は、駆動ローラ３１１の下方に位置している。第１接触位置は、第２接触位置よりも排出方向Ｄ１における下流側かつ上側の位置である。支持部材３３０の回動軸線βは、従動ローラ３１２の回転軸線αよりも排出方向Ｄ１における上流側に位置する。

このように、第１接触位置が第２接触位置よりも排出方向Ｄ１における下流側かつ上側の位置であり、支持部材３３０の回動軸線βが従動ローラ３１２の回転軸線αよりも排出方向Ｄ１における上流側に位置することで、従動ローラ３１２が駆動ローラ３１１の下方に位置する構成において、第２押圧力Ｆ２を第１押圧力Ｆ１よりも大きくする構成を容易に実現させることができる。

（第２実施形態）
本実施の形態では、支持部材３３０には、従動ローラ３１２の回転軸３１２ａが移動する長孔３３０ｂが設けられている。長孔３３０ｂは、排出方向Ｄ１における下流側が上流側よりも上方に傾斜するように形成されている。

このように、支持部材３３０に従動ローラ３１２の回転軸３１２ａが移動する長孔３３０ｂを設けることで、簡単な構成でありながら、従動ローラ３１２を第１接触位置と第２接触位置との間で確実に移動させることができる。

本実施の形態では、長孔３３０ｂは、駆動ローラ３１１の回転軸線λを中心とする円弧状に形成されている。

このように、長孔３３０ｂを駆動ローラ３１１の回転軸線λを中心とする円弧状に形成することで、従動ローラ３１２を第１接触位置と第２接触位置との間で確実にかつ円滑に移動させることができる。

（第３実施形態）
本実施の形態では、駆動ローラ３１１の回転軸線λと従動ローラ３１２の回転軸線α（α１，α２）とを通る仮想直線Ｌｂ（Ｌｂ１，Ｌｂ２）と、従動ローラ３１２の回転軸線α（α１，α２）と支持部材３３０の回動軸線βとを通る仮想直線Ｌｃとのなす角度φ（φ１，φ２）が９０度を超え１８０度未満（この例では１１０度程度）である。

このように、仮想直線Ｌｂ（Ｌｂ１，Ｌｂ２）と仮想直線Ｌｃとのなす角度θが９０度を超え１８０未満とすることで、従動ローラ３１２の駆動ローラ３１１への第１押圧力Ｆ１及び第２押圧力Ｆ２として、付勢される支持部材３３０に支持された従動ローラ３１２の駆動ローラ３１１への付勢力Ｆ３を有効に利用することができる。

本実施の形態では、角度φは、従動ローラ３１２が第１接触位置に位置しているときの角度φ１であってもよいし、従動ローラ３１２が第２接触位置に位置しているときの角度φ２であってもよい。角度φを従動ローラ３１２が第２接触位置に位置しているときの角度φ２とすることで、第２接触位置に位置しているときの駆動ローラ３１１への第２押圧力Ｆ２として、従動ローラ３１２の駆動ローラ３１１への付勢力Ｆ３を有効に利用することができる。

（第４実施形態）
本実施の形態では、支持部材３３０を駆動ローラ３１１に向けて付勢する付勢部材３４０（この例では巻ばね）を備えている。このように、付勢部材３４０を用いて支持部材３３０を駆動ローラ３１１に向けて付勢することで、支持部材３３０に支持された従動ローラ３１２を駆動ローラ３１１に向けて確実に付勢することができる。

詳しくは、付勢部材３４０は、支持部材３３０の排出方向Ｄ１における下流側の端部における底面３３０ｃと画像形成装置本体１１０（本体フレーム）の底板との間において支持部材３３０における従動ローラ３１２を駆動ローラ３１１に向けて押圧するように設けられている。付勢部材３４０の一端部３４１は、支持部材３３０の底面３３０ｃに設けられた突出部３３３に挿通されている。

（第５実施形態）
本実施の形態では、駆動ローラ３１１の回転軸線λと、第１接触位置に位置しているときの従動ローラ３１２の回転軸線α（α１）とを結ぶ仮想直線Ｌｂ（Ｌｂ１）（図５Ａ参照）は、従動ローラ３１２の回転軸線α（α１）が駆動ローラ３１１の回転軸線λよりも排出方向Ｄ１における下流側に位置するように傾斜する。このように、駆動ローラ３１１の回転軸線λと、第１接触位置に位置しているときの従動ローラ３１２の回転軸線αとを結ぶ仮想直線Ｌａの下側がシートＰの排出方向Ｄ１における下流側に傾斜することで、シートＰを斜め上方に向けて確実に排出することができ、これにより、スタッキング性をさらに確保することができる。

（第６実施形態）
本実施の形態では、駆動ローラ３１１の回転軸線λと、第２接触位置に位置しているときの従動ローラ３１２の回転軸線α（α２）とを結ぶ仮想直線Ｌｂ（Ｌｂ２）（図５Ｂ参照）が重力の方向である鉛直方向Ｚ又は略鉛直方向Ｚに沿う。ここで、略鉛直方向Ｚは、鉛直方向Ｚに対して±５度程度の範囲を例示できる。

このように、駆動ローラ３１１の回転軸線λと、第２接触位置に位置しているときの従動ローラ３１２の回転軸線α（α２）とを結ぶ仮想直線Ｌｂ（Ｌｂ２）が鉛直方向Ｚ又は略鉛直方向Ｚに沿うことで、第２接触部Ｎ２におけるシートＰの第２進行方向Ｗ２を水平方向又は略水平方向にすることができ、これにより、シートＰの先端のシート搬送路Ｓ１への接触をさらに抑制することができる。

（その他の実施形態）
以上説明した実施の形態では、従動ローラ３１２が駆動ローラ３１１の下方に位置しているが、従動ローラ３１２が駆動ローラ３１１の上方に位置してもよい。この場合、所定の移動機構により、駆動ローラ３１１の順方向Ｒ１の回転により従動ローラ３１２を反転方向Ｄ２側に移動させ、かつ、駆動ローラ３１１の逆方向Ｒ２の回転により従動ローラ３１２を排出方向Ｄ１側に移動させるようにすることができる。

また、本実施の形態では、シートを用紙（記録用紙）としたが、原稿としてもよい。この場合、本実施の形態に係るシート排出装置３００は、原稿送り装置２００におけるシート排出装置２４０に適用することができる。

本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、係る実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

１００ 画像形成装置
１１０ 画像形成装置本体
１２ａ 搬送ローラ
１２ｂ 反転搬送ローラ
１４ 排出トレイ
３００ シート排出装置
３０１ シート排出装置本体
３１０ 排出ローラ
３１１ 駆動ローラ
３１１ａ 回転軸
３１１ｂ 駆動ローラ部
３１２ 従動ローラ
３１２ａ 回転軸
３１２ｂ 従動ローラ部
３２０ 駆動伝達機構
３３０ 支持部材
３３０ａ 回動軸
３３０ｂ 長孔
３３０ｃ 底面
３３１ 側面
３３３ 突出部
３４０ 付勢部材
Ｄ１ 排出方向
Ｄ２ 反転方向
Ｆ１ 第１押圧力
Ｆ２ 第２押圧力
Ｆ３ 付勢力
Ｈ 幅方向
Ｋ１ 径方向
Ｋ２ 直交方向
Ｌ１ 第１直線距離
Ｌ２ 第２直線距離
Ｌ３ 第３直線距離
Ｌａ 仮想直線
Ｌｂ 仮想直線
Ｌｃ 仮想直線
Ｎ１ 第１接触部
Ｎ２ 第２接触部
Ｐ シート
Ｑ 押圧点
Ｒ１ 順方向
Ｒ２ 逆方向
Ｓ１ シート搬送路
Ｓ１ａ 分岐部
Ｓ２ 反転シート搬送路
Ｔ 分岐爪
Ｗ１ 第１進行方向
Ｗ２ 第２進行方向
Ｘ 左右方向
Ｚ 鉛直方向
ｆ１ 第１移動力
ｆ１ｂ 第１直交方向分力
ｆ２ 第２移動力
ｆ２ａ 第２径方向分力
α 回転軸線
β 回動軸線
θ 角度
φ 角度
λ 回転軸線

Claims (10)

1. 駆動ローラ及び従動ローラで構成された一対の排出ローラを備え、前記一対の排出ローラによりシートを排出トレイに排出するシート排出装置であって、
   前記従動ローラを回転軸線回りに回転自在に支持する支持部材を備え、
   前記支持部材は、前記従動ローラの回転軸線に平行な回動軸線回りに回動し、かつ、前記駆動ローラ側に付勢された状態で、前記駆動ローラが前記シートを前記排出トレイへの排出方向に排出するように回転するときには、前記従動ローラと前記駆動ローラとの第１接触部における前記シートの第１進行方向が前記排出方向における下流側で上方に傾く第１接触位置に前記従動ローラを移動させ、
   前記駆動ローラが前記シートを前記排出方向とは反対側の反転方向に搬送するように回転するときには、前記従動ローラと前記駆動ローラとの第２接触部における前記シートの第２進行方向が前記第１進行方向の傾きよりも水平方向に近くなる又は水平方向になる第２接触位置に前記従動ローラを移動させるように構成されている、ことを特徴とするシート排出装置。
2. 請求項１に記載のシート排出装置であって、
   前記従動ローラは、前記駆動ローラの下方に位置しており、
   前記第１接触位置は、前記第２接触位置よりも前記排出方向における下流側かつ上側の位置であり、
   前記支持部材の回動軸線は、前記従動ローラの回転軸線よりも前記排出方向における上流側に位置する、ことを特徴とするシート排出装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のシート排出装置であって、
   前記支持部材には、前記従動ローラの回転軸が移動する長孔が設けられており、
   前記長孔は、前記排出方向における下流側が上流側よりも上方に傾斜するように形成されている、ことを特徴とするシート排出装置。
4. 請求項３に記載のシート排出装置であって、
   前記長孔は、前記駆動ローラの回転軸線を中心とする円弧状に形成されている、ことを特徴とするシート排出装置。
5. 請求項１から請求項４までの何れか１つに記載のシート排出装置であって、
   前記駆動ローラの回転軸線と前記従動ローラの回転軸線とを通る仮想直線と、前記従動ローラの回転軸線と前記支持部材の回動軸線とを通る仮想直線とのなす角度が９０度を超え１８０度未満である、ことを特徴とするシート排出装置。
6. 請求項５に記載のシート排出装置であって、
   前記角度は、前記従動ローラが前記第２接触位置に位置しているときの角度である、ことを特徴とするシート排出装置。
7. 請求項１から請求項６までの何れか１つに記載のシート排出装置であって、
   前記支持部材を前記駆動ローラに向けて付勢する付勢部材を備えている、ことを特徴とするシート排出装置。
8. 請求項１から請求項７までの何れか１つに記載のシート排出装置であって、
   前記駆動ローラの回転軸線と、前記第１接触位置に位置しているときの前記従動ローラの回転軸線とを結ぶ仮想直線は、前記従動ローラの回転軸線が前記駆動ローラの回転軸線よりも前記排出方向における下流側に位置するように傾斜する、ことを特徴とするシート排出装置。
9. 請求項１から請求項８までの何れか１つに記載のシート排出装置であって、
   前記駆動ローラの回転軸線と、前記第２接触位置に位置しているときの前記従動ローラの回転軸線とを結ぶ仮想直線が重力の方向である鉛直方向又は略鉛直方向に沿う、ことを特徴とするシート排出装置。
10. 請求項１から請求項９までの何れか１つに記載のシート排出装置と、前記排出トレイと、を備えたことを特徴とする、画像形成装置。

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