JP2022143374A - 媒体搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】滞留した媒体を容易に取り出すことができ、利便性を高くすることができるようにする。【解決手段】媒体搬送路において回転自在に配設され、媒体搬送路に沿って媒体を媒体搬送方向に搬送するための第１の媒体搬送ローラと、前記媒体搬送路に対して開閉方向に移動自在に配設され、媒体を案内する開閉ガイドＬｗと、該開閉ガイドＬｗの開閉方向の移動と、前記第１の媒体搬送ローラの所定の方向の回転とを連動させる連動機構とを有する。媒体搬送路に滞留した媒体を容易に取り出すことができ、画像形成装置の利便性を高くすることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関するものである。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、帯電ローラによって一様に帯電させられた感光体ドラムの表面がＬＥＤヘッドによって露光されて静電潜像が形成され、現像器によって静電潜像が現像されて感光体ドラム上にトナー像が形成されるようになっている。

そして、用紙カセットから給紙された媒体としての用紙が、媒体搬送装置としての用紙搬送装置によって媒体搬送路としての用紙搬送路を搬送され、感光体ドラムと転写ローラとの間においてトナー像が用紙に転写され、定着器において定着させられる（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０２０－７０１１８号公報

しかしながら、前記従来の用紙搬送装置においては、用紙搬送路においてジャムが発生して用紙が滞留することがあるが、滞留した用紙を取り出すのが困難な場合があり、プリンタの利便性が低くなってしまう。

本発明は、前記従来の用紙搬送装置の問題点を解決して、媒体搬送路に滞留した媒体を容易に取り出すことができ、利便性を高くすることができる媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の媒体搬送装置においては、媒体搬送路において回転自在に配設され、媒体搬送路に沿って媒体を媒体搬送方向に搬送するための第１の媒体搬送ローラと、前記媒体搬送路に対して開閉方向に移動自在に配設され、媒体を案内する開閉ガイドと、該開閉ガイドの開閉方向の移動と、前記第１の媒体搬送ローラの所定の方向の回転とを連動させる連動機構とを有する。

本発明によれば、媒体搬送装置においては、媒体搬送路において回転自在に配設され、媒体搬送路に沿って媒体を媒体搬送方向に搬送するための第１の媒体搬送ローラと、前記媒体搬送路に対して開閉方向に移動自在に配設され、媒体を案内する開閉ガイドと、該開閉ガイドの開閉方向の移動と、前記第１の媒体搬送ローラの所定の方向の回転とを連動させる連動機構とを有する。

この場合、開閉ガイドが、前記媒体搬送路に対して開閉方向に移動させられると、連動機構によって第１の媒体搬送ローラが所定の方向に回転させられるので、媒体搬送路に滞留した媒体を容易に取り出すことができ、画像形成装置の利便性を高くすることができる。

本発明の第１の実施の形態における用紙搬送装置の斜視図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。 本発明の第１の実施の形態における用紙搬送装置の側面図である。 本発明の第１の実施の形態における用紙が第１の状態で滞留したときの用紙搬送装置を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における用紙が第１の状態で滞留したときの用紙搬送装置の動作を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態における用紙が第２の状態で滞留したときの用紙搬送装置を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における用紙が第２の状態で滞留したときの用紙搬送装置の動作を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態における用紙が第３の状態で滞留したときの用紙搬送装置の動作を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態における用紙が第４の状態で滞留したときの用紙搬送装置を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における用紙が第４の状態で滞留したときの用紙搬送装置の動作を説明するための図である。 本発明の第２の実施の形態における用紙が第２の状態で滞留したときの用紙搬送装置を示す図である。 本発明の第２の実施の形態における用紙が第２の状態で滞留したときの用紙搬送装置の動作を説明するための第１の図である。 本発明の第２の実施の形態における用紙が第２の状態で滞留したときの用紙搬送装置の動作を説明するための第２の図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。

図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。

図において、１０はプリンタ、Ｃｓは該プリンタ１０の外装体としての筐体である。該筐体Ｃｓは、前壁Ｗｆ、背壁Ｗｒ、頂壁Ｗｔ、底壁Ｗｂ、前壁Ｗｆ側からプリンタ１０を見たときの左側に配設された図示されない左側壁、及び前壁Ｗｆ側からプリンタ１０を見たときの右側に配設された図示されない右側壁を備える。

また、Ｂｄは前記プリンタ１０の本体、すなわち、装置本体であり、該装置本体Ｂｄの下部に第１の媒体収容部としての用紙カセット１１が配設され、該用紙カセット１１に媒体としての用紙Ｐが収容される。そして、前記用紙カセット１１の前端に隣接させて第１の給紙機構が配設され、該第１の給紙機構は、回転自在に配設され、回転に伴って用紙カセット１１から用紙Ｐを繰り出す繰出部材としてのピックアップローラ１２、該ピックアップローラ１２によって繰り出された用紙Ｐを第１の媒体搬送路としての、かつ、用紙Ｐの一方の面に画像を形成する片面印刷用の媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔ１に送るフィードローラ１３、及び該フィードローラ１３に当接させて配設され、用紙Ｐを１枚ずつ分離させるための分離部材としてのリタードローラ１４を備える。第１の給紙機構によって給紙された用紙Ｐは、用紙搬送路Ｒｔ１に配設された第１の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ１に送られた後、第２の搬送部材としての搬送ローラ対（レジストローラ対）ｍ２によって斜行が矯正され、画像形成部Ｑ１に送られる。

また、前記前壁Ｗｆには、第２の媒体収容部としての手差トレイ２１が配設され、該手差トレイ２１に、例えば、用紙カセット１１に収容することができない用紙サイズの用紙Ｐが載置される。そして、前記手差トレイ２１の前端に隣接させて第２の給紙機構が配設され、該第２の給紙機構は、回転自在に配設され、回転に伴って手差トレイ２１から用紙Ｐを繰り出す繰出部材としてのピックアップローラ２２、該ピックアップローラ２２によって繰り出された用紙Ｐを前記用紙搬送路Ｒｔ１に送るフィードローラ２３、及び該フィードローラ２３に当接させて配設され、用紙Ｐを１枚ずつ分離させるための分離部材としてのリタードローラ２４を備える。第２の給紙機構によって給紙された用紙Ｐは、前記搬送ローラ対ｍ２によって斜行が矯正された後、画像形成部Ｑ１に送られる。

該画像形成部Ｑ１は、画像形成ユニット３０、露光装置としてのＬＥＤヘッド３２、画像形成ユニット３０に配設された像担持体としての感光体ドラム３３と用紙搬送路Ｒｔ１を介して対向させて配設された転写部材としての転写ローラ３４等を備える。

感光体ドラム３３の表面が、図示されない帯電ローラによって一様に帯電させられた後、前記ＬＥＤヘッド３２によって画像データに基づいて露光されると、感光体ドラム３３の表面に潜像としての静電潜像が形成される。続いて、図示されない現像ローラによって現像剤としてのトナーが静電潜像に付着させられて静電潜像が現像され、感光体ドラム３３の表面に現像剤像としてのトナー像が形成される。

前記用紙カセット１１から用紙搬送路Ｒｔ１を搬送され、画像形成部Ｑ１に供給された用紙Ｐは、感光体ドラム３３と転写ローラ３４との間の転写部を通過する際に、前記転写ローラ３４によって、感光体ドラム３３上に形成されたトナー像が転写させられる。

前記用紙搬送路Ｒｔ１における画像形成部Ｑ１より下流側に定着装置としての定着器３６が配設される。該定着器３６は、第１の定着部材としての定着ローラ３７及び第２の定着部材としてのバックアップローラ３８を備え、定着器３６に供給された用紙Ｐは、定着ローラ３７とバックアップローラ３８との間の定着部を通過する際に、用紙Ｐ上のトナー像が加熱され、溶融させられ、加圧されて定着させられる。定着器３６において画像が形成された用紙Ｐは、定着器３６の出口に隣接させて配設された第３の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ３によって定着器３６から排出され、用紙搬送路Ｒｔ１に沿って第４の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ４によって搬送され、第５の搬送部材としての搬送ローラ対（排出ローラ対）ｍ５によって排出口ｈ１から装置本体Ｂｄ外に排出され、頂壁Ｗｔに形成された第１のスタッカｓｋ１に排出される。

ところで、前記プリンタ１０においては、用紙Ｐの両面に画像を形成し、両面印刷を行うことができるだけでなく、装置本体Ｂｄから用紙Ｐを、印刷面を下に向けてフェースダウンで排出することができるようになっている。

そのために、用紙搬送路Ｒｔ１における搬送ローラ対ｍ３より下流側で、かつ、搬送ローラ対ｍ３に隣接する箇所に分岐部ｐｔ１が形成され、該分岐部ｐｔ１から下流側に向けて分岐させて、第２の媒体搬送路としての、かつ、用紙Ｐを退避させるための退避用の媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔ２が形成される。また、頂壁Ｗｔに、用紙搬送路Ｒｔ２を開口させるための退避口ｈ２が形成される。

そして、前記分岐部ｐｔ１に、用紙搬送路Ｒｔ１と用紙搬送路Ｒｔ２とを切り替えるための切替部材としてのセパレータＳｒ１が揺動自在に配設される。該セパレータＳｒ１は、図示されない退避用のドライバが駆動されることによって第１、第２の位置に置かれ、第１の位置で用紙搬送路Ｒｔ１と用紙搬送路Ｒｔ２とを遮断し、第２の位置で用紙搬送路Ｒｔ１と用紙搬送路Ｒｔ２とを連通させる。

該用紙搬送路Ｒｔ２には、前記分岐部ｐｔ１より下流側に所定の距離を置いて、第６の搬送部材としての退避ローラ対ｍ６が、該退避ローラ対ｍ６より下流側に第７の搬送部材としての退避ローラ対ｍ７が配設される。

また、前記用紙搬送路Ｒｔ２における退避ローラ対ｍ６より上流側で、かつ、退避ローラ対ｍ６に隣接する箇所に分岐部ｐｔ２が形成され、該分岐部ｐｔ２から下流側に向けて分岐させて、第３の媒体搬送路としての、かつ、用紙Ｐを装置本体Ｂｄからフェースアップで排出するためのフェースアップ排出用の媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔ３が形成される。そして、背壁Ｗｒに排出口ｈ３が形成され、該排出口ｈ３に隣接させて図示されない第２のスタッカが配設される。

前記用紙搬送路Ｒｔ３には、前記分岐部ｐｔ２より下流側で、かつ、分岐部ｐｔ２に隣接させて第８の搬送部材としての搬送ローラ対（排出ローラ対）ｍ８が配設される。そして、退避ローラ対ｍ６及び搬送ローラ対ｍ８において、ピンチローラＲｏが共有にされ、図示されない反転用のモータを正回転させると、退避ローラ対ｍ６及びピンチローラＲｏが用紙搬送路Ｒｔ２において用紙Ｐを下流側に向けて搬送し、反転用のモータを逆回転させると、搬送ローラ対ｍ８及びピンチローラＲｏが用紙Ｐを用紙搬送路Ｒｔ３に送る。

さらに、前記用紙搬送路Ｒｔ２における前記分岐部ｐｔ２より下流側の所定の箇所に、分岐部ｐｔ２と所定の距離を置いて分岐部ｐｔ３が形成され、該分岐部ｐｔ３から上流側に向けて分岐させて、退避させられた用紙Ｐを前記用紙搬送路Ｒｔ１に戻すための第４の媒体搬送路としての、かつ、反転用の媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔ４が形成される。

なお、分岐部ｐｔ３における用紙搬送路Ｒｔ４の傾斜角度は用紙搬送路Ｒｔ２の傾斜角度より大きくされる。したがって、用紙搬送路Ｒｔ２において分岐部ｐｔ３より下流側に退避させられた用紙Ｐを逆方向に搬送すると、用紙Ｐは自重で用紙搬送路Ｒｔ４に送られるので、用紙搬送路Ｒｔ２と用紙搬送路Ｒｔ４とはセパレータを使用することなく切り替えられる。

前記用紙搬送路Ｒｔ４には、前記分岐部ｐｔ３より下流側に、分岐部ｐｔ３と所定の距離を置いて、第９の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ９が、該搬送ローラ対ｍ９より下流側に、第１０の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ１０が、該搬送ローラ対ｍ１０より下流側に、第１１の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ１１が配設される。

次に、前記プリンタ１０の動作について説明する。

用紙Ｐの一方の面に画像を形成し、装置本体Ｂｄからフェースダウンで用紙Ｐを排出する場合、前記用紙カセット１１に収容された用紙Ｐは、第１の給紙機構によって用紙搬送路Ｒｔ１に給紙され、前記搬送ローラ対ｍ１によって用紙搬送路Ｒｔ１を搬送され、搬送ローラ対ｍ２によって斜行が矯正され、画像形成部Ｑ１に送られる。

該画像形成部Ｑ１において、用紙Ｐは、感光体ドラム３３と転写ローラ３４との間の転写部を通過する際に感光体ドラム３３上のトナー像が転写され、前記定着器３６において、トナー像が加熱され、加圧されて定着させられ、用紙Ｐの一方の面に画像が形成される。

続いて、用紙Ｐは、セパレータＳｒ１の上を通り、用紙搬送路Ｒｔ１を搬送ローラ対ｍ４によって搬送され、搬送ローラ対ｍ５によって排出口ｈ１から装置本体Ｂｄ外に排出されて第１のスタッカｓｋ１に積載される。

一方、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、用紙カセット１１から給紙された用紙Ｐは、搬送ローラ対ｍ１によって用紙搬送路Ｒｔ１を搬送され、搬送ローラ対ｍ２によって斜行が矯正され、画像形成部Ｑ１に送られる。

そして、用紙Ｐは、画像形成部Ｑ１においてトナー像が転写され、前記定着器３６においてトナー像が定着させられ、用紙Ｐの一方の面に画像が形成される。

続いて、用紙Ｐは、セパレータＳｒ１の下を通り、用紙搬送路Ｒｔ２に送られて搬送された後、退避ローラ対ｍ６、ｍ７によって更に搬送され、用紙搬送路Ｒｔ２において、前端を退避口ｈ２から突出させて退避位置で停止させられた後、反転（スイッチバック）させられ、用紙搬送路Ｒｔ４に送られる。反転させられた用紙Ｐは、用紙搬送路Ｒｔ４を搬送ローラ対ｍ９～ｍ１１によって搬送され、用紙搬送路Ｒｔ１に戻される。

そして、用紙Ｐは、再び用紙搬送路Ｒｔ１を搬送され、画像形成部Ｑ１においてトナー像が転写され、定着器３６においてトナー像が定着させられ、用紙Ｐの他方の面に画像が形成される。このようにして、両面に画像が形成された用紙Ｐは、用紙搬送路Ｒｔ１を搬送され、装置本体Ｂｄから排出されて第１のスタッカｓｋ１に積載される。

また、用紙Ｐの一方の面に画像を形成し、装置本体Ｂｄからフェースアップで用紙Ｐを排出する場合、用紙カセット１１から給紙された用紙Ｐは、画像形成部Ｑ１において一方の面に画像が形成されると、用紙搬送路Ｒｔ２に送られた後、セパレータＳｒ１の下を通り、用紙搬送路Ｒｔ３に送られ、搬送ローラ対ｍ８によって排出口ｈ３から装置本体Ｂｄ外に排出され、第２のスタッカに積載される。

ところで、前記プリンタ１０の装置本体Ｂｄ内には、前記各用紙搬送路Ｒｔｉ（ｉ＝１、２、…、４）に搬送ローラ対ｍｊ（ｊ＝１、２、…、１１）が配設され、各搬送ローラ対ｍｊが回転させられることによって用紙Ｐが搬送されるが、例えば、所定の用紙搬送路Ｒｔｉにおいて何らかの理由でジャムが発生すると、搬送ローラ対ｍｊによって用紙Ｐを搬送することができなくなり、用紙Ｐが用紙搬送路Ｒｔｉに滞留してしまう。その場合、滞留した用紙Ｐを除去するのが困難になると、プリンタ１０の利便性が低くなってしまう。

例えば、本実施の形態においては、両面に画像を形成する場合、用紙Ｐが、定着器３６を通過するたびに加熱され、加圧されてトナー像が定着させられるので、一方の面だけに画像が形成される場合より用紙Ｐがカールしやすく、特に、用紙搬送路Ｒｔ２、Ｒｔ４等においてジャムが発生する可能性が高い。

そこで、本実施の形態においては、用紙搬送路Ｒｔ４に媒体搬送装置としての後述される用紙搬送装置Ｋ（図１）が配設され、用紙搬送路Ｒｔ４に用紙Ｐが滞留したときに用紙搬送装置Ｋを操作することによって、滞留した用紙Ｐを取り出すことができるようになっている。

図１は本発明の第１の実施の形態における用紙搬送装置の斜視図、図３は本発明の第１の実施の形態における用紙搬送装置の側面図である。なお、図３はプリンタ１０の左側壁側から用紙搬送装置Ｋの側面を見た図である。

図において、Ｋは用紙搬送装置、Ｒｔ４は用紙搬送路、Ｐは、該用紙搬送路Ｒｔ４に沿って媒体搬送方向である矢印Ａ方向に搬送される用紙、ｍ１０は用紙搬送路Ｒｔ４における上流側に配設された搬送ローラ対、ｍ１１は用紙搬送路Ｒｔ４における下流側に配設された搬送ローラ対、Ｗｂは底壁である。なお、図３においては、用紙カセット１１（図２）が装置本体Ｂｄから取り外された状態が示され、用紙搬送装置Ｋと底壁Ｗｂとの間に、用紙搬送路Ｒｔ４から用紙Ｐを取り出すための作業スペースＳｐが形成される。

前記用紙搬送装置Ｋにおいて、搬送ローラ対ｍ１０は、用紙搬送路Ｒｔ４の上流側において回転自在に配設された第１の媒体搬送ローラを構成し、搬送ローラ対ｍ１１は、用紙搬送路Ｒｔ４の下流側において回転自在に配設された第２の媒体搬送ローラを構成する。
そして、前記搬送ローラ対ｍ１０、ｍ１１は、搬送用の駆動部としての図示されない搬送モータからの回転を受けて回転させられる駆動ローラＤｒ、該駆動ローラＤｒと対向させて配設され、駆動ローラＤｒが回転するのに伴って回転させられる従動ローラとしての複数のピンチローラＰｒ、及び各ピンチローラＰｒを所定の付勢力で駆動ローラＤｒに押し付ける付勢部材としての図示されないスプリングを備える。

前記駆動ローラＤｒは、用紙搬送路Ｒｔ４の幅方向（用紙Ｐの幅方向）に延在させて回転自在に配設された第１の回転軸としての軸部ｓｈａ、及び該軸部ｓｈａの軸方向に所定の間隔を置いて配設され、軸部ｓｈａに固定された複数の、本実施の形態においては、２個のローラＲｄを備える。そして、前記ピンチローラＰｒは、駆動ローラＤｒの各ローラＲｄに対応する箇所に配設された図示されないホルダ、該ホルダによって回転自在に配設された第２の回転軸としての軸部ｓｈｂ、及び該軸部ｓｈｂに固定されたローラＲｕを備える。

また、ＵＧは用紙搬送路Ｒｔ４の上側において用紙Ｐを案内する第１の案内部材としてのアッパガイド、ＬＧは用紙搬送路Ｒｔ４の下側において用紙Ｐを案内する第２の案内部材としてのロワガイドであり、該ロワガイドＬＧの一部、本実施の形態においては、搬送ローラ対ｍ１０、ｍ１１間に、開閉ガイドＬｗが、搬送ローラ対ｍ１０の駆動ローラＤｒの軸部ｓｈａを中心に揺動自在に、かつ、用紙搬送路Ｒｔ４に対して開閉方向に移動自在に配設される。そして、前記開閉ガイドＬｗは、ロワガイドＬＧと底壁Ｗｂとの間の作業スペースＳｐにおいて、開閉方向に移動させられることによって、用紙搬送路Ｒｔ４に滞留した用紙Ｐを取り出すための開口としての後述される取出口ｈｇ（図５）を開閉する。

前記開閉ガイドＬｗは、操作者がロワガイドＬＧの所定の箇所に配設された操作部としてのレバー５０を操作することによって、ロワガイドＬＧに固定されたり、ロワガイドＬＧから解放されたりする。

そして、５１は、用紙搬送路Ｒｔ４におけるプリンタ１０の右側壁側の縁部において、搬送ローラ対ｍ１０の駆動ローラＤｒの軸部ｓｈａと同軸上に配設され、前記搬送モータと搬送ローラ対ｍ１０との間を断続する係脱部材としてのクラッチであり、該クラッチ５１が係合されると、搬送モータの回転が搬送ローラ対ｍ１０に伝達され、クラッチ５１が解放されると、搬送モータと搬送ローラ対ｍ１０との連結が切り離され、搬送モータの回転は搬送ローラ対ｍ１０に伝達されない。

また、５４は、搬送ローラ対ｍ１０の駆動ローラＤｒと搬送ローラ対ｍ１１の駆動ローラＤｒとを連結し、各駆動ローラＤｒ間において回転を伝達する回転伝達装置としてのベルトユニットである。前記クラッチ５１が係合されると、搬送モータの回転は、搬送ローラ対ｍ１０に伝達され、ベルトユニット５４を介して搬送ローラ対ｍ１１に伝達される。前記クラッチ５１が解放されると、搬送モータの回転は搬送ローラ対ｍ１０、ｍ１１のいずれにも伝達されない。

そして、前記ベルトユニット５４は、用紙搬送路Ｒｔ４におけるプリンタ１０の左側壁側の縁部に配設され、搬送ローラ対ｍ１０の駆動ローラＤｒの軸部ｓｈａと同軸上に配設された第１の回転体としてのプーリ５８、搬送ローラ対ｍ１１の駆動ローラＤｒの軸部ｓｈａと同軸上に配設された第２の回転体としてのプーリ５９、及びプーリ５８、５９間を連結し、走行自在に張設された伝動部材としてのベルト６１から成る。

本実施の形態においては、回転伝達装置として、プーリ５８、５９及びベルト６１から成るベルトユニット５４が使用されるが、一対の歯車、及び歯車間を連結し、走行自在に張設された伝動部材としてのタイミングベルトを使用することもできる。

そして、６３は、用紙搬送路Ｒｔ４におけるプリンタ１０の左側壁側の縁部に配設され、開閉ガイドＬｗの揺動運動を搬送ローラ対ｍ１１の駆動ローラＤｒの回転運動に変換する回転運動変換部材としてのラックアンドピニオンである。

該ラックアンドピニオン６３は、装置本体Ｂｄにおける開閉ガイドＬｗの揺動範囲内の所定の箇所に配設され、扇形の形状を有し、外周面に所定の数の歯が形成された第１の噛合部材としてのラック６４、及び搬送ローラ対ｍ１１の軸部ｓｈａと同軸上において、前記ラック６４と噛合自在に配設された第２の噛合部材としてのギヤ（ピニオンギヤ）６５から成る。前記ラック６４の、一方の端部、本実施の形態においては、上方の端部に、ギヤ６５との噛合を開始する噛合開始端Ｅｓが、他方の端部、本実施の形態においては、下方の端部に、ギヤ６５との噛合を解除する噛合解除端Ｅｅが形成される。

したがって、ラック６４とギヤ６５とは、前記開閉ガイドＬｗが閉位置と開位置との間を移動させられているときに噛合させられ、開閉ガイドＬｗが閉位置及び開位置に置かれると、噛合が解除される。

ベルトユニット５４及びラックアンドピニオンギヤ６３は、開閉ガイドＬｗの開閉方向の移動と、前記搬送ローラ対ｍ１０の所定の方向の回転とを連動させる連動機構を構成し、該連動機構は、開閉ガイドＬｗが開閉方向に移動するのに伴って、搬送ローラ対ｍ１０を回転させ、用紙Ｐを前記矢印Ａ方向に搬送したり、矢印Ａ方向と反対方向に搬送したりする。

前記開閉ガイドＬｗが駆動ローラＤｒの軸部ｓｈａを中心に開方向に回動させられるのに伴って、ギヤ６５及び搬送ローラ対ｍ１１の駆動ローラＤｒが、図３において時計回り方向に弧を描いて回動させられ、ギヤ６５は、ラック６４の噛合開始端Ｅｓに到達してから噛合解除端Ｅｅに到達するまでの間、ラック６４と一時的に噛合させられ、回転させられる。これにより、ギヤ６５は、搬送ローラ対ｍ１１の駆動ローラＤｒを所定の量回転させ、ベルトユニット５４を介して回転を搬送ローラ対ｍ１０の駆動ローラＤｒに伝達し、駆動ローラＤｒを回転させる。

さらに、６８は、用紙搬送路Ｒｔ４におけるプリンタ１０の右側壁側の縁部において駆動ローラＤｒの軸部ｓｈａと同軸上に配設され、操作者によって操作される回転操作部材としてのローレットである。ラック６４とギヤ６５との噛合が解除されているときに、操作者はローレット６８を操作し、回転させることによって、搬送ローラ対ｍ１１の駆動ローラＤｒを回転させることができる。

次に、用紙搬送路Ｒｔ４に滞留した用紙Ｐを取り出す際の用紙搬送装置Ｋの動作について説明する。

まず、用紙搬送路Ｒｔ４において、用紙Ｐが、搬送ローラ対ｍ１０の駆動ローラＤｒとピンチローラＰｒとのニップ部から端部、本実施の形態においては、前端Ｐａをわずかに前方に突出させた、第１の状態で滞留した場合について説明する。

図４は本発明の第１の実施の形態における用紙が第１の状態で滞留したときの用紙搬送装置を示す図、図５は本発明の第１の実施の形態における用紙が第１の状態で滞留したときの用紙搬送装置の動作を説明するための図である。

図において、Ｋは用紙搬送装置、Ｐは用紙、Ｒｔ４は用紙搬送路、ｍ１０、ｍ１１は搬送ローラ対、Ｐｒはピンチローラ、Ｄｒは駆動ローラ、ＵＧはアッパガイド、ＬＧはロワガイド、Ｌｗは開閉ガイド、ｈｇは取出口、Ｗｂは底壁、Ｓｐは作業スペース、５０はレバー、５８、５９はプーリ、６１はベルト、６４はラック、６５はギヤである。

図４に示されるように、用紙搬送路Ｒｔ４において、用紙Ｐが、搬送ローラ対ｍ１０の駆動ローラＤｒとピンチローラＰｒとのニップ部から前端Ｐａをわずかに前方に突出させた、第１の状態で滞留した場合、操作者は、クラッチ５１（図１）を解放し、搬送モータと搬送ローラ対ｍ１０との連結を切り離し、搬送ローラ対ｍ１０、ｍ１１が自由に回転することができる状態にするとともに、装置本体Ｂｄから用紙カセット１１を取り出す。

続いて、操作者が、作業スペースＳｐ内に手を挿入し、レバー５０を操作し、図５に示されるように、開閉ガイドＬｗを図における時計回り方向に回転させる。開閉ガイドＬｗが所定の角度開かれ、ギヤ６５がラック６４の噛合開始端Ｅｓに到達すると、ラック６４とギヤ６５との噛合が開始され、開閉ガイドＬｗが更に開かれる間、ギヤ６５がラック６４の噛合解除端Ｅｅに到達するまで、ラック６４とギヤ６５とはラック６４の歯の数だけ噛合し続ける。

したがって、ラック６４とギヤ６５とが噛合している間、ギヤ６５及びプーリ５９が図５における時計回り方向である矢印Ｂ方向に回転させられ、ベルト６１が走行させられてプーリ５８及び搬送ローラ対ｍ１０の駆動ローラＤｒが時計回り方向である矢印Ｃ方向に回転させられるとともに、搬送ローラ対ｍ１０のピンチローラＰｒが反時計回り方向である矢印Ｄ方向に回転させられる。

その結果、用紙搬送路Ｒｔ４において滞留した用紙Ｐは矢印Ａ方向に前進させられ、前端Ｐａが、前記取出口ｈｇに対応する位置に移動させられ、搬送ローラ対ｍ１０の駆動ローラＤｒとピンチローラＰｒとのニップ部から十分に前方に突出させられるので、操作者は、用紙Ｐの前端Ｐａを掴み、用紙Ｐを取出口ｈｇから取り出すことができる。

次に、用紙搬送路Ｒｔ４において、用紙Ｐが搬送ローラ対ｍ１０、ｍ１１にわたって延在する、第２の状態で滞留した場合について説明する。

図６は本発明の第１の実施の形態における用紙が第２の状態で滞留したときの用紙搬送装置を示す図、図７は本発明の第１の実施の形態における用紙が第２の状態で滞留したときの用紙搬送装置の動作を説明するための図である。

図において、Ｋは用紙搬送装置、Ｐは用紙、Ｒｔ４は用紙搬送路、ｍ１０、ｍ１１は搬送ローラ対、Ｐｒはピンチローラ、Ｄｒは駆動ローラ、ＵＧはアッパガイド、ＬＧはロワガイド、Ｌｗは開閉ガイド、ｈｇは取出口、Ｗｂは底壁、Ｓｐは作業スペース、５０はレバー、５８、５９はプーリ、６１はベルト、６４はラック、６５はギヤである。

図６に示されるように、用紙搬送路Ｒｔ４において、用紙Ｐが、搬送ローラ対ｍ１０、ｍ１１にわたって延在した第２の状態で滞留した場合、操作者は、クラッチ５１を解放し、搬送モータと搬送ローラ対ｍ１０との連結を切り離す。

続いて、操作者が、レバー５０を操作し、図７に示されるように、開閉ガイドＬｗを図における時計回り方向に回動させると、開閉ガイドＬｗが所定の角度開かれ、ギヤ６５がラック６４の噛合開始端Ｅｓに到達してから噛合解除端Ｅｅに到達するまで、ラック６４とギヤ６５とが噛合し続ける。

したがって、ラック６４とギヤ６５とが噛合している間、ギヤ６５及びプーリ５９が矢印Ｂ方向に回転させられ、ベルト６１が走行させられてプーリ５８及び搬送ローラ対ｍ１０の駆動ローラＤｒが矢印Ｃ方向に回転させられるとともに、搬送ローラ対ｍ１０のピンチローラＰｒが矢印Ｄ方向に回転させられる。

その結果、用紙搬送路Ｒｔ４において滞留した用紙Ｐは矢印Ａ方向に前進させられ、用紙Ｐの端部、本実施の形態においては、後端Ｐｂが、前記取出口ｈｇに対応する位置に移動させられ、搬送ローラ対ｍ１０の駆動ローラＤｒとピンチローラＰｒとのニップ部から十分に離れるので、操作者は用紙Ｐの後端Ｐｂを掴み、用紙Ｐを取出口ｈｇから取り出すことができる。

次に、用紙搬送路Ｒｔ４において、用紙Ｐが、開閉ガイドＬｗを開いても、搬送ローラ対ｍ１０の駆動ローラＤｒとピンチローラＰｒとのニップ部から前端Ｐａを十分に突出させることができない、第３の状態で滞留した場合について説明する。

図８は本発明の第１の実施の形態における用紙が第３の状態で滞留したときの用紙搬送装置の動作を説明するための図である。

図において、Ｋは用紙搬送装置、Ｐは用紙、Ｒｔ４は用紙搬送路、ｍ１０、ｍ１１は搬送ローラ対、Ｐｒはピンチローラ、Ｄｒは駆動ローラ、ＵＧはアッパガイド、ＬＧはロワガイド、Ｌｗは開閉ガイド、ｈｇは取出口、Ｗｂは底壁、Ｓｐは作業スペース、５０はレバー、５８、５９はプーリ、６１はベルト、６４はラック、６８ローレットである。

用紙搬送路Ｒｔ４において用紙Ｐが第１の状態で滞留した場合、前述されたように、操作者は、クラッチ５１を解放した後、開閉ガイドＬｗを回動させ、ベルトユニット５４を作動させて搬送ローラ対ｍ１０を回転させることによって用紙Ｐを取り出すことができるが、用紙Ｐが第３の状態で滞留した場合、図に示されるように、レバー５０が底壁Ｗｂに当接するまで開閉ガイドＬｗを開いても、搬送ローラ対ｍ１０の駆動ローラＤｒとピンチローラＰｒとのニップ部から前端Ｐａを十分に突出させることができない。

この場合、操作者が、作業スペースＳｐ内においてローレット６８を矢印Ｅ方向に回転させてベルトユニット５４を作動させ、搬送ローラ対ｍ１０の駆動ローラＤｒを回転させると、用紙Ｐは矢印Ａ方向に前進させられ、搬送ローラ対ｍ１０の駆動ローラＤｒとピンチローラＰｒとのニップ部から十分に前方に突出させられる。これにより、操作者は用紙Ｐの前端Ｐａを掴み、取出口ｈｇから取り出すことができる。

次に、用紙搬送路Ｒｔ４において、開閉ガイドＬｗを開いても、用紙Ｐが、搬送ローラ対ｍ１０、ｍ１１にわたって延在する第４の状態で滞留した場合について説明する。

図９は本発明の第１の実施の形態における用紙が第４の状態で滞留したときの用紙搬送装置を示す図、図１０は本発明の第１の実施の形態における用紙が第４の状態で滞留したときの用紙搬送装置の動作を説明するための図である。

図において、Ｋは用紙搬送装置、Ｐは用紙、Ｒｔ４は用紙搬送路、ｍ１０、ｍ１１は搬送ローラ対、Ｐｒはピンチローラ、Ｄｒは駆動ローラ、ＵＧはアッパガイド、ＬＧはロワガイド、Ｌｗは開閉ガイド、ｈｇは取出口、Ｗｂは底壁、Ｓｐは作業スペース、５０はレバー、５８、５９はプーリ、６１はベルト、６４はラック、６８ローレットである。

用紙搬送路Ｒｔ４において用紙Ｐが第２の状態で滞留した場合、前述されたように、操作者は、クラッチ５１を解放した後、開閉ガイドＬｗを回動させ、ベルトユニット５４を作動させて搬送ローラ対ｍ１０を回転させることによって用紙Ｐを取り出すことができるが、用紙Ｐが第４の状態で滞留した場合、図９に示されるように、レバー５０が底壁Ｗｂに当接するまで開閉ガイドＬｗを開いても、用紙Ｐが搬送ローラ対ｍ１０、ｍ１１にわたって延在させられていて、用紙Ｐを取り出すことができない。

この場合、操作者がローレット６８を矢印Ｆ方向に回転させて、ベルトユニット５４を作動させて搬送ローラ対ｍ１０の駆動ローラＤｒを反時計回り方向に回転させると、用紙搬送路Ｒｔ４において、搬送ローラ対ｍ１０によって用紙Ｐが矢印Ｇ方向に後退させられ、図１０に示されるように、用紙Ｐの前端Ｐａが搬送ローラ対ｍ１１のピンチローラＰｒの下方に現れる。これにより、操作者は用紙Ｐの前端Ｐａを掴み、用紙Ｐを取出口ｈｇから取り出すことができる。

このように、本実施の形態においては、開閉ガイドＬｗが、用紙搬送路Ｒｔ４に対して開閉方向に移動させられると、連動機構が連動して搬送ローラ対ｍ１０が所定の方向に回転させられるので、用紙搬送路Ｒｔ４に滞留した用紙Ｐを容易に取り出すことができる。したがって、プリンタ１０の利便性を高くすることができる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

この場合、用紙搬送路Ｒｔ４において、用紙Ｐが、搬送ローラ対ｍ１０、ｍ１１にわたって延在する第２の状態で滞留した場合について説明する。

図１１は本発明の第２の実施の形態における用紙が第２の状態で滞留したときの用紙搬送装置を示す図、図１２は本発明の第２の実施の形態における用紙が第２の状態で滞留したときの用紙搬送装置の動作を説明するための第１の図、図１３は本発明の第２の実施の形態における用紙が第２の状態で滞留したときの用紙搬送装置の動作を説明するための第２の図である。

図において、Ｋは媒体搬送装置としての用紙搬送装置、Ｐは媒体としての用紙、Ｒｔ４は第４の媒体搬送路としての、かつ、反転用の媒体搬送路としての用紙搬送路、ｍ１０は第１０の搬送部材としての、かつ、第１の媒体搬送ローラとしての搬送ローラ対、ｍ１１は第１１の搬送部材としての、かつ、第２の媒体搬送ローラとしての搬送ローラ対、Ｐｒは従動ローラとしてのピンチローラ、Ｄｒは駆動ローラ、ＵＧは第１の案内部材としてのアッパガイド、ＬＧは第２の案内部材としてのロワガイド、Ｌｗは開閉ガイド、ｈｇは開口としての取出口、Ｗｂは底壁、Ｓｐは作業スペース、５０は操作部としてのレバー、５８、５９は第１、第２の回転体としてのプーリ、６１は伝動部材としてのベルト、６４は第１の噛合部材としてのラック、６５は第２の噛合部材としてのギヤである。

この場合、前記ラック６４は、装置本体Ｂｄにおける開閉ガイドＬｗの揺動範囲内の所定の箇所に配設され、扇形の形状を有し、内周面に所定の数の歯が形成される。また、ラック６４の、一方の端部、本実施の形態においては、上方の端部に、ギヤ６５との噛合を開始する噛合開始端Ｅｓが、他方の端部、本実施の形態においては、下方の端部に、ギヤ６５との噛合を終了する噛合解除端Ｅｅが形成される。

図１１に示されるように、用紙搬送路Ｒｔ４において、用紙Ｐが、搬送ローラ対ｍ１０、ｍ１１にわたって延在する第２の状態で滞留した場合、まず、操作者は、係脱部材としてのクラッチ５１（図１）を解放し、搬送用の駆動部としての搬送モータと搬送ローラ対ｍ１０との連結を切り離す。

続いて、操作者が、レバー５０を操作し、図１２に示されるように、開閉ガイドＬｗを図における時計回り方向に回動させると、開閉ガイドＬｗが所定の角度開かれ、ギヤ６５がラック６４の噛合開始端Ｅｓに到達してから噛合解除端Ｅｅに到達するまで、ラック６４とギヤ６５とが噛合し続ける。

したがって、ラック６４とギヤ６５とが噛合している間、ギヤ６５及びプーリ５９が反時計回り方向である矢印Ｇ方向に回転させられ、ベルト６１が走行させられてプーリ５８及び搬送ローラ対ｍ１０の駆動ローラＤｒが反時計回り方向である矢印Ｈ方向に回転させられるとともに、搬送ローラ対ｍ１０のピンチローラＰｒが時計回り方向である矢印Ｉ方向に回転させられる。

これにより、図１３に示されるように、用紙搬送路Ｒｔ４において滞留した用紙Ｐは後退させられ、用紙Ｐの前端Ｐａが搬送ローラ対ｍ１１のピンチローラＰｒの下方に現れるので、操作者は用紙Ｐの前端Ｐａを掴み、用紙Ｐを取出口ｈｇから取り出すことができる。

このように、本実施の形態においては、開閉ガイドＬｗが用紙搬送路Ｒｔ４に対して開方向に移動させられると、搬送ローラ対ｍ１０が用紙Ｐを搬送するときと反対の方向に回転させられるので、用紙搬送路Ｒｔ４に滞留した用紙Ｐを後退させて取り出すことができる。

前記各実施の形態においては、用紙搬送装置Ｋが搬送ローラ対ｍ１０、ｍ１１間に配設されるようになっているが、各用紙搬送路Ｒｔｉにおける任意の用紙搬送路において、任意の二つの搬送ローラ対ｍｊ間に配設することができる。

また、前記各実施の形態においては両面印刷を行うことができるプリンタ１０について説明しているが、本発明を、用紙Ｐの一方の面に印刷を行うプリンタに適用することができる。

さらに、前記各実施の形態においてはプリンタ１０について説明しているが、本発明を複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に適用することができる。

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

５４ ベルトユニット
６３ ラックアンドピニオン
Ｋ 用紙搬送装置
Ｌｗ 開閉ガイド
ｍ１０ 搬送ローラ対
Ｐ 用紙
Ｒｔ４ 用紙搬送路

Claims (13)

1. （ａ）媒体搬送路において回転自在に配設され、媒体搬送路に沿って媒体を媒体搬送方向に搬送するための第１の媒体搬送ローラと、
   （ｂ）前記媒体搬送路に対して開閉方向に移動自在に配設され、媒体を案内する開閉ガイドと、
   （ｃ）該開閉ガイドの開閉方向の移動と、前記第１の媒体搬送ローラの所定の方向の回転とを連動させる連動機構とを有することを特徴とする媒体搬送装置。
2. （ａ）前記媒体搬送路は、前記開閉ガイドの開閉方向の移動に伴って開閉される開口を備え、
   （ｂ）前記開閉ガイドが開方向に移動させられる際に、前記連動機構は、前記第１の媒体搬送ローラを、媒体が前記媒体搬送方向に搬送されるよう回転させる請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. （ａ）前記媒体搬送路は、前記開閉ガイドの開閉方向の移動に伴って開閉される開口を備え、
   （ｂ）前記開閉ガイドが開方向に移動させられる際に、前記連動機構は、前記第１の媒体搬送ローラを、媒体が前記媒体搬送方向と反対方向に向かって搬送されるよう回転させる請求項１に記載の媒体搬送装置。
4. 前記第１の媒体搬送ローラは、媒体の端部が前記開口に対応する位置に移動するように回転させられる請求項２又は３に記載の媒体搬送装置。
5. 前記開閉ガイドは、前記第１の媒体搬送ローラの回転軸を中心に回動させられることによって、前記媒体搬送路に対して開閉方向に移動させられる請求項１～４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
6. （ａ）前記連動機構は、装置本体に配設された第１の噛合部材、及び該第１の噛合部材と噛合させられる第２の噛合部材を備え、
   （ｂ）該第２の噛合部材は、第１の噛合部材との噛合に伴って回転させられ、前記第１の媒体搬送ローラに回転を伝達する請求項１～５のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
7. （ａ）前記媒体搬送路の、前記媒体搬送方向における前記第１の媒体搬送ローラより下流側に第２の媒体搬送ローラが配設され、
   （ｂ）前記第２の噛合部材は、第２の媒体搬送ローラの回転軸と同軸上に配設される請求項６に記載の媒体搬送装置。
8. 前記第１、第２の噛合部材は、前記開閉ガイドが閉位置と開位置との間を移動させられているときに噛合させられ、開閉ガイドが閉位置及び開位置に置かれると、噛合が解除される請求項７に記載の媒体搬送装置。
9. （ａ）前記第２の媒体搬送ローラは、駆動ローラ、及び該駆動ローラと対向させて配設された従動ローラを備え、
   （ｂ）前記駆動ローラは、前記開閉ガイドの開閉方向の移動に伴って移動させられる請求項７又は８に記載の媒体搬送装置。
10. 前記第１、第２の媒体搬送ローラは伝動部材によって連結される請求項７～９のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
11. 前記伝動部材は、前記第１の媒体搬送ローラの回転軸と同軸上に配設された第１の回転体と、前記第２の媒体搬送ローラの回転軸と同軸上に配設された第２の回転体との間に張設される請求項１０に記載の媒体搬送装置。
12. 前記第２の媒体搬送ローラの回転軸に、第２の回転体を回転させるための回転操作部材が配設される請求項１１に記載の媒体搬送装置。
13. 前記請求項１～１２のいずれか１項に記載の媒体搬送装置を備えた画像形成装置。

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