JP2023105217A - 回転駆動装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】外部磁気の影響を低減できるとともに、小型化及び低背化を図ることができる回転駆動装置を提供する。【解決手段】回転駆動装置は、固定部と、前記固定部上に配置されたリング状の回転体と、前記固定部に対する前記回転体の摺動を支持する摺動部と、前記回転体の外周側で前記固定部に固定され、いずれも板状であり互いの板面を貼り合わせられた圧電素子及び共振部を有する超音波モーターと、前記回転体の外周側で前記回転体に固定されると共に前記共振部に接続され、前記回転体の周方向に長さを有する動力伝達部と、を有し、前記圧電素子の振動に共振する前記共振部の直線運動により前記動力伝達部を前記周方向に移動させることで、前記回転体を回転運動させる。【選択図】図１０

Description

本発明は、回転駆動装置に関する。
一般に、スマートフォン等の携帯端末には、小型のカメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）及び撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（以下「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有するレンズ駆動装置が適用される（例えば特許文献１）。
ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を有するレンズ駆動装置は、レンズ部を光軸方向に移動させるためのオートフォーカス駆動部（以下「ＡＦ駆動部」と称する）と、レンズ部を光軸方向に直交する平面内で揺動させるための振れ補正駆動部（以下「ＯＩＳ駆動部」と称する）と、を備える。特許文献１では、ＡＦ駆動部及びＯＩＳ駆動部に、ボイスコイルモーター（ＶＣＭ）が適用されている。
また、近年では、複数（典型的には２つ）のレンズ駆動装置を有するカメラモジュールの実用化が進められている（いわゆるデュアルカメラ）。デュアルカメラは、焦点距離の異なる２枚の画像を同時に撮像できたり、静止画像と動画像を同時に撮像できたりするなど、利用シーンに応じて様々な可能性を有している。
特開２０１３－２１０５５０号公報 国際公開第２０１５／１２３７８７号
しかしながら、特許文献１のように、ＶＣＭを利用したレンズ駆動装置は、外部磁気の影響を受けるため、高精度の動作が損なわれる虞がある。特に、レンズ駆動装置が並置されるデュアルカメラにおいては、レンズ駆動装置間で磁気干渉が生じる可能性が高い。
一方、特許文献２には、ＡＦ駆動部及びＯＩＳ駆動部に超音波モーターを適用したレンズ駆動装置が開示されている。特許文献２に開示のレンズ駆動装置は、マグネットレスであるため外部磁気の影響を低減できるが、構造が複雑であり、小型化及び低背化を図るのが困難である。
本発明の目的は、外部磁気の影響を低減できるとともに、小型化及び低背化を図ることができる回転駆動装置を提供することである。
本発明に係る回転駆動装置の一態様は、
固定部と、
前記固定部上に配置されたリング状の回転体と、
前記固定部に対する前記回転体の摺動を支持する摺動支持部と、
前記回転体の外周側で前記固定部に固定され、いずれも板状であり互いの板面を貼り合わせられた圧電素子及び共振部を有する超音波モーターと、
前記回転体の外周側で前記回転体に固定されると共に前記共振部に接続され、前記回転体の周方向に長さを有する動力伝達部と、を有し、
前記圧電素子の振動に共振する前記共振部の直線運動により前記動力伝達部を前記周方向に移動させることで、前記回転体を回転運動させる。
本発明によれば、外部磁気の影響を低減できるとともに、小型化及び低背化を図ることができる回転駆動装置を提供することができる。
図１Ａ、図１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを搭載するスマートフォンを示す図である。 図２は、カメラモジュールの外観斜視図である。 図３Ａ、図３Ｂは、レンズ駆動装置の外観斜視図である。 図４は、レンズ駆動装置の分解斜視図である。 図５は、レンズ駆動装置の分解斜視図である。 図６Ａ、図６Ｂは、第１のＯＩＳ駆動部の斜視図である。 図７は、ＯＩＳ可動部の分解斜視図である。 図８は、ＯＩＳ可動部の分解斜視図である。 図９は、ＡＦ駆動部の斜視図である。 図１０Ａ、図１０Ｂは、回転スペーサーの回転に伴うレンズホルダーの挙動を示す図である。 図１１Ａ、図１１Ｂは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１Ａ、図１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置の一例）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。
スマートフォンＭは、２つの背面カメラＯＣ１、ＯＣ２からなるデュアルカメラを有する。本実施の形態では、背面カメラＯＣ１、ＯＣ２に、カメラモジュールＡが適用されている。
カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うとともに、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して像ぶれのない画像を撮影することができる。
図２は、カメラモジュールＡの外観斜視図である。図３Ａ、図３Ｂは、レンズ駆動装置１の外観斜視図である。図３Ｂは、図３ＡをＺ軸周りに１８０°回転した状態を示す。図２、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。
カメラモジュールＡは、例えば、スマートフォンＭで実際に撮影が行われる場合に、Ｘ方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ方向が光軸方向であり、図中上側（＋Ｚ側）が光軸方向受光側（被写体側）、下側（－Ｚ側）が光軸方向結像側である。また、Ｘ方向及びＹ方向はＺ軸に直交する「光軸直交方向」であり、ＸＹ面は光軸に直交する「光軸直交面」である。
図２等に示すように、カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を実現するレンズ駆動装置１、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部２、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する撮像部（図示略）、及び全体を覆うカバー３等を備える。
カバー３は、光軸方向から見た平面視で矩形状の有蓋四角筒体である。本実施の形態では、カバー３は、平面視で正方形状を有している。カバー３は、上面に概略円形の開口３ａを有する。レンズ部２は、開口３ａから外部に臨み、光軸方向における移動に伴い、カバー３の開口面よりも受光側に突出するように構成される。カバー３は、レンズ駆動装置１のＯＩＳ固定部２０（図４参照）に、例えば、接着により固定される。
撮像部（図示略）は、レンズ駆動装置１の光軸方向結像側に配置される。撮像部（図示略）は、例えば、イメージセンサー基板及びイメージセンサー基板に実装される撮像素子を有する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成される。撮像素子は、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する。レンズ駆動装置１は、イメージセンサー基板（図示略）に搭載され、機械的かつ電気的に接続される。レンズ駆動装置１の駆動制御を行う制御部は、イメージセンサー基板に設けられてもよいし、カメラモジュールＡが搭載されるカメラ搭載機器（本実施の形態では、スマートフォンＭ）に設けられてもよい。
図４、図５は、レンズ駆動装置１の分解斜視図である。図５は、図４をＺ軸周りに９０°回転させて下方から見た状態を示す。
図４、図５に示すように、本実施の形態において、レンズ駆動装置１は、ＯＩＳ可動部１０（第２可動部）、ＯＩＳ固定部２０（第２固定部）、ＯＩＳ駆動部３０（ＸＹ方向駆動部）及びＯＩＳ支持部４０（第２支持部）等を備える。
ＯＩＳ可動部１０は、振れ補正時に光軸直交面内で揺動する部分である。ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ可動部１１（第１可動部）、第１ステージ１２（第１固定部）、ＡＦ駆動部１３（Ｚ方向駆動部）、ＡＦ支持部１４（第１支持部）及び回転スペーサー１５を有するＡＦユニットを含む（図７等参照）。
ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳ支持部４０を介してＯＩＳ可動部１０が接続される部分である。ＯＩＳ固定部２０は、ベース２１を含む。
ＯＩＳ支持部４０は、ＯＩＳ固定部２０に対して、ＯＩＳ可動部１０を光軸方向に離間した状態で支持する。ＯＩＳ支持部４０は、第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙ、ボール４２、４３及びＯＩＳ用付勢部材４４を含む。
ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ固定部２０に対して光軸方向に離間して配置され、ＯＩＳ支持部４０を介してＯＩＳ固定部２０と連結される。また、ＯＩＳ可動部１０とＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳ可動部１０の外周面の４箇所に配置されたＯＩＳ用付勢部材４４によって、互いに近づく方向に付勢されている。
本実施の形態では、ＯＩＳ支持部４０を構成するボール４２、４３（計１１個）の転動可能な方向を規制することにより、ＯＩＳ可動部１０をＸＹ面内で精度よく揺動できるようになっている。なお、ＯＩＳ支持部４０を構成するボール４２、４３の数は、適宜変更することができる。
ベース２１は、例えば、ポリアリレート（ＰＡＲ）、ＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ（例えば、ＰＡＲ／ＰＣ）、又は液晶ポリマー（ＬＣＰ：Liquid Crystal Polymer）からなる成形材料で形成された、平面視で矩形状の部材であり、中央に円形の開口２１ａを有する。
ベース２１は、２つの角部に、ＯＩＳ駆動部３０が配置されるＯＩＳモーター固定部２１ｂを有する。ＯＩＳモーター固定部２１ｂは、ベース２１の主面から光軸方向受光側に向けて突出して形成され、ＯＩＳ駆動部３０を保持可能な形状を有している。
図示を省略するが、ベース２１には、例えば、インサート成形により、端子金具及び配線が配置されている。また、ベース２１には、ホール素子５１Ｘ、５１Ｙが実装されたセンサー基板が配置されている。
配線は、ＡＦ駆動部１３（図７等参照）及びＯＩＳ駆動部３０への給電ラインを含む。配線は、例えば、ベース２１の周縁部から露出し、センサー基板に形成された配線及びＯＩＳ用付勢部材４４と電気的に接続される。
また、ベース２１は、ボール４２を収容するボール収容部２１ｃ、２１ｄ、２１ｅを有する。ボール収容部２１ｃは、円形状に凹んで形成されており、ベース２１と第１ステージ１２との間に介在するボール４２を収容する。ボール収容部２１ｄは、Ｘ方向に延びる矩形状に凹んで形成されており、ベース２１と第２ステージ４１Ｘとの間に介在するボール４２を収容する。ボール収容部２１ｅは、Ｙ方向に延びる矩形状に凹んで形成されており、ベース２１と第２ステージ４１Ｙとの間に介在するボール４２を収容する。ボール収容部２１ｄ、２１ｅの側面は、例えば、底面側に向けて溝幅が狭くなるようにテーパー形状に形成される。
センサー基板（図示略）は、ホール素子５１Ｘ、５１Ｙ用の給電ライン及び信号ラインを含む配線（図示略）を有する。ホール素子５１Ｘ、５１Ｙは、センサー基板に形成された配線（図示略）を介して、ベース２１の配線（図示略）と電気的に接続される。第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙにおいて、ホール素子５１Ｘ、５１Ｙに対向する位置にはマグネット５２Ｘ、５２Ｙが配置されている。ホール素子５１Ｘ、５１Ｙ及びマグネット５２Ｘ、５２ＹからなるＸＹ位置検出部により、ＯＩＳ可動部１０のＸ方向及びＹ方向の位置が検出される。
第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙは、例えば、液晶ポリマーで形成され、全体としてＬ字形状を呈する。第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙの内周面は、レンズホルダー１１の外形に沿って円弧状に形成されている。第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙは、それぞれ、Ｘ方向、Ｙ方向に沿って配置されている。また、第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙが互いに独立して移動できるように、それぞれの近接する部分は、所定の間隔で離間している。
第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙの外側面は、内側に凹んで形成されており、レンズ駆動装置１を組み立てたときに、ＯＩＳ駆動部３０Ｘ、３０Ｙが位置するようになっている。本実施の形態では、第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙを全体としてＬ字形状に形成するとともに、第１ステージ１２において、薄肉に形成された部分の下方に第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙを配置することにより、ＯＩＳ可動部１０の低背化が図られている。
第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙの周縁には、光軸方向受光側に突出する係合片４１ｅ、４１ｆが設けられている。係合片４１ｅ、４１ｆには、ＯＩＳ動力伝達部３３の一端部が固定される。また、係合片４１ｅ、４１ｆは、第１ステージ１２に設けられた係合溝１２ｇ、１２ｈに遊嵌される。具体的には、係合片４１ｅと係合溝１２ｇは、少なくとも第１ステージ１２がＹ方向に移動する際にＹ方向に対向する面同士が当接しない程度に係合し、係合片４１ｆと係合溝１２ｈは、少なくとも第１ステージ１２がＹ方向に移動する際にＹ方向に対向する面同士が当接しない程度に係合する。すなわち、第１ステージ１２がＹ方向に移動しても第２ステージ４１Ｘは変位せず、第１ステージ１２がＸ方向に移動しても第２ステージ４１Ｙは変位しないようになっている。
それぞれの第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙは、下面（光軸方向結像側の面）に、ボール４２を収容する３つのボール収容部４１ａ、４１ｂを有する。ボール収容部４１ａは、ベース２１のボール収容部２１ｄ、２１ｅに対向する。ボール収容部４１ａ、４１ｂは、それぞれ、Ｘ方向、Ｙ方向に延びる長円形状に凹んで形成されている。また、ボール収容部４１ａ、４１ｂの側面は、底面側に向けて溝幅が狭くなるようにテーパー形状に形成されている。
また、それぞれの第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙは、上面（光軸方向受光側の面）に、ボール４３を収容する２つのボール収容部４１ｃ、４１ｄを有する。ボール収容部４１ｃ、４１ｄは、それぞれ、Ｙ方向、Ｘ方向に延びる長円形状に凹んで形成されている。ボール収容部４１ｃ、４１ｄの側面は、底面側に向けて溝幅が狭くなるようにテーパー形状に形成されている。
ボール４２は、ベース２１のボール収容部２１ｃ～２１ｅと、第１ステージ１２のボール収容部１２ｂ及び第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙのボール収容部４１ａ、４１ｂにより挟持される。特に、ベース２１のボール収容部２１ｄ、２１ｅと第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙのボール収容部４１ａ、４１ｂとの間において、ボール４２は多点接触となっている。したがって、ボール４２は、安定してＸ方向又はＹ方向に転動する。
また、ボール４３は、第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙのボール収容部４１ｃ、４１ｄと第１ステージ１２の下面により、多点接触で挟持される。したがって、ボール４３は、安定してＸ方向又はＹ方向に転動する。
ＯＩＳ用付勢部材４４は、例えば、引張コイルばねで構成され、ＯＩＳ可動部１０とＯＩＳ固定部２０を連結する。本実施の形態では、ＯＩＳ用付勢部材４４の一端は、ベース２１の配線（図示略）に接続され、他端は、第１ステージ１２の配線（図示略）に接続されている。ＯＩＳ用付勢部材４４は、ＯＩＳ可動部１０とＯＩＳ固定部２０を連結したときの引張荷重を受けて、ＯＩＳ可動部１０とＯＩＳ固定部２０が互いに近づくように作用する。すなわち、ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ用付勢部材４４によって、光軸方向に付勢された状態（ベース２１に押し付けられた状態）で、ＸＹ面内で揺動可能に保持されている。これにより、ＯＩＳ可動部１０をがたつきのない安定した状態で保持することができる。
また、本実施の形態では、ＯＩＳ用付勢部材４４は、ＡＦ駆動部１３への給電ラインとして機能する。
ＯＩＳ駆動部３０は、ＯＩＳ可動部１０をＸ方向及びＹ方向に移動させるアクチュエーターである。具体的には、ＯＩＳ駆動部３０は、ＯＩＳ可動部１０をＸ方向に移動させる第１のＯＩＳ駆動部３０Ｘ（第１のＸＹ方向駆動部）と、ＯＩＳ可動部１０をＹ方向に移動させる第２のＯＩＳ駆動部３０Ｙ（第２のＸＹ方向駆動部）とで構成される。
第１のＯＩＳ駆動部３０Ｘは、Ｘ方向に沿って延在するように、ベース２１のＯＩＳモーター固定部２１ｂに固定される。第２のＯＩＳ駆動部３０Ｙは、Ｙ方向に沿って延在するように、ベース２１のＯＩＳモーター固定部２１ｂに固定される。すなわち、第１のＯＩＳ駆動部３０Ｘ及び第２のＯＩＳ駆動部３０Ｙは、互いに直交する辺に沿って配置される。
ＯＩＳ駆動部３０の構成を図６Ａ、図６Ｂに示す。図６Ａは、ＯＩＳ駆動部３０の各部材を組み付けた状態を示し、図６Ｂは、ＯＩＳ駆動部３０の各部材を分解した状態を示す。なお、図６Ａ、図６Ｂは、第２のＯＩＳ駆動部３０Ｙを示しているが、第１のＯＩＳ駆動部３０Ｘの主要構成は同様であるので、ＯＩＳ駆動部３０を示す図として扱う。
図６Ａ、図６Ｂに示すように、ＯＩＳ駆動部３０は、ＯＩＳ共振部３１、ＯＩＳ圧電素子３２、ＯＩＳ電極（図示略）及びＯＩＳ動力伝達部３３を有する。ＯＩＳ共振部３１、ＯＩＳ圧電素子３２及びＯＩＳ電極（図示略）により超音波モーターが構成され、超音波モーターの駆動力は、ＯＩＳ動力伝達部３３を介して第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙに伝達される。
ＯＩＳ圧電素子３２は、例えば、セラミック材料で形成された板状素子であり、高周波電圧を印加することにより振動を発生する。
ＯＩＳ電極（図示略）は、ＯＩＳ共振部３１及びＯＩＳ圧電素子３２を挟持し、ＯＩＳ圧電素子３２に電圧を印加する。ＯＩＳ電極は、例えば、ベース２１の配線（図示略）と電気的に接続される。
ＯＩＳ共振部３１は、導電性材料で形成され、ＯＩＳ圧電素子３２の振動に共振して、振動運動を直線運動に変換する。本実施の形態では、ＯＩＳ共振部３１は、ＯＩＳ圧電素子３２に挟持される略矩形状の胴部３１ａ、胴部３１ａの上部及び下部から延在する２つのアーム部３１ｂ、胴部３１ａの中央部から突出する突出部３１ｃ、及び、胴部３１ａの中央部から突出部３１ｃとは反対側に延在する通電部３１ｄを有している。通電部３１ｄは、例えば、ベース２１の配線と電気的に接続される。２つのアーム部３１ｂは対称的な形状を有し、それぞれの自由端部がＯＩＳ動力伝達部３３に当接し、ＯＩＳ圧電素子３２の振動に共振して対称的に変形する。
ＯＩＳ共振部３１の胴部３１ａに、厚さ方向からＯＩＳ圧電素子３２が貼り合わされ、ＯＩＳ電極（図示略）により挟持されることにより、これらは互いに電気的に接続される。例えば、給電経路の一方がＯＩＳ電極に接続され、他方がＯＩＳ共振部３１の通電部３１ｄに接続されることで、ＯＩＳ圧電素子３２に電圧が印加され、振動が発生する。
ＯＩＳ共振部３１は、少なくとも２つの共振周波数を有し、それぞれの共振周波数に対して、異なる挙動で変形する。言い換えると、ＯＩＳ共振部３１は、２つの共振周波数に対して異なる挙動で変形するように、全体の形状が設定されている。異なる挙動とは、ＯＩＳ動力伝達部３３をＸ方向又はＹ方向に前進させる挙動と、後退させる挙動である。
ＯＩＳ動力伝達部３３は、一方向に延在するチャッキングガイドであり、一端がＯＩＳ共振部３１に接続され、他端が第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙに接続される。ＯＩＳ動力伝達部３３は、ＯＩＳモーター当接部３３ａ、ステージ固定部３３ｃ、及び連結部３３ｂを有する。ＯＩＳモーター当接部３３ａは、例えば、断面略Ｌ字状に形成され、ＯＩＳ共振部３１のアーム部３１ｂの自由端部と当接する。ステージ固定部３３ｃは、ＯＩＳ動力伝達部３３の端部に配置され、第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙの係合片４１ｅ、４１ｆ（図４等参照）に固定される。連結部３３ｂは、ＯＩＳモーター当接部３３ａとステージ固定部３３ｃを連結する部分であり、ステージ固定部３３ｃから２つに分岐して互いに平行に形成されている。
ＯＩＳモーター当接部３３ａ間の幅は、ＯＩＳ共振部３１のアーム部３１ｂの自由端部間の幅よりも広く設定される。これにより、ＯＩＳ共振部３１にＯＩＳ動力伝達部３３を取り付けたときに、ＯＩＳ動力伝達部３３が板バネとして機能し、ＯＩＳ共振部３１のアーム部３１ｂを押し広げる方向に付勢力が作用する。この付勢力により、ＯＩＳ共振部３１のアーム部３１ｂの自由端部間にＯＩＳ動力伝達部３３が保持され、ＯＩＳ共振部３１からの駆動力がＯＩＳ動力伝達部３３に効率よく伝達される。
ＯＩＳ共振部３１とＯＩＳ動力伝達部３３は、付勢された状態で当接しているだけなので、当接部分をＸ方向又はＹ方向に大きくするだけで、レンズ駆動装置１の外形を大きくすることなく、ＯＩＳ可動部１０の移動距離（ストローク）を長くすることができる。
第１のＯＩＳ駆動部３０Ｘは、ベース２１と第２ステージ４１Ｘを連結するように固定されており、第２のＯＩＳ駆動部３０Ｘは、ベース２１と第２ステージ４１Ｙを連結するように固定されている。
第１のＯＩＳ駆動部３０ＸによるＸ方向の振れ補正時は、第２ステージ４１Ｘ及び第１ステージ１２が移動し、第２ステージ４１Ｙは移動しない。一方、第２のＯＩＳ駆動部３０ＹによるＹ方向の振れ補正時は、第２ステージ４１Ｙ及び第１ステージ１２が移動し、第２ステージ４１Ｘは移動しない。すなわち、一方のＯＩＳ駆動部３０によるＯＩＳ可動部１０の移動は、他方のＯＩＳ駆動部３０の構造によって妨げられないようになっている。ＯＩＳ可動部１０のＺ軸周りの回転を防止することができるので、ＯＩＳ可動部１０をＸＹ平面内で精度よく揺動させることができる。
図７、図８は、ＯＩＳ可動部１０の分解斜視図である。図８は、図７をＺ軸周りに９０°回転させて下方から見た図を示す。なお、図８では、ＡＦ駆動部１３を回転スペーサー１５に取り付けた状態を示している。
図７、図８に示すように、本実施の形態において、ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ可動部１１、第１ステージ１２、ＡＦ駆動部１３、ＡＦ支持部１４及び回転スペーサー１５等を有する。
ＡＦ可動部１１は、ピント合わせ時に光軸方向に移動する部分である。ＡＦ可動部１１は、第１ステージ１２（第１固定部）に対して径方向に離間して配置され、ＡＦ支持部１４を介して第１ステージ１２と接続される。
ＡＦ可動部１１は、レンズ部２（図２参照）を保持するレンズホルダーで構成される（以下、「レンズホルダー１１」と称する）。レンズホルダー１１は、例えば、ポリアリレート（ＰＡＲ）、ＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ、液晶ポリマー等で形成される。レンズホルダー１１は、筒状のレンズ収容部１１ａを有する。レンズ収容部１１ａには、レンズ部２（図２参照）が、例えば、接着により固定される。
レンズホルダー１１は、レンズ収容部１１ａの上部外周縁に、径方向外側に突出するスライド部１１ｂを有する。スライド部１１ｂの下面１１ｃは、光軸方向に傾斜して形成されており、回転スペーサー１５の回転に連動してスライド部１１ｂが光軸方向結像側にせり上がり、レンズホルダー１１が光軸方向に移動するようになっている。
第１ステージ１２は、ＡＦ支持部１４を介してレンズホルダー１１を支持する部分である。第１ステージ１２の下方には、ボール４３を介して第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙが配置される。第１ステージ１２は、振れ補正時に、第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙの移動に連動して、Ｘ方向及びＹ方向に移動する。
第１ステージ１２は、略矩形筒状の部材であり、例えば、液晶ポリマーで形成される。第１ステージ１２は、レンズホルダー１１に対応する部分に略円形状の開口１２ａを有する。第１ステージ１２において、第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙに対応する部分は、他の部分に比較して、第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙの厚み分だけ薄肉に形成されている。
第１ステージ１２は、下面に、ベース２１との間に介在する４２を収容するボール収容部１２ｂを有する。ボール収容部１２ｂは、ベース２１のボール収容部２１ｅとＺ方向において対向する位置に、円形状に凹んで形成されている。また、第１ステージ１２は、下面に、第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙとの間に介在するボール４３を収容するボール収容部１２ｍ、１２ｎを有する。ボール収容部１２ｍ、１２ｎは、それぞれ、第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙのボール収容部４１ｃ、４１ｄとＺ方向において対向する位置に、Ｙ方向、Ｘ方向に延びる長円形状に凹んで形成されている。ボール収容部１２ｍ、１２ｎの側面は、底面側に向けて溝幅が狭くなるようにテーパー形状に形成されている。
第１ステージ１２は、上面の４隅に、ＡＦ支持部１４を固定する上バネ固定部１２ｃを有する。上バネ固定部１２ｃは、主面１２ｊよりも光軸方向受光側に突出して形成されている。
第１ステージ１２は、開口１２ａの周縁部に、スペーサー配置部１２ｄ及びモーター固定部１２ｆを有する。スペーサー配置部１２ｄは、主面１２ｊよりも光軸方向結像側に凹んで形成されており、ボール１７を収容するボール収容部１２ｅを有している。スペーサー配置部１２ｄと主面１２ｊとの段差によって、回転スペーサー１５の回転が規制される。モーター固定部１２ｆには、ＡＦ駆動部１３が固定される。
本実施の形態では、３つのスペーサー配置部１２ｄが、周方向に沿って等間隔で設けられている。これにより、回転スペーサー１５の姿勢が安定するので、回転動作を精度良く制御することができる。なお、スペーサー配置部１２ｄは、２又は４以上設けられてもよい。
図示を省略するが、第１ステージ１２には、例えば、インサート成形により、配線が配置されている。配線は、適宜、第１ステージ１２から露出しており、この部分に、ＡＦ駆動部１３及びＯＩＳ用付勢部材４４と電気的に接続される。ＡＦ駆動部１３には、ＯＩＳ用付勢部材４４及び第１ステージ１２の配線を介して給電が行われる。
また、第１ステージ１２のＸ方向に沿う一方の側面及びＹ方向に沿う一方の側面において、第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙの係合片４１ｅ、４１ｆと対応する位置には、係合溝１２ｇ、１２ｈが設けられている。レンズ駆動装置１を組み立てた状態において、第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙの係合片４１ｅ、４１ｆは、第１ステージ１２の係合溝１２ｇ、１２ｈと係合する。これにより、ＯＩＳ可動部１０（第１ステージ１２）は、第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙの移動に連動して、Ｘ方向又はＹ方向に移動する。
ＡＦ支持部１４は、第１ステージ１２に対して、レンズホルダー１１を光軸方向に移動可能に支持する。本実施の形態では、ＡＦ支持部１４は、第１ステージ１２に対してレンズホルダー１１を光軸方向受光側（上側）で弾性的に支持する上バネで構成されている（以下、「上バネ１４」と称する）。上バネ１４は、例えば、ベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等の金属材料からなる板バネである。
上バネ１４は、レンズホルダー固定部１４ａ、ステージ固定部１４ｂ、及びアーム部１４ｃを有する。レンズホルダー固定部１４ａは、レンズホルダー１１のレンズ収容部１１ａの上面に対応する形状を有する。ステージ固定部１４ｂは、第１ステージ１２の上バネ固定部１２ｃに対応する位置に設けられる。アーム部１４ｃは、レンズホルダー固定部１４ａから延在し、レンズホルダー固定部１４ａとステージ固定部１４ｂを連結する。
上バネ１４は、例えば、レンズホルダー固定部１４ａに設けられた位置決め片１４ｄが、レンズホルダー１１のスライド部１１ｂに設けられた位置決め孔１１ｄに係合されることにより、レンズホルダー１１に対して位置決めされ、固定される。また、上バネ１４は、例えば、ステージ固定部１４ｂが第１ステージ１２の上バネ固定部１２ｃに接着されることにより、第１ステージ１２に対して固定される。レンズホルダー１１が光軸方向に移動するとき、レンズホルダー固定部１４ａはレンズホルダー１１とともに変位し、アーム部１４ｃは弾性的に変形する。
回転スペーサー１５は、ＡＦ駆動部１３の直線運動を受けて光軸を中心に回転する回転体である。回転スペーサー１５は、円環形状を有し、レンズホルダー１１の外周面に沿って配置される。また、回転スペーサー１５は、ＡＦ駆動部１３が接続されるモーター接続部１５ｄを有する。
回転スペーサー１５は、円環部１５ａ及びステージ固定部１５ｂを有する。ステージ固定部１５ｂは、第１ステージ１２のスペーサー配置部１２ｄに対応する位置に設けられ、例えば、円環部１５ａから光軸方向結像側に突出して形成される。ステージ固定部１５ｂの上面１５ｃは、光軸方向に傾斜して形成されており、レンズホルダー１１のスライド部１１ｂが載置される（以下、「ホルダー案内部１５ｃ」と称する）。
回転スペーサー１５のホルダー案内部１５ｃとレンズホルダー１１のスライド部１１ｂは、回転スペーサー１５の回転に伴って、ホルダー案内部１５ｃに沿ってスライド部１１ｂが摺動する端面カム１８（図１０Ａ等参照）を構成する。端面カム１８は、回転運動を光軸方向の直線運動に変換する機械要素である。
本実施の形態では、３つの端面カム１８が、周方向に沿って等間隔で設けられている。これにより、回転スペーサー１５の回転運動が端面カム１８によって直線運動に変換され、レンズホルダー１１に均等に伝達されるので、レンズホルダー１１の移動動作を精度良く制御することができる。なお、端面カム１８は、周方向に沿って等間隔で２つ又は４つ以上設けられてもよい。
本実施の形態では、ホルダー案内部１５ｃとスライド部１１ｂの間にはボール１６が配置され、両者は間接的に当接しており、回転スペーサー１５とレンズホルダー１１が滑らかに摺動するようになっている。なお、回転スペーサー１５とレンズホルダー１１との間にボール１６を配置せず、両者が直接的に当接し、摺動するようにしてもよい。
また、回転スペーサー１５と第１ステージ１２の間には、ボール１７が配置され、第１ステージ１２上で回転スペーサー１５が滑らかに回転するようになっている。
ＡＦ駆動部１３は、レンズホルダー１１をＺ方向に移動させるアクチュエーターである。ＡＦ駆動部１３は、ＯＩＳ駆動部３０と同様に、超音波モーターで構成されている。ＡＦ駆動部１３は、回転スペーサー１５の周面に沿うように、第１ステージ１２のモーター固定部１２ｆに固定される。
ＡＦ駆動部１３の構成を図９に示す。
図９に示すように、ＡＦ駆動部１３は、ＡＦ共振部１３１、ＡＦ圧電素子１３２、ＡＦ電極（図示略）及びＡＦ動力伝達部１３３を有する。ＡＦ共振部１３１、ＡＦ圧電素子１３２及びＡＦ電極（図示略）により超音波モーターが構成され、超音波モーターの駆動力は、ＡＦ動力伝達部１３３を介して回転スペーサー１５に伝達される。
ＡＦ圧電素子１３２は、例えば、セラミック材料で形成された板状素子であり、高周波電圧を印加することにより振動を発生する。
ＡＦ電極（図示略）は、ＡＦ共振部１３１及びＡＦ圧電素子１３２を挟持し、ＡＦ圧電素子１３２に電圧を印加する。ＡＦ電極は、例えば、第１ステージ１２の配線（図示略）と電気的に接続される。
ＡＦ共振部１３１は、導電性材料で形成され、ＡＦ圧電素子１３２の振動に共振して、振動運動を直線運動に変換する。本実施の形態では、ＡＦ共振部１３１は、ＡＦ圧電素子１３２に挟持される略矩形状の胴部１３１ａ、胴部１３１ａの上部及び下部から延在する２つのアーム部１３１ｂ、胴部１３１ａの中央部から突出する突出部１３１ｃ、及び、胴部１３１ａの中央部から突出部１３１ｃとは反対側に延在し給電経路（第１ステージ１２の配線）と電気的に接続される通電部１３１ｄを有している。２つのアーム部１３１ｂは対称的な形状を有し、それぞれの自由端部がＡＦ動力伝達部１３３に当接し、ＡＦ圧電素子１３２の振動に共振して対称的に変形する。
ＡＦ共振部１３１の胴部１３１ａに、厚さ方向からＡＦ圧電素子１３２が貼り合わされ、ＡＦ電極（図示略）により挟持されることにより、これらは互いに電気的に接続される。例えば、ＡＦ共振部１３１の通電部１３１ｄ及びＡＦ電極が、第１ステージ１２の配線（図示略）に接続されることで、ＡＦ圧電素子１３２に電圧が印加され、振動が発生する。
ＡＦ共振部１３１は、ＯＩＳ共振部３１と同様に、少なくとも２つの共振周波数を有し、それぞれの共振周波数に対して、異なる挙動で変形する。言い換えると、ＡＦ共振部１３１は、２つの共振周波数に対して異なる挙動で変形するように、全体の形状が設定されている。異なる挙動とは、ＡＦ動力伝達部１３３を、周方向に沿って前進させる挙動と、後退させる挙動である。
ＡＦ動力伝達部１３３は、周方向に沿って延在するチャッキングガイドであり、一端がＡＦ共振部１３１に接続され、他端が回転スペーサー１５に接続される。ＡＦ動力伝達部１３３は、ＡＦモーター当接部１３３ａ、スペーサー固定部１３３ｃ、及び連結部１３３ｂを有する。ＡＦモーター当接部１３３ａは、例えば、平板状に形成され、ＡＦ共振部１３１のアーム部１３１ｂの自由端部と当接する。スペーサー固定部１３３ｃは、ＡＦ動力伝達部１３３の端部に配置され、回転スペーサー１５のモーター接続部１５ｄに固定される。連結部１３３ｂは、ＡＦモーター当接部１３３ａとスペーサー固定部１３３ｃを連結する部分であり、スペーサー固定部１３３ｃから２つに分岐して互いに平行に、かつ収容方向に沿うように湾曲して形成されている。
ＡＦ動力伝達部１３３は、ＡＦ共振部１３１の直線運動を受けて運動をするが、ＡＦ動力伝達部１３３の一端は回転スペーサー１５に接続されて拘束されているので、ＡＦ共振部１３１のアーム部１３１ｂとＡＦ動力伝達部１３３のＡＦモーター当接部１３３ａが摺動し、ＡＦ動力伝達部１３３は回転することとなる。つまり、ＡＦ駆動部１３は、ＡＦ動力伝達部１３３を含めると、振動運動を回転運動に変換しているといえる。
ＡＦモーター当接部１３３ａ間の幅は、ＡＦ共振部１３１のアーム部１３１ｂの自由端部間の幅よりも広く設定される。これにより、ＡＦ共振部１３１にＡＦ動力伝達部１３３を取り付けたときに、ＡＦ動力伝達部１３３が板バネとして機能し、ＡＦ共振部１３１のアーム部１３１ｂを押し広げる方向に付勢力が作用する。この付勢力により、ＡＦ共振部１３１のアーム部１３１ｂの自由端部間にＡＦ動力伝達部１３３が保持され、ＡＦ共振部１３１からの駆動力がＡＦ動力伝達部１３３に効率よく伝達される。
ＡＦ共振部１３１とＡＦ動力伝達部１３３は、付勢された状態で当接しているだけなので、当接部分を周方向に沿って大きくするだけで、レンズ駆動装置１の外形を大きくすることなく、回転スペーサー１５の回転量、すなわち、レンズホルダー１１の移動距離（光軸方向のストローク）を長くすることができる。
レンズ駆動装置１において、ＡＦ駆動部１３に電圧を印加すると、ＡＦ圧電素子１３２が振動し、ＡＦ共振部１３１が周波数に応じた挙動で変形する。ＡＦ駆動部１３の駆動力により、回転スペーサー１５が回転し、レンズホルダー１１が光軸方向に移動して、ピント合わせが行われる。
回転スペーサー１５の回転に伴うレンズホルダー１１の挙動の具体例を図１０Ａ、図１０Ｂに示す。図１０Ａは、ＡＦ駆動部１３が駆動されていない初期状態を示し、図１０Ｂは、ＡＦ駆動部１３が駆動されている状態を示す。
図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、ＡＦ駆動部１３が駆動され、ＡＦ動力伝達部１３３がＡＦ共振部１３１側に引き込まれると、ＡＦ動力伝達部１３３に接続されている回転スペーサー１５が回転する。これに伴い、端面カム１８が動作し、回転スペーサー１５のホルダー案内部１５ｃに沿ってレンズホルダー１１のスライド部１１ｂがせり上がり、レンズホルダー１１が光軸方向受光側に移動する。
レンズ駆動装置１において、ＯＩＳ駆動部３０に電圧を印加すると、ＯＩＳ圧電素子３２が振動し、ＯＩＳ共振部３１が周波数に応じた挙動で変形する。ＯＩＳ駆動部３０の駆動力により、ＯＩＳ動力伝達部３３がＸ方向又はＹ方向に摺動される。これに伴い、ＯＩＳ可動部１０がＸ方向又はＹ方向に移動し、振れ補正が行われる。
具体的には、第１のＯＩＳ駆動部３０Ｘが駆動され、ＯＩＳ動力伝達部３３がＸ方向に移動する場合、第１のＯＩＳ駆動部３０Ｘが配置されているベース２１から第２ステージ４１Ｘに動力が伝達される。第２ステージ４１Ｘとベース２１とで挟持されているボール４２（ボール収容部２１ｄに配置されているボール４２）は、Ｘ方向に転動可能に配置されているので、ベース２１に対して第２ステージ４１ＸはＸ方向に移動する。第１ステージ１２と第２ステージ４１Ｘで挟持されているボール４３（ボール収容部４１ｃに配置されているボール４３）はＸ方向に転動できないので、第２ステージ４１Ｘに対して第１ステージ１２のＸ方向の位置は維持され、第１ステージ１２は第２ステージ４１Ｘに連動してＸ方向に移動する。
このとき、第２ステージ４１Ｙと第１ステージ１２とで挟持されているボール４３（ボール収容部４１ｄに配置されているボール４３）はＸ方向に転動可能に配置されているので、第１ステージ１２は、第２ステージ４１Ｙ上をスムーズに摺動する。また、第２ステージ４１Ｙとベース２１とで挟持されているボール４２（ボール収容部２１ｅに配置されているボール４２）によって、ベース２１に対する第２ステージ４１ＹのＸ方向への移動は規制されている。
したがって、ベース２１に対して第２ステージ４１Ｙは変位せず、第２ステージ４１Ｘと第１ステージ１２だけがＸ方向に移動する。
同様に、第２のＯＩＳ駆動部３０Ｙが駆動され、ＯＩＳ動力伝達部３３がＹ方向に移動する場合、第２のＯＩＳ駆動部３０Ｙが配置されているベース２１から第２ステージ４１Ｙに動力が伝達される。第２ステージ４１Ｙとベース２１とで挟持されているボール４２（ボール収容部２１ｅに配置されているボール４２）は、Ｙ方向に転動可能に配置されているので、ベース２１に対して第２ステージ４１ＹはＹ方向に移動する。第１ステージ１２と第２ステージ４１Ｙで挟持されているボール４３（ボール収容部４１ｄに配置されているボール４３）はＹ方向に転動できないので、第２ステージ４１Ｙに対して第１ステージ１２のＹ方向の位置は維持され、第１ステージ１２は第２ステージ４１Ｙに連動してＹ方向に移動する。
このとき、第２ステージ４１Ｘと第１ステージ１２とで挟持されているボール４３（ボール収容部４１ｃに配置されているボール４３）はＹ方向に転動可能に配置されているので、第１ステージ１２は、第２ステージ４１Ｘ上をスムーズに摺動する。また、第２ステージ４１Ｘとベース２１とで挟持されているボール４２（ボール収容部２１ｄに配置されているボール４２）によって、ベース２１に対する第２ステージ４１ＸのＹ方向への移動は規制されている。
したがって、ベース２１に対して第２ステージ４１Ｘは変位せず、第２ステージ４１Ｙと第１ステージ１２だけがＹ方向に移動する。
このように、第２ステージ４１Ｘ、４１Ｙは、互いに干渉せず、それぞれ独立して移動可能となっている。つまり、第２ステージ４１Ｘに接続されている第１のＯＩＳ駆動部３０Ｘは、第２ステージ４１Ｙの移動によってＹ方向の力を受けることはなく、第２ステージ４１Ｙに接続されている第２のＯＩＳ駆動部３０Ｙは、第２ステージ４１Ｘの移動によってＸ方向の力を受けることはない。したがって、精度よくＸＹ面内における振れ補正を行うことができる。
このようにして、ＯＩＳ可動部１０がＸＹ平面内で揺動し、振れ補正が行われる。具体的には、カメラモジュールＡの角度振れが相殺されるように、振れ検出部（例えばジャイロセンサー、図示略）からの角度振れを示す検出信号に基づいて、ＯＩＳ駆動部３０への通電電圧が制御される。このとき、マグネット５２Ｘ、５２Ｙ及びホール素子５１Ｘ、５１Ｙで構成されるＸＹ位置検出部の検出結果をフィードバックすることで、ＯＩＳ可動部１０の並進移動を正確に制御することができる。
このように、実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、第１ステージ１２（第１固定部）と、レンズ部２を保持し、第１ステージ１２と離間して配置されるレンズホルダー１１（第１可動部）と、第１ステージ１２に対してレンズホルダー１１を支持するＡＦ支持部１４（第１支持部）と、振動運動を直線運動に変換する超音波モーターで構成され、第１ステージ１２に対してレンズホルダー１１を光軸方向（Ｚ方向）に移動させるＡＦ駆動部１３（Ｚ方向駆動部）と、を備える。レンズ駆動装置１は、ＡＦ駆動部１３の直線運動を受けて光軸を中心に回転する回転スペーサー１５（回転体）と、回転スペーサー１５の回転運動を光軸方向の直線運動に変換する端面カム１８（機械要素）と、を有し、回転スペーサー１５が回転することにより、レンズホルダー１１が光軸方向に移動する。
レンズ駆動装置１によれば、ＡＦ駆動部１３が超音波モーターで構成されているので、外部磁気の影響を低減できるとともに、小型化及び低背化を図ることができる。したがって、スマートフォンＭのように、レンズ駆動装置１を有するカメラモジュールＡを近接して配置しても磁気的な影響はないので、デュアルカメラ用として極めて好適である。
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、実施の形態では、カメラモジュールＡを備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンＭを挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部を有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。また、輸送機器は、例えば自動車を含む。
図１１Ａ、図１１Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１１Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１１Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図１１Ａ、図１１Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。
また、実施の形態では、レンズホルダー１１のスライド部１１ｂと回転スペーサー１５のホルダー案内部１５ｃとで構成される端面カム１８を利用しているが、レンズホルダー１１と回転スペーサー１５の間に介在する機械要素には、その他のカム構造等を適用してもよい。
また、実施の形態では、ＡＦ駆動部１３により回転スペーサー１５を回転させ、端面カム１８により回転運動を直線運動に変換してレンズホルダー１１を光軸方向に移動させているが、レンズホルダー１１を回転させながら光軸方向に移動させる、すなわち、レンズホルダー１１を回転体として機能させ、螺旋運動させるようにしてもよい。この場合、レンズホルダー１１と第１ステージ１２の間に機械要素が設けられる。
また、本発明は、オートフォーカスだけでなく、ズームなど、第１可動部（レンズホルダー１１）を光軸方向に移動させる場合に適用することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
１ レンズ駆動装置
１０ ＯＩＳ可動部（第２可動部）
１１ ＡＦ可動部、レンズホルダー（第１可動部）
１１ｂ スライド部
１２ 第１ステージ（第１固定部）
１３ ＡＦ駆動部（Ｚ方向駆動部）
１４ ＡＦ支持部、上バネ（第１支持部）
１５ 回転スペーサー
１５ｃ ホルダー案内部
１６、１７ ボール
１８ 端面カム（機械要素）
２０ ＯＩＳ固定部（第２固定部）
３０ ＯＩＳ駆動部（ＸＹ方向駆動部）
４０ ＯＩＳ支持部（第２支持部）

Claims (2)

  1. 固定部と、
    前記固定部上に配置されたリング状の回転体と、
    前記固定部に対する前記回転体の摺動を支持する摺動支持部と、
    前記回転体の外周側で前記固定部に固定され、いずれも板状であり互いの板面を貼り合わせられた圧電素子及び共振部を有する超音波モーターと、
    前記回転体の外周側で前記回転体に固定されると共に前記共振部に接続され、前記回転体の周方向に長さを有する動力伝達部と、を有し、
    前記圧電素子の振動に共振する前記共振部の直線運動により前記動力伝達部を前記周方向に移動させることで、前記回転体を回転運動させる、
    回転駆動装置。
  2. 前記摺動支持部は、固定体と前記回転体の間に介在するボールである、請求項１に記載の回転駆動装置。
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