WO2022158089A1 - カメラモジュール - Google Patents

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WO2022158089A1
WO2022158089A1 PCT/JP2021/041352 JP2021041352W WO2022158089A1 WO 2022158089 A1 WO2022158089 A1 WO 2022158089A1 JP 2021041352 W JP2021041352 W JP 2021041352W WO 2022158089 A1 WO2022158089 A1 WO 2022158089A1
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WO
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camera module
optical axis
magnets
lens holder
magnetic sensors
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Application number
PCT/JP2021/041352
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English (en)
French (fr)
Inventor
大佐 中村
Original Assignee
株式会社村田製作所
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof

Definitions

  • the present disclosure relates to camera modules.
  • some camera modules provided in devices having an imaging function such as smartphones have an Auto Focus function and an Optical Image Stabilizer function.
  • a voice coil motor for autofocus that moves the lens portion in the optical axis direction, and a lens portion in the direction orthogonal to the optical axis direction.
  • a voice coil motor for moving optical image stabilization is provided on the side of the camera module.
  • a magnet and a sensor used for detecting the position of the lens are provided on the side surface of the camera module.
  • a voice coil motor for autofocus a voice coil motor for optical image stabilization
  • a magnet for detecting the position of the lens portion a lens
  • a lens a lens
  • various structures such as a sensor for detecting the position of the part are provided, there is a problem that the structure is complicated and the size is increased.
  • the present disclosure has been made to solve the above problems, and its purpose is to suppress complication and enlargement of the structure of the camera module.
  • a camera module includes a movable body, a drive section, and a detection section.
  • An optical element is arranged on the movable body.
  • the driving section drives the movable body.
  • the detection section is provided on a substrate disposed below the movable body and the driving section in a direction normal to the direction of the optical axis. Detects the tilt from the reference angle with respect to the optical axis.
  • the drive includes four magnets spaced laterally around the movable body.
  • the detection unit includes four magnetic sensors provided below the four magnets, and detects the position of the corresponding magnet in the direction of the optical axis based on the strength of the magnetic field detected by each of the four magnetic sensors. , based on the detected positions of the four magnets, the displacement of the movable body from the reference position in the direction of the optical axis and the inclination from the reference angle of the movable body are detected.
  • a camera module includes a movable body, a drive section, and a detection section.
  • An optical element is arranged on the movable body.
  • the driving section drives the movable body.
  • the detection section is provided on a substrate disposed below the movable body and the driving section in a direction normal to the direction of the optical axis. Detects the tilt from the reference angle with respect to the optical axis.
  • the drive includes three magnets spaced laterally around the movable body.
  • the detection unit includes three magnetic sensors provided below the three magnets, and detects the position of the corresponding magnet in the direction of the optical axis based on the strength of the magnetic field detected by each of the three magnetic sensors. , based on the detected positions of the three magnets, the displacement of the movable body from the reference position in the direction of the optical axis and the inclination from the reference angle of the movable body are detected.
  • each of the four magnetic sensors provided below the four magnets that are included in the drive unit and are spaced apart on the side surface around the movable body detects the Since the position of the corresponding magnet in the direction of the optical axis is detected based on the strength of the detected magnetic field, the size of the structure on the side of the movable body is suppressed, thereby suppressing an increase in the size of the camera module. can be done.
  • Four magnets and four magnetic sensors are commonly used for both detecting the displacement from the reference position of the movable body in the direction of the optical axis and detecting the inclination from the reference angle of the movable body. Therefore, complication of the structure of the camera module can be suppressed.
  • Three magnets and three magnetic sensors are used in common for both detecting the displacement of the movable body from the reference position in the direction of the optical axis and detecting the inclination from the reference angle of the movable body. Therefore, complication of the structure of the camera module can be suppressed.
  • FIG. 1 is a perspective view of camera module 1 according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of case 2 of camera module 1 according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a side view showing the internal structure of case 2 of camera module 1 according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the arrangement state of the drive section and the detection section of the camera module 1 according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a side view showing the arrangement state of the drive section and the detection section of the lens holder 3 according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a plan view showing the arrangement state of the driving section and the detecting section of the lens holder 3 according to Embodiment 1.
  • FIG. 4A and 4B are side views of the drive section and the detection section showing the drive control state of the lens holder 3 in Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration related to control of the lens holder 3 in the camera module 1 of Embodiment 1.
  • FIG. 11 is a side view showing the internal structure of a case 2 of a camera module 1A according to Embodiment 2;
  • FIG. 11 is a side view showing the arrangement state of the driving section and the detecting section of the lens holder 3 according to Embodiment 2;
  • FIG. 12 is a perspective view showing the internal structure of the case of camera module 1B in Embodiment 3;
  • FIG. 12 is a side view showing the internal structure of the case of the camera module 1B according to Embodiment 3;
  • FIG. 11 is a side view showing the internal structure of the case of the camera module 1B according to Embodiment 3;
  • FIG. 11 is a side view showing the internal structure of the case of the camera module 1B
  • FIG. 11 is a block diagram showing a configuration related to control of a lens holder 3A in a camera module 1B of Embodiment 3;
  • FIG. 21 is a side view showing the internal structure of a case 2 of a camera module 1C according to Embodiment 4;
  • FIG. 21 is a perspective view showing an internal structure of a case of a camera module 1D according to Embodiment 5;
  • FIG. 20 is a side view showing the internal structure of the case of the camera module 1D according to Embodiment 5;
  • FIG. 22 is a perspective view showing the internal structure of the case of the camera module 1E according to Embodiment 6;
  • FIG. 21 is a side view showing the internal structure of the case of the camera module 1E according to Embodiment 6;
  • FIG. 21 is a block diagram showing a configuration related to control of a lens holder 3A in a camera module 1E of Embodiment 6;
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera module 1 according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera module 1 according to Embodiment 1.
  • the camera module 1 includes a case 2 and a lens holder 3 in appearance.
  • the case 2 has a cubic shape, and a circular hole 20 is formed in one surface.
  • the lens holder 3 is a moving body in which a lens 4 as an optical element is arranged.
  • the lens holder 3 is accommodated inside the case 2 in such a manner that a part of the member in which the lens 4 is arranged protrudes from the hole 20 of the case 2 .
  • the lens holder 3 can move linearly in the same direction as the optical axis of the lens 4 inside the case 2, for example. is possible.
  • (Internal structure of camera module 1) 2 is a perspective view showing the internal structure of the case 2 of the camera module 1 according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a side view showing the internal structure of the case 2 of the camera module 1 according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the arrangement state of the drive section and the detection section of the camera module 1 according to the first embodiment.
  • the internal structure of the camera module 1 will be described below with reference to FIGS. 2 to 4.
  • FIG. The camera module 1 includes a lens holder 3, a holding member 31, a holding substrate 5, a main substrate 6, a voice coil motor 10 (coils 8 and magnets 9), a magnetic sensor 7, an image sensor 11, etc. inside the case 2. Including constructs.
  • the main board 6 is attached to the lower part of the internal space of the camera module 1 .
  • the main substrate 6 is arranged in a direction normal to the optical axis when the lens 4 is in the reference state, in other words, in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the main board 6 is a board on which various electronic components for executing various controls related to the camera module 1 such as drive control of the camera module 1 are provided.
  • the holding substrate 5 is attached above the main substrate 6 in the internal space of the camera module 1 .
  • the holding substrate 5 is arranged in a direction normal to the optical axis when the lens 4 is in the reference state, in other words, in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the holding substrate 5 and the main substrate 6 are provided in parallel.
  • the holding substrate 5 is a substrate for holding the lens holder 3 .
  • the lens holder 3 has a trapezoidal truncated conical shape on the side of the upper portion 32 where the lens 4 is arranged, and an octagonal trapezoidal shape on the side of the lower portion 33 where the lens 4 is not arranged when viewed in plan from the direction of the optical axis. shape.
  • the octagonal shape of the lower portion 33 of the lens holder 3 is an octagonal shape obtained by cutting off the vicinity of the four vertices of a square when viewed in plan from the direction of the optical axis.
  • the octagonal shape of the lower portion 33 of the lens holder 3 is longer than the length of the four sides (hereinafter referred to as short sides) of the portion cut off near the four vertices of the square. hereinafter referred to as a long side portion) is long.
  • the holding member 31 is a leaf spring-like elastic member.
  • the holding members 31 attached to the lower portions of the side surfaces of the four short sides of the lens holder 3 have the other ends attached to the four corners of the holding substrate 5, respectively.
  • the lens holder 3 has the lower holding member 31 attached to the holding substrate 5 at four points, and the upper holding member 31 attached to the inner wall surface of the case 2 at four points. is held inside the
  • the holding member 31 is a pair of holding members 31, one attached to the upper part of the side surface of each short side and the other attached to the lower part of the side surface of each short side.
  • the lens holder 3 has the lower holding member 31 attached to the holding substrate 5 at four points, and the upper holding member 31 attached to the inner wall surface of the case 2 at four points. is held by a holding member 31 inside the . Since the holding member 31 that holds the lens holder 3 is an elastic member, the lens holder 3 resists the elastic force of the holding member 31 when driven by the voice coil motor 10 and moves from the initial position as the reference position.
  • a magnet 9 is provided on the side surface of each long side of the lens holder 3 . As a result, four magnets 9 are arranged at intervals on the side surface around the lens holder 3 . Coils 8 are attached at positions facing each magnet 9 in the coil attachment portion 21 on the inner wall surface of the side surface of the case 2 . As a result, four coils 8 are arranged at intervals on the inner wall surface of the side surface of the case 2 so as to face the four magnets 9 respectively.
  • a pair of magnets 9 and coils 8 constitute a voice coil motor (Voice Coil Motor) 10 .
  • the voice coil motor 10 including the magnet 9 and the coil 8 is provided in the side direction of each long side of the lens holder 3 . Therefore, inside the case 2 , around the lens holder 3 , four voice coil motors 10 consisting of four magnets and four coils 8 are arranged at intervals. The four voice coil motors 10 are provided as driving units for driving the lens holder 3, which is a moving body.
  • the voice coil motor 10 as a driving section including the magnet 9 and the coil 8 is provided in the side direction of each long side of the lens holder 3 . Therefore, inside the case 2 , around the lens holder 3 , four voice coil motors 10 consisting of four magnets 9 and four coils 8 are arranged at intervals.
  • An image sensor 11 and four magnetic sensors 7 are provided on the main substrate 6 .
  • the image sensor 11 receives light from an optical element such as the lens 4 and converts the received light into electrical signals.
  • the magnetic sensor 7 consists of a tunnel magnetoresistance (TMR) element.
  • TMR tunnel magnetoresistance
  • a tunnel magnetoresistance element has extremely high sensitivity as a magnetic sensor compared to an anisotropic magnetoresistance (AMR) element and a giant magnetoresistance (GMR) element.
  • the four magnetic sensors 7 are provided below four magnets spaced around the lens holder 3, respectively. Each of the four magnetic sensors 7 detects the strength of the magnetic field.
  • the four magnetic sensors 7 are included in a detection unit that detects the displacement of the lens holder 3 in the direction of the optical axis with respect to the reference position and the inclination of the lens holder 3 with respect to the optical axis from the reference angle.
  • the reference position of the lens holder 3 is the initial position when the movement of the lens holder 3 is not controlled.
  • the reference angle of the lens holder 3 is an angle at which the direction of the central axis of the lens holder 3 is the same as the direction of the optical axis.
  • the detection unit detects the position of the corresponding magnet in the direction of the optical axis based on the strength of the magnetic field detected by each of the four magnetic sensors 7 . Based on the detection results of the positions of the four magnets 9 arranged around the lens holder 3, the detection unit detects the position of the lens holder 3 with respect to the reference position in the direction of the optical axis and the angle from the reference angle with respect to the optical axis. Tilt can be detected. In this way, the four magnets 9 and the four magnets are used for both detecting the displacement of the lens holder 3 from the reference position in the direction of the optical axis and detecting the tilt of the lens holder 3 from the reference angle.
  • a sensor 7 is commonly used.
  • the magnet 9 is commonly used for driving the lens holder 3, detecting the displacement of the lens holder 3 in the direction of the optical axis with respect to the reference position, and detecting the inclination of the lens holder 3 from the reference angle with respect to the optical axis. be done.
  • FIG. 5 is a side view showing the arrangement state of the drive section and detection section of the lens holder 3 according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a plan view showing the arrangement state of the drive section and detection section of the lens holder 3 according to the first embodiment. 5 and 6, the arrangement of the drive section and detection section of the lens holder 3 will be described below.
  • each voice coil motor 10 the magnet 9 and the coil 8 are arranged facing each other with a certain distance therebetween.
  • Each of the four magnets 9 is arranged on the side surface of the lens holder 3 so as to have four-fold rotational symmetry.
  • Each of the four magnetic sensors is arranged on the main substrate 6 so as to have four-fold rotational symmetry corresponding to the four magnets 9 .
  • Each of the four magnetic sensors 7 partially overlaps with each of the corresponding four magnets 9 when viewed in plan from the direction of the optical axis. More specifically, each of the four magnetic sensors 7 is arranged directly below each of the four magnets 9 on the main substrate 6 .
  • Each of the four magnetic sensors 7 has a high detection strength of the magnetic field in one axial direction perpendicular to the optical axis.
  • each of the four magnetic sensors 7 has a high detection intensity of the magnetic field in a direction perpendicular to the optical axis and parallel to the magnetization direction of the corresponding magnet.
  • Each of the four magnetic sensors 7 detects a magnetic field generated by a magnet 9 as indicated by dashed arrows in FIG. 5, for example.
  • FIG. 7 is a side view of the drive section and detection section showing the drive control state of the lens holder 3 according to the first embodiment.
  • a control unit 100 as shown in FIG. 8 controls the direction and value of the current applied to each coil 8, so that between the magnets 9 and the coils 8, as shown by straight dashed arrows in the figure, , a force can be generated to linearly move the magnet 9 upward or downward along the optical axis.
  • the control unit 100 sets the same current direction and current value to all the four coils 8 so that the lens holder 3 can move linearly upward or downward from the reference position along the optical axis. By controlling the movement to , an auto focus function can be realized.
  • the control unit 100 performs control to adjust the direction and value of the current applied to each of the four coils 8, so that the rotation axis is the direction perpendicular to the optical axis as indicated by the arc-shaped dashed arrow in the figure.
  • a force of tilting with respect to the reference angle can be generated.
  • the direction perpendicular to the optical axis is the rotation axis.
  • the lens holder 3 can be rotated.
  • an optical image stabilizer function can be realized.
  • the control unit 100 functions as part of the detection unit. Since the control unit 100 can detect the positions of the four magnets 9 based on the strength of the electric field detected by each of the four magnetic sensors 7, the detected positional relationship of the four magnets 9 can be Regarding the lens holder 3, displacement in the direction of the optical axis from the reference position and inclination from the reference angle can be detected.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a configuration related to control of the lens holder 3 in the camera module 1 of Embodiment 1. As shown in FIG. In FIG. 8, the same numbers are assigned to the configurations described in FIGS.
  • the control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a memory 102 (ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory)), and an input/output buffer (not shown) for inputting and outputting various signals. ), etc.
  • the CPU 102 expands a program stored in the ROM into the RAM or the like and executes it.
  • a program stored in the ROM is a program in which processing procedures of the control unit 100 are described.
  • the control unit 100 controls devices in the camera module 1 according to these programs. Such control is not limited to processing by software, and processing by dedicated hardware (electronic circuit) is also possible.
  • the control unit 100 is provided on the main substrate 6, for example. Note that the control unit 100 may be provided on the holding substrate 5 .
  • the control unit 100 receives detection signals obtained by detecting magnetic fields from the four magnetic sensors 7 .
  • the control unit 100 detects the positions of the four magnets 9 based on the detection results of the magnetic fields detected by the four magnetic sensors 7 based on the input detection signals.
  • the control unit 100 detects the displacement of the lens holder 3 with respect to the reference position and the inclination with respect to the reference angle.
  • the drive unit 103 is a circuit that drives the voice coil motor 10 by supplying current to the four coils 8 . Control unit 100 and drive unit 103 are provided on main board 6, for example.
  • the control unit 100 supplies a control signal to the drive unit 103 when moving the lens holder 3 for the autofocus function or when tilting the lens holder 3 with respect to the reference angle for the scientific camera shake correction function. Then, the voice coil motor 10 is driven by energizing the four coils 8 from the drive unit 103 .
  • the control unit 100 individually controls the directions and values of the currents supplied to the four coils 8 by giving control signals for individually controlling the directions and values of the currents to the driving unit 103, thereby controlling the voice currents. Coil motor 10 is controlled.
  • the control unit 100 performs control for realizing the autofocus function as described above by setting the direction and value of the current to be supplied to all the four coils 8 to be the same.
  • the control unit 100 performs control for realizing the optical camera shake correction function as described above by controlling the direction and value of the current to be applied to each of the four coils 8 .
  • the following effects can be obtained. Since the four magnetic sensors 7 are provided below the four magnets 9, respectively, the size of the structure on the side of the lens holder 3 is suppressed, so the camera modules 1 and 1A can be suppressed from increasing in size.
  • Four magnets 9 and four magnetic sensors are used for both detecting the displacement from the reference position of the lens holder 3 in the direction of the same axis as the optical axis and detecting the tilt of the lens holder 3 from the reference angle. 7 are used in common, it is possible to suppress the complication of the structure of the camera modules 1 and 1A.
  • the camera module 1 and 1A can be prevented from becoming complicated.
  • Embodiment 2 In Embodiment 2, an example will be described in which the substrate provided with the detection section including the four magnetic sensors 7 is the holding substrate 5 that holds the drive section including the voice coil motor 10 .
  • FIG. 9 is a side view showing the internal structure of the case 2 of the camera module 1A according to Embodiment 2.
  • FIG. FIG. 10 is a side view showing the arrangement state of the drive section and the detection section of the lens holder 3 according to the second embodiment.
  • the camera module 1A of the second embodiment will be described below with reference to FIGS. 9 and 10.
  • a camera module 1A according to the second embodiment differs from the camera module 1 according to the first embodiment in that a detection unit including four magnetic sensors 7 is mounted on a holding substrate 5 holding a driving unit including a voice coil motor 10. It is provided.
  • the control unit 100 is provided on the holding substrate 5, for example. Note that the controller 100 may be provided on the main board 6 .
  • the same technical effects as those of the camera module 1 of the first embodiment described above can be obtained. be able to.
  • the camera module 1A of the second embodiment it is possible to provide a sufficient space for arranging components provided on the main board 6.
  • FIG. 11 is a perspective view showing the internal structure of the case of camera module 1B according to the third embodiment.
  • FIG. 12 is a side view showing the internal structure of the case of camera module 1B according to the third embodiment.
  • the lens holder 3A includes an upper portion 32A in which the lens 4 is arranged and a lower portion 33A in which the lens 4 is not arranged. 32A is omitted. In FIG. 11, descriptions of the holding substrate 5 and the main substrate 6 are also omitted.
  • the camera module 1B according to Embodiment 3 differs from the camera module 1 according to Embodiment 1 in the following configuration.
  • the shape of the lower portion 33A of the lens holder 3A is a hexagonal trapezoidal shape when viewed from above in the direction of the optical axis.
  • a pair of holding members 31 are provided at three locations on the side surface of the lower portion 33A of the lens holder 3A.
  • Voice coil motors 10 including magnets 9 and coils 8 are provided at three locations.
  • Magnetic sensors 7 are provided at three locations.
  • the holding substrate 5 is attached above the main substrate 6 in the internal space of the camera module 1B.
  • the holding substrate 5 is arranged in a direction normal to the optical axis when the lens 4 is in the reference state, in other words, in a direction perpendicular to the optical axis. Thereby, the holding substrate 5 and the main substrate 6 are provided in parallel.
  • the holding substrate 5 is a substrate for holding the lens holder 3A.
  • the lens holder 3A has a trapezoidal truncated conical shape on the side of the upper portion 32A where the lens 4 is arranged, and a hexagonal trapezoidal shape on the side of the lower portion 33A where the lens 4 is not arranged when viewed in plan from the direction of the optical axis. shape.
  • a pair of holding members 31 and a voice coil motor 10 including a magnet 9 and a coil 8 are alternately provided on the six side surfaces of the lens holder 3A.
  • the other ends of the three holding members 31 attached to the bottom of the three side surfaces of the lens holder 3A are attached to the holding substrate 5 at three locations.
  • the three holding members 31 attached to the upper end of the three side surfaces of the lens holder 3A are attached to the inner wall surface of the upper surface of the case 2 shown in FIG.
  • the lens holder 3A has the lower holding member 31 attached to the holding substrate 5 at three points, and the upper holding member 31 attached to the inner wall surface of the upper surface of the case 2 at three points. is held inside the
  • Magnets 9 are provided on the other three side surfaces of the lens holder 3A. As a result, three magnets 9 are arranged at intervals on the side surface around the lens holder 3A. Coils 8 are attached at positions facing each magnet 9 in a coil attachment portion (not shown) on the inner wall surface of the side surface of the case 2 . As a result, three coils 8 are arranged at intervals on the inner wall surface of the side surface of the case 2 so as to face the three magnets 9 respectively. A pair of magnets 9 and coils 8 constitute a voice coil motor 10 .
  • the voice coil motor 10 including the magnet 9 and the coil 8 is provided in the lateral direction of the lens holder 3A. Therefore, inside the case of the camera module 1B, three voice coil motors 10 each composed of three magnets and three coils 8 arranged at intervals around the lens holder 3A are arranged.
  • the three voice coil motors 10 are provided as driving units for driving the lens holder 3A, which is a moving body.
  • the voice coil motor 10 including the magnet 9 and the coil 8 is provided in the lateral direction of the lens holder 3A. Therefore, inside the case 2, three voice coil motors 10 each composed of three magnets 9 and three coils 8 arranged at intervals around the lens holder 3A are arranged.
  • An image sensor 11 and three magnetic sensors 7 are provided on the main substrate 6 .
  • three magnetic sensors 7 are provided below three magnets spaced around the lens holder 3A.
  • Each of the three magnetic sensors 7 detects the strength of the magnetic field.
  • the three magnetic sensors 7 are included in a detection unit that detects the displacement of the lens holder 3A in the direction of the optical axis with respect to the reference position, and the inclination of the movable body from the reference angle with respect to the optical axis.
  • the detection unit detects the position of the corresponding magnet in the direction of the optical axis based on the strength of the magnetic field detected by each of the three magnetic sensors 7 . Based on the detection results of the positions of the three magnets 9 arranged around the lens holder 3A, the detection unit detects the position of the lens holder 3A with respect to the reference position in the direction of the optical axis and the angle from the reference angle with respect to the optical axis. Tilt can be detected. In this way, the three magnets 9 and Three magnetic sensors 7 are commonly used.
  • the magnet 9 is commonly used for driving the lens holder 3A, displacement of the lens holder 3A in the direction of the optical axis with respect to the reference position, and detection of the tilt of the lens holder 3A from the reference angle with respect to the optical axis.
  • each voice coil motor 10 In each voice coil motor 10, the magnet 9 and the coil 8 are arranged facing each other with a certain distance therebetween.
  • Each of the three magnets 9 is arranged so as to have three-fold rotational symmetry on the side surface of the lens holder 3A.
  • Each of the three magnetic sensors is arranged on the main substrate 6 so as to have three-fold rotational symmetry corresponding to the three magnets.
  • Each of the three magnetic sensors 7 partially overlaps with each of the corresponding three magnets 9 when viewed from the direction of the optical axis. More specifically, each of the three magnetic sensors 7 is arranged directly below each of the three magnets 9 on the main substrate 6 .
  • Each of the three magnetic sensors 7 has a high detection strength of the magnetic field in one axial direction perpendicular to the optical axis.
  • each of the three magnetic sensors 7 has a high detection strength of the magnetic field in the direction orthogonal to the optical axis and parallel to the magnetization direction of the corresponding magnet.
  • Each of the three magnetic sensors 7 detects the magnetic field produced by the magnet 9 .
  • a control unit 100 as shown in FIG. 13 controls the direction and value of the current applied to each coil 8, so that the magnet 9 is positioned between the magnets 9 and the coils 8 in the upward or downward direction of the optical axis. can generate a force that moves linearly.
  • the control unit 100 sets the same current direction and current value to all three coils 8, thereby linearly moving the lens holder 3A upward or downward from the reference position along the optical axis.
  • An autofocus function can be realized by controlling the movement to .
  • the control unit 100 performs control to adjust the direction and value of the current applied to each of the three coils 8, thereby rotating the lens holder 3A about the direction orthogonal to the optical axis as the rotation axis, thereby achieving the reference angle.
  • a plane containing the positions of the three magnets 9 can be determined.
  • the slope can be uniquely determined. Therefore, by controlling the direction and value of the current to be applied to the three coils 8, the lens holder 3A can be rotated around the direction orthogonal to the optical axis as the rotation axis. By controlling the operation of the lens holder 3A in this manner, an optical camera shake correction function can be realized.
  • the control unit 100 functions as part of the detection unit. Since the control unit 100 can detect the positions of the three magnets 9 based on the strength of the electric field detected by each of the three magnetic sensors 7, the detected positional relationship of the three magnets 9 can be Regarding the lens holder 3A, it is possible to detect the displacement from the reference position in the direction of the optical axis and the inclination from the reference angle.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a configuration related to control of the lens holder 3A in the camera module 1B of Embodiment 3. As shown in FIG. In FIG. 13, the same numbers are assigned to the configurations described in FIGS.
  • the configuration related to the control of the lens holder 3A in FIG. 13 differs from the configuration related to the control of the lens holder 3A in FIG. 8 in the following matters.
  • Detection signals are input to the control unit 100 from the three magnetic sensors 7 .
  • the drive unit 103 drives the voice coil motor 10 by supplying current to the three coils 8 .
  • the control unit 100 drives the voice coil motor 10 by supplying a control signal to the driving unit 103 and energizing the three coils 8 from the driving unit 103 .
  • the control unit 100 individually controls the directions and values of the currents supplied to the three coils 8 by giving control signals for individually controlling the directions and values of the currents to the driving unit 103, thereby controlling the directions and values of the currents.
  • Coil motor 10 is controlled.
  • the control unit 100 performs the control for realizing the autofocus function as described above by setting the direction and value of the electric current supplied to all three coils 8 to be the same.
  • the control unit 100 performs control for realizing the optical image stabilization function, as described above, by controlling the direction and value of the current to be applied to each of the three coils 8 .
  • the following effects can be obtained. Since the three magnetic sensors 7 are provided below the three magnets 9, respectively, the size of the structure on the side of the lens holder 3A is suppressed, so that the camera modules 1B, 1C, and 1D can be suppressed from increasing in size. can. Three magnets 9 and three magnetic sensors 7 are common to both detecting the displacement of the lens holder 3A from the reference position in the direction of the optical axis and detecting the inclination of the lens holder 3A from the reference angle. , it is possible to suppress the complication of the structure of the camera modules 1 and 1A.
  • the camera module It is possible to suppress the complication of the structures of 1B, 1C, and 1D.
  • Embodiment 4 In Embodiment 4, an example will be described in which the substrate provided with the detection section including the three magnetic sensors 7 is the holding substrate 5 that holds the drive section including the voice coil motor 10 .
  • FIG. 14 is a side view showing the internal structure of the case 2 of the camera module 1C according to Embodiment 4.
  • FIG. A camera module 1C according to the fourth embodiment will be described below with reference to FIG.
  • the camera module 1C according to the fourth embodiment differs from the camera module 1B according to the third embodiment in that the detection section including the three magnetic sensors 7 is mounted on the holding substrate 5 holding the driving section including the voice coil motor 10. It is provided.
  • the control unit 100 is provided on the holding substrate 5, for example. Note that the controller 100 may be provided on the main board 6 .
  • the same technical effects as those of the camera module 1B of the third embodiment described above can be obtained. be able to. Further, in the camera module 1C of Embodiment 4, it is possible to provide a sufficient space for arranging components provided on the main substrate 6. FIG.
  • Embodiment 5 In Embodiment 5, an example in which the coil 8A of the voice coil motor 10 is provided below the magnet 9 will be described.
  • FIG. 15 is a perspective view showing the internal structure of the case of the camera module 1D according to Embodiment 5.
  • FIG. FIG. 16 is a side view showing the internal structure of the case of the camera module 1D according to the fifth embodiment.
  • a camera module 1D according to the fifth embodiment will be described below with reference to FIGS. 15 and 16.
  • FIG. 16 is a perspective view showing the internal structure of the case of the camera module 1D according to Embodiment 5.
  • FIG. 16 is a side view showing the internal structure of the case of the camera module 1D according to the fifth embodiment.
  • a camera module 1D according to the fifth embodiment will be described below with reference to FIGS. 15 and 16.
  • the camera module 1D according to Embodiment 5 differs from the camera module 1B according to Embodiment 3 in the following configuration.
  • Each of the three voice coil motors 10 includes a coil 8A and a magnet 9, with the coil 8A below the magnet 9.
  • the coil 8A is provided on the holding substrate 5 in such a manner that the space inside the winding is formed with a size larger than the size of the magnetic sensor 7, and the magnetic sensor 7 is present in the space.
  • the voice coil motor 10 can be configured with the coil 8A and the magnet 9. Since the coil 8A is not interposed between the magnet 9 and the magnetic sensor 7, detection of the magnetic field by the magnetic sensor 7 is not hindered.
  • the same technical effects as those of the camera module 1B of Embodiment 3 described above can be obtained.
  • the coil 8A of the voice coil motor 10 is provided below the magnet 9, so that the size of the camera module 1D in the width direction can be further reduced.
  • the structure in which the coil 8A of the voice coil motor 10 is provided below the magnet 9 as shown in the fifth embodiment is similar to the structure provided with the four voice coil motors 10 shown in the first embodiment and the like. may be used.
  • Embodiment 6 In Embodiment 6, an example in which a drive source separate from the magnet 9 of the voice coil motor 10 as described above is provided for driving the lens holder 3A will be described.
  • FIG. 17 is a perspective view showing the internal structure of the case of the camera module 1E according to Embodiment 6.
  • FIG. FIG. 18 is a side view showing the internal structure of the case of camera module 1E according to the sixth embodiment.
  • FIG. 19 is a block diagram showing a configuration related to control of the lens holder 3A in the camera module 1E of Embodiment 6. As shown in FIG. The camera module 1E of Embodiment 6 will be described below with reference to FIGS. 17 to 19.
  • the camera module 1E according to Embodiment 6 differs from the camera module 1C according to Embodiment 4 in the following configuration.
  • a drive source other than magnets is provided to drive the lens holder 3A.
  • three ultrasonic motors 12 shown in FIG. 19 are used as drive sources instead of the three voice coil motors 10.
  • the driving sources instead of the three voice coil motors 10 are not limited to the three ultrasonic motors 12, and other driving sources such as three shape memory alloy motors may be used.
  • the magnetic sensor 7 detects a magnetic field to detect the positions of the three magnets 9A for position detection.
  • a driving section 104 that receives a control signal from the control section 100 and drives each of the three ultrasonic motors 12 is provided.
  • the three ultrasonic motors 12 are arranged at the same position as the voice coil motor 10, and the lens holder 3A is arranged in the direction of the optical axis with respect to the reference position. It is moved and driven to rotate about an axis perpendicular to the optical axis.
  • Three magnets 9A for position detection of the driving body by the detection unit are provided, and the magnetic sensor 7 detects magnetic fields to detect the positions of the three magnets 9A for position detection. Based on the detection result of the magnetic sensor 7, the control unit 100 can detect the displacement of the lens holder 3A from the reference position in the direction of the optical axis and the inclination of the lens holder 3A from the reference angle.
  • the configuration provided with a drive source separate from the magnet 9 of the voice coil motor 10 for driving the lens holder 3A may be used in the configuration provided with the four voice coil motors 10 shown in the first embodiment and the like. good.
  • the camera module 1E as shown in Embodiment 6 the following effects can be obtained.
  • the three magnetic sensors 7 below the three magnets 9, respectively the size of the structure on the side of the movable body is suppressed, so that the camera modules 1B, 1C, and 1D can be suppressed from increasing in size.
  • Three magnets 9 and three magnetic sensors 7 are common to both detecting the displacement of the lens holder 3A from the reference position in the direction of the optical axis and detecting the tilt of the lens holder 3 from the reference angle. , it is possible to suppress the complication of the structure of the camera modules 1B, 1C, and 1D.
  • the substrate on which the magnetic sensor 7 is arranged is not limited to the main substrate 6 or the holding substrate 5 as described above.
  • the substrate may be placed at any position below as long as the substrate is placed in a direction with the direction of the optical axis as the normal line.
  • the place where the upper holding member 31 is attached is not limited to the inner wall surface on the upper surface side of the case 2.
  • a mounting member such as a mounting substrate provided for holding the lens holders 3 and 3A, such as a mounting member provided below the inner wall on the upper surface side of the lens holder 2, may also be used.
  • the locations where the driving unit such as the voice coil motor 10 is arranged on the movable body such as the lens holders 3 and 3A are not limited to the four and three locations described above, but may be five or six locations. In addition, there may be three or more odd-numbered locations and four or more even-numbered locations.
  • the movable body is not limited to being held by holding members 31 provided at four positions. , 3 or 5 or more holding members 31 may be used to hold the movable body. Alternatively, a configuration may be adopted in which the lens holder 3 is suspended and held by magnetic force without using the holding member 31 .
  • the movable body is not limited to being held by holding members 31 provided at three positions. , a configuration in which the movable body is held by holding members 31 provided at four or more locations may be adopted. Alternatively, a configuration may be adopted in which the lens holder 3 is suspended and held by magnetic force without using the holding member 31 .
  • the magnetic sensor 7 is not limited to a sensor using a tunnel magnetoresistive element, but may be an anisotropic magnetoresistive element or a sensor made of another type of magnetoresistive element such as a giant magnetoresistive element. good.
  • the magnetic sensor 7 also has a detection axis in a direction perpendicular to the direction of the optical axis when using a sensor composed of these magnetoresistive elements.
  • the magnetic sensor 7 is not limited to a tunnel magnetoresistive element, and may be a Hall sensor using a Hall element. When using a Hall sensor, the magnetic sensor 7 has a detection axis in the same direction as the optical axis.
  • voice coil motors 10 (coils 8 and magnets 9) as driving units are arranged on the side surfaces of the lens holder 3 as a movable body at intervals. contains two magnets 9.
  • the detection unit includes four magnetic sensors 7 provided below the four magnets 9, respectively. The position in the direction of the optical axis is detected, and based on the detected positions of the four magnets 9, the displacement of the lens holder 3 as the movable body in the direction of the optical axis from the reference position and the lens holder as the movable body. The inclination from the reference angle of 3 is detected.
  • the size of the structure on the side of the lens holder 3 is suppressed, so the camera modules 1 and 1A can be suppressed from increasing in size.
  • Four magnets 9 and four magnetic sensors 7 are common to both detecting the displacement of the lens holder 3 from the reference position in the direction of the optical axis and detecting the inclination of the lens holder 3 from the reference angle. , it is possible to suppress the complication of the structure of the camera modules 1 and 1A.
  • the camera module 1 and 1A can be prevented from becoming complicated.
  • an image sensor 11 that receives light from the lens 4 is provided on the main substrate 6 on which the four magnetic sensors 7 are provided. Accordingly, by providing the four magnetic sensors 7 on the main substrate 6 on which the image sensor 11 is provided, it is possible to suppress the enlargement of the camera module 1 and to suppress the complication of the structure of the camera module 1. can be done.
  • the substrate on which the four magnetic sensors 7 are provided is the holding substrate 5 that holds the driving portion such as the voice coil motor 10 (magnet 9). Accordingly, by providing the four magnetic sensors 7 on the holding substrate 5 that holds the drive unit, it is possible to suppress an increase in the size of the camera module 1A and to suppress the complication of the structure of the camera module 1A. can.
  • Each of the four magnetic sensors 7 consists of a magnetoresistive element having a detection axis in a direction perpendicular to the direction of the optical axis. Thereby, the accuracy of the detection result of the strength of the magnetic field by the four magnetic sensors 7 can be improved.
  • each of the four magnetic sensors 7 partially overlaps with each of the corresponding four magnets 9 when viewed in plan from the direction of the optical axis. As a result, it is possible to improve the detection sensitivity of the strength of the magnetic field by the four magnetic sensors 7 composed of magnetoresistive elements having the detection axis in the direction perpendicular to the direction of the optical axis.
  • Each of the four magnetic sensors 7 has a detection axis in a direction perpendicular to the direction of the optical axis and in a direction parallel to the magnetization direction of the corresponding magnet.
  • the strength of the magnetic field can be detected by the four magnetic sensors 7 having detection axes in the direction perpendicular to the direction of the optical axis and in the direction parallel to the magnetization direction of the corresponding magnets.
  • each of the four magnets 9 is arranged so as to have four-fold rotational symmetry, and each of the four magnetic sensors 7 corresponds to the four magnets 9 and is four-fold rotationally symmetrical. displacement in the direction of the optical axis from the reference position of the lens holder 3 and inclination of the lens holder 3 from the reference angle based on the detected positions of the four magnets 9. can be detected.
  • the voice coil motor 10 (coils 8, 8A, magnet 9) as the drive section is arranged at intervals around the lens holder 3A as the movable body. and three magnets 9.
  • the detection unit includes three magnetic sensors 7 provided below the three magnets 9, respectively. The position in the direction of the optical axis is detected, and based on the detected positions of the three magnets 9, the displacement of the lens holder 3A as the movable body in the direction of the optical axis from the reference position, and the lens holder as the movable body. The inclination from the reference angle of 3A is detected.
  • the three magnetic sensors 7 are provided below the three magnets 9, respectively, the size of the structure on the side of the lens holder 3A is suppressed, so that the camera modules 1B, 1C, and 1D can be suppressed from increasing in size. can.
  • Three magnets 9 and three magnetic sensors 7 are common to both detecting the displacement of the lens holder 3A from the reference position in the direction of the optical axis and detecting the inclination of the lens holder 3A from the reference angle. , it is possible to suppress the complication of the structure of the camera modules 1 and 1A.
  • the camera module It is possible to suppress the complication of the structures of 1B, 1C, and 1D.
  • an image sensor 11 that receives light from the lens 4 is provided on the main substrate 6 on which the three magnetic sensors 7 are provided. Accordingly, by providing the three magnetic sensors 7 on the main substrate 6 on which the image sensor 11 is provided, it is possible to suppress the enlargement of the camera module 1 and to suppress the complication of the structure of the camera module 1. can be done.
  • the substrate on which the three magnetic sensors 7 are provided is the holding substrate 5 that holds the driving portion such as the voice coil motor 10 (magnet 9). Accordingly, by providing the three magnetic sensors 7 on the holding substrate 5 that holds the driving portion, it is possible to suppress the enlargement of the camera module 1C and to suppress the complication of the structure of the camera module 1C. can.
  • Each of the three magnetic sensors 7 consists of a magnetoresistive element having a detection axis in a direction perpendicular to the direction of the optical axis. Thereby, the accuracy of the detection result of the strength of the magnetic field by the three magnetic sensors 7 can be improved.
  • each of the three magnetic sensors 7 partially overlaps with each of the corresponding three magnets 9 when viewed in plan from the direction of the optical axis. As a result, it is possible to improve the magnetic field strength detection sensitivity of the three magnetic sensors 7 each composed of a magnetoresistive element having a detection axis in the direction perpendicular to the direction of the optical axis.
  • Each of the three magnetic sensors 7 has a detection axis in a direction perpendicular to the direction of the optical axis and in a direction parallel to the magnetization direction of the corresponding magnet. As a result, the strength of the magnetic field can be detected by the three magnetic sensors 7 having detection axes in the direction perpendicular to the direction of the optical axis and in the direction parallel to the magnetization direction of the corresponding magnets.
  • each of the three magnets 9 is arranged so as to have three-fold rotational symmetry, and each of the three magnetic sensors 7 corresponds to the three magnets 9 and has three-fold rotational symmetry.
  • displacement in the direction of the optical axis from the reference position of the lens holder 3A and inclination of the lens holder 3A from the reference angle based on the detected positions of the three magnets 9. can be detected.
  • the magnetic sensor 7 of Embodiments 1 to 6 is composed of a tunnel magnetoresistive element. As a result, the magnetic field detection sensitivity of the magnetic sensor 7 can be significantly improved.
  • the drive unit of Embodiments 1 to 5 includes a voice coil motor 10 that drives the lens holder using a magnet. Thereby, the voice coil motor 10 can drive the lens holder.
  • the drive unit of Embodiment 6 includes an ultrasonic motor 12 that drives the lens holder. Thereby, the lens holder can be driven by the ultrasonic motor 12 .
  • Embodiments 1 and 2 when the position and tilt of the lens holder 3 are detected based on the magnetic field detection results of the four magnetic sensors 7, as in Embodiments 3 and 5, Compared to the case where the position and tilt of the lens holder 3A are detected based on the magnetic field detection results of the three magnetic sensors 7, the determination of the detection results of the position and tilt of the lens holder 3 can be facilitated.
  • the lens holder 3A is driven by the three voice coil motors 10 as in Embodiments 3 and 5
  • the lens holder 3A is driven by the four voice coil motors 10 as in Embodiments 1 and 2.
  • the structure for driving the lens holder 3 can be simplified.

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Abstract

駆動部であるボイスコイルモータ（１０）が、可動体であるレンズホルダ（３）の周りの側面に間隔を空けて配置された４つの磁石（９）を含み、検出部が、４つの磁石（９）の下方にそれぞれ設けられた４つの磁気センサ（７）を含む。検出部は、４つの磁気センサ（７）各々によって検出された磁界の強さに基づき、対応する磁石（９）の光軸の方向の位置を検出し、検出された４つの磁石（９）の位置に基づいて、レンズホルダ（３）の基準位置から光軸の方向への変位、および、レンズホルダ（３）の基準角度からの傾きを検出する。

Description

カメラモジュール
　本開示は、カメラモジュールに関する。
　たとえばスマートフォン等の撮像機能を有する装置に設けられたカメラモジュールには、オートフォーカス（Ａｕｔｏ　Ｆｏｃｕｓ）機能、および、光学式手振れ補正（Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）機能を備えたものがある。
　特開２０１９－３１４８号公報（特許文献１）に開示されたカメラモジュールにおいては、レンズ部を光軸方向に移動させるオートフォーカス用のボイスコイルモータと、レンズ部を光軸方向に直交する方向に移動させる光学式手振れ補正用のボイスコイルモータとがカメラモジュールの側面に設けられている。そして、特許文献１のカメラモジュールでは、さらに、レンズ部の位置を検出するために用いる磁石およびセンサがカメラモジュールの側面に設けられている。
特開２０１９－３１４８号公報
　しかし、特許文献１のような従来のカメラモジュールでは、カメラモジュールの側面において、オートフォーカス用のボイスコイルモータ、光学式手振れ補正用のボイスコイルモータ、レンズ部の位置検出用の磁石、および、レンズ部の位置検出用のセンサ等の各種構造が設けられているので、構造が複雑化するとともに大型化するという問題があった。
　本開示は、上記の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、カメラモジュールの構造について、複雑化を抑制するとともに大型化を抑制することである。
　本開示のある局面に係るカメラモジュールは、可動体と、駆動部と、検出部とを備える。可動体は、光学素子が配置される。駆動部は、可動体を駆動する。検出部は、可動体および駆動部の下方において、光軸の方向を法線とする方向に配置された基板上に設けられ、可動体の基準位置に対する光軸の方向の変位、および、可動体の光軸に対する基準角度からの傾きを検出する。駆動部は、可動体の周りの側面に間隔を空けて配置された４つの磁石を含む。検出部は、４つの磁石の下方にそれぞれ設けられた４つの磁気センサを含み、４つの磁気センサ各々によって検出された磁界の強さに基づき、対応する磁石の光軸の方向の位置を検出し、検出された４つの磁石の位置に基づいて、可動体の基準位置から光軸の方向への変位、および、可動体の基準角度からの傾きを検出する。
　本開示の他の局面に係るカメラモジュールは、可動体と、駆動部と、検出部とを備える。可動体は、光学素子が配置される。駆動部は、可動体を駆動する。検出部は、可動体および駆動部の下方において、光軸の方向を法線とする方向に配置された基板上に設けられ、可動体の基準位置に対する光軸の方向の変位、および、可動体の光軸に対する基準角度からの傾きを検出する。駆動部は、可動体の周りの側面に間隔を空けて配置された３つの磁石を含む。検出部は、３つの磁石の下方にそれぞれ設けられた３つの磁気センサを含み、３つの磁気センサ各々によって検出された磁界の強さに基づき、対応する磁石の光軸の方向の位置を検出し、検出された３つの磁石の位置に基づいて、可動体の基準位置から光軸の方向への変位、および、可動体の基準角度からの傾きを検出する。
　本開示のある局面に係るカメラモジュールによれば、駆動部に含まれ、可動体の周りの側面に間隔を空けて配置された４つの磁石の下方にそれぞれ設けられた４つの磁気センサ各々によって検出された磁界の強さに基づき、対応する磁石の光軸の方向の位置が検出されるので、可動体の側方における構造のサイズが抑制されることにより、カメラモジュールの大型化を抑制することができる。そして、可動体の基準位置から光軸の方向への変位を検出すること、および、可動体の基準角度からの傾きを検出することの両方について、４つの磁石および４つの磁気センサが共通で用いられるので、カメラモジュールの構造の複雑化を抑制することができる。
　本開示の他の局面に係るカメラモジュールによれば、駆動部に含まれ、可動体の周りの側面に間隔を空けて配置された３つの磁石の下方にそれぞれ設けられた３つの磁気センサ各々によって検出された磁界の強さに基づき、対応する磁石の光軸の方向の位置が検出されるので、可動体の側方における構造のサイズが抑制されることにより、カメラモジュールの大型化を抑制することができる。そして、可動体の基準位置から光軸の方向への変位を検出すること、および、可動体の基準角度からの傾きを検出することの両方について、３つの磁石および３つの磁気センサが共通で用いられるので、カメラモジュールの構造の複雑化を抑制することができる。
実施の形態１におけるカメラモジュール１の斜視図である。 実施の形態１におけるカメラモジュール１のケース２の内部構造を示す斜視図である。 実施の形態１におけるカメラモジュール１のケース２の内部構造を示す側面図である。 実施の形態１におけるカメラモジュール１の駆動部および検出部の配置状態を示す斜視図である。 実施の形態１におけるレンズホルダ３の駆動部および検出部の配置状態を示す側面図である。 実施の形態１におけるレンズホルダ３の駆動部および検出部の配置状態を示す平面図である。 実施の形態１におけるレンズホルダ３の駆動制御状態を示す駆動部および検出部の側面図である。 実施の形態１のカメラモジュール１におけるレンズホルダ３の制御に関わる構成を示すブロック図である。 実施の形態２におけるカメラモジュール１Ａのケース２の内部構造を示す側面図である。 実施の形態２におけるレンズホルダ３の駆動部および検出部の配置状態を示す側面図である。 実施の形態３におけるカメラモジュール１Ｂのケースの内部構造を示す斜視図である。 実施の形態３におけるカメラモジュール１Ｂのケースの内部構造を示す側面図である。 実施の形態３のカメラモジュール１Ｂにおけるレンズホルダ３Ａの制御に関わる構成を示すブロック図である。 実施の形態４におけるカメラモジュール１Ｃのケース２の内部構造を示す側面図である。 実施の形態５におけるカメラモジュール１Ｄのケースの内部構造を示す斜視図である。 実施の形態５におけるカメラモジュール１Ｄのケースの内部構造を示す側面図である。 実施の形態６におけるカメラモジュール１Ｅのケースの内部構造を示す斜視図である。 実施の形態６におけるカメラモジュール１Ｅのケースの内部構造を示す側面図である。 実施の形態６のカメラモジュール１Ｅにおけるレンズホルダ３Ａの制御に関わる構成を示すブロック図である。
　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
　［実施の形態１］
　（カメラモジュール１の外部構造）
　図１は、実施の形態１におけるカメラモジュール１の斜視図である。
　以下のカメラモジュール１の説明においては、レンズ４を上に向けた態様のカメラモジュール１について、便宜上、上下関係等の位置関係を説明する。
　図１に示すように、カメラモジュール１は、外観において、ケース２とレンズホルダ３とを含む。ケース２は立方体形状であり、１つの面に円形の穴２０が形成されている。レンズホルダ３は、光学素子としてのレンズ４が配置される移動体である。レンズホルダ３は、ケース２の穴２０からレンズ４が配置された一部の部材が外部に突出する態様でケース２の内部に収納されている。
　レンズホルダ３は、ケース２の内部において、たとえばレンズ４の光学軸と同じ方向に直線移動が可能であり、レンズ４の光学軸と直交する軸の周りに回動することにより光学軸から傾く移動が可能である。
　（カメラモジュール１の内部構造）
　図２は、実施の形態１におけるカメラモジュール１のケース２の内部構造を示す斜視図である。図３は、実施の形態１におけるカメラモジュール１のケース２の内部構造を示す側面図である。図４は、実施の形態１におけるカメラモジュール１の駆動部および検出部の配置状態を示す斜視図である。
　以下においては、図２～図４を参照して、カメラモジュール１の内部構造を説明する。
　カメラモジュール１は、ケース２の内部において、レンズホルダ３、保持部材３１、保持基板５、主基板６、ボイスコイルモータ１０（コイル８、磁石９）、磁気センサ７、および、イメージセンサ１１等の構成物を含む。
　主基板６は、カメラモジュール１の内部空間における下部に取り付けられている。主基板６は、レンズ４が基準状態にある場合の光軸に対して、光軸の方向を法線とする方向、言い換えると、光軸の方向に対して垂直な方向に配置される。主基板６は、カメラモジュール１の駆動制御等のカメラモジュール１に関する各種の制御を実行するための各種の電子部品が設けられる基板である。
　保持基板５は、カメラモジュール１の内部空間において主基板６よりも上方に取り付けられている。保持基板５は、レンズ４が基準状態にある場合の光軸に対して、光軸の方向を法線とする方向、言い換えると、光軸の方向に対して垂直な方向に配置される。保持基板５と主基板６とは、平行に設けられている。保持基板５は、レンズホルダ３を保持するための基板である。
　レンズホルダ３は、レンズ４が配置される上部３２側の形状が円錐台形の台状であり、レンズ４が配置されない下部３３側の形状が光軸の方向から平面視した場合に八角形の台状の形状である。レンズホルダ３の下部３３の八角形の形状は、光軸の方向から平面視した場合に、正方形の４つの頂点の近傍を切り取った形で八角形となったような形状である。より具体的に、レンズホルダ３の下部３３の八角形の形状は、正方形の４つの頂点の近傍を切り取った部分の４辺（以下、短辺部という）の長さよりも、その他の４辺（以下、長辺部という）の長さが長いような形状である。
　レンズホルダ３の各短辺部の側面においては、側面の上部と下部とに、一対の保持部材３１の一端部が取り付けられている。保持部材３１は、板バネ状の弾性部材である。レンズホルダ３の４つの短辺部の側面の下部に取り付けられた保持部材３１は、他端部がそれぞれ保持基板５における４箇所の隅部に取り付けられている。
　このように、レンズホルダ３は、下部の保持部材３１が４箇所で保持基板５に取り付けられ、上部の保持部材３１がケース２の上面側の内壁面に４箇所で取り付けられることにより、ケース２の内部において保持されている。
　保持部材３１は、各短辺部の側面の上部に取り付けられたものと、各短辺部の側面の下部に取り付けられたものとで一対となる保持部材３１である。このように、レンズホルダ３は、下部の保持部材３１が４箇所で保持基板５に取り付けられ、上部の保持部材３１がケース２の上面側の内壁面に４箇所で取り付けられることにより、ケース２の内部において保持部材３１により保持されている。レンズホルダ３を保持する保持部材３１が弾性部材であるため、レンズホルダ３は、ボイスコイルモータ１０により駆動される場合に、保持部材３１の弾性力に抗して、基準位置としての初期位置から光軸の方向に移動することが可能であり、光軸に対して直交する軸を中心として回動して光軸に対して０度の角度である基準角度に対して傾くことが可能な移動体としての機能を有する。
　レンズホルダ３の各長辺部の側面においては、磁石９が設けられている。これにより、レンズホルダ３の周りの側面は、４つの磁石９が間隔を空けて配置されている。ケース２の側面の内壁面におけるコイル取り付け部２１においては、各磁石９に対向する位置にコイル８が取り付けられている。これにより、ケース２の側面の内壁面には、４つのコイル８がそれぞれ４つの磁石９と対向するように、間隔を空けて配置されている。一対の磁石９およびコイル８は、ボイスコイルモータ（Ｖｏｉｃｅ　Ｃｏｉｌ　Ｍｏｔｏｒ）１０を構成するものである。
　このように、レンズホルダ３の各長辺部の側面方向においては、磁石９およびコイル８を含むボイスコイルモータ１０が設けられている。したがって、ケース２の内部には、レンズホルダ３の周りに、間隔を空けて配置された４つの磁石および４つのコイル８よりなる４つのボイスコイルモータ１０が配置されている。４つのボイスコイルモータ１０は、移動体であるレンズホルダ３を駆動する駆動部として設けられている。
　このように、レンズホルダ３の各長辺部の側面方向においては、磁石９およびコイル８を含む駆動部としてのボイスコイルモータ１０が設けられている。したがって、ケース２の内部には、レンズホルダ３の周りに、間隔を空けて配置された４つの磁石９および４つのコイル８よりなる４つのボイスコイルモータ１０が配置されている。
　主基板６上には、イメージセンサ１１と、４つの磁気センサ７とが設けられている。イメージセンサ１１は、レンズ４のような光学素子から光を受け、受けた光を電気信号に変換する。磁気センサ７は、トンネル磁気抵抗（ＴＭＲ：Ｔｕｎｎｅｌ　Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子よりなる。トンネル磁気抵抗素子は、異方性磁気抵抗（ＡＭＲ：Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ　Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子、および、巨大磁気抵抗（ＧＭＲ：Ｇｉａｎｔ　Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子と比べて、磁気センサとしての感度が極めて高い。
　主基板６上において、４つの磁気センサ７は、レンズホルダ３の周りに間隔を空けて配置された４つの磁石の下方にそれぞれ設けられている。４つの磁気センサ７各々は、磁界の強さを検出する。４つの磁気センサ７は、レンズホルダ３の基準位置に対する光軸の方向の変位、および、レンズホルダ３の光軸に対する基準角度からの傾きを検出する検出部に含まれる。レンズホルダ３の基準位置は、レンズホルダ３が移動制御されてない場合の初期位置である。レンズホルダ３の基準角度は、レンズホルダ３の中心軸の方向が、光軸の方向と同じ方向となる角度である。
　検出部は、４つの磁気センサ７各々によって検出された磁界の強さに基づき、対応する磁石の光軸の方向の位置を検出する。検出部は、レンズホルダ３の周りに配置された４つの磁石９の位置の検出結果に基づいて、レンズホルダ３について、光軸の方向の基準位置に対する位置、および、光軸に対する基準角度からの傾きを検出することができる。このように、レンズホルダ３の基準位置から光軸の方向への変位を検出すること、および、レンズホルダ３の基準角度からの傾きを検出することの両方について、４つの磁石９および４つの磁気センサ７が共通で用いられる。また、このように、磁石９がレンズホルダ３の駆動と、レンズホルダ３の基準位置に対する光軸の方向の変位、および、レンズホルダ３の光軸に対する基準角度からの傾きの検出とに共通使用される。
　（レンズホルダ３の駆動部および検出部の配置）
　図５は、実施の形態１におけるレンズホルダ３の駆動部および検出部の配置状態を示す側面図である。図６は、実施の形態１におけるレンズホルダ３の駆動部および検出部の配置状態を示す平面図である。以下においては、図５および図６を参照して、レンズホルダ３の駆動部および検出部の配置を説明する。
　各ボイスコイルモータ１０においては、磁石９とコイル８とが一定の距離を隔てて対向配置されている。４つの磁石９の各々は、レンズホルダ３の側面において、４回回転対称性を有するように配置されている。４つの磁気センサの各々は、主基板６上において、４つの磁石９に対応して４回回転対称性を有するように配置されている。
　４つの磁気センサ７の各々は、光軸の方向から平面視した場合に、対応する４つの磁石９のそれぞれと部分的に重なっている。より具体的に、４つの磁気センサ７の各々は、主基板６上において、４つの磁石９のそれぞれの直下に配置されている。
　４つの磁気センサ７の各々は、光軸と直交する方向の一軸方向に磁界の検出強度が高い。たとえば、４つの磁気センサ７の各々は、光軸と直交し、対応する磁石の着磁方向と平行な方向に磁界の検出強度が高い。４つの磁気センサ７の各々は、たとえば図５に破線の矢印で示すような磁石９による磁界を検出する。
　（レンズホルダ３の駆動制御）
　図７は、実施の形態１におけるレンズホルダ３の駆動制御状態を示す駆動部および検出部の側面図である。
　図８に示すような制御部１００が、各コイル８に通電する電流の方向および電流値を制御することにより、磁石９とコイル８との間に、図中の直線の破線矢印に示すような、光軸の上方向または下方向に磁石９が直線移動する力を発生させることができる。たとえば、制御部１００が、４つのコイル８のすべてに通電する電流の方向および電流値を同じとすることにより、レンズホルダ３を光軸に沿って基準位置よりも上方向または下方向に直線的に移動させる制御をすることで、オートフォーカス（Ａｕｔｏ　Ｆｏｃｕｓ）機能を実現することができる。
　制御部１００は、４つのコイル８のそれぞれに通電する電流の方向および電流値を調整する制御をすることにより光軸と直交する方向を回転軸として、図中の円弧状の破線矢印に示すような方向にレンズホルダ３を回動させて、基準角度に対して傾く力を発生させることができる。たとえば、４つのコイル８のうち、対向する２つのコイル８が上下逆方向に動くように、通電する電流の方向および電流値を調整する制御をすることにより、光軸と直交する方向を回転軸としてレンズホルダ３を回動させることができる。このようなレンズホルダ３の動作制御により、光学式手振れ補正（Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）機能を実現することができる。
　制御部１００は、検出部の一部として機能する。制御部１００は、４つの磁気センサ７各々により検出された電界の強さに基づいて、４つの磁石９の位置を検出することができるので、その検出された４つの磁石９の位置関係により、レンズホルダ３について、基準位置から光軸の方向への変位、および、基準角度からの傾きを検出することができる。
　（レンズホルダ３の制御構成）
　図８は、実施の形態１のカメラモジュール１におけるレンズホルダ３の制御に関わる構成を示すブロック図である。図８において、図１～図７で説明した構成については、同一番号が付されている。
　制御部１００は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）１０１と、メモリ１０２（ＲＯＭ（Read　Only　Memory）およびＲＡＭ（Random　Access　Memory））とに加え、各種信号を入出力するための入出力バッファ（図示せず）等を含んで構成される。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭ等に展開して実行する。ＲＯＭに格納されるプログラムは、制御部１００の処理手順が記されたプログラムである。制御部１００は、これらのプログラムに従って、カメラモジュール１における機器の制御を実行する。このような制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。制御部１００は、たとえば主基板６上に設けられている。なお、制御部１００は、保持基板５上に設けられてもよい。
　制御部１００には、４つの磁気センサ７から磁界を検出した検出信号が入力される。制御部１００は、入力された検出信号に基づいて、４つの磁気センサ７により検出された磁界の検出結果に基づいて、４つの磁石９の位置を検出する。制御部１００では、レンズホルダ３の基準位置に対する変位、および、基準角度に対する傾きを検出する。駆動部１０３は、４つのコイル８に電流を供給することにより、ボイスコイルモータ１０を駆動する回路である。制御部１００および駆動部１０３は、たとえば、主基板６上に設けられる。
　制御部１００は、オートフォーカス機能のためにレンズホルダ３を移動させる場合、または、学式手振れ補正機能のためにレンズホルダ３を基準角度に対して傾ける場合に、制御信号を駆動部１０３に与えて、駆動部１０３から４つのコイル８に電流を通電することにより、ボイスコイルモータ１０を駆動する。制御部１００は、個別に電流の向きおよび電流値を制御する制御信号を駆動部１０３に与えることにより、４つのコイル８に通電する電流について、個別に電流の向きおよび電流値を制御し、ボイスコイルモータ１０を制御する。
　制御部１００は、４つのコイル８のすべてに通電する電流の方向および電流値を同じとすることにより、前述のようにオートフォーカス機能を実現する制御を実行する。制御部１００は、４つのコイル８のそれぞれに通電する電流の方向および電流値を調整する制御をすることにより、前述のように、光学式手振れ補正機能を実現する制御を実行する。
　以上に説明した実施の形態１においては、次のような効果を得ることができる。４つの磁気センサ７が４つの磁石９の下方にそれぞれ設けられることにより、レンズホルダ３の側方における構造のサイズが抑制されるので、カメラモジュール１，１Ａの大型化を抑制することができる。レンズホルダ３の基準位置から光軸と同じ軸の方向への変位を検出すること、および、レンズホルダ３の基準角度からの傾きを検出することの両方について、４つの磁石９および４つの磁気センサ７が共通で用いられるので、カメラモジュール１，１Ａの構造の複雑化を抑制することができる。磁石９がレンズホルダ３の駆動と、レンズホルダ３の基準位置に対する光軸の方向の変位、および、レンズホルダ３の光軸に対する基準角度からの傾きの検出とに共通使用されるので、カメラモジュール１，１Ａの構造の複雑化を抑制することができる。
　［実施の形態２］
　実施の形態２においては、４つの磁気センサ７を含む検出部が設けられた基板が、ボイスコイルモータ１０を含む駆動部を保持する保持基板５である例を説明する。
　図９は、実施の形態２におけるカメラモジュール１Ａのケース２の内部構造を示す側面図である。図１０は、実施の形態２におけるレンズホルダ３の駆動部および検出部の配置状態を示す側面図である。以下、図９および図１０を参照して、実施の形態２のカメラモジュール１Ａを説明する。
　実施の形態２におけるカメラモジュール１Ａが、実施の形態１におけるカメラモジュール１と異なるのは、４つの磁気センサ７を含む検出部が、ボイスコイルモータ１０を含む駆動部を保持する保持基板５上に設けられていることである。制御部１００は、たとえば、保持基板５上に設けられている。なお、制御部１００は主基板６に設けられてもよい。
　このように４つの磁気センサ７を含む検出部が保持基板５上に設けられた実施の形態２のカメラモジュール１Ａにおいては、前述した実施の形態１のカメラモジュール１と同様の技術的効果を得ることができる。そして、実施の形態２のカメラモジュール１Ａでは、主基板６上に設ける部品の配置スペースに余裕を持たせることができる。
　［実施の形態３］
　実施の形態３においては、レンズホルダに３つのボイスコイルモータを設け、実施の形態１と同様にオートフォーカス機能および光学式手振れ補正機能を実現するカメラモジュール１Ｂを説明する。
　（カメラモジュール１Ｂの外部構造）
　実施の形態３におけるカメラモジュール１Ｂの外部構造は、図１に示すカメラモジュール１の外部構造と同様である。
　（カメラモジュール１Ｂの内部構造）
　図１１は、実施の形態３におけるカメラモジュール１Ｂのケースの内部構造を示す斜視図である。図１２は、実施の形態３におけるカメラモジュール１Ｂのケースの内部構造を示す側面図である。
　図１２に示すように、レンズホルダ３Ａは、レンズ４が配置される上部３２Ａと、レンズ４が配置されない下部３３Ａとを含むが、図１１では、磁気センサ７の配置状態を示すために、上部３２Ａの記載が省略されている。図１１においては、保持基板５および主基板６についても記載が省略されている。
　実施の形態３におけるカメラモジュール１Ｂが、実施の形態１におけるカメラモジュール１と異なるのは、次のような構成である。レンズホルダ３Ａの下部３３Ａの形状が、光軸の方向から平面視した場合に六角形の台状の形状である。レンズホルダ３Ａの下部３３Ａの側面において、一対の保持部材３１が３箇所に設けられている。磁石９およびコイル８を含むボイスコイルモータ１０が、３箇所に設けられている。磁気センサ７が、３箇所に設けられている。
　保持基板５は、カメラモジュール１Ｂの内部空間において主基板６よりも上部に取り付けられている。保持基板５は、レンズ４が基準状態にある場合の光軸に対して、光軸の方向を法線とする方向、言い換えると、光軸の方向に対して垂直な方向に配置される。これにより、保持基板５と主基板６とは、平行に設けられている。保持基板５は、レンズホルダ３Ａを保持するための基板である。
　レンズホルダ３Ａは、レンズ４が配置される上部３２Ａ側の形状が円錐台形の台状であり、レンズ４が配置されない下部３３Ａ側の形状が光軸の方向から平面視した場合に六角形の台状の形状である。
　レンズホルダ３Ａでの６つ側面においては、一対の保持部材３１と、磁石９およびコイル８を含むボイスコイルモータ１０とが交互に設けられている。レンズホルダ３Ａの３つの側面において、下部に取り付けられた３つの保持部材３１は、他端部がそれぞれ保持基板５において３箇所で取り付けられている。
　レンズホルダ３Ａの３つの側面において、上端部に取り付けられた３つの保持部材３１は、他端部が図１に示すケース２の上面側の内壁面において、３箇所で取り付けられている。
　このように、レンズホルダ３Ａは、下部の保持部材３１が３箇所で保持基板５に取り付けられ、上部の保持部材３１がケース２の上面側の内壁面に３箇所で取り付けられることにより、ケース２の内部において保持されている。
　レンズホルダ３Ａの他の３つの側面においては、磁石９が設けられている。これにより、レンズホルダ３Ａの周りの側面は、３つの磁石９が間隔を空けて配置されている。ケース２の側面の内壁面におけるコイル取り付け部（図示省略）においては、各磁石９に対向する位置にコイル８が取り付けられている。これにより、ケース２の側面の内壁面には、３つのコイル８がそれぞれ３つの磁石９と対向するように、間隔を空けて配置されている。一対の磁石９およびコイル８は、ボイスコイルモータ１０を構成するものである。
　このように、レンズホルダ３Ａの側面方向においては、磁石９およびコイル８を含むボイスコイルモータ１０が設けられている。したがって、カメラモジュール１Ｂのケースの内部には、レンズホルダ３Ａの周りに、間隔を空けて配置された３つの磁石および３つのコイル８よりなる３つのボイスコイルモータ１０が配置されている。３つのボイスコイルモータ１０は、移動体であるレンズホルダ３Ａを駆動する駆動部として設けられている。
　このように、レンズホルダ３Ａの側面方向においては、磁石９およびコイル８を含むボイスコイルモータ１０が設けられている。したがって、ケース２の内部には、レンズホルダ３Ａの周りに、間隔を空けて配置された３つの磁石９および３つのコイル８よりなる３つのボイスコイルモータ１０が配置されている。
　主基板６上には、イメージセンサ１１と、３つの磁気センサ７が設けられている。
　主基板６上において、３つの磁気センサ７は、レンズホルダ３Ａの周りに間隔を空けて配置された３つの磁石の下方にそれぞれ設けられている。３つの磁気センサ７各々は、磁界の強さを検出する。３つの磁気センサ７は、レンズホルダ３Ａの基準位置に対する光軸の方向の変位、および、前記可動体の光軸に対する基準角度からの傾きを検出する検出部に含まれる。
　検出部は、３つの磁気センサ７各々によって検出された磁界の強さに基づき、対応する磁石の光軸の方向の位置を検出する。検出部は、レンズホルダ３Ａの周りに配置された３つの磁石９の位置の検出結果に基づいて、レンズホルダ３Ａについて、光軸の方向の基準位置に対する位置、および、光軸に対する基準角度からの傾きを検出することができる。このように、レンズホルダ３Ａの基準位置から光軸の方向と同じ方向への変位を検出すること、および、レンズホルダ３Ａの基準角度からの傾きを検出することの両方について、３つの磁石９および３つの磁気センサ７が共通で用いられる。また、磁石９がレンズホルダ３Ａの駆動と、レンズホルダ３Ａの基準位置に対する光軸の方向の変位、および、レンズホルダ３Ａの光軸に対する基準角度からの傾きの検出とに共通使用される。
　（レンズホルダ３Ａの駆動部および検出部の配置）
　各ボイスコイルモータ１０においては、磁石９とコイル８とが一定の距離を隔てて対向配置されている。３つの磁石９の各々は、レンズホルダ３Ａの側面において、３回回転対称性を有するように配置されている。３つの磁気センサの各々は、主基板６上において、３つの磁石に対応して３回回転対称性を有するように配置されている。
　３つの磁気センサ７の各々は、光軸の方向から平面視した場合に、対応する３つの磁石９のそれぞれと部分的に重なっている。より具体的に、３つの磁気センサ７の各々は、主基板６上において、３つの磁石９のそれぞれの直下に配置されている。
　３つの磁気センサ７の各々は、光軸と直交する方向の一軸方向に磁界の検出強度が高い。たとえば、３つの磁気センサ７の各々は、光軸と直交し、対応する磁石の着磁方向と平行な方向に磁界の検出強度が高い。３つの磁気センサ７の各々は、磁石９による磁界を検出する。
　（レンズホルダ３Ａの駆動制御）
　図１３に示すような制御部１００が、各コイル８に通電する電流の方向および電流値を制御することにより、磁石９とコイル８との間に、光軸の上方向または下方向に磁石９が直線移動する力を発生させることができる。たとえば、制御部１００が、３つのコイル８のすべてに通電する電流の方向および電流値を同じとすることにより、レンズホルダ３Ａを光軸に沿って基準位置よりも上方向または下方向に直線的に移動させる制御をすることで、オートフォーカス機能を実現することができる。
　制御部１００は、３つのコイル８のそれぞれに通電する電流の方向および電流値を調整する制御をすることにより、光軸と直交する方向を回転軸としてレンズホルダ３Ａを回動させて、基準角度に対して傾ける力を発生させることができる。たとえば、３つの磁石９の位置が検出できれば、３つの磁石９の位置を含む面を決定することができ、レンズホルダ３Ａについて、光軸の方向の基準位置からの変位、および、基準角度からの傾きを一義に決定することができる。したがって、３つのコイル８について、通電する電流の方向および電流値を調整する制御をすることにより、光軸と直交する方向を回転軸としてレンズホルダ３Ａを回動させることができる。このようなレンズホルダ３Ａの動作制御により、光学式手振れ補正機能を実現することができる。
　制御部１００は、検出部の一部として機能する。制御部１００は、３つの磁気センサ７各々により検出された電界の強さに基づいて、３つの磁石９の位置を検出することができるので、その検出された３つの磁石９の位置関係により、レンズホルダ３Ａについて、基準位置から光軸の方向への変位、および、基準角度からの傾きを検出することができる。
　（レンズホルダ３Ａの制御構成）
　図１３は、実施の形態３のカメラモジュー１Ｂにおけるレンズホルダ３Ａの制御に関わる構成を示すブロック図である。図１３において、図１１および図１２で説明した構成については、同一番号が付されている。
　図１３のレンズホルダ３Ａの制御に関わる構成が、図８のレンズホルダ３Ａの制御に関わる構成と異なるのは、次の事項である。制御部１００には、３つの磁気センサ７から検出信号が入力される。駆動部１０３は、３つのコイル８に電流を供給することにより、ボイスコイルモータ１０を駆動する。
　制御部１００は、制御信号を駆動部１０３に与えて、駆動部１０３から３つのコイル８に電流を通電することにより、ボイスコイルモータ１０を駆動する。制御部１００は、個別に電流の向きおよび電流値を制御する制御信号を駆動部１０３に与えることにより、３つのコイル８に通電する電流について、個別に電流の向きおよび電流値を制御し、ボイスコイルモータ１０を制御する。
　制御部１００は、３つのコイル８のすべてに通電する電流の方向および電流値を同じとすることにより、前述のようにオートフォーカス機能を実現する制御を実行する。制御部１００は、３つのコイル８のそれぞれに通電する電流の方向および電流値を調整する制御をすることにより、前述のように、光学式手振れ補正機能を実現する制御を実行する。
　以上に説明した実施の形態３においては、次のような効果を得ることができる。３つの磁気センサ７が３つの磁石９の下方にそれぞれ設けられることにより、レンズホルダ３Ａの側方における構造のサイズが抑制されるので、カメラモジュール１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの大型化を抑制することができる。レンズホルダ３Ａの基準位置から光軸の方向への変位を検出すること、および、レンズホルダ３Ａの基準角度からの傾きを検出することの両方について、３つの磁石９および３つの磁気センサ７が共通で用いられるので、カメラモジュール１，１Ａの構造の複雑化を抑制することができる。磁石９がレンズホルダ３Ａの駆動と、レンズホルダ３Ａの基準位置に対する光軸の方向の変位、および、レンズホルダ３Ａの光軸に対する基準角度からの傾きの検出とに共通使用されるので、カメラモジュール１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの構造の複雑化を抑制することができる。
　［実施の形態４］
　実施の形態４においては、３つの磁気センサ７を含む検出部が設けられた基板が、ボイスコイルモータ１０を含む駆動部を保持する保持基板５である例を説明する。
　図１４は、実施の形態４におけるカメラモジュール１Ｃのケース２の内部構造を示す側面図である。以下、図１４を参照して、実施の形態４のカメラモジュール１Ｃを説明する。
　実施の形態４におけるカメラモジュール１Ｃが、実施の形態３におけるカメラモジュール１Ｂと異なるのは、３つの磁気センサ７を含む検出部が、ボイスコイルモータ１０を含む駆動部を保持する保持基板５上に設けられていることである。制御部１００は、たとえば、保持基板５上に設けられている。なお、制御部１００は主基板６に設けられてもよい。
　このように３つの磁気センサ７を含む検出部が保持基板５上に設けられた実施の形態４のカメラモジュール１Ｃにおいては、前述した実施の形態３のカメラモジュール１Ｂと同様の技術的効果を得ることができる。そして、実施の形態４のカメラモジュール１Ｃでは、主基板６上に設ける部品の配置スペースに余裕を持たせることができる。
　［実施の形態５］
　実施の形態５においては、ボイスコイルモータ１０のコイル８Ａが磁石９の下側に設けられた例を説明する。
　図１５は、実施の形態５におけるカメラモジュール１Ｄのケースの内部構造を示す斜視図である。図１６は、実施の形態５におけるカメラモジュール１Ｄのケースの内部構造を示す側面図である。以下、図１５および図１６を参照して、実施の形態５のカメラモジュール１Ｄを説明する。
　実施の形態５におけるカメラモジュール１Ｄが、実施の形態３におけるカメラモジュール１Ｂと異なるのは、次の構成である。３つのボイスコイルモータ１０の各々が、コイル８Ａおよび磁石９を含み、コイル８Ａが磁石９の下側に設けられている。コイル８Ａは、巻き線の内側の空間が、磁気センサ７の大きさよりも大きいサイズで形成されており、当該空間内に磁気センサ７が存在する態様で、保持基板５上に設けられている。
　このような実施の形態５の構成によれば、コイル８Ａおよび磁石９によりボイスコイルモータ１０を構成することができる。そして、コイル８Ａが磁石９と磁気センサ７との間に介在しないので、磁気センサ７による磁界の検出が阻害されない。
　このような実施の形態５のカメラモジュール１Ｄについては、前述した実施の形態３のカメラモジュール１Ｂと同様の技術的効果を得ることができる。そして、実施の形態５のカメラモジュール１Ｄでは、ボイスコイルモータ１０のコイル８Ａが磁石９の下側に設けられていることにより、カメラモジュール１Ｄの幅方向のサイズをさらに小型化することができる。
　なお、実施の形態５に示したような、ボイスコイルモータ１０のコイル８Ａが磁石９の下側に設けられる構造は、実施の形態１等に示した４つのボイスコイルモータ１０を備えた構成に用いてもよい。
　［実施の形態６］
　実施の形態６においては、レンズホルダ３Ａを駆動するために、前述したようなボイスコイルモータ１０の磁石９とは別の駆動源を備えた例を説明する。
　図１７は、実施の形態６におけるカメラモジュール１Ｅのケースの内部構造を示す斜視図である。図１８は、実施の形態６におけるカメラモジュール１Ｅのケースの内部構造を示す側面図である。図１９は、実施の形態６のカメラモジュール１Ｅにおけるレンズホルダ３Ａの制御に関わる構成を示すブロック図である。以下、図１７～図１９を参照して、実施の形態６のカメラモジュール１Ｅを説明する。
　実施の形態６におけるカメラモジュール１Ｅが、実施の形態４におけるカメラモジュール１Ｃと異なるのは、次の構成である。
　図１７および図１８に示すように、３つのボイスコイルモータ１０の代わりに、レンズホルダ３Ａを駆動するために磁石とは別の駆動源が設けられる。
　図１７および図１８に示すように、３つのボイスコイルモータ１０の代わりの駆動源としては、図１９に示す３つの超音波モータ１２が用いられる。なお、３つのボイスコイルモータ１０の代わりの駆動源としては、３つの超音波モータ１２に限らず、３つの形状記憶合金モータ等のその他の駆動源を用いてもよい。
　レンズホルダ３Ａにおいて、図１４に示す３つのボイスコイルモータ１０を構成する磁石９およびコイル８の代わりに、図１７および図１８に示すように、検出部による駆動体の位置検出用の３つの磁石９Ａが設けられる。磁気センサ７は、位置検出用の３つの磁石９Ａの位置を検出するために磁界を検出する。
　図１９に示すように、制御構成として、制御部１００から制御信号を受けて、３つの超音波モータ１２それぞれを駆動する駆動部１０４が設けられる。
　このような実施の形態６では、３つの超音波モータ１２が、ボイスコイルモータ１０の代わりに、ボイスコイルモータ１０と同様の位置に配置され、レンズホルダ３Ａについて、基準位置に対する光軸の方向に移動させるとともに、光軸に直交する軸を中心として回動するように駆動させられる。そして、検出部による駆動体の位置検出用の３つの磁石９Ａが設けられ、磁気センサ７が、位置検出用の３つの磁石９Ａの位置を検出するために磁界を検出する。そして、制御部１００が磁気センサ７の検出結果に基づいて、レンズホルダ３Ａの基準位置から光軸の方向への変位、および、レンズホルダ３Ａの基準角度からの傾きを検出することができる。
　なお、レンズホルダ３Ａを駆動するためにボイスコイルモータ１０の磁石９とは別の駆動源を備える構成は、実施の形態１等に示した４つのボイスコイルモータ１０を備えた構成に用いてもよい。
　実施の形態６に示したような、カメラモジュール１Ｅでは、次のような効果を得ることができる。３つの磁気センサ７が３つの磁石９の下方にそれぞれ設けられることにより、可動体の側方における構造のサイズが抑制されるので、カメラモジュール１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの大型化を抑制することができる。レンズホルダ３Ａの基準位置から光軸の方向への変位を検出すること、および、レンズホルダ３の基準角度からの傾きを検出することの両方について、３つの磁石９および３つの磁気センサ７が共通で用いられるので、カメラモジュール１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの構造の複雑化を抑制することができる。
　［その他の変形例］
　次に、本開示による実施の形態のその他の変形例を説明する。
　（１）磁気センサ７を配置する基板は、前述のような主基板６、または、保持基板５に限らず、たとえばレンズホルダ３，３Ａのような可動体およびボイスコイルモータのような駆動部の下方において、光軸の方向を法線とする方向に配置された基板であれば、どの位置に設けられた基板であってもよい。
　（２）レンズホルダ３，３Ａのような可動体の側面に設けられた一対の保持部材３１のうち、上部の保持部材３１を取り付ける場所は、ケース２の上面側の内壁面に限らず、ケース２の上面側の内壁よりも下方に設けられた取り付け部材等のレンズホルダ３，３Ａを保持するために設けられた取り付け基板等の取り付け部材であってもよい。
　（３）レンズホルダ３，３Ａのような可動体にボイスコイルモータ１０のような駆動部を配置する箇所としては、前述のような４箇所および３箇所に限らず、５箇所および６箇所のように、３箇所以上の奇数箇所、および、４箇所以上の偶数箇所であってもよい。
　（４）レンズホルダ３のような可動体にボイスコイルモータ１０のような駆動部を４箇所に配置する場合においては、４箇所に設けられた保持部材３１により可動体を保持する例に限らず、３箇所または５箇所以上の箇所に設けられた保持部材３１により可動体を保持する構成を採用してもよい。また、保持部材３１を用いずに、レンズホルダ３を磁力で浮遊させて保持する構成を採用してもよい。
　（５）レンズホルダ３Ａのような可動体にボイスコイルモータ１０のような駆動部を３箇所に配置する場合においては、３箇所に設けられた保持部材３１により可動体を保持する例に限らず、４箇所以上の箇所に設けられた保持部材３１により可動体を保持する構成を採用してもよい。また、保持部材３１を用いずに、レンズホルダ３を磁力で浮遊させて保持する構成を採用してもよい。
　（６）磁気センサ７としては、トンネル磁気抵抗素子を用いたセンサに限らず、異方性磁気抵抗素子、または、巨大磁気抵抗素子等のその他の種類の磁気抵抗素子よりなるセンサを用いてもよい。これらの磁気抵抗素子よりなるセンサを用いる場合にも、磁気センサ７は、光軸の方向に対して垂直な方向に検出軸を有する。
　（７）磁気センサ７としては、トンネル磁気抵抗素子に限らず、ホール素子を用いたホールセンサを用いてもよい。ホールセンサを用いる場合には、磁気センサ７は、光軸の方向と同じ方向に検出軸を有する。
　［実施の形態のまとめ］
　次に、本開示による実施の形態の特徴をまとめて説明する。
　（１）図２～１０等に示すように、駆動部としてのボイスコイルモータ１０（コイル８、磁石９）は、可動体としてのレンズホルダ３の周りの側面に間隔を空けて配置された４つの磁石９を含む。検出部は、４つの磁石９の下方にそれぞれ設けられた４つの磁気センサ７を含み、４つの磁気センサ７各々によって検出された磁界の強さに基づき、制御部１００において、対応する磁石９の光軸の方向の位置を検出し、検出された４つの磁石９の位置に基づいて、可動体としてのレンズホルダ３の基準位置から光軸の方向への変位、および、可動体としてのレンズホルダ３の基準角度からの傾きを検出する。
　４つの磁気センサ７が４つの磁石９の下方にそれぞれ設けられることにより、レンズホルダ３の側方における構造のサイズが抑制されるので、カメラモジュール１，１Ａの大型化を抑制することができる。レンズホルダ３の基準位置から光軸の方向への変位を検出すること、および、レンズホルダ３の基準角度からの傾きを検出することの両方について、４つの磁石９および４つの磁気センサ７が共通で用いられるので、カメラモジュール１，１Ａの構造の複雑化を抑制することができる。磁石９がレンズホルダ３の駆動と、レンズホルダ３の基準位置に対する光軸の方向の変位、および、レンズホルダ３の光軸に対する基準角度からの傾きの検出とに共通使用されるので、カメラモジュール１，１Ａの構造の複雑化を抑制することができる。
　（２）図３等に示すように、４つの磁気センサ７が設けられた主基板６には、レンズ４から光を受けるイメージセンサ１１が設けられている。これにより、イメージセンサ１１が設けられた主基板６に４つの磁気センサ７を設けることにより、カメラモジュール１の大型化を抑制することができるとともに、カメラモジュール１の構造の複雑化を抑制することができる。
　（３）図９等に示すように、４つの磁気センサ７が設けられた基板が、ボイスコイルモータ１０（磁石９）のような駆動部が保持される保持基板５である。これにより、駆動部が保持される保持基板５に４つの磁気センサ７を設けることにより、カメラモジュール１Ａの大型化を抑制することができるとともに、カメラモジュール１Ａの構造の複雑化を抑制することができる。
　（４）４つの磁気センサ７の各々は、光軸の方向に対して垂直な方向に検出軸を有する磁気抵抗素子よりなる。これにより、４つの磁気センサ７による磁界の強さの検出結果の正確性を向上させることができる。
　（５）図６等に示すように、４つの磁気センサ７の各々は、光軸の方向から平面視した場合に、対応する４つの磁石９のそれぞれと部分的に重なっている。これにより、光軸の方向に対して垂直な方向に検出軸を有する磁気抵抗素子よりなる４つの磁気センサ７による磁界の強さの検出感度を向上させることができる。
　（６）４つの磁気センサ７の各々は、光軸の方向に対して垂直な方向、かつ、対応する前記磁石の着磁方向と平行な方向に検出軸を有する。これにより、光軸の方向に対して垂直な方向、かつ、対応する磁石の着磁方向と平行な方向に検出軸を有する４つの磁気センサ７により、磁界の強さを検出することができる。
　（７）図６等に示すように、４つの磁石９の各々が４回回転対称性を有するように配置され、４つの磁気センサ７の各々が４つの磁石９に対応して４回回転対称性を有するように配置された構成により、検出された４つの磁石９の位置に基づいて、レンズホルダ３の基準位置から光軸の方向への変位、および、レンズホルダ３の基準角度からの傾きを検出することができる。
　（８）図１１～１６等に示すように、駆動部としてのボイスコイルモータ１０（コイル８，８Ａ、磁石９）は、可動体としてのレンズホルダ３Ａの周りの側面に間隔を空けて配置された３つの磁石９を含む。検出部は、３つの磁石９の下方にそれぞれ設けられた３つの磁気センサ７を含み、３つの磁気センサ７各々によって検出された磁界の強さに基づき、制御部１００において、対応する磁石９の光軸の方向の位置を検出し、検出された３つの磁石９の位置に基づいて、可動体としてのレンズホルダ３Ａの基準位置から光軸の方向への変位、および、可動体としてのレンズホルダ３Ａの基準角度からの傾きを検出する。
　３つの磁気センサ７が３つの磁石９の下方にそれぞれ設けられることにより、レンズホルダ３Ａの側方における構造のサイズが抑制されるので、カメラモジュール１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの大型化を抑制することができる。レンズホルダ３Ａの基準位置から光軸の方向への変位を検出すること、および、レンズホルダ３Ａの基準角度からの傾きを検出することの両方について、３つの磁石９および３つの磁気センサ７が共通で用いられるので、カメラモジュール１，１Ａの構造の複雑化を抑制することができる。磁石９がレンズホルダ３Ａの駆動と、レンズホルダ３Ａの基準位置に対する光軸の方向の変位、および、レンズホルダ３Ａの光軸に対する基準角度からの傾きの検出とに共通使用されるので、カメラモジュール１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの構造の複雑化を抑制することができる。
　（９）図１２等に示すように、３つの磁気センサ７が設けられた主基板６には、レンズ４から光を受けるイメージセンサ１１が設けられている。これにより、イメージセンサ１１が設けられた主基板６に３つの磁気センサ７を設けることにより、カメラモジュール１の大型化を抑制することができるとともに、カメラモジュール１の構造の複雑化を抑制することができる。
　（１０）図１４等に示すように、３つの磁気センサ７が設けられた基板が、ボイスコイルモータ１０（磁石９）のような駆動部が保持される保持基板５である。これにより、駆動部が保持される保持基板５に３つの磁気センサ７を設けることにより、カメラモジュール１Ｃの大型化を抑制することができるとともに、カメラモジュール１Ｃの構造の複雑化を抑制することができる。
　（１１）３つの磁気センサ７の各々は、光軸の方向に対して垂直な方向に検出軸を有する磁気抵抗素子よりなる。これにより、３つの磁気センサ７による磁界の強さの検出結果の正確性を向上させることができる。
　（１２）図１１等に示すように、３つの磁気センサ７の各々は、光軸の方向から平面視した場合に、対応する３つの磁石９のそれぞれと部分的に重なっている。これにより、光軸の方向に対して垂直な方向に検出軸を有する磁気抵抗素子よりなる３つの磁気センサ７による磁界の強さの検出感度を向上させることができる。
　（１３）３つの磁気センサ７の各々は、光軸の方向に対して垂直な方向、かつ、対応する磁石の着磁方向と平行な方向に検出軸を有する。これにより、光軸の方向に対して垂直な方向、かつ、対応する磁石の着磁方向と平行な方向に検出軸を有する３つの磁気センサ７により、磁界の強さを検出することができる。
　（１４）図１１等に示すように、３つの磁石９の各々が３回回転対称性を有するように配置され、３つの磁気センサ７の各々が３つの磁石９に対応して３回回転対称性を有するように配置された構成により、検出された３つの磁石９の位置に基づいて、レンズホルダ３Ａの基準位置から光軸の方向への変位、および、レンズホルダ３Ａの基準角度からの傾きを検出することができる。
　（１５）実施の形態１～６の磁気センサ７は、トンネル磁気抵抗素子よりなる。これにより、磁気センサ７による磁界の検出感度を極めて向上させることができる。
　（１６）実施の形態１～５の駆動部は、磁石を用いてレンズホルダを駆動するボイスコイルモータ１０を備える。これにより、ボイスコイルモータ１０によって、レンズホルダを駆動することができる。
　（１７）実施の形態６の駆動部は、レンズホルダを駆動する超音波モータ１２を備える。これにより、超音波モータ１２によって、レンズホルダを駆動することができる。
　（１８）実施の形態１～２のように、４つのボイスコイルモータ１０によってレンズホルダ３を駆動する場合には、実施の形態３～５のように、３つのボイスコイルモータ１０によってレンズホルダ３Ａを駆動する場合と比べて、レンズホルダ３の駆動制御を容易化することができる。
　（１９）実施の形態１～２のように、４つの磁気センサ７による磁界の検出結果に基づいてレンズホルダ３の位置および傾きを検出する場合には、実施の形態３～５のように、３つの磁気センサ７による磁界の検出結果に基づいてレンズホルダ３Ａの位置および傾きを検出する場合と比べて、レンズホルダ３の位置および傾きの検出結果の判断を容易化することができる。
　（２０）実施の形態３～５のように、３つのボイスコイルモータ１０によってレンズホルダ３Ａを駆動する場合には、実施の形態１～２のように、４つのボイスコイルモータ１０によってレンズホルダ３を駆動する場合と比べて、レンズホルダ３の駆動に関する構造を簡素化することができる。
　（２１）実施の形態３～５のように、３つの磁気センサ７による磁界の検出結果に基づいてレンズホルダ３Ａの位置および傾きを検出する場合には、実施の形態１～２のように、４つの磁気センサ７による磁界の検出結果に基づいてレンズホルダ３の位置および傾きを検出する場合と比べて、レンズホルダ３Ａの位置および傾きの検出に関する構造を簡素化することができる。
　今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　４　レンズ、３，３Ａ　レンズホルダ、１０　ボイスコイルモータ、８，８Ａ　コイル、９，９Ａ　磁石、７　磁気センサ、１００　制御部、１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ　カメラモジュール、１１　イメージセンサ、５　保持基板、１２　超音波モータ。

Claims (17)

  1. 　光学素子が配置される可動体と、
    　前記可動体を駆動する駆動部と、
    　前記可動体および前記駆動部の下方において、光軸の方向を法線とする方向に配置された基板上に設けられ、前記可動体の基準位置に対する光軸の方向の変位、および、前記可動体の光軸に対する基準角度からの傾きを検出する検出部とを備え、
    　前記駆動部は、前記可動体の周りの側面に間隔を空けて配置された４つの磁石を含み、
    　前記検出部は、
    　　前記４つの磁石の下方にそれぞれ設けられた４つの磁気センサを含み、
    　　前記４つの磁気センサ各々によって検出された磁界の強さに基づき、対応する磁石の光軸の方向の位置を検出し、
    　　検出された前記４つの磁石の位置に基づいて、前記可動体の前記基準位置から光軸の方向への変位、および、前記可動体の前記基準角度からの傾きを検出する、カメラモジュール。
  2. 　前記基板上に配置され、前記光学素子から光を受けるイメージセンサをさらに備える、請求項１に記載のカメラモジュール。
  3. 　前記基板は、前記駆動部を保持するための基板である、請求項１に記載のカメラモジュール。
  4. 　前記４つの磁気センサの各々は、光軸の方向に対して垂直な方向に検出軸を有する磁気抵抗素子よりなる、請求項１に記載のカメラモジュール。
  5. 　前記４つの磁気センサの各々は、光軸の方向から平面視した場合に、対応する前記４つの磁石のそれぞれと部分的に重なっている、請求項４に記載のカメラモジュール。
  6. 　前記４つの磁気センサの各々は、光軸の方向に対して垂直な方向、かつ、対応する前記磁石の着磁方向と平行な方向に検出軸を有する、請求項４に記載のカメラモジュール。
  7. 　前記４つの磁石の各々は、４回回転対称性を有するように配置され、
    　前記４つの磁気センサの各々は、前記４つの磁石に対応して４回回転対称性を有するように配置された、請求項１に記載のカメラモジュール。
  8. 　光学素子が配置される可動体と、
    　前記可動体を駆動する駆動部と、
    　前記可動体および前記駆動部の下方において、光軸の方向を法線とする方向に配置された基板上に設けられ、前記可動体の基準位置に対する光軸の方向の変位、および、前記可動体の光軸に対する基準角度からの傾きを検出する検出部とを備え、
    　前記駆動部は、前記可動体の周りの側面に間隔を空けて配置された３つの磁石を含み、
    　前記検出部は、
    　　前記３つの磁石の下方にそれぞれ設けられた３つの磁気センサを含み、
    　　前記３つの磁気センサ各々によって検出された磁界の強さに基づき、対応する磁石の光軸の方向の位置を検出し、
    　　検出された前記３つの磁石の位置に基づいて、前記可動体の前記基準位置から光軸の方向への変位、および、前記可動体の前記基準角度からの傾きを検出する、カメラモジュール。
  9. 　前記基板上に配置され、前記光学素子から光を受けるイメージセンサをさらに備える、請求項８に記載のカメラモジュール。
  10. 　前記基板は、前記駆動部を保持するための基板である、請求項８に記載のカメラモジュール。
  11. 　前記３つの磁気センサの各々は、光軸の方向に対して垂直な方向に検出軸を有する磁気抵抗素子よりなる、請求項８に記載のカメラモジュール。
  12. 　前記３つの磁気センサの各々は、光軸の方向から平面視した場合に、対応する前記３つの磁石のそれぞれと部分的に重なっている、請求項１１に記載のカメラモジュール。
  13. 　前記３つの磁気センサの各々は、光軸の方向に対して垂直な方向、かつ、対応する前記磁石の着磁方向と平行な方向に検出軸を有する、請求項１１に記載のカメラモジュール。
  14. 　前記３つの磁石の各々は、３回回転対称性を有するように配置され、
    　前記３つの磁気センサの各々は、前記３つの磁石に対応して３回回転対称性を有するように配置された、請求項８に記載のカメラモジュール。
  15. 　前記磁気センサは、トンネル磁気抵抗素子よりなる、請求項１または請求項８に記載のカメラモジュール。
  16. 　前記駆動部は、前記磁石を用いて前記可動体を駆動するボイスコイルモータを備える、請求項１または請求項８に記載のカメラモジュール。
  17. 　前記駆動部は、前記可動体を駆動する超音波モータを備える、請求項１または請求項８に記載のカメラモジュール。
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