WO2022219863A1 - カメラモジュール - Google Patents

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WO2022219863A1
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magnet
magnets
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大佐 中村
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株式会社村田製作所
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    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • the present invention relates to camera modules.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-28340 (Patent Document 1) is a prior document that discloses the configuration of a camera module.
  • the camera module described in Patent Literature 1 includes an AF (Autofocus) actuator and an OIS (Optical Image Stabilization) actuator that corrects shake in three axial directions around the X-axis, Y-axis, and Z-axis.
  • AF Autofocus
  • OIS Optical Image Stabilization
  • Each of the AF actuator and OIS actuator consists of a separate voice coil motor.
  • the AF mechanism and the OIS mechanism are configured with separate voice coil motors, the number of parts increases, making it difficult to miniaturize the camera module.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a camera module that is miniaturized by reducing the number of parts while having an OIS function and an AF function for correcting blurring in three axial directions. intended to
  • a camera module includes four first magnets, a lens module, four first coils, four second coils, four first magnetic sensors, a second magnetic sensor, a third magnetic A sensor, a second magnet, and a fourth magnetic sensor.
  • the four first magnets are provided on a fixed part with a fixed position and are spaced apart from each other.
  • the lens module includes a lens having an optical axis and is movable relative to the fixed part in the direction of the optical axis.
  • the four first coils are arranged in the lens module so as to face the four first magnets in the lens module.
  • the substrate is movably supported with respect to the fixed portion, and has an image sensor mounted thereon.
  • the four second coils are arranged on the substrate so as to face the four first magnets, respectively.
  • a first magnetic sensor is arranged on the substrate so as to face one of the four first magnets, and detects the strength of the magnetic field applied from this first magnet.
  • a second magnetic sensor is arranged on the substrate so as to face one of the four first magnets, and detects the strength of the magnetic field applied from this first magnet.
  • the third magnetic sensor is arranged on the substrate so as to face one of the four first magnets, and the in-plane direction orthogonal to the direction of the optical axis of the magnetic field applied from this first magnet Detects the displacement in the direction of application.
  • a second magnet is provided on one of the lens module and the fixed portion.
  • a fourth magnetic sensor is arranged on the other of the lens module and the fixed part so as to face the second magnet, and detects the strength of the magnetic field applied from the second magnet.
  • the four first coils and the four first magnets can generate a driving force to move the lens module in the direction of the optical axis.
  • the four second coils and the four first magnets provide a driving force for moving the substrate in the first direction in the in-plane direction, and move the substrate in a second direction orthogonal to each of the optical axis direction and the first direction.
  • a driving force and a driving force for rotating the substrate around the optical axis can each be generated.
  • a displacement of the substrate in the first direction is detected based on the strength of the magnetic field detected by the first magnetic sensor.
  • a displacement of the substrate in the second direction is detected based on the strength of the magnetic field detected by the second magnetic sensor.
  • the displacement of the substrate around the optical axis is detected based on the displacement in the magnetic field application direction detected by the third magnetic sensor.
  • the displacement of the lens module in the direction of the optical axis is detected based on the strength of the magnetic field detected by the fourth magnetic sensor.
  • the present invention it is possible to reduce the number of parts of a camera module having an OIS function and an AF function for correcting blurring in three axial directions, thereby miniaturizing the camera module.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a camera module according to one embodiment of the present invention
  • FIG. FIG. 2 is a side view of the camera module of FIG. 1 as seen from the direction of arrow II; 1 is a transparent perspective view of a lens module, a fixing portion, and a first coil in a camera module according to an embodiment of the present invention;
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view showing a configuration on a board included in the camera module according to one embodiment of the present invention;
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration related to control of the lens module in the camera module according to one embodiment of the present invention;
  • FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the lens module is generating driving force to move in the direction of the optical axis in the camera module according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of FIG. 6 as seen from the direction of arrows on line VII-VII.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the substrate is generating driving force to move in the first direction (X-axis direction) in the camera module according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG. 8;
  • FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the substrate is generating driving force to move in the second direction (Y-axis direction) in the camera module according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI in FIG. 10
  • FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a substrate is generating a driving force to rotate around the optical axis in the camera module according to one embodiment of the present invention
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of FIG. 12 as seen from the direction of arrows on line XIII-XIII;
  • a camera module according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
  • the same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.
  • the positional relationship such as the vertical relationship will be described for the camera module with the lens facing upward.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a camera module according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of the camera module in FIG. 1 as seen from the direction of arrow II.
  • FIG. 3 is a transparent perspective view of a lens module, a fixing section, and a first coil in a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a configuration on a substrate included in the camera module according to one embodiment of the present invention.
  • the direction of the optical axis of the lens is the Z-axis direction
  • the first direction in the in-plane direction (XY direction) orthogonal to the direction of the optical axis (Z-axis direction) is the X-axis direction
  • the direction of the optical axis is illustrated as the Y-axis direction.
  • a camera module 100 includes four first magnets 140A to 140D, a lens module 120, four first coils 150A to 150D, a substrate 130 , four second coils 170A to 170D, a first magnetic sensor 180A, a second magnetic sensor 180D, a third magnetic sensor 180B, a second magnet 141, and a fourth magnetic sensor 181.
  • the camera module 100 further includes a fixed part 110 whose position is fixed.
  • the fixed part 110 is a rectangular flat plate with a rectangular opening 111 formed in the center.
  • the lens module 120 includes a lens having an optical axis C and is movable in the direction of the optical axis C (Z-axis direction) with respect to the fixed part 110 .
  • the lens module 120 is positioned inside the opening 111 when viewed from the direction of the optical axis C (the Z-axis direction).
  • the lens module 120 has a substantially rectangular parallelepiped outer shape.
  • the lens module 120 has four leg portions 121A to 121D that pass through the opening 111 and extend below the fixing portion 110. Each of the four legs 121A to 121D extends in a flat plate shape in the Z-axis direction.
  • Each of the four first magnets 140A to 140D is fixed to the lower surface of the fixing portion 110.
  • the four first magnets 140A-140D are spaced apart from each other.
  • Each of the four first magnets 140A-140D has a rectangular parallelepiped shape.
  • the four first magnets 140A to 140D are arranged with four-fold rotational symmetry about the optical axis C when viewed from the direction of the optical axis C (Z-axis direction). Also, the four first magnets 140A to 140D are not positioned line-symmetrically when viewed from the direction of the optical axis C (the Z-axis direction).
  • the longitudinal direction of the first magnets 140A, 140C is along the Y-axis direction
  • the longitudinal direction of the first magnets 140B, 140D is along the X-axis direction.
  • each of the four first magnets 140A-140D is a quadrupole magnet.
  • each of the four first magnets 140A-140D may be a dipole magnet.
  • the four first coils 150A-150D are arranged in the lens module 120 so as to face the four first magnets 140A-140D, respectively. Specifically, the four first coils 150A-150D are fixed to the four legs 121A-121D of the lens module 120, respectively.
  • the first coil 150A is fixed to the leg portion 121A and faces the side surface of the first magnet 140A.
  • the first coil 150B is fixed to the leg portion 121B and faces the side surface of the first magnet 140B.
  • the first coil 150C is fixed to the leg portion 121C and faces the side surface of the first magnet 140C.
  • the first coil 150D is fixed to the leg portion 121D and faces the side surface of the first magnet 140D.
  • a first voice coil motor is configured by the first coil 150A and the first magnet 140A facing each other.
  • a first voice coil motor is configured by the first coil 150B and the first magnet 140B facing each other.
  • a first voice coil motor is configured by the first coil 150C and the first magnet 140C facing each other.
  • a first voice coil motor is configured by the first coil 150D and the first magnet 140D facing each other.
  • the substrate 130 is movably supported with respect to the fixed part 110 by a support mechanism (not shown). As shown in FIGS. 2 to 4, the substrate 130 is positioned parallel to the fixed portion 110. As shown in FIG. The substrate 130 extends in an in-plane direction (XY direction) perpendicular to the direction of the optical axis C (Z-axis direction). The substrate 130 has a rectangular shape.
  • the substrate 130 carries the image sensor 160 .
  • the image sensor 160 receives light from the optical elements of the lens module 120 and converts the received light into electrical signals.
  • the four second coils 170A-170D are arranged on the substrate 130 so as to face the four first magnets 140A-140D, respectively.
  • the four second coils 170A to 170D are arranged with four-fold rotational symmetry when viewed from the direction of the optical axis C (Z-axis direction).
  • the second coil 170A faces the lower surface of the first magnet 140A.
  • the second coil 170B faces the lower surface of the first magnet 140B.
  • the second coil 170C faces the lower surface of the first magnet 140C.
  • the second coil 170D faces the lower surface of the first magnet 140D.
  • a second voice coil motor is configured by the second coil 170A and the first magnet 140A facing each other.
  • a second voice coil motor is configured by the second coil 170B and the first magnet 140B facing each other.
  • a second voice coil motor is configured by the second coil 170C and the first magnet 140C facing each other.
  • a second voice coil motor is configured by the second coil 170D and the first magnet 140D facing each other.
  • the driving force for moving the substrate 130 in the first direction (X-axis direction)
  • the driving force for moving the substrate 130 in the second direction (Y-axis direction)
  • the driving force for moving the substrate 130 Each of the driving forces that rotate about the optical axis C can be generated.
  • the first magnetic sensor 180A is arranged on the substrate 130 so as to face one of the four first magnets 140A to 140D, the first magnet 140A. Detect the strength of the magnetic field applied from The first magnetic sensor 180A has a sensitivity axis DR1A along the direction of the optical axis C (Z-axis direction).
  • the first magnetic sensor 180A is arranged inside the second coil 170A.
  • the first magnetic sensor 180A may be arranged outside the second coil 170A as long as it faces the first magnet 140A.
  • the second magnetic sensor 180D is arranged on the substrate 130 so as to face the first magnet 140D, which is one of the four first magnets 140A to 140D, and detects the strength of the magnetic field applied from the first magnet 140D. do.
  • the second magnetic sensor 180D has a sensitivity axis DR1D along the direction of the optical axis C (Z-axis direction).
  • the second magnetic sensor 180D is arranged inside the second coil 170D.
  • the second magnetic sensor 180D may be arranged outside the second coil 170D as long as it faces the first magnet 140D.
  • the third magnetic sensor 180B is arranged on the substrate 130 so as to face the first magnet 140B, which is one of the four first magnets 140A to 140D. XY direction) to detect the displacement in the application direction.
  • the third magnetic sensor 180B has a sensitivity axis DR1B along the second direction (Y-axis direction).
  • the third magnetic sensor 180B is arranged inside the second coil 170B.
  • the third magnetic sensor 180B may be arranged outside the second coil 170B as long as it is within a range facing the first magnet 140B.
  • the second magnet 141 is provided on the side surface of the lens module 120.
  • the second magnet 141 has a rectangular parallelepiped shape.
  • the magnetization direction of the second magnet 141 is along the X-axis direction. Note that the second magnet 141 may be provided on the fixed portion 110 .
  • Second magnet 141 is smaller than first magnets 140A-140D, and the magnetic field of second magnet 141 does not affect each of the first voice coil motor and the second voice coil motor.
  • the fourth magnetic sensor 181 is arranged on the fixed part 110 so as to face the second magnet 141 and detects the strength of the magnetic field applied from the second magnet 141 .
  • the fourth magnetic sensor 181 has a sensitivity axis along the second direction (Y-axis direction). Note that when the second magnet 141 is provided on the fixed portion 110 , the fourth magnetic sensor 181 may be provided on the side surface of the lens module 120 .
  • Each of the first magnetic sensor 180A to the fourth magnetic sensor 181 has a plurality of magnetoresistive elements forming a bridge circuit.
  • the magnetoresistive element is a TMR (Tunnel Magneto Resistance) element.
  • the magnetoresistive element may be a GMR (Giant Magneto Resistance) element or an AMR (Anisotropic Magneto Resistance) element.
  • each of the first magnetic sensor 180A to the fourth magnetic sensor 181 may have a Hall element instead of the magnetoresistive effect element.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration related to control of the lens module in the camera module according to one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the camera module 100 further includes a control section 10. As shown in FIG. 5, the camera module 100 further includes a control section 10. As shown in FIG.
  • the control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a memory 12 including a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), and an input/output buffer (not shown) for inputting and outputting various signals. ), etc.
  • the CPU 11 develops a program stored in the ROM into a RAM or the like and executes it.
  • the program stored in the ROM is a program in which processing procedures of the control unit 10 are described.
  • the control unit 10 controls devices in the camera module 100 according to these programs. Such control is not limited to processing by software, and processing by dedicated hardware (electronic circuit) is also possible.
  • Control unit 10 is provided on substrate 130, for example.
  • Detection signals obtained by detecting magnetic fields from the first magnetic sensor 180A to the fourth magnetic sensor 181 are input to the control unit 10 .
  • the controller 10 detects displacement of the substrate 130 in the first direction (X-axis direction) based on the strength of the magnetic field detected by the first magnetic sensor 180A.
  • the controller 10 detects displacement of the substrate 130 in the second direction (Y-axis direction) based on the strength of the magnetic field detected by the second magnetic sensor 180D.
  • the control unit 10 detects the displacement of the substrate 130 around the optical axis C based on the displacement in the application direction of the magnetic field detected by the third magnetic sensor 180B. Based on the strength of the magnetic field detected by the fourth magnetic sensor 181, the displacement of the lens module 120 in the direction of the optical axis C (Z-axis direction) is detected.
  • the control unit 10 When moving the lens module 120 in the direction of the optical axis C (the Z-axis direction) for the AF function, the control unit 10 energizes each of the four first coils 150A to 150D to generate the four first coils 150A to 150D. 1 drives the voice coil motor.
  • control unit 10 moves the lens module 120 in the first direction (X-axis direction), the second direction (Y-axis direction), and around the optical axis C for the OIS function of correcting shake in three axial directions, , to drive the four second voice coil motors by energizing each of the four second coils 170A to 170D.
  • the control unit 10 individually controls the four second voice coil motors by individually controlling the direction and value of the current that flows through the four second coils 170A to 170D.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the lens module is generating driving force to move in the direction of the optical axis in the camera module according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view seen from the direction of arrows on the line VII--VII in FIG.
  • the control unit 10 executes control for realizing the AF function by setting the same direction and value of the current to be applied to all of the four first coils 150A to 150D. As a result, as shown in FIGS. 6 and 7, driving forces AR21A to AR21D for moving the lens module 120 in the direction of the optical axis C (Z-axis direction) are generated in the four first voice coil motors.
  • the driving force generation mechanism will be described by taking the first coil 150A as an example.
  • the magnetic field AR10A of the first magnet 140A is applied to the first coil 150A.
  • a driving force AR21A is generated in the positive direction of the Z-axis by the current flowing in the positive direction of the Y-axis and the magnetic field acting in the negative direction of the X-axis in the upper portion of the first coil 150A.
  • a driving force AR21A is generated in the positive direction of the Z-axis by the current flowing in the negative direction of the Y-axis and the magnetic field acting in the positive direction of the X-axis in the lower portion of the first coil 150A.
  • the four first voice coil motors can reciprocate the lens module 120 in the direction of the optical axis C (Z-axis direction).
  • the fourth magnetic sensor 181 shown in FIG. 1 detects the strength of the magnetic field component of the magnetic field of the second magnet 141 in the Z-axis direction. As the second magnet 141 moves in the direction of the optical axis C (Z-axis direction) together with the lens module 120, the strength of the magnetic field component in the Z-axis direction of the magnetic field of the second magnet 141 detected by the fourth magnetic sensor 181 increases. Change. Based on the strength of the magnetic field component in the Z-axis direction of the magnetic field of the second magnet 141 detected by the fourth magnetic sensor 181, the control unit 10 displaces the lens module 120 in the direction of the optical axis C (Z-axis direction). to detect Based on the detected displacement of the lens module 120 in the direction of the optical axis C (the Z-axis direction), the control unit 10 performs feedback control to adjust the current values to be applied to the four first coils 150A to 150D.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a driving force is generated to move the substrate in the first direction (X-axis direction) in the camera module according to one embodiment of the present invention.
  • 9 is a cross-sectional view seen from the direction of the arrows on the line IX-IX in FIG. 8.
  • the control unit 10 performs control to realize an OIS function that corrects blurring in the X-axis direction by setting the direction and value of the current to be the same for each of the second coils 170A and 170C.
  • the two second voice coil motors generate driving forces AR22A and AR22C that move the substrate 130 in the first direction (X-axis direction).
  • the mechanism of generating the driving force will be explained by taking the second coil 170A as an example.
  • the magnetic field AR11A of the first magnet 140A is applied to the second coil 170A.
  • a driving force AR22A is generated in the positive direction of the X-axis by the current flowing in the negative direction of the Y-axis and the magnetic field acting in the negative direction of the Z-axis in the right portion of the second coil 170A.
  • a driving force AR22A is generated in the positive direction of the X-axis by the current flowing in the positive direction of the Y-axis and the magnetic field acting in the positive direction of the Z-axis in the left portion of the second coil 170A.
  • the driving force AR22A is generated in the negative direction of the X-axis direction.
  • the two second voice coil motors can reciprocate the board 130 in the first direction (X-axis direction).
  • the first magnetic sensor 180A detects the strength of the magnetic field component in the Z-axis direction of the magnetic field AR11A of the first magnet 140A. As the first magnetic sensor 180A moves in the X-axis direction together with the substrate 130, the strength of the magnetic field component in the Z-axis direction of the magnetic field AR11A detected by the first magnetic sensor 180A changes.
  • the control unit 10 detects displacement of the substrate 130 in the first direction (X-axis direction) based on the strength of the magnetic field component in the Z-axis direction of the magnetic field AR11A detected by the first magnetic sensor 180A. Based on the detected displacement of substrate 130 in the first direction (X-axis direction), control unit 10 performs feedback control to adjust the value of the current flowing through each of second coil 170A and second coil 170C.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a state in which a drive force is generated to move the substrate in the second direction (Y-axis direction) in the camera module according to one embodiment of the present invention.
  • 11 is a cross-sectional view seen from the direction of the arrows XI--XI in FIG. 10.
  • the control unit 10 performs control to realize an OIS function that corrects blurring in the Y-axis direction by setting the same direction and value of the current to be applied to each of the second coils 170B and 170D.
  • the two second voice coil motors generate driving forces AR22B and AR22D that move the substrate 130 in the second direction (Y-axis direction).
  • the mechanism of generating the driving force will be explained by taking the second coil 170D as an example.
  • the magnetic field AR11D of the first magnet 140D is applied to the second coil 170D.
  • a driving force AR22D is generated in the negative Y-axis direction by the current flowing in the negative X-axis direction and the magnetic field acting in the negative Z-axis direction in the right portion of the second coil 170D.
  • a driving force AR22D is generated in the negative Y-axis direction by the current flowing in the positive X-axis direction and the magnetic field acting in the positive Z-axis direction in the left portion of the second coil 170D.
  • the driving force AR22D is generated in the positive Y-axis direction.
  • the two second voice coil motors can reciprocate the board 130 in the second direction (Y-axis direction).
  • the second magnetic sensor 180D detects the strength of the magnetic field component in the Z-axis direction of the magnetic field AR11D of the first magnet 140D. As the second magnetic sensor 180D moves in the Y-axis direction together with the substrate 130, the strength of the magnetic field component in the Z-axis direction of the magnetic field AR11D detected by the second magnetic sensor 180D changes.
  • the control unit 10 detects displacement of the substrate 130 in the second direction (Y-axis direction) based on the strength of the magnetic field component in the Z-axis direction of the magnetic field AR11D detected by the second magnetic sensor 180D. Based on the detected displacement of substrate 130 in the second direction (Y-axis direction), control unit 10 performs feedback control to adjust the current values to be applied to each of second coil 170B and second coil 170D.
  • FIG. 12 is a perspective view showing a state in which a driving force for rotating the substrate around the optical axis is generated in the camera module according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view seen from the direction of arrows XIII--XIII in FIG.
  • the control unit 10 reverses the directions of the currents flowing through the second coils 170A and 170C, and reverses the directions of the currents flowing through the second coils 170B and 170D. , control for realizing an OIS function for correcting blurring around the optical axis C is executed. As a result, as shown in FIGS. 12 and 13, driving forces AR22A to AR22D for rotating the substrate 130 around the optical axis C are generated in the four second voice coil motors. The driving forces AR22A to AR22D are combined to form the rotational driving force AR3.
  • the driving force generation mechanism will be described by taking the second coil 170B as an example.
  • the magnetic field AR11B of the first magnet 140B is applied to the second coil 170B.
  • a driving force AR22B is generated in the negative direction of the Y-axis by the current flowing in the negative direction of the X-axis and the magnetic field acting in the negative direction of the Z-axis in the right portion of the second coil 170B.
  • a driving force AR22B is generated in the negative Y-axis direction by the current flowing in the positive X-axis direction and the magnetic field acting in the positive Z-axis direction in the left portion of the second coil 170B.
  • the third magnetic sensor 180B detects displacement in the application direction in the in-plane direction (XY direction) of the magnetic field AR11B of the first magnet 140B.
  • the control unit 10 detects the displacement of the substrate 130 around the optical axis C based on the displacement in the application direction in the in-plane direction (XY direction) of the magnetic field AR11B detected by the third magnetic sensor 180B. Based on the detected displacement of the substrate 130 around the optical axis C, the control unit 10 performs feedback control to adjust the current values to be applied to the four second coils 170A to 170D.
  • the four first magnets 140A to 140D are provided on the fixing portion 110 whose position is fixed, and are spaced apart from each other.
  • the lens module 120 includes a lens having an optical axis C, and is movable in the direction of the optical axis C (Z-axis direction) with respect to the fixed part 110 .
  • the four first coils 150A-150D are arranged in the lens module 120 so as to face the four first magnets 140A-140D in the lens module 120, respectively.
  • the substrate 130 is movably supported with respect to the fixed part 110 and mounts the image sensor 160 thereon.
  • the four second coils 170A-170D are arranged on the substrate 130 so as to face the four first magnets 140A-140D, respectively.
  • the first magnetic sensor 180A is arranged on the substrate 130 so as to face one first magnet 140A out of the four first magnets 140A to 140D, and measures the strength of the magnetic field applied from this first magnet 140A.
  • the second magnetic sensor 180D is arranged on the substrate 130 so as to face the first magnet 140D, which is one of the four first magnets 140A to 140D, and measures the strength of the magnetic field applied from the first magnet 140D.
  • the third magnetic sensor 180B is arranged on the substrate 130 so as to face the first magnet 140B, which is one of the four first magnets 140A to 140D.
  • the second magnet 141 is provided on one of the lens module 120 and the fixed portion 110 .
  • a fourth magnetic sensor 181 is arranged on the other of the lens module 120 and the fixed part 110 so as to face the second magnet 141 and detects the strength of the magnetic field applied from the second magnet 141 .
  • the four first coils 150A-150D and the four first magnets 140A-140D can generate a driving force for moving the lens module 120 in the direction of the optical axis C (Z-axis direction).
  • the four second coils 170A to 170D and the four first magnets 140A to 140D rotate the substrate 130 in a first direction (X-axis direction) in an in-plane direction (XY direction) perpendicular to the direction of the optical axis C (Z-axis direction).
  • Each of the driving forces that rotate the substrate 130 around the optical axis C can be generated.
  • the displacement of the substrate 130 in the first direction (X-axis direction) is detected based on the strength of the magnetic field detected by the first magnetic sensor 180A.
  • the displacement of the substrate 130 in the second direction is detected based on the strength of the magnetic field detected by the second magnetic sensor 180D.
  • the displacement of the substrate 130 around the optical axis C is detected based on the displacement in the magnetic field application direction detected by the third magnetic sensor 180B.
  • the displacement of the lens module 120 in the direction of the optical axis C is detected.
  • the camera module 100 having an OIS function and an AF function for correcting blurring in three axial directions can be miniaturized by reducing the number of components. Further, by fixing the four first magnets 140A to 140D to the fixed portion 110, the weight of the movable portion such as the lens module 120 and the substrate 130 can be reduced, so that the movable portion can be driven with a small driving force. can be done. Furthermore, by mechanically correcting blurring in three axial directions, the information amount of image information is reduced compared to the case of correcting blurring in three axial directions by processing image signals acquired from the image sensor 160. It is possible to perform OIS that corrects blur in three axial directions without reducing .
  • the four first magnets 140A to 140D are arranged with four-fold rotational symmetry about the optical axis C when viewed from the direction of the optical axis C (Z-axis direction). It is This makes it possible to apply a magnetic field to the four second coils 170A to 170D for generating a driving force for rotationally driving the substrate 130 around the optical axis C.
  • the four second coils 170A to 170D are arranged with four-fold rotational symmetry when viewed from the direction of the optical axis C (Z-axis direction). Thereby, it is possible to generate a driving force for rotationally driving the substrate 130 around the optical axis C.
  • each of the four first magnets 140A-140D is a quadrupole magnet. This makes it possible to use a single first magnet for each of the first voice coil motor and the second voice coil motor with a simple configuration.
  • the first magnetic sensor 180A, the second magnetic sensor 180D, and the third magnetic sensor 180B are the corresponding second coils among the four second coils 170A to 170D. is placed inside the As a result, the first magnetic sensor 180A, the second magnetic sensor 180D, and the third magnetic sensor 180B can also be arranged in the space where the four second coils 170A to 170D are arranged, so that the camera module 100 can be miniaturized. can be done.
  • the second magnet 141 is provided on the lens module 120 and the fourth magnetic sensor 181 is provided on the fixed portion 110 .
  • the connection wiring between the fourth magnetic sensor 181 and the control unit 10 can be provided in the fixing unit 110, so that the configuration of the camera module 100 can be simplified.
  • 10 control unit, 12 memory 100 camera module, 110 fixing unit, 111 opening, 120 lens module, 121A, 121B, 121C, 121D legs, 130 substrate, 140A, 140B, 140C, 140D first magnet, 141 second magnet , 150A, 150B, 150C, 150D first coil, 160 image sensor, 170A, 170B, 170C, 170D second coil, 180A first magnetic sensor, 180B third magnetic sensor, 180D second magnetic sensor, 181 fourth magnetic sensor , AR3 rotation driving force, AR10A, AR11A, AR11B, AR11D magnetic field, AR21A, AR21D, AR22C, AR22D, AR22B, AR22A driving force, C optical axis, DR1D, DR1A, DR1B sensitivity axis.

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Abstract

４つの第１コイル(１５０Ａ～１５０Ｄ)および４つの第１磁石(１４０Ａ～１４０Ｄ)によって、レンズモジュール(１２０)が光軸(Ｃ)の方向(Ｚ軸方向)に移動する駆動力を生成可能である。４つの第２コイル(１７０Ａ～１７０Ｄ)および４つの第１磁石(１４０Ａ～１４０Ｄ)によって、基板(１３０)が光軸(Ｃ)の方向(Ｚ軸方向)に直交する面内方向(ＸＹ方向)における第１方向(Ｘ軸方向)に移動する駆動力、基板(１３０)が光軸(Ｃ)の方向(Ｚ軸方向)および第１方向(Ｘ軸方向)の各々に直交する第２方向(Ｙ軸方向)に移動する駆動力、並びに、基板(１３０)が光軸(Ｃ)周りに回転する駆動力の、各々を生成可能である。

Description

カメラモジュール
　本発明は、カメラモジュールに関する。
　カメラモジュールの構成を開示した先行文献として、特開２０１９－２８３４０号公報(特許文献１)がある。特許文献１に記載されたカメラモジュールは、ＡＦ(Autofocus)アクチュエータと、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸周りの３軸方向のブレを補正するＯＩＳ(Optical　Image　Stabilization)アクチュエータとを備える。ＡＦアクチュエータおよびＯＩＳアクチュエータの各々は、別々のボイスコイルモータで構成されている。
特開２０１９－２８３４０号公報
　ＡＦ機構とＯＩＳ機構とを別々のボイスコイルモータで構成した場合、部品点数が多くなり、カメラモジュールを小型化することが難しい。
　本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、３軸方向のブレを補正するＯＩＳ機能およびＡＦ機能を有しつつ、部品点数を削減して小型化された、カメラモジュールを提供することを目的とする。
　本発明に基づくカメラモジュールは、４つの第１磁石と、レンズモジュールと、４つの第１コイルと、４つの第２コイルと、４つの第１磁気センサと、第２磁気センサと、第３磁気センサと、第２磁石と、第４磁気センサとを備える。４つの第１磁石は、位置が固定された固定部に設けられ、互いに間隔をあけて位置する。レンズモジュールは、光軸を有するレンズを含み、固定部に対して光軸の方向に移動可能である。４つの第１コイルは、レンズモジュールに４つの第１磁石とそれぞれ対向するようにレンズモジュールに配置されている。基板は、固定部に対して移動可能に支持され、イメージセンサを搭載する。４つの第２コイルは、４つの第１磁石とそれぞれ対向するように基板上に配置されている。第１磁気センサは、４つの第１磁石のうちの１つの第１磁石と対向するように基板上に配置され、この第１磁石から印加される磁界の強さを検出する。第２磁気センサは、４つの第１磁石のうちの１つの第１磁石と対向するように基板上に配置され、この第１磁石から印加される磁界の強さを検出する。第３磁気センサは、４つの第１磁石のうちの１つの第１磁石と対向するように基板上に配置され、この第１磁石から印加される磁界の光軸の方向に直交する面内方向における印加方向の変位を検出する。第２磁石は、レンズモジュールおよび固定部のうちの一方に設けられている。第４磁気センサは、第２磁石と対向するようにレンズモジュールおよび固定部のうちの他方に配置され、第２磁石から印加される磁界の強さを検出する。４つの第１コイルおよび４つの第１磁石によって、レンズモジュールが光軸の方向に移動する駆動力を生成可能である。４つの第２コイルおよび４つの第１磁石によって、基板が上記面内方向における第１方向に移動する駆動力、基板が光軸の方向および第１方向の各々に直交する第２方向に移動する駆動力、並びに、基板が光軸周りに回転する駆動力の、各々を生成可能である。第１磁気センサによって検出された磁界の強さに基づき、基板の第１方向の変位を検出する。第２磁気センサによって検出された磁界の強さに基づき、基板の第２方向の変位を検出する。第３磁気センサによって検出された磁界の印加方向の変位に基づき、基板の光軸周りの変位を検出する。第４磁気センサによって検出された磁界の強さに基づき、レンズモジュールの光軸の方向の変位を検出する。
　本発明によれば、３軸方向のブレを補正するＯＩＳ機能およびＡＦ機能を有するカメラモジュールの部品点数を削減して小型化することができる。
本発明の一実施形態に係るカメラモジュールの構成を示す斜視図である。 図１のカメラモジュールを矢印ＩＩ方向から見た側面図である。 本発明の一実施形態に係るカメラモジュールにおいてレンズモジュール、固定部および第１コイルを透視して示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るカメラモジュールが備える基板上の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るカメラモジュールにおけるレンズモジュールの制御に関わる構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るカメラモジュールにおいて、レンズモジュールが光軸の方向に移動する駆動力を生成している状態を示す斜視図である。 図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線矢印方向から見た断面図である。 本発明の一実施形態に係るカメラモジュールにおいて、基板が第１方向(Ｘ軸方向)に移動する駆動力を生成している状態を示す斜視図である。 図８のＩＸ－ＩＸ線矢印方向から見た断面図である。 本発明の一実施形態に係るカメラモジュールにおいて、基板が第２方向(Ｙ軸方向)に移動する駆動力を生成している状態を示す斜視図である。 図１０のＸＩ－ＸＩ線矢印方向から見た断面図である。 本発明の一実施形態に係るカメラモジュールにおいて、基板が光軸周りに回転する駆動力を生成している状態を示す斜視図である。 図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線矢印方向から見た断面図である。
　以下、本発明の一実施形態に係るカメラモジュールについて図を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。以下のカメラモジュールの説明においては、レンズを上に向けた態様のカメラモジュールについて、便宜上、上下関係などの位置関係を説明する。
　図１は、本発明の一実施形態に係るカメラモジュールの構成を示す斜視図である。図２は、図１のカメラモジュールを矢印ＩＩ方向から見た側面図である。図３は、本発明の一実施形態に係るカメラモジュールにおいてレンズモジュール、固定部および第１コイルを透視して示す斜視図である。図４は、本発明の一実施形態に係るカメラモジュールが備える基板上の構成を示す斜視図である。
　図１～図４において、レンズの光軸の方向をＺ軸方向、光軸の方向(Ｚ軸方向)に直交する面内方向(ＸＹ方向)における第１方向をＸ軸方向、光軸の方向(Ｚ軸方向)および第１方向(Ｘ軸方向)の各々に直交する第２方向をＹ軸方向として図示している。
　図１～図４に示すように、本発明の一実施形態に係るカメラモジュール１００は、４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄと、レンズモジュール１２０と、４つの第１コイル１５０Ａ～１５０Ｄと、基板１３０と、４つの第２コイル１７０Ａ～１７０Ｄと、第１磁気センサ１８０Ａと、第２磁気センサ１８０Ｄと、第３磁気センサ１８０Ｂと、第２磁石１４１と、第４磁気センサ１８１とを備える。
　図１～図３に示すように、カメラモジュール１００は、位置が固定された固定部１１０をさらに備える。固定部１１０は、中央に矩形状の開口１１１が形成された矩形状の平板である。
　図２に示すように、レンズモジュール１２０は、光軸Ｃを有するレンズを含み、固定部１１０に対して光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)に移動可能である。図１に示すように、レンズモジュール１２０は、光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)から見て、開口１１１の内側に位置している。図１～図３に示すように、レンズモジュール１２０は、略直方体状の外形を有している。
　レンズモジュール１２０は、開口１１１を挿通して固定部１１０の下方まで延在している４つの脚部１２１Ａ～１２１Ｄを有している。４つの脚部１２１Ａ～１２１Ｄの各々は、Ｚ軸方向に平板状に延在している。
　４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄの各々は、固定部１１０の下面に固定されている。４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄは、互いに間隔をあけて位置している。４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄの各々は、直方体状の形状を有している。４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄは、光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)から見て、光軸Ｃを中心に４回回転対称に配置されている。また、４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄは、光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)から見て、線対称に位置していない。第１磁石１４０Ａ，１４０Ｃの長手方向はＹ軸方向に沿っており、第１磁石１４０Ｂ，１４０Ｄの長手方向はＸ軸方向に沿っている。
　本実施形態においては、４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄの各々は、４極磁石である。ただし、４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄの各々は、２極磁石であってもよい。
　４つの第１コイル１５０Ａ～１５０Ｄは、４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄとそれぞれ対向するようにレンズモジュール１２０に配置されている。具体的には、４つの第１コイル１５０Ａ～１５０Ｄは、レンズモジュール１２０の４つの脚部１２１Ａ～１２１Ｄにそれぞれ固定されている。第１コイル１５０Ａは、脚部１２１Ａに固定されて、第１磁石１４０Ａの側面と対向している。第１コイル１５０Ｂは、脚部１２１Ｂに固定されて、第１磁石１４０Ｂの側面と対向している。第１コイル１５０Ｃは、脚部１２１Ｃに固定されて、第１磁石１４０Ｃの側面と対向している。第１コイル１５０Ｄは、脚部１２１Ｄに固定されて、第１磁石１４０Ｄの側面と対向している。
　互いに対向している第１コイル１５０Ａと第１磁石１４０Ａとによって第１ボイスコイルモータが構成されている。互いに対向している第１コイル１５０Ｂと第１磁石１４０Ｂとによって第１ボイスコイルモータが構成されている。互いに対向している第１コイル１５０Ｃと第１磁石１４０Ｃとによって第１ボイスコイルモータが構成されている。互いに対向している第１コイル１５０Ｄと第１磁石１４０Ｄとによって第１ボイスコイルモータが構成されている。これらの４つの第１ボイスコイルモータによって、レンズモジュール１２０が光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)に移動する駆動力を生成可能である。
　基板１３０は、図示しない支持機構によって、固定部１１０に対して移動可能に支持されている。図２～図４に示すように、基板１３０は、固定部１１０に対して平行に位置している。基板１３０は、光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)に直交する面内方向(ＸＹ方向)に延在している。基板１３０は、矩形状の形状を有している。基板１３０は、イメージセンサ１６０を搭載する。イメージセンサ１６０は、レンズモジュール１２０の光学素子から光を受け、受けた光を電気信号に変換する。
　図１～図４に示すように、４つの第２コイル１７０Ａ～１７０Ｄは、４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄとそれぞれ対向するように基板１３０上に配置されている。４つの第２コイル１７０Ａ～１７０Ｄは、光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)から見て、４回回転対称に配置されている。具体的には、第２コイル１７０Ａは、第１磁石１４０Ａの下面と対向している。第２コイル１７０Ｂは、第１磁石１４０Ｂの下面と対向している。第２コイル１７０Ｃは、第１磁石１４０Ｃの下面と対向している。第２コイル１７０Ｄは、第１磁石１４０Ｄの下面と対向している。
　互いに対向している第２コイル１７０Ａと第１磁石１４０Ａとによって第２ボイスコイルモータが構成されている。互いに対向している第２コイル１７０Ｂと第１磁石１４０Ｂとによって第２ボイスコイルモータが構成されている。互いに対向している第２コイル１７０Ｃと第１磁石１４０Ｃとによって第２ボイスコイルモータが構成されている。互いに対向している第２コイル１７０Ｄと第１磁石１４０Ｄとによって第２ボイスコイルモータが構成されている。
　これらの４つの第２ボイスコイルモータによって、基板１３０が第１方向(Ｘ軸方向)に移動する駆動力、基板１３０が第２方向(Ｙ軸方向)に移動する駆動力、並びに、基板１３０が光軸Ｃ周りに回転する駆動力の、各々を生成可能である。
　図３および図４に示すように、第１磁気センサ１８０Ａは、４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄのうちの１つの第１磁石１４０Ａと対向するように基板１３０上に配置され、第１磁石１４０Ａから印加される磁界の強さを検出する。第１磁気センサ１８０Ａは、光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)に沿う感度軸ＤＲ１Ａを有している。本実施形態においては、第１磁気センサ１８０Ａは、第２コイル１７０Ａの内側に配置されている。ただし、第１磁気センサ１８０Ａは、第１磁石１４０Ａと対向する範囲内であれば、第２コイル１７０Ａの外側に配置されていてもよい。
　第２磁気センサ１８０Ｄは、４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄのうちの１つの第１磁石１４０Ｄと対向するように基板１３０上に配置され、第１磁石１４０Ｄから印加される磁界の強さを検出する。第２磁気センサ１８０Ｄは、光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)に沿う感度軸ＤＲ１Ｄを有している。本実施形態においては、第２磁気センサ１８０Ｄは、第２コイル１７０Ｄの内側に配置されている。ただし、第２磁気センサ１８０Ｄは、第１磁石１４０Ｄと対向する範囲内であれば、第２コイル１７０Ｄの外側に配置されていてもよい。
　第３磁気センサ１８０Ｂは、４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄのうちの１つの第１磁石１４０Ｂと対向するように基板１３０上に配置され、第１磁石１４０Ｂから印加される磁界の面内方向(ＸＹ方向)における印加方向の変位を検出する。第３磁気センサ１８０Ｂは、第２方向(Ｙ軸方向)に沿う感度軸ＤＲ１Ｂを有している。本実施形態においては、第３磁気センサ１８０Ｂは、第２コイル１７０Ｂの内側に配置されている。ただし、第３磁気センサ１８０Ｂは、第１磁石１４０Ｂと対向する範囲内であれば、第２コイル１７０Ｂの外側に配置されていてもよい。
　第２磁石１４１は、レンズモジュール１２０の側面に設けられている。第２磁石１４１は、直方体状の形状を有している。第２磁石１４１の着磁方向は、Ｘ軸方向に沿っている。なお、第２磁石１４１は、固定部１１０に設けられていてもよい。第２磁石１４１は、第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄに比較して小さく、第２磁石１４１の磁界は、第１ボイスコイルモータおよび第２ボイスコイルモータの各々に影響を与えない。
　第４磁気センサ１８１は、第２磁石１４１と対向するように固定部１１０に配置されており、第２磁石１４１から印加される磁界の強さを検出する。第４磁気センサ１８１は、第２方向(Ｙ軸方向)に沿う感度軸を有している。なお、第２磁石１４１が固定部１１０に設けられている場合は、第４磁気センサ１８１は、レンズモジュール１２０の側面に設けられていてもよい。
　第１磁気センサ１８０Ａ～第４磁気センサ１８１の各々は、ブリッジ回路を構成する複数の磁気抵抗効果素子を有している。本実施形態においては、磁気抵抗効果素子は、ＴＭＲ(Tunnel　Magneto　Resistance)素子である。なお、磁気抵抗効果素子は、ＧＭＲ(Giant　Magneto　Resistance)素子またはＡＭＲ(Anisotropic　Magneto　Resistance)素子などでもよい。さらに、第１磁気センサ１８０Ａ～第４磁気センサ１８１の各々は、磁気抵抗効果素子の代わりに、ホール素子を有していてもよい。
　図５は、本発明の一実施形態に係るカメラモジュールにおけるレンズモジュールの制御に関わる構成を示すブロック図である。図５に示すように、カメラモジュール１００は、制御部１０をさらに備えている。
　制御部１０は、ＣＰＵ(Central　Processing　Unit)１１と、ＲＯＭ(Read　Only　Memory)およびＲＡＭ(Random　Access　Memory)を含むメモリ１２とに加え、各種信号を入出力するための入出力バッファ(図示せず)などを含んで構成される。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭなどに展開して実行する。ＲＯＭに格納されるプログラムは、制御部１０の処理手順が記されたプログラムである。制御部１０は、これらのプログラムに従って、カメラモジュール１００における機器の制御を実行する。このような制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア(電子回路)で処理することも可能である。制御部１０は、たとえば基板１３０上に設けられている。
　制御部１０には、第１磁気センサ１８０Ａ～第４磁気センサ１８１から磁界を検出した検出信号が入力される。制御部１０は、第１磁気センサ１８０Ａによって検出された磁界の強さに基づき、基板１３０の第１方向(Ｘ軸方向)の変位を検出する。制御部１０は、第２磁気センサ１８０Ｄによって検出された磁界の強さに基づき、基板１３０の第２方向(Ｙ軸方向)の変位を検出する。
　制御部１０は、第３磁気センサ１８０Ｂによって検出された磁界の印加方向の変位に基づき、基板１３０の光軸Ｃ周りの変位を検出する。第４磁気センサ１８１によって検出された磁界の強さに基づき、レンズモジュール１２０の光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)の変位を検出する。
　制御部１０は、ＡＦ機能のためにレンズモジュール１２０を光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)に移動させる場合、４つの第１コイル１５０Ａ～１５０Ｄの各々に電流を通電することにより、４つの第１ボイスコイルモータを駆動する。
　制御部１０は、３軸方向のブレを補正するＯＩＳ機能のためにレンズモジュール１２０を、第１方向(Ｘ軸方向)、第２方向(Ｙ軸方向)および光軸Ｃ周りに移動させる場合に、４つの第２コイル１７０Ａ～１７０Ｄの各々に電流を通電することにより、４つの第２ボイスコイルモータを駆動する。
　制御部１０は、４つの第２コイル１７０Ａ～１７０Ｄに通電する電流について、個別に電流の向きおよび電流値を制御することにより、４つの第２ボイスコイルモータを個別に制御する。
　図６は、本発明の一実施形態に係るカメラモジュールにおいて、レンズモジュールが光軸の方向に移動する駆動力を生成している状態を示す斜視図である。図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線矢印方向から見た断面図である。
　制御部１０は、４つの第１コイル１５０Ａ～１５０Ｄのすべてに通電する電流の方向および電流値を同じとすることにより、ＡＦ機能を実現する制御を実行する。これにより、図６および図７に示すように、４つの第１ボイスコイルモータにおいて、レンズモジュール１２０が光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)に移動する駆動力ＡＲ２１Ａ～ＡＲ２１Ｄが生成される。
　駆動力の発生メカニズムを第１コイル１５０Ａについて例示して説明すると、図７に示すように、第１コイル１５０Ａには、第１磁石１４０Ａの磁界ＡＲ１０Ａが印加されている。第１コイル１５０Ａの上部においてＹ軸方向の正方向に流れる電流とＸ軸方向の負方向に作用する磁界とによってＺ軸方向の正方向に駆動力ＡＲ２１Ａが生成される。同様に、第１コイル１５０Ａの下部においてＹ軸方向の負方向に流れる電流とＸ軸方向の正方向に作用する磁界とによってＺ軸方向の正方向に駆動力ＡＲ２１Ａが生成される。
　第１コイル１５０Ａに流す電流の向きを逆にすると、駆動力ＡＲ２１ＡはＺ軸方向の負方向に生成される。このようにして、４つの第１ボイスコイルモータは、レンズモジュール１２０を光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)に往復駆動させることができる。
　図１に示す第４磁気センサ１８１は、第２磁石１４１の磁界のＺ軸方向の磁界成分の強さを検出している。レンズモジュール１２０とともに第２磁石１４１が光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)に移動することにより、第４磁気センサ１８１が検出する第２磁石１４１の磁界のＺ軸方向の磁界成分の強さが変化する。制御部１０は、第４磁気センサ１８１によって検出された第２磁石１４１の磁界のＺ軸方向の磁界成分の強さに基づいて、レンズモジュール１２０の光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)の変位を検出する。制御部１０は、検出されたレンズモジュール１２０の光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)の変位に基づいて、４つの第１コイル１５０Ａ～１５０Ｄに流す電流値を調整するフィードバック制御を実行する。
　図８は、本発明の一実施形態に係るカメラモジュールにおいて、基板が第１方向(Ｘ軸方向)に移動する駆動力を生成している状態を示す斜視図である。図９は、図８のＩＸ－ＩＸ線矢印方向から見た断面図である。
　制御部１０は、第２コイル１７０Ａおよび第２コイル１７０Ｃの各々に通電する電流の方向および電流値を同じとすることにより、Ｘ軸方向のブレを補正するＯＩＳ機能を実現する制御を実行する。これにより、図８および図９に示すように、２つの第２ボイスコイルモータにおいて、基板１３０が第１方向(Ｘ軸方向)に移動する駆動力ＡＲ２２Ａ，ＡＲ２２Ｃが生成される。
　駆動力の発生メカニズムを第２コイル１７０Ａについて例示して説明すると、図９に示すように、第２コイル１７０Ａには、第１磁石１４０Ａの磁界ＡＲ１１Ａが印加されている。第２コイル１７０Ａの右部においてＹ軸方向の負方向に流れる電流とＺ軸方向の負方向に作用する磁界とによってＸ軸方向の正方向に駆動力ＡＲ２２Ａが生成される。同様に、第２コイル１７０Ａの左部においてＹ軸方向の正方向に流れる電流とＺ軸方向の正方向に作用する磁界とによってＸ軸方向の正方向に駆動力ＡＲ２２Ａが生成される。
　第２コイル１７０Ａに流す電流の向きを逆にすると、駆動力ＡＲ２２ＡはＸ軸方向の負方向に生成される。このようにして、２つの第２ボイスコイルモータは、基板１３０を第１方向(Ｘ軸方向)に往復駆動させることができる。
　図７に示すように、第１磁気センサ１８０Ａは、第１磁石１４０Ａの磁界ＡＲ１１ＡのＺ軸方向の磁界成分の強さを検出している。基板１３０とともに第１磁気センサ１８０ＡがＸ軸方向に移動することにより、第１磁気センサ１８０Ａが検出する磁界ＡＲ１１ＡのＺ軸方向の磁界成分の強さが変化する。制御部１０は、第１磁気センサ１８０Ａによって検出された磁界ＡＲ１１ＡのＺ軸方向の磁界成分の強さに基づいて、基板１３０の第１方向(Ｘ軸方向)の変位を検出する。制御部１０は、検出された基板１３０の第１方向(Ｘ軸方向)の変位に基づいて、第２コイル１７０Ａおよび第２コイル１７０Ｃの各々に流す電流値を調整するフィードバック制御を実行する。
　図１０は、本発明の一実施形態に係るカメラモジュールにおいて、基板が第２方向(Ｙ軸方向)に移動する駆動力を生成している状態を示す斜視図である。図１１は、図１０のＸＩ－ＸＩ線矢印方向から見た断面図である。
　制御部１０は、第２コイル１７０Ｂおよび第２コイル１７０Ｄの各々に通電する電流の方向および電流値を同じとすることにより、Ｙ軸方向のブレを補正するＯＩＳ機能を実現する制御を実行する。これにより、図１０および図１１に示すように、２つの第２ボイスコイルモータにおいて、基板１３０が第２方向(Ｙ軸方向)に移動する駆動力ＡＲ２２Ｂ，ＡＲ２２Ｄが生成される。
　駆動力の発生メカニズムを第２コイル１７０Ｄについて例示して説明すると、図１１に示すように、第２コイル１７０Ｄには、第１磁石１４０Ｄの磁界ＡＲ１１Ｄが印加されている。第２コイル１７０Ｄの右部においてＸ軸方向の負方向に流れる電流とＺ軸方向の負方向に作用する磁界とによってＹ軸方向の負方向に駆動力ＡＲ２２Ｄが生成される。同様に、第２コイル１７０Ｄの左部においてＸ軸方向の正方向に流れる電流とＺ軸方向の正方向に作用する磁界とによってＹ軸方向の負方向に駆動力ＡＲ２２Ｄが生成される。
　第２コイル１７０Ｄに流す電流の向きを逆にすると、駆動力ＡＲ２２ＤはＹ軸方向の正方向に生成される。このようにして、２つの第２ボイスコイルモータは、基板１３０を第２方向(Ｙ軸方向)に往復駆動させることができる。
　図１１に示すように、第２磁気センサ１８０Ｄは、第１磁石１４０Ｄの磁界ＡＲ１１ＤのＺ軸方向の磁界成分の強さを検出している。基板１３０とともに第２磁気センサ１８０ＤがＹ軸方向に移動することにより、第２磁気センサ１８０Ｄが検出する磁界ＡＲ１１ＤのＺ軸方向の磁界成分の強さが変化する。制御部１０は、第２磁気センサ１８０Ｄによって検出された磁界ＡＲ１１ＤのＺ軸方向の磁界成分の強さに基づいて、基板１３０の第２方向(Ｙ軸方向)の変位を検出する。制御部１０は、検出された基板１３０の第２方向(Ｙ軸方向)の変位に基づいて、第２コイル１７０Ｂおよび第２コイル１７０Ｄの各々に流す電流値を調整するフィードバック制御を実行する。
　図１２は、本発明の一実施形態に係るカメラモジュールにおいて、基板が光軸周りに回転する駆動力を生成している状態を示す斜視図である。図１３は、図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線矢印方向から見た断面図である。
　制御部１０は、第２コイル１７０Ａと第２コイル１７０Ｃとに通電する電流の向きを互いに反対にしつつ、第２コイル１７０Ｂと第２コイル１７０Ｄとに通電する電流の向きを互いに反対にすることにより、光軸Ｃ周りのブレを補正するＯＩＳ機能を実現する制御を実行する。これにより、図１２および図１３に示すように、４つの第２ボイスコイルモータにおいて、基板１３０が光軸Ｃ周りに回転する駆動力ＡＲ２２Ａ～ＡＲ２２Ｄが生成される。駆動力ＡＲ２２Ａ～ＡＲ２２Ｄは、合成されて回転駆動力ＡＲ３となる。
　駆動力の発生メカニズムを第２コイル１７０Ｂについて例示して説明すると、図１３に示すように、第２コイル１７０Ｂには、第１磁石１４０Ｂの磁界ＡＲ１１Ｂが印加されている。第２コイル１７０Ｂの右部においてＸ軸方向の負方向に流れる電流とＺ軸方向の負方向に作用する磁界とによってＹ軸方向の負方向に駆動力ＡＲ２２Ｂが生成される。同様に、第２コイル１７０Ｂの左部においてＸ軸方向の正方向に流れる電流とＺ軸方向の正方向に作用する磁界とによってＹ軸方向の負方向に駆動力ＡＲ２２Ｂが生成される。
　第２コイル１７０Ｂに流す電流の向きを逆にすると、駆動力ＡＲ２２ＢはＹ軸方向の正方向に生成される。その結果、回転駆動力ＡＲ３の方向も逆向きになる。このようにして、４つの第２ボイスコイルモータは、基板１３０を光軸Ｃ周りに揺動駆動させることができる。
　図１３に示すように、第３磁気センサ１８０Ｂは、第１磁石１４０Ｂの磁界ＡＲ１１Ｂの面内方向(ＸＹ方向)における印加方向の変位を検出している。基板１３０とともに第３磁気センサ１８０Ｂが光軸Ｃ周りに回転することにより、第３磁気センサ１８０Ｂが検出する磁界ＡＲ１１Ｂの面内方向(ＸＹ方向)における印加方向が変化する。制御部１０は、第３磁気センサ１８０Ｂによって検出された磁界ＡＲ１１Ｂの面内方向(ＸＹ方向)における印加方向の変位に基づいて、基板１３０の光軸Ｃ周りの変位を検出する。制御部１０は、検出された基板１３０の光軸Ｃ周りの変位に基づいて、４つの第２コイル１７０Ａ～１７０Ｄに流す電流値を調整するフィードバック制御を実行する。
　本発明の一実施形態に係るカメラモジュール１００においては、４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄは、位置が固定された固定部１１０に設けられ、互いに間隔をあけて位置する。レンズモジュール１２０は、光軸Ｃを有するレンズを含み、固定部１１０に対して光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)に移動可能である。４つの第１コイル１５０Ａ～１５０Ｄは、レンズモジュール１２０に４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄとそれぞれ対向するようにレンズモジュール１２０に配置されている。基板１３０は、固定部１１０に対して移動可能に支持され、イメージセンサ１６０を搭載する。４つの第２コイル１７０Ａ～１７０Ｄは、４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄとそれぞれ対向するように基板１３０上に配置されている。第１磁気センサ１８０Ａは、４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄのうちの１つの第１磁石１４０Ａと対向するように基板１３０上に配置され、この第１磁石１４０Ａから印加される磁界の強さを検出する。第２磁気センサ１８０Ｄは、４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄのうちの１つの第１磁石１４０Ｄと対向するように基板１３０上に配置され、この第１磁石１４０Ｄから印加される磁界の強さを検出する。第３磁気センサ１８０Ｂは、４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄのうちの１つの第１磁石１４０Ｂと対向するように基板１３０上に配置され、この第１磁石１４０Ｂから印加される磁界の面内方向(ＸＹ方向)における印加方向の変位を検出する。第２磁石１４１は、レンズモジュール１２０および固定部１１０のうちの一方に設けられている。第４磁気センサ１８１は、第２磁石１４１と対向するようにレンズモジュール１２０および固定部１１０のうちの他方に配置され、第２磁石１４１から印加される磁界の強さを検出する。４つの第１コイル１５０Ａ～１５０Ｄおよび４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄによって、レンズモジュール１２０が光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)に移動する駆動力を生成可能である。４つの第２コイル１７０Ａ～１７０Ｄおよび４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄによって、基板１３０が光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)に直交する面内方向(ＸＹ方向)における第１方向(Ｘ軸方向)に移動する駆動力、基板１３０が光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)および第１方向(Ｘ軸方向)の各々に直交する第２方向(Ｙ軸方向)に移動する駆動力、並びに、基板１３０が光軸Ｃ周りに回転する駆動力の、各々を生成可能である。第１磁気センサ１８０Ａによって検出された磁界の強さに基づき、基板１３０の第１方向(Ｘ軸方向)の変位を検出する。第２磁気センサ１８０Ｄによって検出された磁界の強さに基づき、基板１３０の第２方向(Ｙ軸方向)の変位を検出する。第３磁気センサ１８０Ｂによって検出された磁界の印加方向の変位に基づき、基板１３０の光軸Ｃ周りの変位を検出する。第４磁気センサ１８１によって検出された磁界の強さに基づき、レンズモジュール１２０の光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)の変位を検出する。
　これにより、３軸方向のブレを補正するＯＩＳ機能およびＡＦ機能を有するカメラモジュール１００の部品点数を削減して小型化することができる。また、４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄを固定部１１０に固定することにより、レンズモジュール１２０および基板１３０などの可動部の重量を軽減することができるため、小さい駆動力で可動部を駆動することができる。さらに、３軸方向のブレを機械的に補正することにより、イメージセンサ１６０から取得された画像信号を情報処理することにより３軸方向のブレを補正する場合に比較して、画像情報の情報量を低減することなく３軸方向のブレを補正するＯＩＳを実行することができる。
　本発明の一実施形態に係るカメラモジュール１００においては、４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄは、光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)から見て、光軸Ｃを中心に４回回転対称に配置されている。これにより、基板１３０を光軸Ｃ周りに回転駆動する駆動力を発生させるための磁界を４つの第２コイル１７０Ａ～１７０Ｄに作用させることが可能となる。
　本発明の一実施形態に係るカメラモジュール１００においては、４つの第２コイル１７０Ａ～１７０Ｄは、光軸Ｃの方向(Ｚ軸方向)から見て、４回回転対称に配置されている。これにより、基板１３０を光軸Ｃ周りに回転駆動する駆動力を発生させることが可能となる。
　本発明の一実施形態に係るカメラモジュール１００においては、４つの第１磁石１４０Ａ～１４０Ｄの各々は、４極磁石である。これにより、簡易な構成で第１ボイスコイルモータおよび第２ボイスコイルモータの各々の磁石を１つの第１磁石で兼ねることが可能となる。
　本発明の一実施形態に係るカメラモジュール１００においては、第１磁気センサ１８０Ａ、第２磁気センサ１８０Ｄおよび第３磁気センサ１８０Ｂは、４つの第２コイル１７０Ａ～１７０Ｄのうちのそれぞれ対応する第２コイルの内側に配置されている。これにより、４つの第２コイル１７０Ａ～１７０Ｄを配置するスペースに、第１磁気センサ１８０Ａ、第２磁気センサ１８０Ｄおよび第３磁気センサ１８０Ｂも配置することができるため、カメラモジュール１００を小型化することができる。
　本発明の一実施形態に係るカメラモジュール１００においては、第２磁石１４１は、レンズモジュール１２０に設けられており、第４磁気センサ１８１は、固定部１１０に設けられている。これにより、第４磁気センサ１８１と制御部１０との接続配線を固定部１１０に設けることができるため、カメラモジュール１００の構成を簡易にすることができる。
　上述した実施形態の説明において、組み合わせ可能な構成を相互に組み合わせてもよい。
　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１０　制御部、１２　メモリ、１００　カメラモジュール、１１０　固定部、１１１　開口、１２０　レンズモジュール、１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄ　脚部、１３０　基板、１４０Ａ，１４０Ｂ，１４０Ｃ，１４０Ｄ　第１磁石、１４１　第２磁石、１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｃ，１５０Ｄ　第１コイル、１６０　イメージセンサ、１７０Ａ，１７０Ｂ，１７０Ｃ，１７０Ｄ　第２コイル、１８０Ａ　第１磁気センサ、１８０Ｂ　第３磁気センサ、１８０Ｄ　第２磁気センサ、１８１　第４磁気センサ、ＡＲ３　回転駆動力、ＡＲ１０Ａ，ＡＲ１１Ａ，ＡＲ１１Ｂ，ＡＲ１１Ｄ　磁界、ＡＲ２１Ａ，ＡＲ２１Ｄ，ＡＲ２２Ｃ，ＡＲ２２Ｄ，ＡＲ２２Ｂ，ＡＲ２２Ａ　駆動力、Ｃ　光軸、ＤＲ１Ｄ，ＤＲ１Ａ，ＤＲ１Ｂ　感度軸。

Claims (6)

  1. 　位置が固定された固定部に設けられ、互いに間隔をあけて位置する４つの第１磁石と、
    　光軸を有するレンズを含み、前記固定部に対して前記光軸の方向に移動可能なレンズモジュールと、
    　前記４つの第１磁石とそれぞれ対向するように前記レンズモジュールに配置された４つの第１コイルと、
    　前記固定部に対して移動可能に支持され、イメージセンサを搭載する基板と、
    　前記４つの第１磁石とそれぞれ対向するように前記基板上に配置された４つの第２コイルと、
    　前記４つの第１磁石のうちの１つの第１磁石と対向するように前記基板上に配置され、該第１磁石から印加される磁界の強さを検出する第１磁気センサと、
    　前記４つの第１磁石のうちの１つの第１磁石と対向するように前記基板上に配置され、該第１磁石から印加される磁界の強さを検出する第２磁気センサと、
    　前記４つの第１磁石のうちの１つの第１磁石と対向するように前記基板上に配置され、該第１磁石から印加される磁界の前記光軸の方向に直交する面内方向における印加方向の変位を検出する第３磁気センサと、
    　前記レンズモジュールおよび前記固定部のうちの一方に設けられた第２磁石と、
    　前記第２磁石と対向するように前記レンズモジュールおよび前記固定部のうちの他方に配置され、前記第２磁石から印加される磁界の強さを検出する第４磁気センサとを備え、
    　前記４つの第１コイルおよび前記４つの第１磁石によって、前記レンズモジュールが前記光軸の方向に移動する駆動力を生成可能であり、
    　前記４つの第２コイルおよび前記４つの第１磁石によって、前記基板が前記面内方向における第１方向に移動する駆動力、前記基板が前記光軸の方向および前記第１方向の各々に直交する第２方向に移動する駆動力、並びに、前記基板が前記光軸周りに回転する駆動力の、各々を生成可能であり、
    　前記第１磁気センサによって検出された磁界の強さに基づき、前記基板の前記第１方向の変位を検出し、
    　前記第２磁気センサによって検出された磁界の強さに基づき、前記基板の前記第２方向の変位を検出し、
    　前記第３磁気センサによって検出された磁界の印加方向の変位に基づき、前記基板の前記光軸周りの変位を検出し、
    　前記第４磁気センサによって検出された磁界の強さに基づき、前記レンズモジュールの前記光軸の方向の変位を検出する、カメラモジュール。
  2. 　前記４つの第１磁石は、前記光軸の方向から見て、前記光軸を中心に４回回転対称に配置されている、請求項１に記載のカメラモジュール。
  3. 　前記４つの第２コイルは、前記光軸の方向から見て、４回回転対称に配置されている、請求項２に記載のカメラモジュール。
  4. 　前記４つの第１磁石の各々は、４極磁石である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  5. 　前記第１磁気センサ、前記第２磁気センサおよび前記第３磁気センサは、前記４つの第２コイルのうちのそれぞれ対応する第２コイルの内側に配置されている、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  6. 　前記第２磁石は、前記レンズモジュールに設けられており、
    　前記第４磁気センサは、前記固定部に設けられている、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
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