JP2023103198A - 荷受台昇降装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図、図2は図1の荷受台昇降装置の側面図、図3は後述する基端側荷受台21の下面図である。また、図4は図3中のIV-IV線による部分矢視断面図、図5は図3中のV-V線による部分矢視断面図である。本願明細書においては、図1-図5における左右を荷受台昇降装置の前後とする。本実施形態では荷受台昇降装置を車両の後部に積載して荷受台を車両の後側に引き出す場合を例示しており、荷受台昇降装置の前後方向が車両の前後方向に一致している。但し、車両の側部に荷受台を引き出すように荷受台昇降装置を積載する場合もある。その場合には、荷受台昇降装置の前後方向は車両の前後方向に直交する。
スライダユニット30は、左右のガイドレール31、スライダ32及びスライドシリンダ33を備えている。左右のガイドレール31は、車枠Fの後部下側に取り付けられており、互いに平行に前後に延びている。スライダ32は、左右のガイドレール31にスライド可能に取り付けられ、ガイドレール31に沿って前後に移動可能である。スライドシリンダ33は、複動式の油圧シリンダであり、ガイドレール31及びスライダ32に適宜支持部材を介して両端が固定されている。スライドシリンダ33の伸縮動作によりガイドレール31に沿ってスライダ32が前後に移動し、リフタユニット40を介してスライダ32に支持された荷受台20が前後に移動する。スライダ32には、荷受台20の格納動作時に荷受台20を凭せ掛けるための格納用支持ローラ34が設けられている。格納用支持ローラ34は、荷受台昇降装置1の左右方向の中央に位置している。
リフタユニット40は、チルトアーム41、リフトアーム42、コンプレッションアーム(不図示)及びリフトシリンダ(不図示)を左右一組ずつ備えている。チルトアーム41は、スライダ32に対して上部がピンを介して連結され、下部が前後に回動する。リフトアーム42は、前端部がチルトアーム41に、後端部が荷受台20に、左右に延びる軸を介してそれぞれ回動可能に連結されていて、スライダ32や車両の荷台Lに対して上下に回動する。左右のリフトアーム42は、左右に延びる連結バーにより連結されており、これによりリフタユニット40の剛性が高められている。コンプレッションアームは、前端部がスライダ32に、後端部が荷受台20に、左右に延びる軸を介してそれぞれ回動可能に連結されている。リフトシリンダは、単動式油圧シリンダ(複動式でも良い)であり、本実施形態では、前端(ロッド側)がチルトアーム41の下部に、後端(ボトム側)がリフトアーム42に、それぞれ回動可能に連結されている。リフトアーム42及びコンプレッションアームは、スライダ32に対して荷受台20を昇降可能に連結する平行リンクを形成する。この平行リンクがリフトシリンダの伸縮駆動に伴って上下に回動駆動することで、荷受台20が水平姿勢を保ち円弧軌道O(図2)を描いて昇降する。
荷受台20は、荷物等を受けて昇降する台であり、リフトアーム42及びコンプレッションアームの先端に連結された基端側荷受台21、及び基端側荷受台21の後部にヒンジ(不図示)を介して回動可能に連結された先端側荷受台22を備えている。先端側荷受台22は、ヒンジを支点に回動可能であり、展開姿勢(図1の二点鎖線)から左側面視で反時計回りに反転(180度回動)され、基端側荷受台21の上側に折り重ねられて荷台Lの下方に収納された状態となる(図1の実線)。折り畳んだ状態の荷受台20の後端面は、車両のバンパを構成する。荷受台20の左右の幅は、例えば荷台Lの間口の幅と同程度であり、左右の車枠Fの外法寸法よりも広い。本実施形態の先端側荷受台22は、非折り畳み式である。つまり、荷受台20は、先端側荷受台22を1枚のみ含んだ2枚折れ構造である。
ここで、荷台Lの床板FLの端部(本例では後端部)には、床面SL(床板FLの上面)よりも一段下がった段差部STが形成されている。この段差部STは水切り段差とも呼ばれ、閉じた状態の荷台Lの扉DR(図4)がこの段差部STに位置する。
荷役動作は、荷受台20が展開状態であること、具体的には後端センサ(不図示)がオンでゲートセンサ(不図示)がオフであることを条件として実行される。この条件下で操作装置(不図示)が上げ操作されると、上げ操作信号に応じて制御装置から制御信号が出力され、リフトシリンダが伸長して荷受台20が上昇する。操作装置で下げ操作がされると、下げ操作信号に応じて制御装置から制御信号が出力され、リフトシリンダが収縮して荷受台20が下降する。
(1)本実施形態において、荷受台20に装着した道板60が、荷受板23の裏面S2からオフセットして折れ曲がり、荷受面S1に連なる薄板状の主部63を荷受台20の前方に突き出させている。このように薄板を折り曲げて道板60を製作することで、荷受台20の昇降に伴って道板60が描く軌道の内径を拡大し、荷台Lの後端Xをかわして道板60の主部63を段差部STの上側の領域に出入りさせることができる。
本発明は、荷受台の折り畳み構造や格納形態によらず、アームの回動運動により荷受台を昇降させる荷受台昇降装置に適用することができる。例えば、上記実施形態では、先端側荷受台22が1枚の(1箇所で荷受台20が折れる)構造を例示したが、先端側荷受台22を前後複数枚の荷受台で構成し、荷受台20が2カ所以上で折れる構造としても良い。このような荷受台を採用した荷受台昇降装置にも以上で説明した道板60,70は適用可能である。また、荷受台を折り畳まなくてもスライドシリンダ33で引き込むだけで車枠Fの下部に格納できる場合には、荷受台20の折り畳み機構自体を省略できる。また荷受台昇降装置には、車枠の下側に荷受台を格納するものの他、荷受台を車両の荷台の壁面(例えば後面)に沿って起立させた格納姿勢が選択できるものも存在する。このような2通りの格納姿勢を採用する荷受台昇降装置にも本発明は適用可能である。また車枠の下側に荷受台を格納する機構を持たず、荷受台を車両の荷台の壁面に沿って起立させて格納する荷受台昇降装置にも本発明は適用可能である。
Claims (6)
- 荷台の床板の端に床面より下がった段差部を持つ車両に架装される荷受台昇降装置において、
前記車両の荷台に対して上下に回動するリフトアームと、
前記リフトアームの先端に連結され、荷受板の裏面に取り付けられて接地するスチフナを有する荷受台と、
前記荷受台の前記荷台との対向部に設けられた非可動構造の道板とを備え、
前記道板は、
前記荷受板の裏面に着脱可能に固定される固定部と、
前記固定部から折れ曲がり、前記荷受板の前記荷台との対向端面に沿って立ち上がる立上部と、
前記立上部から前記荷台に向かって折れ曲がり、前記荷受板の荷受面に連なって前記荷台と前記荷受板との間に位置する主部と
を含んで構成されており、
前記荷受台が円弧軌道を描いて前記荷台の床面の高さまで上昇した状態で、前記主部が、前記荷台の段差部の上側に重なり、前記荷台の床面と前記荷受台との間に位置するように構成されており、
前記道板は、前記リフトアームの回動に伴って前記荷受台と一体に円弧軌道を描いて上昇し、前記荷台の端面を超えて前記荷台の床面に接近するように構成されている
ことを特徴とする荷受台昇降装置。 - 請求項1の荷受台昇降装置において、
前記立上部は、前記荷台に向かう方向に傾斜して立ち上がる前記荷受板の前記対向端面に沿っていることを特徴とする荷受台昇降装置。 - 請求項1又は2の荷受台昇降装置において、
前記道板は、ボルト及びナットで前記荷受台に固定されており、
前記荷受板は、左右に延びる空洞と、前記裏面に前記空洞に沿って設けられて前記空洞を下向きに開口させるスリットとを備えており、
前記ボルトの頭部又はナットが前記空洞に収容され、前記ボルトの軸が前記スリットを通り上下に延びている
ことを特徴とする荷受台昇降装置。 - 請求項3の荷受台昇降装置において、
前記荷受板の裏面からの前記ボルト又は前記ナットの突き出し量は、前記スチフナの上下の厚みよりも小さい
ことを特徴とする荷受台昇降装置。 - 請求項1の荷受台昇降装置において、
前記道板は、前記荷受台とは異なる材料で形成されていることを特徴とする荷受台昇降装置。 - 請求項5の荷受台昇降装置において、
前記荷受台はアルミ製、前記道板はステンレス製であることを特徴とする荷受台昇降装置。
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