JP2023102671A - 光学機器、制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】被駆動部の操作に有利な光学機器を提供する。【解決手段】光学機器２０は、第１の被駆動部２０１、第２の被駆動部２１１および第１の被駆動部を駆動する第１の駆動部２０３、２０４を有し、第２の被駆動部を駆動する第２の駆動部３０が装着される。光学機器は、第１の駆動部に対する第１の指令および第２の駆動部に対する第２の指令を第１の通信仕様で受信可能な第１の通信部２０５と、第２の駆動部に接続され、第２の指令に対応した第３の指令を第１の通信仕様とは異なる第２の通信仕様で送信可能な第２の通信部２０６とを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、光学機器、制御方法およびプログラムに関する。

テレビ放送のための撮像に用いられるレンズ装置は、ズームレンズユニット、フォーカスレンズユニットおよびアイリス等の被駆動部を備え、被駆動部を操作装置（外部機器）から通信により操作することができる。また、当該レンズ装置には、光学系に対して挿抜されて該光学系の焦点距離範囲を変更するエクステンダ等の被駆動部を備えるものがある。特許文献１には、エクステンダを通信により遠隔操作（挿抜）できるようにした駆動装置が開示されている。

特許第３２００２０９号公報

レンズ装置に上記の操作装置を接続した上で、特許文献１に開示された駆動装置に遠隔操作のための指令装置を接続すると、レンズ装置に係わる構成が複雑になる。駆動装置と指令装置との間の通信仕様がレンズ装置と操作装置との間の通信仕様と異なると、操作装置からエクステンダを操作することはできない。

本発明は、例えば、被駆動部の操作に有利な光学機器を提供することを目的とする。

本発明の一側面としての光学機器は、第１の被駆動部、第２の被駆動部および第１の被駆動部を駆動する第１の駆動部を有し、第２の被駆動部を駆動する第２の駆動部が装着される。該光学機器は、第１の駆動部に対する第１の指令および第２の駆動部に対する第２の指令を第１の通信仕様で受信可能な第１の通信部と、第２の駆動部に接続され、第２の指令に対応した第３の指令を第１の通信仕様とは異なる第２の通信仕様で送信可能な第２の通信部とを有することを特徴とする。

また本発明の他の一側面としての光学機器は、第１の被駆動部、第２の被駆動部および第１の被駆動部を駆動する第１の駆動部を有し、第２の被駆動部を駆動する第２の駆動部が装着される。該光学機器は、第１の駆動部に対する第１の指令を第１の通信仕様で受信可能な第１の通信部と、第１の通信仕様とは異なる第２の通信仕様で第２の駆動部に送信された第２の駆動部に対する第２の指令に対応した第３の指令を第１の通信仕様で受信可能な第２の通信部とを有することを特徴とする。

なお、上記光学機器と第２の駆動部とを有するシステムも、本発明の他の一側面を構成する。

また本発明の他の一側面としての制御方法は、第１の被駆動部、第２の被駆動部および第１の被駆動部を駆動する第１の駆動部を有し、第２の被駆動部を駆動する第２の駆動部が装着される光学機器に適用される。該制御方法は、第１の駆動部に対する第１の指令および第２の駆動部に対する第２の指令を第１の通信仕様で受信し、第２の指令に対応した第３の指令を第１の通信仕様とは異なる第２の通信仕様で第２の駆動部へ送信することを特徴とする。

また本発明の他の一側面としての制御方法は、第１の被駆動部、第２の被駆動部および第１の被駆動部を駆動する第１の駆動部を有し、第２の被駆動部を駆動する第２の駆動部が装着される光学機器に適用される。該制御方法は、第１の駆動部に対する第１の指令を第１の通信仕様で受信し、第１の通信仕様とは異なる第２の通信仕様で第２の駆動部に送信された第２の駆動部に対する第２の指令に対応した第３の指令を第１の通信仕様で受信することを特徴とする。

なお、上記通信制御方法に従う処理をコンピュータに実行させるプログラムも本発明の他の一側面を構成する。

本発明によれば、例えば、被駆動部の操作に有利な光学機器を提供することができる。

実施例１におけるレンズシステムの構成を示すブロック図。 実施例１における通信仕様切替処理を示すフローチャート。 実施例２におけるレンズシステムの構成を示すブロック図。 実施例２における接続部の構成を示すブロック図。 実施例２における通信仕様切替処理を示すフローチャート。 実施例３におけるレンズシステムの構成を示すブロック図。 実施例３における接続部の構成を示すブロック図。 実施例３における通信仕様切替処理と排他処理を示すフローチャート。 従来のレンズシステムの構成を示すブロック図。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。ここでは、まず実施例の説明に先立って、図９に示す従来のレンズシステムの構成から説明する。

図９に示すレンズシステムは、レンズ装置２０′、フォーカス用外部操作装置としてのフォーカスデマンド１１およびズーム用外部操作装置としてのズームデマンド１２を有する。フォーカスデマンド１１およびズームデマンド１２はそれぞれ、レンズ装置２０′の光学系を構成するフォーカスレンズ２０１とズームレンズ（図示せず）の駆動を遠隔制御するためにユーザ（操作者）により操作される。

また、レンズレンズシステムは、外部駆動装置としてのエクステンダ駆動装置３０およびエクステンダ指示装置としてのエクステンダコントローラ１３を有する。エクステンダ駆動装置３０は、レンズ装置２０′に外部装着され、光学系に対するエクステンダ２１１の挿抜駆動を行う。エクステンダコントローラ１３は、エクステンダ駆動装置３０に対してエクステンダ２１１の挿抜駆動を遠隔制御するためにユーザにより操作される。

フォーカスデマンド１１において、操作部１１１は、フォーカシングを指示するユーザが操作可能な操作部材であり、例えば回転操作可能なノブである。また、操作部１１１は、ポテンショメータやロータリーエンコーダ等の位置センサを備え、操作部１１１の操作位置を検出可能である。操作指令値算出部１１２は、操作部１１１の操作位置に応じてフォーカス操作指令値を算出する。デマンド通信部１１３は、操作指令値算出部１１２で算出されたフォーカス操作指令値を通信コマンド形式へエンコードしてシリアル通信仕様でレンズ装置２０′へ送信する。

ズームデマンド１２において、操作部１２１は、ズーミングを指示するユーザが操作可能な操作部材であり、例えば回転操作可能なノブである。また、操作部１２１は、操作部１１１と同様に位置センサを備え、操作部１２１の操作位置を検出可能である。操作指令値算出部１２２は、操作部１２１の操作位置に応じてズーム操作指令値を算出する。デマンド通信部１２３は、操作指令値算出部１２２で算出されたズーム操作指令値を通信コマンド形式へエンコードしてシリアル通信仕様でレンズ装置２０′へ送信する。

レンズ装置２０′は、フォーカスレンズ２０１、不図示のズームレンズおよびアイリスを含む光学系を有する。フォーカスレンズ２０１は、光学系の光軸方向に移動して焦点調節（フォーカシング）を行う被駆動部であり、ズームレンズよりも被写体側に配置されている。ズームレンズは、光軸方向に移動して変倍（ズーミング）を行う被駆動部である。光学系は、フロントフォーカス式の光学系であり、フォーカスレンズ２０１により被写体に合焦して状態でズームレンズが移動してズーミングが行われても合焦状態が維持される。

フォーカス位置検出部２０２は、フォーカスレンズ２０１の位置を検出する位置センサであり、検出したフォーカスレンズ位置を示す信号はフォーカス駆動信号生成部２０３へ入力される。レンズ通信部（第１の通信部）２０５は、フォーカスデマンド１１のデマンド通信部１１３とコマンドの送受信を行う。レンズ通信部２０５は、フォーカス操作指令値のコマンドを受信すると、その指令コマンドをデコードしてフォーカス駆動信号生成部２０３へ送る。

フォーカス駆動信号生成部２０３は、レンズ通信部２０５からのフォーカス操作指令値とフォーカス位置検出部２０２で検出されたフォーカスレンズ位置からフォーカスレンズ２０１を駆動するためのフォーカス駆動信号を生成してこれをフォーカス制御部２０４へ送る。フォーカス制御部２０４は、フォーカス駆動信号生成部２０３からのフォーカス駆動信号に応じてフォーカスレンズ２０１を駆動する。これにより、ユーザはフォーカスデマンド１１の操作を通じてフォーカスレンズ２０１の駆動を遠隔操作することができる。

また、レンズ通信部（第２の通信部）２０６は、ズームデマンド１２のデマンド通信部１１３とコマンドの送受信を行う。レンズ通信部２０６は、ズーム操作指令値のコマンドを受信すると、その指令コマンドをデコードして不図示のズーム駆動信号生成部へ送る。ズーム駆動信号生成部は、レンズ通信部２０６からのズーム操作指令値と不図示のズーム位置検出部で検出されたズームレンズ位置からズームレンズを駆動するためのズーム駆動信号を生成してこれを不図示のズーム制御部へ送る。ズーム制御部は、ズーム駆動信号生成部からのズーム駆動信号に応じてズームレンズを駆動する。これにより、ユーザはズームデマンド１２の操作を通じてズームレンズの駆動を遠隔操作することができる。

なお、図示はしていないが、光学系を通過する光量を調整するアイリス（被駆動部）に対しても、アイリスデマンド（外部操作装置）、レンズ通信部、アイリス駆動信号生成部、アイリス制御部およびアイリス位置検出部が設けられている。フォーカスレンズ２０１、ズームレンズおよびアイリスは、第１の被駆動部に相当する。また、フォーカス駆動信号生成部２０３とフォーカス制御部２０４、ズーム駆動信号生成部とズーム制御部およびアイリス駆動信号生成部とアイリス制御部はそれぞれ、第１の駆動部に相当する。

このように、レンズ装置２０′は複数の第１の被駆動部を備えており、該複数の第１の被駆動部を駆動するための指令信号（操作指令値）をそれぞれ個別のデマンド（１１、１２等）から入力可能とするために複数のレンズ通信部（２０５、２０６等）を有する。

エクステンダ２１１は、レンズ装置２０′の光学系に挿入されることにより、該光学系の焦点距離範囲を長焦点側に拡大する機能を有する。エクステンダ２１１は、光学系に対して移動（挿抜）が可能な第２の被駆動部である。エクステンダ操作部２１２は、ユーザにより手動操作が可能なレバー等の操作部材を有し、該操作部材の手動操作によってエクステンダ２１１を光学系に対して挿抜することができる。エクステンダ駆動装置３０は、このエクステンダ操作部２１２を電動駆動するためにレンズ装置２０′に装着されている。

エクステンダコントローラ１３において、操作部１３１は、エクステンダ２１１の挿入（オン）と抜去（オフ）を指示するためにユーザにより操作されるトグルスイッチ等の操作部材を有する。操作指令値算出部１３２は、操作部１３１の操作位置に応じてオンまたはオフのエクステンダ操作指令値を算出する。指令出力部１３３は、操作指令値算出部１３２で算出されたエクステンダ操作指令値に対して所定の電圧信号を生成し、これをエクステンダ駆動装置３０へ出力する。例えば、エクステンダ２１１のオンに対してはハイレベル、オフに対してはローレベルの電圧信号を出力する。

エクステンダ駆動装置３０において、エクステンダ指令入力部３０１は、エクステンダコントローラ１３の指令出力部１３３と接続されている。エクステンダ指令入力部３０１には、指令出力部１３３からの電圧信号としてのエクステンダ指令信号が入力される。エクステンダ駆動信号生成部３０２は、エクステンダ指令入力部３０１から入力されたエクステンダ指令信号に基づいてエクステンダ操作部２１２を駆動するための挿抜駆動信号を生成し、これをエクステンダ制御部３０３へ送る。エクステンダ制御部３０３は、レンズ装置２０′のエクステンダ操作部２１２と機械的に連結されており、エクステンダ駆動信号生成部３０２からの挿抜駆動信号に応じてエクステンダ操作部２１２を駆動する。これにより、ユーザはエクステンダコントローラ１３の操作を通じてエクステンダ２１１の挿抜駆動を遠隔操作することが可能となる。エクステンダ駆動装置３０は、第２の駆動部に相当する。

以上の従来のレンズシステムに対して、本発明の実施例では、１つの（同じ）外部操作装置を通じて第１の被駆動部（フォーカスレンズ等）と第２の被駆動部（エクステンダ）の駆動を制御できるようにする。

図１は、実施例１におけるレンズシステム（光学機器システム）の構成を示している。図１において、図９に示した構成要素と同じ構成要素には、図９と同符号を付して説明に代える。

実施例１のレンズシステムは、光学機器としてのレンズ装置２０、外部操作装置（外部機器）としてのデマンド１４およびエクステンダ駆動装置３０により構成されている。

レンズ装置２０は、図９に示した従来のレンズ装置２０′に対して、指令出力部２０７と切替部２０８が追加された構成を有する。なお、図９ではレンズ通信部２０６にズームデマンド１２が接続されていたが、図１はレンズ通信部２０６にズームデマンドは接続されておらず、エクステンダ駆動装置３０が接続されている場合を示している。

デマンド１４は、図９にも示したフォーカス用の操作部１１１とエクステンダ用の操作部１３１、操作指令値算出部１１２、１３２およびデマンド通信部１１３を有する。

デマンド通信部１１３は、操作指令値算出部１１２で算出されたフォーカス操作指令値（第１の指令）と操作指令値算出部１３２で算出されたエクステンダ操作指令値（第２の指令）を通信コマンド形式へエンコードする。そして、これらの操作指令値をシリアル通信仕様でレンズ装置２０へ送信する。

このように、デマンド１４は、レンズ装置２０が有するフォーカスレンズ２０１とエクステンダ２１１を駆動するための操作指令値を１つのデマンド通信部１１３からレンズ装置２０（レンズ通信部２０５）に送信可能に構成されている。

レンズ装置２０において、指令出力部（指令生成部）２０７は、ハイレベルとローレベルの電圧信号を出力可能であり、レンズ通信部２０５からのエクステンダ操作指令値に応じた電圧信号をエクステンダ指令信号（第３の指令）として生成する。エクステンダ指令信号は、切替部２０８を介してエクステンダ駆動装置３０に出力する。

レンズ通信部２０５は、後述する初期接続通信の後、フォーカス操作指令値のコマンドを受信すると、そのコマンドをデコードしてフォーカス駆動信号生成部２０３へ送る。また、エクステンダ操作指令値のコマンドを受信すると、そのコマンドをデコードして指令出力部２０７へ送る。

設定部としての切替部２０８は、レンズ通信部２０５とデマンド１４との初期接続通信により得られた情報に基づいて、外部操作装置等の外部機器との接続モードを判定する。具体的には、切替部２０８は、レンズ通信部２０５がデマンド１４との初期接続通信によって取得した該デマンド１４のタイプを示す種別情報（識別情報）を取得し、該種別情報に応じて接続モードを判定する。そして、切替部２０８は、判定した接続モードに応じてレンズ通信部２０６の通信仕様（インターフェース仕様または接続仕様ともいう）を設定する。具体的には、不図示のズームデマンドからズーム操作指令値のコマンドを受信可能なシリアル通信仕様（第１の通信仕様）に設定するか指令出力部２０７と接続して電圧出力を行う電圧出力仕様（第２の通信仕様）に設定する。レンズ通信部２０６の通信仕様がシリアル通信仕様に設定されることにより、レンズ通信部２０６に接続されたズームデマンドから送信されたズーム操作指令値のコマンドに応じてズームレンズを駆動することが可能となる。

図２のフローチャートは、切替部２０８が行う通信仕様切替処理（通信制御方法：ステップＳ１０１～Ｓ１０４）とレンズ通信部２０５が行う駆動制御処理（ステップＳ１０５～Ｓ１０９）を示している。切替部２０８とレンズ通信部２０５は、一体または別々のコンピュータにより構成されてプログラムに従って上記処理を実行する。

レンズ装置２０の電源が投入されると、ステップＳ１０１において、切替部２０８は、レンズ通信部２０６の通信仕様をシリアル通信仕様に設定する。

次にステップＳ１０２では、切替部２０８は、レンズ通信部２０５が外部機器（例えばデマンド１４）との接続確認を行うための初期接続通信を行ったか否かを判定する。初期接続通信は、予め定められ通信仕様に従って外部機器とのコマンドの送受信を行うことにより、外部機器が正当な接続相手であるか否かを判定するために行われる。このとき、レンズ通信部２０５は外部機器がどのタイプの機器かを判別するための種別情報も取得するため、切替部２０８はその種別情報をレンズ通信部２０５から取得する。初期接続通信が行われた場合は、切替部２０８はステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、切替部２０８は、レンズ通信部２０５から取得した種別情報の外部機器がエクステンダ操作指令値を出力可能な、すなわちエクステンダ操作指令値に対応するもの（以下、デマンド１４とする）であるか否かを判定する。外部機器がエクステンダ操作指令値を出力可能なものである場合は、ステップＳ１０４に進んで接続モードをエクステンダモードと判定し、レンズ通信部２０６の通信仕様を電圧出力仕様に設定する。一方、外部機器がエクステンダ操作指令値を出力できないものである場合は、接続モードを通常モードと判定し、レンズ通信部２０６の通信仕様をシリアル通信仕様に設定する。

次にステップＳ１０５では、レンズ通信部２０５は、デマンド１４から指令コマンドを受信したか否かを判定する。指令コマンドを受信した場合は、ステップＳ１０６に進み、受信していない場合は本ステップの判定を繰り返す。

ステップＳ１０６では、レンズ通信部２０５は、ステップＳ１０５で受信した指令コマンドがフォーカス操作指令値のコマンドか否かを判定する。フォーカス操作指令値のコマンドである場合はステップＳ１０７に進み、そうでない場合はステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０７では、レンズ通信部２０５は、デマンド１４から受信したフォーカス操作指令値をフォーカス駆動信号生成部２０３に出力する。こうして、フォーカス制御部２０４を介してフォーカスレンズ２０１の駆動が制御される。

一方、ステップＳ１０８では、レンズ通信部２０５は、ステップＳ１０５で受信した指令コマンドエクステンダ操作指令値のコマンドか否かを判定する。エクステンダ操作指令値のコマンドである場合はステップＳ１０９に進み、そうでない場合はステップＳ１０５に戻って再び指令コマンドの受信を待つ。

ステップＳ１０９では、レンズ通信部２０５は、デマンド１４から受信したエクステンダ指令コマンドを指令出力部２０７に出力する。こうして、フォーカス制御部２０４を介してフォーカスレンズ２０１の駆動が制御される。

このように、レンズ装置２０は、デマンド１４との初期接続通信を通じてデマンド１４がエクステンダ操作指令値に対応するものと判定した場合は、エクステンダ駆動装置３０が接続されたレンズ通信部２０６の通信仕様をエクステンダ指令信号に対応する電圧出力仕様に切り替える。さらにデマンド１４からエクステンダ操作指令値の指令コマンドを受信した場合は、該指令コマンドに従ったエクステンダ駆動の指令をエクステンダ駆動装置３０に出力する。これにより、エクステンダ２１１の挿抜駆動を制御することが可能となる。すなわち、レンズ装置に接続された外部操作装置に応じてレンズ装置の通信仕様を切り替えることで、レンズ装置を介して該レンズ装置に装着された駆動装置への指令が可能なレンズ装置を実現することができる。

図９に示した従来のレンズシステムでは、フォーカスレンズ２０１の駆動を制御するためのフォーカスデマンド１１とエクステンダ２１１の駆動を制御するためのエクステンダコントローラ１３をそれぞれレンズ装置２０′とエクステンダ駆動装置３０に接続している。これに対して本実施例では、１つのデマンド１４をレンズ装置２０に接続するだけでフォーカスレンズ２０１とエクステンダ２１１の両方の駆動の制御が可能である。このため、デマンドがレンズ装置から離れた位置に配置される遠隔撮像等においても、デマンドとレンズ装置間の接続を１系統のみ行えばよく、接続構成を簡略化することができる。

また本実施例では、エクステンダ２１１に対応しない外部機器がレンズ装置２０に接続された場合には、通信仕様がシリアル通信仕様となる。このため、従来と同様に他の被駆動部（フォーカスレンズ、ズームレンズ等）を駆動するためのデマンドを接続可能であり、従来と同様のレンズシステムにも対応可能である。

また本実施例では、切替部２０８によりレンズ通信部２０６の通信仕様をシリアル通信仕様と電圧出力仕様とするかを切り替える場合について説明したが、他の仕様に切り替えるようにしてもよい。例えば、電圧出力仕様に代えて、シリアル通信信号の電圧レベルのハイレベルとローレベルをそのままエクステンダ指令信号とする仕様に切り替えるようにしてもよい。すなわち、従来のシリアル通信の信号線をハードウェア的に変更することなく、電圧レベルを時分割に制御するコマンド指令の仕様とするか、単純に電圧レベルそのものを指令とする仕様とするかを切り替えるようにしてもよい。また、エクステンダ駆動装置３０がシリアル通信に対応している場合には、切替部２０８は、従来のシリアル通信の仕様である指令コマンドを受信するスレーブ仕様と指令コマンドを送信するマスター仕様とを切り替えてもよい。

なお、本実施例では、レンズ装置２０の被駆動部がフォーカスレンズ２０１、エクステンダ２１１およびズームレンズである場合について説明したが、被駆動部はこれらに限られない。例えば、アイリスや近距離の焦点調整を行うマクロレンズを被駆動部としてもよい。さらに、外付け駆動装置としてエクステンダ駆動装置３０を例として説明したが、他の駆動装置であってもよい。

また本実施例では、レンズ装置２０は外部機器との初期接続通信で受信した種別情報に応じて通信仕様を切り替える場合について説明したが、他の切り替え動作を行うようにしてもよい。例えば、エクステンダ駆動の指令コマンドを受信することによって接続モードをエクステンダモードと判定し、通信仕様を電圧出力仕様に切り替えるようにしてもよい。

次に、実施例２について説明する。本実施例では、レンズ装置に外部駆動装置が装着された（接続された）か否かに応じて通信仕様を切り替える場合について説明する。また本実施例では、外部駆動装置がレンズ装置内のマクロレンズを駆動する場合について説明する。

図３は、本実施例におけるレンズシステムの構成を示している。図３において、図１に示した構成要素と同じ構成要素には、図１と同符号を付して説明に代える。

本実施例のレンズシステムは、レンズ装置４０、外部操作装置（外部機器）としてのデマンド１５および外部駆動装置としてのマクロ駆動装置５０により構成されている。本実施例では、レンズ通信部２０６に図９に示したズームデマンド１２が接続されておらず、マクロ駆動装置（第２の駆動部）５０が接続されている。

デマンド１４は、フォーカス用の操作部１１１とマクロレンズ用の操作部１５１、操作指令値算出部１１２、１５２およびデマンド通信部１１３を有する。

操作部１５１は、マクロレンズ４１１の駆動を指示するユーザが操作する操作部材であり、例えば回転操作可能なノブである。また、操作部１５１は、ポテンショメータやロータリーエンコーダ等の位置センサを備え、操作部１５１の操作位置を検出可能である。操作指令値算出部１５２は、操作部１５１の操作位置に応じてマクロ操作指令値（第２の指令）を算出する。デマンド通信部１１３は、操作指令値算出部１１２で算出されたフォーカス操作指令値および操作指令値算出部１５２で算出されたマクロ操作指令値を通信コマンド形式へエンコードしてレンズ装置４０へ送信する。このように、デマンド１５は、レンズ装置２０が有するフォーカスレンズ２０１およびマクロレンズ４１１を駆動するための操作指令値を１つのデマンド通信部１１３からレンズ装置４０（レンズ通信部４０５）に送信可能に構成されている。

レンズ装置４０において、マクロレンズ４１１は、光学系の光軸方向に移動することでフォーカシングを行う第２の被駆動部である。マクロレンズ４１１は、フォーカスレンズ２０１により合焦可能な通常撮像領域の至近端よりも至近側の被写体にも合焦することを可能とするレンズである。マクロ操作部４１２は、例えばレンズ装置２０の外周に配置されるリング状の回転操作部材であり、ユーザが手動で操作可能である。マクロ操作部４１２の操作に応じて、マクロレンズ４１１は光軸方向に移動する。

指令出力部４０７は、ハイレベルからローレベルまでの電圧信号を出力可能であり、レンズ通信部（第１の通信部）４０５から出力されるマクロ操作指令値に応じた電圧信号を出力する。

切替部（設定部）４０８は、外部機器から受信した情報に基づいて、外部機器との接続モードを判定し、判定した接続モードに応じてレンズ通信部２０６の通信仕様を切り替える。具体的には、不図示のズームデマンドからズーム操作指令値のコマンドを受信可能なシリアル通信仕様とするか指令出力部４０７と接続して電圧出力仕様とするかを切り替える。通信仕様の切替処理の詳細については後述する。

レンズ通信部４０５は、デマンド１５との初期接続通信による通信確立の後、フォーカス操作指令値のコマンドを受信するとそのコマンドをデコードしてフォーカス駆動信号生成部２０３へ送る。また、マクロ操作指令値のコマンドを受信するとそのコマンドをデコードして指令出力部４０７へ送る。

マクロ駆動装置５０において、マクロ指令入力部５０１は、レンズ通信部２０６と接続されており、レンズ通信部２０６を介した指令出力部４０７からの電圧信号を検出し、検出した電圧信号に応じたマクロ指令信号（第３の指令）を出力する。マクロ駆動信号生成部５０２は、マクロ指令入力部５０１からのマクロ指令信号に応じてマクロ操作部４１２の駆動を制御するためのマクロ駆動信号を生成し。これをマクロ制御部５０３へ送る。マクロ制御部５０３は、レンズ装置４０のマクロ操作部４１２と機械的に連結されており、マクロ駆動信号生成部５０２からのマクロ駆動信号に応じてマクロ操作部４１２を駆動する。これにより、ユーザはデマンド１５の操作を通じてマクロレンズ４１１の駆動を遠隔操作することが可能となる。

図４は、レンズ装置４０の切替部４０８とマクロ駆動装置５０のマクロ指令入力部５０１との接続を示している。なお、レンズ通信部２０６の図示は省略している。

切替部４０８は、外部機器と調歩同期式シリアル通信が可能なように、コマンド送信線（ＴＸ）とコマンド受信線（ＲＸ）の２本の通信線を接続可能となっている。また、切替部４０８は、電圧出力仕様の際にはＴＸにマクロ指令信号に応じた電圧信号を出力する。一方、マクロ駆動装置５０は、マクロ指令信号に対応した電信号圧を入力するために、切替部４０８のＴＸと接続されている。マクロ指令入力部５０１は、ＴＸの電圧レベルを検出してマクロ駆動信号生成部５０２に出力することで、マクロレンズ４１１の駆動制御を可能としている。また、マクロ駆動装置５０は、ＴＸとＲＸを接続して切替部４０８からのＴＸの電圧信号をそのままＲＸに出力する（返す）。

図５のフローチャートは、切替部４０８が行う通信仕様切替処理を示している。切替部４０８は、コンピュータにより構成されてプログラムに従って上記処理を実行する。なお、通信仕様切替処理に続いてレンズ通信部２０５が行う駆動制御処理については実施例１と同じである。

ステップＳ２０１とステップＳ２０２のそれぞれにおいて、切替部４０８は、図２のステップＳ１０１とステップＳ１０２と同様の処理を行う。切替部４０８は、ステップＳ２０２にて外部機器（デマンド１５等）との初期接続通信が行われた場合はステップＳ２０８に進み、初期接続通信が行われていない場合はステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３では、切替部４０８は、レンズ装置４０の電源の立ち上がり時から所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間は、外部機器との接続を確認するためのコマンドを送信する間隔を定めるものであり、１秒等に設定される。切替部４０８は、所定時間が経過した場合はステップＳ２０４に進み、所定時間が経過していない場合はステップＳ２０２に戻る。

ステップＳ２０４では、切替部４０８は、レンズ装置４０に装着されて切替部４０８に接続された駆動装置がマクロ駆動装置５０であるか否かを確認するための接続確認コマンド（特定の信号）をレンズ通信部２０６を介して駆動装置に送信する。接続確認コマンドは、ステップＳ２０２で行われる外部機器との初期接続通信でやり取りされるコマンドとは異なるコマンドである。

次にステップＳ２０５では、切替部４０８は、ステップＳ２０４で送信した接続確認コマンドと同じコマンドを駆動装置から受信したか否かを判定する。切替部４０８は、接続確認コマンドと同じコマンドを受信した場合はステップＳ２０６に進み、受信しなかった場合はステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０６では、切替部４０８は、駆動装置がマクロ駆動用の電圧信号に対応したもの（以下、マクロ駆動装置５０とする）であると判定し、レンズ通信部２０６の通信仕様を電圧出力仕様に設定する。

ステップＳ２０７では、切替部４０８は、ステップＳ２０３で判定している経過時間をリセットしてステップＳ２０２に戻る。このため、ステップＳ２０５で接続確認コマンドと同じコマンドを受信しなかった場合は再び所定時間の経過を待ち、所定時間の経過後にステップＳ２０４で駆動装置に接続確認コマンドを送信する。

ステップＳ２０８では、切替部４０８は、接続モードを通常モードと判定し、レンズ通信部２０６の通信仕様をシリアル通信仕様に設定する。

このように、レンズ装置４０は、マクロ駆動装置５０との接続確認が行われた（切替部４０８のＴＸから送信した接続確認コマンドと同じコマンドをＲＸで受信した）場合は、マクロ駆動装置５０との通信仕様をマクロ指令信号に対応する電圧出力仕様に切り替える。すなわち、レンズ装置に装着された駆動装置に応じてレンズ装置の通信仕様を切り替えることで、レンズ装置を介して該レンズ装置に装着された駆動装置への指令が可能なレンズ装置を実現することができる。

また、マクロ駆動装置５０が接続されるまでの間は、通信仕様をシリアル通信仕様とすることで、図９に示した従来のレンズシステムと同様にズームデマンド１２等の外部機器を接続することが可能である。

本実施例でも、１つのデマンド１５をレンズ装置４０に接続するだけでフォーカスレンズ２０１とマクロレンズ４１１の両方の駆動の制御が可能である。このため、デマンドがレンズ装置から離れた位置に配置される遠隔撮像等においても、デマンドとレンズ装置間の接続を１系統のみ行えばよく、接続構成を簡略化することができる。

なお、本実施例では、切替部４０８が駆動装置に送信した接続確認コマンドと同一のコマンドを受信することで通信仕様をシリアル通信仕様に切り替える場合について説明したが、他の通信仕様の切り替え方法を採用してもよい。例えば、駆動装置が常にレンズ装置のＲＸに接続確認コマンドを送信し続けるものとし、該駆動装置はレンズ装置から接続確認コマンドを受信するだけで通信仕様を切り替えるようにしてもよい。

また、本実施例では、レンズ装置（切替部４０８）のＴＸがマクロ駆動装置５０に対する接続確認コマンドの送信とマクロ指令信号の出力とに兼用されており、どちらの信号もマクロ駆動装置５０のマクロ指令入力部５０１に入力される。この場合、接続確認コマンドの送信時にもマクロレンズ４１１が駆動されるおそれがある。このため、マクロ駆動装置５０に送信する接続確認コマンドを、マクロ駆動装置５０がマクロ指令信号を受信してからマクロレンズ４１１の駆動が開始されるまでの時間（駆動応答時間）よりも短い時間の信号とする。これにより、接続確認コマンドによるマクロレンズ４１１の誤駆動を防止することができる。

次に、実施例３について説明する。本実施例では、レンズ装置を介さずに外部操作装置と外部駆動装置を直接接続する場合について説明する。また本実施例では、レンズ装置から外部駆動装置に電源を供給する際に供給電力が電力上限を超えないように排他制御する。

図６は、本実施例におけるレンズシステムの構成を示している。図６において、図１に示した構成要素と同じ構成要素には、図１と同符号を付して説明に代える。

本実施例のレンズシステムは、レンズ装置６０、外部操作装置（外部機器）としてのデマンド１６および外部駆動装置としてのエクステンダ駆動装置７０により構成されている。本実施例では、レンズ通信部２０６に図９に示したズームデマンド１２が接続されておらず、エクステンダ駆動装置７０が接続されている。

デマンド１６は、フォーカス用の操作部１１１とエクステンダ用の操作部１３１、操作指令値算出部１１２、１３２、デマンド通信部１１３および指令出力部１６３を有する。

デマンド１６において、指令出力部１６３は、操作指令値算出部１３２で算出されたエクステンダ操作指令値に対して所定の電圧信号を生成し、これをエクステンダ駆動装置７０へ出力する。例えば、エクステンダ２１１の挿入（オン）に対してはハイレベル、抜去（オフ）に対してはローレベルの電圧信号を出力する。実施例１では、レンズ装置２０内の指令出力部２０７からエクステンダ駆動装置３０にエクステンダ２１１のオン／オフに応じた電圧信号を出力する場合について説明したが、本実施例ではデマンド１６の指令出力部１６３からエクステンダ駆動装置７０に直接電圧信号を出力する。

エクステンダ駆動装置７０において、エクステンダ指令入力部３０１は、デマンド１６の指令出力部１６３と接続されており、指令出力部１６３からの電圧信号を検出する。また、エクステンダ指令入力部３０１は、同じ電圧信号をレンズ装置６０に出力する。

レンズ装置６０において、指令入力部（制限部）６０７は、エクステンダ駆動装置７０からの電圧信号を検出する。そして、検出した電圧信号に応じてフォーカス駆動信号生成部２０３にフォーカスレンズ駆動信号の出力、つまりはフォーカスレンズ２０１の動作（駆動）を制限（禁止）するか否かを指示する。フォーカス駆動信号の出力を制限する排他処理の詳細については後述する。

切替部（設定部）６０８は、レンズ通信部２０５からの情報に基づいて外部操作装置等の外部機器との接続モードを判定する。具体的には、切替部６０８は、レンズ通信部２０５が外部機器との初期接続通信によって取得した該外部機器のタイプを示す種別情報を取得し、該種別情報に応じて接続モードを判定する。そして、切替部６０８は、判定した接続モードに応じてレンズ通信部２０６の通信仕様を切り替える。具体的には、シリアル通信仕様とするか指令入力部６０７と接続して入力された電圧信号を検出するための電圧入力仕様（第３の通信仕様）とするかを切り替える。通信仕様の切替処理の詳細については後述する。

なお、レンズ装置６０は後述する電源出力部を有し、エクステンダ駆動装置７０は電源出力部から電源供給を受ける後述する電源入力部を有する。

図７は、レンズ装置６０の切替部６０８とエクステンダ駆動装置７０のエクステンダ指令入力部３０１とデマンド１６の指令出力部１６３との接続を示している。なお、レンズ通信部２０６の図示は省略している。エクステンダ駆動装置７０のエクステンダ指令入力部３０１には、デマンド１６の指令出力部１６３からの電圧信号（エクステンダ指令信号）が入力されるように指令出力部１６３に接続されている。

切替部６０８は、外部機器と調歩同期式シリアル通信が可能なように、コマンド送信線（ＴＸ）とコマンド受信線（ＲＸ）の２本の信号線を接続可能となっている。また、切替部６０８は、電圧入力仕様の際に指令出力部１６３からエクステンダ指令入力部３０１に入力されるエクステンダ指令信号（第３の指令）と同じ信号を入力させるために、ＲＸがエクステンダ指令入力部３０１に接続されている。このため、切替部６０８は、デマンド１６からエクステンダ駆動装置７０への指令をエクステンダ駆動装置７０を介して得ることができる。

また、図７は、レンズ装置６０の電力出力部６０１とエクステンダ駆動装置７０の電力入力部７０１との接続も示している。レンズ装置６０は、電力出力部６０１と電力入力部７０１を介してエクステンダ駆動装置７０に電源電力を供給する。

ここで、レンズ装置６０では消費可能な許容最大電力が決まっており、消費電力が許容最大電力を超えると動作不良が生じるそれがある。また、レンズ装置６０は内蔵された被駆動部を直接駆動するのに必要な電力を常時供給できる電力供給能力を有するが、外部駆動装置で消費される電力を含めた電力供給能力までは有していない場合がある。この場合、内蔵された被駆動部の駆動と同時に外部駆動装置を駆動しないように制御する排他処理を行う必要がある。

図８のフローチャートは、切替部６０８が行う通信仕様切替処理（ステップＳ３０１～Ｓ３０４）と指令入力部６０７が行う排他処理（ステップＳ３０５～Ｓ３０７）を示している。切替部６０８と指令入力部６０７は、一体または別々のコンピュータにより構成されてプログラムに従って上記処理を実行する。なお、通信仕様切替処理に続いてレンズ通信部２０５が行う駆動制御処理については実施例１と同じである。

ステップＳ３０１とステップＳ３０２のそれぞれにおいて、切替部６０８は、図２のステップＳ１０１とステップＳ１０２と同様の処理を行う。切替部６０８は、ステップＳ３０２にて外部機器（デマンド１６等）との初期接続通信が行われた場合はステップＳ３０８に進み、初期接続通信が行われていない場合はステップＳ３０２の判定を繰り返す。

ステップＳ３０３では、切替部６０８は、レンズ通信部２０５から取得した種別情報の外部機器がエクステンダ操作指令値を出力可能な、すなわちエクステンダ操作指令値に対応するもの（以下、デマンド１６とする）であるか否かを判定する。外部機器がエクステンダ操作指令値を出力可能なものである場合は、ステップＳ３０４に進む。一方、外部機器がエクステンダ操作指令値を出力できないものである場合は、接続モードを通常モードと判定し、レンズ通信部２０６の通信仕様をシリアル通信仕様に設定して本処理を終了する。

ステップＳ３０４では、切替部６０８は、レンズ通信部２０６の通信仕様を、指令入力部６０７と接続する電圧入力仕様に設定する。レンズ通信部２０６の通信仕様を電圧入力仕様に設定することにより、デマンド１６から出力されたエクステンダ指令信号をエクステンダ駆動装置７０を介して検出することができる。

次にステップＳ３０５では、指令入力部６０７は、エクステンダ指令信号が変化したか否かを判定する。すなわち、エクステンダ駆動装置７０に入力されているエクステンダ指令信号が変化して、エクステンダ制御部３０３によるエクステンダ操作部２１２の駆動が開始されるか否かを判定する。指令入力部６０７は、エクステンダ指令信号が変化した場合はステップＳ３０６に進み、変化していない場合はステップＳ３０５の判定を繰り返す。

ステップＳ３０６では、指令入力部６０７は、フォーカス駆動信号生成部２０３に対してフォーカス駆動信号の出力を禁止する。

そしてステップＳ３０７では、指令入力部６０７は、ステップＳ３０６でのフォーカス駆動信号の禁止（エクステンダ２１１の挿抜駆動）を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間は、エクステンダ２１１の挿抜駆動に必要な時間に基づいて設定される。指令入力部６０７は、所定時間が経過した場合はステップＳ３０５に戻る。

このように、レンズ装置６０は、エクステンダ駆動装置７０がエクステンダ２１１の挿抜駆動を行うか否かを判定し、挿抜駆動を行う場合はフォーカスレンズ２０１の駆動を禁止する。これにより、簡易な接続構成でありながらも、エクステンダ２１１の挿抜駆動とフォーカスレンズ２０１の駆動とが同時に行われることによって消費電力が許容最大電力を超えることを防止できる。

なお、本実施例ではエクステンダ２１１の挿抜駆動時にフォーカスレンズ２０１の駆動を禁止する場合について説明したが、不図示のズームレンズやアイリス等の他の第１の被駆動部とエクステンダ以外の第２の被駆動部の同時駆動を禁止するようにしてもよい。

また本実施例では、フォーカスレンズ２０１の駆動をエクステンダ２１１の挿抜駆動の開始から所定時間の間禁止する場合について説明した。しかし、エクステンダ２１１の位置を検出し、検出した位置の変化によりエクステンダ２１１の挿抜駆動中か否かを判定して、挿抜駆動中のみフォーカスレンズ２０１の駆動を禁止するようにしてもよい。

さらに本実施例では、エクステンダ駆動装置７０に入力されるエクステンダ指令信号をそのままレンズ装置６０に出力する場合について説明した。しかし、例えば、入力されたエクステンダ指令信号（エクステンダのオン／オフ）をシリアル通信によりレンズ装置に通知するようにしてもよい。

また、上記各実施例では光学機器としてレンズ装置について説明したが、本発明にいう光学機器にはレンズ装置以外のものも含まれる。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

１４，１５，１６ デマンド
２０，４０，６０ レンズ装置
２０５，２０６ レンズ通信部
２０８，４０８，６０８ 切替部
３０，７０ エクステンダ駆動装置
５０ マクロ駆動装置

Claims (12)

1. 第１の被駆動部、第２の被駆動部および前記第１の被駆動部を駆動する第１の駆動部を有し、前記第２の被駆動部を駆動する第２の駆動部が装着される光学機器であって、
   前記第１の駆動部に対する第１の指令および前記第２の駆動部に対する第２の指令を第１の通信仕様で受信可能な第１の通信部と、
   前記第２の駆動部に接続され、前記第２の指令に対応した第３の指令を前記第１の通信仕様とは異なる第２の通信仕様で送信可能な第２の通信部とを有することを特徴とする光学機器。
2. 前記第２の指令に基づいて前記第３の指令を生成する指令生成部を有することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
3. 前記第１の通信部で受信した情報に基づいて前記第２の通信部の通信仕様を前記第２の通信仕様に設定する設定部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の光学機器。
4. 前記第２の駆動部から受信した情報に基づいて前記第２の通信部の通信仕様を前記第２の通信仕様に設定する設定部を有することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
5. 前記設定部は、前記第２の通信部から前記第２の駆動部に送信された特定の信号が前記第２の通信部で受信された場合に前記第２の通信部の通信仕様を前記第２の通信仕様に設定することを特徴とする請求項４に記載の光学機器。
6. 前記指令信号と前記特定の信号は、前記第２の通信部から前記第２の駆動部へ同じ通信線で送信されることを特徴とする請求項５に記載の光学機器。
7. 第１の被駆動部、第２の被駆動部および前記第１の被駆動部を駆動する第１の駆動部を有し、前記第２の被駆動部を駆動する第２の駆動部が装着される光学機器であって、
   前記第１の駆動部に対する第１の指令を第１の通信仕様で受信可能な第１の通信部と、
   前記第１の通信仕様とは異なる第２の通信仕様で前記第２の駆動部に送信された前記第２の駆動部に対する第２の指令に対応した第３の指令を前記第１の通信仕様で受信可能な第２の通信部とを有することを特徴とする光学機器。
8. 前記第３の指令が受信された場合に、前記第１の駆動部の動作を制限する制限部を有することを特徴とする請求項７に記載の光学機器。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の光学機器と、
   前記第１の指令を生成して前記第１の被駆動部を操作する操作装置と、
   前記第２の駆動部とを有することを特徴するシステム。
10. 第１の被駆動部、第２の被駆動部および前記第１の被駆動部を駆動する第１の駆動部を有し、前記第２の被駆動部を駆動する第２の駆動部が装着される光学機器の制御方法であって、
    前記第１の駆動部に対する第１の指令および前記第２の駆動部に対する第２の指令を第１の通信仕様で受信し、
    前記第２の指令に対応した第３の指令を前記第１の通信仕様とは異なる第２の通信仕様で前記第２の駆動部へ送信することを特徴とする制御方法。
11. 第１の被駆動部、第２の被駆動部および前記第１の被駆動部を駆動する第１の駆動部を有し、前記第２の被駆動部を駆動する第２の駆動部が装着される光学機器の制御方法であって、
    前記第１の駆動部に対する第１の指令を第１の通信仕様で受信し、
    前記第１の通信仕様とは異なる第２の通信仕様で前記第２の駆動部に送信された前記第２の駆動部に対する第２の指令に対応した第３の指令を前記第１の通信仕様で受信することを特徴とする制御方法。
12. 請求項１０または１１に記載の制御方法に従う処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。