JP2023097884A - 密封装置および軸受装置 - Google Patents

Abstract

【課題】密封装置において、回転時に低摩擦化が可能であると共に、組み込み容易性を向上させる。【解決手段】密封装置２０は、外方部材の円筒内周面２１に取り付けられる第一円筒部４３および第一円環部４４を有する金属部材４１と、金属部材４１に設けられている弾性部材４２と、を有するシール４０と、内方部材の円筒外周面２２に取り付けられる第二円筒部２６および第二円環部２７を有するスリンガ２５とを備える。シール４０とスリンガ２５とが対向配置された状態で前記外方部材と前記内方部材との間に組み込まれる。弾性部材４２は、第二円筒部２６に向かって延びるリップ４６と、リップ４６の先端に設けられている複数の突起４７とを有する。第二円筒部２６が円筒外周面２２に取り付けられる前である未装着状態で、リップ４６は第二円筒部２６に対して隙間を介して対向し、前記未装着状態で、突起４７は第二円筒部２６に対して締め代を有して接触する。【選択図】 図２

Description

本発明は、密封装置、および密封装置を備える軸受装置に関する。

自動車において、車輪を支持する装置として車輪用軸受装置（ハブユニット）が知られている。車輪用軸受装置は、車体側に取り付けられる外方部材（外輪）と、車輪が取り付けられるフランジを有する内方部材（ハブ軸）と、これら外輪と内方部材との間に設けられる複数の転動体とを備える。転動体が存在する軸受内部に泥水などの異物が浸入することを防止するため、外輪と内方部材との間に形成される環状空間の軸方向両側に密封装置が設けられる（特許文献１参照）。

特開２０１４－１０９３３０号公報

車輪用軸受装置が有する車両インナ側の密封装置は、図１０に示すように、外輪９９に取り付けられるシール９１と、内方部材９８の一部に取り付けられるスリンガ９５とを有する。シール９１は、ゴム製の弾性部材９２を有し、その弾性部材９２は、径方向内方に延びるリップ９３を有する。リップ９３は、スリンガ９５が有する円筒部９６に締め代を有して接触する。なお、図１０では、前記締め代の説明のために、リップ９３を円筒部９６に重ねて記載している。

近年、自動車の走行時におけるエネルギー消費の低減が要求されている。そのため、車輪用軸受装置においても低摩擦化が望まれている。前記のとおり、リップ９３の締め代が大きくなると、軸受回転時における摩擦力（摩擦抵抗）が大きくなる。さらに、スリンガ９５は、内方部材９８の一部に圧入により取り付けられることから、スリンガ９５の円筒部９６は弾性変形して拡径する。すると、リップ９３の締め代がさらに大きくなり、軸受回転時における摩擦力が大きくなる。

そこで、リップ９３を円筒部９６に非接触とする構成が考えられる。しかし、この場合、車輪用軸受装置の製造において、密封装置９０を、外輪９９と内方部材９８との間に装着する際、下記のような不都合が生じることが考えられる。
シール９１とスリンガ９５とが対向配置した状態で、つまり、シール９１とスリンガ９５とをセットにした状態で、密封装置９０は外輪９９と内方部材９８との間に組み込まれる。前記のとおり、リップ９３がスリンガ９５の円筒部９６に非接触であると、密封装置９０の組み込みの際、シール９１とスリンガ９５とが容易に分離してしまい、その組み込みに失敗する可能性がある。

シール９１とスリンガ９５とをセットにした状態で、密封装置９０を車輪用軸受装置へ組み込むことを容易とするためには、円筒部９６に対するリップ９３の締め代を大きくすればよい。しかし、この場合、軸受回転時におけるリップ９３と円筒部９６との間の摩擦力が大きくなってしまう。以上のように、従来では、密封装置の組み込み容易性と、軸受回転時の低摩擦化との両立は困難であった。
そこで、本開示では、密封装置において、回転時に低摩擦化が可能であると共に、組み込み容易性を向上させることを目的とする。

本開示の密封装置は、外方部材の円筒内周面に取り付けられる第一円筒部および前記第一円筒部から径方向内方へ延びる第一円環部を有する金属部材と、前記金属部材に設けられている弾性部材と、を有するシールと、内方部材の円筒外周面に取り付けられる第二円筒部および前記第二円筒部から径方向外方へ延びる第二円環部を有するスリンガと、を備え、前記シールと前記スリンガとが対向配置された状態で前記外方部材と前記内方部材との間に組み込まれる密封装置であって、前記弾性部材は、前記第二円筒部に向かって延びるリップと、前記リップの先端に設けられている複数の突起と、を有し、前記第二円筒部が前記円筒外周面に取り付けられる前である未装着状態で、前記リップは前記第二円筒部に対して隙間を介して対向し、前記未装着状態で、前記突起は前記第二円筒部に対して締め代を有して接触する。

本開示の密封装置によれば、前記未装着状態で、弾性部材のリップは、スリンガの第二円筒部に対して隙間を介して対向する。このため、第二円筒部が、内方部材の円筒外周面に取り付けられることで、弾性変形して拡径しても、シールとスリンガとが相対回転した際に、第二円筒部とリップとの間の摺動抵抗が高くなることを抑えることができる。このため、回転時の低摩擦化が可能となる。しかも、前記未装着状態では、シールが有する弾性部材の複数の突起が、スリンガの第二円筒部に対して締め代を有して接触することで、突起と第二円筒部との間に作用する静止摩擦力によって、シールとスリンガと分離し難くなる。このため、密封装置の装着容易性が向上する。

（２）好ましくは、前記第二円筒部は、前記円筒外周面に取り付けられることで拡径方向に弾性変形可能であり、前記第二円筒部が前記円筒外周面に取り付けられた後である装着完了状態で、前記リップは前記第二円筒部に対して締め代を有しないで接触する。
この構成によれば、回転時の低摩擦化が実現可能となると共に、リップによるシール性能も確保される。

（３）前記装着完了状態でシールとスリンガとが相対回転すると、突起の先部は摩耗して円筒面に沿った面となる。つまり、前記相対回転が継続すると、前記突起は、その先端に、円筒面に沿った面を有する。突起の先部が摩耗して円筒面に沿った面となることで、第二円筒部との間の摩擦がさらに低減される。

（４）好ましくは、前記突起の幅は、前記突起の高さよりも大きい。この場合、突起と第二円筒部との間に作用する静止摩擦力を大きくすることが可能となり、シールとスリンガと分離し難くなる。つまり、シールとスリンガとの相互間の保持力が高くなる。

（５）本開示の軸受装置は、円筒内周面を有する外方部材と、円筒外周面を有する内方部材と、前記外方部材と前記内方部材との間に設けられている複数の転動体と、前記外方部材と前記内方部材との間に設けられている前記密封装置と、を備える。本開示の軸受装置によれば、前記密封装置を備えることで、回転時の低摩擦化が可能となり、しかも、外方部材と内方部材との間に対する密封装置の装着容易性が向上する。

本開示によれば、密封装置において、回転時に低摩擦化が可能であると共に、組み込み容易性が向上する。

図１は、本開示の軸受装置の一例を示す断面図である。 図２は、軸方向一方側の密封装置の断面図である。 図３は、シールの一部を示す斜視図である。 図４は、未装着状態のリップの先端部を示す拡大断面図である。 図５は、未装着状態のリップの先端部を示す拡大断面図である。 図６は、装着完了状態を示す断面図である。 図７は、突起の説明図である。 図８は、突起の変形例の説明図である。 図９は、軸受装置の回転が継続した後の突起を示す説明図である。 図１０は、従来の密封装置の断面図である。

〔軸受装置について〕
図１は、本開示の軸受装置の一例を示す断面図である。図１に示す軸受装置１０は、自動車に用いられる車輪用軸受装置（ハブユニット）である。軸受装置１０は、自動車の車体に設けられている懸架装置に対して車輪を回転自在に支持する。軸受装置１０は、円筒形状を有する外方部材、その径方向内側に位置する内方部材、および、これら外方部材と内方部材との間に設けられている複数の転動体を備える。本実施形態では、外方部材は外輪１１であり、内方部材は内軸部材（ハブ軸）１２であり、転動体は玉１３である。

軸受装置１０は、さらに、玉１３を保持する環状の保持器１４、および、二列の玉１３が存在する軸受内部への異物の進入を防止する密封装置１９，２０を備える。外輪１１と内軸部材１２とは同心状に配置される。外輪１１の中心線と内軸部材１２の中心線とは一致し、その中心線を軸受装置１０の中心線Ｃとする。本実施形態では、外輪１１に対して内軸部材１２が中心線Ｃ回りに回転可能となる。

本開示の説明に関して、前記中心線Ｃに沿う方向を「軸方向」と定義する。この軸方向に、中心線Ｃに平行な方向も含まれる。軸受装置１０が車体に取り付けられた状態で、車両インナ側を軸方向一方側と定義し、車両アウタ側を軸方向他方側と定義する。前記中心線Ｃに直交する方向を「径方向」と定義する。前記中心線Ｃを中心とする円に沿った方向を「周方向」と定義する。内軸部材１２が中心線Ｃ回りに回転する方向が「周方向」となる。

外輪１１は、機械構造用炭素鋼または軸受鋼等により形成されている。外輪１１は、円筒形状であり、その内周側の一部に、密封装置２０の装着面となる円筒内周面２１を有する。外輪１１は、その外周側にフランジ１１ｃを有し、フランジ１１ｃはボルトにより車体側の懸架装置に固定される。外輪１１の内周面に、複列（二列）の外側軌道１１ｂ１，１１ｂ２が設けられている。

内軸部材１２は、内軸１６と内輪１７とを有する。内軸１６および内輪１７は、機械構造用炭素鋼または軸受鋼等により形成されている。内軸１６は、軸方向に沿って延びる軸本体１６ａと、軸本体１６ａの軸方向他方側から径方向外方に突出するフランジ部１６ｂとを有する。軸本体１６ａとフランジ部１６ｂとは一体である。フランジ部１６ｂに、車輪およびブレーキディスク（図示せず）が取り付けられる。

内輪１７は、環状の部材である。内輪１７は、内軸１６の軸方向一方側の端部に固定される。内輪１７は、軸本体１６ａに軸方向一方側から圧入され嵌合する。図１に示すように、軸本体１６ａの軸方向一方側の端部１６ｃを径方向外方へ塑性変形させて加締めることによって、内輪１７は内軸１６に固定される。内輪１７が、密封装置２０の装着面となる円筒外周面２２を有する。

軸本体１６ａの外周面の一部に、内側軌道１６ｅが設けられている。内側軌道１６ｅは、軸方向他方側の外側軌道１１ｂ２と対向する。内輪１７の外周面に、内輪軌道１７ｅが設けられている。内輪軌道１７ｅは、軸方向一方側の外側軌道１１ｂ１と対向する。

玉１３は、軸受鋼により形成されている。軸方向一方側の第一の列に含まれる複数の玉１３が、外側軌道１１ｂ１と内輪軌道１７ｅとの間に設けられている。軸方向他方側の第二の列に含まれる複数の玉１３が、外側軌道１１ｂ２と内側軌道１６ｅとの間に設けられている。

〔密封装置について〕
外輪１１と内軸部材１２との間に形成される環状空間の軸方向の両側に、密封装置１９，２０が装着されている。密封装置１９，２０は、外部から軸受内部に泥水などの異物が浸入することを防止する。密封装置１９，２０それぞれは全体として環状であり、密封装置１９，２０それぞれの中心線は、軸受装置１０の中心線Ｃと一致する。図２は、軸方向一方側の密封装置２０の断面図である。密封装置２０は、シール４０とスリンガ２５とを備える。図２では、外輪１１および内輪１７を想像線（二点鎖線）で示している。

図２に示すようなシール４０とスリンガ２５とが対向配置された状態で、つまり、シール４０とスリンガ２５とをセットにした状態で、密封装置２０は外輪１１の軸方向の端部と内軸部材１２が有する内輪１７との間に組み込まれる。シール４０は外輪１１の軸方向の端部に装着され、スリンガ２５は内軸部材１２が有する内輪１７に装着される。シール４０と共にスリンガ２５（後述の第二円筒部２６）が、内輪１７の円筒外周面２２に取り付けられる前の状態を「未装着状態」と称する。シール４０と共にスリンガ２５（第二円筒部２６）が内輪１７の円筒外周面２２に取り付けられた後の状態を「装着完了状態」と称する。

スリンガ２５は、ステンレス鋼などの金属製であり、金属板が所定形状に折り曲げ形成されて製造される。スリンガ２５は、第二円筒部２６と第二円環部２７とを有する。図２に示すスリンガ２５は、さらに第三円筒部２８を有し、スリンガ２５に、着磁パルサリング２９が装着されている。

第二円筒部２６は、円筒形状を有し、内輪１７の円筒外周面２２に取り付けられる。第二円環部２７は、円環形状を有する。第二円環部２７は、第二円筒部２６の軸方向一方側の端部３５から径方向外方へ延びて設けられている。第三円筒部２８は、円筒形状を有する。第三円筒部２８は、第二円環部２７の径方向外側の端部３４から軸方向他方側へ延びて設けられている。着磁パルサリング２９は、ゴム製であり、そのゴム部分は、第二円環部２７および第三円筒部２８を覆っている。

スリンガ２５は金属製であることから、弾性変形可能であり、第二円筒部２６は径方向について弾性変形可能である。未装着状態で、第二円筒部２６の内径は、円筒外周面２２の外径よりも小さい。このため、装着完了状態で、つまり、第二円筒部２６は、円筒外周面２２に取り付けられることで、拡径方向に弾性変形する。未装着状態での第二円筒部２６の内径と円筒外周面２２の外径との差の半分の値について、装着完了状態で第二円筒部２６は半径方向に弾性変形して拡径する。

シール４０は、金属部材４１と弾性部材４２とを有する。金属部材４１は、ステンレス鋼などの金属製であり、金属板が所定形状に折り曲げ形成されて製造される。弾性部材４２はゴム製であり、弾性を有する。

金属部材４１は、第一円筒部４３と第一円環部４４とを有する。第一円筒部４３は、円筒形状を有し、外輪１１の円筒内周面２１に取り付けられる。第一円環部４４は、第一円筒部４３の軸方向他方側の端部３３から径方向内方へ延びて設けられている。第一円環部４４は、その径方向の途中に、径方向内側に向かうにしたがって軸方向一方に傾斜する傾斜部３２を有するが、第一円環部４４は、全体として円環形状を有する。

弾性部材４２は、金属部材４１に設けられている。具体的に説明すると、弾性部材４２は金属部材４１に加硫接着されており、金属部材４１と一体となっている。弾性部材４２は、金属部材４１を覆う被覆部４９と、第二円環部２７に接触可能である第一のリップ４５と、第二円筒部２６に接触可能である第二のリップ４６とを有する。

第一のリップ４５は、被覆部４９の径方向内側部５０から第二円環部２７に向かって延びて設けられている。第一のリップ４５は、径方向内側部５０から、軸方向一方側に向かうにしたがって径方向外側（軸受外部側）に延びて設けられている。第一のリップ４５は、締め代を有して第二円環部２７に接触する。第一のリップ４５は、軸方向一方側の軸受外部からの泥水などの異物が、軸受内部に浸入することを防ぐためのリップである。

スリンガ２５の第二円環部２７に接触するリップは、第一のリップ４５のみである。前記のような異物が軸受内部に浸入することを防ぐためのリップとして、本実施形態の密封装置２０は、一つの第一のリップ４５のみを有する。異物が軸受内部に浸入することを防ぐために、スリンガ２５に接近するにしたがって軸受外部側に向かうように延びて設けられているリップは、第一のリップ４５以外に、存在しない。

異物が軸受内部に浸入することを防ぐために、第二円筒部２６に接近するにしたがって軸方向一方側（軸受外部側）に向かうように延びて設けられ、かつ、第二円筒部２６に接触するリップは、存在しない。後に説明するが、第二のリップ４６は、グリースリップであり、第二円筒部２６に接近するにしたがって軸方向他方側（軸受内部側）に向かうように延びて設けられている。

図２に示す本実施形態では、被覆部４９のうち、第一円筒部４３を被覆する円筒膜部４９ａと、スリンガ２５の一部との間に、軸方向に長い筒状の隙間ｅが形成されている。スリンガ２５の前記一部は、着磁パルサリング２９のうち、第三円筒部２８を被覆している円筒状の部分２９ａである。スリンガ２５とシール４０との間に、前記隙間ｅを一部に含むラビリンス隙間が形成されている。これにより、スリンガ２５とシール４０との間に異物が浸入し難く構成されている。

第二のリップ４６は、被覆部４９の径方向内側部５０から第二円筒部２６に向かって延びて設けられている。第二のリップ４６は、径方向内側部５０から、径方向内側に向かうにしたがって軸方向他方側（軸受内部側）に延びて設けられている。第二円筒部２６は、シール４０の金属部材４１の径方向内方に位置する。第二のリップ４６は、玉１３が設けられている軸受内部のグリースが、第二円筒部２６の外周面２６ａを通じて、軸受外部側に漏れ出るのを防ぐためのリップであり、グリースリップとも呼ばれる。密封装置２０において、第二円筒部２６に接触するリップはグリースリップである第二のリップ４６のみである。以下の説明では、第二のリップ４６を単に「リップ４６」と称する場合がある。

弾性部材４２は、リップ４６の内周側の先端に設けられている複数の突起４７を有する。図３は、シール４０の一部を示す斜視図である。突起４７は、環状であるリップ４６の先端４６ａに沿って、周方向について間隔をあけて複数設けられている。本実施形態では、突起４７は、周方向について等間隔をあけて複数設けられている。

図４は、未装着状態のリップ４６の先端部を示す拡大断面図である。図４に示す断面は、中心線Ｃ（図１参照）を含み、かつ、一つの突起４７を通過する面における断面である。なお、図４では説明を容易にするため、突起４７を実際よりも大きく（誇張して）示している。図５は、未装着状態のリップ４６の先端部を示す拡大断面図である。図５に示す断面は、中心線Ｃ（図１参照）を含みかつ突起４７以外の部分５１（図３参照）を通過する面における断面である。図４および図５は共に、スリンガ２５（図２参照）の第二円筒部２６が、円筒外周面２２に取り付けられる前である未装着状態を示す。

図４に示すように、突起４７は、リップ４６の先端４６ａから径方向内方に突出して設けられている。複数の突起４７の形状は全て同じである。複数の突起４７の径方向内側の端４７ｅを通過する仮想円Ｋ１の直径ｄ１は、未装着状態における第二円筒部２６の外周面２６ａの外径Ｄ１よりも小さい（ｄ１＜Ｄ１）。このため、未装着状態で、突起４７は第二円筒部２６に対して締め代を有して接触する。

これに対して、図５に示すように、未装着状態で、リップ４６の突起４７以外の部分５１は、第二円筒部２６に対して隙間αを介して対向する。つまり、リップ４６のうち、突起４７以外の部分５１の先端４６ａの内径ｄ２は、未装着状態における第二円筒部２６の外周面２６ａの外径Ｄ１よりも大きい（ｄ２＞Ｄ１）。

図６は、スリンガ２５の第二円筒部２６が、円筒外周面２２（図２参照）に取り付けられた後である装着完了状態を示す断面図である。前記のとおり、装着完了状態では、未装着状態と比較して、第二円筒部２６は弾性変形して拡径する。装着完了状態における第二円筒部２６の外周面２６ａの外径を「Ｄ２」とする（Ｄ２＞Ｄ１）。外径Ｄ２は、内輪１７（図２参照）の外径Ｄ０に、第二円筒部２６の板厚ｔの２倍を加えた値と同じとなる。

図６に示すように、装着完了状態で、リップ４６（突起４７以外の部分５１の先端４６ａ）は第二円筒部２６に対して接触する。本実施形態では、装着完了状態で、リップ４６は第二円筒部２６に対して締め代を有しないで接触する。突起４７以外の部分５１では、第二円筒部２６の外周面２６ａに対するリップ４６の締め代がゼロであることから、外周面２６ａに対するリップ４６の接触態様は、ゼロタッチと称される。

ここで、リップ４６に関する前記「締め代を有しない」、つまり、リップ４６の「ゼロタッチ」について説明する。「締め代を有しない」「ゼロタッチ」は、次の条件１または条件２を満たす場合であると説明できる。

＜条件１＞
内輪１７（図２）の外径Ｄ０に第二円筒部２６の板厚ｔの２倍を加えた値が、リップ４６のうち、突起４７以外の部分５１の先端４６ａの内径ｄ２と一致する条件。
＜条件２＞
装着完了状態で、環状であるリップ４６の先端４６ａに向かって、光を軸方向一方から照射した場合に、軸方向他方から観察すると、周方向に沿って、その光が見える領域と、その光が見えない領域とが存在する条件。

条件１は、設計図面に基づいて判断することが可能である。条件２は、実際では各部に製造誤差が生じたり、組み立て寸法誤差が生じることに基づく条件であり、ゼロタッチであれば、理論上、光は全周にわたって見えないはずであるが、前記誤差などによって想定される条件である。

なお、条件２に関連して、ゼロタッチではない場合について参考として説明する。前記光が全周にわたって完全に見える場合、リップ４６の先端４６ａと第二円筒部２６の外周面２６ａとの間に、全周にわたって隙間が形成されていて、ゼロタッチではなく、締め代はマイナスの値であると言える。これとは反対に、前記光が全周にわたって見えない場合、前記誤差を考慮すると、リップ４６の先端４６ａは、第二円筒部２６の外周面２６ａにプラスの値の締め代を有して接触していると考えられ、ゼロタッチではない。

図７は、突起４７の説明図である。図７は、突起４７およびその周囲を軸方向から見た図である。突起４７は、リップ４６の環状である先端４６ａから径方向内側に突出している部分である。本実施形態では、突起４７の幅Ｗは、突起４７の高さＨよりも大きい（Ｗ＞Ｈ）。突起４７の幅Ｗは、周方向に沿った幅寸法である。突起４７の高さＨは、先端４６ａから突起４７の径方向内側の端４７ｅまでの密封装置２０の径方向に沿った寸法である。

本実施形態では、突起４７は、球面に沿った形状を有する。これは、リップ４６を含む弾性部材４２は金型によって成形されるためである。つまり、その金型の一部に、極細のボールエンドミルによって球面に沿った形状の凹部を形成し、その凹部に、弾性部材４２を構成するゴム材料が充填され、それが硬化することで球面に沿った突起４７が形成される。これにより、微小な突起４７を容易に形成することが可能となる。

図８は、突起４７の変形例の説明図である。図８に示す変形例では、突起４７の高さＨが、突起４７の幅Ｗよりも大きい（Ｈ＞Ｗ）。この場合、後にも説明するが、突起４７の先部が摩耗によって消失しやすい。
または、図示しないが、突起４７の高さＨが、突起４７の幅Ｗと同じであってもよい（Ｈ＝Ｗ）。
突起４７の形状は、球面に沿った形状（図７参照）以外に、他であってもよく、例えば断面が台形または三角形状（図８参照）となる突起４７であってもよい。

密封装置２０が軸受装置１０に装着され、軸受装置１０が回転すると、シール４０とスリンガ２５とは相対的に回転する。装着完了状態で、突起４７は締め代を有して、第二円筒部２６に接触する。このため、突起４７の先部は徐々に摩耗し、突起４７の先部はやがて摩耗して円筒面に沿った平滑な面４８となる（図９参照）。つまり、軸受装置１０の回転が継続すると、突起４７は、その先端に、円筒面に沿った面４８を有する。図９は、軸受装置１０の回転が継続した後の突起４７を示す説明図である。円筒面に沿った面４８は摩耗面である。継続使用すると、突起４７は、その周囲に先側に向かって小さくなる側面５３と、その先端に円筒面に沿った面４８とを有する。

〔本実施形態の密封装置２０について〕
以上のように、本実施形態の密封装置２０は、シール４０とスリンガ２５とを備える。シール４０は、外輪１１の円筒内周面２１に取り付けられる第一円筒部４３および第一円環部４４を有する金属部材４１と、金属部材４１に設けられている弾性部材４２とを有する。スリンガ２５は、内軸部材１２が有する内輪１７の円筒外周面２２に取り付けられる第二円筒部２６および第二円環部２７を有する。シール４０とスリンガ２５とが対向配置された状態で、密封装置２０は外輪１１と内輪１７との間に組み込まれる。

弾性部材４２は、第二円筒部２６に向かって延びるリップ４６と、リップ４６の先端４６ａに設けられている複数の突起４７とを有する。図５に示すように、未装着状態で、リップ４６（突起４７以外の部分５１）は第二円筒部２６に対して隙間αを介して対向する。図４に示すように、未装着状態で、突起４７は第二円筒部２６に対して締め代を有して接触する。

本実施形態の密封装置２０によれば、未装着状態で（図５参照）リップ４６（突起４７以外の部分５１）は第二円筒部２６に対して隙間αを介して対向する。このため、第二円筒部２６が内輪１７の円筒外周面２２に取り付けられることで弾性変形して拡径しても（図６参照）、軸受回転に伴って、シール４０とスリンガ２５とが相対回転した際に、第二円筒部２６とリップ４６との間の摺動抵抗が高くなることを抑えることができる。このため、回転時の低摩擦化が可能となる。

しかも、未装着状態では（図４参照）複数の突起４７が第二円筒部２６に対して締め代を有して接触する。シール４０とスリンガ２５とが対向配置された状態で、密封装置２０は外輪１１と内輪１７との間に組み込まれるが、複数の突起４７と第二円筒部２６との間に作用する静止摩擦力によって、シール４０とスリンガ２５と分離し難くなる。このため、密封装置２０の装着容易性が向上する。

各突起４７は微小であり、第二円筒部２６との接触範囲は極小さく、突起４７と第二円筒部２６との間の摺動抵抗は極小さい。また、軸受装置１０の回転が継続すると、突起４７の先端が摩耗して締め代がやがて消失し、突起４７による摺動抵抗がゼロに近づく。未装着状態における突起４７の前記締め代は、密封装置２０の中心線を鉛直方向とし、シール４０とスリンガ２５とのうちの一方の部材を上位置、他方の部材を下位置とした場合に、前記一方の部材を保持した際に、前記他方の部材をその自重によって落下させないだけの静止摩擦力を生じさせ得る締め代である。

図６に示すように、装着完了状態で、リップ４６は第二円筒部２６に対して締め代を有しないで接触する。このため、回転時の低摩擦化が実現可能となると共に、リップ４６による、グリースリップとしてのシール性能も確保される。

装着完了状態でシール４０とスリンガ２５とが相対回転すると、突起４７の先端は摩耗して円筒面に沿った面４８となる（図９参照）。つまり、前記相対回転が継続すると、突起４７は、その先端に、円筒面に沿った面４８を有する。突起４７の先端が摩耗して円筒面に沿った面４８となることで、前記締め代がやがて消失し、第二円筒部２６との間の摩擦がさらに低減される。

図７に示す形態では、突起４７の幅Ｗは突起４７の高さＨよりも大きい。この場合、突起４７の幅Ｗが突起４７の高さＨよりも小さい場合（図８）と比較して、突起４７と第二円筒部２６との間に作用する静止摩擦力を大きくすることが可能となり、シール４０とスリンガ２５と分離し難くなる。つまり、シール４０とスリンガ２５との相互間の保持力が高くなる。

以上のような本実施形態の密封装置２０を備える軸受装置１０では、回転時の低摩擦化が可能となり、自動車におけるエネルギー消費の低減に貢献する。

〔その他〕
前記の密封装置２０は、車輪用軸受装置以外の軸受装置に用いられてもよい。
突起４７の数は変更可能であるが、突起４７は周方向に沿って間隔をあけて（等間隔で）３つ以上設けられるのが好ましい。
図３に示すように、本実施形態では、突起４７は複数箇所に点状となって（ピンポイント）で設けられているが、突起４７は周方向に長い形態を有していてもよい。

今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。

１０ 軸受装置
１１ 外輪（外方部材）
１２ 内軸部材（内方部材）
１３ 玉（転動体）
２０ 密封装置
２１ 円筒内周面
２２ 円筒外周面
２５ スリンガ
２６ 第二円筒部
２７ 第二円環部
４０ シール
４１ 金属部材
４２ 弾性部材
４３ 第一円筒部
４４ 第一円環部
４６ 第二のリップ（リップ）
４６ａ 先端
４７ 突起
４８ 円筒面に沿った面

Claims (5)

1. 外方部材の円筒内周面に取り付けられる第一円筒部および前記第一円筒部から径方向内方へ延びる第一円環部を有する金属部材と、前記金属部材に設けられている弾性部材と、を有するシールと、
   内方部材の円筒外周面に取り付けられる第二円筒部および前記第二円筒部から径方向外方へ延びる第二円環部を有するスリンガと、
   を備え、
   前記シールと前記スリンガとが対向配置された状態で前記外方部材と前記内方部材との間に組み込まれる密封装置であって、
   前記弾性部材は、前記第二円筒部に向かって延びるリップと、前記リップの先端に設けられている複数の突起と、を有し、
   前記第二円筒部が前記円筒外周面に取り付けられる前である未装着状態で、前記リップは前記第二円筒部に対して隙間を介して対向し、
   前記未装着状態で、前記突起は前記第二円筒部に対して締め代を有して接触する、
   密封装置。
2. 前記第二円筒部は、前記円筒外周面に取り付けられることで拡径方向に弾性変形可能であり、
   前記第二円筒部が前記円筒外周面に取り付けられた後である装着完了状態で、前記リップは前記第二円筒部に対して締め代を有しないで接触する、請求項１に記載の密封装置。
3. 前記突起は、その先端に、円筒面に沿った面を有する、請求項１または請求項２に記載の密封装置。
4. 前記突起の幅は、前記突起の高さよりも大きい、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の密封装置。
5. 円筒内周面を有する外方部材と、円筒外周面を有する内方部材と、前記外方部材と前記内方部材との間に設けられている複数の転動体と、前記外方部材と前記内方部材との間に設けられている密封装置と、を備え、
   前記密封装置は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の密封装置である、軸受装置。
   

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