JP2023096770A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異なる用紙搬送経路上の各々に存在する用紙を検出する構成を共通化し、かつ、紙詰まりが発生した際にいずれの用紙搬送経路から用紙を取り除けばよいかを示唆することができる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置（１）はＣＰＵを備え、ＣＰＵは、用紙搬送が実行されていないときに第１検出信号が入力されると、第２画像を第１画像よりも優先して表示部に表示させ、第１画像は、給紙トレイ（１１）から第１位置（Ｐ１）に存在する用紙（ＰＰ）を取り除くことを示唆する画像であり、第２画像は、再搬送経路（Ｒ２）上の第２位置（Ｐ２）に存在する用紙（ＰＰ）を取り除くことを示唆する画像である。【選択図】図１

Description

本開示は、印刷装置に関する。

特許文献１には、用紙搬送経路上で搬送方向に搬送される用紙を検出するセンサと、当該用紙搬送経路とは異なる用紙搬送経路上で当該搬送方向とは異なる搬送方向に搬送される用紙を検出するセンサと、を備える画像形成装置が記載されている。

特開２０１２－２０６８３２号公報

本開示の一態様は、異なる用紙搬送経路上の各々に存在する用紙を検出する構成を共通化し、かつ、紙詰まりが発生した際にいずれの用紙搬送経路から用紙を取り除けばよいかを示唆することができる印刷装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る印刷装置は、給紙部と、印刷部と、再搬送部と、検出部と、制御部と、表示部とを備え、前記給紙部は、用紙が収容される給紙トレイを有し、前記印刷部は、前記給紙部から搬送経路に沿って搬送された用紙に画像を印刷し、前記再搬送部は、前記印刷部によって画像が印刷された用紙を前記搬送経路とは異なる再搬送経路に沿って前記印刷部に搬送し、前記検出部は、前記検出部が前記搬送経路上の第１位置に存在する用紙を検出した場合、及び前記検出部が前記再搬送経路上の第２位置に存在する用紙を検出した場合のいずれであっても、前記制御部に第１検出信号を出力し、前記制御部は、用紙搬送が実行されていないときに前記第１検出信号が入力されると、第２画像を第１画像よりも優先して前記表示部に表示させ、前記第１画像は、前記給紙トレイから前記第１位置に存在する用紙を取り除くことを示唆する画像であり、前記第２画像は、前記再搬送経路上の前記第２位置に存在する用紙を取り除くことを示唆する画像であるように構成されている。

上記構成において、紙詰まりが発生して搬送経路上の第１位置に用紙が存在する場合、検出部は第１検出信号を制御部に出力する。また、紙詰まりが発生して再搬送経路上の第２位置に用紙が存在する場合にも、検出部は制御部に第１検出信号を出力する。すなわち、上記構成によれば、用紙が第１位置に存在する場合に第１検出信号を出力するための検出部の構成と用紙が第２位置に存在する場合に第１検出信号を出力するための検出部の構成とを共通化している。

ここで、検出部が制御部に第１検出信号を出力した場合、用紙は第１位置及び第２位置のいずれかに存在することになるため、いずれの位置から用紙を取り除くかをユーザに示すことが好ましい。上記構成によれば、検出部が第１検出信号を制御部に出力した場合、第２画像を第１画像よりも優先して表示部に表示させ、ユーザにまずは再搬送経路上の第２位置に存在する用紙を取り除くことを示唆する。

上記構成は、用紙が第１位置よりも第２位置に用紙が存在する可能性が高い場合には、ユーザの手間を減らすことができるという顕著な効果を奏する。

本開示の一態様によれば、異なる用紙搬送経路上の各々に存在する用紙を検出する構成を共通化し、かつ、紙詰まりが発生した際にいずれの用紙搬送経路から用紙を取り除けばよいかを示唆することができる印刷装置を提供することができる。

（Ａ）は、印刷装置の内部構成を示し、再搬送経路に紙詰まりが発生した場合を示す断面図である。（Ｂ）は、（Ａ）に示す印刷装置の変形例である印刷装置の内部構成を示し、搬送経路に紙詰まりが発生した場合を示す断面図である。 図１の（Ａ）に示す印刷装置において、搬送経路に紙詰まりが発生した場合を示す断面図である。 図１の（Ａ）に示す印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。 図３に示す印刷装置が備える検出部の構成を示す模式図である。 図４に示す検出部の回路構成を示す回路図である。 図４に示す検出部が備える第１センサの構成を示す模式図である。 図１の（Ａ）に示す印刷装置における両面印刷の処理内容を示すフローチャートである。 図１の（Ａ）及び図２に示す印刷装置における起動時の処理内容を示すフローチャートである。 （Ａ）及び（Ｂ）は、図１の（Ａ）に示す印刷装置が備える表示部が表示する第２画像を示す図である。（Ｃ）は、図１の（Ａ）に示す印刷装置が備える表示部が表示する第１画像を示す図である。

＜印刷装置１の構成＞
図１の（Ａ）は、印刷装置１の内部構成を示し、再搬送経路Ｒ２に紙詰まりが発生した場合を示す断面図である。図１の（Ｂ）は、図１の（Ａ）に示す印刷装置１の変形例である印刷装置１Ａの内部構成を示し、搬送経路Ｒ１に紙詰まりが発生した場合を示す断面図である。図２は、図１の（Ａ）に示す印刷装置１において、搬送経路Ｒ１に紙詰まりが発生した場合を示す断面図である。図３は、図１の（Ａ）に示す印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。

図１の（Ａ）及び図３に示すように、印刷装置１は、給紙部１０と、印刷部２０と、再搬送部３０と、検出部４０と、搬送部５０と、ベルトユニット６０と、手差しトレイ７０と、表示部８０と、開閉センサ９０と、センサ９１と、を備える。

給紙部１０は、給紙トレイ１１と、ピックアップローラ１２と、給紙ローラ１３と、を有する。給紙トレイ１１には用紙ＰＰが収容される。給紙トレイ１１は、図１の（Ａ）において左方向に引き出し可能である。当該左方向は、分岐地点ＳＰ１から印刷部２０に向かう方向である。ユーザは、給紙トレイ１１を引き出して、搬送経路Ｒ１に発生した紙詰まりを解消できる。

搬送経路Ｒ１は、給紙部１０の給紙トレイ１１から印刷部２０を経由して排紙トレイ５４まで至る経路であるとともに、第１搬送方向Ｄ１に用紙ＰＰが搬送される経路である。第１搬送方向Ｄ１は、給紙トレイ１１から印刷部２０を経由して排紙トレイ５４に向かう方向である。

ピックアップローラ１２は、給紙トレイ１１に収容された用紙ＰＰを給紙ローラ１３に搬送する。給紙ローラ１３は、ピックアップローラ１２から搬送された用紙ＰＰをレジストローラ５１に搬送する。レジストローラ５１は、合流地点ＳＰ２と印刷部２０との間に配置されており、給紙ローラ１３もしくは第２再搬送ローラ３４から搬送された用紙ＰＰ、または、手差しトレイ７０から挿入された用紙ＰＰを印刷部２０に搬送する。

印刷部２０は、給紙部１０の給紙ローラ１３から搬送経路Ｒ１に沿って搬送された用紙ＰＰに画像を印刷する。印刷部２０は、感光体２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと、露光部２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと、現像部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋと、定着部２４と、を有する。

感光体２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋはそれぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体である。露光部２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋはそれぞれ、感光体２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを露光する。現像部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋはそれぞれ、感光体２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに現像剤を供給して現像する。定着部２４は、図示しないヒータを有し、画像が印刷された用紙ＰＰを搬送しつつ、ヒータによって現像剤を用紙ＰＰに熱定着させる。

再搬送部３０は、印刷部２０によって画像が印刷された用紙ＰＰを再搬送経路Ｒ２に沿って再び印刷部２０に搬送する。再搬送経路Ｒ２は、印刷部２０よりも第１搬送方向Ｄ１の下流にある分岐地点ＳＰ１で搬送経路Ｒ１から分岐し、印刷部２０よりも第１搬送方向Ｄ１の上流にある合流地点ＳＰ２で搬送経路Ｒ１に合流する。また、再搬送経路Ｒ２は、第１搬送方向Ｄ１とは異なる第２搬送方向Ｄ２に用紙ＰＰが搬送される経路であり、搬送経路Ｒ１とは異なる経路である。第２搬送方向Ｄ２は、分岐地点ＳＰ１から両面印刷用トレイ３１を経由して合流地点ＳＰ２に向かう方向である。

分岐地点ＳＰ１は、搬送経路Ｒ１において定着後ローラ５２と中間ローラ３２との間に位置する。合流地点ＳＰ２は、搬送経路Ｒ１において給紙ローラ１３とレジストローラ５１との間に位置する。また、合流地点ＳＰ２は、給紙トレイ１１と印刷部２０との間において搬送経路Ｒ１と再搬送経路Ｒ２とが合流する地点である。

再搬送部３０は、両面印刷用トレイ３１と、中間ローラ３２と、第１再搬送ローラ３３と、第２再搬送ローラ３４と、を有する。両面印刷用トレイ３１は、再搬送経路Ｒ２に発生した紙詰まりを解消するためのものであり、図１の（Ａ）において右方向に引き出し可能である。当該右方向は、印刷部２０から分岐地点ＳＰ１に向かう方向である。

中間ローラ３２は、定着後ローラ５２から搬送された用紙ＰＰを、排紙ローラ５３または第１再搬送ローラ３３に搬送する。これにより、両面印刷用トレイ３１には印刷部２０によって画像が印刷された用紙ＰＰが収容される。第１再搬送ローラ３３は、中間ローラ３２から搬送された用紙ＰＰを第２再搬送ローラ３４に搬送する。第２再搬送ローラ３４は、第１再搬送ローラ３３から搬送された用紙ＰＰをレジストローラ５１に搬送する。これにより、画像が印刷された用紙ＰＰは、両面印刷用トレイ３１を経由して、印刷部２０に搬送される。

搬送部５０は、レジストローラ５１と、定着後ローラ５２と、排紙ローラ５３と、排紙トレイ５４と、を有する。排紙トレイ５４には、排紙ローラ５３から排紙された用紙ＰＰが載置される。定着後ローラ５２は、定着部２４によって画像が定着された用紙ＰＰを中間ローラ３２に搬送する。排紙ローラ５３は、中間ローラ３２から搬送された用紙ＰＰを排紙トレイ５４に排紙する。

ベルトユニット６０は、環状のベルト６１が、駆動ローラ６２と従動ローラ６３との間に架け渡された構成になっている。手差しトレイ７０は、ユーザが手で用紙ＰＰを挿入可能なトレイである。表示部８０は、印刷装置１の処理内容等を表示する。開閉センサ９０は、両面印刷用トレイ３１の開閉操作を検出する。

センサ９１は、搬送経路Ｒ１においてレジストローラ５１の近傍の第４位置Ｐ４に存在する用紙ＰＰを検出する。第４位置Ｐ４は、搬送経路Ｒ１上におけるレジストローラ５１と印刷部２０との間の位置である。

＜印刷装置１Ａの構成＞
印刷装置１Ａは、印刷装置１に比べて、給紙部１０が、給紙トレイ１１Ａと、ピックアップローラ１２Ａと、をさらに有する点が異なる。給紙トレイ１１Ａには用紙ＰＰが収容される。給紙トレイ１１Ａは、図１の（Ｂ）において左方向に引き出し可能である。ユーザは、給紙トレイ１１Ａを引き出して、搬送経路Ｒ１に発生した紙詰まりを解消できる。ピックアップローラ１２Ａは、給紙トレイ１１Ａに収容された用紙ＰＰを給紙ローラ１３に搬送する。給紙ローラ１３は、ピックアップローラ１２Ａから搬送された用紙ＰＰをレジストローラ５１に搬送する。

＜印刷装置１の電気的構成＞
図３に示すように、印刷装置１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuitの略）２と、ＲＯＭ４と、ＲＡＭ５と、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memoryの略）６と、を備える。

ＡＳＩＣ２はＣＰＵ３を有する。ＣＰＵ３は、ＲＯＭ４から読み出したプログラムにしたがって処理を行い、その処理の結果をＲＡＭ５またはＮＶＲＡＭ６に記憶させながら、印刷装置１の各部を制御する。ＣＰＵ３は制御部の一例である。ＡＳＩＣ２は、給紙部１０と、印刷部２０と、再搬送部３０と、検出部４０と、搬送部５０と、表示部８０と、ＲＯＭ４と、ＲＡＭ５と、ＮＶＲＡＭ６と、電気的に接続されている。

ＲＯＭ４には、各種のプログラムが記憶されており、各種のプログラムには、例えば、印刷装置１の各部を制御するためのプログラムが含まれる。ＲＯＭ４は不揮発性メモリの一例である。ＲＡＭ５は、ＣＰＵ３が各種のプログラムを実行する際の作業領域及びデータの一時的な記憶領域として利用される揮発性メモリの一例である。ＮＶＲＡＭ６は、書き換え可能な不揮発性メモリの一例である。

プログラムが記憶される媒体の一例は、印刷装置１に内蔵されるＲＯＭ４、ＲＡＭ５、ＨＤＤ等に限らず、ＣＰＵ３が読み取り可能かつ書き込み可能なストレージ媒体であってもよい。コンピュータが読み取り可能なストレージ媒体とは、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体である。ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体には、上記の例の他に、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体も含まれる。また、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体は、ｔａｎｇｉｂｌｅな媒体でもある。一方、インターネット上のサーバなどからダウンロードされるプログラムを搬送する電気信号は、コンピュータが読み取り可能な媒体の一種であるコンピュータが読み取り可能な信号媒体であるが、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙなコンピュータが読み取り可能なストレージ媒体には含まれない。

＜検出部４０の構成＞
図４の（Ａ）は、図３に示す印刷装置１が備える検出部４０の構成を示す模式図である。図４の（Ｂ）に示す構成は、図４の（Ａ）に示す構成の変形例である。図４の（Ａ）に示すように、検出部４０は、第１センサ４１と、第２センサ４２と、第３センサ４３と、コネクタ４４と、基板４５と、を有し、用紙ＰＰの存在を検出する。第１センサ４１、第２センサ４２、第３センサ４３及びコネクタ４４は、基板４５上に設けられている。

図１の（Ａ）に示すように、第１センサ４１は、搬送経路Ｒ１において給紙ローラ１３の近傍の第１位置Ｐ１に存在する用紙ＰＰを検出する。第１位置Ｐ１は、給紙部１０の給紙トレイ１１とレジストローラ５１との間の位置である。第２センサ４２は、再搬送経路Ｒ２の第２位置Ｐ２に存在する用紙ＰＰを検出する。第２位置Ｐ２は、第２再搬送ローラ３４と合流地点ＳＰ２との間の位置である。

なお、印刷装置１では、第１位置Ｐ１とレジストローラ５１との間の距離と、第２位置Ｐ２とレジストローラ５１との間の距離と、が異なる。第３センサ４３は、搬送経路Ｒ１において給紙トレイ１１の近傍の第３位置Ｐ３に存在する用紙ＰＰを検出する。第３位置Ｐ３は、搬送経路Ｒ１上における給紙トレイ１１と第１位置Ｐ１との間の位置である。また、第３センサ４３は、給紙トレイ１１の開閉操作も検出する。

コネクタ４４は、第１出力端子４４Ａと、第２出力端子４４Ｂと、を有する。第１出力端子４４Ａは、第１センサ４１と第１配線Ｗ１で接続され、第２センサ４２と第２配線Ｗ２で接続される。第２出力端子４４Ｂは、第１出力端子４４Ａとは別体であり、第３センサ４３と第３配線Ｗ３で接続される。第１配線Ｗ１、第２配線Ｗ２及び第３配線Ｗ３は、基板４５上に形成された配線パターンである。

印刷装置１において、第１センサ４１及び第２センサ４２が用紙ＰＰの存在を同時に検出することはないため、第１センサ４１による検出及び第２センサ４２による検出を第１出力端子４４Ａで共有することができる。これにより、第１センサ４１からの第１配線Ｗ１と、第２センサ４２からの第２配線Ｗ２と、を第１出力端子４４Ａでまとめることができるので、検出部４０のコネクタ４４に接続される配線の本数を減らすことができる。

また、第１出力端子４４Ａ及び第２出力端子４４Ｂは、基板４５の外部においてＡＳＩＣ２と接続される。具体的には、第１出力端子４４Ａは外部配線Ｗ４でＡＳＩＣ２の第１入力ポートと接続されており、第２出力端子４４Ｂは外部配線Ｗ５でＡＳＩＣ２の第２入力ポートと接続されている。

なお、第１配線Ｗ１及び第２配線Ｗ２は、第１センサ４１及び第２センサ４２と、第１出力端子４４Ａと、の間の途中で互いに接続されているが、これに限定されない。図４の（Ｂ）に示すように、第１配線Ｗ１及び第２配線Ｗ２は、第１センサ４１及び第２センサ４２と、第１出力端子４４Ａと、の間の途中で互いに接続されなくてもよい。この場合、第１配線Ｗ１及び第２配線Ｗ２は、第１出力端子４４Ａと直接接続される。

また、印刷装置１Ａが備える検出部４０は、図１の（Ｂ）に示すセンサ４３Ａをさらに備える。センサ４３Ａは、基板４５上に設けられている。センサ４３Ａは、搬送経路Ｒ１において給紙トレイ１１Ａの近傍の位置ＰＡ３に存在する用紙ＰＰを検出する。第３センサ４３及びセンサ４３Ａは第３センサの一例であり、第３位置Ｐ３及び位置ＰＡ３は第３位置の一例である。

＜検出部４０の回路構成＞
図５は、図４に示す検出部４０の回路構成を示す回路図である。図５に示すように、第１センサ４１は、第１フォトトランジスタＴ１及び第１発光ダイオードＬＤ１を有し、第２センサ４２は、第２フォトトランジスタＴ２及び第２発光ダイオードＬＤ２を有する。第３センサ４３は、第３フォトトランジスタＴ３及び第３発光ダイオードＬＤ３を有する。

第１フォトトランジスタＴ１のコレクタは、第１トランジスタＴ４のベースと接続される。第１トランジスタＴ４のコレクタは、コネクタ４４の端子に接続される。第１トランジスタＴ４は、第２フォトトランジスタＴ２から出力される信号が第１フォトトランジスタＴ１に流れないようにするためのものである。

第２フォトトランジスタＴ２のコレクタは、第２トランジスタＴ５のベースと接続される。第２トランジスタＴ５のコレクタは、コネクタ４４の端子に接続される。第２トランジスタＴ５は、第１フォトトランジスタＴ１から出力される信号が第２フォトトランジスタＴ２に流れないようにするためのものである。

第１フォトトランジスタＴ１のコレクタ及び第２フォトトランジスタＴ２のコレクタは、印刷装置１が備える電源ＶＣＣに接続される。第１発光ダイオードＬＤ１のアノード及び第２発光ダイオードＬＤ２のアノードは、電源ＶＣＣに接続される。第１フォトトランジスタＴ１のエミッタは、第１発光ダイオードＬＤ１のカソードに接続され、第２フォトトランジスタＴ２のエミッタは、第２発光ダイオードＬＤ２のカソードに接続される。

第３フォトトランジスタＴ３のコレクタは、コネクタ４４の端子に接続され、第３フォトトランジスタＴ３のエミッタは、第３発光ダイオードＬＤ３のカソードに接続される。第３発光ダイオードＬＤ３のアノードは、電源ＶＣＣに接続される。

＜第１センサ４１の構成＞
図６は、図４に示す検出部４０が備える第１センサ４１の構成を示す模式図である。図６の（Ａ）は、用紙ＰＰの搬送方向及び上下方向に直交する方向から見た第１センサ４１の構成を示す。図６の（Ｂ）は、用紙ＰＰの搬送方向とは反対方向から見た第１センサ４１の構成を示す。

図６の（Ａ）に示すように、第１センサ４１は、回動体４１Ａと、回転軸４１Ｂと、遮光板４１Ｃと、を有する。回動体４１Ａ及び遮光板４１Ｃは、回転軸４１Ｂに固定されている。用紙ＰＰが回動体４１Ａと接触していない状態では、図６の（Ｂ）に示すように、第１発光ダイオードＬＤ１と第１フォトトランジスタＴ１との間に遮光板４１Ｃが配置される。このとき、第１発光ダイオードＬＤ１から出射される光は、遮光板４１Ｃによって遮られる。

用紙ＰＰが回動体４１Ａと接触すると、回動体４１Ａが回動し、回動体４１Ａの回転に伴い遮光板４１Ｃも回動する。このとき、遮光板４１Ｃの位置が変更され、第１フォトトランジスタＴ１は、第１発光ダイオードＬＤ１から出射される光を受光する。これにより、第１フォトトランジスタＴ１から第１出力端子４４Ａを経由して、用紙ＰＰの存在を示す検出信号が出力される。

以降、用紙ＰＰの存在を示す信号については検出信号と称する。また、第１出力端子４４Ａから出力される検出信号を第１検出信号と称し、第２出力端子４４Ｂから出力される検出信号を第２検出信号と称する。第１検出信号と第２検出信号とは互いに異なる信号である。

用紙ＰＰが回動体４１Ａと接触しない状態になると、回動体４１Ａは再び元の位置に戻る。遮光板４１Ｃも回動体４１Ａの回転に合わせて元の位置に戻る。第２センサ４２、第３センサ４３及びセンサ９１の構成についても、図６に示す第１センサ４１の構成と同様である。なお、印刷装置１Ａが備える検出部４０のセンサ４３Ａの構成についても、図６に示す第１センサ４１の構成と同様である。

＜図７及び図８に示す印刷装置１の処理について＞
以下の処理は、基本的に、プログラムに記述された命令に従ったＣＰＵ３の処理を示す。すなわち、以下の説明における「判定」、「出力」、「確認」、「待機」、「継続」、「停止」等の処理は、ＣＰＵ３の処理を表している。ＣＰＵ３による処理は、ＯＳのＡＰＩを用いたハードウェア制御も含む。本明細書では、ＯＳの記載を省略して各プログラムの動作を説明する。

＜印刷装置１における両面印刷の処理＞
図７は、図１の（Ａ）に示す印刷装置１における両面印刷の処理内容を示すフローチャートである。図７に示す処理は、印刷装置１の電源がオンされている状態で、印刷装置１がＰＣ等の外部機器から印刷ジョブを受信した場合にＣＰＵ３によって実行される処理である。また、図７に示す処理は、印刷装置１に紙詰まりが発生していない状態で実行される処理である。

図７に示すように、まず、ＣＰＵ３は、印刷対象が用紙ＰＰの１面目であるか否かを判定する（Ｓ１：Ｓはステップの略である）。具体的には、ＣＰＵ３は、Ｓ１の直前に、搬送経路Ｒ１から再搬送経路Ｒ２への用紙ＰＰの搬送を開始させる制御信号を再搬送部３０に出力していない場合、印刷対象が用紙の１面目であると判定する。ＣＰＵ３は、当該制御信号を再搬送部３０に出力した場合、印刷対象が用紙ＰＰの２面目であると判定する。

ＣＰＵ３は、印刷対象が用紙ＰＰの１面目であると判定した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、給紙トレイ１１からの用紙ＰＰの搬送を開始させる制御信号を給紙部１０に出力する。給紙部１０は、ピックアップローラ１２を回転させて給紙トレイ１１から用紙ＰＰを給紙する（Ｓ２）。なお、印刷装置１Ａの場合、ＣＰＵ３は、給紙トレイ１１Ａからの用紙ＰＰの搬送を開始させる制御信号を給紙部１０に出力することがある。このとき、給紙部１０は、ピックアップローラ１２Ａを回転させて給紙トレイ１１Ａから用紙ＰＰを給紙する。

一方、ＣＰＵ３は、印刷対象が用紙ＰＰの２面目であると判定した場合（Ｓ１でＮＯ）、搬送経路Ｒ１から再搬送経路Ｒ２への用紙の搬送を開始させる制御信号を再搬送部３０に出力する。再搬送部３０は、第１再搬送ローラ３３及び第２再搬送ローラ３４を順に回転させて、印刷部２０によって１面に画像が印刷された用紙ＰＰを再搬送経路Ｒ２に沿って再び印刷部２０に搬送する。これにより、両面印刷用トレイ３１から用紙ＰＰが給紙される（Ｓ３）。

ＣＰＵ３は、Ｓ１でＮＯの場合において制御信号を再搬送部３０に出力した後、第２センサ４２のフラグをＲＡＭ５に記憶する（Ｓ４）。Ｓ２またはＳ４の後、ＣＰＵ３は、ＣＰＵ３に第１出力端子４４Ａから第１検出信号が入力されたか否かを確認する（Ｓ５）。ＣＰＵ３に、第１出力端子４４Ａから出力される第１検出信号が入力されていない場合（Ｓ５でＮＯ）、ＣＰＵ３は、Ｓ５でＣＰＵ３に第１検出信号が入力されるまで待機する。

一方、ＣＰＵ３に、第１出力端子４４Ａから出力される第１検出信号が入力された場合（Ｓ５でＹＥＳ）を考える。この場合、第１センサ４１が搬送経路Ｒ１上の第１位置Ｐ１に存在する用紙ＰＰを検出した場合、及び第２センサ４２が再搬送経路Ｒ２上の第２位置Ｐ２に存在する用紙ＰＰを検出した場合のいずれであっても、第１出力端子４４ＡからＣＰＵ３に第１検出信号が出力される。

より詳細には、第１センサ４１は、第１位置Ｐ１に存在する用紙ＰＰを検出すると検出信号を第１出力端子４４Ａに出力する。また、第２センサ４２は、第２位置Ｐ２に存在する用紙ＰＰを検出すると検出信号を第１出力端子４４Ａに出力する。

ここで、用紙ＰＰは、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２に同時に存在することがないため、第１センサ４１及び第２センサ４２は、用紙ＰＰの存在を同時に検出することはない。つまり、第１センサ４１及び第２センサ４２は、各々の検出信号を第１出力端子４４Ａに同時に出力することはない。よって、第１出力端子４４Ａから出力される第１検出信号は、第１センサ４１から出力された検出信号と、第２センサ４２から出力された検出信号と、のいずれかになる。

また、ＣＰＵ３は、第２センサ４２のフラグがＲＡＭ５に記憶されているか否かを確認する（Ｓ６）。ＣＰＵ３は、第２センサ４２のフラグがＲＡＭ５に記憶されていることを確認した場合（Ｓ６でＹＥＳ）、第２位置Ｐ２において用紙ＰＰが存在すると判定する（Ｓ７）。

つまり、ＣＰＵ３は、搬送経路Ｒ１から再搬送経路Ｒ２への用紙ＰＰの搬送を開始させる制御信号を再搬送部３０に出力した後、第１検出信号が入力された場合、第２位置Ｐ２において用紙ＰＰが存在すると判定する。ＣＰＵ３は、Ｓ７の時点から第２所定時間の間、待機する（Ｓ８）。ＣＰＵ３は、Ｓ７の時点から第２所定時間が経過すると、Ｓ１１に移る。

一方、ＣＰＵ３は、第２センサ４２のフラグがＲＡＭ５に記憶されていないことを確認した場合（Ｓ６でＮＯ）、第１位置Ｐ１において用紙ＰＰが存在すると判定する（Ｓ９）。つまり、ＣＰＵ３は、給紙トレイ１１からの用紙ＰＰの搬送を開始させる制御信号を給紙部１０に出力した後、第１検出信号が入力された場合、第１位置Ｐ１において用紙ＰＰが存在すると判定する。

このように、ＣＰＵ３は、検出部４０の第１出力端子４４Ａから第１検出信号が入力されたとき、給紙部１０及び再搬送部３０の直前の動作に応じて、第１位置Ｐ１または第２位置Ｐ２のいずれに用紙ＰＰが存在するかを判定することができる。ＣＰＵ３は、Ｓ９の時点から、第２所定時間とは異なる第１所定時間の間、待機する（Ｓ１０）。ＣＰＵ３は、Ｓ９の時点から第１所定時間が経過すると、Ｓ１１に移る。

ＣＰＵ３は、レジストローラ５１を回転させる制御信号を搬送部５０に出力する。搬送部５０は、レジストローラ５１を回転させて用紙ＰＰを印刷部２０に搬送する（Ｓ１１）。Ｓ８、Ｓ１０及びＳ１１の通り、ＣＰＵ３は、第１位置Ｐ１において用紙ＰＰが存在すると判定した場合と、第２位置Ｐ２において用紙ＰＰが存在すると判定した場合とで、レジストローラ５１を回転させる制御信号を搬送部５０に出力するタイミングを変更する。つまり、これら２つの場合で、ＣＰＵ３が用紙ＰＰの存在を判定した時点から、ＣＰＵ３がレジストローラ５１を回転させる制御信号を搬送部５０に出力するまでの時間が異なる。

これにより、第１位置Ｐ１とレジストローラ５１との間の距離と、第２位置Ｐ２とレジストローラ５１との間の距離と、が異なる場合においても、搬送部５０は適切なタイミングでレジストローラ５１を回転させることができる。

ＣＰＵ３は、レジストローラ５１を回転させる制御信号を搬送部５０に出力した後、Ｓ５と同様に、ＣＰＵ３に第１出力端子４４Ａから第１検出信号が入力されたか否かを確認する（Ｓ１２）。ＣＰＵ３に第１出力端子４４Ａから第１検出信号が入力されていない場合（Ｓ１２でＮＯ）、ＣＰＵ３は、Ｓ１２でＣＰＵ３に第１検出信号が入力されるまで待機する。ＣＰＵ３に第１出力端子４４Ａから第１検出信号が入力された場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、ＣＰＵ３は、第２センサ４２のフラグがＲＡＭ５に記憶されているか否かを確認する（Ｓ１３）。

ＣＰＵ３は、第２センサ４２のフラグがＲＡＭ５に記憶されていることを確認した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、第２センサ４２のフラグをＲＡＭ５から削除する（Ｓ１４）。Ｓ１４により、印刷装置１における両面印刷の処理が終了する。

一方、ＣＰＵ３は、第２センサ４２のフラグがＲＡＭ５に記憶されていないことを確認した場合（Ｓ１３でＮＯ）、搬送経路Ｒ１から再搬送経路Ｒ２への用紙ＰＰの搬送を開始させる制御信号を再搬送部３０に出力する。再搬送部３０は、中間ローラ３２を回転させて搬送経路Ｒ１から再搬送経路Ｒ２へ用紙ＰＰを搬送する（Ｓ１５）。このとき、画像が印刷された用紙ＰＰは、再搬送経路Ｒ２に沿って再び印刷部２０に搬送される。その搬送の際、用紙ＰＰは両面印刷用トレイ３１を経由する。Ｓ１５の後、Ｓ１に戻る。

＜印刷装置１における起動時の処理＞
図８は、図１の（Ａ）及び図２に示す印刷装置１における起動時の処理内容を示すフローチャートである。図８に示す処理は、印刷装置１の電源がオンされている状態で印刷装置１の電源がオフされ、再びオンされた場合にＣＰＵ３によって実行される処理である。また、図１及び図２に示す用紙ＰＰの長辺は、第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１までの搬送経路Ｒ１上における距離よりも長い。

図８に示すように、印刷装置１の電源がオンされると（Ｓ２１）、ＣＰＵ３は、ＲＡＭ５に記憶されている切り替えフラグを削除する（Ｓ２２）。ＣＰＵ３による制御において、印刷装置１の電源がオンされた時の切り替えフラグの初期値は不定であるため、Ｓ２２でＣＰＵ３は、切り替えフラグを削除する。印刷装置１の電源がオンされた時に切り替えフラグが削除されていることが前提である場合、ＣＰＵ３はＳ２２の処理を実行しなくてもよい。

Ｓ２１で印刷装置１の電源がオンされたタイミングでは、ＣＰＵ３は、図７のＳ２、Ｓ３、Ｓ１１及びＳ１５の用紙搬送を実行していない。ＣＰＵ３は、ＲＡＭ５に記憶されている切り替えフラグを削除した後、図７のＳ５と同様に、ＣＰＵ３に第１出力端子４４Ａから出力される第１検出信号が入力されたか否かを確認する（Ｓ２３）。

ＣＰＵ３に、第１出力端子４４Ａから出力される第１検出信号が入力されていない場合（Ｓ２３でＮＯ）、ＣＰＵ３は、用紙ＰＰの印刷が可能な印刷待機状態に遷移する（Ｓ２４）。一方、ＣＰＵ３に、第１出力端子４４Ａから出力される第１検出信号が入力された場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、ＣＰＵ３は、ＣＰＵ３に第２出力端子４４Ｂから出力される第２検出信号が入力されたか否かを確認する（Ｓ２５）。以下にＳ２３でＹＥＳとなる場合について説明する。

紙詰まりが発生して搬送経路Ｒ１上の第１位置Ｐ１に用紙ＰＰが存在する場合、検出部４０は第１検出信号をＣＰＵ３に出力する。また、紙詰まりが発生して再搬送経路Ｒ２上の第２位置Ｐ２に用紙ＰＰが存在する場合にも、検出部４０はＣＰＵ３に第１検出信号を出力する。

すなわち、用紙ＰＰが第１位置Ｐ１に存在する場合に第１検出信号を出力するための検出部４０の構成と用紙ＰＰが第２位置Ｐ２に存在する場合に第１検出信号を出力するための検出部４０の構成とを共通化している。より具体的には、第１センサ４１の検出信号と第２センサ４２の検出信号はいずれも第１出力端子４４ＡからＣＰＵ３に出力されるので、ＣＰＵ３に第１センサ４１の検出信号及び第２センサ４２の検出信号を出力するための出力端子を共通化することができる。

ここで、Ｓ２１において印刷装置１の電源がオンされたタイミングですぐに用紙搬送が行われることはない。このため、電源オンのタイミングで検出部４０により用紙ＰＰが検出されることは無いのが通常である。しかし、Ｓ２３でＹＥＳの場合のように、電源オンのタイミングでＣＰＵ３に第１検出信号が入力されたのであれば、電源オフのタイミングで既に紙詰まりが発生しており、電源オフのタイミングでも検出部４０により用紙ＰＰが検出されていたものと考えられる。

印刷装置１の電源がオンされる度に、Ｓ２３においてＣＰＵ３は第１検出信号の入力有無を確認する。このため、紙詰まりの発生後に印刷装置１の電源が一旦オフされた後、再びオンされた場合でも、電源オンのタイミングでＣＰＵ３により検出部４０からの第１検出信号の入力が確認されることになる。

なお、Ｓ２３でＹＥＳの場合、ＣＰＵ３は、ＣＰＵ３にセンサ９１から出力される第３検出信号が入力されたか否かを確認してもよい。ＣＰＵ３にセンサ９１から出力される第３検出信号が入力された場合、第３画像を表示させる制御信号を表示部８０に出力する。表示部８０は、第３画像を表示する。ＣＰＵ３にセンサ９１から出力される第３検出信号が入力されていない場合、ＣＰＵ３はＳ２５に移る。

センサ９１は、第４位置Ｐ４に存在する用紙ＰＰを検出すると、ＣＰＵ３に第３検出信号を出力する。第３画像は、ユーザに対して印刷装置１の上側のカバーを開くことを示唆する画像である。また、第３画像は、第４位置Ｐ４に存在する用紙ＰＰを取り除くことを示唆する画像である。

ＣＰＵ３に第２出力端子４４Ｂから出力される第２検出信号が入力されている場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、ＣＰＵ３は、ＲＡＭ５に記憶されている切り替えフラグを削除する（Ｓ３１）。ＣＰＵ３は、ＲＡＭ５に記憶されている切り替えフラグを削除した後、Ｓ３２に移る。以下にＳ２３でＹＥＳとなり、Ｓ２５でＹＥＳとなる場合について説明する。

Ｓ２１の前に、例えば、印刷装置１が図７のＳ２を実行している途中で印刷装置１の電源がオフされ、再びオンされた場合、印刷装置１の状態は、図２に示す状態となることがある。この状態において、紙詰まりが発生して第１位置Ｐ１に用紙ＰＰが存在するため、第１出力端子４４ＡからＣＰＵ３に第１検出信号が出力される。また、第３位置Ｐ３にも用紙ＰＰが存在するため、第３センサ４３は、第３位置Ｐ３に存在する用紙ＰＰを検出して、第２検出信号を第２出力端子４４Ｂを介してＣＰＵ３に出力する。

このように、第１位置Ｐ１に存在する用紙ＰＰが第３位置Ｐ３にも存在することはあるものの、第２位置Ｐ２に存在する用紙ＰＰが第３位置Ｐ３に存在することはない。よって、ＣＰＵ３に、第１出力端子４４Ａから第１検出信号が入力されるとともに、第２出力端子４４Ｂから第２検出信号が入力される場合、第１位置Ｐ１に用紙ＰＰが存在する。

なお、図１の（Ｂ）に示す印刷装置１Ａの場合、Ｓ２５に関し、センサ４３Ａは、位置ＰＡ３に存在する用紙ＰＰを検出すると、第２検出信号を出力端子を介してＣＰＵ３に出力する。当該出力端子は、第１出力端子４４Ａ及び第２出力端子４４Ｂとは別の出力端子であり、第２出力端子の一例である。

ここで、用紙ＰＰは、第３位置Ｐ３及び位置ＰＡ３に同時に存在することがないため、第３センサ４３及びセンサ４３Ａは、用紙ＰＰの存在を同時に検出することはない。つまり、第３センサ４３及びセンサ４３Ａは、各々の検出信号をＣＰＵ３に同時に出力することはない。よって、第２検出信号は、第３センサ４３から出力された検出信号と、センサ４３Ａから出力された検出信号と、のいずれかになる。

一方、ＣＰＵ３に、第２出力端子４４Ｂから出力される第２検出信号が入力されていない場合（Ｓ２５でＮＯ）、ＣＰＵ３は、ＲＡＭ５に切り替えフラグが記憶されているか否かを確認する（Ｓ２６）。以下にＳ２３でＹＥＳとなり、Ｓ２５でＮＯとなる場合について説明する。

例えば、印刷装置１が図７のＳ１５を実行している途中で印刷装置１の電源がオフされ、再びオンされた場合、印刷装置１の状態は、図１の（Ａ）に示す状態となることがある。この状態において、紙詰まりが発生して第２位置Ｐ２に用紙ＰＰが存在するため、第１出力端子４４ＡからＣＰＵ３に第１検出信号が出力される。また、第３位置Ｐ３に用紙ＰＰが存在しないため、第３センサ４３は、ＣＰＵ３に第２検出信号を出力しない。

このように、第２位置Ｐ２に存在する用紙ＰＰは第３位置Ｐ３に存在することはない。ここで、上述したように、ＣＰＵ３に第１検出信号が入力され、第２検出信号が入力される場合、第１位置Ｐ１に用紙ＰＰが存在する。このため、ＣＰＵ３に、第２検出信号が入力されず、第１検出信号のみがＣＰＵ３に入力される場合、第２位置Ｐ２に用紙ＰＰが存在する。

また、印刷装置１Ａの場合、例えば、印刷装置１Ａが図７のＳ２を実行している途中で印刷装置１の電源がオフされ、再びオンされた場合、印刷装置１Ａの状態は、図１の（Ｂ）に示す状態となることがある。この状態において、第１位置Ｐ１に用紙ＰＰが存在するため、第１出力端子４４ＡからＣＰＵ３に第１検出信号が出力され、第３位置Ｐ３及び位置ＰＡ３に用紙ＰＰが存在しないため、第３センサ４３及びセンサ４３Ａは、ＣＰＵ３に第２検出信号を出力しない。

さらに、印刷装置１Ａにおいて、用紙ＰＰの長辺が、位置ＰＡ３から第１位置Ｐ１までの搬送経路Ｒ１上における距離よりも短い場合、位置ＰＡ３に用紙ＰＰが存在せず、かつ、第１位置Ｐ１に用紙ＰＰが存在することが起こり得る。

このとき、Ｓ２３でＹＥＳとなり、Ｓ２５でＮＯとなる。この場合が起こり得るのは、用紙ＰＰが給紙トレイ１１Ａから給紙され、用紙ＰＰのサイズが特定のサイズであり、用紙ＰＰが特定の位置に存在するときである。このため、Ｓ２５でＮＯの場合において、用紙ＰＰが第１位置Ｐ１に存在する可能性は、用紙ＰＰが第２位置Ｐ２に存在する可能性よりも低い。印刷装置１Ａにおいて、Ｓ２３でＹＥＳとなり、Ｓ２５でＮＯとなる場合、用紙ＰＰは、第１位置Ｐ１に存在する可能性があり、第２位置Ｐ２に存在する可能性もある。

ＣＰＵ３は、ＲＡＭ５に切り替えフラグが記憶されていないことを確認した場合（Ｓ２６でＮＯ）、ＲＡＭ５に切り替えフラグを記憶する（Ｓ２７）。ここで、Ｓ２２においてＣＰＵ３はＲＡＭ５に記憶されている切り替えフラグを削除している。このため、Ｓ２５でＣＰＵ３がＣＰＵ３に第２検出信号が入力されたことを確認しない限り、まず、Ｓ２６でＲＡＭ５に切り替えフラグが記憶されていないことを確認する。

ＣＰＵ３は、ＲＡＭ５に切り替えフラグを記憶した後、図９の（Ａ）及び（Ｂ）に示す第２画像Ｉ２及びＩ３を表示させる制御信号を表示部８０に出力する。表示部８０は、第２画像Ｉ２及びＩ３を表示する（Ｓ２８）。図９の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第２画像Ｉ２及びＩ３は、再搬送経路Ｒ２上の第２位置Ｐ２に存在する用紙ＰＰを取り除くことを示唆する画像である。

具体的には、第２画像Ｉ２は、ユーザに対して印刷装置１から両面印刷用トレイ３１を引き出す、つまり、図１の（Ａ）において右方向に両面印刷用トレイ３１を引き出すことを示唆する画像である。第２画像Ｉ３は、ユーザに対して印刷装置１から引き出された両面印刷用トレイ３１から用紙ＰＰを取り除くことを示唆する画像である。

ＣＰＵ３は、第２画像Ｉ２及びＩ３を表示させる制御信号を表示部８０に出力した後、印刷装置１の動作が停止している状態を維持する（Ｓ２９）。このとき、ＣＰＵ３は、印刷装置１の動作として、給紙部１０、印刷部２０、再搬送部３０及び搬送部５０等の動作が停止している状態を維持する。なお、印刷装置１は、印刷装置１の電源がオンされた時の初期動作として再搬送部３０及び搬送部５０等を少しだけ動作させ、それらの動作確認を行う仕様を備えていてもよい。印刷装置１が当該仕様を備える場合、ＣＰＵ３は、Ｓ２１で印刷装置１の電源がオンされた時に再搬送部３０及び搬送部５０等を一旦動作させるが、Ｓ２９で再搬送部３０及び搬送部５０等の動作を停止させる。

そして、ＣＰＵ３は、開閉センサ９０から、両面印刷用トレイ３１の開閉操作の検出を示す開閉検出信号が入力されたか否かを確認する（Ｓ３０）。開閉検出信号は、第２画像Ｉ２及びＩ３の示唆に関連する操作の検出を示す信号である。

ＣＰＵ３に開閉検出信号が入力されていない場合（Ｓ３０でＮＯ）、ＣＰＵ３は、Ｓ３０でＣＰＵ３に開閉検出信号が入力されるまで待機する。ユーザにより両面印刷用トレイ３１の開閉操作が行われていない場合、開閉センサ９０は、開閉検出信号をＣＰＵ３に出力しない。

ＣＰＵ３に開閉検出信号が入力された場合（Ｓ３０でＹＥＳ）、ＣＰＵ３は、Ｓ２３に戻って、ＣＰＵ３に第１出力端子４４Ａから出力される第１検出信号が入力されたか否かを再び確認する。ユーザにより両面印刷用トレイ３１の開閉操作が行われた場合、開閉センサ９０は、当該開閉操作を検出し、開閉検出信号をＣＰＵ３に出力する。

ＣＰＵ３に開閉センサ９０から開閉検出信号が入力されたということは、換言すると、両面印刷用トレイ３１から用紙ＰＰを取り除く操作がされたということである。このため、Ｓ３０でＹＥＳであることは、両面印刷用トレイ３１から用紙ＰＰを取り除くための操作が実行されたことであるといえる。よって、ＣＰＵ３が開閉センサ９０からの開閉検出信号の入力の有無を確認することは、ＣＰＵ３が両面印刷用トレイ３１から用紙ＰＰを取り除くための操作が実行されたか否かを判定することであると見なすことができる。

また、例えば、印刷装置１の状態が図１の（Ａ）に示す状態であり、再搬送経路Ｒ２上において紙詰まりが発生した場合、ユーザは両面印刷用トレイ３１から用紙ＰＰを取り除くことができる。なお、ユーザが両面印刷用トレイ３１から用紙ＰＰを取り除いたか否かに関わらず、ユーザにより両面印刷用トレイ３１の開閉操作が行われた場合、開閉センサ９０は開閉検出信号をＣＰＵ３に出力する。

一方、ＣＰＵ３が、ＲＡＭ５に切り替えフラグが記憶されていることを確認した場合（Ｓ２６でＹＥＳ）を考える。この場合、印刷装置１の状態は、Ｓ２７でＣＰＵ３がＲＡＭ５に切り替えフラグを既に記憶し、Ｓ２８で第２画像Ｉ２及びＩ３を表示部８０に表示させた後の状態である。

この状態において、ユーザは表示部８０に表示された第２画像Ｉ２及びＩ３の示唆に従って、再搬送経路Ｒ２上の第２位置Ｐ２に存在する用紙ＰＰを取り除こうとする筈である。ここで、用紙ＰＰが第２位置Ｐ２には存在せず、第１位置Ｐ１に存在した場合には、ユーザは用紙ＰＰを取り除くことはできない。

また、用紙ＰＰが第１位置Ｐ１に存在した場合、ＣＰＵ３に開閉検出信号が入力されたとしても（Ｓ３０でＹＥＳ）、第１検出信号がＣＰＵ３に入力され続けることになる。つまり、ＣＰＵ３はＳ３０からＳ２３に戻り、第１検出信号が入力されていることを確認する（Ｓ２３でＹＥＳ）。そして、ＣＰＵ３に第２検出信号が入力されていないことを確認したものとする（Ｓ２５でＮＯ）。この場合において、ＣＰＵ３は、ＲＡＭ５に切り替えフラグが記憶されていることを確認する。

そして、Ｓ３１においてＣＰＵ３は、ＲＡＭ５に記憶されている切り替えフラグを削除する。ＣＰＵ３は、ＲＡＭ５に記憶されている切り替えフラグを削除した後、図９の（Ｃ）に示す第１画像Ｉ１を表示させる制御信号を表示部８０に出力する。表示部８０は、第１画像Ｉ１を表示する（Ｓ３２）。

図９の（Ｃ）に示すように、第１画像Ｉ１は、給紙トレイ１１から第１位置Ｐ１に存在する用紙ＰＰを取り除くことを示唆する画像である。具体的には、第１画像Ｉ１は、ユーザに対して印刷装置１から給紙トレイ１１を引き出す、つまり、図１の（Ａ）において左方向に給紙トレイ１１を引き出すことを示唆する画像である。また、第１画像Ｉ１は、印刷装置１から引き出された給紙トレイ１１から用紙ＰＰを取り除くことを示唆する画像である。

なお、印刷装置１Ａにおいて、紙詰まりが発生して搬送経路Ｒ１上の第１位置Ｐ１に用紙ＰＰが存在する場合を考える。この場合、Ｓ３２においてＣＰＵ３は、給紙トレイ１１Ａから第１位置Ｐ１に存在する用紙ＰＰを取り除くことを示唆する画像ではなく、第１画像Ｉ１を表示部８０に表示させる。

Ｓ２６でＹＥＳの場合及びＳ３２の通り、Ｓ２５でＣＰＵ３がＣＰＵ３に第２検出信号が入力されたことを確認しない限り、ＣＰＵ３は、第２画像Ｉ２及びＩ３を表示部８０に表示させ、その後に、第１画像Ｉ１を表示部８０に表示させる。これにより、例えば、用紙ＰＰが第２位置Ｐ２には存在せず、第１位置Ｐ１に存在した場合、ＣＰＵ３は、ユーザに供給トレイである給紙トレイ１１から用紙ＰＰを取り除くことを示唆することができる。

ＣＰＵ３は、開閉検出信号が入力されても（Ｓ３０でＹＥＳ）、第１検出信号が入力されると（Ｓ２３でＹＥＳ）、Ｓ３２で第１画像Ｉ１を表示部８０に表示させる。それゆえ、ＣＰＵ３は、ユーザに供給トレイである給紙トレイ１１から用紙ＰＰを取り除くことを示唆することができる。

以上のように、Ｓ２１で印刷装置１の電源がオンされると、ＣＰＵ３は、Ｓ３２において第１画像Ｉ１を表示部８０に表示させるよりも先に、第２画像Ｉ２及びＩ３を第１画像Ｉ１よりも優先して表示部８０に表示させることができる。

一方、Ｓ２５でＣＰＵ３がＣＰＵ３に第２検出信号が入力されたことを確認した場合、ＣＰＵ３は、第２画像Ｉ２及びＩ３を優先することなく、Ｓ３２において第１画像Ｉ１を表示部８０に表示させることができる。このため、両面印刷用トレイ３１から第２位置Ｐ２に存在する用紙ＰＰを取り除くための操作をユーザにさせる必要が無くなる。すなわち、ユーザの手間を減らすことができる。

ＣＰＵ３は、第１画像Ｉ１を表示させる制御信号を表示部８０に出力した後、Ｓ２９と同様に、印刷装置１の動作が停止している状態を維持する（Ｓ３３）。そして、ＣＰＵ３は、ＣＰＵ３に第２出力端子４４Ｂから出力される第２検出信号が入力されたか否かを確認する（Ｓ３４）。

ＣＰＵ３に、第２出力端子４４Ｂから出力される第２検出信号が入力されていない場合（Ｓ３４でＮＯ）、ＣＰＵ３は、Ｓ３４でＣＰＵ３に第２検出信号が入力されるまで待機する。ユーザにより給紙トレイ１１の開閉操作が行われていない場合、第３センサ４３は、ＣＰＵ３に第２検出信号を出力しない。

ＣＰＵ３に、第２出力端子４４Ｂから出力される第２検出信号が入力された場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、ＣＰＵ３は、Ｓ２３に戻って、ＣＰＵ３に第１出力端子４４Ａから出力される第１検出信号が入力されたか否かを再び確認する。ユーザにより給紙トレイ１１の開閉操作が行われた場合、第３センサ４３は、ＣＰＵ３に第２検出信号を出力する。

このとき、ＣＰＵ３に第１検出信号が入力され（Ｓ２３でＹＥＳ）、ＣＰＵ３に第２検出信号が入力されない場合（Ｓ２５でＮＯ）を考える。この場合、Ｓ３１でＣＰＵ３はＲＡＭ５に記憶されている切り替えフラグを削除しているため、ＣＰＵ３は、ＲＡＭ５に切り替えフラグが記憶されていないことを確認する（Ｓ２６でＮＯ）。そして、Ｓ２８でＣＰＵ３は第２画像Ｉ２及びＩ３を表示部８０に表示させる。このように、ＣＰＵ３は、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２及びＩ３とを表示部８０に交互に表示させる。

また、Ｓ３４でＣＰＵ３に第２検出信号が入力されたということは、換言すると、給紙トレイ１１から用紙ＰＰを取り除く操作がされたということである。このため、Ｓ３４でＹＥＳであることは、給紙トレイ１１から用紙ＰＰを取り除くための操作が実行されたことであるといえる。よって、ＣＰＵ３が第２出力端子４４Ｂからの第２検出信号の入力の有無を確認することは、ＣＰＵ３が給紙トレイ１１から用紙ＰＰを取り除くための操作が実行されたか否かを判定することであると見なすことができる。

＜実施形態の効果＞
Ｓ２３で、検出部４０がＣＰＵ３に第１検出信号を出力した場合、用紙ＰＰは第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２のいずれかに存在することになるため、いずれの位置から用紙ＰＰを取り除くかをユーザに示すことが好ましい。検出部４０が第１検出信号をＣＰＵ３に出力した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、Ｓ２６でＣＰＵ３はＲＡＭ５に切り替えフラグが記憶されているか否かを確認する。

これにより、Ｓ２８においてＣＰＵ３は、第２画像Ｉ２及びＩ３を第１画像Ｉ１よりも優先して表示部８０に表示させる。よって、ＣＰＵ３は、ユーザにまずは再搬送経路Ｒ２上の第２位置Ｐ２に存在する用紙ＰＰを取り除くことを示唆する。上記構成は、用紙ＰＰが第１位置Ｐ１よりも第２位置Ｐ２に用紙ＰＰが存在する可能性が高い場合には、ユーザの手間を減らすことができるという顕著な効果を奏する。

また、図７に示す処理のように、印刷装置１の電源がオンされている状態で、印刷装置１が用紙ＰＰを搬送中であれば、用紙ＰＰの位置を各センサにより管理できる。しかし、印刷装置１の電源がオフされて再びオンされたタイミングでは、用紙ＰＰの位置を管理できない。このような場合に、上記構成は特に顕著な効果を奏する。

＜印刷装置１Ａの位置ＰＡ３について＞
図１の（Ｂ）に示す印刷装置１Ａにおいて、位置ＰＡ３から第１位置Ｐ１までの搬送経路Ｒ１上における距離は、Ａ４サイズの用紙の長辺よりも短い距離であることが好ましい。なお、図１の（Ａ）に示す印刷装置１において、第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１までの搬送経路Ｒ１上における距離は、位置ＰＡ３から第１位置Ｐ１までの搬送経路Ｒ１上における距離よりも短い。

これにより、Ａ４サイズの用紙が給紙トレイ１１Ａから第１搬送方向Ｄ１に給紙される場合、用紙の先端が第１位置Ｐ１に到達した時点で、用紙の後端は位置ＰＡ３よりも第１搬送方向Ｄ１の上流に位置する。つまり、第１位置Ｐ１に存在する用紙が位置ＰＡ３にも存在することになる。これにより、第１位置Ｐ１に存在する用紙が位置ＰＡ３には存在しないことを防ぐことができる。

よって、Ａ４サイズの用紙が給紙トレイ１１Ａから給紙されたとき、ＣＰＵ３に第２検出信号が入力されるため（Ｓ２５でＹＥＳ）、ＣＰＵ３は、第１画像Ｉ１を表示部８０にすぐに表示させることができる。逆に、ＣＰＵ３に第２検出信号が入力されない場合（Ｓ２５でＮＯ）、用紙は第２位置Ｐ２に存在する可能性が高い。また、印刷装置１ＡではＡ４サイズの用紙が利用されることが多い。このように、第２検出信号がＣＰＵ３に入力されない場合における、用紙が第２位置Ｐ２に存在する可能性を高めることができる。

また、位置ＰＡ３から、搬送される用紙の先端がレジストローラ５１に当接する位置までの搬送経路Ｒ１上における距離は、Ａ４サイズの用紙の長辺よりも短い距離であることが好ましい。

これにより、Ａ４サイズの用紙が給紙トレイ１１Ａから第１搬送方向Ｄ１に給紙される場合、用紙の先端がレジストローラ５１に当接した時点で、用紙の後端は位置ＰＡ３よりも第１搬送方向Ｄ１の上流に位置する。この場合、第１位置Ｐ１は、給紙トレイ１１とレジストローラ５１との間の位置であるため、第１位置Ｐ１に存在する用紙が位置ＰＡ３にも存在することになる。

よって、用紙の先端がレジストローラ５１に当接した時点で、第１位置Ｐ１に存在する用紙が位置ＰＡ３には存在しないことを防ぐことができる。したがって、上述と同様に、用紙が第２位置Ｐ２に存在する可能性を高めることができる。

さらに、位置ＰＡ３から第４位置Ｐ４までの搬送経路Ｒ１上における距離は、Ａ４サイズの用紙の長辺よりも短い距離である。これにより、Ａ４サイズの用紙が給紙トレイ１１Ａから第１搬送方向Ｄ１に給紙される場合、用紙の先端が第４位置Ｐ４に到達した時点で、用紙の後端は位置ＰＡ３よりも第１搬送方向Ｄ１の上流に位置する。この場合、用紙が第１位置Ｐ１にも存在することになる。つまり、用紙の先端が第４位置Ｐ４に到達する直前では、用紙は第１位置Ｐ１及び位置ＰＡ３に存在することになる。

よって、第１位置Ｐ１に存在する用紙が位置ＰＡ３及び第４位置Ｐ４のいずれにも存在しないことを防ぐことができる。このため、第１位置Ｐ１に存在する用紙は、位置ＰＡ３及び第４位置Ｐ４のいずれかには存在するため、Ｓ２３でＹＥＳとなり、ＣＰＵ３には第２検出信号及び第３検出信号のいずれかが入力される。したがって、ＣＰＵ３に第２検出信号が入力された場合、ＣＰＵ３は、第１画像Ｉ１を表示部８０にすぐに表示させることができ、ＣＰＵ３に第３検出信号が入力された場合、ＣＰＵ３は、第３画像を表示部８０にすぐに表示させることができる。

＜第１変形例＞
なお、「ＣＰＵ３が、第２画像Ｉ２及びＩ３を第１画像Ｉ１よりも優先して表示部８０に表示させる」の「優先して表示部８０に表示させる」に含まれる態様としては、以下の（１）及び（２）の態様がある。（１）の態様は、表示部８０に、時間的に先に第２画像Ｉ２及びＩ３を表示させ、後に第１画像Ｉ１を表示させる、といった時間的な先後の表示態様である。（２）の態様は、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２及びＩ３とを表示部８０に同時に表示させる場合において、以下の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の表示態様を含む。

（ａ）の態様は、第１画像Ｉ１の表示サイズよりも第２画像Ｉ２及びＩ３の表示サイズを大きくする表示態様である。（ｂ）の態様は、第１画像Ｉ１の配色よりも第２画像Ｉ２及びＩ３の配色を目立つようにする表示態様である。（ｃ）の態様は、第２画像Ｉ２及びＩ３に「第１候補」である旨を表すコメント画像を重畳させ、第１画像Ｉ１に「第２候補」である旨を表すコメント画像を重畳させる表示態様である。

要は、「優先して表示部８０に表示させる」に含まれる態様は、第１画像Ｉ１と、第２画像Ｉ２及びＩ３と、のうちのどちらを優先して見るべきかをユーザに伝えることができる態様であればよい。

＜第２変形例＞
Ｓ２８においてＣＰＵ３は、第２画像Ｉ２及びＩ３を第１画像Ｉ１よりも優先して表示部８０に表示させてもよい。例えば、ＣＰＵ３は、第１画像Ｉ１並びに第２画像Ｉ２及びＩ３を表示させる制御信号を表示部８０に出力する。表示部８０は、第２画像Ｉ２及びＩ３の表示サイズが第１画像Ｉ１の表示サイズよりも大きくなるように、第１画像Ｉ１並びに第２画像Ｉ２及びＩ３を表示する。

なお、表示部８０は、第１画像Ｉ１の配色よりも第２画像Ｉ２及びＩ３の配色を目立つようにしてもよい。また、表示部８０は、第２画像Ｉ２及びＩ３に「第１候補」である旨を表すコメント画像を重畳させ、第１画像Ｉ１に「第２候補」である旨を表すコメント画像を重畳させてもよい。

また、Ｓ３２においてＣＰＵ３は、第１画像Ｉ１を第２画像Ｉ２及びＩ３よりも優先して表示部８０に表示させてもよい。例えば、ＣＰＵ３は、第１画像Ｉ１並びに第２画像Ｉ２及びＩ３を表示させる制御信号を表示部８０に出力する。表示部８０は、第１画像Ｉ１の表示サイズが第２画像Ｉ２及びＩ３の表示サイズよりも大きくなるように、第１画像Ｉ１並びに第２画像Ｉ２及びＩ３を表示する。

なお、表示部８０は、第２画像Ｉ２及びＩ３の配色よりも第１画像Ｉ１の配色を目立つようにしてもよい。また、表示部８０は、第１画像Ｉ１に「第１候補」である旨を表すコメント画像を重畳させ、第２画像Ｉ２及びＩ３に「第２候補」である旨を表すコメント画像を重畳させてもよい。

＜第３変形例＞
図８に示す処理において、印刷装置１の電源がオンされた時点から所定時間が経過し、ＣＰＵ３による図７のＳ２、Ｓ３、Ｓ１１及びＳ１５と同様の用紙搬送が再開されている場合を考える。この場合、ＣＰＵ３は、当該用紙搬送が実行されているときにセンサ９１が第４位置Ｐ４に存在する用紙ＰＰを検出する度に、その検出結果の検出履歴をＲＡＭ５に記憶させる記憶処理を実行してもよい。ＣＰＵ３は、当該記憶処理を実行していないときに、Ｓ２３においてＣＰＵ３に第１出力端子４４Ａから出力される第１検出信号が入力されたか否かを確認する。

なお、ＣＰＵ３は、センサ９１に代えて、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に至る経路Ｒ３上に配置されたセンサが用紙ＰＰを検出する度に、その検出履歴をＲＡＭ５に記憶させる記憶処理を実行してもよい。当該センサは、経路Ｒ３上に存在する用紙ＰＰを検出する。ＣＰＵ３は、搬送される用紙ＰＰが検出される度にその検出履歴をＲＡＭ５に記憶させる。すなわち、上記検出履歴をＲＡＭ５に記憶させる記憶処理が実行されていれば、経路Ｒ３上を用紙ＰＰが搬送されたとみなすことができる。一方、上記記憶処理が実行されていなければ、経路Ｒ３上を用紙ＰＰが搬送されたとみなすことができない。

よって、ＣＰＵ３は、上記記憶処理を実行している場合、図８に示す処理のＳ３２以降の処理を実行しないため、用紙搬送を継続することができる。一方、ＣＰＵ３は、上記記憶処理を実行していない場合、ＣＰＵ３に第１検出信号が入力されると第２画像Ｉ２及びＩ３を第１画像Ｉ１よりも優先して表示部８０に表示させる。

本開示は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる構成についても本開示の技術的範囲に含まれる。

１、１Ａ 印刷装置
３ ＣＰＵ
５ ＲＡＭ
１０ 給紙部
１１、１１Ａ 給紙トレイ
２０ 印刷部
３０ 再搬送部
３１ 両面印刷用トレイ
４０ 検出部
４１ 第１センサ
４２ 第２センサ
４３ 第３センサ
４３Ａ センサ
４４Ａ 第１出力端子
４４Ｂ 第２出力端子
５１ レジストローラ
８０ 表示部
９０ 開閉センサ
９１ センサ
Ｉ１ 第１画像
Ｉ２、Ｉ３ 第２画像
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｐ３ 第３位置
Ｐ４ 第４位置
ＰＡ３ 位置
Ｒ１ 搬送経路
Ｒ２ 再搬送経路

Claims (12)

1. 給紙部と、
   印刷部と、
   再搬送部と、
   検出部と、
   制御部と、
   表示部と
   を備え、
   前記給紙部は、用紙が収容される給紙トレイを有し、
   前記印刷部は、前記給紙部から搬送経路に沿って搬送された用紙に画像を印刷し、
   前記再搬送部は、前記印刷部によって画像が印刷された用紙を前記搬送経路とは異なる再搬送経路に沿って前記印刷部に搬送し、
   前記検出部は、前記検出部が前記搬送経路上の第１位置に存在する用紙を検出した場合、及び前記検出部が前記再搬送経路上の第２位置に存在する用紙を検出した場合のいずれであっても、前記制御部に第１検出信号を出力し、
   前記制御部は、用紙搬送が実行されていないときに前記第１検出信号が入力されると、第２画像を第１画像よりも優先して前記表示部に表示させ、前記第１画像は、前記給紙トレイから前記第１位置に存在する用紙を取り除くことを示唆する画像であり、前記第２画像は、前記再搬送経路上の前記第２位置に存在する用紙を取り除くことを示唆する画像であるように構成されている、印刷装置。
2. 前記制御部は、前記印刷装置の電源がオンされると、前記検出部から出力される前記第１検出信号が入力されたか否かを確認するように構成されている、請求項１に記載の印刷装置。
3. メモリと、
   センサと
   をさらに備え、
   前記センサは、前記第１位置から前記第２位置に至る経路上に存在する用紙を検出し、
   前記制御部は、用紙搬送が実行されているときに前記センサが前記経路上に存在する用紙を検出する度に、その検出履歴を前記メモリに記憶させる記憶処理を実行しており、
   前記制御部は、前記記憶処理を実行していないときに、前記検出部から出力される前記第１検出信号が入力されたか否かを確認するように構成されている、請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、前記第２画像を前記表示部に表示させ、その後に、前記第１画像を前記表示部に表示させるように構成されている、請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、前記第２画像を前記表示部に表示させた後において、前記第２画像の示唆に関連する操作の検出を示す信号が入力され、かつ、前記制御部に前記第１検出信号が入力されると、前記第１画像を前記表示部に表示させるように構成されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記再搬送部は、前記印刷部によって画像が印刷された用紙が収容される両面印刷用トレイを有し、
   前記画像が印刷された用紙は、前記両面印刷用トレイを経由して、前記印刷部に搬送されるように構成されている、請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 開閉センサを更に備え、
   前記開閉センサは、前記両面印刷用トレイの開閉操作を検出すると、前記両面印刷用トレイの開閉操作の検出を示す開閉検出信号を前記制御部に出力し、
   前記制御部は、前記開閉センサから前記開閉検出信号が入力されると、前記両面印刷用トレイから用紙を取り除くための操作が実行されたと判定するように構成されている、請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記検出部は、第１センサ、第２センサ及び第１出力端子を有し、
   前記第１センサは、前記第１位置に存在する用紙を検出すると前記第１検出信号を前記第１出力端子を介して前記制御部に出力し、
   前記第２センサは、前記第２位置に存在する用紙を検出すると前記第１検出信号を前記第１出力端子を介して前記制御部に出力するように構成されている、請求項１から７のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. 前記検出部は、第３センサ及び前記第１出力端子とは別体である第２出力端子をさらに有し、
   前記第３センサは、第３位置に存在する用紙を検出すると、前記第１検出信号とは異なる第２検出信号を前記第２出力端子を介して前記制御部に出力し、前記第３位置は、前記搬送経路上における前記給紙トレイと前記第１位置との間の位置であるように構成されている、請求項８に記載の印刷装置。
10. 前記第３位置から前記第１位置までの前記搬送経路上における距離は、Ａ４サイズの用紙の長辺よりも短い距離である、請求項９に記載の印刷装置。
11. レジストローラをさらに備え、
    前記第３位置から、搬送される用紙の先端が前記レジストローラに当接する位置までの前記搬送経路上における距離は、Ａ４サイズの用紙の長辺よりも短い距離である、請求項９に記載の印刷装置。
12. レジストローラをさらに備え、
    第４位置は、前記搬送経路上における前記レジストローラと前記印刷部との間の位置であり、
    前記第３位置から前記第４位置までの前記搬送経路上における距離は、Ａ４サイズの用紙の長辺よりも短い距離である、請求項９に記載の印刷装置。

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