JP2023092035A

JP2023092035A - ミシン

Info

Publication number: JP2023092035A
Application number: JP2021207001A
Authority: JP
Inventors: 貴志渡部; Takashi Watabe
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2021-12-21
Filing date: 2021-12-21
Publication date: 2023-07-03
Also published as: EP4202100A1; CN116288954A; US12157962B2; US20230193539A1

Abstract

【課題】被縫製物を良好に送る。【解決手段】針板２１２から上下に出没して被縫製物を送る送り歯４０と、上下動により被縫製物に針落ちを行う縫い針１１と、針板２１２の下側で縫い針１１に通された上糸を補足して下糸を絡める釜１７とを備え、送り歯４０は、歯が上面に形成された天板４１と、当該天板４１に対する送り動作が入力される支持部４２とを有し、天板４１には、上下に貫通された縫い針１１の挿通孔４３と、天板４１の下面側で挿通孔４３に対する被縫製物の送り方向の一方と他方とに上下方向に延在する一対の壁部４４を備えている。【選択図】図４

Description

本発明は、送り歯を有するミシンに関するものである。

送り歯を有する従来のミシンは、上糸が釜によって補足され、針板の下側に引き込まれると、天秤により引き上げられるまで、釜によって形成された上糸のループが暴れを生じる場合があった。その結果、上糸のループが、送り歯の天板の角部に引っ掛かりを生じて縫製不良を生じるおそれがあった。
特許文献１のミシンは、送り歯の天板の角部を円弧状に丸めて、上糸のループの引っ掛かりを低減することで上記の問題の解決を図っていた。

特許第４９１３５７５号公報

しかしながら、特許文献１に記載のミシンは、送り歯の天板の角部が丸く削られると、針板上面の被縫製物との接触面積が低減し、被縫製物の安定的な送りに影響を及ぼす恐れがあった。

本発明は、被縫製物を良好に送りつつ、良好な縫い目の形成を行うことをその目的とする。

本発明は、ミシンにおいて、
針板から上下に出没して被縫製物を送る送り歯と、
上下動により被縫製物に針落ちを行う縫い針と、
前記針板の下側で前記縫い針に通された上糸を補足して下糸を絡める釜とを備え、
前記送り歯は、歯が上面に形成された天板と、当該天板に対する送り動作が入力される支持部とを有し、
前記天板には、上下に貫通された前記縫い針の挿通孔と、前記天板の下面側で前記挿通孔に対する被縫製物の送り方向の一方と他方とに上下方向に延在する一対の壁部を備えることを特徴とする。

以上のように、本発明によれば、送り歯の壁部が上糸のループの暴れを抑制するので、天板の角部を削る必要がなく、被縫製物を良好に送りつつ、良好な縫い目の形成を行うことが可能となる。

発明の実施形態であるミシンの全体構成を示す斜視図である。針板周辺の構成を示す拡大斜視図である。針板の上下にある構成を簡略的に示した側面図である。送り歯の斜視図である。送り歯の側面図である。図６（Ａ）は縫製時における水平釜から送り歯の挿通孔に渡る上糸及び下糸の挙動を示した斜視図、図６（Ｂ）はその側方視の断面図である。図７（Ａ）は図６（Ａ）に続く縫製時における水平釜から送り歯の挿通孔に渡る上糸及び下糸の挙動を示した斜視図、図７（Ｂ）はその側方視の断面図である。図８（Ａ）は図７（Ａ）に続く縫製時における水平釜から送り歯の挿通孔に渡る上糸及び下糸の挙動を示した斜視図、図８（Ｂ）はその側方視の断面図である。図９（Ａ）は図８（Ａ）に続く縫製時における水平釜から送り歯の挿通孔に渡る上糸及び下糸の挙動を示した斜視図、図９（Ｂ）はその側方視の断面図である。図１０（Ａ）は図９（Ａ）に続く縫製時における水平釜から送り歯の挿通孔に渡る上糸及び下糸の挙動を示した斜視図、図１０（Ｂ）はその側方視の断面図である。針板の一部を切り欠いて送り歯の周辺を図示した斜視図である。

［発明の実施形態］
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
図１は本実施形態であるミシン１００の斜視図、図２は後述する針板２１２周辺の構成を示す拡大斜視図である。
本実施形態では、ミシン１００として、二本針であって、水平釜を備えるポストベッドの総合送りミシンを例示する。
但し、発明の実施のために、二本針であること、総合送りであること、水平釜である、ポストベッドであることは必須ではなく、これらは好適な一例に過ぎない。

ミシン１００は、下端部に縫い針１１を保持する二本の針棒１２の上下動を行う針上下動機構と、被縫製物を針板２１２（後述）の下側から送り歯４０（図２参照）により所定の送り方向（後述するＸ軸方向）に送る送り機構と、針板２１２上の被縫製物を送り足１４（図３参照）により上から送り方向（Ｘ軸方向）に送る上送り機構と、被縫製物の送り方向（Ｘ軸方向）に縫い針１１を送る針送り機構と、縫いピッチの調節を行う送り調節機構と、二つの水平釜１７を有する釜機構と、これらの構成を保持するミシンフレーム２０とを備えている。なお、上記各機構は、ミシンにおいて、周知の構成なので、その説明は簡略的に行う。
また、ミシン１００は、糸調子装置、天秤等のようなミシンに一般的な構成も備えているが、これらは、周知の構成なので、その説明は省略する。

［ミシンフレーム］
ミシンフレーム２０は、ミシンベッド部２１、立胴部２２、ミシンアーム部２３を有する。
ミシンベッド部２１は、ミシンフレーム２０の下部に位置し、全体を支持する。ミシンベッド部２１は、後述するＹ軸方向に沿って延在し、その一端部の上面にはポストベッド２１１が立設され、その上端面には、針落ちが行われる針板２１２（図２参照）が設けられている。

立胴部２２は、ミシンベッド部２１の他端部から立設されており、その上端部からは、Ｙ軸方向に沿ってミシンベッド部２１と同方向に向かってミシンアーム部２３が延出されている。
ミシンアーム部２３は、延出方向先端下部において、針棒１２、押さえ足１３、送り足１４を支持している。

以下の説明において、ミシンベッド部２１の上面に平行であってミシンベッド部２１の長手方向をＹ軸方向、ミシンベッド部２１の上面に平行であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向、ミシンベッド部２１の上面に垂直な方向をＺ軸方向とする。また、図１に示すように、Ｙ軸方向の一方を「左」、他方を「右」、Ｘ軸方向の一方を「前」、他方を「後」、Ｚ軸方向の一方を「上」、他方を「下」とする。なお、被縫製物の送り方向下流側を「前」とする。
また、ミシン１００は、通常は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向が水平となり、Ｚ軸方向が鉛直方向となるようにミシンフレーム２０が設置されて縫製が行われるものとする。
これらの前提で、ミシン１００における各構成の方向を説明する。

［針上下動機構］
針上下動機構は、Ｙ軸方向に隣り合う二本の針棒１２に対して、図示しないミシンモータを駆動源として回転する上軸からクランク機構を介して往復の上下動動作の付与を行う。なお、天秤は、針上下動機構に組み込まれて針棒１２と同期して往復回動を行う。

［針送り機構］
針送り機構は、二本の針棒１２を上下動可能に支持すると共にミシンアーム部２３内でＹ軸回りに揺動可能に支持された針棒揺動台と、ミシンモータを駆動源として針棒揺動台に往復揺動を付与する動力機構とを有する。針棒揺動台がＹ軸回りに揺動を行うことにより、針棒１２の下端部に位置する縫い針１１は、Ｘ軸方向に往復移動を行う。
動力機構は、後述する送り機構を介してミシンモータから往復動作の動力を得ており、これによって、縫い針１１の送り揺動と送り歯の送り動作の同期が図られている。

縫い針１１は、針送り機構によるＸ軸方向の往復動作と前述した針上下動機構による往復上下動との合成によりＹ軸回りの周回運動を行い、針板２１２上の被縫製物に対して針落ちを行いつつ前方に送りを行うことを可能とする。

［上送り機構］
図３は針板２１２の上下にある構成を簡略的に示した側面図である。図１及び図３に示すように、上送り機構は、針板２１２上の被縫製物を上から押さえる押さえ足１３と、前方に送る送り足１４と、押さえ足１３を下端部で支持する押さえ棒１５と、送り足１４を下端部で支持する送り足棒１６とを有する。
さらに、上送り機構は、押さえ棒１５及び送り足棒１６のそれぞれの上端部がＹ軸回りに回動可能に連結された三角リンクと、三角リンクを下方に押圧する押さえバネと、ミシンモータからカムを介して三角リンクに往復揺動を付与する動力機構とを有する。

押さえ棒１５は、ミシンアーム部２３により上下動可能に支持されており且つ三角リンクを介して押さえバネにより下方の押圧力が付与されるので、押さえ足１３は、針板２１２上の被縫製物に対して、上から下方に押さえ圧を付与する。
一方、三角リンクは、往復揺動が付与されるので、押さえ棒１５及び送り足棒１６を介して押さえ足１３と送り足１４とに、足踏みするよう交互に上下動を行わせる。送り足棒１６は、Ｙ軸回りに揺動可能に三角リンクに支持されているので、送り足１４は、着地したときに、送り歯４０と共に上下から被縫製物を挟み、送り方向に揺動して送りを行う。送り足１４の底面には、被縫製物をホールドしやすいように鋸歯状の歯が形成されている。

［送り機構］
送り機構は、ポストベッド２１１の上端部に設けられた針板２１２の二つの開口部から歯先を覗かせる送り歯４０と、送り歯４０に送り動作を付与する動力機構とを有する。
送り歯４０の詳細構造については後述する。

動力機構は、ミシンモータの回転からカム機構を介してＸ軸方向とＺ軸方向の往復動作を取り出し、これら二方向の往復動作を合成してポストベッド２１１の下方に配置された送り台に伝達する。送り台は、Ｘ軸方向とＺ軸方向の二方向の往復動作を合成して付与されることにより、Ｙ軸回りの周回運動を行う。そして、送り台は、ポストベッド２１１の内部を上下に挿通された送り梃子部材を介して、Ｙ軸回りの周回運動を針板２１２の下に配置された送り歯４０に伝達する。
これにより、送り歯４０は、針板２１２の二つの開口部から歯先を出没させながら、送り方向に移動を行い、針板２１２上の被縫製物に対して送りを行うことができる。

［送り調節機構］
送り調節機構は、送り機構の動力機構を構成するカム機構から送り台にＸ軸方向の往復動作を伝達する多節のリンク機構の一部のリンク部材について、その動作方向を変更調節することにより、送り台に伝わるＸ軸方向の往復動作成分（送りピッチ）を調節することができる。また、送り調節機構は、被縫製物の正送り（前方への送り）を逆送り（後方への送り）に切り替えることもできる。
送り調節機構は、ダイヤル等の操作手段を手動で操作して送りピッチを調節する構成としても良いし、動作量を制御可能なモータにより送りピッチを調節する構成としても良い。送り調節機構がモータを備える構成の場合には、例えば、操作パネルから設定入力された送りピッチとなるようにモータの制御が行われる。

［釜機構］
釜機構は、ポストベッド２１１の上端部近傍に内蔵され、Ｙ軸方向に並んで配置された二つの水平釜１７と、ミシンモータから各水平釜１７に回転を伝える動力機構とを有する。
動力機構は、上軸から立胴部２２内に張設されたタイミングベルトを介して回転を行うＹ軸方向に沿った下軸と、ポストベッド２１１内をＺ軸方向に沿って設けられた二本の釜軸と、下軸から各釜軸に回転を伝達する傘歯車を用いた歯車機構とを有する。当該歯車機構は、ミシンモータの回転を二倍速に増速して釜軸に回転を伝達する。

二つの水平釜１７は、針板２１２の下側に配置された送り歯４０を挟んでＹ軸方向の両側に配置されている。
各水平釜１７は、釜軸の上端部に連結され、Ｚ軸回りに回転を行う外釜１７１と、外釜１７１の内側で非回転状態を維持しつつ下糸Ｄのボビンを格納する内釜１７２とを有する。
縫製の際には、送り歯４０に設けられた二つの挿通孔４３（図４参照）に対して上方から各縫い針１１が突入し、各水平釜１７の外釜１７１の剣先１７３（図６（Ａ）参照）がそれぞれの縫い針１１から上糸ループを補足し、針板２１２の下側に大きく引き込んで内釜１７２をくぐらせる。これにより、各内釜１７２の下糸繰り出し口１７４（図６（Ａ）参照）から引き出された下糸Ｄを上糸Ｕのループに挿通し、結節を形成する。

［送り歯］
図４は送り歯４０の斜視図、図５は側面図を示す。
送り歯４０は、天板４１と、当該天板４１と一体的に連結されて送り動作が伝達される支持部４２とを有する。
天板４１は、Ｘ－Ｙ平面に沿った矩形の平板体であり、支持部４２は、Ｘ－Ｚ平面に沿った矩形の平板体である。支持部４２の上端部が天板４１の下面におけるＹ軸方向中間部に一体的に連結されている。これにより、送り歯４０は、天板４１と支持部４２とにより、Ｘ軸方向から見て、鉛直に立設された支持部４２の上端部から左右に天板４１が延在した略Ｔ字状の形状を呈している。
なお、支持部４２は、その下端部が、ポストベッド２１１の内部を上下に挿通された前述の送り機構の送り梃子部材の上端部に支持され、送り動作が入力される。

天板４１の上面のＹ軸方向中間部には、Ｘ軸方向に沿った溝が形成され、二本の縫い針１１に対応して上面が左右に二分されている。さらに、天板４１の上面における前端部及び後端部には、Ｙ軸方向視で鋸歯状となる歯が形成されている。その歯先は、鉛直上方に対して幾分前方に傾斜しており、被縫製物の下面に対して前側への摩擦が大きくなる構造となっている。

また、天板４１のＸ軸方向中間部であって、支持部４２を挟んで左右両側には、各縫い針１１が挿通される略円形の挿通孔４３が上下に貫通形成されている。各縫い針１１は、この挿通孔に４３に突入し、針板２１２及び天板４１の下側で水平釜１７により上糸Ｕが補足される。
そして、天板４１の下面側には、各挿通孔４３に対するＸ軸方向（被縫製物の送り方向）の一方（前側）と他方（後側）とに上下方向に延在する一対の壁部４４を備えている。

各壁部４４は、Ｙ－Ｚ平面に沿った板状を呈している。本実施形態では、各壁部４４は、天板４１の前端部と後端部とに位置しているが、Ｘ軸方向について各挿通孔４３に対してより近接して設けてもよい。また、左右の挿通孔４３に共通して、前側に一枚、後側に一枚の壁部４４が設けられている構成を例示しているが、左右の挿通孔４３ごとに前側に一枚ずつ又は後側に一枚ずつの壁部を設けてもよい。

各壁部４４は、挿通孔４３側となる内側面４４１（挿通孔４３の下側に臨む面）を有し、各内側面４４１は、下方に向かうに従って挿通孔４３から離隔する方向に傾斜している。

さらに、これらの壁部４４の天板４１の幅方向（Ｙ軸方向）の端部（支持部４２から離隔した端部）における下部には、いずれも、下方に向かうにつれて天板４１の幅方向内側（支持部４２側）に傾斜した傾斜面４４２が設けられている。これら各傾斜面４４２は、いずれも、支持部４２に達している。

［上糸と下糸の挙動］
一連の運針及び送り動作における水平釜１７から送り歯４０の挿通孔４３に渡る上糸Ｕ及び下糸Ｄの挙動を図面に基づいて説明する。図６（Ａ），図７（Ａ），図８（Ａ），図９（Ａ），図１０（Ａ）は針板２１２及び水平釜１７の斜視図及び図６（Ｂ），図７（Ｂ），図８（Ｂ），図９（Ｂ），図１０（Ｂ）は送り歯４０の右側面視の断面図によって説明する。

前述した針上下動機構の上軸は、一回転につき縫い針１１が一ストロークの往復上下動を行い、水平釜１７は二回転を行う。そして、針棒１２が上死点に位置するときの上軸角度を0°とした場合、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、上軸角度が120°の状態を示している。上軸角度120°は、概ね、下降する縫い針１１が挿通孔４３に突入を開始すると共に、送り歯４０が上昇しながら前方に移動して被縫製物の送りを開始するタイミングである。
このタイミングで下糸Ｄは、下糸繰り出し口１７４から挿通孔４３に真っ直ぐに渡っており、送り歯４０の下糸繰り出し口１７４側の内側面４４１には非接触状態にある。
上糸Ｕは、縫い針１１の目穴に挿通されており、水平釜１７によってまだ引き出されていない状態である。また、送り歯４０は、前進移動中であってその前後のストローク範囲における後端部近傍に位置している。

次の図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、上軸角度が203°の状態を示している。上軸角度203°は、縫い針１１が下死点を通過して上昇に転じ始めた状態であり、挿通孔４３の下方において、縫い針１１の上昇開始に伴い、上糸Ｕは、弛みによるループの形成が開始される。また、水平釜１７の剣先１７３が上糸Ｕのループを補足する直前の状態にある。
また、送り歯４０は、前進移動中であってその前後のストローク範囲における中間位置近傍に位置している。下糸Ｄは、下糸繰り出し口１７４から挿通孔４３に真っ直ぐに渡っている状態であって、送り歯４０の前進移動に伴い、前方への傾斜が大きくなり、下糸繰り出し口１７４側の内側面４４１に接近する。しかしながら、当該内側面４４１は、前方上向き（後方下向き）に傾斜しているので、下糸Ｄとは非接触状態を維持する。

次の図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、上軸角度が270°の状態を示している。上軸角度270°は、縫い針１１が上昇により挿通孔４３を脱した状態であり、挿通孔４３の下方において、上糸Ｕは、水平釜１７の剣先１７３に捕捉されて内釜１７２の外周に沿って下糸Ｄとは逆側に大きく引き出された状態にある。
また、送り歯４０は、前後のストローク範囲における最前進位置にあり、下糸Ｄは、下糸繰り出し口１７４から挿通孔４３に真っ直ぐに渡っている状態であって、前方への傾斜が最も大きくなった状態で、下糸繰り出し口１７４側の内側面４４１に接近する。しかしながら、当該内側面４４１は、前方上向き（後方下向き）に傾斜しているので、下糸Ｄとは非接触状態を維持する。

次の図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、上軸角度が350°の状態を示している。上軸角度350°は、縫い針１１は、上昇によりほぼ上死点に位置し、挿通孔４３の下方において、上糸Ｕは、水平釜１７の剣先１７３に捕捉されて内釜１７２の外周に沿って下糸Ｄ側に大きく引き出された状態にある。上糸Ｕのループは、この後すぐに内釜１７２全体をくぐらせて水平釜１７から解放された状態となる。
また、送り歯４０は、前後のストローク範囲における最前進位置から幾分下側方向に移動を生じ、下糸Ｄは、下糸繰り出し口１７４から挿通孔４３に真っ直ぐに渡っている状態であって、前方への傾斜が低減した状態で下糸繰り出し口１７４側の内側面４４１に接近するが非接触状態を維持する。

次の図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は、上軸角度が60°の状態を示している。上軸角度60°は、天秤が最大限に上糸Ｕの引き上げを行っている状態である。挿通孔４３の下方において、上糸Ｕは、最大限に引き出されたループが天秤の引き上げにより消滅する。一方、下糸Ｄは、上糸Ｕのループに挿通された状態から上糸Ｕのループが一気に小さくなるので、上糸Ｕに引き上げられて結節となる。

［送り歯の構造に基づく作用効果］
図６（Ａ）～図１０（Ｂ）に示す一連の運針及び送り動作において、上糸Ｕは、上軸角度が350°を過ぎた直後に水平釜１７を脱し、天秤によって上糸Ｕが引き上げ開始のタイミングあたりで上糸Ｕのループが最大となった状態で暴れが生じやすくなる。その際、送り歯４０の天板４１の下側において、前後に一対の壁部４４が設けられているため、暴れが生じた場合であっても、上糸Ｕのループは前方及び後方への暴れが抑制される。
また、一対の壁部４４が上糸Ｕのループの暴れを抑制するため、天板４１の角部を削る必要がなく、被縫製物と送り歯４０との接触面積を十分に確保することができるので、良好な被縫製物の送りを行いつつ良好な縫い目の形成を行うことが可能となる。

図１１は、針板２１２の一部を切り欠いて送り歯４０の周辺を図示した斜視図である。
図示のように、一対の壁部４４は、前述したように、Ｙ軸方向（天板４１の幅方向）の端部における下部に、下方に向かうに従ってＹ軸方向の内側（支持部４２側）に向かう方向に傾斜した傾斜面４４２を有している。

一対の壁部４４を設けると、図１１の矢印の方向に上糸Ｕのループの暴れが生じた場合に、壁部４４の下端部に引っ掛かりを生じて、縫いムラやちょうちん（天秤の引き上げ不良により残留する上糸のループ）等の縫い不良を生じる恐れがある。しかしながら、壁部４４の下端部に上記の傾斜面４４２が形成されていると、引っ掛かりが抑制され、縫い不良を低減し、良好な縫い目を形成することができる。
特に、傾斜面４４２の下端部が支持部４２まで達していると、壁部４４の下端部に角部が形成されないので、上糸Ｕのループの引っ掛かりをより効果的に抑制することが可能である。
また、上記傾斜面４４２は、上糸Ｕのループが天秤に引き上げられたときに、引っ掛かりを抑制しつつ挿通孔４３へガイドする機能を有し、上糸Ｕの引き上げを円滑に行うことが可能となる。従って、設定された張力に従って縫い目を形成し、縫い品質の向上を図ることが可能となる。

また、ミシン１００がポストベッドミシンである場合、ポストベッド２１１の内部スペースは狭いので、送り歯４０のＸ軸方向（送り方向）における小型化が要求される。しかしながら、送り歯４０をＸ軸方向に小型化すると、天板４１の角部や一対の壁部４４の下端部に対する上糸Ｕのループの引っ掛かりが発生しやすくなるが、一対の壁部４４により天板４１の角部への引っ掛かりを効果的に抑制し、上記傾斜面４４２を設けることで一対の壁部４４の下端部に対する引っ掛かりを効果的に低減することが可能となる。
なお、上記ミシン１００は、ポストベッドミシンである場合を例示したが、シリンダベッドミシンの場合も同様に、シリンダベッドの上面が狭く、送り歯の送り方向における小型化が要求されるので、上記構成の送り歯４０をシリンダベッドミシンにも好適に適用することが可能である。

また、ミシン１００の釜機構は、水平釜１７を有する構成である。いわゆる垂直釜は、釜の回転円が垂直方向に沿って配置され、針穴や挿通孔の下方に配置されるので、釜の剣先から解放された上糸Ｕのループが針穴や挿通孔に向かう方向と天秤による引き上げ方向とが一致していることから、上糸Ｕのループの暴れが水平釜に比べて少なくなる。
これに対して、水平釜１７は、釜の回転円が水平方向に沿って配置され、挿通孔４３に対して側方（Ｙ軸方向）側から上糸Ｕのループの補足と解放とが行われる構成である。このため、釜の剣先から解放された上糸Ｕのループが挿通孔４３に向かう方向がＹ軸方向となり、と天秤による引き上げ方向はＺ軸方向となるのでこれらは一致せず、上糸Ｕのループの暴れが垂直釜に比べて生じやすい。
しかしながら、送り歯４０は、一対の壁部４４を有し、さらには、各壁部４４は、傾斜面４４２を有するので、上糸Ｕのループの引っ掛かりを抑制し、縫い品質の向上を図ることが可能である。

さらに、上記一連の運針及び送り動作において、下糸Ｄは、下糸繰り出し口１７４から挿通孔４３に直線的に渡っている状態を維持する。一方、挿通孔４３を有する送り歯４０は、前後及び上下の周回動作により送りを行うので、下糸Ｄの傾斜角度は、絶えず変動を生じる。
これに対して、送り歯４０の各壁部４４は、その内側面４４１が下方に向かうに従って挿通孔４３から離隔する前後方向（Ｘ軸方向）に傾斜している。下糸Ｄは、挿通孔４３側から見て、内側面４４１の傾斜方向と同様に、下方に向かうに従って挿通孔４３から離隔する方向に延びているので、上記傾斜方向に沿った内側面４４１は、下糸Ｄとの接触を低減することができる。
特に、内側面４４１の前後方向の傾斜成分を下糸Ｄに生じ得る前後方向の傾斜成分以上に設定する（前後方向の傾斜を大きくする）ことで、下糸Ｄとの接触をより効果的に抑制することができる。
一連の運針及び送り動作において、下糸Ｄが送り歯４０に接触することを抑制できると、縫製中の下糸Ｄの張力変動が低減される。そして、縫製によって形成される縫い目の均質化を図り、縫い品質の向上を実現する効果が見込まれる。

図５に示すように、上記送り歯４０の挿通孔４３の中心から各内側面４４１の下端部までのＸ軸方向（送り方向）の長さＬは、送り機構に対して送り調節機構が設定可能な最大ピッチの1/2以上とすることが好ましい。
また、送り歯４０の挿通孔４３の中心から各内側面４４１の上端部までのＸ軸方向の長さｌは、上記最大ピッチの1/4以上とすることが好ましい。この場合、内側面４４１の上端部までの長さｌは、下端部までの長さＬよりも小さくすることが好ましい。
送り歯４０の送りピッチが最大に設定された場合であっても、下糸繰り出し口１７４から挿通孔４３に渡る下糸Ｄが各内側面４４１に接触することを抑制することが可能となる。

ミシン１００は、針棒１２を送り歯４０と同期してＸ軸方向に往復移動させる針送り機構を備える針送りミシンであって、さらに、送り歯４０と同期して、針板２１２上の被縫製物に上から送り動作を付与する送り足１４を備える総合送りミシンでもある。
これら針送りミシンや総合送りミシンの場合、針板２１２に針穴が形成されず、送り歯４０の天板４１が露出する開口が形成されると共に、送り歯４０に針穴としての挿通孔４３が形成される。
その場合、挿通孔４３に挿通された下糸Ｄは、送り歯４０の前後の往復動作により、天板４１の下側でその位置や挙動が前後に振られて、送り歯４０の壁部４４との接触を生じやすくなる。しかしながら、壁部４４には、前述の傾斜した内側面４４１を有する構成なので、下糸Ｄの接触が抑制され、針送りミシンや総合送りミシンにおいて、下糸Ｄの張力変動を効果的に低減される。そして、縫い目の均質化による縫い品質の向上を好適に実現する効果が見込まれる。

［その他］
以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られない。
例えば、ミシン１００は二本針ミシンを例示したが、これに限定されず、一本針ミシンでもよい。その場合、送り歯４０は、Ｙ軸方向における中間位置において、Ｘ－Ｚ平面に沿った割断面によって二分割した構成とすればよい。

また、前後の壁部４４の両方に所定方向に傾斜した内側面４４１を形成しているが、この傾斜した内側面４４１は、水平釜１７の下糸繰り出し口１７４側となる壁部４４のみに設けてもよい。

また、ミシン１００は、ポストベッドミシンを例示したが、送り歯により被縫製物を送るミシンであれば、本発明を適用可能である。例えば、前述したシリンダベッドに限らず、平ベッドミシンに前述した壁部４４を有する送り歯４０を設けてもよい。平ベッドミシンの場合も、上糸Ｕのループの暴れを生じ得ることから、送り歯４０の下側に一対の壁部４４を設けることは有効であり、傾斜面４４２も有効である。また、下糸Ｄとの接触を抑制するために内側面４４１の構成も有効である。

なお、平ベッドミシンの場合、送り歯４０の支持部４２は、Ｘ－Ｚ平面に沿った板状構造を採らない構成となり得る。例えば、支持部４２は、前後と上下の往復動作が入力される送り台に対して連結可能な構造を採ることも可能である。その場合、支持部４２は、Ｘ-Ｙ平面に沿った板状としてもよい。さらに、送り歯４０は、このようなＸ-Ｙ平面に沿った板状の支持部４２と前述した天板４１とを連結した構成としてもよい。

また、ミシン１００は、総合送りミシンを例示したが、これに限定されず、上送り機構及び／又は針送り機構を有さないミシンでも、本発明を適用可能である。その場合、送り歯の挿通孔は、挿通孔４３のように円孔ではなく、より大きく開口した矩形の開口やスリットからなり、送り歯とは別に、針板に針穴を有する構成を採り得る。
しかしながら、このようなミシンの場合も上糸Ｕのループの暴れを生じ得るので、送り歯の下側に一対の壁部４４を設けることは有効であり、傾斜面４４２も有効である。また、送り歯は、前後方向に沿った周回動作を行うので、下糸Ｄとの接触を抑制するために内側面４４１の構成も有効である。

また、ミシン１００の釜機構が水平釜を有する構成を例示したが、これに限定されず、釜が垂直釜であってもよい。また、釜は、全回転釜に限らず、半回転釜であってもよい。
これらの場合でも、上糸Ｕのループの暴れを生じ得るので、送り歯４０の下側に一対の壁部４４を設けることは有効であり、傾斜面４４２も有効である。また、送り歯４０は、前後方向に沿った周回動作を行うので、下糸Ｄとの接触を抑制するために内側面４４１の構成も有効である。

１１縫い針
１２針棒
１３押さえ足
１４送り足
１７水平釜
１７１外釜
１７２内釜
１７３剣先
１７４糸繰り出し口
２０ミシンフレーム
２１１ポストベッド
２１２針板
４０送り歯
４１天板
４２支持部
４３挿通孔
４４壁部
４４１内側面
４４２傾斜面
１００ミシン
Ｄ下糸
Ｕ上糸

Claims

針板から上下に出没して被縫製物を送る送り歯と、
上下動により被縫製物に針落ちを行う縫い針と、
前記針板の下側で前記縫い針に通された上糸を補足して下糸を絡める釜とを備え、
前記送り歯は、歯が上面に形成された天板と、当該天板に対する送り動作が入力される支持部とを有し、
前記天板には、上下に貫通された前記縫い針の挿通孔と、前記天板の下面側で前記挿通孔に対する被縫製物の送り方向の一方と他方とに上下方向に延在する一対の壁部を備えることを特徴とするミシン。
前記一対の壁部の内、少なくとも前記釜の下糸繰り出し口側の前記壁部は、前記挿通孔側の面が、下方に向かうに従って前記挿通孔から離隔する方向に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
前記一対の壁部は、いずれも、前記天板の幅方向の端部における下部に、下方に向かうに従って前記幅方向の内側に向かう方向に傾斜した傾斜面を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のミシン。
前記縫い針を保持する針棒を、前記送り歯と同期して被縫製物の送り方向に往復移動させる針送り機構を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のミシン。
前記送り歯と同期して、前記針板上の被縫製物に上から送り動作を付与する送り足を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のミシン。
前記釜は、水平釜であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のミシン。