JP2023083982A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2023083982A5
JP2023083982A5 JP2021198021A JP2021198021A JP2023083982A5 JP 2023083982 A5 JP2023083982 A5 JP 2023083982A5 JP 2021198021 A JP2021198021 A JP 2021198021A JP 2021198021 A JP2021198021 A JP 2021198021A JP 2023083982 A5 JP2023083982 A5 JP 2023083982A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stopper
robot
link
robot according
transmission member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021198021A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2023083982A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2021198021A priority Critical patent/JP2023083982A/ja
Priority claimed from JP2021198021A external-priority patent/JP2023083982A/ja
Priority to US18/048,802 priority patent/US12583105B2/en
Priority to CN202211316874.9A priority patent/CN116061152A/zh
Publication of JP2023083982A publication Critical patent/JP2023083982A/ja
Publication of JP2023083982A5 publication Critical patent/JP2023083982A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

JP2021198021A 2021-10-29 2021-12-06 ロボット、ロボットの制御方法、ロボットを用いた物品の製造方法、制御プログラムおよび記録媒体 Pending JP2023083982A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021198021A JP2023083982A (ja) 2021-12-06 2021-12-06 ロボット、ロボットの制御方法、ロボットを用いた物品の製造方法、制御プログラムおよび記録媒体
US18/048,802 US12583105B2 (en) 2021-10-29 2022-10-21 Robot, control method therefor, method for manufacturing article using robot, and storage medium
CN202211316874.9A CN116061152A (zh) 2021-10-29 2022-10-26 机器人及其控制方法、制造物品的方法及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021198021A JP2023083982A (ja) 2021-12-06 2021-12-06 ロボット、ロボットの制御方法、ロボットを用いた物品の製造方法、制御プログラムおよび記録媒体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023083982A JP2023083982A (ja) 2023-06-16
JP2023083982A5 true JP2023083982A5 (https=) 2025-02-17

Family

ID=86731669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021198021A Pending JP2023083982A (ja) 2021-10-29 2021-12-06 ロボット、ロボットの制御方法、ロボットを用いた物品の製造方法、制御プログラムおよび記録媒体

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2023083982A (https=)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6157101B2 (ja) * 2012-12-13 2017-07-05 キヤノン株式会社 ロボット装置
JP6916135B2 (ja) * 2018-03-22 2021-08-11 ファナック株式会社 ロボット
JP7039502B2 (ja) * 2019-01-28 2022-03-22 日本電産コパル電子株式会社 力覚センサ
JP2020196054A (ja) * 2019-05-30 2020-12-10 キヤノン株式会社 ロボット装置、ロボット装置の制御方法、ロボット装置およびロボット装置の制御方法を用いた物品の製造方法、駆動装置、駆動装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100957151B1 (ko) 클러치 액츄에이터
ITMI952760A1 (it) Dispositivo e procedimento per il comando di un sistema di trasmissione di momento torcente efficace fra una unita' di
JP2008540889A (ja) 内燃機関の圧縮比変更操作を行う調整装置
KR101409313B1 (ko) 자동차 파워시트의 내구 및 성능 시험에 사용되는 6축 로봇을 이용한 자동차 파워시트의 스위치 구동장치
KR102365482B1 (ko) 윙 개폐 장치
Chen et al. Digital prototyping design of electromagnetic unmanned robot applied to automotive test
ITBS20120162A1 (it) Pinza a due griffe a corsa lunga
JP2009166465A (ja) 成形機
WO2011027687A1 (ja) クラッチ操作装置
EP1278650B1 (en) Electric actuators for clutch and/or sequential gearbox operation in motor vehicles
JP2023083982A5 (https=)
JP2021162097A (ja) 変速装置、及びドラム角度センサのゼロ位置判定方法
EP3408552B1 (en) Reduced vibration clutch actuator
JP2019188503A (ja) ねじ締めロボット
US20050082134A1 (en) Electric actuators for clutch and/or sequential gearbox operation in motor vehicles
JP3387772B2 (ja) 手動変速機の試験装置
KR20220106476A (ko) 협동로봇 관절의 브레이크 장치
KR101906296B1 (ko) 서보모터와 연결되는 변속기 및 서보모터와 변속기를 구비하는 동력장치
CN110658860A (zh) 一种位置模式下的伺服电机压力和间隙控制装置
CN113417951A (zh) 一种离合器分离的控制方法、控制设备及可读存储介质
JP2008191065A (ja) モーションベース
JPWO2022175851A5 (https=)
WO2019097919A1 (ja) 電動アクチュエータ装置
RU161185U1 (ru) Манипулятор
JP3895810B2 (ja) 車両用自動クラッチ