JP2023067251A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 定着器の読取装置との間に冷却装置が接続された際のシェーディング補正の過剰な実行を抑制する。【解決手段】 トナーを用いて画像を形成してシートに熱定着させる印刷装置１０７と、シートを搬送させながら前記画像を読み取るＣＩＳユニット３２１と、連続して搬送されるシートの間隔が拡がるように画像形成を制御し、先行するシートが読取位置を通過してから後続のシートが該読取位置を通過するまでにＣＩＳユニット３２１のシェーディング補正を実行するＣＰＵ２３３とを有し、シェーディング補正が実行されてから次回のシェーディング補正が実行されるまでの画像形成されるシートの枚数が、冷却装置１１０が接続された場合は第１の枚数であって、冷却装置１１０が接続されない場合は前記第１の枚数より少ない第２の枚数であることを特徴とする画像形成装置。【選択図】 図８

Description

本発明は、シートに形成された画像を読み取る読取装置のシェーディング補正に関する。

近年の画像形成装置には画像抜け、印刷不良、ページ抜け、色ずれ、汚れを検出する検査機能を有するものがある。このような画像形成装置は、画像形成装置から排出されたシート上の画像を読み取る読取装置が接続される。

読取装置の読取手段としての光学センサは温度によって読取結果が変化してしまうので、調整動作が必要となる。調整動作としては、例えば、光学センサが基準部材を読み取った結果に基づき実行されるシェーディング補正がある。

ここで、画像形成装置はシェーディング補正が実行される度にダウンタイムを生じてしまう。これは、シェーディング補正が実行される間、画像形成装置は読取装置へシートを排出することができないからである。そのため、シェーディング補正が実行される度に画像形成装置は画像の形成を中断する必要があった。

また、画像が熱定着されたシートからの熱によって光学センサの温度が上昇してしまうと、読取結果が変化してしまう。そこで、特許文献１に記載の画像形成装置は、読取装置と画像形成装置との間に、画像形成装置から排出されたシートを冷却する冷却手段を有する。

特開２０２１－９２８４７号公報

特許文献１に記載の画像形成装置は、冷却装置が接続可能な構成となっている。しかしながら、このような従来の画像形成装置であっても、冷却装置が接続されるか否かにかかわらず、冷却装置が接続されていないものとしてシェーディング補正を実行するように設計されていた。

そこで、本発明の目的は、シェーディング補正の過剰な実行を抑制することにある。

上記課題を解決するため、本発明に記載の画像形成装置は、トナーを用いて画像を形成する画像形成部と、前記画像をシートに転写する転写部と、前記画像を前記シートに熱定着させる定着部とを有する画像形成手段と、前記シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段に前記シートを搬送させながら前記シート上の前記画像を読み取る読取手段と、基準部材と、前記搬送手段により連続して搬送されるシートの間隔が拡がるように前記画像形成手段による画像形成を制御し、前記連続して搬送されるシートに含まれる先行するシートが前記読取手段の読取位置を通過してから前記連続して搬送されるシートに含まれる後続のシートが前記読取手段の前記読取位置を通過するまでに前記読取手段に前記基準部材を読み取らせ、前記読取手段による前記基準部材の読取結果に基づいて前記読取手段のシェーディング補正を実行する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記搬送手段が前記シートを搬送する搬送方向において前記画像形成手段と前記読取手段との間に前記シートを冷却する冷却装置が接続された場合、前記読取手段が前記基準部材を前回読み取ってから前記画像形成手段により画像が形成されるシートの枚数が第１の枚数に達した後に前記読取手段に前記基準部材を読み取らせ、前記制御手段は、前記搬送方向において前記画像形成手段と前記読取手段との間に前記冷却装置が接続されない場合、前記読取手段が前記基準部材を前回読み取ってから前記画像形成手段により画像が形成されるシートの前記枚数が前記第１の枚数より少ない第２の枚数に達した後で、且つ前記第１の枚数に達する前に前記読取手段に前記基準部材を読み取らせることを特徴とする。

また、上記課題を解決するため、本発明の他の画像形成装置は、トナーを用いて画像を形成する画像形成部と、前記画像をシートに転写する転写部と、前記画像を前記シートに熱定着させる定着部とを有する画像形成手段と、前記シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段に前記シートを搬送させながら前記シート上の前記画像を読み取る読取手段と、基準部材と、前記搬送手段により連続して搬送されるシートの間隔が拡がるように前記画像形成手段による画像形成を制御し、前記連続して搬送されるシートに含まれる先行するシートが前記読取手段の読取位置を通過してから前記連続して搬送されるシートに含まれる後続のシートが前記読取手段の前記読取位置を通過するまでに前記読取手段に前記基準部材を読み取らせ、前記読取手段による前記基準部材の読取結果に基づいて前記読取手段のシェーディング補正を実行する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記搬送手段が前記シートを搬送する搬送方向において前記画像形成手段と前記読取手段との間に前記シートを冷却する冷却装置が接続された場合、前記読取手段が前記基準部材を前回読み取ってからの経過時間が第１の時間を越えた後に前記読取手段に前記基準部材を読み取らせ、前記制御手段は、前記搬送方向において前記画像形成手段と前記読取手段との間に前記冷却装置が接続されない場合、前記読取手段が前記基準部材を前回読み取ってからの前記経過時間が前記第１の時間より短い第２の時間を越えた後で、且つ前記第１の時間に達する前に前記読取手段に前記基準部材を読み取らせることを特徴とする。

本発明によれば、シェーディング補正の過剰な実行を抑制できる。

画像形成システムの概略構成図 画像形成システムの制御ブロック図 画像形成装置の概略断面図 ＣＩＳユニットの要部断面図 シェーディング補正を含む調整制御のフローチャート図 ゲイン調整を説明するための概念図 補正データの模式図 調整制御の実行を判定するためのフローチャート図

（画像形成システム）
図１は画像形成システムの概略構成図である。図１（ａ）に示す画像形成システムは、印刷装置１０７、検品装置１０８、及び大容量スタッカ１０９を有する画像形成装置１０１と、外部コントローラ１０２と、クライアントＰＣ１０３とから構成される。一方、図１（ｂ）に示す画像形成システムは、印刷装置１０７、検品装置１０８、大容量スタッカ１０９、及び冷却装置１１０を有する画像形成装置１０１と、外部コントローラ１０２と、クライアントＰＣ１０３とから構成される。つまり、図１（ａ）に示す画像形成システムと図１（ｂ）に示す画像形成システムの構成の違いは冷却装置１１０の有無だけである。

画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２はＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６を介して通信可能に接続されている。外部コントローラ１０２はＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３と通信可能に接続されており、クライアントＰＣ１０３から外部コントローラ１０２に対して印刷指示が行われる。なお、外部コントローラ１０２は、例えば、画像処理コントローラ又はプリントサーバ又はＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄの略）である。

クライアントＰＣ１０３には印刷データを外部コントローラ１０２で処理可能な印刷記述言語に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。印刷を行うオペレータは各種アプリケーションからプリンタドライバを介して印刷指示を行うことができる。プリンタドライバはオペレータからの印刷指示に基づいて外部コントローラ１０２に対して印刷データを送信する。この印刷データには、印刷動作に必要な情報や、印刷物の属性を示す情報などが含まれている。例えば、印刷物の画像比率や、印刷物に機密情報が含まれているか、などの情報である。外部コントローラ１０２はクライアントＰＣ１０３から印刷指示を受け取ると、データ解析やラスタライズ処理を行い、画像形成装置１０１に対して印刷データを転送し印刷指示を行う。

次に画像形成装置１０１について説明する。印刷装置１０７は、印刷装置１０７の給紙部から搬送されるシートに対してトナーを用いて画像を形成する。この印刷装置１０７の構成及び動作原理は次のとおりである。画像データに基づき光源からのレーザ光をポリゴンミラーにより反射し、走査光が感光ドラムを走査する。このレーザ光により感光ドラム上には静電潜像が形成される。感光ドラム上の静電潜像はトナーによって現像され、感光ドラムにはトナー像が顕像化される。感光ドラム上のトナー像は中間転写ベルト３０８へ一次転写された後に、シートに二次転写される。印刷装置１０７はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）のトナー像を形成するために４つの感光ドラムを有する。４つの感光ドラムからイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）が順次重ねて中間転写ベルト３０８へ転写される。このトナー像が転写されたシートは定着器３１１（及び３１３）へ搬送される。定着器３１１（及び３１３）は、ヒータとローラ（又はベルト）を備え、シート上のトナー像を熱と圧力によってシートに定着させる。定着器３１１はシートに画像を熱定着させる定着部として機能する。

検品装置１０８は、搬送されたシートの画像を読み取り、予め登録されたリファレンス画像と比較することで、印刷された画像が正常かどうかを判定する。大容量スタッカ１０９はシートを積載する排紙部を備える排紙装置として機能する。

図１（ｂ）では、さらに冷却装置１１０が、シートが搬送される搬送方向において印刷装置１０７と検品装置１０８の間に接続されている。冷却装置１１０は、搬送されたシートを冷却し、シートのカール等の不都合な現象を抑える装置である。

図１で説明した画像形成システムは画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続された構成であるが、本発明は外部コントローラ１０２の接続された構成に限定されない。すなわち、画像形成装置１０１をＬＡＮ１０４に接続し、クライアントＰＣ１０３から、画像形成装置１０１が処理可能な印刷データを受信する構成でもよい。この場合、画像形成装置１０１において、データ解析やラスタライズ処理が行われる。

図２は、図１（ｂ）に示す画像形成システムの制御ブロック図である。ここでは、図１（ａ）に示す画像形成システムの制御ブロック図は、冷却装置１１０がないだけなので、その説明が省略される。

画像形成装置１０１の印刷装置１０７は、通信Ｉ／Ｆ２１７、ＬＡＮＩ／Ｆ２１８、ビデオＩ／Ｆ２２０、ＨＤＤ２２１、ＣＰＵ２２２、メモリ２２３、操作部２２４、ディスプレイ２２５で構成される。さらに画像形成装置１０１の印刷装置１０７は、レーザ露光部２２７、画像形成部２２８、定着部２２９、給紙部２３０を備える。それぞれの構成要素はシステムバス２３１を介して接続される。

通信Ｉ／Ｆ２１７は通信ケーブル２５１を介して検品装置１０８、大容量スタッカ１０９、及び冷却装置１１０と接続され、それぞれの装置の制御のための通信が行われる。また、画像形成システムの電源投入時には初期通信を行い、どんな機器が接続されているか判定し、各装置へと機器接続構成に関する情報（コンフィグ情報）を通達する。

ＬＡＮＩ／Ｆ２１８はＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２と接続され、印刷データなどの通信が行われる。ビデオＩ／Ｆ２２０はビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２と接続され、画像データなどの通信が行われる。

ＨＤＤ２２１は、プログラムやデータが保存された記憶装置である。ＣＰＵ２２２はＨＤＤ２２１に保存されたプログラム等に基づいて、画像処理制御や印刷の制御を包括的に行う。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を行う際に必要となるプログラムや、画像データが記憶され、ワークエリアとして動作する。操作部２２４は、オペレータからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける。ディスプレイ２２５には、画像処理装置の設定情報や印刷ジョブの処理状況などが表示される。

レーザ露光部２２７は、感光ドラムを露光する光源を制御するレーザドライバである。画像形成部２２８は、感光体として機能する感光ドラム、感光ドラムを帯電する帯電器、感光ドラムに形成された静電潜像をトナーを用いて現像する現像器、感光ドラム上の画像を中間転写ベルト３０８へ転写する一次転写ローラ、二次転写ローラ３０９を備える。

定着部２２９はシート上のトナーを熱と圧力でシートに熱定着する。給紙部２３０はシートを給紙するための装置である。

次に画像形成装置１０１の検品装置１０８の構成について説明する。画像形成装置１０１の検品装置１０８は、通信Ｉ／Ｆ２３２、ＣＰＵ２３３、メモリ２３４、画像読取部２３５、表示部２３６、操作部２３７、画像処理部２３８で構成され、それぞれの構成要素はシステムバス２３９を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２３２は通信ケーブル２５１を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信が行われる。ＣＰＵ２３３は、メモリ２３４に格納された制御プログラムに応じて、検品に必要な各種制御を行う。メモリ２３４は、制御プログラムが保存された記憶装置である。

画像読取部２３５は、ＣＰＵ２３３の指示に基づき、搬送されたシート上の画像を読み取る。ＣＰＵ２３３は、画像読取部２３５によって読み取られた画像と、メモリ２３４に保存されたリファレンス画像と比較し、印刷された画像が正常かどうかを判定する。表示部２３６は、検品結果や設定画面などが表示される。操作部２３７は、オペレータによって操作され、検品装置１０８の設定変更やリファレンス画像の登録などの指示を受け付ける。画像処理部２３８は画像読取部２３５の画像読取によるゲイン調整値の設定などを行い、画像の読取結果に反映させる。

次に画像形成装置１０１の大容量スタッカ１０９の構成について説明する。画像形成装置１０１の大容量スタッカ１０９は、通信Ｉ／Ｆ２４０、ＣＰＵ２４１、メモリ２４２、排紙制御部２４３で構成され、それぞれの構成要素はシステムバス２４４を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２４０は通信ケーブル２５１を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信が行われる。ＣＰＵ２４１は、メモリ２４２に格納された制御プログラムに応じて、排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２４２は、制御プログラムが保存された記憶装置である。排紙制御部２４３は、ＣＰＵ２４０からの指示に基づき、搬送されたシートを第一排紙部３３１、または第二排紙部３３４に搬送する制御を行う。

次に画像形成装置１０１の冷却装置１１０の構成について説明する。冷却装置１１０は、通信Ｉ／Ｆ２４５、ＣＰＵ２４６、メモリ２４７、冷却ベルトモータ２４８、冷却ファンモータ２４９で構成され、それぞれの構成要素はシステムバス２５０を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２４５は通信ケーブル２５１を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信が行われる。ＣＰＵ２４６は、メモリ２４７に格納された制御プログラムに応じて、冷却ベルトモータ２４８と冷却ファンモータ２４９を駆動させ、シートの冷却を行う。

次に外部コントローラ１０２の構成について説明する。外部コントローラ１０２は、ＣＰＵ２０８、メモリ２０９、ＨＤＤ２１０、キーボード２１１、ディスプレイ２１２、ＬＡＮＩ／Ｆ２１３，ＬＡＮＩ／Ｆ２１４、ビデオＩ／Ｆ２１５で構成され、システムバス２１６を通して接続されている。ＣＰＵ２０８は、ＨＤＤ２１０に保存されたプログラムやデータに基づいてクライアントＰＣ１０３からの印刷データの受信、ＲＩＰ処理、画像形成装置１０１への印刷データの送信などの処理を包括的に実行する。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を行う際に必要なプログラムやデータが記憶され、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２１０には、印刷処理などの動作に必要なプログラムやデータが記憶される。キーボード２１１は、外部コントローラ１０２の操作指示を入力するための装置である。ディスプレイ２１２には、外部コントローラ１０２の実行アプリケーション等の情報を静止画や動画の映像信号により表示される。ＬＡＮＩ／Ｆ２１３は、ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３と接続され、印刷指示などの通信が行われる。ＬＡＮＩ／Ｆ２１４は、ＬＡＮ１０５を介して画像形成装置１０１と接続され、印刷指示などの通信が行われる。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して画像形成装置１０１と接続され、印刷データなどの通信が行われる。

次にクライアントＰＣ１０３の構成について説明する。クライアントＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ＨＤＤ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、ＬＡＮＩ／Ｆ２０６で構成され、システムバス２０７を介して接続されている。ＣＰＵ２０１は、ＨＤＤ２０３に保存された文書処理プログラム等に基づいて印刷データの作成や印刷指示を実行する。またＣＰＵ２０１は、システムバスに接続される各デバイスを包括的に制御する。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を行う際に必要となるプログラムやデータが記憶され、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２０３には、印刷処理などの動作に必要なプログラムやデータが記憶される。キーボード２０４はクライアントＰＣ１０３の操作指示を入力するための装置である。ディスプレイ２０５には、クライアントＰＣ１０３の実行アプリケーション等の情報が静止画や動画の映像信号により表示される。ＬＡＮＩ／Ｆ２０６は、ＬＡＮ１０４と接続されており、印刷指示などの通信が行われる。

以上の説明において、外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１はＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６が接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよく、例えば、ビデオケーブルのみの接続構成でもよい。また、メモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、メモリ２３４、メモリ２４１、メモリ２４７はそれぞれ、データやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。たとえば、揮発性のＲＡＭ、不揮発性のＲＯＭ、内蔵ＨＤＤ、外付けＨＤＤ、ＵＳＢメモリなどで代替した構成でもよい。

図３は画像形成装置１０１の概略断面図である。図３（ａ）に示す画像形成装置１０１は、印刷装置１０７と検品装置１０８と大容量スタッカ１０９を備え、冷却装置１１０が接続されていない。一方、図３（ｂ）に示す画像形成装置１０１は、印刷装置１０７と検品装置１０８と大容量スタッカ１０９と冷却装置１１０を備える。図３（ｂ）の画像形成装置１０１において冷却装置１１０は印刷装置１０７と検品装置１０８との間に接続されている。

印刷装置１０７はシートに画像を印刷する。印刷装置１０７は画像形成ステーション３０４、３０５、３０６、及び３０７と中間転写ベルト３０８と給紙デッキ３０１、及び３０２と、二次転写ローラ３０９を備える。画像形成ステーション３０４はブラック（Ｋ）のトナーを用いて画像を形成する。画像形成ステーション３０５はシアン（Ｃ）のトナーを用いて画像を形成する。画像形成ステーション３０６はマゼンタ（Ｍ）のトナーを用いて画像を形成する。画像形成ステーション３０７はイエロー（Ｙ）のトナーを用いて画像を形成する。各画像形成ステーション３０４、３０５、３０６、及び３０７により形成された画像は中間転写ベルト３０８へ転写される。給紙デッキ３０１、及び３０２には、各種シートが収容される。各給紙デッキ３０１、及び３０２は、収容されたシートの最上位のシートを一枚ずつシート搬送パス３０３へ搬送することが可能である。シート搬送パス３０３へ搬送されたシートは、中間転写ベルト３０８上の画像が転写されるように、二次転写ローラ３０９へ向けて搬送される。二次転写ローラ３０９はシート搬送パス３０３から搬送されてきたシートへ画像を転写する。二次転写ローラ３０９はシートに画像を転写する転写部として機能する。

画像が転写されたシートは定着器３１１へ搬送される。定着器３１１はヒータを有する加熱ローラと加圧ローラを備え、画像をシートへ定着させる。定着器３１１を抜けたシートはシート搬送パス３１２を通ってシート搬送パス３１５へと搬送される。ここで、シートの種類によっては、定着器３１１を通過したシートを定着器３１３へと搬送させる。定着器３１３を通過したシートはシート搬送パス３１４を通ってシート搬送パス３１５へと搬送される。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況や設定のための情報を表示する。

画像形成モードが両面モードの場合、シートはシート反転パス３１６へ搬送され、シート反転パス３１６でスイッチバックした後、両面搬送パス３１７を通って、二次転写ローラ３０９へ再び搬送される。シート反転パス３１６から両面搬送パス３１７を通って二次転写ローラ３０９へ再び搬送されたシートは、シートの最初に二次転写ローラ３０９を通過するときと表裏が反転している。これにより、シートの２面目に画像が転写される。

図３（ｂ）のように冷却装置１１０が接続されている場合、印刷装置１０７を通過したシートは冷却装置１１０へ搬送される。冷却装置１１０は、冷却ベルト３４３、及び３４４と、ヒートシンク３４１、及び３４２と、冷却ファン３４５、及び３４６を備える。冷却ファン３４５、３４６はヒートシンク３４１、３４２の周囲の温まった空気を対流させ、ヒートシンク３４１、３４２の放熱を促進する。これにより、ヒートシンク３４１、３４２を冷却する。これにより、冷却ベルト３４３、及び３４４の温度が低下し、冷却ベルト３４３、及び３４４に挟持して搬送されるシートの熱が低下する。

図３（ａ）の画像形成装置１０１は、印刷装置１０７から排出されたシートが検品装置１０８へ搬送される。また、図３（ｂ）の画像形成装置１０１は、印刷装置１０７から排出されたシートが冷却装置１１０を通過した後に検品装置１０８へ搬送される。

検品装置１０８は、シート搬送パス３２３にシートを搬送する搬送ローラと、ＣＩＳユニット３２１、及び３２２を備える。検品装置１０８は、搬送ローラによってシート搬送パス３２３にシートを搬送させながら、上流側の読取位置を通過しているシートから該シートの上面の画像をＣＩＳユニット３２１によって読み取る。また、検品装置１０８は、搬送ローラによってシート搬送パス３２３にシートを搬送させながら、下流側の読取位置を通過しているシートから該シートの下面の画像をＣＩＳユニット３２２によって読み取る。ＣＩＳユニット３２１はシートの上面を、ＣＩＳユニット３２２はシートの下面を読み取るための読取部として機能する。

検品装置１０８は、ＣＩＳユニット３２１によって読み取られたシートの上面の画像（読取画像）と上面のリファレンス画像とを比較し、シートの上面の読取画像に異常が発生しているか否かを判定する。また、検品装置１０８は同様に、ＣＩＳユニット３２２によって読み取られたシートの下面の画像（読取画像）と下面のリファレンス画像とを比較し、シートの上面の読取画像に異常が発生しているか否かを判定する。これらの処理は検品処理と称される。

表示部２３６には検品装置１０８によって行われた検品結果が表示される。なお、ＣＩＳユニットの読取部はＣＣＤやＣＭＯＳなど他の光学系センサでもよい。検品装置１０８は、読み取ったシート枚数が所定数に達すると、ＣＩＳユニットのシェーディング補正を行う。シェーディング補正の内容の詳細については、後述する。

検品装置１０８を通過したシートはシート搬送パス３３２を通して大容量スタッカ１０９へと搬送される。大容量スタッカ１０９は、シートを積載するトレイとして、第一排紙部３３１を有する。シートはシート搬送パス３３２からシート搬送パス３３３を経由して、第一排紙部３３１に積載される。さらに大容量スタッカ１０９は、排紙トレイとして第二排紙部３３４を有する。第二排紙部３３４に出力する場合は、シート搬送パス３３２からシート搬送パス３３５を経由して第二排紙部３３４へシートが搬送される。３３７はシートを反転するための反転部である。この反転部３３７は、シートを第一排紙部３３１に積載する場合に使用される。入力されたシートの向きと出力時点でのシートの向きが同一となるように、第一排紙部３３１に積載する場合には反転部３３７で一度シートを反転させる。第二排紙部３３４は、積載時にフリップせずにそのままシートを排出するため、反転部３３７での反転動作は行わない。

（シェーディング補正）
検品装置１０８のシェーディング補正について、図４～図７を参照して説明する。図４はＣＩＳユニット３２１、３２２の概略図である。図５は、ＣＰＵ２３３が実施する検品装置１０８のシェーディング補正のフローチャートである。このフローは、電源投入時や、読み取ったシート数が所定枚数に達した場合等に実施される。ここではＣＩＳユニット３２１について説明するが、ＣＩＳユニット３２２についても同様である。

最初にＣＰＵ２３３は、シェーディング補正開始を印刷装置１０７のＣＰＵ２２２へ通知する（Ｓ５０１）。印刷装置１０７のＣＰＵ２２２は、当該通知をうけて印刷処理を一時中断すべく給紙デッキからの給紙を停止する。ただし、一時中断しようとしても、印刷装置１０７内に残っているシートに対しては印刷処理、および検品装置１０８による検品処理を終える必要がある。そのため、検品装置のＣＰＵ２３３は、印刷装置１０７のＣＰＵ２２２からシェーディング補正の実行指示が通知されるまで、シェーディング補正の開始を待機する（Ｓ５０２）。印刷装置１０７のＣＰＵ２２２は、印刷動作中であったシートが全て大容量スタッカ１０９へ到達した後、シェーディング補正の実行指示を検品装置１０８へ通知する。なお、印刷装置１０７が印刷動作中でない場合、印刷装置１０７のＣＰＵ２２２は即座に実行指示を検品装置１０８へ通知できる。

ステップＳ５０２において実行指示が受信された後、ＣＰＵ２３３はシェーディング補正を開始すべく、不図示のＣＩＳ駆動モータを駆動させ、ＬＥＤ４０１と読取センサ４０２を白色基準板４０３の直上へ移動する（Ｓ５０３）。Ｓ５０３において読取センサ４０２とＬＥＤ４０１が移動した先の位置をシェーディング補正位置と呼ぶ。読取センサ４０２とＬＥＤ４０１がシェーディング補正位置に移動完了後、ＣＰＵ２３３はＬＥＤ４０１を点灯し（Ｓ５０４）、読取センサ４０２によって白色基準板４０３を読み取ってゲイン調整値を算出する（Ｓ５０５）。

図６は、ゲイン調整の概念を示す図である。図６の横軸は白色基準板４０３を読み取った場合の主走査方向の位置と画像信号の関係を示した模式図である。図６において縦軸は画像信号としての輝度値である。図６で、初期設定のまま白色基準板４０３を読み取った時の読取輝度特性を点線Ａで示す。画像信号で「白」を表す最大値をＴｇｔ０で示す。ＬＥＤ４０１や読取センサ４０２の配光特性により、初期設定でサンプルされる輝度の最大値は想定される「白」の輝度Ｔｇｔ０と一致しない。この最大値がＴｇｔ０と一致するように、画像処理部２３８内の増幅回路において画像信号を一様に増幅する。この増幅率を決定することをゲイン調整値算出という。ゲイン調整後の１ライン分の輝度特性は図６の実線Ｂで示すようになる。ＣＰＵ２３３は、ゲイン調整値算出後、算出した値を画像処理部２３８に設定し、以降の読み取りに反映させる（Ｓ５０６）。

図６のように、全面が一様な基準板を読み取っても、輝度特性には主走査方向の画像位置によるばらつきがある。これを補正するのがシェーディング補正の主旨である。図５において、ＣＰＵ２３３は再度白色基準板４０３の画像を読み取り、シェーディングデータを生成する（Ｓ５０７）。

図７にシェーディング補正データ生成の概念を示す。図７（ａ）の実線波形は白色基準板４０３の画像を主走査方向に１ライン分読み取り、前述のゲイン調整を通した画像信号である。横軸は各画像位置、縦軸は各位置の画像信号の輝度を示している。一様な濃度の白色基準板４０３を読み取ってサンプルした画像の輝度は、一様な「白」となることが望ましい。この「白」を示す輝度が図中のＴｇｔである。Ｔｇｔの値は、Ｔｇｔ０より大きく、実施するジョブの内容によりあらかじめ決められている。図７（ａ）の矢印で示すように、１ラインの輝度データが各位置でそれぞれＴｇｔとなるよう、主走査方向の１画素ごとに補正係数を算出する。算出した補正係数は画像処理部２３８を通して画素ごとにメモリ２３４に保持される。保持されたメモリ２３４の内容の一例を図７（ｂ）に示す。画像を読み取る際は、各画素に上記メモリ２３４内の画素ごとの補正係数を反映する（シェーディング補正を実施する）ことにより、ＬＥＤ４０１や読取センサ４０２の画素間のばらつきを排除した一様な画像信号を得ることができる。

シェーディング補正実施後、ＣＰＵ２３３は、取得したシェーディングデータをメモリ２３４に格納しておく（Ｓ５０８）。その後、ＣＰＵ２３３は印刷装置１０７のＣＰＵ２２２へ検品可能であることを示す検品許可通知を出力する。印刷装置１０７のＣＰＵ２２２は、ＣＰＵ２３３からの検品許可通知を受信すると、給紙デッキからの給紙を含む印刷装置１０７による印刷処理を再開する。これにより、画像形成装置１０１は、検品装置１０８へ搬送されるシートの間隔が拡がるようにシートの搬送を制御し、連続して搬送されるシートの先行するシートと後続のシートとの間でシェーディング補正を実行する。

なお、シェーディング補正をする間に印刷処理を一時中断せず、検品処理を行わないようにすることで印刷動作中にシェーディング補正が実施されるようにしてもよい。

（シェーディング補正の実施を判定する判定処理）
装置構成に応じた印刷動作中のシェーディング補正の実施を判定する処理（判定処理）について図８を用いて説明する。図８は、ＣＰＵ２３３が実施する検品装置１０８のシェーディング補正を実施するか否かを判定する制御フローチャート図である。このフローは、検品装置１０８でシートが一枚読み取られる度に実施される。

シートの読み取りに同期し、ＣＰＵ２３３は、読取枚数カウントをインクリメントする（Ｓ８０１）。次にＣＰＵ２３３は、画像形成システムの電源投入時に印刷装置１０７から通達されたコンフィグ情報に基づき、印刷装置１０７と検品装置１０８の間に冷却装置１１０が接続されているかを判定する（Ｓ８０２）。印刷装置１０７と検品装置１０８の間に冷却装置１１０が接続されている場合、補正実施閾値を２００に設定する（Ｓ８０３）。一方、印刷装置１０７と検品装置１０８の間に冷却装置１１０が接続されていない場合、補正実施閾値を１００に設定する（Ｓ８０４）。印刷装置１０７と検品装置１０８との間に冷却装置が接続されている場合に、読取センサ４０２に白色基準板４０３を前回読み取らせてから再び読取センサ４０２に白色基準板４０３を読み取らせるまでに読取位置を通過するシートの枚数を第１の枚数とする。印刷装置１０７と検品装置１０８との間に冷却装置が接続されていない場合に、読取センサ４０２に白色基準板４０３を前回読み取らせてから再び読取センサ４０２に白色基準板４０３を読み取らせるまでに読取位置を通過するシートの枚数を第２の枚数とする。本実施形態の画像形成システムは第２の枚数が第１の枚数より少ないので、冷却装置１１０が非接続である場合のシェーディング補正が冷却装置１１０が接続された場合のシェーディング補正よりも高頻度に実行される。

補正実施閾値が決まったら、次にＣＰＵ２３３は読取枚数カウントと実施閾値を比較する（Ｓ８０５）。もし読取枚数カウントが実施閾値を超えた場合は、シェーディング補正を実施する（Ｓ８０６）。シェーディング補正の制御内容は図５のフローのことであり、前述した通りである。シェーディング補正が終了したら、読取枚数カウントを０に初期化する（Ｓ８０７）。

なお、実施閾値はこれらの数値に限定されるものではなく、冷却装置が前段に接続されている場合に、そうでない場合よりも実施頻度が下がる関係性であればよい。さらに、冷却装置が複数接続されている場合は、単体で接続されている場合以下に実施頻度が下がるようにしてもよい。また、判定処理に用いるのは読取枚数を基準としたものに限らず、例えば前回のシェーディング実施からの経過時間を基準としたもの等でもよい。

以上のように、本発明では、シート上の画像を読み取る光学センサを備えた読取装置の前段に、シート冷却装置が接続されているかどうかによって読取装置の調整頻度を変えることが可能である。特に、シート冷却装置が接続されている場合にはそうでない場合よりも調整頻度を下げるよう制御することにより、読取装置の調整頻度が適切になり、画像形成システムの稼働率が向上する。

１０２ 外部コントローラ
１０７ 印刷装置
１０８ 検品装置
１０９ 大容量スタッカ
１１０ 冷却装置
２３３ ＣＰＵ
３２１、３２２ ＣＩＳユニット

Claims (4)

1. トナーを用いて画像を形成する画像形成部と、前記画像をシートに転写する転写部と、前記画像を前記シートに熱定着させる定着部とを有する画像形成手段と、
   前記シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段に前記シートを搬送させながら前記シート上の前記画像を読み取る読取手段と、
   基準部材と、
   前記搬送手段により連続して搬送されるシートの間隔が拡がるように前記画像形成手段による画像形成を制御し、前記連続して搬送されるシートに含まれる先行するシートが前記読取手段の読取位置を通過してから前記連続して搬送されるシートに含まれる後続のシートが前記読取手段の前記読取位置を通過するまでに前記読取手段に前記基準部材を読み取らせ、前記読取手段による前記基準部材の読取結果に基づいて前記読取手段のシェーディング補正を実行する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記搬送手段が前記シートを搬送する搬送方向において前記画像形成手段と前記読取手段との間に前記シートを冷却する冷却装置が接続された場合、前記読取手段が前記基準部材を前回読み取ってから前記画像形成手段により画像が形成されるシートの枚数が第１の枚数に達した後に前記読取手段に前記基準部材を読み取らせ、
   前記制御手段は、前記搬送方向において前記画像形成手段と前記読取手段との間に前記冷却装置が接続されない場合、前記読取手段が前記基準部材を前回読み取ってから前記画像形成手段により画像が形成されるシートの前記枚数が前記第１の枚数より少ない第２の枚数に達した後で、且つ前記第１の枚数に達する前に前記読取手段に前記基準部材を読み取らせることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記読取手段の読取画像とリファレンス画像とを比較する比較手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. トナーを用いて画像を形成する画像形成部と、前記画像をシートに転写する転写部と、前記画像を前記シートに熱定着させる定着部とを有する画像形成手段と、
   前記シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段に前記シートを搬送させながら前記シート上の前記画像を読み取る読取手段と、
   基準部材と、
   前記搬送手段により連続して搬送されるシートの間隔が拡がるように前記画像形成手段による画像形成を制御し、前記連続して搬送されるシートに含まれる先行するシートが前記読取手段の読取位置を通過してから前記連続して搬送されるシートに含まれる後続のシートが前記読取手段の前記読取位置を通過するまでに前記読取手段に前記基準部材を読み取らせ、前記読取手段による前記基準部材の読取結果に基づいて前記読取手段のシェーディング補正を実行する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記搬送手段が前記シートを搬送する搬送方向において前記画像形成手段と前記読取手段との間に前記シートを冷却する冷却装置が接続された場合、前記読取手段が前記基準部材を前回読み取ってからの経過時間が第１の時間を越えた後に前記読取手段に前記基準部材を読み取らせ、
   前記制御手段は、前記搬送方向において前記画像形成手段と前記読取手段との間に前記冷却装置が接続されない場合、前記読取手段が前記基準部材を前回読み取ってからの前記経過時間が前記第１の時間より短い第２の時間を越えた後で、且つ前記第１の時間に達する前に前記読取手段に前記基準部材を読み取らせることを特徴とする画像形成装置。
4. 前記読取手段の読取画像とリファレンス画像とを比較する比較手段をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

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