JP2023066246A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成部に記録媒体を搬送する搬送ベルトの異常時に、その原因の種別に応じた制御を行う。【解決手段】インクジェット記録装置１は、画像形成部１３と、記録紙Ｐを搬送する搬送ベルト４６と、搬送ベルト４６上に光を照射してその反射光を受光する光学式センサー５１と、搬送ベルト４６上に超音波を発信して搬送ベルト４６を透過した超音波を受信する超音波センサー５２と、光学式センサー５１及び超音波センサー５２からのそれぞれの出力が正常値又は異常値のいずれであるかを判定し、当該それぞれの出力についての当該判定の結果の組み合わせ毎に予め定められた制御を行う制御部１００とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、画像形成部に記録媒体を搬送する搬送ベルトの状態を検出する技術に関する。

例えばインクジェット方式の画像形成装置では、記録媒体を搬送する搬送ベルト、又は記録媒体を支持するプラテンの状態を光学式センサーにより検出するものが知られている（下記特許文献１，２参照）。このような画像形成装置では、光学式センサーからの出力値と基準値との差に基づいて、搬送ベルト又はプラテンの汚れを検知する。

特開２００６－１０３１５５号公報 特開２００６－１８７９９０号公報

しかしながら、上記のように光学式センサーを用いた汚れの検出方法では、汚れの原因の種類まで詳細に判別することは困難である。例えば、搬送ベルトの汚れ等の原因としては、ベルト削れ、インク汚れ、及び紙粉等があるが、光学式センサーから取得できる出力からは、搬送ベルトに汚れ等が発生していることは検出できるものの、上記原因のいずれが搬送ベルトに発生しているのかに応じて、原因の種別に応じた異なる制御を行うことはできない。

本発明は係る事情に鑑みてなされたものであり、画像形成部に記録媒体を搬送する搬送ベルトの異常時に、その原因の種別に応じた制御を行うことを目的とする。

本発明の一局面に係る画像形成装置は、記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、記録媒体を表面に載置して、前記画像形成部による画像形成位置に記録媒体を搬送する無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に光を照射する発光素子と、前記搬送ベルト上で反射された反射光を受光する受光素子とを有する光学式センサーと、前記搬送ベルト上に超音波を発信する発信部と、前記搬送ベルトを透過した超音波を受信する受信部とを有する超音波センサーと、前記光学式センサーの前記受光素子及び前記超音波センサーの前記受信部からのそれぞれの出力が正常値又は異常値のいずれであるかを判定し、前記受光素子及び前記受信部からのそれぞれの出力についての当該判定の結果の組み合わせ毎に予め定められた制御を行う制御部と、を備えたものである。

本発明によれば、画像形成部に記録媒体を搬送する搬送ベルトの異常時に、その原因の種別に応じた制御を行うことができる。

本発明に係る画像形成装置の一実施形態に係るインクジェット記録装置を示す断面図である。 光学式センサーの構成の一例を示す模式図である。 超音波センサーの構成の一例を示す模式図である。 光学式センサー及び超音波センサーの配置の一例を示す図であり、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその側面図である。 光学式センサー及び超音波センサーの配置の他の例を示す図であり、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその側面図である。 本実施形態に係るインクジェット記録装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。 インクジェット記録装置による搬送ベルトの異常状態を検出する処理を示すフローチャートである。 インクジェット記録装置による搬送ベルトの異常状態を検出する処理を示すフローチャートである。 光学式センサー及び超音波センサーによる検出出力の正常異常の組み合わせを示す図である。 超音波センサーの受信部からの検出出力と、搬送ベルトの厚みの関係を示す図である。 表示部の表示画面の一例を示す図である。 表示部の表示画面の他の例を示す図である。

以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態に係るインクジェット記録装置を示す断面図である。本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、操作部１１、原稿読取部１２、画像形成部１３、給紙部１４、搬送部１５、ベルトユニット１６、キャップ部１８、及びセンサー部５０を備えて構成される。

操作部１１は、インクジェット記録装置１により実行される各種動作及び処理の指示を入力するために、ユーザーにより操作される。例えば、操作部１１は、テンキー、決定キー、スタートキーなどの物理キーを備える。操作部１１は、更に、表示部２１を備える。

表示部（報知部の一例）２１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなる。表示部２１は、タッチパネルを備えている。操作者は画面表示されるボタンやキーに触れる操作を行うと、タッチパネルにより、タッチ操作された位置に対応付けられた指示が受け付けられる。

原稿読取部１２では、原稿ＭＳが原稿トレイ２２に載置されると、原稿ＭＳを原稿トレイ２２から引き出して搬送しつつ、原稿ＭＳの画像を撮像素子により読取る。この撮像素子のアナログ出力がデジタル信号に変換されて、原稿ＭＳの画像を示す画像データが生成される。

画像形成部１３は、上記画像データによって示される原稿ＭＳの画像を記録紙（記録媒体の一例）Ｐに印刷するものであり、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエロー）のインク滴を、ベルトユニット１６の搬送ベルト４６により搬送されている記録紙Ｐに吐出して、カラー画像を記録紙Ｐに形成する。具体的には、画像形成部１３は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応するそれぞれのラインヘッド（インクヘッドの一例）２３を有している。従って、インクジェット記録装置１は、ラインヘッド型のインクジェット記録装置である。

上記記録紙Ｐは、給紙部１４から給紙されて搬送部１５の搬送路３１を通じてベルトユニット１６の搬送ベルト４６へと搬送され、更に搬送ベルト４６から搬送部１５の搬送路３８を通じて排出トレイ４１に排出される。

給紙部１４は、給紙カセット２７を備えている。給紙カセット２７には、給紙ローラー２８が設けられており、給紙ローラー２８により給紙カセット２７に収容されている記録紙Ｐが引き出されて搬送路３１に搬送される。

また、給紙部１４は、装置本体の壁面に設けられた手差しトレイ３２を備えている。手差しトレイ３２にセットされた記録紙Ｐは、給紙ローラー３３により引き出されて搬送路３１に搬送される。

搬送部１５は、給紙部１４からの記録紙Ｐを搬送する搬送路３１、各搬送路３１、３８の適所に設けられた搬送ローラー３５、記録紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ記録紙Ｐをベルトユニット１６の搬送ベルト４６に送り出すレジストローラー３６、搬送ベルト４６により搬送されて来た記録紙Ｐを搬送する搬送路３８、及び搬送路３８を通じて搬送されて来た記録紙Ｐを排出トレイ４１に排出する排出ローラー４２などを備えている。

ベルトユニット１６は、駆動ローラー４３と、従動ローラー４４と、テンションローラー４５と、搬送ベルト４６とを備える。搬送ベルト４６は、無端状のベルトであり、駆動ローラー４３、従動ローラー４４、及びテンションローラー４５に架け渡されている。駆動ローラー４３は、モーター（図示せず）により反時計回りに回転駆動されるローラーであり、駆動ローラー４３が回転駆動されることで、搬送ベルト４６が反時計回りに周回移動されると共に、従動ローラー４４及びテンションローラー４５が反時計回りに従動回転する。

搬送ベルト４６は、搬送部１５の搬送路３１からの記録紙Ｐを該搬送ベルト４６に載せて搬送する。

テンションローラー４５は、搬送ベルト４６のテンションを適切な状態で保つためのローラーである。

吸着ローラー４７は、搬送ベルト４６に接触しており、搬送ベルト４６を帯電させることで、給紙部１４から給紙された記録紙Ｐを搬送ベルト４６に静電的に吸着させる。尚、静電的な吸着の他に、搬送ベルト４６に複数の通気孔を形成し、搬送ベルト４６の裏側にファンを配置して、ファンにより搬送ベルト４６の各通気孔を通じて空気を吸引し、記録紙Ｐを負圧により搬送ベルト４６に吸着するという構成を適用してもよい。

搬送ベルト４６に対向しつつ上方となる位置には、搬送ベルト４６の状態を検出するセンサー部５０及びファン７０が設けられている。また、ファン７０は、センサー部５０に隣接する位置に設けられている。なお、搬送ベルト４６に対向する位置には、搬送ベルト４６上の記録紙Ｐの有無を検出する光学式センサーも設けられているが、本実施形態では図示及び説明を省略する。

また、搬送ベルト４６の記録紙Ｐの搬送面に対向する別の位置には、更に、清掃装置８０が設けられている。清掃装置８０は、例えば、搬送ベルト４６の表面に対する接離方向に移動可能であり、搬送ベルト４６の表面に接触したときにブラッシングするブラシロール、又は、搬送ベルト４６の表面に対する接離方向に移動可能であり、搬送ベルト４６の表面に接触したときに水を用いて搬送ベルト４６の表面を清掃するロールニップ方式である。

昇降機構４８は、ベルトユニット１６を下方から支持し、ベルトユニット１６を画像形成部１３の各ラインヘッド２３に対して上下に昇降させる。即ち、昇降機構４８は、ベルトユニット１６を各ラインヘッド２３に対して相対的に移動させることにより、ベルトユニット１６及び各ラインヘッド２３を離間及び接近させる。具体的には、昇降機構４８は、画像形成部１３による印刷が可能な記録位置（図１に示される位置）と、この記録位置から図１で下方へ所定距離を隔てたメンテナンス位置との間でベルトユニット１６を移動させる。

昇降機構４８によりベルトユニット１６がメンテナンス位置に下降されると、画像形成部１３の図１で下側に空きスペースが形成される。この状態で、移動機構５６（図６に示す）によりキャップ部１８が画像形成部１３の下側まで水平方向に移動され、続いて該移動機構によりキャップ部１８が上方向に移動されて、画像形成部１３の各ラインヘッド２３のノズルがキャップ部１８に重ねられて覆われ、画像形成部１３の各ラインヘッド２３のノズルのインクの乾燥が防止される。

センサー部５０は、光学式センサー５１と、超音波センサー５２とを備える。図２は、光学式センサー５１の構成の一例を示す模式図である。図２に示すように、光学式センサー５１は、発光素子５１１及び受光素子５１２を備える。発光素子５１１は、搬送ベルト４６に対して光を照射する。発光素子５１１は、例えばＬＥＤである。受光素子５１２は、搬送ベルト４６（記録紙Ｐの搬送面）上で反射された光を受光する。受光素子５１２は、例えば、フォトダイオードである。

発光素子５１１は、光を搬送ベルト４６に対して斜め方向に照射する。受光素子５１２は、搬送ベルト４６上で斜め方向に反射された当該光の反射光を受光する位置及び向きに配置される。受光素子５１２は、反射光を受光してその受光レベルを示す検出出力Ｖ１を制御部１００（図６）に出力する。

図３は、超音波センサー５２の構成の一例を示す模式図である。図３に示すように、超音波センサー５２は、発信部５２１及び受信部５２２を備える。例えば、超音波センサー５２は、発信部５２１及び受信部５２２間を通過する物体によって生ずる超音波ビームの減衰又は遮断を検出する透過型方式である。発信部５２１は、搬送ベルト４６に対して超音波を発信する。発信部５２１は、例えば、圧電セラミックスを金属板に接着したユニモルフ構造であり、圧電セラミックスの伸縮によるユニモルフ振動子全体の撓みで生じる屈曲運動により超音波を放射する。また、受信部５２２は、搬送ベルト４６を透過して減衰等した発信部５２１からの超音波を受信する。受信部５２２は、例えば、圧電セラミックスを金属板に接着したユニモルフ構造であり、振動子に超音波振動が加わったときに、逆圧電効果により振動子に屈曲運動が生じ、これに応じた電気信号を、検出出力Ｖ２として制御部１００に出力する。

次に、センサー部５０をなす光学式センサー５１及び超音波センサー５２の配置について説明する。図４は、光学式センサー５１及び超音波センサー５２の配置の一例を示す図であり、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその側面図である。

図４（Ｂ）に示すように、搬送ベルト４６の記録紙Ｐの搬送面に対向しつつ離れた位置には、搬送ベルト４６の走行方向に直交する搬送ベルト４６の幅方向に延び、両端部がインクジェット記録装置１の装置本体に取り付けられた支持部材６１が設けられている。支持部材６１は、搬送ベルト４６の全幅に亘って延びる。図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、１組の光学式センサー５１及び超音波センサー５２からなるユニット５Ａは、複数が上記幅方向に並べて支持部材６１に配設される。光学式センサー５１及び超音波センサー５２からなる各ユニット５Ａは、搬送ベルト４６の幅方向における一端部から他端部まで配置される。このように、１組の光学式センサー５１及び超音波センサー５２がユニット５Ａとして構成されるが、同一のユニット５Ａ内において、光学式センサー５１の発光素子５１１が搬送ベルト４６を光照射する位置と、超音波センサー５２の発信部５２１が搬送ベルト４６を超音波照射する位置は、同一の位置である。

次に、センサー部５０をなす光学式センサー５１及び超音波センサー５２の配置の他の例について説明する。図５は、光学式センサー５１及び超音波センサー５２の配置の他の例を示す図であり、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその側面図である。

図５（Ｂ）に示すように、搬送ベルト４６の記録紙Ｐの搬送面に対向しつつ離れた位置には、搬送ベルト４６の上記幅方向に延び、両側がプーリー６５に引き回された無端状のベルト６２が設けられている。プーリー６５は、搬送ベルト４６の全幅を外れた位置において、装置本体に回転自在に取り付けられている。プーリー６５は、図略の駆動モーターから伝達される回転駆動力で回転し、この回転により、ベルト６２を上記幅方向に無端走行させる。ベルト６２には、ベルト６２の走行に応じて移動するキャリッジ６３が取り付けられている。１組の光学式センサー５１及び超音波センサー５２の発信部５２１がキャリッジ６３に固定されている。制御部１００は、上記駆動モーターの回転を制御し、キャリッジ６３（光学式センサー５１及び超音波センサー５２）を、搬送ベルト４６上を上記幅方向に、搬送ベルト４６の幅方向における一端部から他端部まで移動させる。キャリッジ６３は、光学式センサー５１及び超音波センサー５２の発信部５２１を支持しつつ、光学式センサー５１による発光及び受光と、超音波センサー５２による超音波発信及び受信とに支障がないように孔部が設けられている。

また、超音波センサー５２の受信部５２２は、搬送ベルト４６の下方において、上記と同様の構成からなるベルト、プーリー、キャリッジ、及び駆動モーターにより、搬送ベルト４６の下方を上記幅方向に、搬送ベルト４６の幅方向における一端部から他端部まで移動する。制御部１００は、駆動モーターの回転を制御して、超音波センサー５２の受信部５２２を、超音波センサー５２の発信部５２１の移動と同期させて、超音波センサー５２の発信部５２１と搬送ベルト４６を挟んで同じ位置で移動させる。

上記図４及び図５のいずれの構成の場合も、搬送ベルト４６上における、光学式センサー５１の発光素子５１１による光照射位置と、超音波センサー５２の発信部５２１による超音波照射位置は、同一位置とされる。

なお、ファン７０は、図４及び図５に示されるセンサー部５０による光及び超音波の照射位置に対して空気を送出、又は当該照射位置から空気を吸い込むことで、搬送ベルト４６上に風力を発生させる機構である。

図６は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。インクジェット記録装置１は、操作部１１、原稿読取部１２、画像形成部１３、給紙部１４、搬送部１５、ベルトユニット１６、昇降機構４８、上記のようにキャップ部１８を水平方向及び上下方向に移動させる移動機構５６、画像メモリー５７、センサー部５０、清掃装置８０、及び制御ユニット１０を備える。なお、図１に示したインクジェット記録装置１と同様の構成部分については同じ符号を付す。

制御ユニット１０は、プロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び専用のハードウェア回路などを含んで構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。

制御ユニット１０は、上記プロセッサーが、不揮発性メモリーに記憶されている種々のプログラムを実行することにより、制御部１００として機能する。制御部１００は、プログラムの実行により実現されるものに限定されず、それぞれのハードウェア回路により構成することも可能である。

制御部１００は、操作部１１、原稿読取部１２、画像形成部１３、給紙部１４、搬送部１５、ベルトユニット１６、昇降機構４８、移動機構５６、センサー部５０、清掃装置８０、及び画像メモリー５７を制御し、インクジェット記録装置１の全体的な動作制御を司る。

例えば、制御部１００は、原稿読取部１２における搬送ローラーの駆動用のモーター及び撮像素子等を制御して、原稿読取部１２により原稿ＭＳを搬送させて、原稿ＭＳの画像を読取らせ、原稿ＭＳの画像を示す画像データを画像メモリー５７に記憶させる。

また、制御部１００は、給紙部１４及び搬送部１５などにおける給紙ローラー、搬送ローラー、レジストローラーを回転させるモーター、ベルトユニット１６における搬送ベルト４６の駆動ローラー４３を回転させるモーター等を制御して、給紙部１４から記録紙Ｐを給紙させ、搬送ベルト４６により記録紙Ｐを搬送させる。

そして、制御部１００は、画像メモリー５７内の原稿ＭＳの画像を示す画像データに基づき、画像形成部１３の各ラインヘッド２３を制御して、各ラインヘッド２３からそれぞれのインクを吐出させ、原稿ＭＳの画像を搬送ベルト４６上の記録紙Ｐに形成させる。

また、制御部１００は、昇降機構４８及び移動機構５６におけるモーターやアクチュエーターなどを制御して、ベルトユニット１６を昇降させ、また、キャップ部１８を水平方向及び上下方向に移動させる。

次に、インクジェット記録装置１による搬送ベルト４６の異常状態を検出する処理について説明する。図７Ａ及び図７Ｂは、インクジェット記録装置１による搬送ベルト４６の異常状態を検出する処理を示すフローチャートである。

制御部１００が、画像形成ジョブを受け付けて（Ｓ１）、搬送部１５及び搬送ベルト４６に記録紙Ｐを画像形成部１３の位置に搬送させて、画像形成部１３により記録紙Ｐに画像形成を行わせる（Ｓ２）。そして、制御部１００は、当該ジョブによる全ての画像形成が終了した時点で、当該ジョブで画像形成を行った記録紙Ｐの枚数を、例えば制御ユニット１０に内蔵される不揮発性メモリーに記憶させる（Ｓ３）。制御部１００は、当該不揮発性メモリーに、搬送ベルト４６の使用が開始された時点からの、画像形成部１３により画像形成を行った記録紙Ｐの通算枚数も記憶しており、Ｓ３の処理が行われる度に、当該通算枚数を更新する。なお、搬送ベルト４６の使用が開始された時期は、例えば、ユーザーが操作部１１を操作してその時期を入力する。制御部１００が入力された当該時期を用いて上記使用が開始された時点からの通算枚数のカウントを開始する。

そして、制御部１００は、光学式センサー５１の受光素子５１２から検出出力Ｖ１を取得し、超音波センサー５２の受信部５２２から検出出力Ｖ２を取得する（Ｓ４）。このとき、上記図４に示したセンサー部５０の構成を採用している場合、制御部１００は、全ての光学式センサー５１の受光素子５１２から検出出力Ｖ１を取得し、全ての超音波センサー５２の受信部５２２から検出出力Ｖ２を取得する。また、上記図５に示したセンサー部５０の構成を採用している場合、制御部１００は、上記キャリッジ６３を搬送ベルト４６の幅方向に移動させて、搬送ベルト４６の一端部から他端部までの予め定められた複数の位置で検出された、光学式センサー５１の受光素子５１２からの検出出力Ｖ１と、超音波センサー５２の受信部５２２からの検出出力Ｖ２とを取得する。

続いて、制御部１００は、取得した全ての検出出力Ｖ１を予め定められた正常値Ｖ１１と比較し、全ての検出出力Ｖ１が予め定められた正常値Ｖ１１以上か、かつ、取得した全ての検出出力Ｖ２を予め定められた正常値Ｖ２１と比較し、全ての検出出力Ｖ２が予め定められた正常値Ｖ２１以上か、を判定する（Ｓ５）。ここで、制御部１００が、全ての検出出力Ｖ１が正常値Ｖ１１以上であり、かつ、全ての検出出力Ｖ２が正常値Ｖ２１以上であると判定したとき（Ｓ５でＹＥＳ）、処理は終了する。

ここで、正常値には、搬送ベルト４６の記録紙Ｐの搬送面（表面）に、インク汚れ、ベルト削れ、及び紙粉汚れのいずれも発生していないとした場合における、光学式センサー５１の受光素子５１２からの検出出力、及び超音波センサー５２の受信部５２２からの検出出力であって、予め定められた値が採用される。また、異常値には、搬送ベルト４６の記録紙Ｐの搬送面（表面）に、インク汚れ、ベルト削れ、及び紙粉汚れのいずれもが発生し得るとされる、光学式センサー５１の受光素子５１２からの検出出力、及び超音波センサー５２の受信部５２２からの検出出力であって、予め定められた値が採用される。

一方、制御部１００は、全ての検出出力Ｖ１のうちいずれかが正常値Ｖ１１を下回っている（すなわち、異常値である）、或いは、全ての検出出力Ｖ２のうちいずれかが正常値Ｖ２１を下回っている（すなわち、異常値である）と判定したときは（Ｓ５でＮＯ）、図４に示す構成の場合、支持部材６１に隣り合わせに並設されている１対の光学式センサー５１の受光素子５１２及び超音波センサー５２の受信部５２２の組から取得される検出出力Ｖ１及び検出出力Ｖ２の組み合わせが、図８に示す(1)～(4)の組み合わせのいずれに該当するかを判断する（Ｓ６）。制御部１００は、当該判断を、支持部材６１に設けられている他の組の光学式センサー５１の受光素子５１２及び超音波センサー５２の受信部５２２の組から取得される検出出力Ｖ１及び検出出力Ｖ２についても行う。

また、図５に示す構成の場合も、１対の光学式センサー５１の受光素子５１２及び超音波センサー５２の受信部５２２から取得される検出出力Ｖ１及び検出出力Ｖ２の組み合わせが、図８に示す(1)～(4)の組み合わせのいずれに該当するかを判断する（Ｓ６）。この場合、制御部１００は、当該判断を、上記予め定められた複数の位置で検出された、光学式センサー５１の受光素子５１２から検出出力Ｖ１と、超音波センサー５２の受信部５２２から検出出力Ｖ２とについて行う。

ここで、制御部１００は、いずれかの組又は位置で検出された検出出力Ｖ１及び検出出力Ｖ２が共に異常値である場合（Ｓ７でＹＥＳ）、すなわち、図８の組み合わせ(1)である場合、ファン７０を駆動して（Ｓ８）、搬送ベルト４６上におけるセンサー部５０による全ての照射位置に風力を生じさせる。

このように、いずれかの組又は位置で検出された検出出力Ｖ１及び検出出力Ｖ２が共に異常値である場合は、搬送ベルト４６の色が本来の色ではなく、搬送ベルト４６の厚さが本来の厚さではないことを示しているため、搬送ベルト４６上にベルト削れ又は紙粉汚れが生じているものと想定される。このため、ベルト削れ又は紙粉汚れのいずれが発生しているかを判定するために、更に下記の処理を行う。

更に、制御部１００は、上記ファン７０の駆動後、再度、光学式センサー５１の受光素子５１２から検出出力Ｖ１を取得し、超音波センサー５２の受信部５２２から検出出力Ｖ２を取得する（Ｓ９）。そして、制御部１００は、Ｓ９で取得した検出出力Ｖ１及び検出出力Ｖ２を用いて、Ｓ７で共に異常値と判断していた組又は位置の受光素子５１２及び受信部５２２からの検出出力Ｖ１及び検出出力Ｖ２が共に異常値であるか、或いは、検出出力Ｖ１及び検出出力Ｖ２が共に正常値に変化したかを判断する（Ｓ１０）。

ここで、制御部１００が、当該検出出力Ｖ１及び検出出力Ｖ２が共に異常値のままと判断した場合は（Ｓ１０で「異常値」）、当該組の配設位置又は当該位置における搬送ベルト４６上にベルト削れが発生していると判定する（Ｓ１１）。この場合、制御部１００は、当該検出出力Ｖ１及び検出出力Ｖ２が共に異常値となっているもののうち、最も大きい値となっている検出出力Ｖ２を寿命判定用値として上記不揮発性メモリーに記憶させ、当該検出出力Ｖ２の取得時点での上記通算枚数も上記不揮発性メモリーに記憶させておく（Ｓ１２）。

更に、制御部１００は、この時点で記憶している全ての寿命判定用値としての検出出力Ｖ２、及び当該各検出出力Ｖ２の取得時点で記憶しておいたそれぞれの時点の通算枚数に基づいて、検出出力Ｖ２が、搬送ベルト４６の使用不可状態を示す値として予め定められている閾値に到達するまでに、搬送ベルト４６による搬送で画像形成が可能な記録媒体の印刷可能枚数を算出する（Ｓ１３）。

図９に示すように、超音波センサー５２の受信部５２２からの検出出力Ｖ２は、搬送ベルト４６の厚みが薄いほど、厚みに比例して大きい値となる。このため、制御部１００は、例えば、2016年1月1日に検出出力Ｖ２が0.05(Ｖ)、この時点での通算枚数が10,000枚、Ｓ８で検出出力Ｖ２を取得した時点が2021年1月1日で検出出力Ｖ２が0.15(Ｖ)、この時点での通算枚数が70,000枚であり、搬送ベルト４６により正常に記録紙Ｐを搬送可能な厚さの限界が0.10mm(検出出力Ｖ２＝0.25(Ｖ))であるとすると、搬送ベルト４６の厚みが (0.2mm-0.15mm)＝0.05mm減る間、すなわち、検出出力Ｖ２が0.15(Ｖ)－0.05(Ｖ)＝0.10 (Ｖ)だけ増加する間に、画像形成枚数は70,000枚-10,000枚＝60,000枚であったことになる。すなわち、60,000枚画像形成すると検出出力Ｖ２が0.10(Ｖ)増加することから、制御部１００は、印刷可能枚数＝60,000枚/0.10 (Ｖ)と算出する。このため、制御部１００は、2021年1月1日で検出出力Ｖ２＝0.15(Ｖ)が、搬送ベルト４６により正常に記録紙Ｐを搬送可能な厚さの限界が0.10mmのときの検出出力Ｖ２＝0.25(Ｖ)に到達するまでに可能な印刷枚数は60,000枚と算出する。なお、搬送ベルト４６の使用不可状態を示す値として予め定められている閾値は、ここでは、0.25(Ｖ)である。

制御部１００は、図１０に例を示すように、算出した印刷可能枚数と、搬送ベルト４６の交換を促すメッセージを表示部２１に表示させる（Ｓ１４）。これにより、搬送ベルト４６が破れる等により完全に使えなくなる前に搬送ベルト４６を交換することをユーザーに意識させることができるため、ユーザーがインクジェット記録装置１を使用できないダウンタイムを最小限にすることが可能になる。

一方、制御部１００が、Ｓ７で共に異常値と判断していた全ての組又は位置の受光素子５１２及び受信部５２２からの検出出力Ｖ１及び検出出力Ｖ２が共に正常値に変化したと判断した場合は（Ｓ１０で「正常値」）、当該組の配設位置又は当該位置における搬送ベルト４６上に紙粉汚れが発生していたと判定する（Ｓ２１）。ここでは、Ｓ７で共に異常値と判断していた全ての組又は位置の受光素子５１２及び受信部５２２からの検出出力Ｖ１及び検出出力Ｖ２が共に正常値に変化しない限り、Ｓ１０では「異常値」に進むものとする。

搬送ベルト４６上に風力を発生させることで搬送ベルト４６上の不具合がなくなるということは、搬送ベルト４６上の不具合は風力で解消される紙粉汚れであったと想定されるためである。この場合、制御部１００は、搬送ベルト４６を走行させると共に清掃装置８０を駆動させて、搬送ベルト４６の表面を更に清掃させる（Ｓ２２）。

また、Ｓ７において、制御部１００は、いずれの組又は位置で検出された検出出力Ｖ１及び検出出力Ｖ２も共に異常値にはなっていない場合（Ｓ７でＮＯ）、更に、Ｓ７において検出出力Ｖ１及び検出出力Ｖ２が共に異常値ではなかった組又は位置のセンサー部５０の検出出力Ｖ１及び検出出力Ｖ２について、検出出力Ｖ１及び検出出力Ｖ２の判断結果が図８に示すいずれの組み合わせであるかを判定する（Ｓ３１）。制御部１００は、検出出力Ｖ１が異常値及び検出出力Ｖ２が正常値の場合は（Ｓ３１で「組み合わせ(2)」）、当該組の配設位置又は当該位置における搬送ベルト４６上にインク汚れが発生していたと判定する（Ｓ３２）。この場合、制御部１００は、図１１に例を示すように、搬送ベルト４６にインク汚れが発生していること及び発生位置を示すメッセージを表示部２１に表示させる（Ｓ３３）。なお、搬送ベルト４６の清掃を促すメッセージも、当該「搬送ベルト４６が汚れていることを示すメッセージ」であるものとする。

また、制御部１００は、Ｓ３１において、検出出力Ｖ１及び検出出力Ｖ２が共に正常値の場合は（Ｓ３１で「組み合わせ(4)」）、当該組の配設位置又は当該位置における搬送ベルト４６上に汚れ又は削れが発生しておらず、搬送ベルト４６は良好状態と判定する（Ｓ３４）。なお、本実施形態では、制御部１００は、Ｓ３１において、検出出力Ｖ１が正常値及び検出出力Ｖ２が異常値の場合も（Ｓ３１で「組み合わせ(3)」）、当該組の配設位置又は当該位置における搬送ベルト４６上に汚れ又は削れが発生しておらず、搬送ベルト４６は良好状態と判定する。なお、制御部１００は、これら判定結果を表示部２１に表示させる（Ｓ３５）。

このように、本実施形態によれば、画像形成部１３に記録媒体を搬送する搬送ベルト４６の異常時に、その原因の種別まで判定すると共に、原因の種別に応じて、例えば、搬送ベルト４６に生じている不具合の内容に応じて異ならせた内容のメッセージを表示部２１に表示させる、或いは、搬送ベルト４６上を清掃装置８０により清掃させる、等の制御を使い分けることができる。

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一例を、インクジェット記録装置１としているが、本発明に係る画像形成装置は、他の方式の画像形成装置、例えば、電子写真方式の画像形成装置であっても構わない。また、図１乃至図１１を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

１ インクジェット記録装置
１０ 制御ユニット
１００ 制御部
１３ 画像形成部
２１ 表示部
４６ 搬送ベルト
５０ センサー部
５１ 光学式センサー
５１１ 発光素子
５１２ 受光素子
５２ 超音波センサー
５２１ 発信部
５２２ 受信部
６１ 支持部材
６５ プーリー
６２ ベルト
６３ キャリッジ
７０ ファン
８０ 清掃装置

Claims (8)

1. 記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
   記録媒体を表面に載置して、前記画像形成部による画像形成位置に記録媒体を搬送する無端状の搬送ベルトと、
   前記搬送ベルト上に光を照射する発光素子と、前記搬送ベルト上で反射された反射光を受光する受光素子とを有する光学式センサーと、
   前記搬送ベルト上に超音波を発信する発信部と、前記搬送ベルトを透過した超音波を受信する受信部とを有する超音波センサーと、
   前記光学式センサーの前記受光素子及び前記超音波センサーの前記受信部からのそれぞれの出力が正常値又は異常値のいずれであるかを判定し、前記受光素子及び前記受信部からのそれぞれの出力についての当該判定の結果の組み合わせ毎に予め定められた制御を行う制御部と、を備えた画像形成装置。
2. メッセージを報知する報知部を更に備え、
   前記制御部は、前記光学式センサーの前記受光素子からの出力が異常値であり、前記超音波センサーの前記受信部からの出力が正常値であると判定したとき、前記予め定められた制御として、前記搬送ベルトが汚れていることを示すメッセージを報知させる、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記光学式センサーの前記発光素子による光照射位置及び前記超音波センサーの前記発信部による超音波照射位置となる前記搬送ベルト上に風力を生じさせるファンを更に備え、
   前記制御部は、
   前記光学式センサーの前記受光素子及び前記超音波センサーの前記受信部からのそれぞれの出力が共に異常値であると判定したとき、前記ファンにより前記搬送ベルト上に風力を生じさせ、
   前記ファンにより前記搬送ベルト上に風力を生じさせた後も、前記光学式センサーの前記受光素子及び前記超音波センサーの前記受信部からのそれぞれの出力が共に異常値であると判定したときは、前記報知部に、前記搬送ベルトの交換を促すメッセージを報知させる、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、
   前記搬送ベルトの初期使用時からの前記画像形成部により画像形成を行わせた記録媒体の通算枚数をカウントし、
   前記超音波センサーの前記受信部からの出力をその取得の度に、前記カウントした通算枚数と共に記憶しておき、
   記憶している前記超音波センサーの前記受信部からの出力及びその取得時点での前記通算枚数に基づいて、当該出力が、前記搬送ベルト使用不可状態を示す値として予め定められている閾値に到達するまでに前記画像形成が可能な記録媒体の枚数を算出する、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記搬送ベルト上を清掃する清掃装置を更に備え、
   前記制御部は、前記ファンにより前記搬送ベルト上に風力を生じさせた後に、前記光学式センサーの前記受光素子及び前記超音波センサーの前記受信部からのそれぞれの出力が共に正常値であると判定したときは、前記清掃装置に前記搬送ベルトの清掃を行わせる、請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記光学式センサー及び前記超音波センサーは、前記搬送ベルトの走行方向に直交する前記搬送ベルトの幅方向に複数並設されている、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記搬送ベルト上に対向しつつ離間した位置において、前記搬送ベルトの走行方向に直交する前記搬送ベルトの幅方向に移動するキャリッジを備え、
   前記光学式センサー及び前記超音波センサーは、前記キャリッジ上に設けられている、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成部は、インクジェット方式である、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。

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