JP2009132500A - 記録媒体搬送装置、及び、これを含む記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】読取部材を移動させる機構を不要とし、装置構成を簡略化可能とする。
【解決手段】搬送ベルト８を挟んで画像センサ４１と対向する位置に清掃ローラ５０が配置されている。搬送ベルト８には貫通穴８ｘが形成されており、画像センサ清掃モードにおいて、画像センサ４１を移動させることなく固定した状態で、清掃ローラ５０を貫通穴８ｘに挿入し画像センサ４１に接触させる。
【選択図】図４

Description

本発明は、記録媒体を搬送する搬送部材を含む記録媒体搬送装置、及び、これを含む記録装置に関する。

記録媒体としての用紙を搬送し、当該用紙上に多数のノズルからインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置において、記録品質を確保するため、ノズルからのインク吐出の確認を行う技術が知られている。例えば特許文献１においては、搬送ベルト上にチャートを印字し、当該チャートを、ヘッドに隣接配置された読み取り部（読取部材）で読み取って、各ノズルからのインク吐出の不良を検出する。ここで、読取部材は、装置内に浮遊するインクミストや紙粉等の異物の付着を防止するために密閉されており、さらに、上記異物の付着によって誤検出が行われないよう、清掃が行われる。

特開２００６−１８７９７９号公報

上記文献１によると、読取部材を清掃するにあたって、先ず、読取部材を上方に、即ち搬送ベルトから離隔する方向に移動させる。そして、読取部材の下方へと清掃ブレードを移動させ、当該清掃ブレードを読取部材のガラス面に摺動させることで、読取部材を清掃する。しかしながら、この場合、読取部材を移動させる機構が必要となるため、装置構成が複雑化してしまう。

本発明の目的は、読取部材を移動させる機構が不要であり、装置構成を簡略化可能な記録媒体搬送装置、及び、これを含む記録装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点によると、表面と前記表面とは反対側の裏面とに亘って貫通する貫通穴を有すると共に、前記表面上において記録媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の前記表面に対向配置され、前記表面及び前記表面上の記録媒体のいずれかの画像を読み取る読取部材と、前記搬送部材の前記裏面に対向配置され、前記搬送部材を挟んで前記読取部材と対向する位置に配置された、前記読取部材を清掃する清掃部材と、前記貫通穴が前記清掃部材と前記読取部材との間に配置された清掃位置を前記搬送部材が取るように、前記搬送部材の駆動を制御する搬送制御手段と、前記搬送部材が前記清掃位置にあるときに前記清掃部材が前記読取部材を清掃するように、前記清掃部材の駆動を制御する清掃制御手段と、を備えていることを特徴とする記録媒体搬送装置が提供される。

上記第１の観点によると、貫通穴を利用することで、読取部材を移動させることなく読取部材を清掃することができる。したがって、読取部材を移動させる機構が不要であり、装置構成を簡略化可能である。

前記貫通穴が、前記清掃部材が挿入可能な大きさを有し、前記清掃制御手段が、前記清掃部材が前記貫通穴に挿入されて前記読取部材に接触するように、前記清掃部材の駆動を制御することが好ましい。この場合、清掃部材を読取部材に接触させることで、読取部材の清掃をより効果的に行うことができる。

前記清掃部材がローラであり、前記清掃制御手段が、前記清掃部材が前記読取部材に接触しつつ回転するように、前記清掃部材の駆動を制御することが好ましい。この場合、清掃部材を回転させつつ読取部材に接触させることで、読取部材の清掃をより一層効果的に行うことができる。

前記清掃部材が、前記搬送部材の前記裏面に平行で且つ前記搬送部材による前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に軸を有すると共に、その軸方向の長さが前記読取部材の当該方向の長さ以上であり、前記清掃制御手段が、前記清掃部材が前記読取部材の前記軸方向の長さ方向に亘って前記読取部材に接触しつつ回転するように、前記清掃部材の駆動を制御することが好ましい。この場合、読取部材の上記軸方向全体を効率よく清掃することができる。

前記清掃部材における前記読取部材と接触する部分が弾性を有し、前記清掃制御手段が、前記清掃部材が押圧により変形しつつ前記読取部材に接触するように、前記清掃部材の駆動を制御することが好ましい。この場合、押圧によって、読取部材の清掃をより効果的に行うことができる。

前記清掃部材における前記読取部材と接触する部分が多孔質材料からなることが好ましい。この場合、上記部分に洗浄液等を含ませることで、或いは、洗浄液等を含ませなくとも表面に微小な凹凸が形成されることで、読取部材の清掃をより効果的に行うことができる。

記録媒体搬送装置は、前記清掃部材の前記部分に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、前記清掃部材が前記読取部材を清掃する前に、前記洗浄液供給部を駆動する洗浄液供給制御手段と、をさらに備えていることが好ましい。この場合、洗浄液を含有した清掃部材によって読取部材の清掃をより効果的に行うことができる。

記録媒体搬送装置は、前記清掃部材の清掃力を回復する回復部をさらに備えていることが好ましい。清掃部材の清掃力は時間の経過や清掃回数に応じて低下する可能性があるが、上記構成によると、回復部によって清掃部材の清掃力を定期的に回復させることで、清掃力を良好に維持し、読取部材の清掃をより効果的に行うことができる。

前記搬送制御手段が、前記読取部材による前記貫通穴の検出に応じて、前記搬送部材が停止するように前記搬送部材の駆動を制御することが好ましい。この場合、貫通穴検出用の部材をさらに備える必要がないので、装置構成がさらに簡略化される。

記録媒体搬送装置は、前記清掃部材が前記搬送部材の前記裏面に接触するように前記清掃部材の駆動を制御する裏面清掃制御手段をさらに備えていることが好ましい。貫通穴を有するため搬送部材の裏面に異物が付着しやすくなるが、この場合、清掃部材により裏面から異物を除去することができる。

前記裏面清掃制御手段は、前記搬送部材が駆動しているときに、前記清掃部材が前記搬送部材の前記裏面に接触するように前記清掃部材の駆動を制御することが好ましい。この場合、清掃部材自体を回転させなくても、搬送部材の駆動に伴って清掃部材が回転するので、裏面清掃を効率よく行うことができる。

前記搬送部材が、前記表面と前記裏面とに亘って貫通する複数の吸引孔を有し、記録媒体搬送装置が、前記記録媒体が前記搬送部材の前記表面に吸着されるよう、前記吸引孔を介して空気を吸引する吸引部をさらに備えていることが好ましい。このように搬送部材が貫通穴に加えて吸引孔を有する場合、搬送部材の裏面に異物がさらに付着しやすくなるが、裏面清掃によりこの問題が軽減される。

前記搬送部材が、２以上の支持体に架け渡されるように巻回され、前記支持体の駆動により走行するエンドレスベルトであって、記録媒体搬送装置が、前記清掃部材が前記支持体に接触するように前記清掃部材の駆動を制御する支持体清掃制御手段をさらに備えていることが好ましい。貫通穴を有するためエンドレスベルトの裏面側に異物が混入して支持体にも異物が付着しやすく、ベルトのスリップ等の不具合が生じやすくなるが、上記構成によると、清掃部材により支持体から異物を除去することで、上記不具合を抑制することができる。

前記支持体清掃制御手段は、前記支持体が駆動しているときに、前記清掃部材が前記支持体に接触するように前記清掃部材の駆動を制御することが好ましい。この場合、清掃部材自体を回転させなくても、支持体の駆動に伴って清掃部材が回転するので、支持体の清掃を効率よく行うことができる。

前記搬送部材における前記貫通穴の周縁に補強が施されていることが好ましい。これにより、搬送部材の耐久性を確保することができる。

本発明の第２の観点によると、上記第１の観点に係る記録媒体搬送装置と、液体を吐出する吐出面が前記搬送部材の前記表面に対向配置された記録ヘッドと、前記貫通穴が前記吐出面と対向したときに前記吐出面から液体を吐出させる回復制御手段と、を備えている記録装置が提供される。

上記第２の観点によると、記録ヘッドを移動させることなく、貫通穴を利用して、インク吐出性能を回復させる動作である所謂フラッシングを行うことができる。したがって、フラッシング時のヘッド移動機構が不要となり、装置構成の簡略化が実現される。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１を参照し、本発明における記録媒体搬送装置の一実施形態に係る用紙搬送装置１を含むインクジェットプリンタ１００の全体構成について説明する。インクジェットプリンタ１００は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。

４つのインクジェットヘッド２は、それぞれ主走査方向（図１の紙面に直交する方向）に沿って延在し、副走査方向（主走査方向に直交する方向であって、搬送方向Ｂに沿った方向）に並設されており、フレーム（図示せず）を介してプリンタ本体に支持されている。つまり、インクジェットプリンタ１００は、主走査方向に延びた吐出領域が形成されたライン式プリンタである。

インクジェットヘッド２は、下端に配置されたヘッド本体３、及び、ヘッド本体３の上面に固定されたリザーバユニット１０を有する。ヘッド本体３は、圧力室を含む個別インク流路が多数形成された流路ユニットと、圧力室内のインクに選択的に圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされたものであり、主走査方向に細長な直方体形状を有する。ヘッド本体３の下面、即ち吐出面３ａには、インクを吐出するノズルが多数形成されている。リザーバユニット１０は、インクを一時的に貯溜すると共に、ヘッド本体３へインクを供給するものである。

インクジェットプリンタ１００の内部には、給紙機構１１から排紙部１２に向かって記録媒体である用紙が搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙機構１１には、ピックアップローラ２２が設けられている。ピックアップローラ２２は、ピックアップモータ１３２（図３参照）の駆動により回転すると、用紙トレイ２１内の最も上方にある用紙を繰り出し、図１中左方から右方に送る。

用紙搬送経路の中間部には、用紙搬送装置１が配置されている。用紙搬送装置１は、２つのベルトローラ６，７と、両ローラ６，７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８とを有している。ベルトローラ６は、搬送モータ１３３（図３参照）から駆動力が与えられ、図１中時計回り（矢印Ａ方向）に回転する。ベルトローラ７は、ベルトローラ６の駆動により搬送ベルト８が走行するのに伴って、時計回りに回転する。

搬送ベルト８には、図２に示すように、全体に亘って、外周面と内周面とに亘って貫通する微小径の吸引孔８ｙが多数形成されている。搬送ベルト８によって囲まれた領域内、即ちベルトループ内に配置された吸引ファン３０（図１参照）の駆動により、用紙搬送経路において搬送ベルト８の外周面から内周面へと吸引孔８ｙを介して空気が吸引されることで、搬送ベルト８上に載置された用紙が搬送ベルト８の外周面に吸着される。

給紙機構１１に対して用紙搬送方向のすぐ下流側には、搬送ベルト８と対向するように押さえローラ５が配置されている。押さえローラ５は、給紙機構１１から送り出された用紙を搬送ベルト８の外周面に押さえ付ける。搬送ベルト８の外周面に押さえ付けられた用紙は、吸着力により当該外周面上に保持されつつ、搬送方向Ｂに沿って搬送される。

用紙搬送経路に沿って搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離プレート１３が設けられている。剥離プレート１３は、搬送ベルト８の外周面に保持されている用紙を外周面から剥離し、右方の排紙部１２へ向けて送る。

搬送ベルト８のループ内には、４つのインクジェットヘッド２と対向するように、ほぼ直方体形状のプラテン９が配置されている。プラテン９の上面は、搬送ベルト８の上側ループの内周面と接触しており、搬送ベルト８の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト８の上側ループの外周面とインクジェットヘッド２の下面、即ち吐出面３ａとが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面３ａと搬送ベルト８の外周面との間に僅かな隙間が形成されている。当該隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。搬送ベルト８の外周面上に保持されつつ搬送されてきた用紙が４つのヘッド本体３のすぐ下方を順に通過する際に、用紙の上面に向けて各色のインクが吐出されることで、用紙上に所望のカラー画像が形成される。

プラテン９の上面における各インクジェットヘッド２の吐出面３ａと対向する領域には、開口（図示せず）が形成されている。プラテン９の内部には、４つのインクジェットヘッド２の吐出面３ａ全体をカバーするように、４つの吐出面３ａに対向する矩形状の底面を有する受け皿３５が配置されている。また、搬送ベルト８には、図２に示すように、外周面と内周面とに亘って貫通し、１のインクジェットヘッド２の吐出面３ａと同じ大きさを有する矩形状の貫通穴８ｘが形成されている。インクジェットヘッド２毎に、インク吐出性能を回復させるために吐出面３ａから強制的にインクを吐出させる所謂フラッシングを行う際、搬送ベルト８は、貫通穴８ｘが吐出面３ａと対向する位置にて停止される。フラッシング時に吐出面３ａから吐出されたインクは、搬送ベルト８の貫通穴８ｘ及びプラテン９の開口を通って、受け皿３５に受容される。

貫通穴８ｘの周縁８ｚは、例えば搬送ベルト８の他の部分よりも高強度な材料が用いられたり、補強材が付加されたりすることにより、補強が施されている。

用紙搬送方向最も下流にあるインクジェットヘッド２の下流側側面には、画像センサ４１が取り付けられている。画像センサ４１は、例えばＣＩＳ、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等からなる撮像素子を含むと共に、主走査方向に延びた撮像範囲を有するライン型センサであって、搬送ベルト８の外周面に形成された画像、又は、当該外周面上の用紙に形成された画像を読み取る。インクジェットプリンタ１００が後述の吐出不良検査モードにあるとき、画像センサ４１は搬送ベルト８の外周面上に形成されたテストチャートの画像を読み取る。インクジェットプリンタ１００が後述の搬送不良検査モードにあるとき、画像センサ４１は搬送ベルト８によって搬送されている用紙の画像を読み取る。

画像センサ４１の下面、即ち読取面は、インクジェットヘッド２の下面、即ち吐出面３ａと平行で同じ高さにあり、搬送ベルト８の上側ループの外周面と平行に対向するように配置されている。搬送ベルト８の上側ループの外周面から読取面までの距離、及び、外周面に載置された用紙の上面から読取面までの距離はそれぞれ、外周面上に形成された画像、及び、用紙上に形成された画像を画像センサ４１が読み取り可能に、即ち、画像センサ４１による当該画像の撮像時に得られる画像データが合焦画像を示すよう、予め決められている。

画像センサ４１の撮像範囲の主走査方向に関する長さは、インクジェットヘッド２の印刷可能範囲の当該長さと同一である。これに対し、搬送ベルト８により搬送される用紙の幅（インクジェットヘッド２の主走査方向に沿った長さ）は、インクジェットヘッド２の印刷可能範囲より幾分か狭くなっている。したがって、用紙がその幅方向に若干シフトして搬送されたとしても、画像センサ４１は用紙をその全幅にわたって撮像することができる。

搬送ベルト８のループ内において搬送ベルト８を挟んで画像センサ４１と対向する位置に、清掃ローラ５０及び粘着ローラ６０が配置されている。清掃ローラ５０は画像センサ４１の読取面を清掃するのに用いられ、粘着ローラ６０は清掃ローラ５０の表面に付着したインクや紙粉等の異物を除去して清掃ローラ５０の清掃力を回復させるのに用いられる。

清掃ローラ５０及び粘着ローラ６０はそれぞれ、主走査方向（図１の紙面に直交する方向）に沿った軸５０ｘ，６０ｘを介してプリンタ本体に支持されており、図１中時計回り及び反時計回りに回転可能である。清掃ローラ５０は、画像センサ４１、搬送ベルト８、及びベルトローラ６のいずれにも接触しない位置（図４（ａ）（ｂ）（ｃ）において点線で示す位置）をホームポジションとして、移動機構７０（図３参照）の駆動により軸５０ｘを介して上下及び左右方向に移動可能となっている。清掃ローラ５０及び粘着ローラ６０の軸方向長さは、画像センサ４１の読取面の当該方向の長さと同一である。清掃ローラ５０はスポンジ状の弾性を有する多孔質材料からなり、粘着ローラ６０は硬質材料からなると共にその表面には粘着性を有するよう処理が施されている。

図２及び図４（ａ）に示すように、搬送ベルト８の貫通穴８ｘは、清掃ローラ５０が挿入可能な大きさを有している。

次いで、図３を参照しつつ、インクジェットプリンタ１００の電気的構成について説明する。インクジェットプリンタ１００は、プリンタの動作を制御する制御部１０１を有する。制御部１０１は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）とを有している。これらは、印刷制御部１４１、搬送制御部１４２、画像センサ清掃制御部１４３、ベルト裏面清掃制御部１４４、ベルトローラ清掃制御部１４５、洗浄液供給制御部１４６、清掃力回復制御部１４７、及びフラッシング制御部１４８として機能する。

インクジェットプリンタ１００は、通常印刷モード、吐出不良検査モード、搬送不良検査モード、画像センサ清掃モード、ベルト裏面清掃モード、ベルトローラ清掃モード、洗浄液供給モード、清掃力回復モード、及びフラッシングモードのいずれかを取る。通常印刷モードは、操作者の所望する画像を用紙に印刷するモードである。吐出不良検査モードは、各インクジェットヘッド２からのインク吐出により搬送ベルト８の外周面にテストチャートを形成し、テストチャートの画像を画像センサ４１で読み取り、読み取った画像に基づいて吐出不良を検査するモードである。搬送不良検査モードは、搬送ベルト８によって搬送されている用紙の画像を画像センサ４１で読み取り、読み取った画像に基づいて、基準位置からの用紙の主走査方向に関するシフト量、搬送方向に対する用紙の傾斜角度等を算出し、搬送不良を検査するモードである。画像センサ清掃モード、ベルト裏面清掃モード、及びベルトローラ清掃モードはそれぞれ清掃ローラ４０を用いて画像センサ４１の読取面、搬送ベルト８の裏面、即ち内周面、及びベルトローラ６の周面を清掃するモードである。洗浄液供給モードは、洗浄液供給ポンプ８０の駆動により清掃ローラ５０に洗浄液を供給するモードである。清掃力回復モードは、清掃ローラ５０の清掃力を粘着ローラ６０により回復させるモードである。フラッシングモードは、４つのインクジェットヘッド２に対して順次、上述のフラッシングを行うモードである。

制御部１０１は、所定の条件の成立に基づいてインクジェットプリンタ１００がいずれのモードを取るかを決定すると共に、当該モードに応じてプリンタ各部の動作を制御する。インクジェットプリンタ１００は、例えば印刷枚数が所定数に達したとき、通常印刷モードで所定枚数以上の印刷を行う前等に、吐出不良検査モード及び搬送不良検査モードを順次取る。インクジェットプリンタ１００はまた、例えば吐出不良検査又は搬送不良検査を行う前、適宜の方法により画像センサ４１の読取面の異物付着率を確認して当該付着率が所定の値以上の場合等に、画像センサ清掃モードを取り、例えば印刷枚数が所定数に達したとき等に、ベルト裏面清掃モード及びベルトローラ清掃モードを順次取る。さらにインクジェットプリンタ１００は、清掃ローラ５０が所定回数清掃を行った後に次の清掃を行う前、清掃力回復モードにおいて清掃ローラ５０に付着した異物が粘着ローラ６０により除去された後に次の清掃を行う前、１の清掃が終了する毎等に、洗浄液供給モードを取り、例えば所定回数清掃を行った場合等に、清掃力回復モードを取る。ここで清掃とは、後に詳述するように、画像センサ４１、搬送ベルト８の裏面、又はローラ６に所定時間清掃ローラ５０を接触させて異物を除去する動作を意味する。インクジェットプリンタ１００はまた、例えば所定期間印刷が行われなかった後に印刷を行う前、吐出不良検査モードにおける検査の結果吐出不良と判断された場合等に、フラッシングモードを取る。制御部１０１は、上記のような条件成立時以外にも、操作者の操作によりＰＣ（パーソナルコンピュータ）２００から送信されたコマンドに基づいて、インクジェットプリンタ１００がいずれのモードを取るかを決定してよい。

印刷制御部１４１は、インクジェットプリンタ１００が通常印刷モードにあるとき、ＰＣ２００から受信した印刷データに基づいて、対応するインクジェットヘッド２からインクが吐出されるように、ヘッド駆動回路１２１を制御する。

搬送制御部１４２は、インクジェットプリンタ１００が通常印刷モードにあるとき、ピックアップモータ１３２の駆動によりピックアップローラ２２が回転して用紙トレイ２１内の最も上にある用紙が搬送ベルト８上に送り出されるようにモータドライバ１２２を制御すると共に、吸引ファン３０を駆動させつつ、搬送モータ１３３の駆動によりベルトローラ６が回転して用紙が搬送ベルト８の外周面上に保持されつつ搬送されるようにモータドライバ１２３を制御する。さらに、搬送制御部１４２は、搬送ベルト８上の用紙が排紙部１２に到達した後、搬送モータ１３３の駆動停止によりベルトローラ６の回転が停止するようにモータドライバ１２３を制御し、且つ、吸引ファン３０の駆動も停止させる。搬送制御部１４２は、インクジェットプリンタ１が吐出不良検査モード又は搬送不良検査モードにあるときにも、通常記録モード時と同じような制御を行う。

搬送制御部１４２は、インクジェットプリンタ１００が画像センサ清掃モードにあるとき、図４（ａ）に示すように、搬送モータ１３３の駆動によりベルトローラ６が回転し、貫通穴８ｘが点線で示すホームポジションにある清掃ローラ５０と画像センサ４１との間に配置された清掃位置に到達するまで搬送ベルト８が走行するように、且つ、当該清掃位置にて搬送ベルト８が停止するように、モータドライバ１２３を制御する。ここで、搬送制御部１４２は、画像センサ４１による貫通穴８ｘの検出に応じて搬送ベルト８が清掃位置に到達したと判断し、上記のような制御を行う。

画像センサ清掃制御部１４３は、インクジェットプリンタ１００が画像センサ清掃モードにあるとき、上述のような搬送制御部１４２の制御によって搬送ベルト８が清掃位置で停止された状態で、図４（ａ）に示すように、清掃ローラ５０が点線で示すホームポジションから上昇し、貫通穴８ｘに挿入され且つ押圧により変形しつつ画像センサ４１の読取面に接触する位置に到達するように、移動機構７０を制御する。その後、画像センサ清掃制御部１４３は、清掃ローラ５０が押圧により変形しつつ画像センサ４１の読取面に接触した状態で、図４（ａ）中時計回りに回転するように、移動機構７０を制御する。このとき清掃ローラ５０は、主走査方向（図４（ａ）の紙面に直交する方向）に関して画像センサ４１の全長に亘って接触しつつ、所定数回転する。このような清掃ローラ５０の動作により、画像センサ４１の読取面が清掃され、即ち、読取面に付着した異物が除去される。

ベルト裏面清掃制御部１４４は、インクジェットプリンタ１００がベルト裏面清掃モードにあるとき、図４（ｂ）に示すように、清掃ローラ５０が点線で示すホームポジションから上昇し、押圧により変形しつつ搬送ベルト８の裏面に接触する位置に到達するように、移動機構７０を制御する。このとき搬送ベルト８は、貫通穴８ｘにおける搬送方向上流側端部が清掃ローラ５０より若干下流側にある位置で、停止されている。その後、清掃ローラ５０が搬送ベルト８の裏面に接触した状態で、搬送モータ１３３の駆動によりベルトローラ６が回転して搬送ベルト８が走行するように、搬送制御部１４２がモータドライバ１２３を制御する。すると、清掃ローラ５０は、搬送ベルト８の走行に伴って図４（ｂ）中時計回りに回転する。これにより、搬送ベルト８の裏面が清掃ローラ５０によって清掃され、即ち、裏面に付着した異物が清掃ローラ５０によって除去される。当該清掃動作において、搬送ベルト８は、貫通穴８ｘにおける搬送方向下流側端部が清掃ローラ５０より若干上流側にある位置に到達するまで、即ち略一周走行することで、搬送ベルト８の裏面の略全体が清掃される。

ベルトローラ清掃制御部１４５は、インクジェットプリンタ１００がベルトローラ清掃モードにあるとき、図４（ｃ）に示すように、清掃ローラ５０が点線で示すホームポジションから図４（ｃ）の右方に移動し、押圧により変形しつつベルトローラ６に接触する位置に到達するように、移動機構７０を制御する。このとき搬送ベルト８は停止されている。その後、清掃ローラ５０がベルトローラ６に接触した状態で、搬送モータ１３３の駆動によりベルトローラ６が回転するように、搬送制御部１４２がモータドライバ１２３を制御する。すると、清掃ローラ５０は、ベルトローラ６の回転に伴って図４（ｃ）中反時計回りに回転する。これにより、ベルトローラ６の周面が清掃ローラ５０によって清掃され、即ち、周面に付着した異物が清掃ローラ５０によって除去される。当該清掃動作において、ベルトローラ６は１回転以上回転し、ベルトローラ６の周面の略全体が清掃される。

洗浄液供給制御部１４６は、インクジェットプリンタ１００が洗浄液供給モードにあるとき、清掃ローラ５０に洗浄液が供給されるように、洗浄液供給ポンプ８０の駆動を制御する。

清掃力回復制御部１４７は、インクジェットプリンタ１００が清掃力回復モードにあるとき、図５に示すように、清掃ローラ５０が点線で示すホームポジションから下降し、押圧により変形しつつ粘着ローラ６０に接触する位置に到達するように、移動機構７０を制御する。その後、清掃力回復制御部１４７は、清掃ローラ５０が押圧により変形しつつ粘着ローラ６０に接触した状態で、図５中時計回りに回転するように、移動機構７０を制御する。このとき清掃ローラ５０は、主走査方向（図５の紙面に直交する方向）の全長に亘って粘着ローラ６０と接触しつつ、所定数回転する。これにより、清掃ローラ５０の表面に付着した異物が粘着ローラ６０に移転し、清掃ローラ５０の清掃力が回復する。

フラッシング制御部１４８は、インクジェットプリンタ１００がフラッシングモードにあるとき、搬送モータ１３３の駆動によりベルトローラ６が回転し、貫通穴８ｘが用紙搬送方向最も上流側のインクジェットヘッド２の吐出面３ａに対向する位置に到達するまで搬送ベルト８が走行するように、且つ、当該位置にて搬送ベルト８が停止するように、モータドライバ１２３を制御する。そしてフラッシング制御部１４８は、最も上流側のインクジェットヘッド２から強制的にインクが吐出されるように、ヘッド駆動回路１２１を制御する。最も上流側のインクジェットヘッド２においてフラッシングが行われた後、フラッシング制御部１４８は、当該ヘッド２の下流側に隣接配置されたインクジェットヘッド２の吐出面３ａに貫通穴８ｘが対向する位置に到達するまで搬送ベルト８が走行するように、且つ、当該位置にて搬送ベルト８が停止するように、モータドライバ１２３を制御する。このようにして、上流側のインックジェットヘッド２から順次個別にフラッシングが行われる。

以上に述べたように、本実施形態に係る用紙搬送装置１によると、画像センサ清掃モードにおいて、貫通穴８ｘを利用することで、画像センサ４１を移動させることなく画像センサ４１を清掃することができる。したがって、画像センサ４１を移動させる機構が不要であり、装置構成を簡略化可能である。

貫通穴８ｘが、清掃ローラ５０が挿入可能な大きさを有しており、画像センサ清掃制御部１４３の制御により、清掃ローラ５０を貫通穴８ｘに挿入し且つ画像センサ４１に接触させることで、画像センサ４１の清掃をより効果的に行うことができる。

画像センサ４１を清掃する部材がローラ５０であり、画像センサ清掃制御部１４３の制御により、清掃ローラ５０を画像センサ４１に接触させつつ回転させることで、画像センサ４１の清掃をより一層効果的に行うことができる。

清掃ローラ５０の軸方向の長さが画像センサ４１の読取面の当該方向の長さと同じであり、画像センサ清掃制御部１４３の制御により、清掃ローラ５０を画像センサ４１の上記軸方向の長さ方向に亘って画像センサ４１の読取面に接触させつつ回転させることで、画像センサ４１の読取面の上記軸方向全体を効率よく清掃することができる。

画像センサ清掃制御部１４３の制御により、図４（ａ）に示すように清掃ローラ５０を押圧により変形させつつ画像センサ４１に接触させることで、画像センサ４１の清掃をより効果的に行うことができる。

清掃ローラ５０による清掃を行う前に、洗浄液供給ポンプ８０を駆動させて清掃ローラ５０に洗浄液を供給することで、洗浄液を含有した清掃ローラ５０によって画像センサ４１の清掃をより効果的に行うことができる。

清掃ローラ５０の清掃力は時間の経過や清掃回数に応じて低下する可能性があるが、粘着ローラ６０によって清掃ローラ５０の清掃力を定期的に回復させることで、清掃力を良好に維持し、画像センサ４１の清掃をより効果的に行うことができる。

搬送制御部１４２は、画像センサ４１による貫通穴８ｘの検出に応じて、搬送ベルト８が停止するように搬送ベルト８の駆動を制御する。したがって、貫通穴８ｘ検出用の部材をさらに備える必要がないので、装置構成がさらに簡略化される。

貫通穴８ｘを有するため搬送ベルト８の裏面に異物が付着しやすくなるが、図４（ｂ）に示すように清掃ローラ５０を搬送ベルト８の裏面に接触させることで、搬送ベルト８の裏面から異物を除去することができる。

ベルト裏面清掃モードでは、清掃ローラ５０が搬送ベルト８の裏面に接触した状態で搬送ベルト８を走行させる。これにより、清掃ローラ５０自体を回転させなくても、搬送ベルト６の走行に伴って清掃ローラ５０が回転するので、ベルト裏面清掃を効率よく行うことができる。

本実施形態の搬送ベルト８は多数の吸引孔８ｙを有しているため、搬送ベルト８の裏面に異物が付着しやすくなるが、ベルト裏面清掃を行うことでこの問題が軽減される。

貫通穴８ｘを有するため搬送ベルト８の裏面側、即ちベルトループ内に異物が混入し、ベルトローラ６に異物が付着しやすく、搬送ベルト８のスリップ等の不具合が生じやすくなるが、図４（ｃ）に示すように清掃ローラ５０をベルトローラ６に接触させることで、ベルトローラ６から異物を除去することができ、上記不具合を抑制することができる。

ベルトローラ清掃モードでは、清掃ローラ５０がベルトローラ６に接触した状態でベルトローラ６を回転させる。これにより、清掃ローラ５０自体を回転させなくても、ベルトローラ６の回転に伴って清掃ローラ５０が回転するので、ベルトローラ６の清掃を効率よく行うことができる。

搬送ベルト８における貫通穴８ｘの周縁８ｚに補強が施されているため、搬送ベルト８の耐久性を確保することができる。

フラッシングモードでは、貫通穴８ｘを利用することで、インクジェットヘッド２を、例えば搬送ベルト８とは対向しないフラッシング用受け皿が設けられた専用のスペース（図１の紙面手前又は奥側等）に移動させることなく、通常印刷時の位置、即ち図１に示すように搬送ベルト８に対向する位置に固定したまま、フラッシングを行うことができる。したがって、フラッシング時のヘッド移動機構が不要となり、装置構成の簡略化が実現される。

なお、画像センサ清掃モードでは、清掃ローラ４０が画像センサ４１の読取面における副走査方向（図４（ａ）左右方向）の略中央領域に接触し、当該方向の端部に接触していないが、画像センサ４１による検出は当該中央領域において行われることから、当該領域に付着した異物を除去することで、画像センサ４１による誤検出を防止することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

例えば、画像センサ４１を清掃する部材は、上述の実施形態の清掃ローラ５０ように軸５０ｘ方向に細長な円筒状のものに限定されず、例えば板状のもの、球体、さらには送風機等を適用してよい。送風機を清掃部材として適用する場合、当該清掃部材は、貫通穴８ｘに挿入されず、搬送ベルト８のループ内の定位置において駆動されてよい。これにより、送風機からの送風によって、画像センサ４１の読取面に付着した異物が除去される。

上述の実施形態では清掃ローラ５０全体が多孔質材料からなるが、これに限定されず、清掃ローラ５０における少なくとも画像センサ４１と接触する部分が多孔質材料からなれば、当該部分に洗浄液を含ませて清掃を行うことができる。また、清掃ローラ５０全体が弾性を有することに限定されず、清掃ローラ５０における少なくとも画像センサ４１と接触する部分が弾性を有していれば、清掃ローラ５０を押圧により変形させつつ画像センサ４１の読取面に接触させることができる。清掃ローラ５０の材料は、弾性を有する多孔質材料に限定されず、その他様々な材料であってよい。

上述の実施形態では清掃ローラ５０に洗浄液を含ませて清掃を行うが、洗浄液等を含ませなくとも、清掃ローラ５０が多孔質材料からなる場合はその表面に微小な凹凸が形成されていることから、表面が平坦である場合に比べて画像センサ４１の清掃を効果的に行うことができる。

清掃ローラ５０の軸方向長さは、画像センサ４１の読取面の当該方向の長さと同一であることに限定されず、読取面の当該方向の長さを超えていれば、上述のような画像センサ４１の読取面の上記軸方向全体を効率よく清掃することができるという効果を得ることができる。また、清掃ローラ５０の軸方向長さは、読取面の当該方向の長さ未満であってもよい。

上述の実施形態において、貫通穴８ｘは、フラッシングにおいて利用するためにインクジェットヘッド２の吐出面３ａと同じ大きさを有するが、図２に示す清掃ローラ５０の平面形状と略同じような細長な形状であってよい。また、貫通穴８ｘは、清掃ローラ５０が挿入可能な大きさであることに限定されない。例えば上記のように送風機を清掃部材として適用する場合、画像センサ４１の読取面における副走査方向（図４（ａ）左右方向）の略中央領域に対応するよう細長な貫通穴８ｘを形成してよい。これにより、送風機からの送風によって、画像センサ４１の読取面において特に検出に用いられる領域が清掃される。

貫通穴８ｘの周縁８ｚに補強が施されていなくてよい。

上述の実施形態では清掃ローラ５０の清掃力を回復する回復部として粘着ローラ６０を設けているが、清掃ローラ５０の清掃力を回復する機能を有するものであれば、その他様々な部材又は手段を適用可能である。また、回復部を省略してもよい。

搬送制御部１４２は、画像センサ４１による貫通穴８ｘの検出に応じて搬送ベルト８が清掃位置に到達したと判断するが、これに限定されず、画像センサ４１以外のセンサを用いて上記検出を行ってよい。

図４（ｂ）に示すベルト裏面清掃モード及び図４（ｃ）に示すベルトローラ清掃モードでは、それぞれ、清掃ローラ５０を搬送ベルト８の裏面及びベルトローラ６の周面に接触させた後、搬送ベルト８の走行及びベルトローラ６の回転を開始させるが、これに限定されない。つまり、清掃ローラ５０が搬送ベルト８の裏面に接触した状態、又は、清掃ローラ５０がベルトローラ６に接触した状態において、搬送ベルト８の走行又はベルトローラ６の回転が行われれば、それに伴って清掃ローラ５０が回転するので、接触と走行又は回転とのいずれが先に行われてもよい。しかしながら、ベルト裏面清掃モード及びベルトローラ清掃モードにおいて、それぞれ搬送ベルト８の走行及びベルトローラ６の回転に伴って清掃ローラ５０を回転させるのではなく、移動機構７０により清掃ローラ５０自体を回転させてもよい。

上述の実施形態では清掃ローラ５０を用いて画像センサ４１以外に搬送ベルト８の裏面及びベルトローラ６を清掃するが、搬送ベルト８の裏面及びベルトローラ６の清掃は行わなくてよい。

搬送ベルト８は３以上のローラに支持されてよい。また、搬送ベルト８は吸着式のものに限定されず、例えば、外周面にシリコーン処理が施され、粘着力により用紙を外周面上に保持する粘着式のものであってよい。さらに、搬送部材として、搬送ベルト８のようなエンドレスベルト以外に、記録媒体を外周面に保持しつつ周方向に回転することによって記録媒体を搬送するドラムを採用してもよい。

上述の実施形態では、吐出不良検査モードにおいて、テストチャートを搬送ベルト８の外周面上に形成するとしているが、用紙上に形成してもよく、この場合、画像センサ４１は当該用紙上に形成されたテストチャートの画像を読み取る。

本発明に係る記録装置は、インクジェット式に限定されず、サーマル式にも適用可能であり、また、ライン式に限定されず、ヘッドが往復移動するシリアル式にも適用可能である。また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。本発明に係る記録媒体搬送装置は、上記のような様々な記録装置内に設置されてよい。

本発明における記録媒体搬送装置の一実施形態に係る用紙搬送装置を含むインクジェットプリンタの全体構成を示す概略側面図である。 搬送ベルトの平面図である。 インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ画像センサ清掃モード、ベルト裏面清掃モード、及びベルトローラ清掃モード時における清掃ローラの動作を示す、図１の一点鎖線で囲まれた領域ＩＶの拡大図である。 清掃力回復モード時における清掃ローラの動作を示す、図１の一点鎖線で囲まれた領域ＩＶの拡大図である。

符号の説明

１ 用紙搬送装置（記録媒体搬送装置）
２ インクジェットヘッド
６，７ ベルトローラ（支持体）
８ 搬送ベルト（搬送部材）
８ｘ 貫通穴
８ｙ 吸引孔
３０ 吸引ファン（吸引部）
４１ 画像センサ（読取部材）
５０ 清掃ローラ（清掃部材）
６０ 粘着ローラ（回復部）
８０ 洗浄液供給ポンプ（洗浄液供給部）
１００ インクジェットプリンタ（記録装置）
１４２ 搬送制御部（搬送制御手段）
１４３ 画像センサ清掃制御部（清掃制御手段）
１４４ ベルト裏面清掃制御部（裏面清掃制御手段）
１４５ ベルトローラ清掃制御部（支持体清掃制御手段）
１４６ 洗浄液供給制御部（洗浄液供給制御手段）
１４８ フラッシング制御部（回復制御手段）

Claims (16)

1. 表面と前記表面とは反対側の裏面とに亘って貫通する貫通穴を有すると共に、前記表面上において記録媒体を搬送する搬送部材と、
   前記搬送部材の前記表面に対向配置され、前記表面及び前記表面上の記録媒体のいずれかの画像を読み取る読取部材と、
   前記搬送部材の前記裏面に対向配置され、前記搬送部材を挟んで前記読取部材と対向する位置に配置された、前記読取部材を清掃する清掃部材と、
   前記貫通穴が前記清掃部材と前記読取部材との間に配置された清掃位置を前記搬送部材が取るように、前記搬送部材の駆動を制御する搬送制御手段と、
   前記搬送部材が前記清掃位置にあるときに前記清掃部材が前記読取部材を清掃するように、前記清掃部材の駆動を制御する清掃制御手段と、
   を備えていることを特徴とする記録媒体搬送装置。
2. 前記貫通穴が、前記清掃部材が挿入可能な大きさを有し、
   前記清掃制御手段が、前記清掃部材が前記貫通穴に挿入されて前記読取部材に接触するように、前記清掃部材の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
3. 前記清掃部材がローラであり、
   前記清掃制御手段が、前記清掃部材が前記読取部材に接触しつつ回転するように、前記清掃部材の駆動を制御することを特徴とする請求項２に記載の記録媒体搬送装置。
4. 前記清掃部材が、前記搬送部材の前記裏面に平行で且つ前記搬送部材による前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に軸を有すると共に、その軸方向の長さが前記読取部材の当該方向の長さ以上であり、
   前記清掃制御手段が、前記清掃部材が前記読取部材の前記軸方向の長さ方向に亘って前記読取部材に接触しつつ回転するように、前記清掃部材の駆動を制御することを特徴とする請求項３に記載の記録媒体搬送装置。
5. 前記清掃部材における前記読取部材と接触する部分が弾性を有し、
   前記清掃制御手段が、前記清掃部材が押圧により変形しつつ前記読取部材に接触するように、前記清掃部材の駆動を制御することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置。
6. 前記清掃部材における前記読取部材と接触する部分が多孔質材料からなることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置。
7. 前記清掃部材の前記部分に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
   前記清掃部材が前記読取部材を清掃する前に、前記洗浄液供給部を駆動する洗浄液供給制御手段と、
   をさらに備えていることを特徴とする請求項６に記載の記録媒体搬送装置。
8. 前記清掃部材の清掃力を回復する回復部をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置。
9. 前記搬送制御手段が、前記読取部材による前記貫通穴の検出に応じて、前記搬送部材が停止するように前記搬送部材の駆動を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置。
10. 前記清掃部材が前記搬送部材の前記裏面に接触するように前記清掃部材の駆動を制御する裏面清掃制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項２〜９のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置。
11. 前記裏面清掃制御手段は、前記搬送部材が駆動しているときに、前記清掃部材が前記搬送部材の前記裏面に接触するように前記清掃部材の駆動を制御することを特徴とする請求項１０に記載の記録媒体搬送装置。
12. 前記搬送部材が、前記表面と前記裏面とに亘って貫通する複数の吸引孔を有し、
    前記記録媒体が前記搬送部材の前記表面に吸着されるよう、前記吸引孔を介して空気を吸引する吸引部をさらに備えていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の記録媒体搬送装置。
13. 前記搬送部材が、２以上の支持体に架け渡されるように巻回され、前記支持体の駆動により走行するエンドレスベルトであって、
    前記清掃部材が前記支持体に接触するように前記清掃部材の駆動を制御する支持体清掃制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項２〜１２のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置。
14. 前記支持体清掃制御手段は、前記支持体が駆動しているときに、前記清掃部材が前記支持体に接触するように前記清掃部材の駆動を制御することを特徴とする請求項１３に記載の記録媒体搬送装置。
15. 前記搬送部材における前記貫通穴の周縁に補強が施されていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置。
16. 請求項１〜１５のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置と、
    液体を吐出する吐出面が前記搬送部材の前記表面に対向配置された記録ヘッドと、
    前記貫通穴が前記吐出面と対向したときに前記吐出面から液体を吐出させる回復制御手段と、
    を備えている記録装置。

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