JP2023049958A - 回転検出装置付き転がり軸受 - Google Patents

Abstract

【課題】低温域から高温域にわたる使用環境温度においても、転がり軸受に固定された芯金に装着されるセンサハウジングに、軸方向、円周方向、半径方向のいずれの方向にもガタつきおよび位置ずれが発生せず、精度良く回転速度等を測定できる回転検出装置付き転がり軸受を提供する。【解決手段】回転検出装置付き転がり軸受は、センサハウジング８の外周に周方向全周にわたって連続した環状の溝１４が設けられ、溝幅１４ｗがセンサハウジング８の幅寸法８ｗの２０～３０％、溝深さ１４ｄがセンサハウジング８の幅寸法８ｗの３～８％に形成され、溝１４に充填された接着剤Ｇで芯金７にセンサハウジング８が接着されている。芯金７の周方向複数箇所に係止片１２が設けられ、これら係止片１２に対応した位置で係合される切欠き溝１３がセンサハウジング８の周方向複数箇所に設けられる。【選択図】図１ｂ

Description

本発明は、回転検出装置付き転がり軸受に関し、例えば、エンジンの出力軸またはモータの回転軸などの回転数または回転角を検出するためのセンサハウジングの転がり軸受への取り付け方法に関する。

前記の出力軸または回転軸の回転数または回転角の検出方法として、回転ドラムの周囲に強磁性薄膜などで多極に着磁した回転素子の回転に伴う磁気の変化を、検出素子によって検出し、パルス信号として出力する回転センサを用いる方法が知られている。前記回転センサを転がり軸受に取り付ける技術が種々提案されている（特許文献１）。

従来、このような回転センサを、例えば、図１１に示す内輪２と、外輪３と、転動体５とからなる転がり軸受１に取り付ける場合、回転軌道輪側の内輪２の端部外径面に、多極に着磁された回転素子６が嵌着される。そして、固定軌道輪側の外輪３の端部内径面に嵌着された芯金１７に、周壁１８ａとその内方に延びるつば部１８ｂとからなる合成樹脂製の環状のセンサハウジング１８が締め代を設けて油圧を使用して圧入され、固定される。この環状のセンサハウジング１８に装着された電気回路基板９に、前記回転素子６に近接し、対向して検出素子１０が取り付けられ、回転センサが軸受に装備される。

特開平１０－３００５１６号公報

しかし、前記回転センサ付き軸受の使用環境温度範囲が、例えば、－４０℃から１２０℃までの範囲で変化するとすれば、低温側での使用環境温度では、圧入されたセンサハウジング１８の外径及び幅、即ち周壁１８ａの軸方向の長さが収縮する。このため、芯金１７とセンサハウジング１８との間に半径方向の隙間を生じてセンサハウジング１８が軸方向に対して傾いたり、半径方向にガタついたり、周方向に回転して、前記回転素子と検出素子との位置ずれ等を生じたり、甚だしい場合には、センサハウジングが芯金から抜け出たりして、回転素子の回転に伴う磁気変化を精度良く検出できず、検出素子からの精度良い出力波形を測定できないという問題がある。

このような問題を回避するために、使用環境温度が低温の場合でも、芯金１７とセンサハウジング１８との間に半径方向の隙間が発生しないように、圧入時の締め代を大きく設定すると、芯金１７にセンサハウジング１８が圧入しにくくなる。このため、センサハウジング１８が圧入による大きな接触圧力を受けるおそれがある。

一方、使用環境温度が高温側の場合には、前記低温側の場合とは逆に、センサハウジング１８の外径及び幅、即ち周壁１８ａの軸方向の長さが膨張するため、圧入による接触圧力が、半径方向の膨張によって増大し、過負荷応力状態となって、センサハウジング１８に過度の力が作用するおそれが大きくなる。また、センサハウジング１８の外径面は、高温域での前記接触圧力の作用下で、芯金１７により拘束されているため、クリープ変形が生じ、使用環境温度が高温状態から常温状態に戻ると、センサハウジングが収縮する上に、前記クリープ変形により、半径方向の締め代の弾性回復がなくなるので、センサハウジング１８と芯金１７との半径方向の隙間が大きくなって、前述の場合と同様に、センサハウジング１８の傾き、半径方向のガタつき、周方向の位置ずれ等が生じるおそれが大きくなる。また、前記クリープ変形により、センサハウジング１８は幅方向、即ち軸方向に膨張し、この方向に力が作用し、前記収縮時の熱応力との相乗作用によって、センサハウジング１８が芯金から抜け出しやすくなる。

このようなセンサハウジングの芯金からの抜け出しを防止するために、図１２に示すように、芯金１７ａの端部を、全周にわたってセンサハウジング１８の内径側に、その外面に形成されたテーパ部に沿うように折り曲げて、センサハウジング１８の軸方向の移動を抑制すれば、芯金からの抜け出しを防止することができる。しかし、このようにしても、前記の周方向の位置ずれは防止することができない。

本発明の目的は、低温域から高温域にわたる使用環境温度においても、転がり軸受に固定された芯金に装着されるセンサハウジングに、軸方向、円周方向、半径方向のいずれの方向にもガタつきおよび位置ずれが発生せず、精度良く回転速度等を測定できる回転検出装置付き転がり軸受を提供することである。

本発明の回転検出装置付き転がり軸受は、転がり軸受と、この転がり軸受に取り付けられた回転検出装置とを備えた回転検出装置付き転がり軸受であり、
前記回転検出装置は、前記転がり軸受の回転軌道輪に取り付けられた回転素子と、センサユニットとを有し、このセンサユニットが、前記転がり軸受の固定軌道輪に取り付けられた環状の芯金と、この芯金に装着された環状のセンサハウジングと、このセンサハウジングに装着され前記回転素子に近接しかつ対向するように設けられる検出素子とを備え、
前記芯金の周方向複数箇所に第１係合部または第１被係合部が設けられ、前記センサハウジングの周方向複数箇所に前記第１係合部に対応した第２被係合部または第１被係合部に対応した第２係合部を備えた回転検出装置付き転がり軸受において、
前記センサハウジングの外周に周方向全周にわたって連続した環状の溝が設けられ、前記溝には接着剤を備え、前記溝の溝幅が前記センサハウジングの幅寸法の２０～３０％、前記溝の溝深さが前記センサハウジングの幅寸法の３～８％としたことを特徴とする。

この構成によると、使用環境温度が低温域にある場合に、センサハウジングが半径方向に収縮しても、前記溝に接着剤を備えているために、接着剤が弾性変形して芯金とセンサハウジングとの接着状態を維持でき、センサハウジングが半径方向にガタつかず、センサハウジングが傾くことを防止できる。センサハウジングの外周に周方向全周にわたって連続した環状の溝に、接着剤が充填されているため、芯金とセンサハウジングとの総接着面積が広くなり、センサハウジングが半径方向にガタつくことを確実に防止できる。また芯金とセンサハウジングとの間に軸方向または周方向に作用する剪断力に対する接着能力が向上する。
そして、芯金とセンサハウジングとの間に、軸方向または周方向に、振動等により、前記接着剤の接着能力よりも大きな剪断力が作用した場合でも、前記芯金の各第１係合部または第１被係合部が前記センサハウジングの対応する第２被係合部または第２係合部にそれぞれ係合しているため、センサハウジングが軸方向に移動して抜けたり、周方向に回転して位置ずれすることを防止することができる。

また、使用環境温度が高温状態から常温状態に戻った場合に、センサハウジングが収縮する上に、前記クリープ変形により、前記締め代の弾性回復がなくなるので、センサハウジングと芯金との半径方向の隙間が大きくなる場合でも、前記接着剤の弾性力によって、固定状態を維持でき、半径方向のガタつきを防止できる。さらに、前記クリープ変形による軸方向の膨張に伴う芯金とセンサハウジングとの軸方向のずれは、前記第１係合部と前記第２被係合部または前記第１被係合部と前記第２係合部との係合により抑制されるので、センサハウジングが芯金から抜け出ることを防止できる。そして、前記第１係合部と前記第２被係合部または前記第１被係合部と前記第２係合部との係合によって、センサハウジングの周方向の位置ずれをも防止できる。

また、溝幅がセンサハウジングの幅寸法の２０～３０％（２０％以上３０％以下）、溝深さがセンサハウジングの幅寸法の３～８％（３％以上８％以下）に形成される環状の溝部分において、芯金とセンサハウジングとが接着剤で接着され、溝部分以外（溝から溢れた部分を除く）が非接着状態となる。この接着構造を備えた構成により以下の（１）～（３）の効果を奏する。
（１）常温時等において、センサハウジングの膨張収縮が無いかまたは少ない場合は、センサハウジングは溝以外の部分において芯金に密着しているため、接着剤の影響を受けることなくセンサハウジングの径方向の位置決めが正確に行われる。
（２）センサハウジングが熱変形する場合、溝部分においてセンサハウジングの接着状態が維持されるので、半径方向の隙間の発生が防止され、センサハウジングの傾きおよびガタつきが防止される。
（３）接着剤が溝部分に集中的に充填され弾性変形した場合に周囲に分散することがないため、芯金とセンサハウジングの間に接着剤が薄く展張される場合に比べ、径方向の弾性変形量が大きくなる。
したがって、環状の溝内に充填された接着剤と、第１係合部と第２被係合部または第１被係合部と第２係合部の係合構造の協働作用により、低温域から高温域にわたる使用環境温度においても、転がり軸受に固定された芯金に装着されるセンサハウジングに、軸方向、円周方向、半径方向のいずれの方向にもガタつきおよび位置ずれが発生せず、精度良く回転速度および回転角（これらを総称して「回転速度等」を測定できる。

溝幅がセンサハウジングの幅寸法の２０％未満、または溝深さがセンサハウジングの幅寸法の３％未満であると、センサハウジングが熱変形する場合に、溝部分においてセンサハウジングの接着状態が維持されないおそれがある。溝幅がセンサハウジングの幅寸法の３０％を超える、または溝深さがセンサハウジングの幅寸法の８％を超えると、溝以外の部分においてセンサハウジングと芯金とが密着する部分が低減し、接着剤の影響を受け過ぎてセンサハウジングの径方向の位置決めが正確に行われないおそれがある。

前記接着剤と前記芯金の引張せん断強さが７０Ｋｇｆ／ｃｍ^２以上であり、前記接着剤と前記センサハウジングの引張せん断強さが７３Ｋｇｆ／ｃｍ^２以上であってもよい。
前記引張せん断強さは、日本工業規格のＪＩＳ Ｋ６８５０により規定される。
この構成によると、芯金とセンサハウジングとの間で軸方向または周方向に作用する剪断力に対する接着能力をより確実に高めることができる。

前記第１係合部が、前記芯金の周壁に形成される爪状の係止片であり、前記第２被係合部が、前記センサハウジングに形成される切欠き溝であり、前記係止片が前記切欠き溝に折り曲げて嵌め込まれることにより、前記芯金と前記センサハウジングが固定されていてもよい。この構成によると、芯金に対するセンサハウジングの軸方向の位置ずれおよび周方向の位置ずれをより確実に防止し得る。

本発明の回転検出装置付き転がり軸受は、環状の溝内に充填された接着剤と、第１係合部と第２被係合部または第１被係合部と第２係合部の係合構造の協働作用により、使用環境温度の影響を受けることなく、精度の高い回転速度等の検出を行うことができる。

本発明の第１の実施形態に係る回転検出装置付き転がり軸受の正面図である。 図１ａのＡ－Ａ線における縦断面図である。 同回転検出装置付き転がり軸受に取り付けた芯金とセンサハウジングとの固定の要部を示す斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係る回転検出装置付き転がり軸受の要部の斜視図である。 同回転検出装置付き転がり軸受の縦断面図である。 本発明の第３の実施形態に係る回転検出装置付き転がり軸受の要部の斜視図である。 同回転検出装置付き転がり軸受の縦断面図である。 本発明の第４の実施形態に係る回転検出装置付き転がり軸受の要部の斜視図である。 同回転検出装置付き転がり軸受の縦断面図である。 本発明の第５の実施形態に係る回転検出装置付き転がり軸受の要部の斜視図である。 同回転検出装置付き転がり軸受の縦断面図である。 本発明の第６の実施形態に係る回転検出装置付き転がり軸受の縦断面図である。 本発明の第７の実施形態に係る回転検出装置付き転がり軸受の縦断面図である。 同図７とは異なる形状の充填用溝を形成した回転検出装置付き転がり軸受の縦断面図である。 同図８ａとは異なる形状の充填用溝を形成した回転検出装置付き転がり軸受の縦断面図である。 図７に示した充填用溝を２本形成した回転検出装置付き転がり軸受の縦断面図である。 図８ａに示した充填用溝を２本形成した回転検出装置付き転がり軸受の縦断面図である。 図８ｂに示した充填用溝を２本形成した回転検出装置付き転がり軸受の縦断面図である。 従来技術の回転センサ付き転がり軸受の縦断面図である。 従来技術の他の回転センサ付き転がり軸受の縦断面図である。

［第１の実施形態］
本発明の実施形態に係る回転検出装置付き転がり軸受を図１ａ，図１ｂおよび図２と共に説明する。この回転検出装置付き転がり軸受は、図１ａおよび図１ｂに示すように、転がり軸受１と、この転がり軸受１に取り付けられた回転検出装置Ｒｕとを備える。転がり軸受１の軸方向一端部に回転検出装置Ｒｕが取り付けられている。

＜転がり軸受１＞
図１ｂに示すように、転がり軸受１は、回転軌道輪である内輪２と、固定軌道輪である外輪３と、これら内外輪２，３間に保持される複数の転動体５と、これら転動体５を保持する保持器４とを有する。この例の転がり軸受１は、深溝玉軸受であり各転動体５として玉が適用される。この転がり軸受１は内輪回転形である。

＜回転検出装置Ｒｕ＞
回転検出装置Ｒｕは、回転素子６とセンサユニットＳｕとを有し、いわゆるラジアルギャップ型の回転検出装置である。この回転検出装置Ｒｕは、転がり軸受１の回転速度または回転角を検出する。前記回転速度は、単位時間当たりの回転数と同義である。内輪２の端部外径面に、回転素子６が嵌着されている。この回転素子６は、回転ドラムの周囲に強磁性薄膜などで多極に着磁されたものである。

センサユニットＳｕは、環状の芯金７と、環状のセンサハウジング８と、電気回路基板９と、検出素子１０と、電子回路部品１１とを有する。
芯金７は、外輪３の端部内径面に嵌着されて取り付けられている。この芯金７にセンサハウジング８が装着されている。センサハウジング８は、周壁８ａと、この周壁８ａの軸方向外側端部から径方向内方に延びるつば部８ｂとを有する合成樹脂製である。芯金７に、センサハウジング８が締め代を設けて油圧を使用して圧入され、固定されている。

図１ａに示すように、つば部８ｂの外側面に周方向に所定長さ延びる円弧状の溝８ｃが形成され、この溝８ｃに電気回路基板９が取り付けられている。図１ｂに示すように、検出素子１０は、センサハウジング８に装着され回転素子６に近接しかつ径方向に対向するように設けられる。具体的には、電気回路基板９を介して、検出素子１０が周壁８ａの内周面に、センサハウジング８の半径方向に回転素子６に近接して対向するように装備され、電気回路基板９に電子回路部品１１が装備されて回転センサが形成されている。検出素子１０により、回転素子６の回転による磁気変化が検出されて出力波形、すなわちパルス信号が出力され、転がり軸受１の回転速度または回転角度が計測されるようになっている。

図１ａに示すように、芯金７の周方向複数箇所（この例では３箇所）に第１係合部である係止片１２が設けられ、これら係止片１２に対応した位置で係止片１２に係合される切欠き溝（第２被係合部）１３がセンサハウジング８の周方向複数箇所（３箇所）に設けられている。
図２に示すように、芯金７の大径側の端部には、爪状の係止片１２が周方向に３箇所（図１ａ）形成されている。図１ｂに示すセンサハウジング８の周壁８ａからつば部８ｂにかけてのコーナー部の外面に、係止片１２に対応した位置で、係止片１２が嵌まり込む切欠き溝１３が、同様に周方向に３箇所形成されている。係止片１２が切欠き溝１３に折り曲げて嵌め込まれることにより、芯金７とセンサハウジング８が固定されている。

＜充填用溝および接着剤＞
センサハウジング８の周壁８ａの外周には、周方向全周にわたって連続した環状の溝（「充填用溝」と称す場合がある）１４が設けられている。充填用溝１４は、断面矩形状の溝であり、この充填用溝１４の溝幅１４ｗがセンサハウジング８の幅寸法８ｗの２０％以上３０％以下、充填用溝１４の溝深さ１４ｄがセンサハウジング８の幅寸法８ｗの３％以上８％以下に形成されている。この例の充填用溝１４は、例えば、周壁８ａの外周における軸方向中間付近で、かつ、検出素子１０の軸方向位置内に形成される。

充填用溝１４に充填された弾性を有する接着剤Ｇで芯金７にセンサハウジング８が接着されている。接着剤Ｇは、シリコンポリマーとエポキシ樹脂を主成分とした接着剤である。
この接着剤Ｇの物性値等は以下の通りである。
＜物性値＞
最大引張り強さ（Ｋｇｆ／ｃｍ^２）：６５以上
伸び率（％）：１７０以上
硬度（ＪＩＳ）：ショアＡ硬度で７５以下
＜接着強度＞
接着剤Ｇと芯金７の引張せん断強さが７０Ｋｇｆ／ｃｍ^２以上８０Ｋｇｆ／ｃｍ^２以下であり、接着剤Ｇとセンサハウジング８の引張せん断強さが７３Ｋｇｆ／ｃｍ^２以上８３Ｋｇｆ／ｃｍ^２以下である。前記引張せん断強さは、日本工業規格のＪＩＳ Ｋ６８５０により規定される。

＜接着剤充填率＞
周方向に連続して形成された充填用溝１４の溝深さ１４ｄに対して、接着剤Ｇの充填率を１００％以上とする。この場合、芯金７にセンサハウジング８を圧入する工程において、充填用溝１４から溢れた接着剤Ｇを目視確認できる。このため、接着剤Ｇがセンサハウジング８と芯金７との間に、確実に充填されたことを保証することができ、品質および機能が向上する。

その他、接着剤Ｇは、２液混合タイプで室温硬化タイプを採用している。
前記２液混合タイプの接着剤Ｇは、主剤と硬化剤とを混合したものであり、１液タイプの接着剤と比べて、接着剤を保管する上で自然硬化しにくいため経済的であり、一般的に物性値が高い。紫外線（ultraviolet:略称ＵＶ）硬化タイプ（１液）では、本構造の場合ＵＶを照射できない。また室温硬化タイプでは、熱硬化タイプの接着剤と比べて、加熱装置が不要なので、設備費用が削減できる。

以上説明したように、芯金７に形成した係止片１２を折り曲げて形成した凸部を、センサハウジング８に形成した切欠き溝１３、すなわち凹部に嵌め合わせ、さらに芯金７とセンサハウジング８とを前記接着剤Ｇで接着することにより、圧入されたセンサハウジング８が芯金７に固定されている。なお、前記芯金７は、前記外輪３の端部外径面に嵌着することもできる。

＜作用効果＞
以上説明した回転検出装置付き転がり軸受によると、芯金７に対して、弾力性を有する接着剤Ｇで接着されているため、転がり軸受１の使用環境温度が低温域にある場合に、センサハウジング８が半径方向に収縮しても、接着剤Ｇが弾性変形して芯金７とセンサハウジング８との接着状態を維持でき、センサハウジング８が半径方向にガタつかず、センサハウジング８が傾くことを防止できる。センサハウジング８の外周に周方向全周にわたって連続した環状の溝１４に、弾性を有する接着剤Ｇが充填されているため、芯金７とセンサハウジング８との総接着面積が広くなり、センサハウジング８が半径方向にガタつくことを確実に防止できる。また芯金７とセンサハウジング８との間に軸方向または周方向に作用する剪断力に対する接着能力が向上する。
そして、芯金７とセンサハウジング８との間に、軸方向または周方向に、振動等により、接着剤Ｇの接着能力よりも大きな剪断力が作用した場合でも、芯金７の各係止片１２がセンサハウジング８の対応する切欠き溝１３にそれぞれ嵌め合わされているために、センサハウジング８が軸方向に移動して抜けたり、周方向に回転して位置ずれすることを防止することができる。

また、使用環境温度が高温状態から常温状態に戻った場合に、センサハウジング８が収縮する上に、前記クリープ変形により、前記締め代の弾性回復がなくなるので、センサハウジング８と芯金７との半径方向の隙間が大きくなる場合でも、前記接着剤Ｇの弾性力によって、固定状態を維持でき、半径方向のガタつきを防止できる。さらに、前記クリープ変形による軸方向の膨張に伴う芯金７とセンサハウジング８との軸方向のずれは、係止片１２と切欠き溝１３との嵌め合わせにより抑制されるので、センサハウジング８が芯金７から抜け出ることを防止できる。そして、係止片１２と切欠き溝１３との嵌め合わせによって、センサハウジング８の周方向の位置ずれをも防止できる。

芯金７に形成された爪状の係止片１２を、センサハウジング８に形成された切欠き溝１３に折り曲げて嵌め込むだけで、芯金７とセンサハウジング８とを容易に固定でき、前述のようなセンサハウジング８の軸方向の抜け出しおよび周方向の位置ずれを防止できる。

充填用溝１４の溝幅１４ｗがセンサハウジング８の幅寸法８ｗの２０％以上３０％以下、溝深さ１４ｄがセンサハウジング８の幅寸法８ｗの３％以上８％以下に形成される環状の溝部分において、芯金７とセンサハウジング８とが接着剤Ｇで接着され、溝部分以外（溝から溢れた部分を除く）が非接着状態となる。この接着構造を備えた構成により以下の（１）～（３）の効果を奏する。
（１）常温時等において、センサハウジング８の膨張収縮が無いかまたは少ない場合は、センサハウジング８は溝以外の部分において芯金７に密着しているため、接着剤Ｇの影響を受けることなくセンサハウジング８の径方向の位置決めが正確に行われる。
（２）センサハウジング８が熱変形する場合、溝部分においてセンサハウジング８の接着状態が維持されるので、半径方向の隙間の発生が防止され、センサハウジング８の傾きおよびガタつきが防止される。
（３）接着剤Ｇが溝部分に集中的に充填され弾性変形した場合に周囲に分散することがないため、芯金とセンサハウジングの間に接着剤が薄く展張される場合に比べ、径方向の弾性変形量が大きくなる。

したがって、環状の溝内に充填された弾性を有する接着剤Ｇと、係止片１２と切欠き溝１３の係合構造の協働作用により、低温域から高温域にわたる使用環境温度においても、転がり軸受１に固定された芯金７に装着されるセンサハウジング８に、軸方向、円周方向、半径方向のいずれの方向にもガタつきおよび位置ずれが発生せず、精度良く回転速度および回転角を測定できる。

接着剤Ｇと芯金７の引張せん断強さが７０Ｋｇｆ／ｃｍ^２以上であり、接着剤Ｇとセンサハウジング８の引張せん断強さが７３Ｋｇｆ／ｃｍ^２以上であるため、芯金７とセンサハウジング８との間で軸方向または周方向に作用する剪断力に対する接着能力をより確実に高めることができる。

＜他の実施形態について＞
以下の説明においては、各実施形態で先行して説明している事項に対応している部分には同一の参照符号を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している実施形態と同様とする。同一の構成は同一の作用効果を奏する。各実施形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。

［第２の実施形態：図３ａ，図３ｂ］
前記爪状の係止片１２は、図３ａおよび図３ｂに示すように、係止片１２の折り曲げる先端側が、第１の実施形態とは逆に、転がり軸受１側になる係止片（第１係合部）１２ａのように形成することもできる。センサハウジング８側には、前記係止片１２ａに嵌め込まれる凹部（第２被係合部）１３ａが形成される。この場合にも、第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。

［第３の実施形態：図４ａ，図４ｂ］
図４ａ，図４ｂに示すように、芯金７の周方向複数箇所に、径方向内方に突出しかつ軸方向に沿って湾曲する凸部（第１係合部）１５を形成し、この凸部１５を、センサハウジング８に形成され軸方向に沿って湾曲する凹部（第２被係合部）１６に嵌め合わせて、芯金７とセンサハウジング８とを固定することも可能である。この場合にも、第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。

［第４の実施形態：図５ａ，図５ｂ］
図５ａ，図５ｂに示すように、芯金７に、その軸方向の断面形状がＶ字形の凸部（第１係合部）１５ａを周方向に複数形成し、この凸部１５ａをセンサハウジング８に形成した断面Ｖ字形状の凹部（第２被係合部）１６ａに嵌め合わせて、芯金７とセンサハウジング８とを固定することも可能である。この場合にも、第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。

［第５の実施形態：図６ａ，図６ｂ］
図６ａ，図６ｂに示すように、芯金７に、その軸方向の断面形状がコ字形の凸部（第１係合部）１５ｂを周方向に複数形成し、この凸部１５ｂをセンサハウジング８に形成した断面コ字形の凹部（第２被係合部）１６ｂに嵌め合わせて、芯金７とセンサハウジング８とを固定することも可能である。この場合にも、第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。

前記の各凸部１５（図４ａ）、１５ａ（図５ａ）、１５ｂ（図６ａ）は、いずれも予め芯金７に形成した後に、これらの各凸部に対応した形状の凹部１６（図４ｂ）、１６ａ（図５ｂ）、１６ｂ（図６ｂ）を外周面に形成したセンサハウジング８を圧入してもよい。また、センサハウジング８を芯金７に圧入した後に、前記芯金７を加締めて前記各凸部を形成し、前記各凹部に嵌め合わせるようにしてもよい。

［第６の実施形態：図６ｃ］
図６ｃに示すように、芯金７の周方向複数箇所に、径方向外方に凹む凹み部（第１被係合部）７ａを形成し、この凹み部７ａを、センサハウジング８に形成され軸方向に沿って湾曲する係止部（第２係合部）８ｄに嵌め合わせて、芯金７とセンサハウジング８とを固定することも可能である。この場合にも、第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。

［その他の実施形態］
センサハウジング８の外周面に形成される環状の充填用溝は、図７に示すように、径方向内方に凹みかつ軸方向に沿って湾曲する充填用溝１４ａとしてもよい。
図８ａに示すように、センサハウジング８の外周に軸方向に湾曲して窪む断面Ｖ字形状の充填用溝１４ｂとしてもよい。図８ｂに示すように、断面矩形状の充填用溝１４ｃであってもよい。

各充填用溝１４ａ（図７）、１４ｂ（図８ａ）および１４ｃ（図８ｂ）を、センサハウジング８の外周面に複数本、例えば、図９および図１０ａ、図１０ｂに示すように、２本形成してもよい。また、これらの充填用溝１４ａ（図７）、１４ｂ（図８ａ）、１４ｃ（図８ｂ）と、芯金７に形成される前記の各凸部およびこれらの凸部の形状に対応した、センサハウジング８に形成される前記の各凹部とを、任意に組み合わせて、前述のように、芯金７とセンサハウジング８とを接着し、かつ、前記各凸部を各凹部に嵌め合わせて、センサハウジング８の半径方向のガタつき、軸方向の傾き、周方向の位置ずれ、および芯金７からの抜け出しを防止することができる。

以下、図示しないが、回転検出装置は、検出素子と回転素子とが軸方向に対向するいわゆるアキシアルギャップ型であってもよい。
転がり軸受は、外輪回転形であってもよい。この場合、回転軌道輪は外輪であり、固定軌道輪は内輪である。
転がり軸受は、深溝玉軸受に限定されるものではなく、アンギュラ玉軸受および円すいころ軸受、円筒ころ軸受、自動調心ころ軸受等の各種ころ軸受等を適用してもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１…転がり軸受、２…内輪（回転軌道輪）、３…外輪（固定軌道輪）、６…回転素子、７…芯金、７ａ…凹み部（第１被係合部）、８…センサハウジング、８ｄ…係止部（第２係合部）、１０…検出素子、１２…係止片（第１係合部）、１３…切欠き溝（第２被係合部）、１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…充填用溝（溝）、１５，１５ａ，１５ｂ…凸部（第１係合部）、１６，１６ａ，１６ｂ…凹部（第２被係合部）、Ｇ…接着剤、Ｒｕ…回転検出装置、Ｓｕ…センサユニット

Claims (3)

1. 転がり軸受と、この転がり軸受に取り付けられた回転検出装置とを備えた回転検出装置付き転がり軸受であり、
   前記回転検出装置は、前記転がり軸受の回転軌道輪に取り付けられた回転素子と、センサユニットとを有し、このセンサユニットが、前記転がり軸受の固定軌道輪に取り付けられた環状の芯金と、この芯金に装着された環状のセンサハウジングと、このセンサハウジングに装着され前記回転素子に近接しかつ対向するように設けられる検出素子とを備え、
   前記芯金の周方向複数箇所に第１係合部または第１被係合部が設けられ、前記センサハウジングの周方向複数箇所に前記第１係合部に対応した第２被係合部または第１被係合部に対応した第２係合部を備えた回転検出装置付き転がり軸受において、
   前記センサハウジングの外周に周方向全周にわたって連続した環状の溝が設けられ、前記溝には接着剤を備え、前記溝の溝幅が前記センサハウジングの幅寸法の２０～３０％、前記溝の溝深さが前記センサハウジングの幅寸法の３～８％としたことを特徴とする回転検出装置付き転がり軸受。
2. 請求項１に記載の回転検出装置付き転がり軸受において、前記接着剤と前記芯金の引張せん断強さが７０Ｋｇｆ／ｃｍ^２以上であり、前記接着剤と前記センサハウジングの引張せん断強さが７３Ｋｇｆ／ｃｍ^２以上である回転検出装置付き転がり軸受。
3. 請求項１または請求項２に記載の回転検出装置付き転がり軸受において、前記第１係合部が、前記芯金の周壁に形成される爪状の係止片であり、前記第２被係合部が、前記センサハウジングに形成される切欠き溝であり、前記係止片が前記切欠き溝に折り曲げて嵌め込まれることにより、前記芯金と前記センサハウジングが固定されている回転検出装置付き転がり軸受。
   
   

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