JP2023047668A - 駐車場管理システム、駐車場管理方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】自動運転車両の駐車スペースを確保する。【解決手段】自動運転車両および手動運転車両が利用可能な駐車場（１）の管理システムにおいて、自動運転車両の駐車スペース（３）を予約する予約部と、駐車場（１）内の手動運転車両に対して予約済みの駐車スペース（３）を知らせるための予約済み駐車スペース通知部を具備する。【選択図】図１０

Description

本発明は、駐車場管理システム、駐車場管理方法およびプログラムに関する。

自動運転車両を対象とした自動駐車システムにおいて、新たな自動運転車両が駐車しようとしている駐車スペースに、既に他の自動運転車両が駐車していた場合、新たに駐車しようとしている自動運転車両の駐車優先度と既に駐車中の自動運転車両の駐車優先度とを比較し、新たに駐車しようとしている自動運転車両の駐車優先度が既に駐車中の自動運転車両の駐車優先度よりも高いときには、新たに駐車しようとしている自動運転車両を駐車させるために、既に駐車中の自動運転車両を別の駐車スペースに自動運転により移動させるようにした駐車システムが公知である（例えば特許文献１を参照）。

特開２０２０－７７０６４号公報

しかしながら、駐車場が自動運転車両および手動運転車両のいずれの車両でも利用可能である場合には、自動運転車両が駐車しようとしている駐車スペースに既に他の手動運転車両が駐車している場合があり、この場合には、実際問暖として、新たに駐車しようとしている自動運転車両を駐車させるために、手動運転車両に別の駐車スペースに移動してもらうのが難しいという問題がある。

このような問題を解決するために、本発明によれば、自動運転車両および手動運転車両が利用可能な駐車場の管理システムにおいて、自動運転車両の駐車スペースを予約する予約部と、駐車場内の手動運転車両に対して予約済みの駐車スペースを知らせるための予約済み駐車スペース通知部を具備する駐車場管理システムが提供される。
更に、本発明によれば、自動運転車両および手動運転車両が利用可能な駐車場の管理方法において、自動運転車両の駐車スペースを予約し、駐車場内の手動運転車両に対して予約済みの駐車スペースを知らせる駐車場管理方法が提供される。
更に、本発明によれば、自動運転車両および手動運転車両が利用可能な駐車場を管理するためのプログラムであって、自動運転車両の駐車スペースを予約し、駐車場内の手動運転車両に対して予約済みの駐車スペースを知らせるよう、コンピュータに機能させるプログラムが提供される。

自動運転車両の駐車スペースを確保することができる。

図１は、自動駐車場の一例を図解的に表した平面図である。 図２は、図１に示される自動駐車場の側面図である。 図３は、駐車場管理サーバを図解的に示す図である。 図４は、自動運転車両を図解的に示す図である。 図５は、入出庫管理制御を行うためのフローチャートである。 図６は、車両運転制御を行うためのフローチャートである。 図７Ａおよび図７Ｂは、図１に示される駐車場の一部の拡大図である。 図８は、図１に示される駐車場の一部の拡大図である。 図９は、駐車場への入庫予約処理を示す図である。 図１０は、駐車スペースの予約済み通知処理を行うためのフローチャートである。 図１１は、駐車場への入庫予約処理を示す図である。 図１２は、駐車スペースの予約済み通知処理を行うためのフローチャートである。

図１は、自動駐車場の一部のみを図解的に表した平面図であり、図２は、図１に示される自動駐車場の側面図である。図１および図２を参照すると、１は駐車場、２は自動駐車場の建屋、３は駐車スペース、４は各駐車スペース３の外縁を示す駐車枠、５は乗降場、６は自動運転車両、７は手動運転車両を示している。この駐車場１では、乗降場５に到達した自動運転車両６を自動運転により空の駐車スペース３に入庫させると共に、駐車スペース３に駐車している自動運転車両６を自動運転により乗降場５に出庫させる自動駐車サービス、即ち、オートバレーパーキングサービスが実施されている。一方、図１において、８は、駐車管理施設に配置されて、入庫および出庫を管理するための入出庫管理サーバを示している。なお、この自動駐車場は、図１に示されるように、手動運転車両７も駐車可能である。

また、自動駐車場には、通常、駐車場１内における車両の駐車状況を検出したり、或いは、車両の走行ルートを設定するために、多数のインフラセンサが配置されている。上述したように図１および図２は自動駐車場内の一部の領域を示しており、図１および図２に示される例では、自動駐車場のこの一部の領域の状態を検出するために４個のインフラセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３、Ｓ４が設置されている場合を示している。インフラセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３、Ｓ４としては、カメラ、或いは、レーザセンサ等が用いられる。この場合、例えば、インフラセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３、Ｓ４として、カメラが用いられた場合には、各インフラセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３、Ｓ４により撮影された画像信号は入出庫管理サーバ８に送信される。

図３は、図１の入出庫管理サーバ８を示している。図３に示されるように、この入出庫管理サーバ８内には電子制御ユニット１０が設けられている。この電子制御ユニット１０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス１１によって互いに接続されたＣＰＵ（マイクロプロセッサ）１２、ＲＯＭおよびＲＡＭからなるメモリ１３および入出力ポート１４を具備する。図３に示されるように、電子制御ユニット１０には、各インフラセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３、Ｓ４により撮影された画像信号が入力される。また、電子制御ユニット１０のメモリ１３内には、駐車場１の地図データが記憶されている。

図４は、自動運転車両６の一例を図解的に示している。図４を参照すると、２１は自動運転車両６の駆動輪に駆動力を与えるための車両駆動部、２２は自動運転車両６を制動するための制動装置、２３は自動運転車両６を操舵するための操舵装置、２４は自動運転車両６内に搭載された電子制御ユニットを夫々示す。図４に示されるように、電子制御ユニット２４はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス２５によって互いに接続されたＣＰＵ（マイクロプロセッサ）２６、ＲＯＭおよびＲＡＭからなるメモリ２７および入出力ポート２８を具備する。一方、自動運転車両６には、自動運転車両６が自動運転を行うのに必要な各種センサ３０、即ち、自動運転車両６の状態を検出するセンサおよび自動運転車両６の周辺を検出する周辺検知センサが設置されている。この場合、自動運転車両６の状態を検出するセンサとしては、加速度センサ、速度センサ、方位角センサが用いられており、自動運転車両６の周辺を検出する周辺検知センサとしては、自動運転車両６の前方、側方、後方を撮影する車載カメラ、ライダ（LIDAR）、レーダ等が用いられる。

また、自動運転車両６には、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）受信装置３１、地図データ記憶装置３２、ナビゲーション装置３３および各種操作をおこなうための操作部３４が設けられている。ＧＮＳＳ受信装置３１は、複数の人工衛星から得られる情報に基づいて、自動運転車両６の現在位置（例えば自動運転車両６の緯度及び経度）を検出することができる。従って、このＧＮＳＳ受信装置３１により自動運転車両６の現在位置を取得することができる。このＧＮＳＳ受信装置３１として、例えば、ＧＰＳ受信装置が用いられる。一方、地図データ記憶装置３２には、自動運転車両６が自動運転を行うのに必要な地図データ等が記憶されている。これらの各種センサ３０、ＧＮＳＳ受信装置３１、地図データ記憶装置３２、ナビゲーション装置３３および操作部３４は、電子制御ユニット２４に接続されている。また、自動運転車両６には、入出庫管理サーバ８と通信を行うための通信装置３５が搭載されており、図３に示されるように、入出庫管理サーバ８内には、自動運転車両６と通信を行うための通信装置１５が設けられている。

図４に示される例では、車両駆動部２１は、２次電池により駆動される電気モータ、或いは、燃料電池により駆動される電気モータより構成されており、駆動輪は、電子制御ユニット２４の出力信号に従って、これらの電気モータにより駆動制御される。また、自動運転車両６の制動制御は、電子制御ユニット２４の出力信号に従って制動装置２２により行われ、自動運転車両６の操舵制御は、電子制御ユニット２４の出力信号に従って操舵装置２３により行われる。

ところで、自動駐車サービスを利用するユーザが自車（自動運転車両）を駐車場１に駐車させるときには、例えば、自車が乗降場５に到達したときに、例えば、ユーザの携帯端末から通信ネットワークを介して入出庫管理サーバ８に、自車を識別するための車両ＩＤと共に入庫要求を送信する。入出庫管理サーバ８は、入庫要求を受信すると、車両が他車両や歩行者と接触することなく乗降場５から空の駐車スペース３に到達することのできる車両の走行ルートを設定し、この設定走行ルートをユーザの車両に送信する。なお、この場合、前もって、希望する駐車スペース３の予約がなされていた場合には、乗降場５から予約済みの駐車スペース３までの車両の走行ルートが設定され、駐車スペース３の予約がなされていない場合には、乗降場５から、選定された空の駐車スペース３までの車両の走行ルートが設定される。一方、ユーザの車両は、入出庫管理サーバ８から設定走行ルートを受信すると、この設定走行ルートに沿って自動運転により乗降場５から予約済みの駐車スペース３、或いは、選定された空の駐車スペース３まで移動せしめられる。

一方、ユーザが自車を駐車場１から出庫させるときも同様である。例えば、ユーザが乗降場５に到達すると、ユーザの携帯端末から通信ネットワークを介して入出庫管理サーバ８に、自車を識別するための車両ＩＤと共に出庫要求を送信する。入出庫管理サーバ８は、出庫要求を受信すると、車両が他車両や歩行者と接触することなく駐車中のスペース３から乗降場５に到達することのできる車両の走行ルートを設定し、この設定走行ルートをユーザの車両に送信する。ユーザの車両は、入出庫管理サーバ８から設定走行ルートを受信すると、この設定走行ルートに沿って自動運転により駐車中のスペース３から乗降場５まで移動せしめられる。

図５は、入出庫管理サーバ８が自動運転車両６から入出庫要求を受信したときに電子制御ユニット１０において実行される入出庫管理制御ルーチンを示している。
図５を参照すると、自動運転車両６から入庫要求を受信したときには、まず初めに、ステップ４０において、駐車スペース３の予約がなされていた場合には予約済みの駐車スペース３が、駐車スペース３の予約がなされていない場合には、選定された空の駐車スペース３が自動運転車両６の移動目的地として設定される。移動目的地が設定されると、ステップ４１に進んで、メモリ１３内に記憶されている駐車場１の地図データに基づいて、乗降場５から移動目的地までの走行ルートが設定される。次いで、ステップ４２では、他車両や構造物と接触することのない自動運転車両６の走行軌跡および走行速度が決定される。次いで、ステップ４３では、自動運転車両６の自動運転実行指令が発せられ、次いで、ステップ４４では、設定された移動目的地、走行ルート、走行軌跡、走行速度および自動運転実行指令が入出庫管理サーバ８から自動運転車両６に送信される。

入出庫管理サーバ８から自動運転車両６に自動運転実行指令が送信されると、自動運転車両６の自動運転制御が開始される。図６は、この自動運転車両６の自動運転制御を行うための車両運転制御ルーチンを示しており、このルーチンは、自動運転車両６に搭載された電子制御ユニット２４において繰り返し実行される。

図６を参照すると、まず初めに、ステップ５０では、入出庫管理サーバ８において設定された移動目的地が取得され、次いで、ステップ５１では、入出庫管理サーバ８において設定された走行ルートが取得され、ステップ５２では、入出庫管理サーバ８において設定された走行軌跡および走行速度が取得される。次いで、ステップ５３では、設定された走行軌跡に沿い、自動運転車両６の前方等を撮影するカメラ、ライダ（LIDAR）、レーダ等の周辺検知センサの検出結果に基づいて、他車両や歩行者と接触することのないように、自動運転車両６の走行制御が行われる。次いで、ステップ５４では、自動運転車両６が移動目的地に到達したか否かが判別される。自動運転車両６が移動目的地に到達していないと判別されたときには、ステップ５３に戻り、自動運転車両６の自動運転が続行される。一方、ステップ５４において、自動運転車両６が移動目的地に到達したと判別されたとき、即ち、自動運転車両６の駐車操作が完了したときには、入庫管理を終了する。

一方、ユーザが出庫を希望するときの入出庫管理制御も、図５に示される入出庫管理制御ルーチンを用いて実行される。ただし、この場合、図５のステップ４０では、乗降場５が自動運転車両６の移動目的地として設定され、ステップ４１では、現在駐車中の駐車スペース３から乗降場５までの走行ルートが設定され、ステップ４２では、他車両や構造物と接触することのない自動運転車両６の走行軌跡および走行速度が設定され、ステップ４３では、自動運転車両６の自動運転実行指令が発せられ、ステップ４４では、設定された移動目的地、走行ルート、走行軌跡、走行速度および自動運転実行指令が入出庫管理サーバ８から自動運転車両６に送信される。自動運転車両６が、設定された移動目的地、走行ルート、走行軌跡、走行速度および自動運転実行指令を受信すると、図６に示される自動運転車両６の運転制御ルーチンにより、自動運転車両６の出庫処理が行われる。

ところで、自車（自動運転車両）の出庫時を考えると、一般的に言って、乗降場５近くの駐車スペース３に自車が駐車されている場合の方が乗降場５から遠く離れた駐車スペース３に自車が駐車されている場合に比べて、自車が駐車スペース３から乗降場５まで自動運転により移動してくるまでの時間、即ち、出庫時間が短くなる。従って、自動駐車サービスを利用するユーザは、自車を駐車場１に駐車させるときに、駐車スペース３として、乗降場５近くの駐車スペース３を希望することが多いと考えられる。

また、本発明は、乗降場５の有無に拘わらずに、駐車場１に駐車するときには、搭乗者が乗った状態で自動運転車両６が駐車スペース３まで自動運転され、駐車スペース３において自動運転車両６から搭乗者が降車するようにした自動駐車システムにも適用可能である。この場合には、駐車スペース３として、搭乗者の訪問目的地に近い駐車スペース３を希望することが多いと考えられる。

ところが、自動駐車サービスを利用するユーザが、駐車場１への自車（自動運転車両）の入庫予約を行うときに、希望する駐車スペース３の使用を予約したとしても、ユーザが希望する駐車スペース３に手動運転車両７が停止してしまうと、ユーザは希望する駐車スペース３を使用することができなくなる。そこで、本発明による実施例では、自動運転車両６の希望する駐車スペース３を予約したときには、駐車場１内の手動運転車両７に対して予約済みの駐車スペース３を知らせるようにしている。

次に、図７Ａから図８を参照しつつ、駐車場１内の手動運転車両７に対して予約済みの駐車スペース３を知らせるためのいくつかの方法について順次説明する。図７Ａに示される例では、駐車スペース３が予約済みであることを可視的に認識させるために、予約済みの駐車スペース３に対して予約済みの表示が行われる。例えば、図２に示されるように、駐車場の建屋２の天井に、各駐車スペース３に対応して多数の照射装置３６が設置されており、照射装置３６からの照射光により、予約済みの駐車スペース３の床面上に予約済みの表示が行われる。

一方、図７Ｂに示される例では、予約済みの駐車スペース３の駐車枠４と破線間の輪郭領域が、例えば、赤色で表示される。この場合も、例えば、図２に示されるような照射装置３６からの照射光により、予約済みの駐車スペース３の床面上に、予約済みであることを表示する赤色の駐車枠表示が行われる。

一方、図８に示される例では、予約済みの駐車スペース３上に予約済みであることを示す移動体３７が停止せしめられる。この移動体３７は、例えば、小型の手動運転４輪車或いは小型の手動運転３輪車からなり、この移動体３７は、図４に示される自動運転車両６の構成と同様な構成を有し、図４に示される自動運転車両６の機能と同様な機能を有している。この移動体３７は、通常、図１に示されるように、駐車場１内の待機場所において待機しており、必要に応じて、入出庫管理サーバ８からの走行指令に従って、この待機場所から予約済みの駐車スペース３上まで自動運転により移動せしめられる。

次に、図９および図１０を参照しつつ、本発明による実施例を実行するための方法について説明する。図９は、自動駐車サービスを利用するユーザによって行われる、駐車場１への入庫予約処理が示されている。本発明による実施例では、駐車場１への入庫予約は、種々の情報を、自動運転車両６から、或いは、ユーザの携帯端末から、通信ネットワークを介して入出庫管理サーバ８に送信することにより行われる。この場合、図９に示される例では、Ａに示されるように、入庫する自動運転車両６を特定するための車両ＩＤと、Ｂに示されるように、予定入出庫時刻と、Ｃに示されるように、希望する駐車スペース３とが送信される。

図１０は、駐車スペース３が予約済みであることを通知するための予約済み通知処理ルーチンを示している。このルーチンは、入出庫管理サーバ８の電子制御ユニット１０内において繰り返し実行される。
図１０を参照すると、初めに、ステップ６０において、入庫予約を受信したか否かが判別される。入庫予約を受信していないと判別されたときには処理サイクルを終了する。これに対し、入庫予約を受信したと判別されたときにはステップ６１に進む。ステップ６１では、入庫する自動運転車両６の車両ＩＤが取得され、ステップ６２では、予定入出庫時刻が取得され、ステップ６３では、希望する駐車スペース３が取得される。

次いで、ステップ６４では、インフラセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３、Ｓ４により撮影された画像信号、および、電子制御ユニット１０のメモリ１３内に記憶されている駐車場１の地図データに基づいて、駐車場１内の各駐車スペース３への駐車状態が検出される。次いで、ステップ６５では、検出された駐車状態に基づいて、希望する駐車スペース３に他の車両が既に駐車しているか否か、即ち、希望する駐車スペース３に駐車可能であるか否かが判別される。希望する駐車スペース３に他の車両が既に駐車しているときには希望する駐車スペース３には駐車不可であると判別され、ステップ６９に進んで、希望する駐車スペース３での駐車は不可である旨の通知が自動運転車両６又はユーザの携帯端末に送信される。

これに対し、ステップ６５において、希望する駐車スペース３に他の車両が駐車しておらず、従って、希望する駐車スペース３に駐車可能であると判別されたときには、ステップ６６に進んで、希望する駐車スペース３の使用予約が他のユーザとの間で既になされているか否かが判別される。希望する駐車スペース３の使用予約が他のユーザとの間で既になされていると判別されたときには、ステップ６９に進んで、希望する駐車スペース３への駐車は不可である旨の通知が自動運転車両６又はユーザの携帯端末に送信される。これに対し、希望する駐車スペース３の使用予約が他のユーザとの間でなされていないと判別されたときには、ステップ６７に進んで、希望する駐車スペース３の予約がなされ、希望する駐車スペース３の使用は可能である旨の通知が自動運転車両６又はユーザの携帯端末に送信される。

希望する駐車スペース３の予約がなされると、ステップ６８に進んで、希望する駐車スペース３への他車の駐車を禁止する駐車禁止措置が実行される。なお、希望する駐車スペース３の予約がなされると、ステップ６６、６９において、希望する駐車スペース３への他の自動運転車両６の駐車は禁止されるので、この駐車禁止措置による駐車禁止の対象は手動運転車両７となる。そこで、本発明による実施例では、自動運転車両６の駐車スペース３が予約された場合には、駐車場１内の手動運転車両７に対して予約済みの駐車スペース３を知らせるようにしている。

この場合、本発明による実施例では、この駐車禁止措置は、駐車スペース３が予約済みであることを可視的に認識させるための措置からなる。即ち、ステップ６８では、照射装置３６が作動せしめられて、図７Ａに示されるように、予約済みの駐車スペース３の床面上に予約済みの表示が行われるか、或いは、図７Ｂに示されるように、予約済みの駐車スペース３の床面上に、予約済みであることを表示する赤色の駐車枠表示が行われる。或いは、駐車場１内の待機場所において待機している移動体３７が、待機場所から予約済みの駐車スペース３上まで自動運転により移動せしめられ、図８に示されるように、移動体３７が予約済みの駐車スペース３上に停止せしめられる。

図１１および図１２は、図９および図１０に示される実施例の変形例を示している。この変形例では、希望する駐車スペース３の使用に関して駐車優先度という指標が導入されており、駐車優先度が高いときに、希望する駐車スペース３を優先的に使用することが許容される。この駐車優先度は、例えば、駐車時間やバッテリの残存電荷量に応じて決定される。例えば、駐車時間が長くなるほどユーザから高い駐車場使用料を徴収し得るので、駐車時間が長くなるほど駐車優先度が高くされる。また、駐車スペース３に給電装置が設置されており、駐車中にバッテリの充電が行われる場合には、バッテリの残存電荷量が少ないほど充電の必要性が高くなる。従って、この場合には、バッテリの残存電荷量が少ないほど、駐車優先度が高くされる。

この変形例では、入庫予約を行う際に、この駐車優先度に関する情報が入出庫管理サーバ８に送信される。この場合、駐車時間は、入庫予約が行れる際に入出庫管理サーバ８に送信される予定入出庫時刻から算出される。一方、駐車中にバッテリを充電することを希望する場合には、入庫予約を行う際に、給電装置の使用要求とバッテリの残存電荷量からなる駐車優先度に関する情報が入出庫管理サーバ８に送信される。

図１１は、この変形例において用いられる入庫予約処理を示している。この図１１に示される入庫予約処理のＡおよびＣは、図９に示される入庫予約処理のＡおよびＣと同じであり、図１１に示される入庫予約処理のＢのみが、図９に示される入庫予約処理のＢと異なっている。即ち、図１１を参照すると、この入庫予約処理においても、ＡおよびＣに示されるように、入庫する自動運転車両６の車両ＩＤと希望する駐車スペース３とが送信される。一方、図１１に示される入庫予約処理では、Ｂに示されるように、予定入出庫時刻に加えて、必要に応じ、その他の駐車優先度に関する情報が送信される。

図１２は、この変形例を実施するための予約済み通知処理ルーチンを示しており、このルーチンも、入出庫管理サーバ８の電子制御ユニット１０内において繰り返し実行される。
図１２に示される予約済み通知処理ルーチンのステップ６０からステップ６９は、図１０に示される予約済み通知処理ルーチンのステップ６０からステップ６９と同一であり、図１２に示される予約済み通知処理ルーチンと図１０に示される予約済み通知処理ルーチンの異なるところは、図１２に示される予約済み通知処理ルーチンには、新たなステップ６６ａが追加されていることだけである。従って、図１２に示される予約済み通知処理ルーチンについては、新たなステップ６６ａに関係する部分だけ説明する。

図１２を参照すると、ステップ６５において、希望する駐車スペース３に他の車両が駐車しておらず、従って、希望する駐車スペース３に駐車可能であると判別され、かつ、ステップ６６において希望する駐車スペース３の使用予約が他のユーザとの間でなされていないと判別されたときには、ステップ６６ａに進み、駐車優先度が予め設定されている設定駐車優先度ＸＤよりも高いか否かが判別される。例えば、駐車時間が予め設定されている設定駐車時間よりも長いか否か、或いは、バッテリの残存電荷量が予め設定されている設定残存電荷量よりも少ないか否かが判別される。

ステップ６６ａにおいて、駐車優先度が予め設定されている設定駐車優先度ＸＤよりも高いと判別されたとき、例えば、駐車時間が予め設定されている設定駐車時間よりも長いと判別されたとき、或いは、バッテリの残存電荷量が予め設定されている設定残存電荷量よりも少ないと判別されたときには、ステップ６７に進んで、希望する駐車スペース３の予約がなされ、ステップ６８において、希望する駐車スペース３への他車の駐車を禁止する駐車禁止措置が実行される。これに対し、ステップ６６ａにおいて、駐車優先度が予め設定されている設定駐車優先度ＸＤよりも低いと判別されたとき、例えば、駐車時間が予め設定されている設定駐車時間よりも短いと判別されたとき、或いは、バッテリの残存電荷量が予め設定されている設定残存電荷量よりも多いと判別されたときには、ステップ６９に進んで、希望する駐車スペース３での駐車は不可である旨の通知が自動運転車両６又はユーザの携帯端末に送信される。

このように、本発明による実施例では、自動運転車両６および手動運転車両７が利用可能な駐車場１の管理システムにおいて、駐車場管理システムが、自動運転車両６の駐車スペース３を予約する予約部と、駐車場１内の手動運転車両７に対して予約済みの駐車スペース３を知らせるための予約済み駐車スペース通知部を具備している。この場合、入出庫管理サーバ８の電子制御ユニット１０が、これら予約部と予約済み駐車スペース通知部とを形成している。

また、本発明による実施例では、自動運転車両６および手動運転車両７が利用可能な駐車場１の管理方法において、自動運転車両６の駐車スペース３を予約し、駐車場１内の手動運転車両７に対して予約済みの駐車スペース３を知らせる駐車場管理方法が提供される。更に、本発明による実施例では、自動運転車両６および手動運転車両７が利用可能な駐車場１を管理するためのプログラムであって、自動運転車両６の駐車スペース３を予約し、駐車場１内の手動運転車両７に対して予約済みの駐車スペース３を知らせるよう、コンピュータに機能させるプログラムが提供される。

また、本発明による実施例では、上述の予約駐車スペース通知部は、駐車スペース３が予約済みであることを可視的に認識させる。また、本発明による実施例では、上述の予約駐車スペース通知部が、照射装置３６の照射光により、予約済みの駐車スペース３上に予約済みであることを認識し得る表示を行わせる。また、本発明による実施例では、上述の予約駐車スペース通知部が、予約済みの駐車スペース３上に予約済みであることを示す移動体３７を移動させる。

一方、本発明による実施例では、上述の予約部は、駐車場１を利用するユーザから、自動運転車両６の希望する駐車スペース３に関する情報を取得したときに、希望する駐車スペース３が予約済みでなくかつ希望する駐車スペースに現在手動運転車両７が駐車していない場合には、ユーザに対して希望する駐車スペース３の予約を行う。更に、本発明による実施例では、上述の予約部は、駐車場１を利用するユーザから、希望する駐車スペース３に関する情報に加えて駐車優先度に関する情報を取得したときに、希望する駐車スペース３が予約済みでなく、希望する駐車スペース３に現在手動運転車両７が駐車しておらず、かつ駐車優先度が設定駐車優先度よりも高い場合には、ユーザに対して希望する駐車スペースの予約を行う。

１ 駐車場
２ 自動駐車場の建屋
３ 駐車スペース
４ 駐車枠
５ 乗降場
６ 自動運転車両
７ 手動運転車両
８ 入出庫管理サーバ

Claims (8)

1. 自動運転車両および手動運転車両が利用可能な駐車場の管理システムにおいて、自動運転車両の駐車スペースを予約する予約部と、駐車場内の手動運転車両に対して予約済みの駐車スペースを知らせるための予約済み駐車スペース通知部を具備する駐車場管理システム。
2. 該予約駐車スペース通知部は、駐車スペースが予約済みであることを可視的に認識させる請求項１に記載の駐車場管理システム。
3. 該予約駐車スペース通知部が、照射装置の照射光により、予約済みの駐車スペース上に予約済みであることを認識し得る表示を行わせる請求項２に記載の駐車場管理システム。
4. 該予約駐車スペース通知部が、予約済みの駐車スペース上に予約済みであることを示す移動体を移動させる請求項２に記載の駐車場管理システム。
5. 該予約部は、駐車場を利用するユーザから、自動運転車両の希望する駐車スペースに関する情報を取得したときに、希望する駐車スペースが予約済みでなくかつ希望する駐車スペースに現在手動運転車両が駐車していない場合には、該ユーザに対して希望する駐車スペースの予約を行う請求項２に記載の駐車場管理システム。
6. 該予約部は、駐車場を利用するユーザから、希望する駐車スペースに関する情報に加えて駐車優先度に関する情報を取得したときに、希望する駐車スペースが予約済みでなく、希望する駐車スペースに現在手動運転車両が駐車しておらず、かつ駐車優先度が設定駐車優先度よりも高い場合には、該ユーザに対して希望する駐車スペースの予約を行う請求項５に記載の駐車場管理システム。
7. 自動運転車両および手動運転車両が利用可能な駐車場の管理方法において、自動運転車両の駐車スペースを予約し、駐車場内の手動運転車両に対して予約済みの駐車スペースを知らせる駐車場管理方法。
8. 自動運転車両および手動運転車両が利用可能な駐車場を管理するためのプログラムであって、自動運転車両の駐車スペースを予約し、駐車場内の手動運転車両に対して予約済みの駐車スペースを知らせるよう、コンピュータに機能させるプログラム。

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