JP2023046721A - 型内塗装システムおよび型内塗装方法 - Google Patents

Abstract

【課題】メンテナンス性の向上を図ることが可能な型内塗装システムおよび型内塗装方法を提供する。【解決手段】型内塗装システムは、キャビティ１３を有する金型１と、金型１に設けられた塗料注入装置２とを備え、キャビティ１３に位置する成形品１５１に対して塗装を行うためのものである。塗料注入装置２は、塗料５０を格納するカセット５が着脱可能であり、装着されたカセット５の塗料５０をキャビティ１３に注入することが可能なように構成されている。【選択図】図７

Description

本発明は、型内塗装システムおよび型内塗装方法に関する。

従来、金型のキャビティで成形した成形品の表面に被覆剤を被覆するインモールドコート注入装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

このインモールドコート注入装置は、被覆剤（塗料）を計量してキャビティに注入可能に構成されている。インモールドコート注入装置には被覆剤供給装置から被覆剤が供給され、インモールドコート注入装置から流出した被覆剤は被覆剤供給装置に戻されるようになっている。具体的に、被覆剤供給装置は、被覆剤タンク、ポンプおよび配管などを含んでいる。そして、被覆剤タンクおよびインモールドコート注入装置が配管によって接続されており、ポンプにより被覆剤が配管を介して被覆剤タンクとインモールドコート注入装置との間で循環されている。

特開平７－２９０５０４号公報

しかしながら、上記した従来のインモールドコート注入装置では、配管を介して被覆剤タンクと接続され、被覆剤タンクとの間で被覆剤が循環されており、配管の洗浄が必要となる場合があるため、メンテナンス性が低いという問題点がある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、メンテナンス性の向上を図ることが可能な型内塗装システムおよび型内塗装方法を提供することである。

本発明による型内塗装システムは、キャビティを有する型内塗装用型と、型内塗装用型に設けられた塗料注入装置とを備え、キャビティに位置する成形品に対して塗装を行うためのものである。塗料注入装置は、塗料を格納するカセットが着脱可能であり、装着されたカセットの塗料をキャビティに注入することが可能なように構成されている。

このように構成することによって、塗料を循環させるための配管などが不要になるので、メンテナンス性の向上を図ることができる。

上記型内塗装システムにおいて、カセットは、塗料を格納する格納室と、格納室に臨むピストンとを含み、塗料注入装置は、ピストンを作動させて格納室の塗料を吐出させることにより、キャビティに塗料を注入するように構成されていてもよい。

上記型内塗装システムにおいて、カセットに塗料を供給する塗料供給装置と、塗料供給装置と塗料注入装置との間で、カセットを移送するカセット移送装置とを備えていてもよい。

上記塗料供給装置を備える型内塗装システムにおいて、塗料供給装置は、カセットを洗浄可能に構成されていてもよい。

上記塗料供給装置を備える型内塗装システムにおいて、塗料供給装置は、カセットに供給される塗料の種類を切替可能に構成されていてもよい。

上記型内塗装システムにおいて、塗料注入装置は、塗料の注入が行われる注入位置と、カセットの着脱が行われる着脱位置との間で、カセットを移動させるように構成されていてもよい。

本発明による型内塗装方法は、キャビティを有する型内塗装用型と、型内塗装用型に設けられた塗料注入装置とを備え、キャビティに位置する成形品に対して塗装を行うための型内塗装システムで実行されるものである。型内塗装方法は、塗料を格納するカセットを塗料注入装置に装着するステップと、塗料注入装置により、装着されたカセットの塗料をキャビティに注入するステップとを備える。

本発明の型内塗装システムおよび型内塗装方法によれば、メンテナンス性の向上を図ることができる。

本実施形態による成形塗装システムの構成を示したブロック図である。 図１の成形塗装システムのカセットを説明するための模式図である。 図１の成形塗装システムの塗料供給装置を説明するための模式図である。 図１の成形塗装システムの金型が型開きされた状態を示した模式図である。 図４の金型が型閉じされた状態を示した模式図である。 図５の金型にカセットが装着された状態を示した模式図である。 図６の金型において塗料注入用の隙間が形成された状態を示した模式図である。 図７の金型において塗料が注入された状態を示した模式図である。 図８の金型からカセットが取り外された状態を示した模式図である。 図１の成形塗装システムの塗料注入装置にカセットが装着された状態を示した模式図である。 図１０の塗料注入装置においてカセットが注入位置に移動された状態を示した模式図である。 図１１の塗料注入装置において塗料の注入が行われた状態を示した模式図である。 本実施形態による成形塗装システムの動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態を説明する。なお、本実施形態では、成形品を成形して塗装する成形塗装システムに本発明を適用した場合について説明する。

まず、図１～図３、図６および図１０を参照して、本発明の一実施形態による成形塗装システム１００の構成について説明する。

成形塗装システム１００は、金型１を用いて成形品１５１を成形するとともに、その金型１内で成形品１５１に対して塗装を行うように構成されている。たとえば、成形塗装システム１００では、熱硬化性樹脂であるＳＭＣシート１５０を金型１で加熱加圧することにより、硬化した成形品１５１が得られるＳＭＣ成形（圧縮成形）が実行可能になっている。

また、成形塗装システム１００は、金型１内の成形品１５１に対する塗装がカセット５を用いて行われるように構成されている。この成形塗装システム１００は、図１に示すように、金型１、塗料注入装置２、カセット移送装置３、塗料供給装置４およびカセット５を備えている。なお、成形塗装システム１００は、本発明の「型内塗装システム」の一例である。

ここで、カセット５は、成形品１５１の塗装用の塗料５０が格納可能に構成されている。カセット５は、図２に示すように、ケース５１と、ピストン５２と、格納室５３と、コネクタ５４と、被保持部５５とを含んでいる。ケース５１の内部には、ピストン５２が移動可能に設けられている。ピストン５２の周囲にはシール材が設けられ、シール材によりピストン５２とケース５１との間の隙間がシールされている。格納室５３は、ケース５１の内部に形成され、塗料５０を格納可能に構成されている。この格納室５３は、ケース５１およびピストン５２によって区画されており、ケース５１に対するピストン５２の位置に応じて容積が変化する。ピストン５２は、格納室５３に臨むように配置され、格納室５３の塗料５０を吐出させるために設けられている。

コネクタ５４は、格納室５３を区画する部分のケース５１に設けられている。コネクタ５４には、塗料５０が流通される流通口（図示省略）が設けられ、その流通口は、開閉可能に構成されている。コネクタ５４の流通口は、格納室５３の塗料５０を吐出させるとともに、格納室５３に塗料５０を充填するために設けられている。被保持部５５は、塗料注入装置２およびカセット移送装置３が保持することが可能なように構成されている。

金型１は、図６に示すように、固定型１１および可動型１２を含み、固定型１１および可動型１２の間にキャビティ１３が形成されている。金型１は、可動型１２が固定型１１に対して移動されることにより、開閉されるように構成されている。この金型１では、キャビティ１３にセットされたＳＭＣシート１５０が加熱加圧されて成形品１５１（図７参照）が成形されるとともに、その成形品１５１に対する塗装が型内で行われるようになっている。可動型１２には、キャビティ１３に臨む部分にコネクタ１２ａが設けられている。コネクタ１２ａには、塗料５０が流通される流通口（図示省略）が設けられ、その流通口は、開閉可能に構成されている。なお、金型１は、本発明の「型内塗装用型」の一例である。

塗料注入装置２は、金型１の可動型１２に設けられ、カセット５が着脱可能に構成されている。この塗料注入装置２は、装着されたカセット５の塗料５０をキャビティ１３に注入するために設けられている。塗料注入装置２は、図１０に示すように、カセット５を保持する保持部２１と、保持部２１を移動させる移動部２２とを含んでいる。

保持部２１は、カセット５の被保持部５５を保持するように構成されている。たとえば、保持部２１に凹部が形成されるとともに、被保持部５５にフック部が形成されており、被保持部５５が保持部２１に嵌合されることにより、保持部２１が被保持部５５を保持するようになっている。また、保持部２１は、保持したカセット５のピストン５２を作動させるように構成されている。たとえば、保持部２１には進退可能なロッド２１ａが設けられ、そのロッド２１ａによってピストン５２を押すことが可能である。

移動部２２は、保持部２１が保持するカセット５を、着脱位置Ｐ１と注入位置Ｐ２（図１１参照）との間で移動させるように構成されている。着脱位置Ｐ１は、カセット５の着脱が行われる位置であり、注入位置Ｐ２は、塗料５０の注入が行われる位置である。たとえば、移動部２２には進退可能なロッド２２ａが設けられ、そのロッド２２ａに保持部２１が連結されている。カセット５が注入位置Ｐ２に移動された場合には、カセット５のコネクタ５４が可動型１２のコネクタ１２ａと結合され、コネクタ５４および１２ａの流通口が開かれるようになっている。なお、着脱位置Ｐ１および注入位置Ｐ２は、キャビティ１３の外部に配置されている。

カセット移送装置３は、図６に示すように、塗料供給装置４（図３参照）と塗料注入装置２との間でカセット５を移送するために設けられている。たとえば、カセット移送装置３は、ロボットアーム３１およびハンド３２を含んでいる。ハンド３２は、ロボットアーム３１の先端に設けられ、カセット５を把持するように構成されている。ロボットアーム３１は、ハンド３２を移動させることにより、ハンド３２によって把持されるカセット５を移動させるように構成されている。

塗料供給装置４は、図３に示すように、カセット５に塗料５０を供給するために設けられている。また、塗料供給装置４は、カセット５を洗浄可能であり、かつ、カセット５に供給される塗料５０の種類を切替可能に構成されている。たとえば、塗料供給装置４は、複数の塗料系統４１と、洗浄液系統４２と、廃液系統４３と、切替弁４４と、取付台４５とを含んでいる。なお、図３では、説明の簡略化のために、複数の塗料系統４１のうちの１つだけを示している。

取付台４５はカセット５が着脱可能であり、取付台４５に対してカセット５をカセット移送装置３が着脱するように構成されている。取付台４５には、コネクタ４５ａが設けられ、コネクタ４５ａは、塗料５０などが流通する流通路（図示省略）を有する。取付台４５にカセット５が装着された場合には、カセット５のコネクタ５４がコネクタ４５ａと結合されることにより、コネクタ５４の流通口が開かれるとともに、その流通口とコネクタ４５ａの流通路とを介して格納室５３が切替弁４４と連通されるようになっている。

切替弁４４は、取付台４５に装着されたカセット５の接続先を切替可能に構成されている。具体的に、切替弁４４には、複数の塗料系統４１、洗浄液系統４２、廃液系統４３および取付台４５のコネクタ４５ａの流通路が接続されている。そして、切替弁４４は、複数の塗料系統４１、洗浄液系統４２および廃液系統４３を選択的にコネクタ４５ａの流通路と連通させるように構成されている。

複数の塗料系統４１は、それぞれ種類の異なる塗料５０を、切替弁４４を介してカセット５に供給するように構成されている。各塗料系統４１は、塗料タンク４１ａと、塗料配管４１ｂと、ポンプ４１ｃと、流量計４１ｄとを有する。塗料タンク４１ａには、各塗料系統４１に応じた塗料５０が貯蔵されている。塗料５０は、たとえば熱硬化型である。塗料配管４１ｂは、塗料タンク４１ａと切替弁４４とを接続している。ポンプ４１ｃは、塗料タンク４１ａの塗料５０を、切替弁４４を介してカセット５に送るために設けられている。流量計４１ｄは、塗料タンク４１ａからカセット５に送出される塗料５０の流量を計測するために設けられている。

洗浄液系統４２および廃液系統４３は、カセット５を洗浄するために設けられている。洗浄液系統４２は、切替弁４４を介してカセット５に洗浄液を供給するように構成されている。廃液系統４３は、カセット５の洗浄後の廃液を、切替弁４４を介して回収するために設けられている。

洗浄液系統４２は、洗浄液タンク４２ａと、洗浄液配管４２ｂと、ポンプ４２ｃとを含んでいる。洗浄液タンク４２ａには、洗浄液が貯蔵されている。洗浄液配管４２ｂは、洗浄液タンク４２ａと切替弁４４とを接続している。ポンプ４２ｃは、洗浄液タンク４２ａの洗浄液を、切替弁４４を介してカセット５に送るために設けられている。廃液系統４３は、廃液を貯蔵する廃液タンク４３ａと、廃液タンク４３ａおよび切替弁４４を接続する廃液配管４３ｂとを含んでいる。

このような塗料供給装置４では、取付台４５に装着されたカセット５に塗料５０が供給される場合には、切替弁４４がカセット５を所定の塗料系統４１に連通した状態で、その塗料系統４１のポンプ４１ｃが駆動されることにより、その塗料系統４１の塗料タンク４１ａからの塗料５０が格納室５３に充填される。なお、格納室５３に充填される塗料５０の量は、たとえば、流量計４１ｄの計測結果に基づいて適宜調整可能である。

また、取付台４５に装着されたカセット５が洗浄される場合には、切替弁４４がカセット５を洗浄液系統４２に連通した状態でポンプ４２ｃが駆動されることにより、洗浄液タンク４２ａの洗浄液が格納室５３に充填された後に、切替弁４４によりカセット５の接続先が廃液系統４３に切り替えられ、ピストン駆動部（図示省略）によってピストン５２が押し下げられることにより、格納室５３から廃液が吐出されて廃液タンク４３ａに回収される。

－成形塗装システムの動作－
次に、図３～図１３を参照して、本実施形態による成形塗装システム１００の動作について説明する。

まず、図１３のステップＳ１において、成形品１５１の成形が開始される。具体的には、図４に示すように、金型１が型開きされた状態で、固定型１１にＳＭＣシート１５０がセットされる。次に、図５に示すように、金型１が型閉じされて成形が開始される。すなわち、金型１を用いてＳＭＣシート１５０が加熱加圧される。また、カセット移送装置３では、塗料供給装置４の取付台４５（図３参照）に装着されていたカセット５をハンド３２で掴み、ロボットアーム３１によりカセット５が金型１の近傍に移動される。なお、カセット移送装置３によるカセット５の移送時には、コネクタ５４の流通口が閉じられている。

次に、図１３のステップＳ２において、カセット５の装着が行われる。具体的には、図６に示すように、ロボットアーム３１によりカセット５が着脱位置Ｐ１（図１０参照）に移動され、その着脱位置Ｐ１のカセット５が塗料注入装置２の保持部２１によって保持される。

次に、図１３のステップＳ３において、カセット５の注入位置Ｐ２への移動が行われる。具体的には、図１１に示すように、移動部２２のロッド２２ａが下方に進出されることにより、保持部２１が保持するカセット５が注入位置Ｐ２に移動され、カセット５が可動型１２に固定される。このとき、カセット５のコネクタ５４が可動型１２のコネクタ１２ａと結合されることにより、コネクタ５４および１２ａの流通口が開かれる。すなわち、コネクタ５４および１２ａの流通口を介して、カセット５の格納室５３がキャビティ１３に連通される。このため、カセット５の塗料５０をキャビティ１３に注入可能な状態になる。また、ＳＭＣシート１５０の硬化が完了されると、キャビティ１３内に成形品１５１が得られる。

次に、図１３のステップＳ４において、金型１で塗料注入用の隙間が形成される。具体的には、図７に示すように、可動型１２が離型方向に移動されることにより、成形品１５１と可動型１２との間に隙間が形成される。

次に、図１３のステップＳ５において、塗料５０の注入が行われる。具体的には、図８および図１２に示すように、保持部２１のロッド２１ａが下方に進出されることにより、ピストン５２が押し下げられるため、格納室５３の塗料５０が吐出されてキャビティ１３に注入される。このキャビティ１３への塗料５０の注入速度は適宜調整可能である。なお、塗料５０の吐出が完了されると、保持部２１のロッド２１ａが元の位置に戻されるとともに、移動部２２のロッド２２ａが元の位置に戻される。このため、カセット５のコネクタ５４と可動型１２のコネクタ１２ａとの結合が解除され、コネクタ５４および１２ａの流通口が閉じられる。また、保持部２１が保持するカセット５が着脱位置Ｐ１に移動される。

次に、図１３のステップＳ６において、塗料５０の硬化が行われる。具体的には、金型１を用いてキャビティ１３内の塗料５０が加熱加圧される。

次に、図１３のステップＳ７において、塗料５０の硬化と併行して、カセット５の取り外しが行われる。具体的には、図９に示すように、保持部２１が着脱位置Ｐ１で保持するカセット５がロボットアーム３１のハンド３２に引き渡される。その後、カセット移送装置３では、ロボットアーム３１により、空のカセット５が塗料供給装置４の取付台４５に装着される。そして、塗料供給装置４では、カセット５に充填される塗料５０の種類が変更される場合には、カセット５が洗浄された後に塗料５０が充填される。なお、カセット５に同じ種類の塗料５０が充填される場合には、カセット５を洗浄することなく、塗料５０が充填されるようにしてもよい。また、金型１では、塗料５０の硬化が完了されると、型開きされて製品（塗膜の形成された成形品１５１）の取り出しが行われる。

－効果－
本実施形態では、上記のように、塗料５０を格納するカセット５が着脱可能な塗料注入装置２が金型１に設けられることによって、塗料を循環させるための配管などが不要になるので、メンテナンス性の向上を図ることができる。また、カセット５の交換により、塗料５０の種類の変更が可能であり、少量多品種生産に容易に対応することができる。

また、本実施形態では、カセット５にピストン５２が設けられることによって、格納室５３の塗料５０を容易に吐出させることができる。

また、本実施形態では、カセット５を移送するカセット移送装置３と、カセット５に塗料５０を充填する塗料供給装置４とが設けられることによって、カセット５を循環させることにより、塗装を繰り返し行うことができる。

また、本実施形態では、カセット５を塗料供給装置４が洗浄可能であることによって、カセット５に充填される塗料５０の種類を変更することができる。

また、本実施形態では、塗料供給装置４に複数の塗料系統４１が設けられることによって、カセット５に充填される塗料５０の種類を容易に変更することができる。

また、本実施形態では、塗料注入装置２が、カセット５を着脱位置Ｐ１と注入位置Ｐ２との間で移動可能にすることによって、着脱位置Ｐ１で受け渡されたカセット５を注入位置Ｐ２に移動させることにより、コネクタ５４をコネクタ１２ａに結合させることができる。

また、本実施形態では、コネクタ１２ａにコネクタ５４が結合されたときに、コネクタ５４の流通口が開くことによって、格納室５３の塗料５０を吐出することができる。また、コネクタ４５ａにコネクタ５４が結合されたときに、コネクタ５４の流通口が開くことによって、格納室５３に塗料５０を充填するとともに、格納室５３に洗浄液を出し入れすることができる。なお、それら以外の場合（コネクタ５４がコネクタ１２ａと結合されておらず、かつ、コネクタ５４がコネクタ４５ａと結合されていない場合）には、コネクタ５４の流通口が閉じることによって、格納室５３の塗料５０が不必要なときに流出しないようにすることができる。

また、本実施形態では、塗料５０の硬化とカセット５の取り外しとが併行して行われることによって、生産性の向上を図るとともに、カセット５が金型１内に位置する時間の短縮を図ることができる。

－他の実施形態－
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、成形品１５１を成形して塗装する成形塗装システム１００に本発明が適用される例を示したが、これに限らず、予め成形された成形品に対して塗装を行う型内塗装システムに本発明が適用されていてもよい。この型内塗装システムでは、予め成形された成形品（別の装置で成形された成形品）が型内塗装用型のキャビティにセットされ、その成形品に対して塗装が行われるようになっている。このように、塗装専用の型内塗装システムにすれば、成形および塗装兼用の成形塗装システムに比べて、システムの簡易化を図ることができる。

また、上記実施形態では、成形品１５１に１層の塗膜が形成される例を示したが、これに限らず、カセットを交換しながら繰り返し塗装を行うことにより、成形品に複数層の塗膜が形成されるようにしてもよい。具体的な一例として、金型内の成形品に対して２層の塗膜が形成される場合には、まず、１層目の塗料を格納するカセットがカセット移送装置によって塗料注入装置に渡され、塗料注入装置により１層目の塗料がキャビティに注入される。次に、１層目の塗料の硬化と、空のカセットの取り外しとが併行して行われる。空のカセットはカセット移送装置により塗料供給装置に移送され、塗料供給装置ではカセットの洗浄後にそのカセットに２層目の塗料が充填される。そして、１層目の塗料の硬化が完了されると、２層目の塗料を格納するカセットがカセット移送装置によって塗料注入装置に渡され、塗料注入装置により２層目の塗料がキャビティに注入される。次に、２層目の塗料の硬化と、空のカセットの取り外しとが併行して行われる。空のカセットはカセット移送装置により塗料供給装置に移送され、塗料供給装置ではカセットの洗浄後にそのカセットに１層目の塗料が充填される。その後、２層目の塗料の硬化が完了されると、金型からの製品（２層の塗膜が形成された成形品）の取り出しが行われ、新しい成形品（塗装前の成形品）が金型にセットされる。なお、１層目の塗料の硬化途中（２層目の塗料を注入しても１層目の塗料が影響されない程度に硬化した後）に２層目の塗料が注入されることにより、１層目の塗料の硬化と２層目の塗料の硬化とが併行されるようにしてもよい。このようにすれば、生産性の向上を図ることができる。また、１層目の塗料を格納するカセットと２層目の塗料を格納するカセットとが、それぞれ個別に設けられていてもよい。このようにすれば、カセットの洗浄回数の低減を図ることが可能になる。

また、上記実施形態では、ＳＭＣ成形によって成形品１５１が成形される例を示したが、これに限らず、ＳＭＣ成形以外の成形方法によって成形品が成形されていてもよい。ＳＭＣ成形以外の成形方法の一例としては、射出成形、射出圧縮成形および真空成形などを挙げることができる。

また、上記実施形態では、成形品１５１が熱硬化性樹脂からなる例を示したが、これに限らず、成形品が熱可塑性樹脂からなるものであってもよい。

また、上記実施形態では、金型１が固定型１１および可動型１２を含む例を示したが、これに限らず、金型が共通型と成形用型と塗装用型とを含んでいてもよい。この場合には、共通型および成形用型を用いて成形品を成形した後に、共通型および塗装用型を用いて成形品に塗装が行われるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、金型１に１つの塗料注入装置２が設けられる例を示したが、これに限らず、金型に複数の塗料注入装置が設けられていてもよい。すなわち、キャビティに対して複数箇所から塗料が注入されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、塗料注入装置２が可動型１２に設けられる例を示したが、これに限らず、塗料注入装置が固定型に設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、成形品１５１が成形された後に塗料５０が注入される例を示したが、これに限らず、成形品の成形途中に塗料が注入されるようにしてもよい。このようにすれば、成形品を成形しながら、塗料が硬化されるので、生産性の向上を図ることができる。

また、上記実施形態では、塗料注入用の隙間が形成された後に塗料５０の注入が行われる例を示したが、これに限らず、塗料の注入によって成形品と可動型との間に隙間（塗料が注入される空間）が形成されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、カセット５に１種類の塗料５０が供給される例を示したが、これに限らず、複数の液体がカセットに供給され、その複数の液体がカセットで混合されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、塗料供給装置４がカセット５を洗浄する機能を有する例を示したが、これに限らず、塗料供給装置がカセットを洗浄する機能を有していなくてもよい。この場合には、塗料の種類毎にカセットが設けられていればよい。

また、上記実施形態では、塗料供給装置４が種類の異なる塗料５０を供給可能な例を示したが、これに限らず、塗料供給装置が１種類の塗料のみを供給するようにされていてもよい。

また、上記実施形態では、１つの成形品１５１に対する塗装が行われる度にカセット５が交換される例を示したが、これに限らず、複数の成形品に対する塗装が行われる度にカセットが交換されるようにしてもよい。すなわち、複数回分の塗料がカセットに格納されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、格納室５３に充填される塗料５０の量が流量計４１ｄによって計測される例を示したが、これに限らず、格納室に充填される塗料の量が、ケースに対するピストンの位置に基づいて算出されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、塗料５０が熱硬化型である例を示したが、これに限らず、塗料が二液型などのその他のものであってもよい。

また、上記実施形態では、塗料５０の硬化とカセット５の取り外しとが併行して行われる例を示したが、これに限らず、塗料の硬化が完了された後に、カセットの取り外しが行われるようにしてもよい。

本発明は、キャビティに位置する成形品に対して塗装を行うための型内塗装システム、および、その型内塗装システムで実行される型内塗装方法に利用可能である。

１ 金型（型内塗装用型）
２ 塗料注入装置
３ カセット移送装置
４ 塗料供給装置
５ カセット
１３ キャビティ
５０ 塗料
５２ ピストン
５３ 格納室
１００ 成形塗装システム（型内塗装システム）
１５１ 成形品

Claims (7)

1. キャビティを有する型内塗装用型と、前記型内塗装用型に設けられた塗料注入装置とを備え、前記キャビティに位置する成形品に対して塗装を行うための型内塗装システムであって、
   前記塗料注入装置は、塗料を格納するカセットが着脱可能であり、装着されたカセットの塗料を前記キャビティに注入することが可能なように構成されていることを特徴とする型内塗装システム。
2. 請求項１に記載の型内塗装システムにおいて、
   前記カセットは、塗料を格納する格納室と、前記格納室に臨むピストンとを含み、
   前記塗料注入装置は、前記ピストンを作動させて前記格納室の塗料を吐出させることにより、前記キャビティに塗料を注入するように構成されていることを特徴とする型内塗装システム。
3. 請求項１または２に記載の型内塗装システムにおいて、
   前記カセットに塗料を供給する塗料供給装置と、
   前記塗料供給装置と前記塗料注入装置との間で、前記カセットを移送するカセット移送装置とを備えることを特徴とする型内塗装システム。
4. 請求項３に記載の型内塗装システムにおいて、
   前記塗料供給装置は、前記カセットを洗浄可能に構成されていることを特徴とする型内塗装システム。
5. 請求項３または４に記載の型内塗装システムにおいて、
   前記塗料供給装置は、前記カセットに供給される塗料の種類を切替可能に構成されていることを特徴とする型内塗装システム。
6. 請求項１～５のいずれか１つに記載の型内塗装システムにおいて、
   前記塗料注入装置は、塗料の注入が行われる注入位置と、前記カセットの着脱が行われる着脱位置との間で、前記カセットを移動させるように構成されていることを特徴とする型内塗装システム。
7. キャビティを有する型内塗装用型と、前記型内塗装用型に設けられた塗料注入装置とを備え、前記キャビティに位置する成形品に対して塗装を行うための型内塗装システムで実行される型内塗装方法であって、
   塗料を格納するカセットを前記塗料注入装置に装着するステップと、
   前記塗料注入装置により、装着されたカセットの塗料を前記キャビティに注入するステップとを備えることを特徴とする型内塗装方法。

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