JP2023034805A - 用紙搬送装置、及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ベルト上の用紙の有無の検出精度が低下しないようにする。【解決手段】インクジェット記録装置１は、搬送ベルト４６及び記録紙Ｐに対して光を照射する発光素子７０と、搬送ベルト４６及び記録紙Ｐで正反射された光を受光する第１受光素子７１と、搬送ベルト４６及び記録紙Ｐで拡散反射された光を受光する第２受光素子７２と、各受光素子７１、７２の検出出力の差分を出力する差動増幅部７３と、この差分に基づき搬送ベルト４６ト及び記録紙Ｐのいずれが検出されたかを判定し、搬送ベルト４６による記録紙Ｐの搬送頻度の増大に伴って、搬送ベルト４６の検出が判定されているときの第１受光素子の受光レベルが低下した場合に、発光素子７０の発光レベルを増大させる制御部６１と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、用紙を載せて搬送する無端状の搬送ベルトを備える用紙搬送装置及びインクジェット記録装置に関し、特に搬送ベルトにより搬送されている用紙を検出するための技術に関する。

インクジェット記録装置では、搬送ベルトにより用紙（例えば記録紙）を搬送しつつ、インクヘッドから記録紙にインクを吐出して、記録紙に画像を形成する。また、発光素子の光を搬送ベルトに照射し、搬送ベルトで反射された光を受光素子で受光し、受光素子の検出出力に基づき搬送ベルト上の記録紙の有無を検出する。

ここで、搬送ベルトがインクなどにより汚染されて、搬送ベルトで反射されて受光素子で受光される受光レベルが低下し、発光素子又は受光素子が汚れ、或いは、それらの素子の寿命が来ることで、受光素子の検出出力のレベルが低下すると、記録紙の有無を正確に検出することができなくなる。

特許文献１に記載の画像形成装置では、搬送ベルト上に用紙が有るか無いかに応じて出力電圧が変化する用紙センサーを適用し、用紙があるときの出力電圧と用紙がないときの出力電圧の差に基づき用紙の有無を検出している。搬送ベルト上に用紙がない状態でも、搬送ベルトが汚れて、用紙センサーの出力電圧が高くなり、その差が小さくなって、用紙の有無の検出精度が低下することがある。このため、用紙センサーの出力電圧が予め定めた規定値以上になった場合に、用紙センサーの出力電圧の増幅率を大きくして、その差を大きくしている。

特開２０１４－１９０８４号公報

しかしながら、上記特許文献１のように用紙センサーの出力電圧の増幅率を大きくすると、用紙が無いときの出力電圧が高くなるだけではなく、用紙が有るときの出力電圧も同様に高くなり、更に用紙センサーの出力電圧に含まれるノイズも増大するので、これらの出力電圧の差に基づく用紙の有無の検出精度が改善されない。特に、増幅率を大きくする程、検出精度が改善され難い。

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、搬送ベルトが汚れても、搬送ベルト上の用紙の有無の検出精度が低下しないようにすることを目的とする。

本発明の一局面に係る用紙搬送装置は、用紙を載せて搬送する無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトによる前記用紙の搬送に際し、前記搬送ベルト及び前記用紙に対して光を照射する発光部と、前記搬送ベルト及び前記用紙で正反射されたそれぞれの光を受光する第１受光部と、前記搬送ベルト及び前記用紙で拡散反射されたそれぞれの光を受光する第２受光部とを有する光学式センサーと、前記第１受光部の検出出力と前記第２受光部の検出出力が入力され、該各検出出力の差分を出力する差動増幅部と、前記差動増幅部から出力された前記差分を入力し、該差分を予め設定された閾値と比較して、前記光学式センサーにより前記搬送ベルト及び前記用紙のいずれが検出されたかを判定し、前記搬送ベルトによる前記用紙の搬送頻度の増大に伴って、前記搬送ベルトの検出が判定されているときの前記第１受光部の受光レベルが低下したか否かを判定し、前記第１受光部の受光レベルが低下したと判定した場合には、前記発光部の発光レベルを予め定められた割合で増大させる制御部と、を備えるものである。

また、本発明の一局面に係るインクジェット記録装置は、上記本発明の用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置の搬送ベルトにより搬送されている用紙にインクを吐出して、該用紙に画像を形成するインクヘッドと、を備えるものである。

本発明によれば、搬送ベルトが汚れても、搬送ベルト上の用紙の有無の検出精度が低下しないようにすることができる。

本発明の一実施形態に係る用紙搬送装置が適用されたインクジェット記録装置を示す断面図である。 本実施形態に係るインクジェット記録装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。 光学式センサーの構成の一例を示す模式図である。 光学式センサーの発光素子、第１受光素子、及び第２受光素子と、差動増幅部と、制御部とを示すブロック図である。 搬送ベルトによる記録紙の搬送に伴って変化する第１受光素子の検出出力及び第２受光素子の検出出力を示すグラフである。 （Ａ）は搬送ベルトによる記録紙の搬送枚数に対する第１受光素子の検出出力の変化及び第２受光素子の検出出力の変化を示すグラフであり、（Ｂ）はそれらの変化を示す図表である。 （Ａ）は搬送ベルトによる記録紙の搬送枚数の増大に伴って低下した第１受光素子の検出出力を示すグラフであり、（Ｂ）は発光素子の発光レベルの増大により上昇した第１受光素子の検出出力を示すグラフである。 搬送ベルトによる記録紙の搬送枚数の増大に伴って、搬送ベルトが検出されているときの第１受光素子の検出出力が低下した場合に、発光素子の発光レベルを増大させると共に、差動増幅部の差分出力と比較される閾値を更新するための制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る用紙搬送装置が適用されたインクジェット記録装置を示す断面図である。本実施形態のインクジェット記録装置１は、操作部１１、原稿読取部１２、画像記録部１３、給紙部１４、搬送部１５、ベルトユニット１６、及びキャップ部１８を備えて構成される。

操作部１１は、インクジェット記録装置１により実行される各種動作及び処理の指示を入力するために、ユーザーにより操作される。例えば、操作部１１は、テンキー、決定キー、スタートキーなどの物理キー、表示部２１の画面に設けられたタッチパネルなどを備えている。

原稿読取部１２では、原稿ＭＳが原稿トレイ２２に載置されると、原稿ＭＳを原稿トレイ２２から引き出して搬送しつつ、原稿ＭＳの画像を撮像素子により読取る。この撮像素子のアナログ出力がデジタル信号に変換されて、原稿ＭＳの画像を示す画像データが生成される。

画像記録部１３は、上記画像データによって示される原稿ＭＳの画像を記録紙（用紙の一例）Ｐに印刷するものであり、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエロー）のインク滴を、ベルトユニット１６の搬送ベルト４６により搬送されている記録紙Ｐに吐出して、カラー画像を記録紙Ｐに形成する。具体的には、画像記録部１３は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応するそれぞれのラインヘッド（インクヘッドの一例）２３を有している。従って、インクジェット記録装置１は、ラインヘッド型のインクジェット記録装置である。

上記記録紙Ｐは、給紙部１４から給紙されて搬送部１５の搬送路３１を通じてベルトユニット１６の搬送ベルト４６へと搬送され、更に搬送ベルト４６から搬送部１５の搬送路３８を通じて排出トレイ４１に排出される。

給紙部１４は、給紙カセット２７を備えている。給紙カセット２７には、給紙ローラー２８が設けられており、給紙ローラー２８により給紙カセット２７に収容されている記録紙Ｐが引き出されて搬送路３１に搬送される。

また、給紙部１４は、装置本体の壁面に設けられた手差しトレイ３２を備えている。手差しトレイ３２にセットされた記録紙Ｐは、給紙ローラー３３により引き出されて搬送路３１に搬送される。

搬送部１５は、給紙部１４からの記録紙Ｐを搬送する搬送路３１、各搬送路３１、３８の適所に設けられた搬送ローラー３５、記録紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ記録紙Ｐをベルトユニット１６の搬送ベルト４６に送り出すレジストローラー３６、搬送ベルト４６により搬送されて来た記録紙Ｐを搬送する搬送路３８、及び搬送路３８を通じて搬送されて来た記録紙Ｐを排出トレイ４１に排出する排出ローラー４２などを備えている。

ベルトユニット１６は、駆動ローラー４３と、従動ローラー４４と、テンションローラー４５と、搬送ベルト４６とを備える。搬送ベルト４６は、無端状のベルトであり、駆動ローラー４３、従動ローラー４４、及びテンションローラー４５に架け渡されている。駆動ローラー４３は、モーター（図示せず）により反時計回りに回転駆動されるローラーであり、駆動ローラー４３が回転駆動されることで、搬送ベルト４６が反時計回りに周回移動されると共に、従動ローラー４４及びテンションローラー４５が反時計回りに従動回転する。

搬送ベルト４６は、搬送部１５の搬送路３１からの記録紙Ｐを該搬送ベルト４６に載せて搬送する。

テンションローラー４５は、搬送ベルト４６のテンションを適切な状態で保つためのローラーである。

吸着ローラー４７は、搬送ベルト４６に接触しており、搬送ベルト４６を帯電させることで、給紙部１４から給紙された記録紙Ｐを搬送ベルト４６に静電的に吸着させる。尚、静電的な吸着の他に、搬送ベルト４６に複数の通気孔を形成し、搬送ベルト４６の裏側にファンを配置して、ファンにより搬送ベルト４６の各通気孔を通じて空気を吸引し、記録紙Ｐを負圧により搬送ベルト４６に吸着するという構成を適用してもよい。

搬送ベルト４６の上方には、搬送ベルト４６上の記録紙Ｐの有無を検出する光学式センサー４９が設けられている。

昇降機構４８は、ベルトユニット１６を下方から支持し、ベルトユニット１６を画像記録部１３の各ラインヘッド２３に対して上下に昇降させる。即ち、昇降機構４８は、ベルトユニット１６を各ラインヘッド２３に対して相対的に移動させることにより、ベルトユニット１６及び各ラインヘッド２３を離間及び接近させる。具体的には、昇降機構４８は、画像記録部１３による印刷が可能な記録位置（図１に示される位置）と、この記録位置から下方へ所定距離を隔てたメンテナンス位置との間でベルトユニット１６を移動させる。

昇降機構４８によりベルトユニット１６がメンテナンス位置に下降されると、画像記録部１３の下側に空きスペースが形成される。この状態で、移動機構５６（図２に示す）によりキャップ部１８が画像記録部１３の下側まで水平方向に移動され、引き続いて該移動機構５６によりキャップ部１８が上方向に移動されて、画像記録部１３の各ラインヘッド２３のノズルがキャップ部１８に重ねられて覆われ、画像記録部１３の各ラインヘッド２３のノズルのインクの乾燥が防止される。

図２は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。インクジェット記録装置１は、操作部１１、原稿読取部１２、画像記録部１３、給紙部１４、搬送部１５、ベルトユニット１６、昇降機構４８、上記のようにキャップ部１８を水平方向及び上下方向に移動させる移動機構５６、画像メモリー５７、及び制御ユニット６０を備える。尚、図１に示したインクジェット記録装置１と同様の構成部分については同じ符号を付す。

制御ユニット６０は、プロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び専用のハードウェア回路などを含んで構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。

制御ユニット６０は、上記プロセッサーが、ＲＯＭなどの不揮発性メモリーに記憶されている種々のプログラムを実行することにより、制御部６１として機能する。制御部６１は、プログラムの実行により実現されるものに限定されず、それぞれのハードウェア回路により構成することも可能である。

制御部６１は、操作部１１、原稿読取部１２、画像記録部１３、給紙部１４、搬送部１５、ベルトユニット１６、昇降機構４８、移動機構５６、及び画像メモリー５７と接続され、インクジェット記録装置１の全体的な動作制御を司る。

例えば、制御部６１は、原稿読取部１２における搬送ローラーの駆動用のモーター及び撮像素子等を制御して、原稿読取部１２により原稿ＭＳを搬送させて、原稿ＭＳの画像を読取らせ、原稿ＭＳの画像を示す画像データを画像メモリー５７に記憶させる。

また、制御部６１は、給紙部１４及び搬送部１５などにおける給紙ローラー、搬送ローラー、レジストローラーを回転させるモーター、ベルトユニット１６における搬送ベルト４６の駆動ローラー４３を回転させるモーター等を制御して、給紙部１４から記録紙Ｐを給紙させ、搬送ベルト４６により記録紙Ｐを搬送させる。

そして、制御部６１は、画像メモリー５７内の原稿ＭＳの画像を示す画像データに基づき、画像記録部１３の各ラインヘッド２３を制御して、各ラインヘッド２３からそれぞれのインクを吐出させ、原稿ＭＳの画像を搬送ベルト４６上の記録紙Ｐに形成させる。

また、制御部６１は、昇降機構４８及び移動機構５６におけるモーターやアクチュエーターなどを制御して、ベルトユニット１６を昇降させ、また、キャップ部１８を水平方向及び上下方向に移動させる。

ここで、インクジェット記録装置１において、搬送ベルト４６による記録紙Ｐの搬送にエラー（用紙ジャム）が生じると、記録紙Ｐに対する原稿ＭＳの画像の形成に支障が生じる。このため、光学式センサー４９を搬送ベルト４６の上方に設け、光学式センサー４９により搬送ベルト４６上の記録紙Ｐの有無を検出している。制御部６１は、光学式センサー４９の検出出力に基づき、各ラインヘッド２３からのインクの吐出が開始される直前に、光学式センサー４９により搬送ベルト４６上の記録紙Ｐの有無を判定する。制御部６１は、記録紙Ｐの有を判定すると、各ラインヘッド２３からのインクの吐出を規定タイミングで開始させて、原稿ＭＳの画像を記録紙Ｐに形成させる。また、制御部６１は、記録紙Ｐの無を判定すると、各ラインヘッド２３、搬送部１５、及びベルトユニット１６などを停止させて、ジャムの発生を操作部１１の表示部２１（図１に示す）に表示させる。この場合、ユーザーは、ジャムを解消させる作業を行ってから、操作部１１を操作して、原稿ＭＳの画像の形成を再開させる。

図３は、光学式センサー４９の構成の一例を示す模式図である。図３に示すように光学式センサー４９は、搬送ベルト４６及び記録紙Ｐのいずれかに対して光を照射する発光素子（例えばＬＥＤ。発光部の一例）７０と、搬送ベルト４６及び記録紙Ｐのいずれかで正反射された光を受光する第１受光素子（例えばフォトダイオード。第１受光部の一例）７１と、搬送ベルト４６及び記録紙Ｐのいずれかで拡散反射された光を受光する第２受光素子（例えばフォトダイオード。第２受光部の一例）７２とを有する。

発光素子７０は、光を搬送ベルト４６又は記録紙Ｐに対して斜め方向に照射する。第１受光素子７１は、搬送ベルト４６又は記録紙Ｐで斜め方向に正反射された光を受光する位置及び向きに配置され、正反射された光を受光して、正反射された光の受光レベルを示す検出出力Ｖ１を出力する。第２受光素子７２は、搬送ベルト４６又は記録紙Ｐで垂直方向に拡散反射された光を受光する位置及び向きに配置され、拡散反射された光を受光して、拡散反射された光の受光レベルを示す検出出力Ｖ２を出力する。

図４は、光学式センサー４９の発光素子７０、第１受光素子７１、及び第２受光素子７２と、差動増幅部７３と、制御部６１とを示すブロック図である。尚、差動増幅部７３は、ベルトユニット１６又は制御ユニット６０に内蔵されるものとする。

差動増幅部７３は、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１と第２受光素子７２の検出出力Ｖ２を入力し、これらの検出出力Ｖ１、Ｖ２の差を示す差分出力ｖ０を出力する。

この差分出力ｖ０は、制御部６１に入力される。制御部６１は、差分出力ｖ０に基づき搬送ベルト４６上の記録紙Ｐの有無を判定する。

ここで、搬送ベルト４６の表面は、該表面に入射した光のほとんどを正反射し、該表面に入射した光の一部を拡散反射する。この正反射されたほとんどの光は、第１受光素子７１で受光され、また拡散反射された一部の光は、第１受光素子７１及び第２受光素子７２で受光される。拡散反射された一部の光のうち、第１受光素子７１及び第２受光素子７２で受光されなかった光は、周囲に放射される。このため、発光素子７０の光が搬送ベルト４６で反射されているときには、第１受光素子７１の受光レベルが第２受光素子７２の受光レベルよりも十分に高くなって、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１が第２受光素子７２の検出出力Ｖ２よりも十分に高くなり、これに応じて、差動増幅部７３の差分出力ｖ０が比較的大きくなる。

また、記録紙Ｐの表面は、該表面に入射した光の一部を正反射し、該表面に入射した光のほとんどを拡散反射する。この正反射された一部の光は、第１受光素子７１で受光され、また拡散反射されたほとんどの光は、第１受光素子７１及び第２受光素子７２で受光される。拡散反射された一部の光のうち、第１受光素子７１及び第２受光素子７２で受光されなかった光は、周囲に放射される。このとき、発光素子７０の光が記録紙Ｐで反射されているときには、第１受光素子７１の受光レベルが第２受光素子７２の受光レベルよりも僅かに高くなって、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１が第２受光素子７２の検出出力Ｖ２よりも僅かに高くなり、差動増幅部７３の差分出力ｖ０が小さくなる。

図５は、搬送ベルト４６による記録紙Ｐの搬送に伴って変化する第１受光素子７１の検出出力Ｖ１及び第２受光素子７２の検出出力Ｖ２を示すグラフである。

図５のグラフでは、横軸ｘが時間ｔを示し、縦軸ｙが第１受光素子７１の検出出力Ｖ１及び第２受光素子７２の検出出力Ｖ２を示す。また、特性線ｆ１が第１受光素子７１の検出出力Ｖ１の変化を示し、特性線ｆ２が第２受光素子７２の検出出力Ｖ２の変化を示す。

図５のグラフにおいて、期間Ｔ１は、発光素子７０の光が搬送ベルト４６で反射されている期間である。期間Ｔ１では、上記のように第１受光素子７１の検出出力Ｖ１が第２受光素子７２の検出出力Ｖ２よりも十分に高くなり、差動増幅部７３の差分出力ｖ０が大きくなる。

また、期間Ｔ２は、発光素子７０の光が記録紙Ｐで反射されている期間である。期間Ｔ２では、上記のように第１受光素子７１の検出出力Ｖ１が第２受光素子７２の検出出力Ｖ２よりも僅かに高くなり、差動増幅部７３の差分出力ｖ０が小さくなる。

制御部６１は、差動増幅部７３の差分出力ｖ０が入力されると、差分出力ｖ０を予め設定された閾値Ｓと比較し、差分出力ｖ０が閾値Ｓ以上になる場合に、記録紙Ｐが無いと判定し、また、差分出力ｖ０が閾値Ｓ未満になる場合に、記録紙Ｐが有ると判定する。

しかしながら、(1)搬送ベルト４６がインクなどにより汚染されて、搬送ベルト４６で反射されて第１受光素子７１で受光される受光レベルが低下する、(2)発光素子７０又は第１受光素子７１が汚れる、又は、発光素子７０又は第１受光素子７１がそれらの寿命により劣化することで、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１が低下する、等が発生すると、発光素子７０の光が搬送ベルト４６で反射されている状態でも、差分出力ｖ０が小さくなる。そして、発光素子７０の光が搬送ベルト４６で反射されている状態で差分出力ｖ０が小さくなり過ぎると、発光素子７０の光が記録紙Ｐで反射されている場合における差分出力ｖ０に近くなる。このため、発光素子７０の光が搬送ベルト４６で反射されている状態でも、差分出力ｖ０が閾値Ｓ未満となってしまい、差分出力ｖ０を閾値Ｓと比較しても、記録紙Ｐの有無を正確に判定することができなくなる。

また、搬送ベルト４６による記録紙Ｐの搬送頻度が増大する程、搬送ベルト４６の汚れ、発光素子７０又は第１受光素子７１の汚れ、発光素子７０又は第１受光素子７１の劣化が進行して、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１がより低下する。

そこで、制御部６１は、搬送ベルト４６による記録紙Ｐの搬送枚数ｎを搬送頻度として算出し、この搬送枚数ｎの増大に伴って、搬送ベルト４６が検出されているときの第１受光素子７１の検出出力Ｖ１（受光レベル）が低下したか否かを判定し、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１が低下したと判定した場合に、発光素子７０の発光レベルを増大させる。例えば、制御部６１は、第１受光素子７１の受光レベルが低下したと判定した場合に、発光素子７０の駆動電流を予め定められた値分増加させることにより、発光素子７０の発光レベルを増大させる。駆動電流を予め定められた値分増加させる構成は、例えば、発光素子７０への駆動電流供給ラインに接続したセレクターにより抵抗を並列に繋ぐ等による。

図６（Ａ）のグラフ、図６（Ｂ）の図表は、搬送ベルト４６による記録紙Ｐの搬送枚数ｎに対する第１受光素子７１の検出出力Ｖ１の変化及び第２受光素子７２の検出出力Ｖ２の変化を示している。上記のように搬送ベルト４６による記録紙Ｐの搬送枚数ｎが多くなる程、搬送ベルト４６の汚れ、発光素子７０又は第１受光素子７１の汚れ、発光素子７０又は第１受光素子７１の劣化が進行して、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１が低下する。

ここで、発光素子７０の光が搬送ベルト４６に入射しているときには、その光のほとんどが搬送ベルト４６で正反射されて第１受光素子７１で受光されるので、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１が元々高く、搬送ベルト４６の汚れなどが進行したときには第１受光素子７１の検出出力Ｖ１の低下幅が大きくなる。これに対して、発光素子７０の光の一部が搬送ベルト４６で拡散反射されて第１受光素子７１及び第２受光素子７２で受光されるか又は周囲に放射されるので、第２受光素子７２の検出出力Ｖ２が元々低く、搬送ベルト４６の汚れなどが進行しても第２受光素子７２の検出出力Ｖ２がほとんど変化しない。このため、図７（Ａ）のグラフに示すように発光素子７０の光が搬送ベルト４６で反射されている期間Ｔ１では、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１が大幅に低下しても、第２受光素子７２の検出出力Ｖ２がほとんど変化せず、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１が第２受光素子７２の検出出力Ｖ２に近づき、差動増幅部７３の差分出力ｖ０が小さくなる。

また、発光素子７０の光が記録紙Ｐに入射しているときには、その光の一部が記録紙Ｐで正反射されて第１受光素子７１で受光され、また拡散反射されたほとんどの光が第１受光素子７１及び第２受光素子７２で受光されるか又は周囲に放射される。このため、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１が第２受光素子７２の検出出力Ｖ２よりも僅かに高くなり、搬送ベルト４６の汚れなどが進行したときには第１受光素子７１の検出出力Ｖ１と第２受光素子７２の検出出力Ｖ２が略同様に低下する。このため、図７（Ａ）のグラフに示すように発光素子７０の光が記録紙Ｐで反射されている期間Ｔ２では、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１と第２受光素子７２の検出出力Ｖ２が略同様に低下し、差動増幅部７３の差分出力ｖ０がほとんど変化しない。

ここで、上記のように発光素子７０の発光レベルが増大された場合は、発光素子７０の光が搬送ベルト４６に入射すると、発光素子７０の光のほとんどが搬送ベルト４６で正反射されて第１受光素子７１で受光されるので、第１受光素子７１で受光される受光レベルの増大幅が大きい。また、拡散反射された一部の光が第１受光素子７１及び第２受光素子７２で受光されるか又は周囲に放射されるので、第２受光素子７２で受光される受光レベルの増大幅が小さい。このため、図７（Ｂ）のグラフに示すように発光素子７０の光が搬送ベルト４６で反射されている期間Ｔ１では、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１が明確に高くなり、また第２受光素子７２の検出出力Ｖ２が僅かに高くなり、発光素子７０の発光レベルを増大させない場合よりも第１受光素子７１の検出出力Ｖ１と第２受光素子７２の検出出力Ｖ２の差が大きくなって、差動増幅部７３の差分出力ｖ０が大きくなる。

また、発光素子７０の発光レベルが増大されて、発光素子７０の光が記録紙Ｐで反射されるときには、その光の一部が記録紙Ｐで正反射されて第１受光素子７１で受光され、また拡散反射されたほとんどの光が第１受光素子７１及び第２受光素子７２で受光されるか又は周囲に放射されるので、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１と第２受光素子７２の検出出力Ｖ２が略同様に高くなり、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１と第２受光素子７２の検出出力Ｖ２の差が小さく、差動増幅部７３の差分出力ｖ０も小さい。このため、図７（Ｂ）のグラフに示すように発光素子７０の光が記録紙Ｐで反射されている期間Ｔ２では、発光素子７０の発光レベルを増大させない場合と比べても、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１と第２受光素子７２の検出出力Ｖ２の差が小さいまま維持され、差動増幅部７３の差分出力ｖ０がほとんど変化しない。

すなわち、発光素子７０の光が搬送ベルト４６で反射されている期間Ｔ１では、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１が大幅に低下して、差動増幅部７３の差分出力ｖ０が小さくなっても、発光素子７０の発光レベルを増大させることで、差動増幅部７３の差分出力ｖ０を大きくできる。また、発光素子７０の光が記録紙Ｐで反射されている期間Ｔ２では、発光素子７０の発光レベルが増大されても、差動増幅部７３の差分出力ｖ０がほとんど変化しない。

更に、制御部６１は、発光素子７０の発光レベルを増大させたときは、差動増幅部７３の差分出力ｖ０に基づき記録紙Ｐの有無を判定して、記録紙Ｐが無いときの第１受光素子７１の検出出力Ｖ１と第２受光素子７２の検出出力Ｖ２を取得し、図７（Ｂ）に示すような各検出出力Ｖ１、Ｖ２の平均値ｖｖを算出して、この平均値ｖｖを閾値Ｓに設定し、閾値Ｓを更新するようにしてもよい。すなわち、制御部６１は、閾値Ｓを発光素子７０の発光レベルの増大に応じた値に更新する。

この結果、制御部６１は、搬送ベルト４６の汚れなどが進行しても、差動増幅部７３の差分出力ｖ０を閾値Ｓと比較することで、記録紙Ｐの有無を正確に検出できる状態を維持できる。

次に、上記のように搬送ベルト４６による記録紙Ｐの搬送枚数ｎの増大に伴って、搬送ベルト４６が検出されているときの第１受光素子７１の検出出力Ｖ１が低下した場合に、発光素子７０の発光レベルを増大させると共に、差動増幅部７３の差分出力ｖ０と比較される閾値Ｓを更新するための制御手順を、図８に示すフローチャートを参照して整理して説明する。

制御部６１は、搬送ベルト４６による記録紙Ｐの搬送枚数ｎを「０」に初期化する（Ｓ１０１）。制御部６１は、差動増幅部７３の差分出力ｖ０を閾値Ｓと比較し、差分出力ｖ０が閾値Ｓ以上になっているときに、すなわち、搬送ベルト４６により記録紙Ｐが搬送されていないときに、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１をサンプリングして取得し、この取得した検出出力Ｖ１を制御ユニット６０に内蔵のＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリー（図示せず）に記憶して保存する（Ｓ１０２）。

制御部６１は、搬送ベルト４６により記録紙Ｐを搬送させると、搬送枚数ｎをカウントアップし（Ｓ１０３）、搬送枚数ｎが予め設定された規定枚数Ｎに達したか否かを判定する（Ｓ１０４）。制御部６１が、搬送枚数ｎが規定枚数Ｎに達していないと判定すると（Ｓ１０４「Ｎｏ」）、Ｓ１０３、Ｓ１０４の処理が繰り返される。

制御部６１は、搬送ベルト４６による記録紙Ｐの搬送を繰り返し、搬送枚数ｎが規定枚数Ｎに達したと判定すると（Ｓ１０４「Ｙｅｓ」）、差動増幅部７３の差分出力ｖ０を閾値Ｓと比較し、差分出力ｖ０が閾値Ｓ以上になっているとき、すなわち搬送ベルト４６により記録紙Ｐが搬送されていないときに、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１を再度サンプリングして取得する（Ｓ１０５）。

制御部６１は、Ｓ１０２でサンプリングした第１受光素子７１の検出出力Ｖ１を不揮発性メモリーから読み出して、この第１受光素子７１の検出出力Ｖ１とＳ１０５で再度サンプリングした第１受光素子７１の検出出力Ｖ１を比較して、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１が低下したか否かを判定する（Ｓ１０６）。制御部６１が、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１が低下していないと判定すると（Ｓ１０６「Ｎｏ」）、処理は、Ｓ１０７及びＳ１０８を行うことなく、Ｓ１０１に戻る。

また、制御部６１は、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１が低下したと判定すると（Ｓ１０６「Ｙｅｓ」）、発光素子７０の発光レベルを予め設定された割合（例えば１０％）だけ増大させる（Ｓ１０７）。これにより、発光素子７０の光が搬送ベルト４６で反射されるときには、差動増幅部７３の差分出力ｖ０が大きくなる。なお、制御部６１は、第１受光素子７１の検出出力Ｖ１の低下量に応じた割合だけ発光素子７０の発光レベルを増大させるようにしてもよい。

制御部６１は、差動増幅部７３の差分出力ｖ０に基づき記録紙Ｐの有無を判定し、記録紙Ｐが無いときの第１受光素子７１の検出出力Ｖ１と第２受光素子７２の検出出力Ｖ２を取得し、各検出出力Ｖ１、Ｖ２の平均値ｖｖを算出して、この平均値ｖｖを閾値Ｓに設定し、閾値Ｓを更新する（Ｓ１０８）。この後、Ｓ１０１に戻る。すなわち、制御部６１は、搬送枚数ｎの値を初期化してから、閾値Ｓを更新して次に搬送枚数ｎの値を初期化するまでの一定期間における搬送枚数ｎを記録紙Ｐの搬送頻度として、当該搬送頻度に応じて閾値Ｓを更新する。

このように本実施形態では、搬送ベルト４６による記録紙Ｐの搬送枚数ｎの増大に伴って、搬送ベルト４６が検出されているときの第１受光素子７１の検出出力Ｖ１が低下したときに、発光素子７０の発光レベルを増大させて、差動増幅部７３の差分出力ｖ０を大きくする。また、記録紙Ｐが無いときの第１受光素子７１の検出出力Ｖ１と第２受光素子７２の検出出力Ｖ２の平均値ｖｖを閾値Ｓに設定して、閾値Ｓを更新する。これにより、差分出力ｖ０と閾値Ｓとの比較による、記録紙Ｐの有無の判定をより正確に行うことが可能になる。

また、発光素子７０の発光レベルを増大させるので、差動増幅部７３の差分出力ｖ０のＳ/Ｎが低下することがなく、これによっても記録紙Ｐの有無の検出精度を維持することができる。

尚、上記実施形態では、制御部６１が閾値Ｓを更新しているが、閾値Ｓの更新を手動で行ってもよい。例えば、制御部６１は、ユーザーによる操作部１１の操作に応じてメンテナンスモードを設定して、記録紙Ｐが無いときの第１受光素子７１の検出出力Ｖ１と第２受光素子７２の検出出力Ｖ２を操作部１１の表示部２１に表示させる。ユーザーは、それらの検出出力Ｖ１、Ｖ２を見て、操作部１１を操作することにより適宜の閾値Ｓを入力して指定する。制御部６１は、閾値Ｓをその入力された閾値Ｓに更新する。ユーザーは、操作部１１を操作して、原稿ＭＳの画像を記録紙Ｐに形成させたり、ジャムを意図的に発生させたりして、インクジェット記録装置１の動作を確認する。

また、図１乃至図８を用いて説明した上記実施形態の構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

１ インクジェット記録装置
１１ 操作部
１２ 原稿読取部
１３ 画像形成部
１４ 給紙部
１５ 搬送部
１６ ベルトユニット
４６ 搬送ベルト
４８ 昇降機構
４９ 光学式センサー
５６ 移動機構
５７ 画像メモリー
５８ 記憶部
６０ 制御ユニット
６１ 制御部
７０ 発光素子
７１ 第１受光素子
７２ 第２受光素子
７３ 差動増幅部

Claims (6)

1. 用紙を載せて搬送する無端状の搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトによる前記用紙の搬送に際し、前記搬送ベルト及び前記用紙に対して光を照射する発光部と、前記搬送ベルト及び前記用紙で正反射されたそれぞれの光を受光する第１受光部と、前記搬送ベルト及び前記用紙で拡散反射されたそれぞれの光を受光する第２受光部とを有する光学式センサーと、
   前記第１受光部の検出出力と前記第２受光部の検出出力が入力され、該各検出出力の差分を出力する差動増幅部と、
   前記差動増幅部から出力された前記差分を入力し、該差分を予め設定された閾値と比較して、前記光学式センサーにより前記搬送ベルト及び前記用紙のいずれが検出されたかを判定し、前記搬送ベルトによる前記用紙の搬送頻度の増大に伴って、前記搬送ベルトの検出が判定されているときの前記第１受光部の受光レベルが低下したか否かを判定し、前記第１受光部の受光レベルが低下したと判定した場合には、前記発光部の発光レベルを予め定められた割合で増大させる制御部と、を備える用紙搬送装置。
2. 前記制御部は、前記第１受光部の受光レベルが低下したと判定した場合に、前記発光部の駆動電流を予め定められた値分増加させることで、前記発光部の発光レベルを増大させる請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記制御部は、前記搬送ベルトによる前記用紙の搬送頻度の増大に伴って、前記搬送ベルトが判定されているときの前記第１受光部の受光レベルが低下したと判定した場合に、前記発光部の発光レベルを増大させると共に、前記閾値を前記発光部の発光レベルの増大に応じた値に更新する請求項１に記載の用紙搬送装置。
4. ユーザーにより操作される操作部を備え、
   前記制御部は、前記閾値を、前記操作部の操作により指示された値に補正する請求項３に記載の用紙搬送装置。
5. 前記制御部は、前記搬送ベルトによる前記用紙の搬送頻度として、一定期間内に前記搬送ベルトにより搬送された前記用紙の枚数を算出して求める請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の用紙搬送装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の用紙搬送装置と、
   前記用紙搬送装置の搬送ベルトにより搬送されている用紙にインクを吐出して、該用紙に画像を形成するインクヘッドと、を備えるインクジェット記録装置。

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