JP2023032705A - 画像処理装置、放射線撮影システム、画像処理プログラム及び画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置、放射線撮影システム、画像処理プログラム及び画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023032705A JP2023032705A JP2021138988A JP2021138988A JP2023032705A JP 2023032705 A JP2023032705 A JP 2023032705A JP 2021138988 A JP2021138988 A JP 2021138988A JP 2021138988 A JP2021138988 A JP 2021138988A JP 2023032705 A JP2023032705 A JP 2023032705A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing
- image
- imaging
- dynamic
- reflection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 125
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 131
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 80
- 238000002601 radiography Methods 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 14
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 3
- 238000005206 flow analysis Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002685 pulmonary effect Effects 0.000 description 1
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4452—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being able to move relative to each other
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10116—X-ray image
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
例えば特許文献1には、複数のフレームからなる動態画像を解析し、当該動態画像における所定以上のノイズ成分が含まれる不良領域を、当該動態画像から除外する技術について記載されている。
また、特許文献2には、複数のフレームを表示する際に、一部のフレームに付帯された付帯情報の全てを非表示とする技術について記載されている。
また、動態撮影中に被検者が不必要な動きをしてしまうと、得られた動態画像では必要な動きを解析することができなくなるため、再撮影が必要となってしまう。
一方、動態撮影は時間がかかる分だけ被検者の被ばく量も多くなるため、再撮影は極力避ける必要がある。
こうしたことから、動態撮影中、被検者には同じ体位を保ち続けてもらうことが求められる。
このため、動態画像には、撮影補助具や撮影補助者の手等の構造物が写り込んでしまうことがあった。
こうした構造物の写り込みは、医師が読影を行う際の妨げとなってしまうことがある。
動態撮影中にこのような手の動きがあると、動態画像を構成する複数フレームのうち大部分のフレームにおいては同じ位置に手が写り込むが、残りの一部のフレームにおいては大部分のフレームとは異なる位置に手が写り込むことになる。
このような手の写り込み位置が一部のフレームで異なる動態画像をそのまま再生すると、手の写り込みがちらついてしまう(それまで被検者が写った領域又は何も映っていなかった領域に手が一瞬だけ表示される)。このちらつきも、医師が読影を行う際の妨げとなってしまうことがある。
放射線による動態撮影を行う放射線撮影装置から得た複数フレームを含む動態画像を処理する画像処理装置において、
動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像内に被検者以外の構造物の写り込みがある場合、当該構造物の写り込みを低減する処理を行う処理部を備えることを特徴とする。
放射線を発生させる放射線源と、
放射線による動態撮影を行う放射線撮影装置と、
を備えた放射線撮影システムにおいて、
前記動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像内に被検者以外の構造物の写り込みがある場合、当該構造物の写り込みを低減する処理を行う処理部を更に備えることを特徴とする。
放射線による動態撮影を行う放射線撮影装置から得た複数フレームを含む動態画像を処理する画像処理プログラムにおいて、
コンピューターに、
動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像内に被検者以外の構造物の写り込みがある場合、当該構造物の写り込みを低減する処理を行う処理を実行させることを特徴とする。
放射線による動態撮影を行う放射線撮影装置から得た複数フレームを含む動態画像を処理する画像処理方法において、
動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像内に被検者以外の構造物の写り込みがある場合、当該構造物の写り込みを低減するステップを有することを特徴とする。
はじめに、本実施形態に係る放射線撮影システム(以下、システム100)の概略構成について説明する。
図1はシステム100の一例を表すブロック図、図2はシステム100の一部の構成例を示す斜視図、図3はシステム100を用いた動態撮影で用いる撮影補助具を示す斜視図である。
また、本実施形態に係るシステム100は、放射線発生装置(以下、発生装置3)と、コンソール4と、を更に備えている。
各装置1~4は、例えば通信ネットワークN(LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、インターネット等)を介して互いに通信可能となっている。
また、本実施形態に係る発生装置3及びコンソール4は、移動可能に構成されている。
本実施形態に係る発生装置3及びコンソール4は、車輪5aを有する筐体5に搭載されることによって移動可能となっている。
すなわち、撮影装置1、発生装置3及びコンソール4は、回診車100aを構成している。
また、システム100は、撮影室内に据え付けられたものであってもよい。
また、システム100は、図示しない病院情報システム(Hospital Information System:HIS)や、放射線科情報システム(Radiology Information System:RIS)、画像保存通信システム(Picture Archiving and Communication System:PACS)等と通信することが可能となっていてもよい。
発生装置3は、図2に示したように、放射線源31を備えている。
また、発生装置3は、図示しないジェネレーターと、図示しない照射指示スイッチと、を更に備えている。
また、放射線源31は、回診車100aの前後方向、左右方向、及び上下方向に移動することが可能であるとともに、放射線の照射口の向きを任意の方向に変えることが可能となっている。
静止画を得る一般撮影の場合には、1回の照射指示スイッチの押下につき放射線の照射を1回だけ行う。
動態画像を得る動態撮影の場合には、1回の照射指示スイッチの押下につきパルス状の放射線の照射を所定時間当たり複数回(例えば1秒間に15回)繰り返す、又は放射線の照射を所定時間継続する。
なお、「動態撮影」には動画撮影が含まれるが、動画を表示しながら静止画を撮影するものは含まれない。
また、「動態画像」には動画が含まれるが、動画を表示しながら静止画を撮影して得られた画像は含まれない。
撮影装置1は、放射線による動態撮影を行うものである。
撮影装置1は、図示を省略するが、センサー基板、走査回路、読み出し回路(以下、ROIC)、制御部、通信部等を備えている。
センサー基板は、受けた放射線の線量に応じた電荷を発生させる放射線検出素子及び電荷の蓄積・放出を行うスイッチ素子が二次元状(マトリクス状)に配列されている。
ROICは、各スイッチ素子のオン/オフを切り替える走査回路、各画素から放出された電荷の量を画素値として読み出す。
制御部は、ROICが読み出した複数の画素値から放射線画像を生成する。
通信部は、生成した放射線画像のデータや各種信号等を外部へ送信したり、各種情報や各種信号を受信したりする。
一般撮影の場合には、1回の照射指示スイッチの押下につき放射線画像の生成を1回だけ行う。
動態撮影の場合には、1回の照射指示スイッチの押下につき動態画像を構成するフレームの生成を所定時間当たり複数回(例えば1秒間に15回)行う。
なお、撮影装置1は、生成した動態画像を、画像データの形にして保存するようになっていてもよい。
また、撮影装置1は、生成した動態画像を、自身に接続された表示装置にリアルタイムで表示させるようになっていてもよい。
リアルタイムで表示する例としては、例えば、透視が挙げられる。
コンソール4は、撮影装置1及び発生装置3の少なくとも一方に上記撮影条件を設定するものである。
本実施形態に係るコンソール4は、専用のプログラムがインストールされたPC、専用の装置等で構成されている。
また、本実施形態に係るコンソール4は、図2に示したように、表示部41を備えている。
また、本実施形態に係るコンソール4は、撮影条件の設定を、他のシステム(HISやRIS等)から取得した撮影オーダー情報、又はユーザー(例えば技師)によってなされた操作に基づいて行うようになっている。
処理装置2は、撮影装置1から得た動態画像を処理するものである。
本実施形態に係る処理装置2は、動態解析装置を兼ねている。
すなわち、本実施形態に係る処理装置2は、動態画像を解析して動態解析画像を生成するようになっている。
動態解析画像には、例えば、換気解析画像、及び血流解析画像等が含まれる。
換気解析画像は、肺野の膨張・収縮の解析結果を可視化したものを、動態画像に重畳表示させた画像である。
血流解析画像は、肺野血管内の血流の解析結果を可視化したものを、動態画像に重畳表示させた画像である。
この処理装置2の詳細については後述する。
上記システム100を用いた動態撮影を行う際には、撮影補助具(以下、補助具200)を用いることがある。
この補助具200は、第一状態と、第二状態と、に変形可能である。
第一状態は、持ち運びが相対的に容易な状態である。
第二状態は、第一状態とは異なる状態であって、動態撮影を行っている間の被検者を固定可能な状態である。
本実施形態に係る補助具200は、少なくとも一部が中空になっている。
そして、補助具200は、中空の部位の中から気体(空気、窒素等)を出すことにより収縮状態(第一状態)となり、中空の部位の中へ気体を入れることにより膨張状態(第二状態)となる。
また、補助具200は、液体等によって膨張・収縮するようになっていてもよい。
また、補助具200は、流体を用いずに変形(例えば、折り畳み・展開、伸縮等)可能となっていてもよい。
固定対象部位は、被検者における診断対象部位(例えば、横隔膜、肺野上部等)以外の部位であり、肩及び腰の少なくとも一方を含む。
このマット型の補助具200は、収縮状態では、上下方向に延びる第一部位201と、第一部位201上部の左右両端から左右方向に延びる一対の第二部位202と、を有する正面視略T字状のものとなっている。
一方、このマット型の補助具200は、収縮状態では、第二部位202が、第一部位201に対し前方に突出するように折れ曲がった状態となる。
このようなマット型の補助具200が配置されたベッドBに被検者が横になり、ベッドBの背もたれとなる部分を傾斜させて被検者Sの上半身を起こした状態にし、当該補助具200を膨張状態にすると、第一部位201が被検者Sの腰及び背中を支持するとともに、一対の第二部位202が被検者Sの腰を左右から挟み込んで固定する。
これにより、補助具200は、被検者Sの胸部が下方にずり落ちたり、左右に傾いたりするのを規制する。
なお、このマット型の補助具200を、臥位(ベッドBの背もたれとなる部分が傾いておらず、上半身が起こされていない状態)の被検者Sの固定に用いてもよい。
なお、上記システム100を用いた動態撮影を行う際には、従来の固定具(例えば、被検者の腰を固定するための平面視三角形の箱型のもの)を用いてもよい。
例えば、図3に示したマット型の補助具200を用いる撮影の場合、撮影装置1は、第一部位201と被検者の背中との間に、放射線入射面が背中に接するように配置される。
ここで、補助具200が膨張状態になると、一対の第二部位202が撮影装置1の左右両側面を被検者の腰と共に左右から挟み込んで固定する。
なお、この補助具200は、撮影装置1の放射線入射面に重ねて用いる図示しないグリッドの方を支持するようになっていてもよいし、撮影装置1及びグリッドを両方とも支持するようになっていてもよい。
このように構成された本実施形態に係るシステム100を用いた検査は、以下のよう流れで行われる。
まず、ユーザー(技師等)が回診車100a及び撮影装置1を用いて被検者の診断対象部位を動態撮影すると、撮影装置1は、診断対象部位が写った動態画像の画像データを生成する。
撮影の際、ベッドと被検者との間に補助具200を挟み込む、あるいは撮影補助者が被検者を押さえる等により、動態撮影中の被検者の不必要な動きを規制した場合、生成された動態画像には、構造物(補助具200や撮影補助者の手等)が写り込むことがある。
処理装置2は、画像データを受信すると、画像出力処理(詳細後述)を実行する。これにより、動態画像内の構造物の写り込みが低減され、その写り込みが低減された動態画像の画像データがコンソール4へ送信される。
コンソール4は、画像データを受信すると、受信した画像信号に応じた動態画像を表示する。
医師は、コンソール4に表示された放射線画像に基づいて被検者の診断を行う。
ここまで、動態解析装置を兼ねる処理装置2を備えたシステム100について説明してきたが、画像処理装置はコンソールを兼ねていてもよい。
具体的には、例えば図4に示したように、上記撮影装置1及び上記発生装置3の他に、コンソールを兼ねた画像処理装置(以下、処理装置4A)によって他の放射線撮影システム(以下、システム100A)を構成してもよい。
この場合、システム100Aは、画像処理装置としての機能を有していない動態解析装置を備えていてもよいし、備えていなくてもよい。
具体的には、例えば図5に示したように、上記撮影装置1、上記発生装置3及び上記コンソール4の他に、独立した画像処理装置7によって他の放射線撮影システム(以下、システム100B)を構成してもよい。
この場合、画像処理装置7は、回診車100aの筐体5に搭載されていてもよいし、回診車100aから離れた場所に配置されていてもよい。
また、この場合、システム100Bは、画像処理装置としての機能を有していない動態解析装置を備えていてもよいし、備えていなくてもよい。
次に、上記システム100,100A,100Bが備える処理装置2,4A,7の具体的構成及び動作について説明する。
図6は処理装置2,4A,7を表すブロック図、図7は処理装置2,4A,7が実行する動態画像出力処理の流れを示すフローチャート、図8(a),図9(a)は従来の放射線撮影システムが表示する動態画像の各フレームを示す画像図、図8(b),図9(b)は本実施形態に係る放射線撮影システムが表示する動態画像の各フレームを示す画像図である。
処理装置2,4A,7は、図6に示したように、制御部21と、通信部22と、を備えている。
本実施形態に係る処理装置2,4A,7は、記憶部23を更に備えている。
各部21~23は、バス等で電気的に接続されている。
なお、処理装置2,4A,7は、制御部21から受信した画像信号に応じた画面を表示する表示部、及びユーザーによってなされた操作に応じた制御信号を制御部21へ出力する操作部の少なくともいずれかを備えていてもよい。
)、ROM(Read Only Memory)等により構成されている。
ROMは、CPUが実行する各種プログラム(後述する画像処理プログラムを含む)やプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
CPUは、ROMに記憶されている各種プログラムを読み出してRAM内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、処理装置2,4A,7各部の動作を集中制御するようになっている。
なお、ROMは、書き換え(プログラム更新)可能に構成されていてもよい。
そして、通信部22は、通信ネットワークN(LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、インターネット等)を介して接続された他の装置(撮影装置1、コンソール4等)との間で各種信号や各種データを、有線又は無線で送受信するようになっている。
そして、記憶部23は、放射線画像の画像データ等を記憶するようになっている。
本実施形態に係る記憶部23は、後述する動態画像出力処理で用いる各種データを記憶している。
このように構成された処理装置2,4A,7の制御部21は、所定の開始条件が成立したことを契機として、図7に示したような動態画像出力処理を実行する。
所定の開始条件には、例えば、処理装置2,4A,7の電源がオンにされたこと、他の装置から画像データを取得したこと、他の装置から所定の制御信号を受信したこと、所定の開始操作がなされたこと(操作部を備える場合)等が含まれる。
本実施形態に係るステップS1で、制御部21は、他の装置(撮影装置1、コンソール4等)から画像データを、通信部22を介して受信する。
なお、このステップS1で、制御部21は、画像データを、記憶部23、メディア等から読み取るようになっていてもよい。
また、画像データの取得を契機として動態画像出力処理を開始する場合、このステップS1は不要である。
このステップS2で、制御部21は、動態画像内に被検者以外の構造物の写り込みがあるか否かを判断する。
構造物は、被検者を固定する補助具200、又は撮影補助者の手、腕等である。
また、本実施形態に係るステップS2で、制御部21は、例えば、記憶部23に記憶されている写り込みが無い同じ診断対象部位が写った静止画(フレーム)の画像データと比較して、画素値が極端に大きくなっている領域がある場合には、その領域を写り込みであると判断する。
また、本実施形態に係るステップS2で、制御部21は、診断対象部位が写った領域の位置等を更に判断する。
こうすることで、以下のステップS3,S4を、低減する必要のある写り込みがあるフレームに絞って行うことができるため、制御部21の処理負担を低減することができる。
なお、このステップS2で、制御部21は、写り込みの有無の判断を、一部のフレーム(例えば、フレーム番号が奇数又は偶数のフレーム、前後数フレームを除いた中間部のフレーム等)に対して行うようになっていてもよい。
また、このステップS2で、制御部21は、比較のための画像データを、その都度他の装置から取得するようになっていてもよい。
このステップS3で、制御部21は、所定条件が成立しているか否かを判断する。
所定条件には、例えば、以下のようなものが挙げられる。
・全てのフレームにおいて被検者の診断対象部位が写った領域に写り込みが重なっていない。
・写り込みの大きさが、所定の第一閾値以下である。
・全てのフレームにおいて被検者の診断対象部位が写った領域に写り込みが重なっている。
・写り込みの大きさが、所定の第二閾値(但し、第一閾値<第二閾値)以上である。
このステップS4で、制御部21は、写り込みを低減する処理(以下、低減処理)を実行する。
本実施形態に係るステップS4で、制御部21は、各フレームに応じた低減処理を行う。
構造物が補助具200である場合、制御部21は、例えば、記憶部23に記憶されている、補助具200の放射線透過量及び形状の少なくとも一方に関するデータに基づいて低減処理を行う。
構造物が撮影補助者である場合、制御部21は、例えば、記憶部23に記憶されている、写り込みが無い同じ診断対象部位が写った静止画(フレーム)の画像データとの差分に基づいて低減処理を行う。
特定フレームには、例えば、最初のフレーム、最後のフレーム、中央のフレーム、診断対象部位の最も特徴的な状態が写ったフレーム等が含まれる。
一部領域には、例えば、診断対象部位が写った領域、上半分の領域、下半分の領域等が含まれる。
一部領域に対して施すようにすれば、制御部21の処理負担を低減することができる。
また、このステップS4で、制御部21は、低減処理を行うための各種データを、その都度他の装置から取得するようになっていてもよい。
また、上記ステップS4は、画像処理方法における構造物の写り込みを低減するステップに相当する。
このステップS5で、制御部21は、画像データに基づく動態画像を出力する。
本実施形態に係るステップS5で、制御部21は、動態画像の画像データを、通信部22を介して表示部を有する他の装置(コンソール4等)へ送信する。
画像データを受信したコンソール4は、画像データに基づく動態画像を表示部41に表示する。
その場合、例えば図8(a)に示したように、動態画像I1を構成する複数フレームのうち大部分のフレームF1においては同じ位置に手の写り込みAが存在するが、残りの一部のフレームF2においては大部分のフレームF1とは異なる位置(診断対象部位)に写り込みAが存在することになる。
しかし、画像データを受信した本実施形態に係るコンソール4は、例えば図8(b)に示したように、大部分のフレームF1と異なる位置に存在していた写り込みAが低減された動態画像I2を表示する。
しかし、そのような場合であっても、画像データを受信した本実施形態に係るコンソール4は、図9(b)に示したように、写り込みAが低減され、且つ診断対象部位の位置、角度等が修正された動態画像I2を表示する。
特定の所定条件には、例えば、以下のようなものが挙げられる。
・全てのフレームにおいて被検者の診断対象部位が写った領域に写り込みが重なっている。
・写り込みの大きさが、所定の第二閾値以上である。
このようにすれば、システム100は報知部を備えることとなり、表示部41に構造物が低減されていない動態画像が表示された場合に、ユーザーは、それが写り込みの影響が軽微で低減する必要が無い(低減しなくても解析や読影を行える)からなのか、写り込みの影響が大きすぎて低減処理をしても意味がない(解析や読影に使える動態画像にならない)からなのか理由を知ることができる。
以上説明してきた処理装置2,4A,7、及びこの処理装置2,4A,7を備えるシステム100,100A,100Bは、撮影装置1から得た複数フレームを含む動態画像I1を処理するものであって、動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像I1内に被検者以外の構造物の写り込みがある場合、当該写り込みを低減する処理を行う制御部21(処理部)を備える。
このため、処理装置2,4A,7、及びこの処理装置2,4A,7を備えるシステム100,100A,100Bによれば、構造物によって被検者の不必要な動きを規制しながら動態撮影を行う場合であっても、構造物の存在が、得られた動態画像の読影に影響しないようにすることができる。
なお、本発明は上記の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは言うまでもない。
具体的には、例えば図10に示したように、写り込みAの移動する方向を示す矢印Bを表示するようになっていてもよい。
その際、写り込みAの移動する速度を矢印の太さや長さで示すようになっていてもよい。
また、上記処理装置2,4A,7は、動態画像I1,I2における写り込みAの動きを解析し、その解析結果を、診断対象部位の動きの解析に活用するようになっていてもよい。
100a 回診車
1 放射線撮影装置
2 画像処理装置(画像解析装置)
21 制御部
22 通信部
23 記憶部
3 放射線発生装置
31 放射線源
4 コンソール
41 表示部
5 筐体
5a 車輪
100A 放射線撮影システム
4A 画像処理装置(コンソール)
100B 放射線撮影システム
7 画像処理装置
200 撮影補助具
201 第一部位
202 第二部位
N 通信ネットワーク
I1 従来の放射線撮影システムが表示する動態画像
I2 本実施形態に係る放射線撮影システムが表示する動態画像
A 構造物の写り込み
B 矢印
放射線による動態撮影を行う放射線撮影装置から得た複数フレームを含む動態画像を処理する画像処理装置において、
動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像内に被検者以外の構造物の写り込みがある場合、当該構造物の写り込みを低減する処理を行う処理部を備え、
前記構造物は、撮影補助者であることを特徴とする。
放射線を発生させる放射線源と、
放射線による動態撮影を行う放射線撮影装置と、
を備えた放射線撮影システムにおいて、
前記動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像内に被検者以外の構造物の写り込みがある場合、当該構造物の写り込みを低減する処理を行う処理部を更に備え、
前記構造物は、撮影補助者であることを特徴とする。
放射線による動態撮影を行う放射線撮影装置から得た複数フレームを含む動態画像を処理する画像処理プログラムにおいて、
コンピューターに、
動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像内に被検者以外の構造物の写り込みがある場合、当該構造物の写り込みを低減する処理を行う処理を実行させ、
前記構造物は、撮影補助者であることを特徴とする。
放射線による動態撮影を行う放射線撮影装置から得た複数フレームを含む動態画像を処理する画像処理方法において、
動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像内に被検者以外の構造物の写り込みがある場合、当該構造物の写り込みを低減するステップを有し、
前記構造物は、撮影補助者であることを特徴とする。
Claims (14)
- 放射線による動態撮影を行う放射線撮影装置から得た複数フレームを含む動態画像を処理する画像処理装置において、
動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像内に被検者以外の構造物の写り込みがある場合、当該構造物の写り込みを低減する処理を行う処理部を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記構造物は、前記被検者を固定する撮影補助具、又は撮影補助者であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記構造物が前記撮影補助具である場合、前記処理部は、前記撮影補助具の放射線透過量及び形状の少なくとも一方に関するデータに基づいて前記処理を行うことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記処理部は、
前記複数フレームのそれぞれについて前記写り込みの有無を判断し、
前記写り込みがあるフレームに前記処理を行うことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記処理部は、前記複数フレームのうちの特定フレームに行うものと同一内容の前記処理を、前記複数フレームのうち前記特定フレーム以外の他のフレームにも行うことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記処理部は、前記処理を、フレームの全領域、又は一部領域に対して行うことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記処理部は、前記動態画像内に前記写り込みがある場合であっても、所定条件が成立している場合には、前記処理を行わないことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記処理部は、全てのフレームにおいて前記被検者の診断対象部位が写った領域に前記写り込みが重なっていない場合には、前記処理を行わないことを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記処理部は、前記写り込みの大きさが所定の閾値以下である場合には、前記処理を行わないことを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記所定条件のうち特定の所定条件が成立している場合に、再撮影が必要である旨を報知する報知部を更に備える請求項7から請求項9のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 放射線を発生させる放射線源と、
放射線による動態撮影を行う放射線撮影装置と、
を備えた放射線撮影システムにおいて、
前記動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像内に被検者以外の構造物の写り込みがある場合、当該構造物の写り込みを低減する処理を行う処理部を更に備えることを特徴とする放射線撮影システム。 - 前記放射線撮影装置は、可搬型のものであり、
少なくとも前記放射線源が移動可能に構成されている、
ことを特徴とする請求項11に記載の放射線撮影システム。 - 放射線による動態撮影を行う放射線撮影装置から得た複数フレームを含む動態画像を処理する画像処理プログラムにおいて、
コンピューターに、
動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像内に被検者以外の構造物の写り込みがある場合、当該構造物の写り込みを低減する処理を行う処理を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 放射線による動態撮影を行う放射線撮影装置から得た複数フレームを含む動態画像を処理する画像処理方法において、
動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像内に被検者以外の構造物の写り込みがある場合、当該構造物の写り込みを低減するステップを有することを特徴とする画像処理方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021138988A JP7151841B1 (ja) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 画像処理装置、放射線撮影システム、画像処理プログラム及び画像処理方法 |
US17/818,769 US20230067560A1 (en) | 2021-08-27 | 2022-08-10 | Image processing apparatus, radiographic imaging system, storage medium, and image processing method |
CN202211010487.2A CN115886846A (zh) | 2021-08-27 | 2022-08-23 | 图像处理装置、放射线摄影系统、计算机能够读取的存储介质以及图像处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021138988A JP7151841B1 (ja) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 画像処理装置、放射線撮影システム、画像処理プログラム及び画像処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7151841B1 JP7151841B1 (ja) | 2022-10-12 |
JP2023032705A true JP2023032705A (ja) | 2023-03-09 |
Family
ID=83593769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021138988A Active JP7151841B1 (ja) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 画像処理装置、放射線撮影システム、画像処理プログラム及び画像処理方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230067560A1 (ja) |
JP (1) | JP7151841B1 (ja) |
CN (1) | CN115886846A (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010172515A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Fujifilm Corp | 画像処理装置および方法並びにプログラム |
WO2012164901A1 (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-06 | 富士フイルム株式会社 | 放射線被曝量取得方法および装置並びに放射線画像撮影システム |
JP2015071051A (ja) * | 2014-11-18 | 2015-04-16 | コニカミノルタ株式会社 | X線撮影システム |
JP2016101358A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社東芝 | 医用画像生成装置、方法、及びプログラム |
JP2019051322A (ja) * | 2018-10-02 | 2019-04-04 | コニカミノルタ株式会社 | 動態解析システム |
WO2021033667A1 (ja) * | 2019-08-19 | 2021-02-25 | 富士フイルム株式会社 | 医療支援装置、その作動方法及び作動プログラム、並びに医療支援システム |
-
2021
- 2021-08-27 JP JP2021138988A patent/JP7151841B1/ja active Active
-
2022
- 2022-08-10 US US17/818,769 patent/US20230067560A1/en active Pending
- 2022-08-23 CN CN202211010487.2A patent/CN115886846A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010172515A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Fujifilm Corp | 画像処理装置および方法並びにプログラム |
WO2012164901A1 (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-06 | 富士フイルム株式会社 | 放射線被曝量取得方法および装置並びに放射線画像撮影システム |
JP2015071051A (ja) * | 2014-11-18 | 2015-04-16 | コニカミノルタ株式会社 | X線撮影システム |
JP2016101358A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社東芝 | 医用画像生成装置、方法、及びプログラム |
JP2019051322A (ja) * | 2018-10-02 | 2019-04-04 | コニカミノルタ株式会社 | 動態解析システム |
WO2021033667A1 (ja) * | 2019-08-19 | 2021-02-25 | 富士フイルム株式会社 | 医療支援装置、その作動方法及び作動プログラム、並びに医療支援システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20230067560A1 (en) | 2023-03-02 |
JP7151841B1 (ja) | 2022-10-12 |
CN115886846A (zh) | 2023-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7180104B2 (ja) | 放射線画像表示装置及び放射線撮影システム | |
JP2006006604A (ja) | 手術支援システム | |
JPH11104121A (ja) | X線断層撮影方法及びx線断層撮影装置 | |
JP6225690B2 (ja) | 断層画像生成システム | |
JP2011072346A (ja) | X線画像撮影装置、撮影方法および撮影プログラム | |
JP2011072538A (ja) | X線画像撮影装置、撮影方法および撮影プログラム | |
JP2011072605A (ja) | X線画像撮影装置、撮影方法および撮影プログラム | |
JP7151841B1 (ja) | 画像処理装置、放射線撮影システム、画像処理プログラム及び画像処理方法 | |
JP4626414B2 (ja) | X線診断装置 | |
JP5306062B2 (ja) | 放射線撮影装置、放射線撮影方法及びプログラム | |
JP2010063586A (ja) | 画像の表示方向変更方法及びそれを用いたx線装置 | |
US11406341B2 (en) | Radiography control apparatus, radiographic imaging apparatus, and radiographic imaging system | |
JP2022190807A (ja) | 動態品質管理装置、動態品質管理プログラム及び動態品質管理方法 | |
JP2017131310A (ja) | X線透視撮影装置、撮影方法 | |
US20210361250A1 (en) | Dynamic analysis system, correction apparatus, storage medium, and dynamic imaging apparatus | |
JP7115584B2 (ja) | 動態品質管理装置、動態品質管理プログラム及び動態品質管理方法 | |
JP2023000006A (ja) | 動態撮影条件選択装置、動態撮影条件選択プログラム、及び動態撮影条件選択方法 | |
JP7310568B2 (ja) | 放射線撮影システム、動作補助装置及びプログラム | |
WO2023095245A1 (ja) | X線撮影装置 | |
JP6821943B2 (ja) | 画像生成システム | |
JP5498016B2 (ja) | X線診断装置および画像処理装置 | |
JP2013172889A (ja) | 画像処理装置及びx線画像処理装置 | |
JP6860050B2 (ja) | 放射線撮影システム、撮影制御装置、放射線撮影方法及び放射線撮影プログラム | |
JP2021045360A (ja) | 放射線撮影システム及び撮影制御装置 | |
JP2021029626A (ja) | 放射線画像処理方法、放射線画像処理装置、プログラム及び放射線撮影システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210916 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220426 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220622 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220830 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220912 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7151841 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |