CN115886846A - 图像处理装置、放射线摄影系统、计算机能够读取的存储介质以及图像处理方法 - Google Patents

图像处理装置、放射线摄影系统、计算机能够读取的存储介质以及图像处理方法 Download PDF

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CN115886846A CN202211010487.2A CN202211010487A CN115886846A CN 115886846 A CN115886846 A CN 115886846A CN 202211010487 A CN202211010487 A CN 202211010487A CN 115886846 A CN115886846 A CN 115886846A
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Abstract

本公开涉及图像处理装置、放射线摄影系统、计算机能够读取的存储介质以及图像处理方法。即使在一边利用构造物限制被检者的不必要的活动一边进行动态摄影的情况下，也能够避免构造物的存在影响获得的动态图像的读影。图像处理装置(2)对从进行基于放射线的动态摄影的放射线摄影装置1获得的包括多个帧的动态图像(I1)进行处理，具备处理部(21)，当在通过动态摄影获得的包括多个帧的动态图像(I1)内存在被检者以外的构造物(摄影辅助工具、摄影辅助者)的映入图像的情况下，该处理部(21)进行减少该构造物的映入图像(A)的处理。另外，即使在动态图像I1内存在映入图像A的情况下，在预定条件成立的情况下，处理部(21)也不进行处理。

Description

图像处理装置、放射线摄影系统、计算机能够读取的存储介质以及图像处理方法
技术领域
本发明涉及图像处理装置、放射线摄影系统、图像处理程序以及图像处理方法。
背景技术
在基于放射线的动态摄影中，为了易于对所获得的动态图像进行读影，提出了用于对该动态图像进行处理的各种技术。
例如，在专利文献1中记载有解析包括多个帧的动态图像，将该动态图像中的包含预定以上的噪声分量的不良区域从该动态图像去除的技术。
另外，在专利文献2中记载有在显示多个帧时，将一部分帧所附带的附带信息全部设为非显示的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2020-171475号公报
专利文献2：日本专利第6870763号公报
发明内容
然而，动态摄影与普通摄影不同，在一次摄影中需要某种程度的时间(例如，几十秒左右)。
另外，当在动态摄影过程中被检者进行不必要的活动时，无法利用所获得的动态图像来解析所需的活动，所以需要重新摄影。
另一方面，在动态摄影中，与所用时间相应地，被检者的被辐射量也变多，所以需要极力避免重新摄影。
因此，在动态摄影过程中，要求被检者持续保持相同的体位。
因而，以往，在进行动态摄影时，通过在床与被检者之间夹入摄影辅助工具或者摄影辅助者按压被检者等，从而限制动态摄影过程中的被检者的不必要的活动。
因此，在动态图像中，有时映入有摄影辅助工具、摄影辅助者的手等构造物。
这样的构造物的映入图像有时成为医师进行读影时的妨碍。
特别是，在摄影辅助者进行按压而限制被检者的活动的情况下，在动态摄影的中途辅助者由于疲惫等而有时会活动手。
当在动态摄影过程中发生这样的手的活动时，在构成动态图像的多个帧中的大部分的帧中在相同的位置处映入手，但在剩余的一部分的帧中在与大部分的帧不同的位置处映入手。
在对这样的手的映入位置在一部分的帧中不同的动态图像进行直接再生时，手的映入图像不时浮现(在此前拍摄到被检者的区域或者什么都没拍摄到的区域中，手仅瞬间显示)。该浮现有时也成为医师进行读影时的妨碍。
本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于即使在一边利用构造物限制被检者的不必要的活动一边进行动态摄影的情况下，构造物的存在也不影响所获得的动态图像的读影。
为了解决上述课题，本发明提供一种图像处理装置，对从进行基于放射线的动态摄影的放射线摄影装置获得的包括多个帧的动态图像进行处理，所述图像处理装置的特征在于，
具备处理部，当在通过动态摄影获得的包括多个帧的动态图像内存在被检者以外的构造物的映入图像的情况下，所述处理部进行减少该构造物的映入图像的处理。
另外，本发明提供一种放射线摄影系统，具备：
放射线源，产生放射线；以及
放射线摄影装置，进行基于放射线的动态摄影，
所述放射线摄影系统的特征在于，
还具备处理部，当在通过所述动态摄影获得的包括多个帧的动态图像内存在被检者以外的构造物的映入图像的情况下，该处理部进行减少该构造物的映入图像的处理。
另外，本发明提供一种图像处理程序，对从进行基于放射线的动态摄影的放射线摄影装置获得的包括多个帧的动态图像进行处理，所述图像处理程序的特征在于，
使计算机执行如下处理：
当在通过动态摄影获得的包括多个帧的动态图像内存在被检者以外的构造物的映入图像的情况下，进行减少该构造物的映入图像的处理。
另外，本发明提供一种图像处理方法，对从进行基于放射线的动态摄影的放射线摄影装置获得的包括多个帧的动态图像进行处理，所述图像处理方法的特征在于，
具有如下步骤：当在通过动态摄影获得的包括多个帧的动态图像内存在被检者以外的构造物的映入图像的情况下，减少该构造物的映入图像。
根据本发明，即使在一边利用构造物限制被检者的不必要的活动一边进行动态摄影的情况下，也能够避免构造物的存在影响所获得的动态图像的读影。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式的放射线摄影系统的一个例子的框图。
图2是示出该系统的一部分的结构例的立体图。
图3是示出在使用该系统的动态摄影中使用的摄影辅助工具的一个例子的立体图。
图4是示出该实施方式的放射线摄影系统的另一例子的框图。
图5是示出该实施方式的放射线摄影系统的另一例子的框图。
图6是示出该实施方式的放射线摄影系统所具备的图像处理装置的框图。
图7是示出该装置执行的动态图像输出处理的流程的流程图。
图8的(a)是示出以往的放射线摄影系统显示的动态图像的帧的一个例子的图像图，(b)是示出本实施方式的放射线摄影系统显示的动态图像的帧的图像图。
图9的(a)是示出以往的放射线摄影系统显示的动态图像的帧的另一例子的图像图，(b)是示出本实施方式的放射线摄影系统显示的动态图像的帧的图像图。
图10是示出本实施方式的放射线摄影系统显示的动态图像的各帧的另一例子的图像图。
符号说明
100：放射线摄影系统；100a：巡诊车；1：放射线摄影装置；2：图像处理装置(图像解析装置)；21：控制部；22：通信部；23：存储部；3：放射线产生装置；31：放射线源；4：控制台；41：显示部；5：框体；5a：车轮；100A：放射线摄影系统；4A：图像处理装置(控制台)；100B：放射线摄影系统；7：图像处理装置；200：摄影辅助工具；201：第一部位；202：第二部位；N：通信网络；I1：以往的放射线摄影系统显示的动态图像；I2：本实施方式的放射线摄影系统显示的动态图像；A：构造物的映入图像；B：箭头。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的实施方式。但是，本发明的技术范围并不限定于以下的实施方式以及图示例。
<1.放射线摄影系统>
首先，说明本实施方式的放射线摄影系统(以下，系统100)的概略结构。
图1是表示系统100的一个例子的框图，图2是示出系统100的一部分的结构例的立体图，图3是示出在使用系统100的动态摄影中使用的摄影辅助工具的立体图。
例如，如图1所示，系统100具备放射线摄影装置(以下，摄影装置1)和图像处理装置(以下，处理装置2)。
另外，本实施方式的系统100还具备放射线产生装置(以下，产生装置3)、控制台4、。
各装置1～4例如能够经由通信网络N(LAN(Local Area Network，局域网)、WAN(Wide Area Network，广域网)，因特网等)相互进行通信。
例如，如图2所示，在本实施方式的系统100中，摄影装置1为面板状(便携式)。
另外，本实施方式的产生装置3以及控制台4构成为能够移动。
本实施方式的产生装置3以及控制台4搭载于具有车轮5a的框体5，从而能够移动。
即，摄影装置1、产生装置3以及控制台4构成巡诊车100a。
此外，巡诊车100a也可以能够利用车轮5a以外的手段进行移动。
另外，系统100也可以固定于摄影室内。
另外，系统100也可以能够与未图示的医院信息系统(Hospital InformationSystem：HIS)、放射线科信息系统(Radiology Information System：RIS)、图像保存通信系统(Picture Archiving and Communication System：PACS)等进行通信。
〔1-1.放射线产生装置〕
如图2所示，产生装置3具备放射线源31。
另外，产生装置3还具备未图示的发生器和未图示的照射指示开关。
发生器根据照射指示开关被操作这一情况，对放射线源31施加与预先设定的摄影条件(例如，与被检者有关的条件(例如，摄影部位、摄影方向、体格等)、与放射线的照射有关的条件(例如，管电压、管电流、照射时间、电流时间积(mAs值)等)相应的电压，并且向放射线源31通电与摄影条件相应的电流。
放射线源31当被从发生器施加电压并且被通电电流时，产生与摄影条件相应的放射线R(例如X线等，参照图3)。
另外，放射线源31能够在巡诊车100a的前后方向、左右方向以及上下方向上移动，并且能够将放射线的照射口的朝向改变为任意的方向。
另外，产生装置3按照与要获得的放射线图像的方式(静态图像或者包括多个帧的动态图像)相应的方案产生放射线。
在获得静态图像的普通摄影的情况下，每按下1次照射指示开关，只进行1次放射线的照射。
在获得动态图像的动态摄影的情况下，每按下1次照射指示开关，在每预定时间重复多次(例如1秒15次)脉冲状的放射线的照射，或者使放射线的照射持续预定时间。
此外，“动态摄影”包括视频拍摄，但不包括一边显示视频，一边拍摄静态图像的情况。
另外，“动态图像”包括视频，但不包括一边显示视频，一边拍摄静态图像而获得的图像。
〔1-2.放射线摄影装置〕
摄影装置1进行基于放射线的动态摄影。
省略图示，摄影装置1具备传感器基板、扫描电路、读出电路(以下，ROIC)、控制部、通信部等。
在传感器基板二维状(矩阵状)地排列有产生与所接受的放射线的线量相应的电荷的放射线检测元件以及进行电荷的积蓄及释放的开关元件。
ROIC是切换各开关元件的导通/截止的扫描电路，读出从各像素释放的电荷的量而作为像素值。
控制部根据ROIC读出的多个像素值生成放射线图像。
通信部将所生成的放射线图像的数据、各种信号等发送到外部，或者接收各种信息、各种信号。
而且，摄影装置1与从产生装置3照射放射线的定时同步地，进行电荷的积蓄及释放、像素值的读出，从而生成与所照射的放射线的线量相应的放射线图像。
在普通摄影的情况下，每按下1次照射指示开关，只进行1次放射线图像的生成。
在动态摄影的情况下，每按下1次照射指示开关，在每预定时间进行多次(例如1秒15次)构成动态图像的帧的生成。
另外，摄影装置1将所生成的动态图像以图像数据的形式而转送到其它装置(例如，处理装置2、控制台4等)。
此外，摄影装置1也可以以图像数据的形式保存所生成的动态图像。
另外，摄影装置1也可以使所生成的动态图像实时地显示于与自身连接的显示装置。
作为实时地显示的例子，例如，可举出透视。
〔1-3.控制台〕
控制台4在摄影装置1以及产生装置3中的至少一方中设定上述摄影条件。
本实施方式的控制台4由安装有专用的程序的PC、专用的装置等构成。
另外，如图2所示，本实施方式的控制台4具备显示部41。
另外，本实施方式的控制台4根据从其它系统(HIS、RIS等)获取到的摄影顺序信息或者由用户(例如技师)进行的操作，进行摄影条件的设定。
〔1-4.图像处理装置〕
处理装置2对从摄影装置1获得的动态图像进行处理。
本实施方式的处理装置2兼作动态解析装置。
即，本实施方式的处理装置2解析动态图像而生成动态解析图像。
动态解析图像例如包括换气解析图像以及血流解析图像等。
换气解析图像是使将肺野的膨胀及收缩的解析结果可视化得到的内容重叠显示于动态图像的图像。
血流解析图像是使将肺野血管内的血流的解析结果可视化得到的内容重叠显示于动态图像的图像。
关于该处理装置2的详细内容将在后面叙述。
〔1-5.摄影辅助工具〕
在进行使用上述系统100的动态摄影时，有时使用摄影辅助工具(以下，辅助工具200)。
该辅助工具200能够在第一状态和第二状态之间变形。
第一状态是随身携带相对容易的状态。
第二状态是与第一状态不同的状态，是能够固定进行动态摄影的期间的被检者的状态。
本实施方式的辅助工具200的至少一部分为中空。
然后，辅助工具200通过从中空的部位之中放出气体(空气、氮等)而成为收缩状态(第一状态)，通过向中空的部位之中注入气体而成为膨胀状态(第二状态)。
此外，辅助工具200也可以在膨胀状态时通过使内部的空气量增减，从而能够调节支承固定对象部位的强度。如果这样做，能够防止由于强度过高而妨碍被检者的必要的活动(例如，呼吸)，或者由于强度过低而被检者依然不必要地活动。
另外，辅助工具200也可以利用液体等进行膨胀或收缩。
另外，辅助工具200也可以能够变形(例如，折叠或展开、伸缩等)而不使用流体。
本实施方式的辅助工具200能够在第二状态时，固定被检者的固定对象部位。
固定对象部位是被检者的诊断对象部位(例如，横隔膜、肺野上部等)以外的部位，包括肩以及腰中的至少一方。
将腰作为固定对象部位的辅助工具200例如包括如图3所示的垫材型的辅助工具。
该垫材型的辅助工具200在收缩状态下为具有在上下方向上延伸的第一部位201和从第一部位201上部的左右两端向左右方向延伸的一对第二部位202的正视大致T字状。
另一方面，在收缩状态下，该垫材型的辅助工具200为以第二部位202相对于第一部位201向前方突出的方式折弯的状态。
被检者横躺在配置有这样的垫材型的辅助工具200的床B，使作为床B的靠背的部分倾斜而成为使被检者S的上半身竖起的状态，当使该辅助工具200成为膨胀状态时，第一部位201支承被检者S的腰以及脊背，并且一对第二部位202从左右夹如被检者S的腰而固定。
由此，辅助工具200限制被检者S的胸部向下方滑落，或者向左右倾斜。
此外，也可以将该垫材型的辅助工具200用于卧位(作为床B的靠背的部分不倾斜，上半身不竖起的状态)的被检者S的固定。
另外，将肩作为固定对象部位的辅助工具200例如包括肩吊带等。
此外，在进行使用上述系统100的动态摄影时，也可以使用以往的固定工具(例如，用于固定被检者的腰的俯视三角形的箱型的固定工具)。
另外，本实施方式的辅助工具200配置于摄影位置，能够对生成与所接受的放射线相应的放射线图像的便携式的摄影装置1进行支承。
例如，在使用图3所示的垫材型的辅助工具200的摄影的情况下，摄影装置1以使放射线入射面与脊背相接的方式配置于第一部位201与被检者的脊背之间。
在此，当辅助工具200成为膨胀状态时，一对第二部位202将摄影装置1的左右两侧表面与被检者的腰一起从左右夹入而固定。
此外，该辅助工具200既可以支承与摄影装置1的放射线入射面重叠地使用的未图示的网格，也可以支承摄影装置1以及网格这两方。
〔1-6.检查的流程〕
使用这样构成的本实施方式的系统100的检查按照以下的流程进行。
首先，当用户(技师等)使用巡诊车100a以及摄影装置1对被检者的诊断对象部位进行动态摄影时，摄影装置1生成拍摄有诊断对象部位的动态图像的图像数据。
在摄影时，当在通过在床与被检者之间夹入辅助工具200或者摄影辅助者按压被检者等而限制动态摄影过程中的被检者的不必要的活动的情况下，所生成的动态图像有时映入构造物(辅助工具200、摄影辅助者的手等)。
摄影装置1当生成图像数据时，将该图像数据发送到处理装置2。
处理装置2当接收到图像数据时，执行图像输出处理(详细内容将在后面叙述)。由此，减少动态图像内的构造物的映入图像，该映入图像被减少后的动态图像的图像数据被发送到控制台4。
控制台4当接收到图像数据时，显示与接收到的图像信号相应的动态图像。
医师根据显示于控制台4的放射线图像来进行被检者的诊断。
〔1-7.放射线摄影系统及其它〕
此前，说明了具备兼作动态解析装置的处理装置2的系统100，但图像处理装置也可以兼作控制台。
具体而言，例如也可以如图4所示，除了上述摄影装置1以及上述产生装置3之外，还通过兼作控制台的图像处理装置(以下，处理装置4A)构成其它放射线摄影系统(以下，系统100A)。
在该情况下，系统100A既可以具备不具有作为图像处理装置的功能的动态解析装置，也可以不具备。
另外，此前，说明了具备兼作其它装置的处理装置2、4A的系统100、100A，但图像处理装置也可以独立设置。
具体而言，例如如图5所示，除了上述摄影装置1、上述产生装置3以及上述控制台4之外，也可以还通过独立的图像处理装置7构成其它放射线摄影系统(以下，系统100B)。
在该情况下，图像处理装置7既可以搭载于巡诊车100a的框体5，也可以配置于远离巡诊车100a的场所。
另外，在该情况下，系统100B既可以具备不具有作为图像处理装置的功能的动态解析装置，也可以不具备。
<2.图像处理装置的详细内容>
接下来，说明上述系统100、100A、100B所具备的处理装置2、4A、7的具体的结构以及动作。
图6是表示处理装置2、4A、7的框图，图7是示出处理装置2、4A、7执行的动态图像输出处理的流程的流程图，图8的(a)、图9的(a)是示出以往的放射线摄影系统显示的动态图像的各帧的图像图，图8的(b)、图9的(b)是示出本实施方式的放射线摄影系统显示的动态图像的各帧的图像图。
〔2-1.具体的结构〕
如图6所示，处理装置2、4A、7具备控制部21和通信部22。
本实施方式的处理装置2、4A、7还具备存储部23。
各部分21～23利用总线等电连接。
此外，处理装置2、4A、7也可以具备显示部以及操作部中的至少任意一个，该显示部显示与从控制部21接收到的图像信号相应的画面，该操作部将与由用户进行的操作相应的控制信号输出到控制部21。
控制部21包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)等。
ROM存储有CPU执行的各种程序(包括后述图像处理程序)、程序的执行所需的参数等。
CPU读出存储于ROM的各种程序而展开到RAM内，依照所展开的程序来执行各种处理，集中控制处理装置2、4A、7各部分的动作。
此外，ROM也可以构成为能够改写(程序更新)。
通信部22由通信模块等构成。
而且，通信部22通过有线或者无线在与经由通信网络N(LAN(Local AreaNetwork，局域网)、WAN(Wide Area Network，广域网)、因特网等)连接的其它装置(摄影装置1、控制台4等)之间收发各种信号、各种数据。
存储部23由非易失性的半动态存储器、硬盘等构成。
而且，存储部23存储放射线图像的图像数据等。
本实施方式的存储部23存储有在后述动态图像输出处理中使用的各种数据。
〔2-2.动作〕
这样构成的处理装置2、4A、7的控制部21以预定的开始条件成立为契机，执行如图7所示的动态图像输出处理。
预定的开始条件例如包括处理装置2、4A、7的电源导通、从其它装置获取到图像数据、从其它装置接收到预定的控制信号、进行了预定的开始操作(具备操作部的情况下)等。
在最初的步骤S1中，控制部21首先从摄影装置1获取动态图像的图像数据。
在本实施方式的步骤S1中，控制部21经由通信部22从其它装置(摄影装置1、控制台4等)接收图像数据。
此外，在该步骤S1中，控制部21也可以从存储部23、媒体等读取图像数据。
另外，在以图像数据的获取为契机而开始动态图像输出处理的情况下，不需要该步骤S1。
在获取到图像数据之后，控制部21执行步骤S2。
在该步骤S2中，控制部21判断在动态图像内是否存在被检者以外的构造物的映入图像。
构造物是固定被检者的辅助工具200或者摄影辅助者的手、胳膊等。
另外，在本实施方式的步骤S2中，例如在与存储于存储部23的没有映入图像的、拍摄有相同的诊断对象部位的静态图像(帧)的图像数据相比，存在像素值极端变大的区域的情况下，控制部21将该区域判断为是映入图像。
另外，当在该步骤S2中，在判断为存在映入图像的情况下，控制部21进而判断该映入图像的大小、位置等。
另外，在本实施方式的步骤S2中，控制部21还判断拍摄有诊断对象部位的区域的位置等。
在本实施方式的步骤S2中，控制部21关于多个帧分别判断映入图像的有无、大小、位置等。
这样，能够缩小为存在需要减少的映入图像的帧的范围而进行以下的步骤S3、S4，所以能够减少控制部21的处理负担。
此外，在该步骤S2中，控制部21也可以对一部分帧(例如，帧编号为奇数或者偶数的帧、除前后几帧以外的中间部分的帧等)进行映入图像的有无的判断。
另外，在该步骤S2中，控制部21也可以每次都从其它装置获取用于比较的图像数据。
当在上述步骤S2中判断为在动态图像内没有映入图像的情况下(步骤S2：否)，控制部21跳过步骤S3、S4，执行步骤S5(详细内容将在后面叙述)。
另一方面，当在上述步骤S2中判断为在动态图像内存在映入图像的情况下(步骤S2：是)，控制部21执行步骤S3。
在该步骤S3中，控制部21判断预定条件是否成立。
作为预定条件，例如可举出如下条件。
·在所有的帧中，映入图像未重叠于拍摄有被检者的诊断对象部位的区域。
·映入图像的大小为预定的第一阈值以下。
·在所有的帧中，映入图像重叠于拍摄有被检者的诊断对象部位的区域。
·映入图像的大小为预定的第二阈值(其中，第一阈值<第二阈值)以上。
当在上述步骤S3中判断为预定条件未成立(映入图像在一部分的帧中重叠于拍摄有诊断对象部位的区域、构造物的大小超过第一阈值小于第二阈值)的情况下(步骤S3：否)，控制部21执行步骤S4。
在该步骤S4中，控制部21执行减少映入图像的处理(以下，减少处理)。
在本实施方式的步骤S4中，控制部21进行与各帧相应的减少处理。
在构造物是辅助工具200的情况下，控制部21例如根据存储于存储部23的与辅助工具200的放射线透射量以及形状中的至少一方有关的数据来进行减少处理。
在构造物是摄影辅助者的情况下，控制部21例如根据与存储于存储部23的没有映入图像的拍摄有相同的诊断对象部位的静态图像(帧)的图像数据的差分，进行减少处理。
另外，在本实施方式的步骤S4中，控制部21根据在步骤S2中判断出的拍摄有诊断对象部位的区域的位置，针对拍摄有诊断对象部位的区域发生移动的帧，以使拍摄有诊断对象部位的区域的位置成为移动前的位置的方式，修正图像整体的位置、角度等。
此外，当在所有的帧中映入图像的位置都相同的情况下，在该步骤S4中，控制部21对多个帧中的特定帧进行减少处理，进而，对多个帧中的特定帧以外的其它帧也进行内容与对特定帧进行的处理相同(使信号值下降的区域、下降的值的大小相同)的减少处理。
特定帧例如包括最初的帧、最后的帧、中央的帧、拍摄有诊断对象部位的最具特征性的状态的帧等。
另外，在该步骤S4中，控制部21既可以对各帧的整个区域进行上述减少处理，也可以对各帧内的一部分区域进行。
一部分区域例如包括拍摄有诊断对象部位的区域、上半部分的区域、下半部分的区域等。
只要对一部分区域实施，就能够减少控制部21的处理负担。
另外，在该步骤S4中，控制部21也可以每次都从其它装置获取用于进行减少处理的各种数据。
本实施方式的控制部21通过执行以上说明的步骤S4，从而形成处理部。
另外，上述步骤S4相当于图像处理方法中的减少构造物的映入图像的步骤。
另一方面，当在上述步骤S3中判断为预定条件成立(映入图像重叠于拍摄有诊断对象部位的区域、构造物的大小为第一阈值以下或者第二阈值以上，或者在所有的帧中存在映入图像)的情况下(步骤S3；是)，控制部21跳过步骤S4(不进行减少处理)，执行步骤S5。
在该步骤S5中，控制部21输出基于图像数据的动态图像。
在本实施方式的步骤S5中，控制部21经由通信部22将动态图像的图像数据发送到具有显示部的其它装置(控制台4等)。
接收到图像数据的控制台4将基于图像数据的动态图像显示于显示部41。
在使用以往的放射线摄影装置的动态摄影中，当摄影辅助者按压被检者而限制动态摄影过程中的被检者的不必要的活动的情况下，在动态摄影的中途，摄影辅助者有时因疲惫等而使手活动。
在该情况下，例如如图8的(a)所示，在构成动态图像I1的多个帧中的大部分的帧F1中在相同的位置存在手的映入图像A，但在剩余的一部分帧F2中，在与大部分的帧F1不同的位置(诊断对象部位)处存在映入图像A。
但是，接收到图像数据的本实施方式的控制台4例如如图8的(b)所示地，显示存在于与大部分的帧F1不同的位置的映入图像A被减少后的动态图像I2。
另外，当在动态摄影的中途摄影辅助者使手活动的情况下，在构成动态图像I1的多个帧中的一部分帧F2或者一部分帧F2以后的几帧中，如图9的(a)所示，拍摄有被检者的诊断对象部位的区域有时移动到与比一部分帧F2靠前的帧不同的位置，或者倾斜。
但是，即使是这样的情况，接收到图像数据的本实施方式的控制台4也如图9的(b)所示显示映入图像A被减少且诊断对象部位的位置、角度等被修正后的动态图像I2。
此外，在处理装置2、4A、7具备显示部的情况下，在该步骤S5中，控制部21也可以使动态图像的图像数据显示于处理装置2、4A、7的显示部。
另外，当在上述步骤S3中预定条件中的特定的预定条件成立的情况下，控制部21也可以不仅跳过上述步骤S4，还在该步骤S5中报告需要重新摄影的意思。
作为特定的预定条件，例如可举出如下条件。
·在所有的帧中，映入图像重叠于拍摄有被检者的诊断对象部位的区域。
·映入图像的大小为预定的第二阈值以上。
报告例如通过使需要重新摄影的意思的字符、图画等显示于控制台4的显示部41、显示于处理装置2、4A、7的显示部、从未图示的扬声器输出需要重新摄影的意思的声音等方法来进行。
如果这样做，则系统100具备报告部，当在显示部41中显示有构造物未被减少的动态图像的情况下，用户能够知晓其是因为映入图像的影响轻微而无需减少(即使不减少也能够进行解析、读影)，还是因为映入图像的影响过大而即使减少处理也没有意义(无法成为能够用于解析、读影的动态图像)的理由。
<3.效果>
以上说明的处理装置2、4A、7以及具备该处理装置2、4A、7的系统100、100A、100B对从摄影装置1获得的包括多个帧的动态图像I1进行处理，具备控制部21(处理部)，当在通过动态摄影获得的包括多个帧的动态图像I1内存在被检者以外的构造物的映入图像的情况下，该控制部21进行减少该映入图像的处理。
因此，根据处理装置2、4A、7以及具备该处理装置2、4A、7的系统100、100A、100B，即使在一边利用构造物限制被检者的不必要的活动一边进行动态摄影的情况下，也能够避免构造物的存在影响所获得的动态图像的读影。
<4.其它>
此外，本发明并不限定于上述实施方式等，当然能够在不脱离本发明的要旨的范围适当地进行变更。
例如，上述处理装置2、4A、7在动态图像输出处理中，也可以不执行步骤S3(预定条件是否成立的判断)，而对存在映入图像的所有的动态图像进行减少处理。
另外，上述处理装置2、4A、7也可以解析动态图像I1、I2中的构造物的映入图像A的活动，或者从其它装置获取映入图像A的活动的解析结果，将表示映入图像A的活动的信息重叠显示于动态图像I1，I2。
具体而言，例如也可以如图10所示，显示表示映入图像A的移动的方向的箭头B。
此时，也可以利用箭头的粗细、长度表示映入图像A的移动的速度。
另外，上述处理装置2、4A、7也可以解析动态图像I1、I2中的映入图像A的活动，将其解析结果活用于诊断对象部位的活动的解析。
另外，在上述说明中，公开有使用硬盘、半导体的非易失性存储器等作为本发明的程序的计算机能够读取的介质的例子，但不限定于该例子。作为其它的计算机能够读取的介质，能够应用CD-ROM等便携式记录介质。另外，作为经由通信线路提供本发明的程序的数据的介质，还应用载波(carrier wave)。

Claims (41)

1.一种图像处理装置，对从进行基于放射线的动态摄影的放射线摄影装置获得的包括多个帧的动态图像进行处理，所述图像处理装置的特征在于，
具备处理部，当在通过动态摄影获得的包括多个帧的动态图像内存在被检者以外的构造物的映入图像的情况下，所述处理部进行减少该构造物的映入图像的处理。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述构造物是固定所述被检者的摄影辅助工具或者摄影辅助者。
3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，
在所述构造物是所述摄影辅助工具的情况下，所述处理部根据与所述摄影辅助工具的放射线透射量以及形状中的至少一方有关的数据而进行所述处理。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述处理部关于所述多个帧的各个帧判断所述映入图像的有无，对存在所述映入图像的帧进行所述处理。
5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述处理部对所述多个帧中的特定帧以外的其它帧也进行与对所述多个帧中的所述特定帧进行的处理内容相同的所述处理。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述处理部对帧的整个区域或者一部分区域进行所述处理。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，
即使在所述动态图像内存在所述映入图像的情况下，在预定条件成立的情况下，所述处理部也不进行所述处理。
8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，
当在所有的帧中所述映入图像都未重叠于拍摄有所述被检者的诊断对象部位的区域的情况下，所述处理部不进行所述处理。
9.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，
在所述映入图像的大小为预定的阈值以下的情况下，所述处理部不进行所述处理。
10.根据权利要求7至9中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述图像处理装置还具备报告部，在所述预定条件中的特定的预定条件成立的情况下，所述报告部报告需要重新摄影的意思。
11.一种放射线摄影系统，具备：
放射线源，产生放射线；以及
放射线摄影装置，进行基于放射线的动态摄影，
所述放射线摄影系统的特征在于，
还具备处理部，当在通过所述动态摄影获得的包括多个帧的动态图像内存在被检者以外的构造物的映入图像的情况下，所述处理部进行减少该构造物的映入图像的处理。
12.根据权利要求11所述的放射线摄影系统，其特征在于，
所述放射线摄影装置是便携式的，
至少所述放射线源构成为能够移动。
13.根据权利要求11所述的放射线摄影系统，其特征在于，
所述构造物是固定所述被检者的摄影辅助工具或者摄影辅助者。
14.根据权利要求13所述的放射线摄影系统，其特征在于，
在所述构造物是所述摄影辅助工具的情况下，所述处理部根据与所述摄影辅助工具的放射线透射量以及形状中的至少一方有关的数据而进行所述处理。
15.根据权利要求11至14中的任意一项所述的放射线摄影系统，其特征在于，
所述处理部关于所述多个帧的各个帧判断所述映入图像的有无，对存在所述映入图像的帧进行所述处理。
16.根据权利要求11至14中的任意一项所述的放射线摄影系统，其特征在于，
所述处理部对所述多个帧中的特定帧以外的其它帧也进行与对所述多个帧中的所述特定帧进行的处理内容相同的所述处理。
17.根据权利要求11至16中的任意一项所述的放射线摄影系统，其特征在于，
所述处理部对帧的整个区域或者一部分区域进行所述处理。
18.根据权利要求11至17中的任意一项所述的放射线摄影系统，其特征在于，
即使在所述动态图像内存在所述映入图像的情况下，在预定条件成立的情况下，所述处理部也不进行所述处理。
19.根据权利要求18所述的放射线摄影系统，其特征在于，
当在所有的帧中所述映入图像都未重叠于拍摄有所述被检者的诊断对象部位的区域的情况下，所述处理部不进行所述处理。
20.根据权利要求18所述的放射线摄影系统，其特征在于，
在所述映入图像的大小为预定的阈值以下的情况下，所述处理部不进行所述处理。
21.根据权利要求18至20中的任意一项所述的放射线摄影系统，其特征在于，
所述放射线摄影系统还具备报告部，在所述预定条件中的特定的预定条件成立的情况下，所述报告部报告需要重新摄影的意思。
22.一种计算机能够读取的存储介质，存储有对从进行基于放射线的动态摄影的放射线摄影装置获得的包括多个帧的动态图像进行处理的图像处理程序，所述计算机能够读取的存储介质的特征在于，
所述图像处理程序在由计算机执行时，
当在通过动态摄影获得的包括多个帧的动态图像内存在被检者以外的构造物的映入图像的情况下，使所述计算机执行减少该构造物的映入图像的处理。
23.根据权利要求22所述的计算机能够读取的存储介质，其特征在于，
所述构造物是固定所述被检者的摄影辅助工具或者摄影辅助者。
24.根据权利要求23所述的计算机能够读取的存储介质，其特征在于，
在所述构造物是所述摄影辅助工具的情况下，所述计算机根据与所述摄影辅助工具的放射线透射量以及形状中的至少一方有关的数据而进行所述处理。
25.根据权利要求22至24中的任意一项所述的计算机能够读取的存储介质，其特征在于，
所述计算机关于所述多个帧的各个帧判断所述映入图像的有无，对存在所述映入图像的帧进行所述处理。
26.根据权利要求22至24中的任意一项所述的计算机能够读取的存储介质，其特征在于，
所述计算机对所述多个帧中的特定帧以外的其它帧也进行与对所述多个帧中的所述特定帧进行的处理内容相同的所述处理。
27.根据权利要求22至26中的任意一项所述的计算机能够读取的存储介质，其特征在于，
所述计算机对帧的整个区域或者一部分区域进行所述处理。
28.根据权利要求22至27中的任意一项所述的计算机能够读取的存储介质，其特征在于，
即使在所述动态图像内存在所述映入图像的情况下，在预定条件成立的情况下，所述计算机也不进行所述处理。
29.根据权利要求28所述的计算机能够读取的存储介质，其特征在于，
当在所有的帧中所述映入图像都未重叠于拍摄有所述被检者的诊断对象部位的区域的情况下，所述计算机不进行所述处理。
30.根据权利要求28所述的计算机能够读取的存储介质，其特征在于，
在所述映入图像的大小为预定的阈值以下的情况下，所述计算机不进行所述处理。
31.根据权利要求28至30中的任意一项所述的计算机能够读取的存储介质，其特征在于，
在所述预定条件中的特定的预定条件成立的情况下，所述计算机进一步执行报告需要重新摄影的意思的处理。
32.一种图像处理方法，对从进行基于放射线的动态摄影的放射线摄影装置获得的包括多个帧的动态图像进行处理，所述图像处理方法的特征在于，
具有如下步骤：当在通过动态摄影获得的包括多个帧的动态图像内存在被检者以外的构造物的映入图像的情况下，进行减少该构造物的映入图像的处理。
33.根据权利要求32所述的图像处理方法，其特征在于，
所述构造物是固定所述被检者的摄影辅助工具或者摄影辅助者。
34.根据权利要求33所述的图像处理方法，其特征在于，
在所述步骤中，在所述构造物是所述摄影辅助工具的情况下，根据与所述摄影辅助工具的放射线透射量以及形状中的至少一方有关的数据而进行所述处理。
35.根据权利要求32至34中的任意一项所述的图像处理方法，其特征在于，
在所述步骤中，关于所述多个帧的各个帧判断所述映入图像的有无，对存在所述映入图像的帧进行所述处理。
36.根据权利要求32至34中的任意一项所述的图像处理方法，其特征在于，
在所述步骤中，对所述多个帧中的特定帧以外的其它帧也进行与对所述多个帧中的所述特定帧进行的处理内容相同的所述处理。
37.根据权利要求32至36中的任意一项所述的图像处理方法，其特征在于，
在所述步骤中，对帧的整个区域或者一部分区域进行所述处理。
38.根据权利要求32至37中的任意一项所述的图像处理方法，其特征在于，
在所述步骤中，即使在所述动态图像内存在所述映入图像的情况下，在预定条件成立的情况下，也不进行所述处理。
39.根据权利要求38所述的图像处理方法，其特征在于，
在所述步骤中，当在所有的帧中所述映入图像都未重叠于拍摄有所述被检者的诊断对象部位的区域的情况下，不进行所述处理。
40.根据权利要求38所述的图像处理方法，其特征在于，
在所述步骤中，在所述映入图像的大小为预定的阈值以下的情况下，不进行所述处理。
41.根据权利要求38至40中的任意一项所述的图像处理方法，其特征在于，
所述图像处理方法还具备如下步骤：在所述预定条件中的特定的预定条件成立的情况下，报告需要重新摄影的意思。
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