JP2023028879A

JP2023028879A - 建設機械

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Publication number: JP2023028879A
Application number: JP2021134840A
Authority: JP
Inventors: 厚北條; Atsushi Hojo
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2021-08-20
Filing date: 2021-08-20
Publication date: 2023-03-03
Anticipated expiration: 2041-08-20
Also published as: KR20240007683A; WO2023021845A1; JP7482089B2; DE112022002857T5; CN117500983A

Abstract

【課題】液体不足の誤検知を抑制することが可能な建設機械を提供する。【解決手段】油圧ショベル１は、車両本体２と、タンク３１と、水位センサ３２と、を備える。タンク３１は、車両本体２に配置され、液体を収容する。水位センサ３２は、液体を検出する検出部分５１を有し、タンク３１に支持されている。タンク３１は、幅狭部３５を有する。幅狭部３５は、高さ方向において検出部分５１を含む所定範囲の幅が狭く形成されている。【選択図】図４

Description

本発明は、建設機械に関する。

建設機械には、水や作動油を貯める複数のタンクが設けられている。例えば、特許文献１に示す建設機械には、キャブに設けられた空調機の除湿機能によって回収された水分を貯留するドレン水タンクと、ドレン水タンクに配置された水位センサが備えられている。

また、建設機械には、エンジンおよびラジエータの冷却水を貯めるエクスパンションタンクも設けられている。エクスパンションタンクは、所定の水量および空気量をタンク内に確保する必要があり、水位センサによってタンク内の所定量以上の水量が確保されている。

特開２０２０－７０５１号公報

しかしながら、所定量以上の水量を確保するにはタンクの幅の広さも必要となるが、幅が広い場合、車体が傾斜した時の水位変化が大きくなる。そのため、所定量以上の水量があるにもかかわらず、車体が傾斜したときに水位センサが液面から露出し、液量が不足していると誤検出する場合があった。

本開示は、液体不足の誤検知を抑制することが可能な建設機械を提供することを目的とする。

本開示の第１の態様にかかる建設機械は、車両本体と、タンクと、センサと、を備える。タンクは、車両本体に配置され、液体を収容する。センサは、液体を検出する検出部分を有し、タンクに支持されている。タンクは、幅狭部を有する。幅狭部は、検出部分を含む所定範囲の幅が狭く形成されている。

本開示の態様によれば、液体不足の誤検知を抑制することが可能な建設機械を提供することができる。

本開示の実施の形態にかかる油圧ショベルを示す斜視図。本開示の実施の形態にかかるエクスパンションタンクの外観図。図２のＡＡ´間の断面を示す斜視図。図３を前方向から視た断面図。（ａ）本開示の実施の形態のハット部材の側面図、（ｂ）図５（ａ）の矢印Ｂに沿ってハット部材を視た平面図、（ｃ）図５（ａ）の矢印Ｃに沿ってハット部材を視た平面図。図４のＤＤ´間の断面を示す正面図。本開示の実施の形態にかかる油圧ショベルが傾斜した状態におけるタンクの状態示す断面図。本開示の実施の形態の油圧ショベルの制御構成を示すブロック図。（ａ）本開示の実施の形態の変形例のハット部材を説明するためのタンクの平断面図、（ｂ）図９（ａ）のＥＥ´間の断面図、（ｃ）図９（ａ）のＦＦ´間の断面図。

本開示にかかる建設機械の一例としての油圧ショベルについて図面を参照しながら以下に説明する。

＜構成＞
（油圧ショベル１の概要）
図１は、本実施の形態の油圧ショベル１の構成を示す模式図である。

油圧ショベル１（建設機械の一例）は、車両本体２と、タンクユニット３と、制御部４（後述する図８参照）と、を備える。

車両本体２は、図１に示すように、走行体１１と、旋回体１２と、作業機１３と、を有している。走行体１１は、一対の走行装置１１ａ、１１ｂを有する。各走行装置１１ａ、１１ｂは、履帯１１ｃ、１１ｄを有している。エンジンからの駆動力によって走行モータが回転して履帯１１ｃ、１１ｄが駆動されることによって油圧ショベル１が走行する。

旋回体１２は、走行体１１上に載置されている。旋回体１２は、図示しない旋回装置によって上下方向に沿った軸を中心として走行体１１に対して旋回可能に構成されている。

旋回体１２の前部左側位置には、オペレータが運転時に着座する運転席としてのキャブ１４が配置されている。キャブ１４の内部には、運転席、作業機１３を操作するためのレバー、モニタ７１（図８参照）等が配置されている。

旋回体１２は、後部側に、タンクユニット３並びに図示しないエンジンおよび油圧ポンプなどを収容する。尚、本実施の形態において断りなき場合、前後左右はキャブ１４内の運転席を基準として説明する。運転席が正面に正対する方向を前方向（矢印Ｘｆ参照）とし、前方向に対向する方向を後方向（矢印Ｘｂ参照）とする。運転席が正面に正対したときの側方方向の右側、左側をそれぞれ右方向（矢印Ｙｒ参照）、左方向（矢印Ｙｌ参照）とする。また、本明細書において「高さ方向」、「鉛直方向」および「水平方向」は、特段記載のない限り、車両本体２が傾斜せずに水平な状態での方向を示している。

作業機１３は、図１に示すように、ブーム２１、アーム２２、掘削バケット２３を有し、旋回体１２の前部中央位置に取り付けられている。作業機１３は、キャブ１４の右側に配置されている。ブーム２１の基端部は、旋回体１２に回動可能に連結されている。また、ブーム２１の先端部はアーム２２の基端部に回動可能に連結されている。アーム２２の先端部は、掘削バケット２３に回動可能に連結されている。掘削バケット２３は、その開口が旋回体１２の方向（後方）を向くことができるようにアーム２２に取り付けられている。掘削バケット２３が、このような向きに取り付けられた油圧ショベル１は、バックホウと呼ばれている。

ブーム２１、アーム２２および掘削バケット２３のそれぞれに対応するように油圧シリンダ２４～２６（ブームシリンダ２４、アームシリンダ２５およびバケットシリンダ２６）が配置されている。これらの油圧シリンダ２４～２６が駆動されることによって作業機１３が駆動される。これにより、掘削等の作業が行われる。

（タンクユニット３）
図２は、タンクユニット３の斜視図である。図３は、図２のＡＡ´間の矢視断面図である。図４は、図３を前方向Ｘｆ側から視た断面図である。

タンクユニット３は、エンジンおよびラジエータの冷却水を貯める。タンクユニット３は、タンク３１と、水位センサ３２（センサの一例）と、水位ゲージ３３と、ハット部材３４（部材の一例）と、を有する。

（タンク３１）
タンク３１は、エンジンおよびラジエータの冷却水を貯める機能、およびアキュムレータとしての機能を有する。そのため、タンク３１には、所定量以上の空気が入っているとともに、所定量以上の冷却水が貯められる。タンク３１は、金属材料で形成することができるが、限定されるものではなく、樹脂等で形成されてもよい。

タンク３１は、特に形状が限定されないが、本実施の形態では、略直方体形状である。タンク３１は、図２～図４に示すように、第１側面４１と、第２側面４２と、第３側面４３と、第４側面４４と、底面４５と、天井面４６と、流入口４７と、排出口４８と、補給水口４９と、を有する。

第１側面４１と第２側面４２は、図３に示すように、左右方向（矢印Ｙｒ、Ｙｌ参照）に対向して所定間隔を空けて配置されている。第１側面４１と第２側面４２は、概ね同じ大きさと形状であり、長方形状に形成されている。第１側面４１と第２側面４２は、互いに平行に配置されている。第１側面４１と第２側面４２は、鉛直方向に沿って配置されている。第１側面４１は、第２側面４２の左方向Ｙｌ側に配置されている。

第３側面４３は、図２に示すように、第１側面４１の前方向Ｘｆ側の端と、第２側面４２の前方向Ｘｆ側の端を繋ぐ。第４側面４４は、図３に示すように、第１側面４１の後方向Ｘｂ側の端と、第２側面４２の後方向Ｘｂ側の端を繋ぐ。第３側面４３と第４側面４４は、概ね同じ大きさと形状であり、長方形状に形成されている。第３側面４３と第４側面４４は、互いに平行に配置されている。第３側面４３と第４側面４４は、鉛直方向に沿って配置されている。第３側面４３と第４側面４４は、前後方向（矢印Ｘｆ，Ｘｂ参照）に対向して配置されている。

第１側面４１および第２側面４２の前後方向に沿った幅は、第３側面４３と第４側面４４の左右方向に沿った幅よりも、大きく形成されている。

底面４５は、図３および図４に示すように、第１側面４１の下端と、第２側面４２の下端と、第３側面４３の下端と、第４側面４４の下端を繋ぐ。底面４５は、長方形状である。底面４５は、水平方向に沿って配置されている。

天井面４６は、図３に示すように、第１側面４１の上端と、第２側面４２の上端と、第３側面４３の上端と、第４側面４４の上端を繋ぐ。天井面４６は、長方形状である。天井面４６は、水平方向に沿って配置されている。

流入口４７は、ラジエータおよびエンジンの冷却水がタンク３１に流入する。図２に示すように、流入口４７は、第２側面４２に配置されている。流入口４７は、第２側面４２に形成された開口から右方向Ｙｒに向かって突出している。

排出口４８は、タンク３１から冷却水がラジエータおよびエンジンに向かって排出される。排出口４８は、底面４５に形成されている。排出口４８は、底面４５に形成された開口から下方に向かって突出している。

補給水口４９から、タンク３１内の水が不足した際に水が補給される。補給水口４９は、天井面４６に配置されている。補給水口４９は、天井面４６に形成された開口から上方に突出しており、突出した先端には、蓋が開閉自在に配置されている。

（水位センサ３２）
水位センサ３２は、タンク３１内の液体の高さ位置を検出する。水位センサ３２は、第１側面４１に固定されている。水位センサ３２は、大気中と水中の比誘電率の差を検知して、制御部４に信号を送信する。

水位センサ３２は、図３および図４に示すように、検出部分５１と、支持部５２と、を有している。検出部分５１は、タンク３１の内部に位置し、水位を検出する。検出部分５１は、棒状である。支持部５２は、検出部分５１を支持する。支持部５２は第１側面に配置されている。支持部５２から第１側面４１に対して垂直に第２側面４２に向かって検出部分５１が突出している。検出部分５１は、水平方向に沿って配置されている。検出部分５１は、必要な水位を検出できればよく、高さ方向における位置は特に限定されないが、本実施の形態では、タンク３１の高さ方向における概ね中央に配置されている。支持部５２は、検出部分５１の検出結果を制御部４に送信する。検出部分５１が水から露出すると比誘電率が変化して検出信号が制御部４に送信される。

水位センサ３２は、図２に示すように、前後方向（矢印Ｘｆ、Ｘｂ参照）において第１側面４１の中央に配置されている。

本実施の形態の油圧ショベル１では、前後方向に車両本体２が傾斜した場合であっても、水位センサ３２が前後方向においてタンク３１の中央に配置されているため、水位センサ３２の上方における水位がほとんど変わらず、残量不足の誤検出を抑制することができる。

なお、本実施の形態の油圧ショベル１では、前後方向における仕様上の限界傾斜角度は３０度に設定されている。

（水位ゲージ３３）
水位ゲージ３３は、タンク３１の外部からタンク３１内の水位を確認することができる。水位ゲージ３３の種類は特に限定されないが、例えば、鉛直方向に沿って配置されており、
中空であり、内部にタンク３１から水が流れ込むような構成の水位ゲージを用いてもよい。車両本体２が水平な状態において水位ゲージ３３の水面の高さは、タンク３１の水面の高さと同じである。これにより、作業者は、水位ゲージ３３の水面の高さを確認することによって、タンク３１内の水の高さを知ることができる。

水位ゲージ３３は、本実施の形態では、第１側面４１の外側に配置されているが、いずれの側面に配置されていてもよい。

（ハット部材３４）
図５（ａ）はハット部材３４の側面図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す矢印Ｂに沿ってハット部材３４を視た平面図である。図５（ｃ）は、図５（ａ）に示す矢印Ｃに沿ってハット部材３４を視た平面図である。なお、矢印Ｂは、後述する第１部分６１に対して垂直な方向であり、矢印Ｃは、後述する第３部分６３に対して垂直な方向である。図６は、図４のＤＤ´間の模式的な断面図である。図６では、流入口４７、排出口４８および補給水口４９は省略されている。

ハット部材３４は、タンク３１の所定部分の幅を狭めるための部材である。ハット部材３４は、図４に示すように、タンク３１の幅を狭めた幅狭部３５を形成する。幅狭部３５は、タンク３１の左右方向（矢印Ｙｒ、Ｙｌ参照）における幅が狭くなっている。幅狭部３５に上述した検出部分５１が配置されている。幅狭部３５では、高さ方向において検出部分５１を含む所定範囲（後述する上端Ｌ１から下端Ｌ２の間）の幅が狭くなっている。

ハット部材３４は、金属材料で形成することができるが、金属材料に限定されなくてもよく、樹脂等で形成されてもよい。なお、タンク３１に取り付けることを考慮すると、ハット部材３４の材料はタンク３１と同じ材料が好ましい。例えば、タンク３１およびハット部材３４の双方が金属材料で形成されている場合は、溶接等によってハット部材３４をタンク３１に接合することができる。

ハット部材３４は、図４に示すように、第２側面４２に接合されて取り付けられている。ハット部材３４は、図６に示すように、前後方向（矢印Ｘｆ、Ｘｒ参照）の前方向Ｘｆ側の端３４ａが第３側面４３に接合され、後方向Ｘｒ側の端３４ｂが第４側面４４に接合されている。ハット部材３４は、前後方向（Ｙｒ、Ｙｌ）において、第２側面４２の端から端まで形成されている。

図４および図５（ａ）～（ｃ）に示すように、ハット部材３４は、第１部分６１と、第２部分６２と、第３部分６３と、を有する。第１部分６１、第２部分６２、および第３部分６３は、平面状に形成されている。ハット部材３４は、一枚の長方形状の板を折り曲げて形成されているが、第１部分６１と第３部分６３と第２部分６２の間を溶接等によって接続してもよい。

図４に示すように、第１部分６１は、第２側面４２から第１側面４１に向かって突出するように配置されている。第１部分６１は、第２側面４２から第１側面４１に向かうに従って、下方に向かうように傾斜している。第１部分６１の右方向Ｙｒ側の端は、第２側面４２に接合されている。図６に示すように、第１部分６１の前方向Ｙｆ側の端は、第３側面４３に接合されており、第１部分６１の後方向Ｙｂ側の端は、第４側面４４に接合されている。

図４に示すように、第２部分６２は、第１部分６１の下方に配置されている。第２部分６２は、第２側面４２から第１側面４１に向かって突出するように配置されている。第２部分６２は、第２側面４２から第１側面４１に向かうに従って、上方に向かうように傾斜している。第２部分６２の右方向Ｙｒ側の端は、第２側面４２に接合されている。図６に示すように、第２部分６２の前方向Ｙｆ側の端は、第３側面４３に接合されており、第２部分６２の後方向Ｙｂ側の端は、第４側面４４に接合されている。

第３部分６３は、図４および図５（ａ）～（ｃ）に示すように、第１部分６１の第１側面４１側の端と、第２部分６２の第１側面４１側の端を接続する。第３部分６３は、鉛直方向に沿って配置されている。図６に示すように、第３部分６３の前方向Ｙｆ側の端は、第３側面４３に接合されており、第３部分６３の後方向Ｙｂ側の端は、第４側面４４に接合されている。

第３部分６３は、図４に示すように、水位センサ３２に対向して配置されている。第３部分６３と、第３部分６３と対向する第１側面４１の部分４１ａとの間に検出部分５１が配置されている。第３部分６３と、第３部分６３と対向する第１側面４１の部分４１ａとの間によって、幅狭部３５が形成されている。幅狭部３５の範囲は、図４において、上端が点線Ｌ１で示され、下端がＬ２で示されている。

上述した第１部分６１および第２部分６２の傾斜により、空気だまりを抑制できる効果を発揮できる。

次に、油圧ショベル１が傾いた場合について説明する。

図４では、水位がＬＯＷレベルのときの水面ＷＳが示されている。水面ＷＳは、第２部分６２の下端近傍に位置している。ＬＯＷレベルとは、水の補給を行う必要がない水量の下限値である。ＬＯＷレベルよりも水位が下がったときには、水が不足していると検出されても誤検知とは判断されない。

図４の状態から、左側から右側に向かって下がるように油圧ショベル１が仕様上の限界傾斜角度まで傾斜した状態を図７に示す。図７に示す傾斜状態のタンク３１内の水量は、図４に示す水平状態のタンク３１内の水量と同じである。

図７に示すように、油圧ショベル１が仕様上の限界角度まで傾斜した状態でも、検出部分５１が配置されているタンク３１の部分の幅が狭いため、検出部分５１がＬＯＷレベルの水面ＷＳよりも下方に位置している。このため、タンク３１が傾いた場合でも、検出部分５１が水から露出し難く、誤検出を抑制することができる。検出部分５１は、水量がＬＯＷレベルの状態において、油圧ショベル１が限界傾斜角度まで傾斜したときでも、水面ＷＳから露出しないように配置されている。

なお、本実施の形態の油圧ショベル１では、左右方向における仕様上の限界角度が２０度に設定されているため、タンク３１の幅を狭くするためには、第１部分６１の傾斜角度αは、２０度より大きく設定する方が好ましい。

（制御部４）
図８は、本実施の形態の油圧ショベル１の制御構成を示す図である。制御部４は、プロセッサおよび記憶装置を含む。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。或いは、プロセッサは、ＣＰＵと異なるプロセッサであってもよい。プロセッサは、水位センサ３２の検出値の入力を受けて、プログラムに従ってモニタ７１の制御のための処理を実行する。記憶装置は、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリおよび／またはＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含む。記憶装置は、ハードディスク、あるいはＳＳＤ（Solid State Drive）などの補助記憶装置を含んでいてもよい。記憶装置は、非一時的な（non-transitory）コンピュータで読み取り可能な記録媒体の一例である。記憶装置は、モニタ７１を制御するプログラムおよびデータを記憶している。

制御部４は、水面ＷＳから露出したことを検出した水位センサ３２による検出信号を受けて、作業者に水量が不足していることを知らせるようにモニタ７１によって報知する。

作業者は、モニタ７１からの報知を受けて、補給水口４９から、タンク３１内に水を補給する。

（特徴）
（１）
本実施の形態の油圧ショベル１は、車両本体２と、タンク３１と、水位センサ３２と、を備える。タンク３１は、車両本体２に配置され、水を収容する。水位センサ３２は、液体を検出する検出部分５１を有し、タンク３１に支持されている。タンク３１は、幅狭部３５を有する。幅狭部３５は、検出部分５１を含む所定範囲（図４に示す上端Ｌ１から下端Ｌ２の範囲）の幅が狭く形成されている。

このように、水位センサ３２の液体を検出する検出部分５１を設置している部分のタンク３１の幅を狭くすることによって、車両本体２が傾斜した時の液面の位置変化を小さくすることができる。このため、車両本体２が傾斜したときに水位センサ３２が液面から露出し難くでき、誤検出を抑制することができる。

（２）
本実施の形態の油圧ショベル１では、水位センサ３２は、タンク３１の第１側面４１に支持されている。検出部分５１は、第１側面４１から、第１側面４１に対向する第２側面４２に向かって突出している。幅狭部は３５、第１側面４１と第２側面４２の間に形成されている。

これにより、水位センサ３２を支持している第１側面４１と第２側面４２の間の幅を部分的に狭くすることができる。

（３）
本実施の形態の油圧ショベル１は、ハット部材３４を更に備える。ハット部材３４は、幅狭部３５を形成する。

これにより、タンク３１にハット部材３４を配置することによって、タンク３１に幅狭部３５を形成でき、傾斜による水位センサ３２の誤検知を抑制することができる。

（４）
本実施の形態の油圧ショベル１では、ハット部材３４は、第１側面４１に対向する第２側面４２に配置され、幅狭部３５を形成する。ハット部材３４は、第１部分６１と、第２部分６２と、第３部分６３と、を有する。第１部分６１は、第２側面４２から第１側面４１に向かって突出する。第２部分６２は、第１部分６１の下方に配置され、第２側面４２から第１側面４１に向かって突出する。第３部分６３は、第１部分６１の第１側面４１側の端と第２部分６２の第１側面４１側の端を繋ぎ、検出部分５１に対向する。

これにより、第３部分６３と第１側面４１の間隔が狭くなるため、タンク３１に幅狭部３５を形成でき、水位センサ３２の誤検知を抑制することができる。

（５）
本実施の形態の油圧ショベル１では、第１部分６１は、第１側面４１に向かうに従って下方に向かうように傾斜している。

これにより、第１部分６１の上面に気泡が溜まることを抑制することができる。特にタンク３１がエクスパンションタンクである場合、気泡が液体に混ざって排出することを抑制できるため、良好な気液分離性を得ることができる。

（６）
本実施の形態の油圧ショベル１では、第２部分６２は、第１側面４１に向かうに従って上方に向かうように傾斜している。

これにより、第２部分６２の下面に気泡が溜まることを抑制することができる。特にタンク３１がエクスパンションタンクである場合、気泡が液体に混ざって排出することを抑制できるため、良好な気液分離性を得ることができる。

（７）
本実施の形態の油圧ショベル１では、幅狭部３５は、タンク３１の車両本体２の左右方向における幅が狭く形成されている。

これによって、車両本体２の左右方向への傾斜による液面の変化を抑制することができる。

（８）
本実施の形態の油圧ショベル１では、水位センサ３２は、水平方向において第１側面４１の中央に配置されている。

これによって、第１側面４１と第２側面４２が対向する方向に対して垂直な前後方向に、車両本体２が傾斜した場合であっても、その方向における中央に水位センサ３２の検出部分５１が配置されているため、水位センサ３２の上方における液面の位置がほとんど変化しない。そのため、油圧ショベル１が傾斜している場合であっても、適切に液体不足の検出を行うことができる。

また、建設機械が油圧ショベル１の場合には、前後方向における仕様上の限界傾斜角度が、左右方向における仕様上の限界傾斜角度よりも大きく設定されている。このため、より傾斜角度が大きくなる可能性がある前後方向では中央に水位センサ３２を配置し、左右方向におけるタンク３１の内部の幅を狭くすることによって、誤検出をより抑制することができる。

（９）
本実施の形態の油圧ショベル１では、車両本体２は、キャブ１４と、モニタ７１と、制御部４と、を有する。モニタ７１は、キャブ１４に配置されている。制御部４は、水位センサ３２の検出値に基づいて、水位センサ３２が液面から露出したことを検出した場合、モニタ７１に発報する。

これにより、タンク３１内の液体の不足をオペレータに報知することができる。

（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施の形態では、タンク３１の右方向Ｙｒ側の第２側面４２にハット部材３４が配置されているが、これに限らなくてもよく、ハット部材３４は第１側面４１に配置されていてもよい。

（Ｂ）
上記実施の形態では、タンク３１の左右方向における幅の一部を狭くするように、ハット部材３４を第２側面４２に配置しているが、これに限らなくてもよく、タンク３１の前後方向における幅の一部を狭くするようにハット部材３４を第３側面４３または第４側面４４に配置してもよい。この場合、水位センサ３２は、第３側面４３および第４側面４４うちハット部材３４が設けられていない側面の前後方向における中央に配置する方が好ましい。

なお、上記実施の形態では、前後方向における仕様上の限界傾斜角度が、左右方向における仕様上の限界傾斜角度よりも大きく形成されているが、車種や車格によっては、反対の場合も考えられる。
すなわち、前後方向と左右方向において仕様上の限界傾斜角度が異なる場合、限界傾斜角度が大きい方向の傾斜に対しては、その方向における側面の中央に水位センサ３２を配置して水位の変化による誤検知を抑制し、小さい方向の傾斜に対しては、ハット部材を配置して幅を狭くして水位の変化による誤検知を抑制する方が好ましい。

ようするに、車種や車格によって定められる前後方向および左右方向の限界角度に基づいて、ハット部材３４がタンク３１に配置されればよい。

（Ｃ）
上記実施の形態では、水位センサ３２を前後方向における第１側面４１の中央に配置することによって、前後方向における車両本体２の傾斜による誤検知を抑制しているが、これに限らなくてもよい。例えば、別のハット材を更に設けることによってタンク３１の水位センサ３２が配置されている近傍の前後方向の幅を狭くしてもよい。

図９（ａ）は、タンク３１に２つの第１ハット部材８１および第２ハット部材８２が配置された状態を示す平断面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）のＥＥ´間の矢視断面図である。図９（ｃ）は、図９（ａ）のＦＦ´間の矢視断面図である。

第１ハット部材８１は、図９（ｂ）に示すように、第１部分９１と、第２部分９２と、第３部分９３と、を有する。第１部分９１は、第２側面４２から第１側面４１に向かって突出する。第２部分９２は、第１部分９１の下方に配置され、第２側面４２から第１側面４１に向かって突出する。第３部分９３は、第１部分９１の第１側面４１側の端と第２部分９２の第１側面４１側の端を繋ぎ、検出部分５１に対向する。第１部分９１および第２部分９２は、水平方向に沿って配置されている。第３部分９３は、鉛直方向に沿って配置されている。図９（ａ）に示すように、第１ハット部材８１の前方向Ｘｆ側の端８１ａは、第３側面４３に接合されており、第１ハット部材８１の後方向Ｘｂ側の端８１ｂは、第４側面４４に接合されている。

第２ハット部材８２は、図９（ｃ）に示すように、第１部分１０１と、第２部分１０２と、第３部分１０３と、を有する。第１部分１０１は、第４側面４４から第３側面４３に向かって突出する。第２部分１０２は、第１部分１０１の下方に配置され、第４側面４４から第３側面４３に向かって突出する。第３部分１０３は、第１部分１０１の第３側面４３側の端と第２部分１０２の第３側面４３側の端を繋ぎ、検出部分５１に対向する。第１部分１０１および第２部分１０２は、水平方向に沿って配置されている。第３部分１０３は、鉛直方向に沿って配置されている。図９（ｂ）に示すように、第２ハット部材８２の左方向Ｙｌ側の端８２ａは、第１側面４１に接合されており、第２ハット部材８２の右方向Ｙｒ側の端８２ｂは、第１ハット部材８１の第３部分９３に接合されている。

これにより、水位センサ３２の検出部分５１が配置されているタンク３１の部分の前後方向および左右方向の双方の幅が狭くなっているため、車両本体２が左右方向または前後方向のいずれの方向に傾斜した場合でも、誤検知を抑制することができる。

（Ｄ）
上記実施の形態では、タンクの一例として水を貯めるエクスパンションタンクを用い、説明を行ったが、エクスパンションタンクに限らなくてもよい。例えば、燃料や作動油といった液体油を貯める燃料タンクや作動油タンクに上記実施の形態で説明したハット部材３４を適用してもよい。

（Ｅ）
上記実施の形態では、幅狭部３５を形成する部材の一例であるハット部材３４は、第１部分６１、第２部分６２、および第３部分６３の３つの平らな板状の部分によって形成されているが、これにかぎらなくてもよい。要するに、幅狭部３５を形成できる部材であれば特に限定されるものではなく、湾曲した部材であってもよい。また、一体成形により、タンクの一部に幅狭部を形成してもよい。

（Ｆ）
上記実施の形態では、建設機械の一例として油圧ショベルを用いて説明したが、これに限らなくてもよく、ブルドーザ、およびホイールローダ等であってもよい。

（Ｇ）
上記実施の形態では、作業者に水不足を知らせるために、モニタ７１に表示させることによって報知しているが、モニタ７１に限らなくてもよく、ランプや音等で報知してもよい。

本開示の構成は、液体不足の誤検知を抑制することが可能な効果を有し、油圧ショベル等の建設機械に有用である。

１：油圧ショベル
２：車両本体
３１：タンク
３２：水位センサ
３５：幅狭部
５１：検出部分

Claims

車両本体と、
前記車両本体に配置され、液体を収容するタンクと、
前記液体を検出する検出部分を有し、前記タンクに支持されたセンサと、を備え、
前記タンクは、前記検出部分を含む所定範囲の幅が狭く形成された幅狭部を有する、
建設機械。
前記センサは、前記タンクの第１側面に支持されており、
前記検出部分は、前記第１側面から、前記第１側面に対向する第２側面に向かって突出し、
前記幅狭部は、前記第１側面と前記第２側面の間に形成されている、
請求項１に記載の建設機械。
前記第２側面に配置され、前記幅狭部を形成する部材を更に備えた、
請求項２に記載の建設機械。
前記部材は、
前記第２側面から前記第１側面に向かって突出する第１部分と、
前記第１部分の下方に配置され、前記第２側面から前記第１側面に向かって突出する第２部分と、
前記第１部分の前記第１側面側の端と前記第２部分の前記第１側面側の端を繋ぎ、前記検出部分に対向する第３部分と、を有する、
請求項３に記載の建設機械。
前記第１部分は、前記第１側面に向かうに従って下方に向かうように傾斜している、
請求項４に記載の建設機械。
前記第２部分は、前記第１側面に向かうに従って上方に向かうように傾斜している、
請求項４または５に記載の建設機械。
前記幅狭部は、前記タンクの前記車両本体の左右方向における幅が狭くなるように形成されている、
請求項１～６のいずれか１項に記載の建設機械。
前記センサは、水平方向において前記第１側面の中央に配置されている、
請求項２に記載の建設機械。
前記車両本体は、
キャブと、
前記キャブに配置されたモニタと、
前記センサの検出値に基づいて、前記センサが液面から露出したことを検出した場合、前記モニタに発報する制御部と、を有する、
請求項１～８のいずれか１項に記載の建設機械。