JP2023028214A - 皿積み重ね装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本願は、自動機から連続で繰り出される食器皿を効率的に積み重ね可能な皿積み重ね装置を開示する。【解決手段】本発明は、飲食用の皿を積み重ねる皿積み重ね装置であって、食器皿が１枚ずつ順に搬送される搬送経路沿いの複数箇所に設けられており、第１搬送経路の下側から食器皿を突き上げる複数の突き上げ装置と、複数箇所のそれぞれに対応する箇所に設けられており、搬送経路上の食器皿を、搬送経路の上方に配置した保持部へ下から順に積み上げる複数の皿保持装置と、を備え、皿保持装置は、保持部に所定枚数の食器皿が積み上がると、積み重なった状態の食器皿を保持部から所定の移送先へ移す。【選択図】図１１

Description

本発明は、皿積み重ね装置に関する。

近年は労働者の確保が社会的に困難となってきており、飲食店においても、例えば、使用済みの食器を客席から厨房へ搬送する搬送機器等の自動機が普及している（例えば、特許文献１－３を参照）。

特開２００４－２９０６２３号公報 特開２００５－２８７６５１号公報 特開平１０－３３４４６号公報

皿を洗浄する皿洗浄機や、皿を成形する皿製造装置等の各種自動機から皿が次々に繰り出される場合、次工程における皿の取り扱いを容易にするために、皿を所定枚数に積み重ねて整理することが考えられる。しかし、自動機から次々に繰り出される皿を機械で自動的に積み重ねる場合、皿を積み重ねることが可能な高さには限度があるため、自動機が皿を連続で繰り出し可能であっても、積み重ねのために当該自動機を一時停止させる必要に迫られる場合が不可避的に生じ得る。

そこで、本願は、自動機から連続で繰り出される食器皿を効率的に積み重ね可能な皿積み重ね装置を開示する。

上記課題を解決するため、本発明では、食器皿が１枚ずつ順に搬送される搬送経路沿いに、食器皿を下から順に積み上げる皿保持装置を複数設けることにした。

詳細には、本発明は、飲食用の皿を積み重ねる皿積み重ね装置であって、食器皿が１枚ずつ順に搬送される搬送経路沿いの複数箇所に設けられており、第１搬送経路の下側から食器皿を突き上げる複数の突き上げ装置と、複数箇所のそれぞれに対応する箇所に設けられており、搬送経路上の食器皿を、搬送経路の上方に配置した保持部へ下から順に積み上げる複数の皿保持装置と、を備え、皿保持装置は、保持部に所定枚数の食器皿が積み上がると、積み重なった状態の食器皿を保持部から所定の移送先へ移す。

上記の皿積み重ね装置であれば、食器皿を順に搬送する搬送経路沿いに、食器皿を搬送経路の上方に配置した保持部へ下から順に積み上げる皿保持装置が複数設置されているため、何れかの皿保持装置で食器皿が所定枚数積み上がった場合に、次々に搬送される食器皿を他の皿保持装置で保持部へ下から順に積み上げ続けることが可能となる。そして、積み上がった食器皿については、皿保持装置により所定の移送先へ移される。よって、上記の皿積み重ね装置であれば、自動機から繰り出される食器皿を、当該自動機を停止することなく連続動作させながら保持部で積み重ねることが可能となる。

なお、所定の移送先とは、複数の皿保持装置に沿って設けられる第２搬送経路であってもよい。これによれば、所定の移送先で食器皿が滞留しないので、皿保持装置が食器皿を
速やかに所定の移送先へ移すことができる。

また、複数の突き上げ装置は、複数の皿保持装置のうち何れかの皿保持装置が保持部に積み上がった所定枚数の食器皿を所定の移送先へ移している間、何れかの皿保持装置に対応する突き上げ装置による食器皿の突き上げを停止し、他の何れかの皿保持装置に対応する突き上げ装置が食器皿の突き上げを行ってもよい。これによれば、自動機から繰り出される食器皿を、当該自動機を停止することなく連続動作させながら保持部で積み重ねることが可能となる。

また、皿保持装置は、保持部に所定枚数の食器皿が積み上がると、積み重なった状態の食器皿を両側から囲むアームで、積み重なった状態の食器皿を下側から爪で支持しながら上げ、保持部から所定の移送先へ移してもよい。これによれば、積み重なった状態の食器皿をアームで移動することが可能となる。

上記の皿積み重ね装置であれば、自動機から連続で繰り出される食器皿を効率的に積み重ね可能である。

図１は、実施形態に係る皿供給システムの全体構成図である。 図２は、皿洗浄装置の内部構成を示した図である。 図３は、皿積み重ね装置の全体構成の概略図である。 図４は、皿保持装置に設けられた突き上げ装置を示した図である。 図５は、突き上げ装置の動作説明図である。 図６は、皿保持装置の本体部分である昇降装置の構成図である。 図７は、皿保持装置の動作を示した第１の図である。 図８は、皿保持装置の動作を示した第２の図である。 図９は、乗せ換え装置の動作を示した第１の図である。 図１０は、乗せ換え装置の動作を示した第２の図である。 図１１は、皿供給システムにおける食器皿の移動の様子を示した第１の図である。 図１２は、皿供給システムにおける食器皿の移動の様子を示した第２の図である。 図１３は、乗り移り装置について解説した図である。

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。以下に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷら、焼肉といった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。

図１は、実施形態に係る皿供給システム１の全体構成図である。皿供給システム１は、厨房エリア２のスタッフＳに洗浄済の食器皿Ｄを供給するシステムであり、主に注文飲食物搬送装置４、食器回収装置６、前処理装置８、皿洗浄装置９、皿積み重ね装置１０、空皿搬送装置１５が備わっている。

注文飲食物搬送装置４は、飲食客Ｃの注文を受けてスタッフＳが用意した飲食物の食器皿Ｄを、厨房エリア２から客席エリア３の飲食テーブル５へ搬送する装置である。注文飲食物搬送装置４は、図１に示すように、飲食客Ｃが飲食する各飲食テーブル５の脇を通る搬送路を形成するベルトコンベアである。なお、厨房エリア２から客席エリア３へ食器皿
Ｄを搬送する装置は、注文飲食物搬送装置４のようなベルトコンベアに限定されるものでない。厨房エリア２から客席エリア３へ食器皿Ｄを搬送する装置は、例えば、食器皿Ｄを載せることが可能な台車を厨房エリア２と客席エリア３の飲食テーブル５との間で往復させる注文飲食物搬送装置であってもよいし、或いは、無端状の循環搬送路を形成する飲食物搬送装置であってもよい。また、注文飲食物搬送装置４の上側や下側には、飲食物が循環搬送される飲食物循環搬送装置やその他の注文飲食物搬送装置が併設されてもよい。また、注文飲食物搬送装置４の上側や下側には、湯呑みや調味料、お品書き等を載せる棚や収納ボックス、収納スペースが設けられていてもよい。

食器回収装置６は、注文飲食物搬送装置４や空皿搬送装置１５よりも低い位置に搬送路を形成する装置であり、使用済みの食器皿Ｄを入れたバスボックス７を、客席エリア３の複数箇所に設けた投入口から、厨房エリア２の前処理装置８付近へ搬送する。食器回収装置６は、基本的に厨房エリア２と客席エリア３との境界にある壁Ｗに沿って延在する搬送路を形成する装置であるが、客席エリア３において注文飲食物搬送装置４が形成するのと同様の各飲食テーブル５沿いの搬送路を、注文飲食物搬送装置４の下側にも形成するものであってもよい。

なお、本実施形態では、使用済みの食器が投入されたバスボックス７を搬送する形態の食器回収装置６を例示しているが、使用済みの食器皿Ｄを回収する装置は、バスボックス７を使う形態に限定されるものではない。使用済みの食器皿Ｄを回収する装置は、バスボックス７の代わりに薄板状のトレイやその他各種の手段を使って食器皿Ｄを搬送する形態であってもよい。また、使用済みの食器皿Ｄを回収する装置は、カーブを有する非直線状の搬送路を形成するものであってもよい。

食器回収装置６が設置されている店舗では、飲食客Ｃが飲食を終えて飲食テーブル５に残った使用済みの食器皿Ｄがバスボックス７に投入された後、当該バスボックス７が、壁Ｗに設けられた開口部分である投入口を通じて食器回収装置６に載せられ、前処理装置８付近へ向かって搬送される。食器回収装置６は、バスボックス７が載せやすいように、食器回収装置６の搬送面が床に比較的近い位置となるように設計されている。よって、客席エリア３ではバスボックス７を食器回収装置６へ容易に載せることができる。一方、食器回収装置６の終端では、バスボックス７を持ち上げて食器皿Ｄを前処理装置８に投入する必要がある。よって、食器回収装置６の終端には、バスボックス７を昇降する昇降装置が併設されていてもよい。このような昇降装置が食器回収装置６の終端に備わっていれば、スタッフＳの作業をより軽減することが可能である。

前処理装置８は、食器皿Ｄを洗浄する皿洗浄装置９に、食器皿Ｄを自動供給する。前処理装置８は、食器皿Ｄが投入される水槽と、水槽から食器皿Ｄを１枚ずつ引き上げるコンベアと、水槽からコンベアで引き上げた食器皿Ｄが裏返しの場合に表返しにする反転機構と、を有しており、水槽に投入された食器皿Ｄを皿洗浄装置９へ正しい姿勢で１枚ずつ供給する。そして、前処理装置８は、皿洗浄装置９に設けられている皿取込口に食器皿Ｄを１枚ずつ積み重ねる。また、前処理装置８は、皿洗浄装置９の皿取込口に食器皿Ｄが所定の高さまで積み上がったことをセンサで検知すると、自動停止する。

皿洗浄装置９は、前処理装置８から供給される食器皿Ｄを１枚ずつ洗浄しながら排出する。皿洗浄装置９は、略直方体の筐体の上面に皿投入口を備え、筐体の側面に皿積み重ね装置１０の第１搬送経路１１で食器皿Ｄを排出するための皿排出口を備えている。よって、皿洗浄装置９の皿投入口には、飲食で使用された未洗浄の食器皿Ｄが前処理装置８によって積み重ねられるが、皿排出口からは皿洗浄装置９内で洗浄された洗浄済の食器皿Ｄが排出される。

皿積み重ね装置１０は、皿洗浄装置９から１枚ずつ排出される食器皿Ｄを積み重ねた状態にし、空皿搬送装置１５へ載せる。皿積み重ね装置１０は、皿洗浄装置９の皿排出口から１枚ずつ繰り出される洗浄済の食器皿Ｄを順に搬送する第１搬送経路１１と、第１搬送経路１１の搬送経路沿いに複数設置されており、第１搬送経路１１の搬送経路上の食器皿Ｄを取り込んで積み重ね状態で保持する皿保持装置１３Ａ～Ｃと、皿保持装置１３Ａ～Ｃ沿いの搬送経路を形成し、皿保持装置１３Ａ～Ｃから移された積み重ね状態の食器皿Ｄを移送する第２搬送経路１２と、第２搬送経路１２の搬送経路上にある積み重なった状態の食器皿Ｄを、空皿搬送装置１５が厨房エリア２内に形成する循環経路へ乗せ換える乗せ換え装置１４と、を備える。

空皿搬送装置１５は、無端状のクレセントチェーンによって循環経路を形成する循環搬送装置である。空皿搬送装置１５は、積み重なった状態の食器皿Ｄを、スタッフＳが作業を行う作業テーブル１６よりも高い位置で循環搬送することにより、作業テーブル１６で作業を行っているスタッフＳに洗浄済の食器皿Ｄを供給する。これにより、作業テーブル１６で作業を行うスタッフＳは、空皿搬送装置１５で循環搬送されている洗浄済の食器皿Ｄを使って飲食物の用意を行い、飲食客Ｃが居る飲食テーブル５へ注文飲食物搬送装置４で飲食物を提供することが可能となる。

次に、皿洗浄装置９について詳細説明を行う。図２は、皿洗浄装置９の内部構成を示した図である。図２では、皿洗浄装置９の内部で食器皿Ｄが洗浄される様子が示されている。皿投入口９１から筐体内に入った食器皿Ｄは、皿投入口９１から皿排出口９２へ向けて平行に配置された一対の搬送スクリュー９６，９６によって横方向に１枚ずつスライドされ、皿排出口９２に到達する。一対の搬送スクリュー９６，９６には、螺旋状の溝が互いに相異なる方向に形成されている。食器皿Ｄは、皿投入口９１に設けられた繰り落とし装置によって１枚ずつ皿投入口９１内へ落とされ、各搬送スクリュー９６，９６の溝に嵌る。また、皿投入口９１内へ落とされた食器皿Ｄは、一対の搬送スクリュー９６，９６の内側に設けられた図示しないレールによって支持される。よって、食器皿Ｄは、搬送スクリュー９６の溝に嵌った状態で一対の搬送スクリュー９６，９６が相対する方向に回転動作すると、レールを滑りながら横方向にスライドすることになる。図２では、皿投入口９１が装置の左側に図示され、皿排出口９２が装置の右側に図示されているため、食器皿Ｄが皿洗浄装置９内を左側から右側へ移動する。

皿洗浄装置９内には、食器皿Ｄがスライド移動する経路に沿って、洗浄液ノズル９３、洗浄ブラシ９４、乾燥ノズル９５が設けられている。洗浄液ノズル９３は、洗浄水を食器皿Ｄに吹き付ける。洗浄ブラシ９４は、食器皿Ｄをブラッシングし、食器皿Ｄに付着している固形物を除去するものであり、図示しないモータの動力で回転する。洗浄ブラシ９４は、食器皿Ｄのスライド方向に対して中心軸が横方向に交差する回転軸の外周面から起立するブラシ毛を有する、略円柱状の回転ブラシである。乾燥ノズル９５は、食器皿Ｄに付着している水分を吹き飛ばすための風を食器皿Ｄに吹きつける。

よって、皿投入口９１に入れられた食器皿Ｄは、一対の搬送スクリュー９６，９６の回転動作により皿排出口９２へスライドする途中で、洗浄液ノズル９３と洗浄ブラシ９４で洗浄され、乾燥ノズル９５から吹き出た風で乾かされ、清浄な状態になる。清浄な状態になった洗浄済の食器皿Ｄは、皿排出口９２でコンベア１１Ａに乗り移る。

次に、皿積み重ね装置１０について詳細説明を行う。図３は、皿積み重ね装置１０の全体構成の概略図である。皿積み重ね装置１０は、図３に示すように、皿投入口９１から入って１枚ずつ洗浄され、皿排出口９２から排出される食器皿Ｄを順に搬送する第１搬送経路１１を備えている。第１搬送経路１１は、図３に示すように、コンベア１１Ａとコンベア１１Ｂとコンベア１１Ｃで構成されている。コンベア１１Ａは、一部が皿排出口９２か
ら皿洗浄装置９の筐体内へ入るような形態で設置されるチェーンタイプのベルトコンベアである。また、コンベア１１Ｃは、皿洗浄装置９の背面側で皿洗浄装置９の左右方向に延在するチェーンタイプのベルトコンベアである。また、コンベア１１Ｂは、コンベア１１Ａの終端とコンベア１１Ｃの始端とを繋ぐチェーンタイプのベルトコンベアである。コンベア１１Ａとコンベア１１Ｂの各終端部分には、隣のベルトコンベアへ食器皿Ｄをスムーズに乗り移らせるために食器皿Ｄを押す可動式の乗り移り装置が適宜設けられている。乗り移り装置については後述する。

第２搬送経路１２は、コンベア１１Ｃと平行に延在するチェーンタイプのベルトコンベアであるが、コンベア１１Ｃが形成する搬送路よりも低い位置に搬送路を形成する。これは、第２搬送経路１２が、皿保持装置１３Ａ～Ｃの内部で積み上がった食器皿Ｄを、積み重なった状態のまま搬送するための高低差を確保するためである。但し、厨房エリア２の設計次第では、第２搬送経路１２がコンベア１１Ｃと同じ高さ、或いは、第２搬送経路１２がコンベア１１Ｃより高い位置にあってもよい。

皿保持装置１３Ａは、コンベア１１Ｃによって１枚ずつ順に搬送される食器皿Ｄを、コンベア１１Ｃの下側から突き上げて持ち上げ、コンベア１１Ｃの上方に配置した保持部へ下から順に積み上げる。そして、皿保持装置１３Ａは、保持部で保持している食器皿Ｄが所定枚数積み上がると、食器皿Ｄを積み重なった状態のままで第２搬送経路１２へ移す。皿保持装置１３Ｂと皿保持装置１３Ｃについても皿保持装置１３Ａと同様である。

乗せ換え装置１４は、第２搬送経路１２によって搬送される積み重ね状態の食器皿Ｄを、第２搬送経路１２の終端部分で第２搬送経路１２から積み重ね状態のままで持ち上げ、空皿搬送装置１５に載せる。

皿保持装置１３Ａ～Ｃについて詳細に説明する。図４は、皿保持装置１３Ａ～Ｃに設けられた突き上げ装置１３１Ａ～Ｃを示した図である。突き上げ装置１３１Ａ～Ｃには、図４に示すように、コンベア１１Ｃによって移送される食器皿Ｄを下側から突き上げる突き上げ部材１３３が備わっている。突き上げ部材１３３は、駆動部１３４によって昇降される。突き上げ部材１３３は、食器皿Ｄの糸切部分に接触して食器皿Ｄを突き上げる部材であり、コンベア１１Ｃの左右両側に設けられている。突き上げ部材１３３は、皿供給システム１の制御を司る制御装置の指示に応じて上げ下げされる。突き上げ装置１３１Ａ～Ｃのうち何れの突き上げ部材１３３を上げ下げするかについては、各突き上げ装置１３１Ａ～Ｃが保持している食器皿Ｄの枚数に応じて制御装置が決定する。

また、突き上げ装置１３１Ａ～Ｃには、コンベア１１Ｃの上側において、食器皿Ｄを保持するための空間に向かって突出する可動式の支持爪１３２が設けられている。この支持爪１３２は、突き上げ部材１３３によって下から突き上げられる食器皿Ｄが接触すると引っ込むが、上から下へ移動しようとする食器皿Ｄが接触しても引っ込まない。よって、駆動部１３４が突き上げ部材１３３を元の位置に下ろしても、突き上げ部材１３３によって上へ突き上げられた食器皿Ｄが降りてコンベア１１Ｃに再び載ることは無い。

図５は、突き上げ装置１３１Ａ～Ｃの動作説明図である。コンベア１１Ｃによって運ばれてきた食器皿Ｄが、突き上げ装置１３１Ａ～Ｃのうちの何れか適宜の位置に到達すると、突き上げ部材１３３が駆動部１３４によって押し上げられる（図５の（Ａ）から（Ｂ）へ）。この間、コンベア１１Ｃは作動し続けているが、食器皿Ｄは、突き上げ部材１３３に設けられている突起状のストッパーに接触して止められているため、コンベア１１Ｃの搬送面を滑り続けた状態となる。そして、食器皿Ｄが突き上げ部材１３３に突き上げられると、食器皿Ｄが支持爪１３２に載る（図５の（Ｂ）から（Ｃ１）へ）。その後は、駆動部１３４が突き上げ部材１３３を下降させるが、食器皿Ｄは、支持爪１３２に載ったまま
の状態になる（図５の（Ｃ１）から（Ｄ１）へ）。また、例えば、突き上げ装置１３１Ａ，Ｂの部分で食器皿Ｄを通過させる際は、駆動部１３４は、突き上げ部材１３３に設けられている突起状のストッパーが食器皿Ｄに接触しないように突き上げ部材１３３を下げて食器皿Ｄを素通りさせ、食器皿Ｄの通過後に突き上げ部材１３３を上げる（図５の（Ｃ２）から（Ｄ２）へ）。なお、突き上げ装置１３１Ａ～Ｃは、食器皿Ｄを通過させる場合、食器皿Ｄを通過させる度に突き上げ部材１３３を上下させずに、突き上げ部材１３３を予め下げたままにしておいてもよい。また、コンベア１１Ｃは基本的に作動し続けているため、コンベア１１Ｃの搬送面は食器皿Ｄが滑りやすい平滑な搬送面であることが好ましい。

次に、皿保持装置１３Ａ～Ｃの本体部分について説明する。図６は、皿保持装置１３Ａ～Ｃの本体部分である昇降装置１３５の構成図である。図６（Ａ）では昇降装置１３５を正面から見た図が示され、図６（Ｂ）では昇降装置１３５を側面から見た図が示されている。

図６に示すように、昇降装置１３５は、積み重なった状態の食器皿Ｄを両側から囲むような形態の保持アーム１３６を有する。保持アーム１３６の下端には、積み重なった状態の食器皿Ｄを下側から支持する保持用爪１３７が設けられている。保持アーム１３６は、水平レール１３８から吊り下がっている。水平レール１３８は、保持アーム１３６を水平方向にスライド可能なレールである。保持アーム１３６は、止め金具１３９を介してスライドベルト１４０に連結されている。スライドベルト１４０は、駆動ベルト１４２と駆動シャフト１４１を介してモータ１４９から伝達される動力で動く。よって、モータ１４９が作動すると、保持アーム１３６が水平レール１３８のレールに沿って水平にスライドすることになる。

また、水平レール１３８は、フレーム１５０に固定されている。フレーム１５０は、上下方向に延在するフレーム１４３に沿って上げ下げされる部材である。フレーム１５０は、止め金具１４４を介して昇降ベルト１４５に連結されている。昇降ベルト１４５は、フレーム１４３の長手方向に沿って上下方向に掛け渡されるベルトであり、駆動ベルト１４８と駆動シャフト１４６を介してモータ１４７から伝達される動力で動く。よって、モータ１４７が作動すると、フレーム１５０に固定されている水平レール１３８から吊り下げられている保持アーム１３６がフレーム１５０と共に上下することになる。

図７は、皿保持装置１３Ａ～Ｃの動作を示した第１の図である。また、図８は、皿保持装置１３Ａ～Ｃの動作を示した第２の図である。昇降装置１３５は、皿保持装置１３Ａ～Ｃのそれぞれに備わっているが、理解を容易にするため、図７と図８では皿保持装置１３Ｃの昇降装置１３５の動作について図示している。

突き上げ装置１３１Ｃにおいて突き上げ動作が繰り返され、突き上げ装置１３１Ｃの支持爪１３２の上に所定枚数の食器皿Ｄが積み上がった状態になると、皿供給システム１の制御装置は、突き上げ装置１３１Ｃの昇降装置１３５を以下のように動作させる。すなわち、皿供給システム１の制御装置は、待機状態にしていた昇降装置１３５のモータ１４９を作動させて、保持アーム１３６を突き上げ装置１３１Ｃの方へ水平移動させる（図７の（Ａ）から（Ｂ）へ）。これにより、一対の保持アーム１３６が食器皿Ｄを挟む状態になり、各保持アーム１３６の下端にある保持用爪１３７が、突き上げ装置１３１Ｃに積み重なった食器皿Ｄの下側に入った状態になる。

次に、皿供給システム１の制御装置は、モータ１４７を僅かに作動させて、保持アーム１３６を上昇させる（図７の（Ｂ）から（Ｃ）へ）。これにより、突き上げ装置１３１Ｃに積み重なっていた食器皿Ｄが、積み重なった状態のままで、突き上げ装置１３１Ｃの支
持爪１３２から持ち上がった状態になる。

次に、皿供給システム１の制御装置は、モータ１４９を作動させて、保持アーム１３６を第２搬送経路１２の真上へ水平移動させる（図７（Ｃ）から図８（Ａ）へ）。次に、皿供給システム１の制御装置は、モータ１４７を作動させて保持アーム１３６を下降させ、保持アーム１３６が保持している積み重ね状態の食器皿Ｄを第２搬送経路１２に載せる（図８の（Ａ）から（Ｂ）へ）。次に、皿供給システム１の制御装置は、モータ１４９を作動させて、保持アーム１３６を突き上げ装置１３１Ｃの方へ僅かに移動させ、保持用爪１３７を食器皿Ｄの真下から退避させる（図８の（Ｂ）から（Ｃ）へ）。そして、皿供給システム１の制御装置は、モータ１４７を僅かに作動させて保持アーム１３６を上昇させ、昇降装置１３５を再び待機状態にする（図８（Ｃ）から図７（Ａ）へ）。

昇降装置１３５の動作については以上の通りである。上記では、皿保持装置１３Ｃの昇降装置１３５の動作について例示したが、皿保持装置１３Ａの昇降装置１３５と、皿保持装置１３Ｂの昇降装置１３５についても同様である。

次に、乗せ換え装置１４の動作を説明する。図９は、乗せ換え装置１４の動作を示した第１の図である。また、図１０は、乗せ換え装置１４の動作を示した第２の図である。乗せ換え装置１４の装置構成や動作は、皿保持装置１３Ａ～Ｃと似ている。すなわち、乗せ換え装置１４は、第２搬送経路１２の終端部分で待機している（図９（Ａ））。そして、積み重ね状態の食器皿Ｄが第２搬送経路１２の終端部分に到着し、第２搬送経路１２が停止すると（図９（Ｂ））、乗せ換え装置１４は、積み重ね状態の食器皿Ｄを、空皿搬送装置１５の搬送面より高い位置まで持ち上げる（図９（Ｃ））。そして、乗せ換え装置１４は、食器皿Ｄを空皿搬送装置１５の真上へ横移動する（図１０（Ａ））。そして、乗せ換え装置１４は、食器皿Ｄを下げて空皿搬送装置１５の搬送面に載せ（図１０（Ｂ））、その後に空皿搬送装置１５の上から退避する（図１０（Ｃ））。そして、乗せ換え装置１４は、第２搬送経路１２の終端部分で再び待機する（図９（Ａ））。なお、乗せ換え装置１４は、空皿搬送装置１５に載っている食器皿Ｄと接触しないように、光学センサ等によって空皿搬送装置１５の空きスペースを確認し、食器皿Ｄを空皿搬送装置１５に載せる一連の本動作を開始する。

本実施形態の皿供給システム１は、上記のような装置構成となっているため、例えば、以下のような動作が実現可能である。図１１は、皿供給システム１における食器皿Ｄの移動の様子を示した第１の図である。また、図１２は、皿供給システム１における食器皿Ｄの移動の様子を示した第２の図である。

図１１（Ａ）に示すように、皿洗浄装置９の皿投入口９１に食器皿Ｄが投入されると、皿洗浄装置９では皿投入口９１に積み上がった食器皿Ｄが１枚ずつ洗浄される。そして、皿洗浄装置９で洗浄された食器皿Ｄは、皿排出口９２からコンベア１１Ａに載って１枚ずつ繰り出され、第１搬送経路１１によって皿保持装置１３Ａ～Ｃへ搬送される。そして、皿保持装置１３Ａ～Ｃの何れかの位置で突き上げられて保持される。図１１（Ａ）では、皿保持装置１３Ａの位置で突き上げられて皿保持装置１３Ａに食器皿Ｄが保持されていく様子が図示されている。

図１１（Ｂ）に示すように、皿洗浄装置９で食器皿Ｄが順次洗浄され、皿保持装置１３Ａの位置で食器皿Ｄの突き上げが繰り返されると、皿保持装置１３Ａに保持されている食器皿Ｄがやがて所定枚数に達する。すると、皿供給システム１の制御装置は、図１１（Ｃ）に示すように、皿保持装置１３Ａにおける食器皿Ｄの突き上げを終了させ、皿保持装置１３Ａに保持されている積み重ね状態の食器皿Ｄを第２搬送経路１２へ移動させる。皿保持装置１３Ａにおける食器皿Ｄの突き上げは停止しているため、第１搬送経路１１に運ば
れる後続の食器皿Ｄは、皿保持装置１３Ｂまたは皿保持装置１３Ｃの位置で突き上げられる。図１１（Ｃ）では、第１搬送経路１１に運ばれる後続の食器皿Ｄが、皿保持装置１３Ｂの位置で突き上げられて皿保持装置１３Ｂに保持されていく様子が示されている。

皿供給システム１の制御装置は、皿保持装置１３Ａが食器皿Ｄを第２搬送経路１２に移動した後、図１１（Ｄ）に示すように、第２搬送経路１２のコンベアを作動させて食器皿Ｄを第２搬送経路１２の終端部分に移動させる。そして、皿供給システム１の制御装置は、第２搬送経路１２の終端部分に移動した積み重ね状態の食器皿Ｄを、乗せ換え装置１４で空皿搬送装置１５に載せる（図１２（Ａ））。皿保持装置１３Ａが保持していた食器皿Ｄが第２搬送経路１２経由で空皿搬送装置１５へ移送される間も、皿洗浄装置９が食器皿Ｄの洗浄を続けているため、洗浄された食器皿Ｄが皿保持装置１３Ｂに積み上がっていく。

図１２（Ａ）に示すように、皿洗浄装置９で食器皿Ｄが順次洗浄され、皿保持装置１３Ｂの位置で食器皿Ｄの突き上げが繰り返されると、皿保持装置１３Ｂに保持されている食器皿Ｄがやがて所定枚数に達する。すると、皿供給システム１の制御装置は、図１２（Ｂ）に示すように、皿保持装置１３Ｂにおける食器皿Ｄの突き上げを終了させ、皿保持装置１３Ｂに保持されている積み重ね状態の食器皿Ｄを第２搬送経路１２へ移動させる。皿保持装置１３Ｂにおける食器皿Ｄの突き上げは終了しているため、第１搬送経路１１に運ばれる後続の食器皿Ｄは、皿保持装置１３Ａまたは皿保持装置１３Ｃの位置で突き上げられる。図１２（Ｂ）では、第１搬送経路１１で運ばれる後続の食器皿Ｄが、皿保持装置１３Ｃの位置で突き上げられて皿保持装置１３Ｃに保持されていく様子が示されている。

皿供給システム１の制御装置は、皿保持装置１３Ｂが食器皿Ｄを第２搬送経路１２に移動した後、図１２（Ｃ）に示すように、第２搬送経路１２のコンベアを作動させて食器皿Ｄを第２搬送経路１２の終端部分に移動させる。そして、皿供給システム１の制御装置は、第２搬送経路１２の終端部分に移動した積み重ね状態の食器皿Ｄを、乗せ換え装置１４で空皿搬送装置１５に載せる（図１２（Ｄ））。皿保持装置１３Ｂが保持していた食器皿Ｄが第２搬送経路１２経由で空皿搬送装置１５へ移送される間も、皿洗浄装置９が食器皿Ｄの洗浄を続けているため、洗浄された食器皿Ｄが皿保持装置１３Ｃに積み上がっていく。そして、皿保持装置１３Ｃにおいても、皿保持装置１３Ａや皿保持装置１３Ｂと同様の上述の動作が行われ、皿保持装置１３Ｃで保持されていた積み重ね状態の食器皿Ｄが空皿搬送装置１５に移動される。

第１搬送経路１１の乗り移り装置について詳述する。図１３は、乗り移り装置について解説した図である。乗り移り装置１１Ｎは、第１搬送経路１１のコンベア１１Ａとコンベア１１Ｂとの接続部分（コーナー部分）や、第１搬送経路１１のコンベア１１Ｂとコンベア１１Ｃとの接続部分（コーナー部分）に適宜設けられている。乗り移り装置１１Ｎは、食器皿Ｄの接近を検知するセンサ１１Ｓ、食器皿Ｄの直進を止めるガイド１１Ｇ、食器皿Ｄを押すためのレバー１１Ｌ、レバー１１Ｌを動かすためのモータ１１Ｍが備わっている。そして、図１３（Ａ）に示されるように、食器皿Ｄがコーナー部分に接近したことをセンサ１１Ｓで検知するとモータ１１Ｍが作動し、ガイド１１Ｇに接触して直進が止まった食器皿Ｄを次のコンベアにレバー１１Ｌで押す（図１３（Ｂ））。食器皿Ｄは、レバー１１Ｌに押されると、次のコンベアに乗り移る（図１３（Ｃ））。第１搬送経路１１には、このような乗り移り装置１１Ｎが適宜設けられているため、直角のコーナー部分等が備わっていても食器皿Ｄをスムーズにコンベア間で乗り移らせることができる。

皿供給システム１では、上記一連の動作が繰り返されることにより、飲食テーブル５で飲食客Ｃが使用した使用済みの食器皿Ｄが、食器回収装置６経由で前処理装置８へ運ばれ、皿洗浄装置９で洗浄され、洗浄済の状態になって皿積み重ね装置１０で空皿搬送装置１
５に積み重ねられる。よって、スタッフＳは、食器皿Ｄの洗浄や運搬といった諸動作を殆ど行わなくても、皿供給システム１によって供給される洗浄済の食器皿Ｄを空皿搬送装置１５から取り上げ、飲食物を載せた食器皿Ｄを注文飲食物搬送装置４で飲食客Ｃへ次々に供給することが可能である。

上記実施形態の皿供給システム１は、飲食テーブル５で飲食客Ｃが使用した使用済みの食器皿Ｄを次々に洗浄して空皿搬送装置１５に積み上げるので、食器皿Ｄを人手で運搬したり洗浄したりする場合に比べて、店舗全体で保有すべき食器皿Ｄの枚数を削減可能である。また、皿洗浄装置９で洗浄された食器皿Ｄが、人手を介することなく空皿搬送装置１５に積み上がるので、人手を介して積み上げる場合に比べると、極めて衛生的である。

なお、皿供給システム１は、上記実施形態に限定されるものではない。皿供給システム１は、例えば、３つの皿保持装置１３Ａ～Ｃを有する皿積み重ね装置１０を備えたものに限定されるものでなく、例えば、２つの皿保持装置を有する皿積み重ね装置１０を備えたものであってもよいし、或いは、皿保持装置を４つ以上有する皿積み重ね装置１０を備えたものであってもよい。

また、皿供給システム１は、循環搬送路を形成する空皿搬送装置１５でスタッフＳに洗浄済の食器皿Ｄを供給する形態に限定されるものではない。皿供給システム１は、例えば、洗浄済の食器皿ＤをベルトコンベアでスタッフＳに供給するものであってもよい。また、空皿搬送装置１５は、作業テーブル１６よりも低い位置に配置されており、乗せ換え装置１４が第２搬送経路１２よりも低い位置にある空皿搬送装置１５の搬送路へ食器皿Ｄを載せるものであってもよい。

また、皿積み重ね装置１０は、皿供給システム１以外へ適用することも可能である。皿積み重ね装置１０は、コンベア上を１枚ずつ順に流れる食器皿Ｄを皿保持装置１３Ａ～Ｃで取り込んで積み重ね、食器皿Ｄを積み重ね状態のままで次工程へ送るような箇所へ適用可能である。皿保持装置１３Ａ～Ｃのうち何れか１つのみが備わっている場合には、コンベアで次々に流れてくる食器皿Ｄを取り込んで積み重ねる動作を行い続けることは困難である。しかし、皿保持装置１３Ａ～Ｃのように食器皿Ｄを取り込んで積み重ねる装置が複数あれば、コンベアで次々に流れてくる食器皿Ｄを取り込んで積み重ねる動作を行い続けることが可能である。このような皿積み重ね装置１０の適用形態としては、上記実施形態の他に、例えば、皿製造工場において皿製造機から次々に繰り出されてコンベアで搬送される皿を取り込んで積み重ねる形態が挙げられる。

また、皿供給システム１は、空皿搬送装置１５の空きスペースに食器皿Ｄを乗せ換え装置１４で載せる形態を採っていたが、例えば、空皿搬送装置１５に載っている食器皿Ｄ同士の間隔を調整してもよい。皿供給システム１は、例えば、空皿搬送装置１５に載っている食器皿Ｄが概ね等間隔になるように、乗せ換え装置１４を動作させるタイミングを調整してもよい。

また、上記実施形態では、食器皿Ｄの種類は一様であるという仮定の下で解説を行っていたが、皿供給システム１は、様々な種類の食器皿Ｄを、種類毎に仕分けて皿保持装置１３Ａ～Ｃで保持する形態であってもよい。この場合、例えば、皿積み重ね装置１０に食器皿Ｄの種類を電子タグや皿の色で判別するセンサを設け、皿保持装置１３Ａ～Ｃのうち何れの装置で取り込むかを食器皿Ｄの種類毎に設定することにより、皿保持装置１３Ａ～Ｃが仕分けを行うようにしてもよい。

その他、上記実施形態は、本願で開示する発明の要旨を変更しない範囲で適宜変形可能である。

Ｄ・・食器皿
Ｓ・・スタッフ
Ｃ・・飲食客
Ｗ・・壁
１・・皿供給システム
２・・厨房エリア
３・・客席エリア
４・・注文飲食物搬送装置
５・・飲食テーブル
６・・食器回収装置
７・・バスボックス
８・・前処理装置
９・・皿洗浄装置
１０・・皿積み重ね装置
１１・・第１搬送経路
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ・・コンベア
１１Ｎ・・乗り移り装置
１１Ｓ・・センサ
１１Ｇ・・ガイド
１１Ｌ・・レバー
１１Ｍ・・モータ
１２・・第２搬送経路
１４・・乗せ換え装置
１５・・空皿搬送装置
１６・・作業テーブル
９１・・皿投入口
９２・・皿排出口
９３・・洗浄液ノズル
９４・・洗浄ブラシ
９５・・乾燥ノズル
９６・・搬送スクリュー
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ・・皿保持装置
１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃ・・突き上げ装置
１３２・・支持爪
１３３・・突き上げ部材
１３４・・駆動部
１３５・・昇降装置
１３６・・保持アーム
１３７・・保持用爪
１３８・・水平レール
１３９，１４４・・止め金具
１４０・・スライドベルト
１４１，１４６・・駆動シャフト
１４２，１４８・・駆動ベルト
１４３，１５０・・フレーム
１４５・・昇降ベルト
１４７，１４９・・モータ

Claims (4)

1. 飲食用の皿を積み重ねる皿積み重ね装置であって、
   食器皿が１枚ずつ順に搬送される搬送経路沿いの複数箇所に設けられており、前記第１搬送経路の下側から食器皿を突き上げる複数の突き上げ装置と、
   前記複数箇所のそれぞれに対応する箇所に設けられており、前記搬送経路上の食器皿を、前記搬送経路の上方に配置した保持部へ下から順に積み上げる複数の皿保持装置と、を備え、
   前記皿保持装置は、前記保持部に所定枚数の食器皿が積み上がると、積み重なった状態の食器皿を前記保持部から所定の移送先へ移す、
   皿積み重ね装置。
2. 前記所定の移送先とは、前記複数の皿保持装置に沿って設けられる第２搬送経路である、
   請求項１に記載の皿積み重ね装置。
3. 前記複数の突き上げ装置は、前記複数の皿保持装置のうち何れかの皿保持装置が前記保持部に積み上がった所定枚数の食器皿を前記所定の移送先へ移している間、前記何れかの皿保持装置に対応する突き上げ装置による食器皿の突き上げを停止し、他の何れかの皿保持装置に対応する突き上げ装置が食器皿の突き上げを行う、
   請求項１又は２に記載の皿積み重ね装置。
4. 前記皿保持装置は、前記保持部に所定枚数の食器皿が積み上がると、積み重なった状態の食器皿を両側から囲むアームで、積み重なった状態の食器皿を下側から爪で支持しながら上げ、前記保持部から前記所定の移送先へ移す、
   請求項１から３の何れか一項に記載の皿積み重ね装置。

Images