JP2023012199A - 実機診断システム、実機診断複合システムおよび実機診断方法 - Google Patents
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Abstract
Description
第1機能要素と、第2機能要素と、を備え、
前記第2機能要素が、端末装置の入力インターフェースを通じて指定された指定作業機械に関する指定属性と、前記端末装置に搭載されている非接触式センサにより前記指定作業機械に搭載されている指定構成要素から非接触で読み取られた固有識別子と、に基づく外部要求信号を当該指定作業機械に搭載されている実機通信局に対して前記端末装置に送信させ、前記外部要求信号に応じた前記指定構成要素に関する制御特性の適用結果を表わす外部回答信号を前記実機通信局から前記端末装置に受信させ、
前記第1機能要素が、前記端末装置により受信された前記外部回答信号により表わされる前記指定構成要素の制御特性の適用結果を前記端末装置の出力インターフェースに出力させる。
前記第2機能要素が、前記指定属性に応じて、前記非接触センサによる前記固有識別子の読み取り方式を調節する
ことが好ましい。
前記第2機能要素が、前記固有のデータを1次文字列に変換し、前記指定属性に応じた抽出方式で前記1次文字列からその一部を2次文字列として抽出し、前記2次文字列に応じた前記外部要求信号を前記指定作業機械に搭載されている実機通信局に対して送信する
ことが好ましい。
前記第2機能要素が、前記指定属性としての、前記作業機械の内部の状況に関する内因属性項目および前記作業機械の外部の状況に関する外因属性項目を含む前記複数の属性項目の組み合わせと、前記固有識別子と、に基づく外部要求信号を当該指定作業機械に搭載されている実機通信局に対して送信する
ことが好ましい。
前記第2機能要素が、少なくとも一の属性項目に関して、複数の選択肢としての複数の属性の中から前記端末装置の入力インターフェースを通じて選択させるための複数の選択メニューのそれぞれを同時にまたは逐次的に前記端末装置の出力インターフェースに出力させる
ことが好ましい。
前記実機通信局が、
前記実機診断システムから前記外部要求信号を受信し、
前記外部要求信号のフォーマットを変換することで内部要求信号を生成し、
前記指定構成要素の動作を制御するために前記指定作業機械に搭載されている指定制御ユニットに対して、前記指定作業機械に搭載されている実機通信ネットワークを通じて前記内部要求信号を送信し、
前記指定制御ユニットから前記実機通信ネットワークを通じて前記内部要求信号に応じた内部回答信号を受信し、
前記内部回答信号のフォーマットを変換することで外部回答信号を生成し、
前記実機診断システムに対して前記指定通信フォーマットにしたがって前記外部回答信号を送信する。
端末装置100は、スマートホン、タブレット端末、パーソナルコンピュータおよびビーコンなどにより構成されている。図1に示されているように、端末装置100は、端末入力インターフェース101および端末出力インターフェース102を備えている。端末入力インターフェース101は、タッチパネルを構成する静電容量型のタッチボタンなどにより構成されている。端末出力インターフェース102は、タッチパネルを構成する画像表示装置のほか、音響出力装置により構成されている。
実機診断システム120は、演算処理装置(シングルコアプロセッサまたはマルチコアプロセッサもしくはこれを構成するプロセッサコア)、記憶装置(ROM、RAMなどのメモリ)および無線通信機器により構成されている。実機診断システム120は、第1機能要素121(外部機能要素)と、第2機能要素122(外部機能要素)と、を備えている。演算処理装置により、記憶装置からソフトウェア(アプリケーションソフトウェア)およびデータが読み出され、当該データに対してソフトウェアにしたがった演算処理が実行されることにより、第1機能要素121および第2機能要素122のそれぞれの機能が発揮される。
作業機械200は、例えばクローラショベル(建設機械)であり、クローラ式の下部走行体、上部旋回体、上部旋回体を下部走行体に対して旋回させるための旋回機構、および、上部旋回体の前方中央部に設けられている作業機構(作業アタッチメント)を備えている。作業機械200は、実機入力インターフェース201と、実機出力インターフェース202と、第1制御ユニット210と、一または複数の第2制御ユニット220と、動力源としてのエンジンなどの構成要素222と、を備えている。
図1に示されている前記構成の実機診断システム120の機能について説明する。
まず、端末装置100と第1制御ユニット210(実機通信局)との無線通信(例えば、WiFi(「WiFi」は登録商標)またはBluetooth(「Bluetooth」は登録商標))を確立するための処理が実行される。具体的には、第1機能要素121により、端末入力インターフェース101を通じて通信局識別子が入力されたか否かが判定される。通信局識別子はSSIDのように無線LANのアクセスポイントなどの実機通信局を識別するための識別子である。通信局識別子は、例えば、作業機械200に実機通信局とともに搭載されているエンジンおよび/またはバッテリなどの構成要素222のシリアルナンバーを表わす複数の文字、数字および/または記号により構成されていてもよい。
具体的には、第1機能要素121により、作業機械200の指定属性項目に関する指定属性を選択または指定するための属性選択メニューが端末出力インターフェース102に出力される(図2/STEP110)。本実施形態では、複数の指定属性項目のそれぞれに関する指定属性を間接的にまたは直接的に指定するための複数の属性選択メニューのそれぞれが同時にまたは逐次的に端末出力インターフェース102に出力される。複数ではなく単一の指定属性項目に関する指定属性が指定されてもよい。複数の指定属性項目のうち全部ではなく一部の指定属性項目について属性選択メニューが端末出力インターフェース102に出力されてもよい。
具体的には、第1機能要素121により、作業機械200の診断項目を選択するための診断項目選択メニューが端末出力インターフェース102に出力される(図4/STEP120)。これにより、例えば、図5Aに示されているように、診断のための大項目CK1、CK2、‥(診断対象となる構成要素222が各大項目により指定されていてもよい。)の1次の診断項目選択メニューが端末出力インターフェース102に出力される。
図4に示されているフローチャートに代えてまたは加えて、図6に示されているフローチャートにしたがった処理が実行されていてもよい。図6に示されているフローチャートのSTEP130~STEP136の処理は、図4に示されているフローチャートのSTEP120~STEP126の処理と相違している。図6に示されているフローチャートのその他の処理は、図4に示されているフローチャートのその他の処理とほぼ同様である。
前記機能を発揮する本発明の他の実施形態としての実機診断システム120によれば、端末入力インターフェース101を通じて指定された指定作業機械200に関する指定属性と、端末装置100に搭載されている非接触式センサにより指定構成要素222から非接触で読み取られた固有識別子と、に基づく第2外部要求信号が、指定作業機械200に搭載されている実機通信局210に対して送信される(図6/STEP130→‥STEP136参照)。そして、第2外部要求信号に応じた指定構成要素222に関する情報を表わす第2外部回答信号が実機通信局210から端末装置100に対して送信され、指定構成要素の診断結果としての当該情報が端末出力インターフェース102に出力される(図6/STEP232→STEP234→STEP432→STEP434→STEP436→STEP236→STEP238→STEP137→STEP139参照)。
Claims (7)
- 第1機能要素と、第2機能要素と、を備え、
前記第2機能要素が、端末装置の入力インターフェースを通じて指定された指定作業機械に関する指定属性と、前記端末装置に搭載されている非接触式センサにより前記指定作業機械に搭載されている指定構成要素から非接触で読み取られた固有識別子と、に基づく外部要求信号を当該指定作業機械に搭載されている実機通信局に対して前記端末装置に送信させ、前記外部要求信号に応じた前記指定構成要素に関する制御特性の適用結果を表わす外部回答信号を前記実機通信局から前記端末装置に受信させ、
前記第1機能要素が、前記端末装置により受信された前記外部回答信号により表わされる前記指定構成要素の制御特性の適用結果を前記端末装置の出力インターフェースに出力させる
実機診断システム。 - 請求項1に記載の実機診断システムにおいて、
前記第2機能要素が、前記指定属性に応じて、前記非接触センサによる前記固有識別子の読み取り方式を調節する
実機診断システム。 - 請求項1または2に記載の実機診断システムにおいて、
前記第2機能要素が、前記固有のデータを1次文字列に変換し、前記指定属性に応じた抽出方式で前記1次文字列からその一部を2次文字列として抽出し、前記2次文字列に応じた前記外部要求信号を前記指定作業機械に搭載されている実機通信局に対して送信する
実機診断システム。 - 請求項1~3のうちいずれか1項に記載の実機診断システムにおいて、
前記第2機能要素が、前記指定属性としての、前記作業機械の内部の状況に関する内因属性項目および前記作業機械の外部の状況に関する外因属性項目を含む前記複数の属性項目の組み合わせと、前記固有識別子と、に基づく外部要求信号を当該指定作業機械に搭載されている実機通信局に対して送信する
実機診断システム。 - 請求項1~4のうちいずれか1項に記載の実機診断システムにおいて、
前記第2機能要素が、少なくとも1つの前記指定属性項目に関して、複数の選択肢としての属性群の中から前記端末装置の入力インターフェースを通じて一の選択肢を前記指定属性として選択させるための選択メニューを前記端末装置の出力インターフェースに出力させる
実機診断システム。 - 請求項1~5のうちいずれか1項に記載の実機診断システムと、前記実機通信局と、により構成されている実機診断複合システムであって、
前記実機通信局が、
前記実機診断システムから前記外部要求信号を受信し、
前記外部要求信号のフォーマットを変換することで内部要求信号を生成し、
前記指定構成要素の動作を制御するために前記指定作業機械に搭載されている指定制御ユニットに対して、前記指定作業機械に搭載されている実機通信ネットワークを通じて前記内部要求信号を送信し、
前記指定制御ユニットから前記実機通信ネットワークを通じて前記内部要求信号に応じた内部回答信号を受信し、
前記内部回答信号のフォーマットを変換することで外部回答信号を生成し、
前記実機診断システムに対して前記指定通信フォーマットにしたがって前記外部回答信号を送信する
実機診断複合システム。 - 端末装置にインストールされているアプリケーションソフトウェアにより実行される実機診断方法であって、
前記端末装置の入力インターフェースを通じて指定された指定作業機械に関する指定属性と、前記端末装置に搭載されている非接触式センサにより前記指定作業機械に搭載されている指定構成要素から非接触で読み取られた固有識別子と、に基づく外部要求信号を当該指定作業機械に搭載されている実機通信局に対して前記端末装置に送信させる工程と、
前記外部要求信号に応じた前記指定構成要素に関する制御特性の適用結果を表わす外部回答信号を前記実機通信局から前記端末装置に受信させる工程と、
前記第1機能要素が、前記端末装置により受信された前記外部回答信号により表わされる前記指定構成要素の制御特性の適用結果を前記端末装置の出力インターフェースに出力させる工程と、を含んでいる
実機診断方法。
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