JP2016070004A - 作業機の流量設定システム - Google Patents

Abstract

【課題】携帯端末を用いて簡単にアタッチメントの最大流量を設定することができるようにする。【解決手段】作業機の流量設定システムは、作業機に装着可能なアタッチメントと、作業機に搭載され且つ当該アタッチメントに流す作動油の最大流量に基づいて制御を行う制御部と、無線通信可能な携帯端末と、を備え、携帯端末は、アタッチメントを識別する識別情報を取得する第１取得部と、アタッチメントの最大流量を取得する第２取得部と、第１取得部で取得した識別情報と第２取得部で取得した最大流量とを無線通信によって作業機に出力する出力部と、を有している。【選択図】図１

Description

本発明は、バックホー、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の流量設定システムに関する。

従来、作業機において、様々なアタッチメントに流す最大流量を設定する技術として、特許文献１に示すものがある。
特許文献１では、作動油の最大流量レベルを可変に設定する流量制限設定手段を有しており、この流量制限設定手段によって、様々なアタッチメントに対応した最大流量レベルを設定することが可能である。

特開２００９−２３５７２０号公報

特許文献１では、制御部を流量制限設定モードにした後、作業機に設けられた表示装置において、予め記憶されているアタッチメントの図形を読込み、表示装置に所定のアタッチメントの図形を表示する。そして、表示装置のスイッチを操作することによって、表示した図形に対応するアタッチメントの最大流量を設定することができる。
作業者は、様々なアタッチメントを所有していることがあり、所有しているアタッチメントに対して簡単に最大流量を設定することが望まれている。特許文献１では、表示装置を用いてアタッチメントの最大流量を設定することができるものの、特に、作業者が所有しているアタッチメントが予め記憶されていないことがあり、最大流量を設定する作業が不便である場合があった。

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、携帯端末を用いて簡単にアタッチメントの最大流量を設定することができることを目的とする。

上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
請求項１に係る発明は、作業機に装着可能なアタッチメントと、前記作業機に搭載され且つ当該アタッチメントに流す作動油の最大流量に基づいて制御を行う制御部と、無線通信可能な携帯端末と、を備え、前記携帯端末は、前記アタッチメントを識別する識別情報を取得する第１取得部と、前記アタッチメントの最大流量を取得する第２取得部と、前記第１取得部で取得した識別情報と前記第２取得部で取得した最大流量とを前記無線通信によって前記作業機に出力する出力部と、を有している。

請求項２に係る発明は、前記携帯端末は、前記第１取得部で取得したアタッチメントの識別情報と前記第２取得部で取得した最大流量とを関連付ける関連付け部を有し、前記出力部は、前記関連付け部で関連付けられた前記識別情報と最大流量とを出力する。
請求項３に係る発明は、前記アタッチメントは、前記識別情報と最大流量を示す情報とを示すコードを有し、前記携帯端末は、前記コードを撮像可能な撮像部と、前記撮像されたコードから前記識別情報と最大流量とを抽出する抽出部と、を有している。

請求項４に係る発明は、前記撮像部は、前記コードとは別にアタッチメントを撮像可能であり、前記関連付け部は、前記識別情報と、最大流量と、前記撮像部で撮像したアタッチメントの画像とを関連付ける。
請求項５に係る発明は、前記携帯端末は、前記識別情報と前記最大流量とを登録する登録部を有し、前記出力部は、前記登録部で登録された識別情報と最大流量とを出力する。

請求項６に係る発明は、前記携帯端末は、前記登録部で登録された識別情報及び最大流量、又は、前記関連付け部で関連付けられた識別情報から得られたアタッチメントの名称及び最大流量を、表示可能な表示部を有している。
請求項７に係る発明は、前記表示部は、前記アタッチメントを選択する選択部を表示し、前記出力部は、前記選択部で選択されたアタッチメントに対応する識別情報及び当該識別情報に関連付けられた最大流量を出力する。

請求項８に係る発明は、作業機に装着可能なアタッチメントと、前記作業機に搭載され且つ当該アタッチメントに流す作動油の最大流量に応じたレベルに基づいて制御を行う制御部と、無線通信可能な携帯端末と、を備え、前記携帯端末は、前記アタッチメントを識別する識別情報を取得する第１取得部と、前記アタッチメントのレベルを取得する第２取得部と、前記第１取得部で取得した識別情報と前記第２取得部で取得したレベルとを前記無線通信によって前記作業機に出力する出力部と、を有している。

請求項９に係る発明は、前記携帯端末は、前記第１取得部で取得したアタッチメントの識別情報と前記第２取得部で取得したレベルとを関連付ける関連付け部を有し、前記出力部は、前記関連付け部で関連付けられた前記識別情報とレベルとを出力する。
請求項１０に係る発明は、前記アタッチメントは、前記識別情報とレベルを示す情報とを示すコードを有し、前記携帯端末は、前記コードを撮像可能な撮像部と、前記撮像されたコードから前記識別情報とレベルとを抽出する抽出部と、を有している。

請求項１１に係る発明は、前記撮像部は、前記コードとは別にアタッチメントを撮像可能であり、前記関連付け部は、前記識別情報と、レベルと、前記撮像部で撮像したアタッチメントの画像とを関連付ける。
請求項１２に係る発明は、前記携帯端末は、前記識別情報と前記レベルとを登録する登録部を有し、前記出力部は、前記登録部で登録された識別情報とレベルとを出力する。

請求項１３に係る発明は、前記携帯端末は、前記登録部で登録された識別情報及びレベル、又は、前記関連付け部で関連付けられた識別情報から得られたアタッチメントの名称及びレベルを、表示可能な表示部を有している。
請求項１４に係る発明は、前記表示部は、前記アタッチメントを選択する選択部を表示し、前記出力部は、前記選択部で選択されたアタッチメントに対応する識別情報及び当該識別情報に関連付けられたレベルを出力する。

本発明によれば、携帯端末を用いて簡単にアタッチメントの最大流量を設定することができる。

第１実施形態における作業機の流量設定システムの全体図である。 油圧システムの概略図である。 操作部材の操作量θと電流値との関係を示した図である。 第１画面の一例を示す図である。 識別情報と設定レベルとの関係を示す図である。 第２画面の一例を示す図である。 識別情報と設定流量との関係を示す図である。 選択画面の一例を示す図である。 第２実施形態における作業機の流量設定システムの全体図である。 基準レベルを設定する第３画面の一例を示す図である。 基準レベルを変更可能な第３画面の一例を示す図である。 基準流量を設定する第３画面の一例を示す図である。 基準流量を変更可能な第３画面の一例を示す図である。 選択画面の他の例を示す図である。 バックホーの側面全体図である。

以下、本発明に係る作業機の流量設定システムの好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
まず、作業機の全体の構成から説明する。
図１５に示すように、作業機１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３とを備えている。尚、図１５では、作業機の一例としてバックホーを示しているが、本発明に係る作業機はバックホーに限定されず、例えば、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、トラクタ等であってもよい。尚、本発明において、作業機の運転席に着座した運転者の前側（図１５の左側）を前方、運転者の後側（図１５の右側）を後方、運転者の左側（図１５の手前側）を左方、運転者の右側（図１５の奥側）を右方として説明する。

走行装置２は、ゴム製覆帯を有する左右一対の走行体４を備えている。走行装置２は、走行体４を走行モータで駆動するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。走行装置２の前部にはドーザ５が設けられている。
旋回体３は、旋回台１２と、作業装置１３（掘削装置）とを有している。旋回台１２は、走行装置２上に、旋回ベアリング１１を介して上下方向の軸芯回りに旋回自在に支持されている。作業装置１３は、旋回台１２の前部に設けられている。旋回台１２には、エンジン，ラジエータ，運転席９，燃料タンク，作動油タンク等が搭載されている。また、旋回台１２には、運転席９を囲むキャビン１４が搭載されている。

作業装置１３は、スイングブラケット１７と、ブーム１８と、アーム１９と、バケット２０とを有している。スイングブラケット１７は、旋回台１２の前部に設けられた支持ブラケット１６に揺動自在に支持されている。また、スイングブラケット１７は、旋回台１２内に備えられたスイングシリンダに連結している。ブーム１８は、支持ブラケット１６に上下揺動自在に支持されている。このブーム１８は、当該ブーム１８とスイングブラケット１７との間に介装されたブームシリンダ２２の伸縮によって揺動する。アーム１９は、ブーム１８に上下揺動自在に支持されている。このアーム１９は、当該アーム１９とブーム１８との間に介装されたアームシリンダ２３の伸縮によって揺動する。バケット２０は、アーム１９に支持されている。このバケット２０は、当該バケット２０とアーム１９との間に介装されたバケットシリンダ２１の伸縮によって揺動する。

アーム１９の先端部には、バケット２０の代わりにグラップル，サム，ブレーカ，ブラッシュカッタ，チルトバケット，ロータリーグラーブル等のアタッチメントが装着可能となっている。説明の便宜上、バケット２０の代わりに装着するグラップル，サム，ブレーカ，ブラッシュカッタ，チルトバケット，ロータリーグラーブル等のことを補助アタッチメントという。

アーム１９の先端部には、補助アタッチメントを動作させるためのアクチュエータ（以降、補助アクチュエータということがある）に、作動油を供給する作動油供給部（図示省略）が設けられている。
図２は、補助アクチュエータを作動させる油圧回路図（油圧システム）を示している。まず、油圧システムについて説明する。

図２に示すように、油圧システムは作業機１に搭載されいて、第１ポンプ３０と、第２ポンプ３１と、制御弁３２と、一対の電磁弁３３、３４と、を有している。
第１ポンプ３０は、補助アクチュエータ３５等のアクチュエータを作動させる作動油を吐出する装置である。制御弁３２は、第１ポンプ３０及び補助アクチュエータ３５に接続されていて、第１ポンプ３０から吐出された作動油の流量を制御して補助アクチュエータ３５に供給する弁である。制御弁３２から補助アクチュエータ３５に向かう作動油の流量は、当該制御弁３２のスプールに作用するパイロット油のパイロット圧によって変化する。

第２ポンプ３１は、制御用や信号用のための作動油であるパイロット油を吐出する装置である。各電磁弁３３、３４は、ソレノイドに印加された制御信号（電流）に応じて開度が変化する弁である。一対の電磁弁３３、３４のうち、一方の電磁弁３３（第１電磁弁３３ということがある）は、第２ポンプ３１と制御弁３２の一方のスプール３２Ａ（第１スプール３２Ａといことがある）に接続されている。他方の電磁弁３４（第２電磁弁３４ということがある）は、第２ポンプ３１と制御弁３２の他方のスプール３２Ｂ（第２スプール３２Ｂ）に接続されいる。

第１電磁弁３３は、開度を変更することにより、第２ポンプ３１から吐出されたパイロット油の圧力（パイロット圧）を調整して、制御弁３２の第１スプール３２Ａに作用させる。第２電磁弁３４は、開度を変更することにより、第２ポンプ３１から吐出されたパイロット圧を調整して、制御弁３２の第２スプール３２Ｂに作用させる。
図１は、作業機の流量設定システムの全体図を示している。

図１に示すように、流量設定システムは、操作部材４０と、制御部４１と、を有している。
操作部材４０は、作業機１に設けられている。この操作部材４０は、補助アタッチメント、即ち、補助アクチュエータ３５を操作する装置である。この操作部材４０は、揺動自在なレバー、揺動自在な揺動スイッチ、スライド自在なスライドスイッチ、押圧自在なプッシュスイッチ等で構成されている。操作部材４０の操作量（例えば、操作角度θ）は、当該操作部材４０に設けられたポジションメータやセンサ等で検出される。検出した操作量は、制御部４１に入力されるようになっている。

制御部４１は、作業機１に設けられている。制御部４１は、ＣＰＵ等から構成されていて操作部材４０の操作量に基づいて、制御信号の出力（例えば、電流値）を設定する。ここで、説明の便宜上、操作部材４０が左側或いは右側に揺動に揺動可能なレバーであるとして、制御部４１の制御について説明する。
操作部材４０を中立位置より左側に揺動させた場合、制御部４１は操作部材４０の操作量θに応じて第１電磁弁３３のソレノイドに所定値の電流Ｉ（制御信号）を出力する。そうすると、第１電磁弁３３は電流値Ｉに応じて開き、制御弁３２の第１スプール３２Ａに作用するパイロット圧が制御される。したがって、操作部材４０の操作量θに応じて第１電磁弁３３を操作することにより、制御弁３２の第１スプール３２Ａが動き、補助アクチュエータ３５を一方向に動かすことができる。

操作部材４０を中立位置より右側に揺動させた場合、制御部４１は操作部材４０の操作量θに応じて第２電磁弁３４のソレノイドに所定値の電流Ｉ（制御信号）を出力する。そうすると、第２電磁弁３４は電流値Ｉに応じて開き、制御弁３２の第２スプール３２Ｂに作用するパイロット圧が制御される。したがって、操作部材４０の操作量θに応じて第２電磁弁３４を操作することにより、制御弁３２の第２スプール３２Ｂが動き、補助アクチュエータ３５を他方に動かすことができる。なお、電流値Ｉが大きいほど、電磁弁の開度は大きくなる。

油圧システムによれば、操作部材４０の操作量θに比例して、第１電磁弁３３及び第２電磁弁３４を操作することにより、補助アクチュエータ３５の流量を変更することができる。
図３は、操作部材の操作量θと、制御部が出力する電流値との関係を示した図である。
図３に示すように、制御部４１には、操作量θを最大にした場合の電流値（最大電流値）が複数用意されている。言い換えれば、制御部４１には、操作量θと電流値との関係を示す制御線であって、傾きが異なる制御線が複数用意されている。図３に示すように、例えば、制御部４１には、操作量θを最大にした場合の最大電流値が１０個用意されている。以下、説明の便宜上、最大電流値が大きい場合を「レベル１０」とし、最大電流が大きい順に「レベル９、レベル８、レベル７、レベル６、レベル５、レベル４、レベル３、レベル２、レベル１」とする。図３では、レベル６〜レベル２が省略されている。レベルが大きいほど、図３に示された制御線の傾きは大きい。

例えば、レベル１で操作量θを最大にした場合、当該レベル１よりも大きなレベルで操作量θを最大にした場合に比べ、電磁弁の開度は小さく、補助アクチュエータ３５をゆっくり動かすことができる。レベル１０で操作量θを最大にした場合、当該レベル１０よりも小さなレベルで操作量θを最大にした場合に比べ、電磁弁の開度は小さく、補助アクチュエータ３５を早く動かすことができる。

さて、上述したレベル或いはレベルに対応する最大流量は、外部から取得する。
次に、レベル或いはレベルに対応する最大流量の取得について説明する。
図１に示すように、作業機１は、第１記憶部４５と、第１通信部４６とを有している。この第１記憶部４５は、外部から送信されたレベル（設定レベルということがある）を記憶可能である。また、設定レベルに対応する最大流量（設定流量ということがある）を記憶可能である。さらに、第１記憶部４５は、補助アクチュエータ３５を識別する識別情報等を記憶可能である。

第１通信部４６は、近距離、或いは、長距離の通信を行う装置で構成され、外部の機器と接続可能である。例えば、通信部は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）等により無線通信を行う装置である。なお、通信部３１は、携帯電話通信網により無線通信を行う装置であっても、データ通信網により無線通信を行う装置であってもよい。

作業機の流量設定システムは、携帯端末５０を有している。
携帯端末５０は、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等で構成されている。この携帯端末５０は、補助アタッチメントに応じて設定レベルや設定流量を取得可能で、取得した設定レベルや設定流量を作業機（第１通信部４６）に送信する。この携帯端末５０は、第２通信部（出力部）５１と、取得部５２と、表示部５３と、第２記憶部５４とを有している。
第２通信部５１は、無線通信を行う通信装置で構成されている。第２通信部５１は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）等により無線通信を行う装置である。また、第２通信部５１は、例えば、携帯電話通信網やデータ通信網や携帯電話通信網などにより無線通信を行う装置である。

取得部５２は、設定レベルや設定流量を取得するもので、例えば、電子回路やプログラム等から構成されている。取得部５２は、第１取得部５５と、第２取得部５６とを有している。これら第１取得部５５、第２取得部５６は、例えば、電子回路やプログラム等から構成されている。
第１取得部５５は、補助アタッチメントを識別する識別情報を取得するものである。第２取得部５６は、補助アタッチメントの設定レベル或いは設定流量を取得するものである。以下、第１取得部５５、第２取得部５６の動作について詳しく説明する。

取得部５２は、設定レベルを取得する場合は、図４に示すような第１画面Ｑ１を表示部５３に表示する。
第１画面Ｑ１には、補助アタッチメントの名称、或いは、補助アタッチメントの識別情報を入力する第１入力部６０が表示されている。また、第１画面Ｑ１には、第１電磁弁３３に対する設定レベルを設定する第１設定部６１と、第２電磁弁３４に対する設定レベルを設定する第２設定部６２とが表示されている。第１設定部６１には、目盛部６１Ａと、現在のレベルを示す第１バー６１Ｂとが表示されている。第１バー６１Ｂの先端に表示された第１指標部６１Ｃは目盛部６１Ａに沿って移動可能となっていて、目盛部６１Ａに対応する第１指標部６１Ｃの位置で現在のレベルが表されている。第１指標部６１Ｃを目盛部６１Ａに沿って移動させることでレベルを変更することができる。

第２設定部６２にも、目盛部６２Ａと、現在のレベルを示す第２バー６２Ｂとが表示されている。第２バー６２Ｂの先端に表示された第２指標部６２Ｃは目盛部６１Ａに沿って移動可能となっていて、目盛部６２Ａに対応する第２指標部６２Ｃの位置で現在のレベルが表されている。第１指標部６１Ｃを目盛部６１Ａに沿って移動させることでレベルを変更することができる。

第１画面Ｑ１には、設定ボタン６３が表示されている。
設定ボタン６３の選択時において、第２取得部５６は、第１バー６１Ｂで示した現在のレベルを第１電磁弁３３の設定レベルとして取得すると共に、第２バー６２Ｂで示した現在のレベルを第２電磁弁３４の設定レベルとして取得する。また、設定ボタン６３の選択時において、第１取得部５５は、第１入力部６０に入力されている補助アタッチメントの名称に対応する識別情報、或いは、第１入力部６０に入力されている補助アタッチメントの識別情報を取得する。なお、補助アタッチメントの名称から識別情報を取得する場合は、予め補助アタッチメントの名称と識別情報とが対応付けられている。

第２通信部（出力部）５１は、第１取得部５５で取得したアタッチメントの識別情報と、第２取得部５６で取得した設定レベルとを作業機１（第１通信部４６）に出力する。出力部５１は、例えば、設定ボタン６３を選択時に、第１画面Ｑ１に入力した識別情報と、設定した設定レベルとを第１通信部４６に出力する。上述したように、第１画面Ｑ１に必要事項を入力することにより、識別情報に対応した設定レベルを出力することができる。

なお、識別情報と設定レベルとを関連付けた後に、関連付けられた識別情報及び設定レベルを第１通信部４６に出力してもよい。
携帯端末５０は、関連付け部５７を有している。関連付け部５７は、第１取得部５５で取得した識別情報と、第２取得部５６で取得した設定レベルとを関連付けるもので、例えば、電子回路やプログラム等から構成されている。例えば、設定ボタン６３を選択時に、関連付け部５７は、識別情報と設定レベルとを関連付ける。出力部５１は、関連付けられた識別情報及び設定レベルを第１通信部４６に出力する。

さて、設定レベルの代わりに設定流量を取得する場合は、取得部５２は、図６に示すような第２画面Ｑ２を表示部５３に表示する。設定レベルの代わりに設定流量を設定する変形例について説明する。
第２画面Ｑ２にも第１入力部６０が表示されている。また、第２画面Ｑ２には、第１電磁弁３３に対する設定流量を設定する第３設定部６５と、第２電磁弁３４に対する設定流量を設定する第４設定部６６とが表示されている。第３設定部６５には、目盛部６５Ａと、現在の流量を示す第３バー６５Ｂとが表示されている。第３バー６５Ｂの先端に表示された第３指標部６５Ｃは目盛部６５Ａに沿って移動可能となっていて、目盛部６５Ａに対応する第３指標部６５Ｃの位置で現在の流量が表されている。第３指標部６５Ｃを目盛部６５Ａに沿って移動させることで流量を変更することができる。

第４設定部６６にも、目盛部６６Ａと、現在の流量を示す第４バー６６Ｂとが表示されている。第４バー６６Ｂの先端に表示された第４指標部６６Ｃは目盛部６６Ａに沿って移動可能となっていて、目盛部６１Ａに対応する第４指標部６６Ｃの位置で現在の流量が表されている。第４指標部６６Ｃを目盛部６６Ａに沿って移動させることで流量を変更することができる。

第２画面Ｑ２にも、設定ボタン６３が表示されている。
設定ボタン６３の選択時において、第２取得部５６は、第３バー６５Ｂで示した現在の流量を第１電磁弁３３の設定流量として取得すると共に、第４バー６６Ｂで示した現在の流量を第２電磁弁３４の設定流量として取得する。また、設定ボタン６３の選択時において、第１取得部５５は、第１入力部６０に入力されている補助アタッチメントの名称に対応する識別情報、或いは、第１入力部６０に入力されている補助アタッチメントの識別情報を取得する。なお、補助アタッチメントの名称から識別情報を取得する場合は、予め補助アタッチメントの名称と識別情報とが対応付けられている。

出力部５１は、第１取得部５５で取得したアタッチメントの識別情報と、第２取得部５６で取得した設定流量とを作業機１（第１通信部４６）出力する。出力部５１は、例えば、設定ボタン６３を選択時に、第２画面Ｑ２に入力した識別情報と、設定した設定流量とを第１通信部４６に出力する。上述したように、第２画面Ｑ２に必要事項を入力することにより、識別情報に対応した設定流量を出力することができる。

なお、設定レベルと同じように、関連付け部５７によって識別情報と設定流量とを関連付けた後に、関連付けられた識別情報及び設定流量を第１通信部４６に出力してもよい。例えば、関連付け部５７は、設定ボタン６３を選択時に、識別情報と設定流量とを関連付ける。出力部５１は、関連付けられた識別情報及び設定流量を第１通信部４６に出力する。さて、上述した実施形態では、第１画面Ｑ１や第２画面Ｑ２に、識別情報及び設定情報（設定レベル、設定流量）を入力することにより、入力した識別情報及び設定情報を作業機１に送信することができる。識別情報と設定情報（設定レベル、設定流量）とを携帯端末５０に登録してもよい。

携帯端末５０は、登録部５８を有している。登録部５８は、例えば、電子回路やプログラム等から構成されている。関連付け部５７によって、識別情報と設定情報とが関連付けられると、登録部５８は、関連付けた識別情報及び設定情報を登録情報として、携帯端末５０の第２記憶部５４に記憶する。即ち、登録部５８は、第１画面Ｑ１や第２画面Ｑ２に入力した識別情報及び設定情報を携帯端末５０に記憶させる。

図５に示すように、登録部５８は、関連付けられた識別情報及び設定レベルを、登録情報として第２記憶部５４に記憶する。また、図７に示すように、登録部５８は、関連付けられた識別情報及び設定流量を、第２記憶部５４に記憶する。
設定レベル或いは設定流量の登録後は、図８に示すように、表示部５３には、登録したアタッチメントの一覧を示す選択画面Ｑ３を表示可能である。設定レベルを登録した場合であっても、設定流量を登録した場合であっても、携帯端末５０は、第２記憶部５４を参照して、登録した識別情報を抽出する。そして、携帯端末５０は、選択画面Ｑ３に、抽出した識別情報や識別情報に対応する補助アクチュエータ３５の名称を表示する。

選択画面Ｑ３では、補助アタッチメントを選択する選択部６７を表示している。そして、所定の補助アタッチメントを選択可能である。補助アタッチメントを選択すると、携帯端末５０は、選択された補助アタッチメントの識別情報と、識別情報に関連付けられた設定レベル或いは設定流量を第２記憶部５４から抽出する。第２通信部５１（出力部）は、抽出した設定レベル或いは設定流量と、識別情報とを作業機１（制御部４１）に向けて送信する。

そして、制御部４１は、携帯端末５０から送信された設定レベル或いは設定流量と、識別情報とを受信後、識別情報に対応する補助アタッチメントが装着されている場合に、受信した設定レベル或いは設定流量を有効とする。そして、有効とした設定レベル或いは設定流量に基づいて、制御信号を第１電磁弁３３及び第２電磁弁３４に出力する。
作業機の流量設定システムによれば、制御部４１と携帯端末５０とを備え、携帯端末５０は、第１取得部５５と、第２取得部５６と、第２通信部（出力部）５１とを有している。そのため、携帯端末５０を用いて、作業者が所有するアタッチメントとアタッチメントを動作させる場合の最大流量とを簡単に設定することができる。しかも、設定したアタッチメントに関連付けた最大流量を作業機１（制御部４１）に出力することができ、作業機１に装着したアタッチメントの最大流量を簡単に設定することができる。

或いは、携帯端末を用いて、作業者が所有するアタッチメントと、最大流量の代わりに最大流量に対応するレベルとを簡単に設定することができる。レベルの設定の場合は、最大流量の設定に比べて具体的な数値を設定する必要が無いため、最大流量に比べて設定が簡単である。例えば、最大流量の場合は、５０Ｌ／ｍｉｎ等など作動油の流量が必要であるのに対して、レベルの場合は、作動油の流量を段階的なレベルで表しているため、具体的な作動油の流量が分からなくても設定が可能である。例えば、操作部材を最大に動かした場合の最大流量を均等に分割して、分割した各段階をレベルで示すことにより、レベルによる設定が可能である。

レベルを設定した場合にも、最大流量を設定した場合と同様に、アタッチメントに関連付けたレベルを作業機１（制御部４１）に出力することができるため、作業機１に装着したアタッチメントの最大流量を簡単に設定することができる。特に、携帯端末５０が関連付け部５７を有している場合には、識別情報と設定情報（設定レベル、設定流量）とをセットで送信することができ、作業機１側では、設定の処理が行い易い。

また、携帯端末５０は、登録部５８を有していることから、作業者が複数のアタッチメントを所有している場合でも、所定のアタッチメントの識別情報毎に、最大流量やレベルを登録することができる。特に、作業者は、同じアタッチメントを複数個所有している場合がある。同じアタッチメントであっても、各アタッチメント毎に、最大流量やレベルを登録することができる。

表示部５３は、関連付け部５７で関連付けられた識別情報及び最大流量、又は、関連付け部５７で関連付けられた識別情報から得られたアタッチメントの名称及び最大流量を、表示可能である。また、表示部５３は、関連付け部５７で関連付けられた識別情報及びレベル、又は、関連付け部５７で関連付けられた識別情報から得られたアタッチメントの名称及びレベルを、表示可能である。そのため、作業者は、携帯端末５０の表示部５３を見るだけで、アタッチメントと当該アタッチメントの最大流量或いはレベルを簡単に認識することができる。

表示部５３は、アタッチメントを選択する選択部６７を表示する。そして、出力部５１は、選択部６７で選択されたアタッチメントに対応する識別情報及び当該識別情報に関連付けられた最大流量を出力する。或いは、出力部５１は、選択部６７で選択されたアタッチメントに対応する識別情報及び当該識別情報に関連付けられたレベルを出力する。そのため、表示部５３に表示したアタッチメントを選ぶだけで、作業機１に装着したアタッチメントの最大流量やレベルを設定することができる。
［第２実施形態］
さて、第１実施形態では、設定するに際して、第１画面Ｑ１及び第２画面Ｑ２に、補助アタッチメントの識別情報や補助アタッチメントの名称を入力していた。第２実施形態では、予め補助アタッチメントに、識別情報や設定レベル等の情報を読み込むためのコードを設けて、当該コードを読み込むことにより、設定を行う。以下、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成は、説明を省略する。

補助アタッチメントの表面には、当該補助アタッチメントの識別情報、予め定められた設定レベルを有するＱＲコード（登録商標）が貼り付けられている。なお、ＱＲコード（登録商標）には、設定レベルの代わりに、設定流量が含まれていてもよい。
図９に示すように、携帯端末５０は、撮像部７０と、抽出部７１とを備えている。撮像部７０は、ＣＣＤカメラ等で構成されており、ＱＲコード（登録商標）を撮像可能である。抽出部７１は、電子回路やプログラム等から構成されている。抽出部７１は、撮像部７０で撮像されたＱＲコード（登録商標）（画像）から、補助アタッチメントの識別情報と、設定レベル或いは設定流量を抽出する。

次に、設定レベル或いは設定流量の設定について詳しく説明する。
図１０に示すように、表示部５３には、第３画面Ｑ４が表示可能となっている。第３画面Ｑ４では、設定レベルと設定流量とのいずれでも表示が可能である。
第３画面Ｑ４には、ＱＲコード（登録商標）を読み込むための読込ボタン７３が表示されている。読込ボタン７３を選択すると、携帯端末５０は、ＱＲコード（登録商標）を読み込むモードに切り替わり、ＱＲコード（登録商標）を撮像部７０で撮像することができる。

抽出部７１は、ＱＲコード（登録商標）の撮像後、ＱＲコード（登録商標）に含まれる情報を抽出する。例えば、抽出部７１は、ＱＲコード（登録商標）に設定レベルが含まれている場合には、ＱＲコード（登録商標）で示された設定レベル（基準レベルという）を抽出する。そして、抽出部７１において、基準レベルが抽出された場合には、第３画面Ｑ４では、第１設定部６１及び第２設定部６２が表示される。そして、第１設定部６１の第１バー６１Ｂ及び第２設定部６２の第２バー６２Ｂには、ＱＲコード（登録商標）で示された基準レベルが現在のレベルとして表示される。ここで、第３画面Ｑ４に表示された読込ボタン７３を選択した場合、第２取得部５６は、第１バー６１Ｂで示された現在のレベル（基準レベル）を取得することができると共に、第２バー６２Ｂで示された現在のレベル（基準レベル）を取得することができる。関連付け部５７は、第１取得部５５で取得したアタッチメントの識別情報と、第２取得部５６で取得した基準レベルとを関連付ける。

なお、ＱＲコード（登録商標）には、補助アタッチメントを作動させるにあたって、予め定められた設定レベル、即ち、基準レベルが情報として含まれているが、第３画面Ｑ４において、基準レベルを変更できるようにしてもよい。
図１１に示すように、第３画面Ｑ４には、第１バー６１Ｂには第１指標部６１Ｃが表示され、第２バー６２Ｂには第２指標部６２Ｃが表示されている。上述したように、第１指標部６１Ｃ及び第２指標部６２Ｃは目盛部６１Ａ、６２Ａに沿って移動可能で、現在のレベルを変更可能である。第１指標部６１Ｃ及び第２指標部６２Ｃを用いて、現在のレベルを変更することにより、ＱＲコード（登録商標）によって予め定められた基準レベルを変更することができる。

さて、上述した第２実施形態では、ＱＲコード（登録商標）の読み込みによる設定レベルの設定について説明したが、これに代え、設定流量を設定してもよい。
ＱＲコード（登録商標）の撮像後、ＱＲコード（登録商標）に設定流量が含まれている場合には、ＱＲコード（登録商標）で示された設定流量（基準流量という）を抽出する。そして、抽出部７１において、基準流量が抽出された場合には、図１２に示すように、第３画面Ｑ４では、第３設定部６５及び第４設定部６６が表示される。そして、第３設定部６５の第３バー６５Ｂ及び第４設定部６６の第４バー６６Ｂには、ＱＲコード（登録商標）で示された基準流量が現在の流量として表示される。ここで、第３画面Ｑ４に表示された設定ボタン６３を選択した場合、第２取得部５６は、第３バー６５Ｂで示された現在の流量（基準流量）を取得することができると共に、第４バー６６Ｂで示された現在の流量（基準流量）を取得することができる。関連付け部５７は、第１取得部５５で取得したアタッチメントの識別情報と、第２取得部５６で取得した基準流量とを関連付ける。

なお、第３画面Ｑ４において、基準レベルと同様に、基準流量を変更できるようにしてもよい。この場合、図１３に示すように、第３画面Ｑ４には、第３バー６５Ｂには第３指標部６５Ｃが表示され、第４バー６６Ｂには第４指標部６６Ｃが表示されている。上述したように、第３指標部６５Ｃ及び第４指標部６６Ｃは目盛部６１Ａに沿って移動可能で、現在の流量を変更可能である。第３指標部６５Ｃ及び第４指標部６６Ｃを用いて、現在の流量を変更することにより、ＱＲコード（登録商標）によって予め定められた基準流量を変更することができる。

さて、携帯端末５０の撮像部７０は、ＱＲコード（登録商標）の他に、補助アタッチメントを撮像可能である。撮像部７０で撮像した補助アタッチメントの画像は、関連付け部５７によって、識別情報及び設定レベルと関連付け可能である。また、補助アタッチメントの画像は、関連付け部５７によって、識別情報及び設定流量と関連付け可能である。例えば、上述したように、撮像部７０で補助アタッチメントの画像を撮像した後、ＱＲコード（登録商標）を読み込めば、図１０〜図１３に示すように、第３画面Ｑ４に撮像した画像（写真）を表示することができる。そして、第３画面Ｑ４において、設定ボタン６３を選択した場合、関連付け部５７は、第３画面Ｑ４で表示した画像、設定情報（設定レベル、設定流量）、識別情報を関連付ける。関連付けられた画像、設定情報（設定レベル、設定流量）及び識別情報は、登録情報として第２記憶部５４に記憶される。

この場合、図１４に示すように、選択画面Ｑ３には、登録情報（画像、設定情報及び識別情報）の一覧表を表示可能である。選択画面Ｑ３では、補助アタッチメントを選択する選択部６７として、選択画面Ｑ３に表示した画像が選択可能である。補助アタッチメントの画像をタップ等により選択すると、携帯端末５０は、選択された画像に対応する補助アタッチメントの識別情報と、識別情報に関連付けられた設定レベル或いは設定流量を第２記憶部５４から抽出する。第２通信部５１（出力部）は、抽出した設定レベル或いは設定流量と、識別情報とを作業機（制御部４１）に向けて送信する。

作業機の流量設定システムによれば、携帯端末５０は、撮像部７０と、抽出部７１と、を有している。そのため、アタッチメントに設けたコードを撮像部７０で撮像するだけで、当該アタッチメントの最大流量やレベルを設定したり登録することができる。
また、撮像部７０は、コード（ＱＲコード（登録商標））とは別にアタッチメントを撮像可能であり、関連付け部５７は、識別情報、設定情報（設定レベル、設定流量）、撮像部７０で得られたアタッチメントの画像を関連付ける。そのため、例えば、表示部５３に、アタッチメントの画像と、設定情報を表示することができ、作業者は、画像を見ながらアタッチメントの最大流量やレベルを設定することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ 作業機
４１ 制御部
４５ 第１記憶部
４６ 第１通信部
５０ 携帯端末
５１ 第２通信部（出力部）
５２ 設定部
５３ 表示部
５４ 第２記憶部
５５ 第１取得部
５６ 第２取得部
５７ 関連付け部
５８ 登録部
６７ 選択部
７０ 撮像部
７１ 抽出部

Claims (14)

1. 作業機に装着可能なアタッチメントと、
   前記作業機に搭載され且つ当該アタッチメントに流す作動油の最大流量に基づいて制御を行う制御部と、
   無線通信可能な携帯端末と、
   を備え、
   前記携帯端末は、
   前記アタッチメントを識別する識別情報を取得する第１取得部と、
   前記アタッチメントの最大流量を取得する第２取得部と、
   前記第１取得部で取得した識別情報と前記第２取得部で取得した最大流量とを前記無線通信によって前記作業機に出力する出力部と、
   を有している作業機の流量設定システム。
2. 前記携帯端末は、前記第１取得部で取得したアタッチメントの識別情報と前記第２取得部で取得した最大流量とを関連付ける関連付け部を有し、
   前記出力部は、前記関連付け部で関連付けられた前記識別情報と最大流量とを出力する請求項１に記載の作業機の流量設定システム。
3. 前記アタッチメントは、前記識別情報と最大流量を示す情報とを示すコードを有し、
   前記携帯端末は、
   前記コードを撮像可能な撮像部と、
   前記撮像されたコードから前記識別情報と最大流量とを抽出する抽出部と、
   を有している請求項１又は２の作業機の流量設定システム。
4. 前記撮像部は、前記コードとは別にアタッチメントを撮像可能であり、
   前記関連付け部は、前記識別情報と、最大流量と、前記撮像部で撮像したアタッチメントの画像とを関連付ける請求項３に記載の作業機の流量設定システム。
5. 前記携帯端末は、前記識別情報と前記最大流量とを登録する登録部を有し、前記出力部は、前記登録部で登録された識別情報と最大流量とを出力する請求項１〜４のいずれかに記載の作業機の流量設定システム。
6. 前記携帯端末は、
   前記登録部で登録された識別情報及び最大流量、又は、前記関連付け部で関連付けられた識別情報から得られたアタッチメントの名称及び最大流量を、表示可能な表示部を有している請求項５に記載の作業機の流量設定システム。
7. 前記表示部は、前記アタッチメントを選択する選択部を表示し、
   前記出力部は、前記選択部で選択されたアタッチメントに対応する識別情報及び当該識別情報に関連付けられた最大流量を出力する請求項６に記載の作業機の流量設定システム。
8. 作業機に装着可能なアタッチメントと、
   前記作業機に搭載され且つ当該アタッチメントに流す作動油の最大流量に応じたレベルに基づいて制御を行う制御部と、
   無線通信可能な携帯端末と、
   を備え、
   前記携帯端末は、
   前記アタッチメントを識別する識別情報を取得する第１取得部と、
   前記アタッチメントのレベルを取得する第２取得部と、
   前記第１取得部で取得した識別情報と前記第２取得部で取得したレベルとを前記無線通信によって前記作業機に出力する出力部と、
   を有している作業機の流量設定システム。
9. 前記携帯端末は、前記第１取得部で取得したアタッチメントの識別情報と前記第２取得部で取得したレベルとを関連付ける関連付け部を有し、
   前記出力部は、前記関連付け部で関連付けられた前記識別情報とレベルとを出力する請求項８に記載の作業機の流量設定システム。
10. 前記アタッチメントは、前記識別情報とレベルを示す情報とを示すコードを有し、
    前記携帯端末は、
    前記コードを撮像可能な撮像部と、
    前記撮像されたコードから前記識別情報とレベルとを抽出する抽出部と、
    を有している請求項８又は９の作業機の流量設定システム。
11. 前記撮像部は、前記コードとは別にアタッチメントを撮像可能であり、
    前記関連付け部は、前記識別情報と、レベルと、前記撮像部で撮像したアタッチメントの画像とを関連付ける請求項１０に記載の作業機の流量設定システム。
12. 前記携帯端末は、前記識別情報と前記レベルとを登録する登録部を有し、前記出力部は、前記登録部で登録された識別情報とレベルとを出力する請求項８〜１１のいずれかに記載の作業機の流量設定システム。
13. 前記携帯端末は、
    前記登録部で登録された識別情報及びレベル、又は、前記関連付け部で関連付けられた識別情報から得られたアタッチメントの名称及びレベルを、表示可能な表示部を有している請求項１２に記載の作業機の流量設定システム。
14. 前記表示部は、前記アタッチメントを選択する選択部を表示し、
    前記出力部は、前記選択部で選択されたアタッチメントに対応する識別情報及び当該識別情報に関連付けられたレベルを出力する請求項１３に記載の作業機の流量設定システム。