CN117642764A - 实机诊断系统、实机诊断复合系统及实机诊断方法 - Google Patents
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Abstract
提供一种能够实现在使用具有无线通信功能的终端装置以用户所意向的方式诊断作业机械时的便利性的提高的系统等。相对于搭载于指定作业机械(200)的实机通信站(210)发送基于指定属性与固有标识符的第2外部请求信号，指定属性与通过终端输入接口(101)指定的指定作业机械(200)相关，固有标识符由搭载于终端装置(100)的非接触式传感器以非接触方式读取自指定构成要素(222)。并且，从实机通信站(210)相对于终端装置(100)发送表示与对应于第2外部请求信号的指定构成要素(222)相关的信息的第2外部答复信号，将作为指定构成要素的诊断结果的该信息输出至终端输出接口(102)。
Description
技术领域
本发明涉及用于通过搭载于作业机械的设备与其它设备的无线通信来诊断该作业机械的动力源等构成部件的状况的技术。
背景技术
提出有通过无线通信来诊断作业机械的状态的技术(例如，参照专利文献1及2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-198158号公报
专利文献2：日本特开2010-198159号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
但是，由于建立了终端装置与实机通信站的通信而在不为用户的意向诊断对象的作业机械搭载有该实机通信站，也会将该作业机械的诊断结果提供给该用户，其有用性较低，有可能使用户觉得复杂。
因此，本发明的目的在于提供一种能够实现在使用具有无线通信功能的终端装置以用户所意向的方式诊断作业机械时的便利性的提高的系统等。
用于解决上述技术问题的方案
本发明的实机诊断系统具备：
第1功能要素与第2功能要素，
所述第2功能要素使终端装置相对于实机通信站发送基于指定属性与固有标识符的外部请求信号，所述指定属性与通过所述终端装置的输入接口指定的指定作业机械相关，所述固有标识符由搭载于所述终端装置的非接触式传感器以非接触方式读取自搭载于所述指定作业机械的指定构成要素，所述实机通信站搭载于该指定作业机械，并使所述终端装置从所述实机通信站接收外部答复信号，所述外部答复信号表示与对应于所述外部请求信号的所述指定构成要素相关的控制特性的应用结果，
所述第1功能要素使所述终端装置的输出接口输出通过由所述终端装置接收的所述外部答复信号表示的所述指定构成要素的控制特性的应用结果。
根据该构成的实机诊断系统，相对于搭载于指定作业机械的实机通信站发送基于指定属性与固有标识符的外部请求信号，所述指定属性与通过终端装置的输入接口指定的指定作业机械相关，所述固有标识符由搭载于终端装置的非接触式传感器以非接触方式读取自指定构成要素。并且，从实机通信站接收表示与对应于外部请求信号的指定构成要素相关的控制特性的应用结果的外部答复信号，并使终端装置的输出接口输出作为指定构成要素的诊断结果的该指定构成要素的控制特性的应用结果。
由此，实现以用户所意向的方式获取具有指定属性的指定作业机械的诊断结果时的便利性的提高，该诊断结果是作为与搭载于该指定作业机械的指定构成要素相关的信息的指定构成要素的控制特性的应用结果。
附图说明
图1是与作为本发明的一实施方式的实机诊断系统的构成相关的说明图。
图2是与实机诊断系统的第1诊断处理功能相关的说明图。
图3A是与一属性选择菜单画面相关的说明图。
图3B是与其它属性选择菜单画面相关的说明图。
图4是与实机诊断系统的第2诊断处理功能相关的说明图。
图5A是与一诊断项目选择菜单画面相关的说明图。
图5B是与其它诊断项目选择菜单画面相关的说明图。
图5C是与注意事项画面相关的说明图。
图5D是与诊断指令画面相关的说明图。
图6是与第2诊断处理功能的其它实施方式相关的说明图。
图7A是与构成要素的指定画面相关的说明图。
图7B是与固有标识符的输入画面相关的说明图。
图7C是与固有标识符的读取用画面相关的说明图。
具体实施方式
图1所示的实机诊断系统120搭载于终端装置100。实机诊断系统120基于与搭载于作业机械200的实机通信站210的通信，识别搭载于该作业机械200的发动机、喷油器等构成要素222的诊断结果。
(终端装置的构成)
终端装置100由智能手机、平板终端、个人计算机及信标等构成。如图1所示，终端装置100具备终端输入接口101及终端输出接口102。终端输入接口101由构成触摸面板的静电电容型的触摸按钮等构成。终端输出接口102除了构成触摸面板的图像显示装置之外，还由声学输出装置构成。
(实机诊断系统的构成)
实机诊断系统120由运算处理装置(单核处理器或多核处理器，或者构成上述处理器的处理器核)、存储装置(ROM、RAM等存储器)及无线通信设备构成。实机诊断系统120具备第1功能要素121(外部功能要素)与第2功能要素122(外部功能要素)。通过运算处理装置，从存储装置读出软件(应用软件)及数据，对该数据执行按照软件的运算处理，由此发挥第1功能要素121及第2功能要素122各自的功能。
(作业机械的构成)
作业机械200例如是履带式挖掘机(工程机械)，具备履带式的下部行驶体、上部回转体、用于使上部回转体相对于下部行驶体回转的回转机构及设置于上部回转体的前方中央部的作业机构(作业附件)。作业机械200具备实机输入接口201、实机输出接口202、第1控制单元210、一个或多个第2控制单元220、作为动力源的发动机等构成要素222。
实机输入接口201具备实机操作机构，该实机操作机构由在配置于驾驶室(操作室)的内部的座椅的周围配置的多个操作杆构成，所述驾驶室设置于上部回转体。实机输出接口202具备同样配置在驾驶室的内部的声音图像输出装置，用于输出通过配置在上部回转体而拍摄上部回转体后方的拍摄装置获取的图像、与机械的运转状态及/或设备的状态对应的警报。
第1控制单元210构成“实机通信站”，由运算处理装置、存储装置及无线通信设备构成。第2控制单元220是用于控制构成要素222的动作的控制单元，由运算处理装置及存储装置构成。通过运算处理装置，从存储装置读出软件(应用软件)及数据，对该数据执行按照软件的运算处理，由此发挥第1控制单元210及第2控制单元220各自的功能。第1控制单元210及第2控制单元220通过实机通信网络(例如，CAN)以能够相互通信的方式连接。
(实机诊断系统的功能)
对图1所示的上述构成的实机诊断系统120的功能进行说明。
(通信建立功能)
首先，执行用于建立终端装置100与第1控制单元210(实机通信站)的无线通信(例如，WiFi(“WiFi”为注册商标)或Bluetooth(“Bluetooth”为注册商标))的处理。具体而言，由第1功能要素121判定是否通过终端输入接口101输入了通信站标识符。通信站标识符是如SSID那样用于识别无线LAN的接入点等实机通信站的标识符。通信站标识符例如也可以由表示与实机通信站共同搭载于作业机械200的发动机及/或电池等构成要素222的序列号的多个文字、数字及/或符号构成。
在未输入通信站标识符的情况下，结束一系列的处理。另一方面，在输入了通信站标识符的情况下，谋求与由通信站标识符识别的实机通信站的通信。
在通信时，由第1功能要素121基于通信站标识符按照指定方式生成认证符。也可以根据构成通信站标识符的指定部位的数据或文字、数字、符号的不同，按照不同的指定方式生成认证符。
第1功能要素121使用所生成的认证符相对于由通信站标识符识别的实机通信站建立无线通信。
(第1诊断处理功能)
具体而言，通过第1功能要素121，将用于选择或指定与作业机械200的指定属性项目相关的指定属性的属性选择菜单输出至终端输出接口102(图2/步骤110)。在本实施方式中，将用于间接地或直接地指定与多个指定属性项目的每一个相关的指定属性的多个属性选择菜单的各菜单同时或逐次地输出至终端输出接口102。也可以指定与单一的指定属性项目相关的指定属性，而不是与多个指定属性项目相关的指定属性。也可以不针对多个指定属性项目中的全部而是针对一部分指定属性项目将属性选择菜单输出至终端输出接口102。
由此，例如如图3A所示，示出包含与一属性项目X＝“发动机的型号或作业机械200的机型”相关的属性组(X1、X2、…Xn)作为选项的一属性选择菜单的画面被输出至终端输出接口102。此外，如图3B所示，示出包含与其它属性项目Y＝“作业机械200所存在的区域、国家或在该国家、区域适用的环境限制”相关的属性组(Y1、Y2、…Ym)作为选项的其它属性选择菜单的画面被输出至终端输出接口102。
一指定属性项目X＝“发动机的型号或作业机械200的机型”相当于与作业机械200的内部的状况相关的“内因属性项目”。作业机械200的制造商、制造国、作业机械200或其构成要素222的机型、型号及/或规格、作业机械200的使用历史记录、构成要素222的更换历史记录等属于内因属性项目。其它指定属性项目Y＝“作业机械200所存在的区域、国家或在该国家、区域适用的环境限制”相当于与作业机械200的外部的状况相关的“外因属性项目”。作业机械200所在的区域、国家及/或该区域、国家特有的气候、法律、文化、社会、经济状况等属于外因属性项目。
指定属性项目也可以不同时包含外因属性项目及内因属性项目双方，而是仅包含其中任一方。
指定属性项目也可以根据作业机械200的构成要素222中的通过终端输入接口101指定的第1指定构成要素来确定。
由第1功能要素121判定在从输出属性选择菜单起的指定时间以内是否按照属性选择菜单通过终端输入接口101选择或指定了指定属性(图2/步骤111)。也可以省略属性选择菜单的输出，而利用构成终端输入接口101的键盘，使用文字、数字、符号，将一部分或全部的指定属性直接输入至由终端输出接口102输出的指定窗口。
在该判定结果为否定的情况下(图2/步骤111‥否)，结束一系列的处理。另一方面，在该判定结果为肯定的情况下(图2/步骤111‥是)，由第2功能要素122识别与指定属性(Xi，Yj)对应的指定通信格式(图2/步骤112)。通过第2功能要素122，按照指定通信格式从终端装置100相对于作为建立了无线通信的实机通信站的第1控制单元210发送第1外部请求信号(图2/步骤114)。第1外部请求信号中包含有与实机通信网络的通信状态的确认相关的“第1指定请求”。这是用于确认可否获取与指定属性(Xi，Yj)所对应的作业机械200的第1指定构成要素相关的信息的请求。
由第1控制单元210(实机通信站)判定是否接收到第1外部请求信号(图2/步骤212)。在该判定结果为否定的情况下(图2/步骤212‥否)，结束一系列的处理。另一方面，在该判定结果为肯定的情况下(图2/步骤212‥是)，由第1控制单元210将第1外部请求信号的格式转换为实机通信网络通信用的格式，由此生成第1内部请求信号。在此基础上，由第1控制单元210通过实机通信网络相对于第2控制单元220发送第1外部请求信号(图2/步骤214)。通过变更第1外部请求信号中包含的一部分数据(例如，第2控制单元220的识别数据及/或对于第2控制单元220的指令数据等)以外的其它数据的形式，以包含该一部分数据的方式生成第1内部请求信号。
由第2控制单元220判定是否接收到第1内部请求信号(图2/步骤410)。在该判定结果为否定的情况下(图2/步骤410‥否)，结束一系列的处理。另一方面，在该判定结果为肯定的情况下(图2/步骤410‥是)，由第2控制单元220进一步判定第1内部请求信号中是否包含有第1指定请求(图2/步骤412)。例如，读取与由第2控制单元220控制动作的构成要素222相关的信息(序列号、型号等)的请求包含在“第1指定请求”中。
在该判定结果为否定的情况下(图2/步骤412‥否)，结束一系列的处理。另一方面，在该判定结果为肯定的情况下(图2/步骤412‥是)，由第2控制单元220通过实机通信网络相对于第1控制单元210发送包含有与第1内部请求信号中包含的第1指定请求对应的第1指定答复的第1内部答复信号(图2/步骤414)。例如，由第2控制单元220读取的与构成要素222相关的信息(序列号、型号等)包含在“第1指定答复”中。
由第1控制单元210判定是否接收到第1内部答复信号(图2/步骤216)。在该判定结果为否定的情况下(图2/步骤216‥否)，结束一系列的处理。另一方面，在该判定结果为肯定的情况下(图2/步骤216‥是)，由第1控制单元210将第1内部答复信号的格式转换为与终端装置100进行无线通信用的格式，由此生成第1外部答复信号。在此基础上，由第1控制单元210通过实机通信网络相对于终端装置100发送第1外部答复信号(图2/步骤218)。
由第2功能要素122判定是否由终端装置100接收到包含有第1指定答复的第1外部答复信号(或者，终端装置100接收到的第1外部答复信号中是否包含有第1指定答复)(图2/步骤116)。在该判定结果为否定的情况下(图2/步骤116‥否)，由第2功能要素122将第1错误通知输出至终端输出接口102(图2/步骤118)，结束一系列的处理，第1错误通知的要旨为第1控制单元210及第2控制单元220的通过作业机械200的实机通信网络进行的相互通信以失败告终。另一方面，在该判定结果为肯定的情况下(图2/步骤116‥是)，按照图4所示的流程图来实施第2诊断处理。
(第2诊断处理功能)
具体而言，通过第1功能要素121，将用于选择作业机械200的诊断项目的诊断项目选择菜单输出至终端输出接口102(图4/步骤120)。由此，例如如图5A所示，用于诊断的大项目CK1、CK2、…(成为诊断对象的构成要素222也可以由各大项目指定)的初级诊断项目选择菜单被输出至终端输出接口102。
由第1功能要素121判定在从输出属性选择菜单起的指定时间以内是否按照诊断项目选择菜单通过终端输入接口101选择或指定了指定诊断项目(图4/步骤121)。例如，在通过终端输入接口101利用触摸操作选择了初级诊断项目选择菜单中的大项目CK3的情况下，如图5B所示，用于与大项目CK3相关的诊断的小项目CK31、CK32、…的次级诊断项目选择菜单被输出至终端输出接口102。然后，例如通过终端输入接口101利用触摸操作选择次级诊断项目选择菜单中的小项目CK32作为指定诊断项目。也可以省略诊断项目选择菜单的输出，而利用构成终端输入接口101的键盘直接输入指定诊断项目。
在该判定结果为否定的情况下(图4/步骤121‥否)，结束一系列的处理。另一方面，在该判定结果为肯定的情况下(图4/步骤121‥是)，由第2功能要素122将与指定属性(Xi，Yj)及指定诊断项目对应的注意事项输出至终端输出接口102(图4/步骤122)。由此，例如如图5C所示，在输出有次级诊断项目选择菜单的画面所显示的窗口中示出该注意事项。例如，为了针对指定诊断项目得到诊断结果，在“注意事项”中包含有构成实机输入接口201的开关及/或实机操作杆需要处于指定状态、构成实机输出接口202的仪表的值处于指定范围等说明。
接着，由第2功能要素122判定在从输出诊断项目选择菜单或注意事项起的指定时间以内是否有通过终端输入接口101而来的诊断指令(图4/步骤124)。例如，通过对图5C所示的确认(OK)按钮进行触摸操作而将该窗口关闭后，即刻或经过指定操作后，如图5D所示，将包含开始(START)按钮的画面输出至终端输出接口102。在该画面中包含有示出指定诊断项目CK32中包含的诊断指标值的窗口CK321、CK322。根据该开始按钮中的触摸操作的有无来执行该判定处理。
在该判定结果为否定的情况下(图4/步骤124‥否)，结束一系列的处理。另一方面，在该判定结果为肯定的情况下(图4/步骤124‥是)，通过第2功能要素122，按照与指定属性(Xi，Yj)对应的指定通信格式，从终端装置100相对于作为建立了无线通信的实机通信站的第1控制单元210发送第2外部请求信号(图4/步骤126)。在第2外部请求信号中，包含有与信息提供相关的第2指定请求，该信息提供与关于作业机械200的第2构成要素的指定诊断项目相关。
由第1控制单元210(实机通信站)判定是否接收到第2外部请求信号(图4/步骤222)。在该判定结果为否定的情况下(图4/步骤222‥否)，结束一系列的处理。另一方面，在该判定结果为肯定的情况下(图4/步骤222‥是)，由第1控制单元210将第2外部请求信号的格式转换为实机通信网络通信用的格式，由此生成第2内部请求信号。在此基础上，由第1控制单元210通过实机通信网络相对于第2控制单元220发送第2外部请求信号(图4/步骤224)。
由第2控制单元220判定是否接收到第2内部请求信号(图4/步骤422)。在该判定结果为否定的情况下(图4/步骤422‥否)，结束一系列的处理。另一方面，在该判定结果为肯定的情况下(图4/步骤422‥是)，由第2控制单元220进一步判定第2内部请求信号中是否包含有第2指定请求(图4/步骤424)。例如，由第2控制单元220控制动作的构成要素222的诊断结果的请求包含在“第2指定请求”中。
在该判定结果为否定的情况下(图4/步骤424‥否)，结束一系列的处理。另一方面，在该判定结果为肯定的情况下(图4/步骤424‥是)，由第2控制单元220通过实机通信网络相对于第1控制单元210发送包含有与第2内部请求信号中包含的第2指定请求对应的第2指定答复的第2内部答复信号(图4/步骤426)。例如，由第2控制单元220通过指定的传感器检测到的表示构成要素222的状态的诊断结果包含在“第2指定答复”中。
由第1控制单元210判定是否接收到第2内部答复信号(图4/步骤226)。在该判定结果为否定的情况下(图4/步骤226‥否)，结束一系列的处理。另一方面，在该判定结果为肯定的情况下(图4/步骤226‥是)，通过第1控制单元210将第2内部答复信号的格式转换为与终端装置100进行无线通信用的格式，由此生成第2外部答复信号。在此基础上，由第1控制单元210通过实机通信网络相对于终端装置100发送第2外部答复信号(图4/步骤228)。
由第2功能要素122判定是否由终端装置100接收到包含有第2指定答复的第2外部答复信号(或者，终端装置100接收到的第2外部答复信号中是否包含有第2指定答复)(图4/步骤127)。在该判定结果为否定的情况下(图4/步骤127‥否)，由第2功能要素122将第2错误通知输出至终端输出接口102(图4/步骤128)，结束一系列的处理，第2错误通知的要旨为构成要素222(指定构成要素)的诊断或诊断结果的获取以失败告终。另一方面，在该判定结果为肯定的情况下(图4/步骤127‥是)，将构成要素222中的指定构成要素的诊断结果输出至终端输出接口102(图4/步骤129)，结束一系列的处理。
(作用效果)
根据作为发挥上述功能的本发明的一实施方式的实机诊断系统120，相对于建立了与终端装置100的无线通信的实机通信站210，从该终端装置100按照指定通信格式发送第1外部请求信号(参照图2/步骤114)。
作为“指定通信格式”，是根据与关于作业机械200的指定属性项目相关地、通过终端输入接口101指定的指定属性来确定的(参照图2/步骤111→步骤112)。进而，“指定通信格式”被转换为实机通信格式，用于由实机通信站210利用实机通信网络中的通信来获取与指定作业机械200的指定构成要素222(第1指定构成要素)相关的信息。
然后，从该实机通信站210相对于终端装置100发送第1外部答复信号，该第1外部答复信号与搭载有该实机通信站210的指定作业机械200中的实机通信网络的通信状态相关(参照图2/步骤212→步骤214→步骤410→步骤412→步骤414→步骤216→步骤218)。
基于由终端装置100接收到的外部答复信号或外部答复信号的接收状况，能够确认到处于搭载于指定作业机械200的实机通信网络中的通信状态存在异常的状况，甚至于能够确认到处于难以或者无法通过经由该实机通信网络的通信来获取与指定作业机械200的指定构成要素相关的信息的状况。因此，即便是这样的状况，也能够避免使用终端装置100尝试获取与该指定构成要素222(第1指定构成要素)相关的信息作为指定作业机械200的诊断结果的情况，因此能够实现该诊断处理的效率的提高。
此外，将与通过终端输入接口101指定的指定诊断项目相关的注意事项输出至终端输出接口102(参照图4/步骤121→步骤122及图5A～图5C)。然后，根据通过终端输入接口101在指定作业机械200的诊断之前确认了注意事项这一情况，将与指定诊断项目相关的诊断结果、即与指定作业机械200的指定构成要素222(第2指定构成要素)相关的信息输出至终端输出接口102(参照图4/步骤222→步骤224→步骤422→步骤424→步骤426→步骤226→步骤228→步骤127→步骤129)。
由此，能够促使通过终端输出接口102收到注意事项的用户鉴于指定作业机械200的指定诊断项目而事先采取适当的预备措施。其结果为，避免在未采取适当的预备措施的状态下试行指定作业机械200的指定诊断项目的诊断的情况，进而避免该试行徒劳而终，实现指定作业机械200的诊断效率的提高。
(本发明的其它实施方式)
也可以代替图4所示的流程图或者在此基础上，执行按照图6所示的流程图的处理。图6所示的流程图的步骤130～步骤136的处理与图4所示的流程图的步骤120～步骤126的处理不同。图6所示的流程图的其它处理与图4所示的流程图的其它处理大致相同。
具体而言，通过第2功能要素122，判定有无从构成要素222中的第2指定构成要素所附的指定介质读取固有标识符的指令(图6/步骤130)。
例如，如图7A所示，示出包含有作业机械200的构成要素222的选项P1、P2、…的选择菜单的画面被输出到终端输出接口102。通过从该选择菜单中选择一选项P2，从而选择与该选项P2对应的构成要素222(例如，喷油器或附属于发动机的DPF(柴油颗粒过滤器))作为第2指定构成要素。
与此对应地，例如如图7B所示，示出表示第2指定构成要素的构成要素P21、P22、…的按钮以及用于输入标识符或编码的窗口的画面被输出至终端输出接口102，该标识符或编码用于确定各构成要素P21、P22、…。根据有无对该画面中的表示构成要素P21、P22、…的按钮的触摸操作，判定有无从指定介质读取固有标识符的指令。
在该判定结果为否定的情况下(图6/步骤130‥否)，结束一系列的处理。另一方面，在该判定结果为肯定的情况下(图6/步骤130‥是)，由第2功能要素122识别与作业机械200的指定属性对应的固有标识符的读取方式(图6/步骤131)。
进而，通过第2功能要素122，判定有无搭载于终端装置100的非接触式传感器对固有标识符的读取(图6/步骤132)。
例如，在图7B所示的画面中，在相当于构成要素P21(例如，作为发动机的一部件的喷油器的按钮被触摸操作的情况下，如图7C所示，如下画面被输出至终端输出接口102：用于通过作为非接触式传感器的照相机按照所述读取方式读取或扫描喷油器所附的二维码的画面。作为二维码，除了QR码(“QR码”是注册商标)以外，条形码及/或字符串也包括在内，RFID标签相当于指定介质。根据位于作业机械200旁的作业员是否使用终端装置100按照该画面扫描了该作业机械200的构成要素所附的二维码，来判定有无固有标识符的读取。
在该判定结果为否定的情况下(图6/步骤132‥否)，结束一系列的处理。另一方面，当该判定结果为肯定的情况下(图6/步骤132‥是)，通过第2功能要素122将作为固有标识符的二维码转换为初级字符串(图6/步骤134)。
进而，通过第2功能要素122，按照与指定属性(Xi，Yj)对应的转换方式，将初级字符串转换为次级字符串(图6/步骤135)。例如，生成按照该转换方式提取初级字符串的一部分而得的结果作为次级字符串。
然后，通过第2功能要素122，按照指定通信格式，由终端装置100相对于作为建立了无线通信的实机通信站的第1控制单元210发送第2外部请求信号(图6/步骤136)。在第2外部请求信号中包含有与对应于次级字符串的构成要素222的控制特性及/或校正信息相关的第2指定请求。
由第1控制单元210(实机通信站)判定是否接收到第2外部请求信号(图6/步骤232)。在该判定结果为否定的情况下(图6/步骤230‥否)，结束一系列的处理。另一方面，在该判定结果为肯定的情况下(图6/步骤232‥是)，通过第1控制单元210将第2外部请求信号的格式转换为实机通信网络通信用的格式，由此生成第2内部请求信号。在此基础上，由第1控制单元210通过实机通信网络对第2控制单元220发送第2外部请求信号(图6/步骤234)。
由第2控制单元220判定是否接收到第2内部请求信号(图6/步骤432)。在该判定结果为否定的情况下(图6/步骤432‥否)，结束一系列的处理。另一方面，在该判定结果为肯定的情况下(图6/步骤432‥是)，由第2控制单元220进一步判定第2内部请求信号中是否包含有第2指定请求(图6/步骤434)。例如，由第2控制单元220控制动作的构成要素222的诊断结果的请求包含在“第2指定请求”中。
在该判定结果为否定的情况下(图6/步骤434‥否)，结束一系列的处理。另一方面，在该判定结果为肯定的情况下(图6/步骤434‥是)，由第2控制单元220通过实机通信网络相对于第1控制单元210发送包含有与第2内部请求信号中包含的第2指定请求对应的第2指定答复的第2内部答复信号(图6/步骤436)。例如，第2控制单元220是否正确地接收到应用于构成要素222的控制的参数的结果包含在“第2指定答复”中。
由第1控制单元210判定是否接收到第2内部答复信号(图6/步骤236)。在该判定结果为否定的情况下(图6/步骤236‥否)，结束一系列的处理。另一方面，在该判定结果为肯定的情况下(图6/步骤236‥是)，通过第1控制单元210将第2内部答复信号的格式转换为与终端装置100进行无线通信用的格式，由此生成第2外部答复信号。在此基础上，由第1控制单元210通过实机通信网络相对于终端装置100发送第2外部答复信号(图6/步骤238)。
由第2功能要素122判定是否由终端装置100接收到包含有第2指定答复的第2外部答复信号(或者，终端装置100接收到的第2外部答复信号中是否包含有第2指定答复)(图6/步骤137)。在该判定结果为否定的情况下(图6/步骤137‥否)，由第2功能要素122将第2错误通知输出至终端输出接口102(图6/步骤138)，结束一系列的处理，第2错误通知的要旨为构成要素222(指定构成要素)的诊断或诊断结果的获取以失败告终。另一方面，在该判定结果为肯定的情况下(图6/步骤137‥是)，将构成要素222或第2指定构成要素的诊断结果输出至终端输出接口102(图6/步骤139)，结束一系列的处理。
(作用效果)
根据作为发挥上述功能的本发明的其它实施方式的实机诊断系统120，相对于搭载于指定作业机械200的实机通信站210发送基于指定属性与固有标识符的第2外部请求信号，所述指定属性与通过终端输入接口101指定的指定作业机械200相关，所述固有标识符由搭载于终端装置100的非接触式传感器以非接触方式读取自指定构成要素222(参照图6/步骤130→‥步骤136)。然后，从实机通信站210相对于终端装置100发送表示与对应于第2外部请求信号的指定构成要素222相关的信息的第2外部答复信号，将作为指定构成要素的诊断结果的该信息输出至终端输出接口102(参照图6/步骤232→步骤234→步骤432→步骤434→步骤436→步骤236→步骤238→步骤137→步骤139)。
由此，作为具有指定属性的指定作业机械200的控制参数变更作业，实现以用户所意向的方式输入与搭载于该指定作业机械200的指定构成要素222(第2指定构成要素)相关的信息时的便利性的提高。
优选为，在所述实机诊断系统中，
所述第2功能要素根据所述指定属性，调节所述非接触式传感器对所述固有标识符的读取方式。
根据该构成的实机诊断系统，能够鉴于指定属性而仅从适当的指定构成要素通过终端装置的非接触式传感器以非接触的方式读取固有标识符。即，避免了鉴于指定属性而从不适当的指定构成要素通过终端装置的非接触式传感器以非接触的方式读取固有标识符的情况。因此，能够实现以用户所意向的方式获取与作业机械的指定构成要素相关的信息时的便利性及效率的提高。
优选为，在所述实机诊断系统中，
所述第2功能要素将所述固有标识符转换为初级字符串，以与所述指定属性对应的提取方式从所述初级字符串提取其一部分作为次级字符串，相对于搭载于所述指定作业机械的实机通信站发送与所述次级字符串对应的所述外部请求信号。
根据该构成的实机诊断系统，将通过搭载于终端装置的非接触式传感器以非接触方式读取自指定作业机械的指定构成要素的固有标识符转换为初级字符串。进而，按照与通过终端装置的输入接口指定的指定作业机械的指定属性对应的提取方式，提取初级字符串的一部分作为次级字符串。此外，由搭载于作业机械的实机通信站接收表示该次级字符串的外部请求信号，并由该实机通信站获取与外部请求信号对应的指定构成要素的诊断结果。并且，从实机通信站发送表示指定构成要素的诊断结果的外部答复信号，并将指定构成要素的诊断结果输出至终端装置的输出接口。
优选为，在记载的所述实机诊断系统中，
所述第2功能要素相对于搭载于该指定作业机械的实机通信站发送基于作为所述指定属性的所述多个属性项目的组合与所述固有标识符的外部请求信号，所述多个属性项目包含与所述指定作业机械的内部的状况相关的内因属性项目以及与所述作业机械的外部的状况相关的外因属性项目。
根据该构成的实机诊断系统，能够根据通过终端装置的输入接口指定的与内因属性项目及外因属性项目相关的指定属性、与从指定构成要素以非接触方式读出的固有标识符，将与该指定构成要素相关的信息输出至终端装置的输出接口。
优选为，在所述实机诊断系统中，
所述第2功能要素关于至少一个所述属性项目将多个选择菜单的各菜单同时或者逐次地输出至所述终端装置的输出接口，所述多个选择菜单用于通过所述终端装置的输入接口从作为多个选项的多个属性中进行选择。
根据该构成的实机诊断系统，能够减轻用户为了通过输入接口将与作业机械相关的多个属性输入至终端装置花费的工夫，实现在诊断该作业机械的指定诊断项目时的便利性的提高。
本发明的实机诊断复合系统由所述实机诊断系统与所述实机通信站构成，
所述实机通信站
从所述实机诊断系统接收所述外部请求信号，
通过转换所述外部请求信号的格式而生成内部请求信号，
通过搭载于所述指定作业机械的实机通信网络，相对于为了控制所述指定构成要素的动作而搭载于所述指定作业机械的指定控制单元发送所述内部请求信号，
通过所述实机通信网络从所述指定控制单元接收与所述内部请求信号对应的内部答复信号，
通过转换所述内部答复信号的格式而生成外部答复信号，
按照所述格式相对于所述实机诊断系统发送所述外部答复信号。
根据该构成的实机诊断复合系统，相对于搭载于指定作业机械的实机通信站发送外部请求信号。外部请求信号是基于该指定作业机械的指定属性及从该指定作业机械的指定构成要素中读出的固有标识符的信号。
与此对应地，利用该实机通信站及指定控制单元之间的实机通信网络中的通信，获取与该指定作业机械的指定构成要素相关的信息。并且，基于作为对该内部答复信号进行格式转换而得的结果的外部答复信号，将与指定作业机械的指定构成要素相关的信息输出至终端装置的输出接口。由此，能够实现用户使用具有无线通信功能的终端装置以意向方式获取与指定构成要素相关的信息作为指定作业机械的诊断结果时的便利性的提高。
附图标记说明
100 终端装置
101 终端输入接口
102 终端输出接口
120 实机诊断系统
121 第1功能要素(内部功能要素)
122 第2功能要素(外部功能要素)
200 作业机械
210 第1控制单元(实机通信站)
220 第2控制单元。
Claims (7)
1.一种实机诊断系统，其特征在于，具备：第1功能要素与第2功能要素，
所述第2功能要素使终端装置相对于实机通信站发送基于指定属性与固有标识符的外部请求信号，所述指定属性与通过所述终端装置的输入接口指定的指定作业机械相关，所述固有标识符由搭载于所述终端装置的非接触式传感器以非接触方式读取自搭载于所述指定作业机械的指定构成要素，所述实机通信站搭载于该指定作业机械，并使所述终端装置从所述实机通信站接收外部答复信号，所述外部答复信号表示与对应于所述外部请求信号的所述指定构成要素相关的控制特性的应用结果，
所述第1功能要素使所述终端装置的输出接口输出通过由所述终端装置接收的所述外部答复信号表示的所述指定构成要素的控制特性的应用结果。
2.如权利要求1所述的实机诊断系统，其特征在于，
所述第2功能要素根据所述指定属性，调节所述非接触式传感器对所述固有标识符的读取方式。
3.如权利要求1或者2所述的实机诊断系统，其特征在于，
所述第2功能要素将所述固有标识符转换为初级字符串，以与所述指定属性对应的提取方式从所述初级字符串提取其一部分作为次级字符串，相对于搭载于所述指定作业机械的所述实机通信站发送与所述次级字符串对应的所述外部请求信号。
4.如权利要求1～3的任一项所述的实机诊断系统，其特征在于，
所述第2功能要素相对于搭载于所述指定作业机械的所述实机通信站发送基于作为所述指定属性的所述多个属性项目的组合与所述固有标识符的所述外部请求信号，所述多个属性项目包含与所述指定作业机械的内部的状况相关的内因属性项目以及与所述指定作业机械的外部的状况相关的外因属性项目。
5.如权利要求1～4的任一项所述的实机诊断系统，其特征在于，
所述第2功能要素关于至少1个所述属性项目将选择菜单输出至所述终端装置的输出接口，所述选择菜单用于通过所述终端装置的输入接口从作为多个选项的属性组中选择一个选项作为所述指定属性。
6.一种实机诊断复合系统，由权利要求1～5的任一项所述的实机诊断系统与所述实机通信站构成，其特征在于，
所述实机通信站
从所述实机诊断系统接收所述外部请求信号，
通过转换所述外部请求信号的格式而生成内部请求信号，
通过搭载于所述指定作业机械的实机通信网络，相对于为了控制所述指定构成要素的动作而搭载于所述指定作业机械的指定控制单元发送所述内部请求信号，
通过所述实机通信网络从所述指定控制单元接收与所述内部请求信号对应的内部答复信号，
通过转换所述内部答复信号的格式而生成所述外部答复信号，
按照所述格式相对于所述实机诊断系统发送所述外部答复信号。
7.一种实机诊断方法，由安装在终端装置的应用软件执行，其特征在于，包括：
由所述终端装置相对于搭载于指定作业机械的实机通信站发送基于指定属性与固有标识符的外部请求信号的工序，所述指定属性与通过所述终端装置的输入接口指定的指定作业机械相关，所述固有标识符由搭载于所述终端装置的非接触式传感器以非接触方式读取自搭载于所述指定作业机械的指定构成要素；
使所述终端装置从所述实机通信站接收外部答复信号的工序，所述外部答复信号表示与对应于所述外部请求信号的所述指定构成要素相关的控制特性的应用结果；
第1功能要素使所述终端装置的输出接口输出通过由所述终端装置接收的所述外部答复信号表示的所述指定构成要素的控制特性的应用结果的工序。
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