JP2023007878A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】現像剤残量の低減と現像剤ストレスの低減とを両立することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】現像剤収納容器６０内の回転攪拌部材６３は、回転軸６４と一体的に回転する回転支持部材６５と、回転支持部材の自由端側に配置され、現像剤収納容器内の内壁に摺接することで現像剤を排出口６１ａへと搬送する可撓性羽根部材６６，６７とを有し、画像形成装置本体には、回転攪拌部材の回転駆動を制御する制御部２１０などの制御手段を備え、制御手段は、回転攪拌部材が正転方向ＮＲに回転している時間よりも、短時間の間だけ逆転方向ＲＲに回転させるように回転攪拌部材を回転駆動させる。回転攪拌部材の正転方向ＮＲへの回転時と逆転方向ＲＲへの回転時とで、容器内壁６１ｂや円弧面６１ｃに摺接する壁面当接力が異なるように構成されており、壁面当接力は、正転方向ＮＲへの回転時よりも逆転方向ＲＲへの回転時の方が大きい。【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

プリンタ、複写機、ファクシミリ、プロッタ等又はそれら複数の機能を備えた複合機等の電子写真方式の画像形成装置では、トナーなどの現像剤を現像装置に補給するために、現像剤を収納し、画像形成装置本体に対して着脱可能な現像剤収納容器が用いられている。現像剤収納容器は、現像剤と現像剤搬送手段を内部に収納する容器本体と、現像剤を容器外部に排出する排出口と、現像剤収納容器内から現像剤を排出口に搬送する現像剤搬送手段とを有している（例えば、特許文献１参照）。

上記特許文献１等に記載の現像剤搬送手段は、現像剤を排出口に搬送するスクリュと、現像剤が塊状になるのを防ぐよう攪拌し、且つ、現像剤を前記スクリュまで搬送するための回転攪拌部材とを備えている。回転攪拌部材は、回転可能に設けられる比較的高剛性の回転支持部材と、回転支持部材の自由端側に配置された可撓性羽根部材とを備えていて、回転支持部材が回転することにより、可撓性羽根部材が容器本体の内壁（以下、「容器内壁」と記す）に摺接することで現像剤を搬送している構成が開示されている。

このような現像剤収納容器を備えた画像形成装置において、現像剤収納容器の交換サイクルを長くし、ランニングコストを低減するためには、容器交換時における現像剤収納容器内部の残留現像剤の低減が望まれる。残留現像剤を低減するためには、可撓性羽根部材の剛性を大きくし、搬送力を増加させなければならない。
しかしながら、その結果、容器内壁と可撓性羽根部材との摺擦面に生じる当接力が大きくなり、現像剤の凝集体が生成されやすくなる。即ち、上記特許文献１等を含む従来の構成では、「現像剤残量の低減」と「現像剤ストレスの低減」との両立は困難である、という問題があった。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、現像剤残量の低減と現像剤ストレスの低減とを両立することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、画像形成装置本体に対して着脱可能な現像剤収納容器を備えた画像形成装置において、前記現像剤収納容器は、前記現像剤収納容器内に収納された現像剤を攪拌する回転攪拌部材を備え、前記回転攪拌部材は、回転軸と一体的に回転する回転支持部材と、前記回転支持部材の自由端側に配置され、前記現像剤収納容器内の内壁に摺接することで前記現像剤を攪拌する可撓性羽根部材とを有し、前記画像形成装置本体には、前記回転攪拌部材の回転駆動を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記回転攪拌部材が一方向に回転している時間よりも、短時間の間だけ他方向に回転させるように前記回転攪拌部材を回転駆動させる画像形成装置である。

本発明によれば、現像剤残量の低減と現像剤ストレスの低減とを両立することができる画像形成装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置としての複写機の概略的な全体構成図である。 図１の複写機の外観斜視図である。 現像装置及び感光体の概略構成図である。 各色の現像装置と、現像装置にプレミックストナーを補給する現像剤補給装置全体の構成を示す簡略的な斜視図である。 カラー用の現像剤収納容器の斜視図である。 （ａ）はカラー用の現像剤収納容器の回転攪拌部材が正転駆動されるときの断面図、（ｂ）は同回転攪拌部材が逆転駆動されるときの断面図である。 回転攪拌部材の一例を示す斜視図である。 （ａ）はカラー用の現像剤収納容器のモデル化した回転攪拌部材が正転駆動されるときの片側一方の可撓性羽根部材と容器壁面との摺接関係を示す断面図、（ｂ）は同回転攪拌部材が逆転駆動されるときの同摺接関係を示す断面図である。 Ｋ色用の現像剤収納容器の斜視図である。 Ｋ色用の現像剤収納容器の断面斜視図である。 Ｋ色用の現像剤収納容器のカップリング取り付け部周辺を示す拡大図である。 現像剤収納容器の容器保持部周辺を示す斜視図である。 現像剤供給駆動部を示す斜視図である。 駆動側のカップリングと現像剤収納容器の被駆動側のカップリングとが係合している状態を示す拡大斜視図である。 サブホッパの構成を示す斜視図である。 サブホッパの内部構造を示す斜視図である。 サブホッパ内の現像剤貯留部と搬送部とを示す図である。 上記実施形態の主な制御構成の一例を示すブロック図である。 上記実施形態の要部の動作フローを示すフローチャートである。 残量検知手段の別例を示す図である。 図２０とは更に別例の残量検知手段を示す図である。 上記一実施形態の実施例とは別の実施例に係る現像剤収納容器の断面図である。

以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施形態を詳細に説明する。実施形態等に亘り、同一の機能を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。図及び説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。

まず、図１を参照して、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例として、複数の感光体が並んで配置されたタンデム型のカラーレーザ複写機（以下、単に複写機という）について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置としての複写機の概略的な全体構成図である。
図１に示す複写機は、画像形成部であるプリンタ部１００、これを載せる給紙装置２００、プリンタ部１００の上に固定されたスキャナ３００などを備えている。また、複写機は、スキャナ３００の上に固定された原稿自動搬送装置４００なども備えている。

プリンタ部１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のプロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋからなる画像形成ユニット２０を備えている。各符号の数字に添字として付されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、イエロー、シアン、マゼンダ、ブラック用の部材であることを示している（以下同じ）。プリンタ部１００には、プロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの他に、光書込ユニット２１、中間転写ユニット１７、２次転写装置２２、レジストローラ対４９、ベルト定着方式の定着装置２５などが配設されている。尚、「配設」とは、配置して設けることや、位置を決めて設けることを意味する。

光書込ユニット２１は、光源、ポリゴンミラー、ｆ－θレンズ、反射ミラーなどを有し、画像データに基づいて後述の感光体の表面にレーザ光を照射する。プロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋは、像担持体としてのドラム状の感光体１、帯電器、現像装置４、ドラムクリーニング装置、除電器などを有している。

４組のプロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋは、特記する内容を除き、画像形成する色が異なる以外はほぼ同様の構成であるため、以下、イエロー用のプロセスカートリッジ１８Ｙを代表して説明する。尚、各現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、使用するトナーの色が異なる２成分現像方式の現像装置であり、各色の現像装置内にはトナーとキャリアとを含む２成分現像剤が収容されている。

帯電手段たる帯電器によって、感光体１Ｙの表面は一様に帯電される。帯電処理が施された感光体１Ｙの表面には、光書込ユニット２１によって変調及び偏向されたレーザ光が照射される。すると、感光体１Ｙ表面の照射部（露光部）の電位が減衰する。この減衰により、感光体１Ｙ表面にＹ用の静電潜像が形成される。形成されたＹ用の静電潜像は現像手段たる現像装置４Ｙによって現像されてＹトナー像となる。
Ｙ用の感光体１Ｙ上に形成されたＹトナー像は、後述の中間転写ベルト１０１に１次転写される。１次転写後の感光体１Ｙの表面は、ドラムクリーニング装置によって転写残トナー等がクリーニングされる。Ｙ用のプロセスカートリッジ１８Ｙにおいて、上記ドラムクリーニング装置によってクリーニングされた感光体１Ｙは、除電器によって除電される。そして、再び帯電器によって一様に帯電せしめられて、初期状態に戻る。以上のような一連のプロセスは、他のプロセスカートリッジ１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋについても同様である。

中間転写ユニットについて説明する。中間転写ユニット１７は、中間転写ベルト１０１やベルトクリーニング装置１０２などを有している。また、張架ローラ１４、駆動ローラ１５、２次転写バックアップローラ１６、４つの１次転写バイアスローラ１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋなども有している。
中間転写ベルト１０１は、張架ローラ１４を含む複数のローラによって張架（張力が掛かった状態で掛け渡すことを意味する）されている。そして、ベルト駆動モータによって駆動される駆動ローラ１５の回転によって、中間転写ベルト１０１は図中時計回りに無端移動（回転走行）される。
４つの１次転写バイアスローラ１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋは、それぞれ中間転写ベルト１０１の内周面側に接触するように配設され、電源から１次転写バイアスの印加（電圧を加えることを意味する）を受ける。また、１次転写バイアスローラ１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋは、中間転写ベルト１０１をその内周面側から感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに向けて押圧（圧して押さえ付けることを意味する）してそれぞれ１次転写ニップを形成する。各１次転写ニップには、１次転写バイアスの影響・印加により、感光体と１次転写バイアスローラとの間に１次転写電界が形成される。

Ｙ用の感光体１Ｙ上に形成された上述のＹトナー像は、上記１次転写電界や１次ニップ圧の影響によって中間転写ベルト１０１上に１次転写される。このＹトナー像の上には、Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成されたＭトナー像、Ｃトナー像、Ｋトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト１０１上には多重トナー像たる４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
中間転写ベルト１０１上に重ね合わせ転写された４色トナー像は、後述の２次転写ニップでシート状記録媒体たる転写紙に２次転写される。２次転写ニップ通過後の中間転写ベルト１０１の表面に残留する転写残トナー等は、図中左側の駆動ローラ１５の外側の中間転写ベルト１０１近傍に配設されたベルトクリーニング装置１０２によってクリーニングされる。

次に、２次転写装置２２について説明する。中間転写ユニット１７の図中下方には、２本の張架ローラ２３によって紙搬送ベルト２４を張架している２次転写装置２２が配設されている。紙搬送ベルト２４は、少なくとも何れか一方の張架ローラ２３の回転駆動に伴って、図中反時計回りに無端移動される。２本の張架ローラ２３のうち、図中右側に配設された一方のローラ２３は、中間転写ユニット１７の２次転写バックアップローラ１６との間に、中間転写ベルト１０１及び紙搬送ベルト２４を挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ユニット１７の中間転写ベルト１０１と、２次転写装置２２の紙搬送ベルト２４とが接触する２次転写ニップが形成されている。
そして、上記一方の張架ローラ２３には、トナーと逆極性の２次転写バイアスが電源によって印加される。この２次転写バイアスの印加により、２次転写ニップには中間転写ユニット１７の中間転写ベルト１０１上の４色トナー像をベルト側から上記一方の張架ローラ２３側に向けて静電移動させる２次転写電界が形成される。後述のレジストローラ対４９によって中間転写ベルト１０１上の４色トナー像に同期するように２次転写ニップに送り込まれた転写紙には、上記した２次転写電界やニップ圧の影響を受けた４色トナー像が２次転写される。尚、このように一方の張架ローラ２３に２次転写バイアスを印加する２次転写方式に代えて、転写紙を非接触でチャージさせるチャージャを設けてもよい。

複写機本体の下部に設けられた給紙装置２００には、内部に複数の転写紙を紙束の状態で複数枚重ねて収容可能な給紙カセット４４が、鉛直方向に複数重なるように配設されている。それぞれの給紙カセット４４は、紙束の一番上の転写紙に給紙ローラ４２を押し当てている。そして、給紙ローラ４２を回転させることにより、一番上の転写紙が給紙路４６に向けて送り出される。

給紙カセット４４から送り出された転写紙を受け入れる給紙路４６は、複数の搬送ローラ対４７と、その路内の末端付近に設けられたレジストローラ対４９とを有している。そして、転写紙をレジストローラ対４９に向けて搬送する。レジストローラ対４９に向けて搬送された転写紙は、レジストローラ対４９のローラ間に挟まれる。一方、中間転写ユニット１７において、中間転写ベルト１０１上に形成された４色トナー像は、中間転写ベルト１０１の無端移動に伴って上記２次転写ニップに進入する。レジストローラ対４９は、ローラ間に挟み込んだ転写紙を２次転写ニップにて４色トナー像に密着させ得るタイミングで送り出す。これにより、２次転写ニップでは、中間転写ベルト１０１上の４色トナー像が転写紙に密着し、転写紙上に２次転写されて、白色の転写紙上でフルカラー画像となる。このようにしてフルカラー画像が形成された転写紙は、紙搬送ベルト２４の無端移動に伴って２次転写ニップを出た後、紙搬送ベルト２４上から定着装置２５に送られる。

定着装置２５は、定着ベルト２６を２本のローラによって張架しながら無端移動されるベルトユニットと、このベルトユニットの一方のローラに向けて押圧される加圧ローラ２７とを備えている。これら定着ベルト２６と加圧ローラ２７とは互いに当接して定着ニップを形成しており、紙搬送ベルト２４から受け取った転写紙を上記定着ニップに挟み込む。ベルトユニットにおける２本のローラのうち、加圧ローラ２７から押圧される方のローラは、内部に熱源を有しており、定着ベルト２６を加熱しながら加圧する。加熱・加圧された定着ベルト２６は、上記定着ニップに挟み込まれた転写紙を加熱する。この加熱やニップ圧の影響により、フルカラー画像が転写紙に定着される。
尚、図示例では２次転写装置２２及び定着装置２５の下方に、上述した画像形成ユニット２０と平行に、転写紙を反転排紙したり、転写紙の両面に画像を形成するために転写紙を反転して再給紙したりする反転装置２８を備えている。

定着装置２５内で定着処理が施された転写紙は、プリンタ筐体の図中左側板の外側に設けられたスタック部５７上にスタックされる。又は、定着処理が施された転写紙は、もう一方の面にもトナー像を形成するために、切替爪１０５により搬送方向を切り替えられて反転装置２８に送られ、この反転装置２８を経由して上述の２次転写ニップに戻されるかする。

原稿のコピーがとられる際には、例えばシート原稿の束が原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上セットされる。但し、その原稿が本状に閉じられている片綴じ原稿である場合には、コンタクトガラス３２上にセットされる。このセットに先立ち、複写機本体に対して原稿自動搬送装置４００が開かれ、スキャナ３００のコンタクトガラス３２が露出される。この後、閉じられた原稿自動搬送装置４００によって片綴じ原稿が押さえられる。

このようにして原稿がセットされた後、図２に示す操作表示部３７に配設されているコピースタートボタン３８ａが押されると、スキャナ３００による原稿読取動作がスタートする。但し、原稿自動搬送装置４００にシート原稿がセットされた場合には、この原稿読取動作に先立って、原稿自動搬送装置４００がシート原稿をコンタクトガラス３２まで自動移動させる。原稿読取動作では、先ず、第１走行体３３と第２走行体３４とがともに走行を開始し、第１走行体３３に設けられた光源から光が発射される。そして、原稿面からの反射光が第２走行体３４内に設けられたミラーによって反射され、結像レンズ３５を通過した後、読取センサ３６に入射される。読取センサ３６は、上記入射光に基づいて光電変換することで画像情報を作製する。

このような原稿読取動作と並行して、各プロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ内の各機器や部材、中間転写ユニット１７、２次転写装置２２、定着装置２５がそれぞれ駆動を開始する。そして、読取センサ３６によって作製された画像情報に基づいて、光書込ユニット２１が駆動制御されて、各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に、上記各機器や部材の上述した動作によって、Ｙトナー像、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｋトナー像が形成される。これらトナー像は、中間転写ベルト１０１上に重ね合わせ転写された４色トナー像となる。

また、原稿読取動作の開始とほぼ同時に、給紙装置２００内では給紙動作が開始される。この給紙動作では、給紙ローラ４２の１つが選択回転され、ペーパーバンク４３内に多段に収容される給紙カセット４４の１つから転写紙が送り出される。送り出された転写紙は、分離ローラ対４５で１枚ずつ分離されて給紙路４６に進入した後、搬送ローラ対４７によって２次転写ニップに向けて搬送される。
このような給紙カセット４４からの給紙に代えて、手差しトレイ５１からの給紙が行われる場合もある。この場合、手差し給紙ローラ５０が選択回転されて手差しトレイ５１上の転写紙を送り出した後、分離ローラ対５２が転写紙を１枚ずつ分離してプリンタ部１００の手差し給紙路５３に給紙する。

本複写機では、２色以上のトナーからなる多色画像を形成する場合、以下のようにする。即ち、中間転写ベルト１０１の上部張架面がほぼ水平になる姿勢で張架して、上部張架面に全ての感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを接触させるとともに、対応する１次転写バイアスローラ１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋを中間転写ベルト１０１の裏面に押し当てる。これに対し、Ｋトナーのみからなるモノクロ画像を形成する場合には、揺動機構により、中間転写ベルト１０１を図中左下に傾けるような姿勢にして、その上部張架面及び１次転写バイアスローラ１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃを感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃから離間させる。そして、４つの感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのうち、Ｋ用の感光体１Ｋだけを図中反時計回りに回転させて、Ｋトナー像だけを作像する。この際、Ｙ，Ｍ，Ｃについては、感光体だけでなく、現像装置も駆動を停止させて、感光体や現像剤の不要な消耗を防止する。

図２に示すように、本複写機は、複写機内の上記各装置や各機器に動作指示を与えたり動作状況を確認したりする操作表示部３７を備えている。操作表示部３７には、コピースタートボタン３８ａ及びテンキー３８ｂを始めとして各種キーボタン等と、タッチパネル式の液晶表示部３９とが配設されている。図２において、符号５８は、画像形成装置本体に対して各プロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋや、後述する現像剤収納容器を着脱する際に、また各種点検整備等を行う際に開閉する前ドアを示している。また、本複写機は、後述する図１８に示すように、複写機内の上記各装置や各機器の制御を司るＣＰＵ２１１等から構成される制御部２１０を備えている。
操作者は、操作表示部３７に対するキー入力操作により、制御部２１０に対して命令を送ることで、転写紙の片面だけに画像を形成するモードである片面プリントモードについて、３つのモードの中から１つを選択することができる。この３つの片面プリントモードとは、ダイレクト排出モードと、反転排出モードと、反転デカール排出モードとからなる。

図３を参照して、４つプロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋのうちの１つが備える現像装置４及び感光体１を説明する。図３は、４つのプロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋのうちの１つが備える現像装置４及び感光体１を示す拡大構成図である。４つのプロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋは、それぞれ扱うトナーの色が異なる点の他がほぼ同様の構成になっているので、同図では「４」に付すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋという添字を省略している。
図３に示すように、感光体１は、図中矢印Ｇ１方向に回転しながら、その表面を上記帯電装置により一様に帯電される。帯電された感光体１の表面は、上記露光装置から照射されたレーザ光により静電潜像を形成された潜像に現像装置４からトナーを供給され、トナー像を形成する。

現像装置４は、図中矢印Ｉ方向に表面移動しながら感光体１の表面の潜像にトナーを供給し、現像する現像剤担持体としての現像ローラ５を有している。また、現像ローラ５に現像剤を供給しながら、図３の紙面奥方向に現像剤を搬送する供給搬送部材としての供給スクリュウ８を有している。供給スクリュウ８は、回転軸とこの回転軸に設けられた羽根部とを備え、図中矢印Ｍ方向に回転することにより軸方向に現像剤を搬送する現像剤搬送スクリュウである。現像ローラ５の供給スクリュウ８との対向部から表面移動方向下流側には、現像ローラ５に供給された現像剤を現像に適した厚さに規制する現像剤規制部材としての現像ドクタ１２を備えている。

現像ローラ５の感光体１との対向部である現像部から表面移動方向下流側には、現像部を通過した現像済みの現像剤を回収し、回収した回収現像剤を供給スクリュウ８と同方向に搬送する回収搬送部材としての回収スクリュウ６を備えている。供給スクリュウ８を備えた供給搬送路９は現像ローラ５の横方向に、回収スクリュウ６を備えた回収搬送路７は現像ローラ５の下方に、それぞれ並設（２つ以上の物を並べて設けることを意味する）されている。
現像装置４は、供給搬送路９の下方で回収搬送路７に並列して、攪拌搬送路１０を設けている。攪拌搬送路１０は、図中矢印Ｃ方向に回転することにより現像剤を攪拌しながら供給スクリュウ８とは逆方向である図中手前側に搬送する攪拌搬送部材としての攪拌スクリュウ１１を備えている。

供給搬送路９と攪拌搬送路１０とは、仕切り部材としての第１仕切り壁１３３によって仕切られている。第１仕切り壁１３３の供給搬送路９と攪拌搬送路１０とを仕切る箇所は、図中手前側と奥側との両端は開口部となっており、供給搬送路９と攪拌搬送路１０とが連通している。
尚、供給搬送路９と回収搬送路７とも第１仕切り壁１３３によって仕切られているが、第１仕切り壁１３３の供給搬送路９と回収搬送路７とを仕切る箇所には開口部を設けていない。また、攪拌搬送路１０と回収搬送路７との２つの搬送路は仕切り部材としての第２仕切り壁１３４によって仕切られている。第２仕切り壁１３４は、図中手前側が開口部となっており、攪拌搬送路１０と回収搬送路７とが連通している。

現像ドクタ１２によって現像ローラ５上に薄層化された現像剤を感光体１との対向部である現像領域まで搬送し現像を行う。現像後の現像剤は回収搬送路７にて回収を行い、図３中の断面手前側に搬送され、非画像領域部に設けられた第１仕切り壁１３３の開口部で、攪拌搬送路１０へ現像剤が移送される。

供給搬送路９には、供給搬送路９内の現像剤が所定の嵩を越えた場合にその一部を現像装置４の外部に排出する現像剤排出口９４と、現像剤排出口９４から排出された現像剤を現像装置４の外部に搬送する排出搬送スクリュウ２ａを備えた排出搬送路２とを有する。排出搬送路２は、供給搬送路９の搬送方向下流側で仕切り壁１３５を挟んで供給搬送路９と隣り合うように配置され、現像剤排出口９４は供給搬送路９と排出搬送路２とを連通するように仕切り壁１３５に設けられた開口である。

攪拌搬送路１０における現像剤搬送方向上流側の第１仕切り壁１３３の開口部の付近で攪拌搬送路１０の上側に設けられた補給口から攪拌搬送路１０にトナーとキャリアとを含む現像剤が補給される。以下、現像装置４に補給されるトナーとキャリアとが混合された現像剤を、「プレミックストナー」と称する。本実施形態においては、プレミックストナーにおけるトナー量は、２５～３５重量％であり、現像装置４内の現像剤におけるトナー量は、４～１０重量％である。
ここで、上記した背景技術を補足する。近年は省エネの観点から現像剤の定着温度の低温化が進められており、そのような低温定着対応の現像剤では、上記背景技術で説明した可撓性羽根部材の摺接ストレスによる凝集体の発生がより顕著となる傾向となっている。凝集体の生成は年々高画質化する画像形成装置にとっては大きな問題となる。また、低温定着化すると流動性が減少し、剛性を弱くした可撓性羽根部材では効率的な搬送ができないという課題もある。
そこで、本実施形態においては、上記課題があるものの、下記効果を得るために流出開始温度が９０℃以下のトナーを用いている。流出開始温度が９０℃以下のトナー（低温定着トナー）を用いることで、低い温度で定着を行うことができ、画像形成装置の省エネルギー化、高速化を図ることができる。
尚、上記課題、効果については低温定着トナーであれば顕著であるが、低温定着トナーにとらわれるものではない。

図４を参照して、各色の現像剤補給装置及び各色の現像剤収納容器の配置関係について説明する。図４は、各色の現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと、現像装置にプレミックストナーを補給する現像剤補給装置７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋの全体構成を示す斜視図である。
現像剤補給装置７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋは、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋの上部に配置されている。現像剤補給装置７０は、プレミックストナーを収納した現像剤収納容器６０と、後述するサブホッパ９０（図１５等参照）とを有している。図４では、Ｃ色とＫ色の現像剤収納容器６０Ｃ，６０Ｋが装着されている状態を示し、Ｙ色とＭ色の現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｋは離脱されている状態を示している。現像剤収納容器６０は、現像剤収納容器６０を収容する現像剤収納容器収容部である容器保持部７７（後述する図１２参照）に保持される。

容器保持部７７は、４つに区画されており、図中左側から順に、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色（イエロー、マゼンタ、シアン、黒）の現像剤収納容器６０が保持される。現像剤収納容器６０は、容器保持部７７に対して着脱可能、更には後述するように挿脱可能（差し込んだり外したりすることを意味する）に保持される。現像剤収納容器６０内のプレミックストナーが無くなると、ユーザが容器保持部７７から現像剤収納容器６０を抜き出し、新品の現像剤収納容器６０を容器保持部７７に差し込む。これにより、新しいプレミックストナーが後述するサブホッパ９０（図１５～図１７参照）に供給される。

現像剤補給装置７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋは、画像形成装置の前側、即ち図１の紙面手前側、図２に示す右側の前ドア５８側に配置されており、ユーザは画像形成装置の前側から現像剤収納容器６０にアクセス可能となっている。

図５～図７を参照して、まずＹ，Ｍ，Ｃ色の現像剤収納容器について説明する。図５は、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の現像剤補給装置に用いられる現像剤収納容器を裏側（画像形成装置への挿入方向下流側）から見た斜視図である。図６（ａ）は、図５に示した現像剤収納容器の回転攪拌部材が正転駆動されるときの、現像剤収納容器の裏側から見たときの断面図、図６（ｂ）は同回転攪拌部材が逆転駆動されるときの、現像剤収納容器の裏側から見たときの断面図である。図７は、カラー用の現像剤収納容器内に配設されている回転攪拌部材の一例を示す斜視図である。
図５等を始めとするＸ，Ｙ，Ｚ座標において、Ｘ方向は現像剤収納容器の幅（図１の左右）に対応する幅方向を示し、Ｙ方向は現像剤収納容器の図１等の奥行きに対応する前後方向を示し、Ｚ方向は現像剤収納容器の高さに対応する上下方向を示している。
尚、図５に示されている現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃのカップリング７４については、後述する。

図５、図６を参照して、現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃの基本的な内部構成を説明する。現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃは、収納する現像剤の色が異なる以外は、同様の構成であるため、以下、カラー用の現像剤収納容器６０とも記載し、カラー用の現像剤収納容器６０に共通する内部構成を説明する。
図６に示すように、カラー用の現像剤収納容器６０は、排出口６１ａ及び排出部６１ｄが形成され、現像剤Ｇを収納する現像剤収納部としての容器本体６１と、容器本体６１内に収納された現像剤Ｇを攪拌搬送して排出口６１ａへと送る現像剤搬送手段となる回転攪拌部材６３と搬送スクリュウ６２とを備えている。回転攪拌部材６３と搬送スクリュウ６２とは、容器本体６１に、互いに平行になるように配置されている。そして、カラー用の現像剤収納容器６０では、後述する駆動源（駆動手段）によって回転攪拌部材６３と搬送スクリュウ６２とが回転駆動されることで、容器本体６１内の現像剤Ｇを排出口６１ａから容器外部へと排出する。

容器本体６１は、その容器内壁６１ｂの底部が円弧面６１ｃに形成されていて、円弧面６１ｃの両側に位置する容器内壁６１ｂがほぼ垂直で、紙面垂直方向（着脱方向）に奥行きのあるほぼ箱形状に形成されている。排出部６１ｄの紙面垂直方向の一端側には、容器本体６１の内部と外部とを連通する排出口６１ａが形成されている。排出部６１ｄの内部には、現像剤Ｇを排出口６１ａに搬送する図６の紙面垂直方向に延びる搬送スクリュウ６２が配置されている。排出部６１ｄ内の現像剤Ｇは、搬送スクリュウ６２が前記駆動源（駆動手段）によって回転駆動されることで排出口６１ａへと搬送される。

回転攪拌部材６３は、アジテータとも呼ばれ、容器本体６１内の現像剤Ｇが塊状になるのを防ぐよう攪拌し、且つ、現像剤Ｇを搬送スクリュウ６２が配置された排出部６１ｄまで搬送する機能を有する。回転攪拌部材６３は、前記駆動源（駆動手段）によって正逆回転駆動される回転軸６４を備えていて、後述する所定の条件下において、回転軸６４を中心に一方向としての図６（ａ）中時計回り方向（以下、「正転方向ＮＲ」ともいう）に回転したり、他方向としての図６（ｂ）中反時計回り方向（以下、「逆転方向ＲＲ」ともいう）に回転したりすることで、攪拌しながら現像剤Ｇを排出口６１ａに搬送する。

現像剤収納容器６０には、排出口６１ａを開閉するシャッタが装着されている。前記シャッタは、現像剤収納容器６０が容器保持部７７に装着される前は排出口６１ａを閉じていて、容器保持部７７に装着されると開かれて排出口６１ａを開放するように構成されている。排出口６１ａと対向する容器保持部７７には、後述する図１３に示す供給口７２ａＹ，７２ａＭ，７２ａＣが形成されている。前記シャッタが開放されて排出口６１ａから排出されて落下する現像剤Ｇを、供給口７２ａＹ，７２ａＭ，７２ａＣから搬送経路及びサブホッパ９０（後述する図１５～図１７参照）を介して現像装置４内へと供給するように構成されている。

回転攪拌部材６３は、図６、図７に示すように、回転軸６４と一体的に回転する回転支持部材６５と、回転支持部材６５に装着された可撓性羽根部材６６，６７とを備えている。回転軸６４と回転支持部材６５とは、金属あるいは樹脂などで一体的に形成するのが簡便で好ましいが、他の材料あるいは製造方法であっても良い。回転攪拌部材６３の回転中心となる回転軸６４の回転中心は、円弧面６１ｃの円弧中心と同軸となるように配置されている。
回転支持部材６５は、剛体である板状部材であって、その中央側に位置する基端６５ｃが回転軸６４と一体的に形成されている。基端６５ｃには、回転支持部材６５を回転方向に貫通する開口部６８が形成されている。回転支持部材６５は、回転軸６４を挟んで両側が線対象な支持部６５Ａ，６５Ｂとして形成されている。

可撓性羽根部材６６，６７は、具体的にはいわゆる樹脂製のマイラであって、その基端６６ｂ，６７ｂが回転支持部材６５における支持部６５Ａ，６５Ｂの回転自由端側に接合部（図６中3箇所の凸部で示す）に装着固定されている。
可撓性を有する可撓性羽根部材６６，６７は、剛性の低い材質で製造することが望ましい。例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）又はポリウレタンなどから成るシート状の可撓性を有する材質が望ましい。可撓性羽根部材６６，６７の厚さは、約５０［μｍ］～５００［μｍ］程度が好ましく、より好ましくは１００［μｍ］～３００［μｍ］が好適である。

可撓性羽根部材６６，６７の少なくともその一部となる自由端部である先端６６ａ，６７ａは、支持部６５Ａ，６５Ｂの端部６５ａ，６５ｂ側から外方に突出して、容器内壁６１ｂや円弧面６１ｃに摺接可能に配置されている。このため、回転攪拌部材６３の回転軸６４が前記駆動源によって正転方向ＮＲ又は逆転方向ＲＲに回転駆動されると、可撓性羽根部材６６，６７は、その先端６６ａ，６７ａが容器内壁６１ｂや円弧面６１ｃを摺接することで、現像剤Ｇを排出口６１ａへ向って搬送する。図７において、符号６９は可撓性羽根部材６６，６７の端部６５ａ，６５ｂから突出している部位に形成した切り込み部を示すが、この切り込み部６９は必須の構成ではなく無くても構わない。

一般的に、可撓性羽根部材６６，６７と容器本体６１の摺接面に生じる圧力（ストレス）に比例して粉体である現像剤Ｇの凝集体の生成率が増加し、これが異常画像の原因となる。近年のトナーの低温定着化はこの凝集体の生成をさらに促進する傾向になる。このため、可撓性羽根部材６６，６７の剛性は適度に小さなものにしなければならない。

ここで、図６（ａ）、図６（ｂ）をモデル化した図８（ａ）、図８（ｂ）を参照して、回転支持部材６５の片側が剛体となる支持部６５Aに固定された片側一方の可撓性羽根部材６６を模式化して、その先端６６ａに集中荷重Ｆを加えた時の弾性変形量δを考察する。この集中荷重Ｆは、可撓性羽根部材６６の先端６６ａが容器内壁６１ｂや円弧面６１ｃに摺接した際の当接力Ｆに相当する。
可撓性羽根部材６６の剛性の定義を、集中荷重Ｆ（当接力Ｆ）に対する弾性変形量δとすると、同じ集中荷重Ｆを与えたときに弾性変形量δが小さい部材が剛性の高い部材、反対に弾性変形量δが大きい部材が剛性の低い部材となる。そして図８に示すように、回転支持部材６５の片側が剛体となる支持部６５Aに固定された片側一方の可撓性羽根部材６６の先端６６ａに、集中荷重Ｆを加えた時の弾性変形量δは、以下の数１で与えられる。

上記の数１から、可撓性羽根部材６６の先端６６ａが容器内壁６１ｂや円弧面６１ｃに摺接した際の壁面当接力Ｆ（以下、単に「当接力Ｆ」とも称する）は、以下の数２で与えられる。

上記の数２から、可撓性羽根部材６６，６７の先端６６ａ，６７ａが容器内壁６１ｂや円弧面６１ｃに摺接した際の当接力Ｆは、可撓性羽根部材６６，６７の自由長Ｌの3乗に反比例することが分かる。これにより、図８（ｂ）に示す回転攪拌部材６３の逆転駆動時の方が図８（ａ）に示す正転駆動時よりも上記当接力Ｆが圧倒的に大きくなることが分かる。

容器本体６１内の回転攪拌部材６３が有する現像剤Ｇの攪拌と搬送という機能のうち、現像剤の搬送機能は、可撓性羽根部材６６，６７がその殆どを担っている。上述の背景技術で説明したように、現像剤収納容器の交換サイクルを長くし、ランニングコストを低減するためには、容器交換時における現像剤収納容器内部の残留現像剤の低減が望まれる。残留現像剤を低減するためには、可撓性羽根部材の剛性を大きくし、搬送力を増加させなければならない。
一方、可撓性羽根部材６６，６７の剛性を大きくし、搬送力を増加させると、可撓性羽根部材６６，６７の先端６６ａ，６７ａが容器内壁６１ｂや円弧面６１ｃに摺接した際の当接力Ｆが大きくなり、現像剤の凝集体が生成されやすくなる。

従来の現像剤搬送部材である回転攪拌部材では、可撓性羽根部材の剛性を大きくするか小さくするかの二者択一であった。即ち、可撓性羽根部材の剛性を大きくした場合は容器本体内の残量現像剤が十分に存在する満タン時から現像剤収納容器の交換時まで大きな当接力をもったまま現像剤にストレスを与え続けなければならなかった。

これに対し、本実施形態では、回転攪拌部材６３の正転駆動時と逆転駆動時において、可撓性羽根部材６６，６７の先端６６ａ，６７ａが容器内壁６１ｂや円弧面６１ｃに摺接した際の当接力Ｆが異なる構成とした。実施例としては、回転攪拌部材６３の正逆転駆動時において、回転支持部材６５（支持部６５Ａ，６５Ｂ）の可撓性羽根部材６６，６７の自由長Ｌが変わるように配置した。

具体的には、図６（ａ）に示すように、回転攪拌部材６３の正転方向ＮＲ上流側に位置する支持部６５Ａ，６５Ｂの装着面６５Ａ１，６５Ｂ１に可撓性羽根部材６６，６７の基端６６ｂ，６７ｂを装着固定して回転攪拌部材６３の正回転時にエッジ６５ａ１，６５ｂ１と接触しない構成とした。
このように構成すると、回転攪拌部材６３の正転駆動時に、回転支持部材６５（支持部６５Ａ，６５Ｂ）の端部６５ａ，６５ｂよりも外側に突出している可撓性羽根部材６６，６７の先端６６ａ，６７ａ側が端部６５ａ，６５ｂのエッジ６５ａ１，６５ｂ１と接触しなくなり、可撓性羽根部材６６，６７の自由長Ｌを十分に確保することができる。これにより、可撓性羽根部材６６，６７の先端６６ａ，６７ａが容器内壁６１ｂや円弧面６１ｃに摺接した際の当接力Ｆを適度に小さくした。
このように、回転攪拌部材６３が正転方向ＮＲに回転して現像剤Ｇとの抵抗によって可撓性羽根部材６６，６７の先端６６ａ，６７ａ側が正転方向ＮＲ上流側に変形しても、その変形を阻害されることがなくなり、折れ曲がりを防止できる。このため、容器内壁６１ｂや円弧面６１ｃに現像剤Ｇがこすり付けられてしまうことや現像剤Ｇの搬送機能の低下を抑制することができる。これにより、残留現像剤の凝集体発生を低減し防止することができる。

また、図６（ｂ）に示すように、回転攪拌部材６３と可撓性羽根部材６６，６７との装着関係は図６（ａ）に示した構成に対して何も変えずに、回転攪拌部材６３の回転方向だけを変えて、回転攪拌部材６３を逆転方向ＲＲに回転駆動させる。回転攪拌部材６３を逆転方向ＲＲに回転駆動させることによって、回転攪拌部材６３の逆転方向ＲＲ下流側に位置する支持部６５Ａ，６５Ｂの装着面６５Ａ１，６５Ｂ１に可撓性羽根部材６６，６７の基端６６ｂ，６７ｂを装着固定して回転攪拌部材６３の逆回転時にエッジ６５ａ１，６５ｂ１と積極的に接触する構成とした。これにより、可撓性羽根部材６６，６７の自由長Ｌが図６（ａ）に示したよりも十分に小さくなり、図６（ｂ）に示す回転攪拌部材６３の逆転駆動時の方が図６（ａ）に示す正転駆動時よりも上記当接力Ｆが圧倒的に大きくなる。
尚、図６（ｂ）に二点鎖線で示す現像剤Ｇの粉面は、現像剤収納容器６０内の現像剤Ｇが消費されて設定残量になったときの一例を表している。

回転攪拌部材６３に係る実施例を補足する。図６、図７に示すように、回転支持部材６５に開口部６８を形成し、回転攪拌部材６３の正転時に開口部６８を現像剤Ｇが通過できるようにして、回転支持部材６５の回転抵抗を低くした。開口部６８を塞ぐと、回転支持部材６５の回転抵抗が増加してしまうため、可撓性羽根部材６６，６７は、開口部６８を避けるように、装着面６５Ａ１，６５Ｂ１における開口部６８よりも外側領域に装着した。
可撓性羽根部材６６，６７は、支持部６５Ａ，６５Ｂ（回転支持部材６５）の装着面６５Ａ１，６５Ｂ１に対して接着剤や両面テープにより基端６６ｂ，６７ｂが接着して貼り付けられ装着している。このため、可撓性羽根部材６６，６７に対する接着領域が支持部６５Ａ，６５Ｂ（回転支持部材６５）の基端６６ｂ，６７ｂまであると、正回転ＮＲ方向上流側への弾性変形が基端６６ｂ，６７ｂよりも外側に突出している先端６６ａ，６７ａだけとなり、弾性変形量が制限されることがある。このため、本実施例では、図７に示すように、可撓性羽根部材６６，６７の接着領域Ｓの端部Ｓ１は、支持部６５Ａ，６５Ｂの基端６６ｂ，６７ｂよりも回転軸６４側にオフセットしている。接着領域Ｓ（面積）は、可撓性羽根部材６６，６７と支持部６５Ａ，６５Ｂ（回転支持部材６５）との確実な接着が保証される限り、できる限り小さくする。

このような接着領域Ｓとすると、正回転ＮＲ方向上流側への弾性変形が基端６６ｂ，６７ｂよりも外側に突出している先端６６ａ，６７ａだけではなく、接着領域Ｓの端部Ｓ１よりも外側部分から弾性変形する。即ち、可撓性羽根部材６６，６７の変形領域が、支持部６５Ａ，６５Ｂ（回転支持部材６５）とオーバーラップするので、弾性変形量が制限されることがなく、十分にコシを与えることができ、搬送性能を確保することができる。

可撓性羽根部材や回転支持部材の形状は、容器形状に合わせて自由な形状を採ることができ、図６、図７に示すものに限定されるものではない。また、可撓性羽根部材の枚数も２枚以上としてもよく、それぞれ異なる形状としてもよい。

説明が前後するが、図５に示すように、カラー用の現像剤収納容器６０の回転攪拌部材６３の回転軸６４の一端部は、容器本体６１から露出しており、この一端部に攪拌部材用の一方のカップリング手段であり、容器側カップリング部材ないし容器側駆動力伝達部材であるカップリング７４が設けられている。カップリング７４は、回転軸６４の一端部から突出する爪形状をなす一対の部材であり、図１２に示す容器保持部７７に装着されたときに画像形成装置本体側の本体側カップリング部材ないし本体側駆動力伝達部材である駆動側のカップリング８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃと係合ないし接触し噛み合うようになっている。尚、カップリングはジョイントとも呼ばれる。

カラー用の現像剤収納容器６０の搬送スクリュウ６２の軸部６２ａの一端部は、容器本体６１から露出しており、この一端部に搬送部材用のジョイント７６が設けられている。ジョイント７６は、軸部６２ａの一端部から突出する爪形状をなす一対の部材であり、図１２に示す容器保持部７７に装着されたときに画像形成装置本体側の搬送用ジョイント８３Ｙ，８３Ｍ，８３Ｃと係合ないし接触し噛み合うようになっている。

図９～図１１を参照して、Ｋ色の現像剤収納容器について説明する。図９は、Ｋ色の現像剤収納容器６０Ｋを裏側（画像形成装置への挿入方向下流側）から見た斜視図である。図１０は、Ｋ色の現像剤収納容器６０Ｋを一部破断して表側（画像形成装置への挿入方向上流側）から見た断面斜視図である。図１１は、Ｋ色の現像剤収納容器６０Ｋのカップリング７４ａ，７４ｂ取り付け部周辺を示す拡大図である。
本実施形態においては、図９に示すように、Ｋ色の現像剤収納容器６０Ｋが、図５等に示したカラー用の現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃよりも容積が大きくなっている。一般的なユーザは、フルカラー画像の出力よりも白黒画像の出力の方が多い。このため、トナーの消費スピードは、カラー用よりも黒用（Ｋ色用）の方が速くなる。よって、Ｋ色の現像剤収納容器６０Ｋを、カラーの現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃと同じ形状とした場合、Ｋ色の現像剤収納容器６０Ｋが、頻繁に交換されてしまうことになり、ユーザの利便性が悪くなる。このようなことから、本実施形態では、Ｋ色の現像剤収納容器６０Ｋの容積を、カラー用の現像剤収納容器６０の容積よりも大きくして、カラー用の現像剤収納容器６０よりも多くのプレミックストナーを収納している。

Ｋ色の現像剤収納容器６０Ｋの容器本体６１内には、第１回転攪拌部材６３ａと、第２回転攪拌部材６３ｂと、搬送スクリュウ６２とが配設されている。第１回転攪拌部材６３ａは、先に図６及び図７に示したカラー用の現像剤収納容器６０内に設けられた回転攪拌部材６３と同様の構成である。

第２回転攪拌部材６３ｂは、第１回転攪拌部材６３ａと比較して、第１に、正転駆動される第１回転攪拌部材６３ａとほぼ９０度の位相差をもって逆転方向ＲＲに回転駆動される点が相違する。第２回転攪拌部材６３ｂは、第２に、その逆転駆動時において、回転攪拌部材６３及び第１回転攪拌部材６３ａの正転駆動時と同様の当接力Ｆとなるように、支持部６５Ａ，６５Ｂの装着面６５Ａ１，６５Ｂ１と反対側の装着面に可撓性羽根部材６６，６７の基端６６ｂ，６７ｂを装着固定している点が相違する。すなわち、図６（ａ）を借りて説明すれば、支持部６５Ａ，６５Ｂの装着面６５Ａ１，６５Ｂ１と反対側の装着面に可撓性羽根部材６６，６７の基端６６ｂ，６７ｂを装着固定することにより、第２回転攪拌部材６３ｂの逆転方向ＲＲの駆動時に、回転攪拌部材６３及び第１回転攪拌部材６３ａの正転駆動時と同様の当接力Ｆの大きさとなることが容易に理解できる。
また、第１回転攪拌部材６３ａ及び第２回転攪拌部材６３ｂの可撓性羽根部材６６，６７の自由長Ｌが第１回転攪拌部材６３ａ及び第２回転攪拌部材６３ｂの正逆転時において変わる構成であることも容易に理解できる。

図９、図１１に示すように、Ｋ色の現像剤収納容器６０Ｋの第１、第２回転攪拌部材６３ａ，６３ｂの回転軸６４ａ，６４ｂの一端部は、容器本体６１から露出しており、この一端部に攪拌部材用の被駆動側のカップリング手段である容器側カップリング部材ないし容器側駆動力伝達部材を構成するカップリング７４ａ，７４ｂが設けられている。現像剤収納容器６０Ｋのカップリング７４ａ，７４ｂは、現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃのカップリング７４と同様の構成である。カップリング７４ａ，７４ｂは、現像剤収納容器６０Ｋが図１２に示す容器保持部７７に装着されたときに画像形成装置本体側の駆動側のカップリング８５ａＫ，８５ｂＫ（後述する図１３参照）と係合ないし接触し噛み合うようになっている。

図９に示すように、Ｋ色の現像剤収納容器６０Ｋの搬送スクリュウ６２の軸部６２ａの一端部は、容器本体６１から露出しており、この一端部に搬送部材用のジョイント７６が設けられている。ジョイント７６は、カラー用の現像剤収納容器６０のジョイント７６と同様の構成であり、現像剤収納容器６０Ｋが図１２に示す容器保持部７７に装着されたときに画像形成装置本体側の搬送用ジョイント８３Ｋ（後述する図１３参照）と係合ないし接触し噛み合うようになっている。

図１２、図１３を参照して、現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋの収容部である容器保持部７７及び現像剤供給駆動部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋについて説明する。図１２は、現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋの収容部である容器保持部７７を示す斜視図であり、図１３（ａ）は、現像剤供給駆動部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋを示す斜視図である。図１３（ｂ）は、現像剤供給駆動部８０Ｙを代表して示す拡大斜視図である。
図１２、図１３に示すように、容器保持部７７及びカラー用の現像剤供給駆動部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃには、上述したカップリング７４に接続される駆動側のカップリング８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃが設けられている。Ｋ色の現像剤供給駆動部８０Ｋには、第１回転攪拌部材６３ａの回転軸６４ａに取り付けられたカップリング７４ａに接続される第１駆動側のカップリング８５ａＫが設けられている。また、第２回転攪拌部材６３ｂの回転軸６４ｂに取り付けられたカップリング７４ｂに接続される第２駆動側のカップリング８５ｂＫも設けられている。

また、容器保持部７７及び各現像剤供給駆動部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋには、現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋの搬送スクリュウ６２に接続する搬送用ジョイント８３Ｙ，８３Ｍ，８３Ｃ，８３Ｋが設けられている。また、容器保持部７７及び各現像剤供給駆動部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋには、各現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋが着脱可能（挿脱可能）にするための各種位置決めや案内部材なども配設されている。

現像剤供給駆動部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋは、現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ内の現像剤Ｇであるプレミックストナーを、図１３に示す現像剤補給装置のサブホッパ９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋに供給するときに用いる駆動部である。現像剤供給駆動部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃは、カラー用の現像剤収納容器６０の回転攪拌部材６３、搬送スクリュウ６２、及びサブホッパ９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃの第１、第２攪拌搬送部材９６，９７（図１６参照）を駆動させるものである。現像剤供給駆動部８０Ｋは、Ｋ用の現像剤収納容器６０Ｋの第１回転攪拌部材６３ａ、第２回転攪拌部材６３ｂ、搬送スクリュウ６２、及びサブホッパ９０Ｋの第１、第２攪拌搬送部材９６，９７（図１６参照）を駆動させるものである。

図１３に示すように、各現像剤供給駆動部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋは、駆動源としての供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋを備えている。供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋは、本実施形態では直流電動機である正逆回転可能なＤＣモータを採用している。各現像剤供給駆動部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋは、複数のギヤからなるギヤ列を有している。このギヤ列を構成するギヤは、図１３に示す面板８６Ｙ，８６Ｍ，８６Ｃ，８６Ｋに回動自在に支持されている。

図１３（ｂ）を参照して、各供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃの駆動力をカラー用の現像剤収納容器６０の搬送スクリュウ、回転攪拌部材に伝達する機構を、現像剤供給駆動部８０Ｙを代表して説明すると次の通りである。尚、現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃは、図１２に示す容器保持部７７に装着セットされているものとする。この際、駆動側のカップリング８５Ｙと現像剤収納容器６０Ｙのカップリング７４とが、図１３に示すように係合し、駆動力を伝達可能な噛み合い可能な状態にある。
供給用駆動モータ８１Ｙの駆動力は、その出力軸に固定されたウォーム１０３ａから、ウォーム１０３ａと噛み合うウォームホイール１０３ｂ、ウォームホイール１０３と噛み合うスクリュ駆動ギヤ１０４を介して搬送用ジョイント８３Ｙに伝達される。これにより、図５、図６等に示す搬送スクリュウ６２が回転駆動される。スクリュ駆動ギヤ１０４は、搬送用ジョイント８３Ｙの同軸上に設けられている。

更に、上記駆動力は、スクリュ駆動ギヤ１０４と噛み合う大径ギヤ１０５ａと同軸に設けられた小径ギヤ１０５ｂとからなる第１ギヤ１０５へと伝達される。更に、上記駆動力は、第１ギヤ１０５の小径ギヤ１０５ｂと噛み合う大径ギヤ１０６ａと同軸に設けられた小径ギヤ１０６ｂとからなる第２ギヤ１０６、第２ギヤ１０６の小径ギヤ１０６ｂと噛み合う回転攪拌部材駆動ギヤ８４と同軸上に設けられている駆動側のカップリング８５Ｙへと伝達される。これにより、図１４に示すように、駆動側のカップリング８５Ｙと現像剤収納容器６０Ｙのカップリング７４とが、共に正転方向ＮＲに回転することで、回転攪拌部材６３も同方向に回転駆動されて現像剤を攪拌する動作を行うと共に、現像剤を現像剤収納容器６０Ｙ内中央下部の搬送スクリュウ６２に向けて搬送することとなる。

図１３（ａ）を参照して、供給用駆動モータ８１Ｋの駆動力を現像剤収納容器６０Ｋの搬送スクリュウ、第１、第２回転攪拌部材に伝達する機構を、現像剤供給駆動部８０Ｙと相違する点を中心に説明すると、次の通りである。この際、図１４に示す第１駆動側のカップリング８５ａＫと現像剤収納容器６０Ｋの第１のカップリング７４ａとが、第２駆動側のカップリング８５ｂＫと現像剤収納容器６０Ｋの第２のカップリング７４ｂとが係合し、駆動力を伝達可能な噛み合い可能な状態にある。供給用駆動モータ８１Ｋの駆動力は、現像剤供給駆動部８０Ｙと同様のギヤ列を介して搬送用ジョイント８３Ｋに伝達される。これにより、図９、図１０等に示す搬送スクリュウ６２が回転駆動される。

更に、上記駆動力は、現像剤供給駆動部８０Ｙと同様のギヤ列を介して、第１回転攪拌部材駆動ギヤ８４ａＫと同軸上に設けられた第１駆動側のカップリング８５ａＫへと伝達される。同時に第１回転攪拌部材駆動ギヤ８４ａＫと噛み合う第２回転攪拌部材駆動ギヤ８４ｂＫに供給用駆動モータ８１Ｋの駆動力が伝達されると共に、第２回転攪拌部材駆動ギヤ８４ｂＫと同軸上設けられた第２駆動側のカップリング８５ｂＫに駆動力が伝達される。これにより、図１４に示すように、第１駆動側のカップリング８５ａＫと現像剤収納容器６０Ｋの第１カップリング７４ａとが、共に正転方向ＮＲに回転する。同時に、第２駆動側のカップリング８５ｂＫと現像剤収納容器６０Ｋの第２カップリング７４ｂとが、正転方向ＮＲと逆方向の逆転方向ＲＲに回転する。これにより、第１回転攪拌部材６３ａが正転方向ＮＲに回転駆動されると同時に、第２回転攪拌部材６３ｂが逆転方向ＲＲに回転駆動されることにより、現像剤収納容器６０Ｋ内中央に向けて現像剤を掻き混ぜる攪拌動作を行うと共に、現像剤を現像剤収納容器６０Ｋ内中央下部の搬送スクリュウ６２に向けて搬送することとなる。

各供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋの駆動力は、後述する第１攪拌搬送部材９６（図１６参照）の回転軸の後側端部に取り付けられた供給側ワンウェイクラッチ８２に伝達される。そして、供給側ワンウェイクラッチ８２を介して、後述する第１攪拌搬送部材９６及び第２攪拌搬送部材９７に各供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋの駆動力が伝達される。

図１５、図１６を参照して、現像剤補給装置７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋのサブホッパ９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋについて説明する。尚、各色のサブホッパ９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋは、同一であるので、ここでは、Ｋ色のサブホッパについて説明するとともに、以下の説明では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋという添字を適宜省略して説明する。図１５は、サブホッパ９０の構成を示す斜視図、図１６は、サブホッパ９０の内部構造を示す斜視図である。尚、図１５～図１７において、矢印Ｆ方向は画像形成装置の前側を、矢印Ｒ方向は画像形成装置の後側を、それぞれ示している。

図１５、図１６に示すように、サブホッパ９０は、第１攪拌搬送部材９６、第２攪拌搬送部材９７、第１搬送部材９８及び第２搬送部材９９を収納し上部が開口したケース９３ｂと、ケース９３ｂの開口部を塞ぐ上カバー９３ａを有している。上カバー９３ａには、現像剤収納容器６０が容器保持部７７に装着されたときに容器保持部７７に設けられた供給口７２ａＹ，７２ａＭ，７２ａＣ，７２ａＫから供給されるプレミックストナーを受け入れる受入口９１が形成されている。

本実施形態においては、現像装置４の真上にサブホッパ９０が設けられており、各色のサブホッパ９０の大きさは、同じである。一方、先の図９、図１０を参照して説明したように、サブホッパ９０の真上に配置される現像剤収納容器６０は、各色同じではなく、Ｋ色の現像収納容器７１Ｋが、カラー用の現像剤収納容器６０よりも大きい構成となっている。このため、装置のレイアウトの関係上、図１３に示すように、現像剤収納容器６０のプレミックストナーを現像剤貯留部９０ａに供給するための供給口７２ａの位置が異なる。本実施形態では、供給口７２ａとサブホッパの現像剤検知センサ９５が設けられた壁面からの距離が、Ｋ色は、４ｍｍ程、Ｃ色は、１３ｍｍ程、Ｍ色は、２３ｍｍ程、Ｙ色は、３３ｍｍ程となっている。

サブホッパ９０の受入口９１を、各現像剤収納容器６０の供給口７２ａＹ，７２ａＭ，７２ａＣ，７２ａＫの位置を合わせて設ける場合、上カバー９３ａを、色毎に設ける必要があり、部品点数が増加し、装置のコストアップに繋がる。このため、本実施形態では、上カバー９３ａの受入口９１を、現像剤収納容器６０の並び方向に延びる長方形状にしている。これにより、サブホッパ９０と現像剤収納容器６０の供給口７２ａＹ，７２ａＭ，７２ａＣ，７２ａＫとの位置関係が、現像剤収納容器６０の並び方向で、色毎に互いに異なっても、共通の上カバーで対応することができる。これにより、サブホッパ９０と現像剤収納容器６０の供給口との位置関係に基づいて、色毎に上カバー９３ａを用意する場合に比べて、部品点数を減らすことができ、装置を安価にすることができる。

図１７に示すように、サブホッパ９０は、現像剤収納容器６０から供給されたプレミックストナーを一時的に貯留する現像剤貯留部９０ａと、現像剤貯留部９０ａに貯留されたプレミックストナーを現像装置４へ搬送する搬送部９０ｂとを有している。現像剤貯留部９０ａと、搬送部９０ｂとは、仕切り壁９２でケース内部を仕切ることで形成されている。図１６に示すように、仕切り壁９２の現像剤供給駆動部側である後側には第１開口９２ａが、その後側と反対側の前側には第２開口９２ｂが、それぞれ形成されている。

現像剤貯留部９０ａには、図１６に示すように、第１攪拌搬送部材９６と、第２攪拌搬送部材９７とが、並べて配置されている。また、ケース９３ｂの図中右側の側壁には、現像剤貯留部内の現像剤の有無を検知する現像剤検知手段としての現像剤検知センサ９５が設けられている。現像剤検知センサ９５は、例えば圧電センサであり、その現像剤検知部は、ケース底面から所定の高さに配置されている。
本実施形態の現像剤検知センサ９５は、現像剤収納容器６０内の現像剤の残量を間接的に検知する残量検知手段としての機能も有している。
現像剤貯留部９０ａの図中右側に配置された第１攪拌搬送部材９６は、回転軸９６ｃとピッチの大きな螺旋状のスクリュウ９６ｂとを有している。また、第１攪拌搬送部材９６の現像剤検知センサ９５の現像剤検知部と対向する箇所には、現像剤検知センサ９５の現像剤検知部を清掃する清掃部材９６ａが設けられている。また、現像剤収納容器の受入口９１と対向する箇所の近傍には、第２攪拌搬送部材９７にプレミックストナーを受け渡すためのパドル９６ｄが設けられている。

現像剤貯留部９０ａの仕切り壁９２側に配置された第２攪拌搬送部材９７は、回転軸９７ｃに大きなピッチの螺旋状のスクリュウ９７ｂと、パドル９７ａとが設けられている。回転軸９７ｃの第１開口９２ａと対向する部分、第２開口９２ｂと対向する部分にパドル９７ａが設けられている。また、スクリュウ９７ｂの受入口９１と対向する部分よりも後側は、プレミックストナーが、後側へ搬送されるような形状となっており、受入口９１と対向する部分よりも前側は、プレミックストナーが、前側へ搬送されるような形状となっている。

搬送部９０ｂは、搬送仕切り壁９０１により、第１搬送路９０２Ａと、第２搬送路９０２Ｂとに仕切られている。搬送仕切り壁９０１の前側には、搬送用開口９０１ａが形成されており、第１搬送路９０２Ａと第２搬送路９０２Ｂとを連通している。第１搬送路９０２Ａに、第１搬送部材９８が配設されており、第２搬送路９０２Ｂに第２搬送部材９９が配設されている。各搬送部材９８，９９は、回転軸９８ｂ，９９ｂと、螺旋状のスクリュウ９８ａ，９９ａとで構成されている。第１搬送部材９８のスクリュウ９８ａは、搬送用開口９０１ａと対向する箇所のピッチが他の箇所よりも狭くなっている。第２搬送部材９９のスクリュウ９９ａは、回転軸方向一定のピッチとなっている。第１搬送部材９８は、第１搬送路９０２Ａ内のプレミックストナーを搬送用開口９０１ａへ向けて（後側から前側へ）搬送し、第２搬送部材９９は、第２搬送路９０２Ｂ内のプレミックストナーを、前側から後側へ搬送する。ケース９３ｂ底面の第２搬送路９０２Ｂの現像剤搬送下流端に位置する箇所には、現像装置４の補給口と連通する現像剤補給出口９０３が設けられている。第２搬送部材９９により第２搬送路９０２Ｂを搬送されてきたプレミックストナーは、現像剤補給出口９０３から現像装置４に補給される。

また、サブホッパ９０には、現像装置４にプレミックストナーを補給するときに用いる現像剤補給駆動部１１０を備えている。現像剤補給駆動部１１０は、サブホッパ９０の前側に設けられており、ステッピングモータからなる補給用駆動モータ１１１と、複数のギヤからなるギヤ列とを備えている。補給用駆動モータ１１１の駆動力は、第１攪拌搬送部材９６の回転軸９６ｃの他端（図中下端）に設けられた補給側ワンウェイクラッチ１１２を介して、第１攪拌搬送部材９６に伝達され、第１攪拌搬送部材９６が回転駆動する。また、第１攪拌搬送部材９６から複数のギヤを介して、第２攪拌搬送部材９７に補給用駆動モータ１１１の駆動力が伝達され、第２攪拌搬送部材９７が回転駆動する。また、補給用駆動モータ１１１から複数のギヤを介して、第１、第２搬送部材９８，９９に駆動力が伝達され、第１、第２搬送部材９８，９９が回転駆動する。

現像剤貯留部９０ａ内のプレミックストナーが、順次、第１開口９２ａ、第２開口９２ｂから搬送部９０ｂへ受け渡されることで、現像剤貯留部９０ａ内のプレミックストナー量が減少していく。その結果、現像剤検知センサ９５の現像剤検知部よりもプレミックストナーの高さが下となり、現像剤検知センサ９５が、プレミックストナーを検知しなくなる。すると、供給用駆動モータ８１が駆動し、現像剤貯留部９０ａへのプレミックストナーの供給を開始する。

本実施形態においては、現像剤貯留部９０ａを設け、この現像剤貯留部９０ａでプレミックストナーを貯留する。これにより、現像剤収納容器６０が空となっても、この現像剤貯留部９０ａに貯留したプレミックストナーによりしばらくは、現像装置４にトナーを補給することができる。これにより、ユーザが、新たな現像剤収納容器を準備する間も良好な画像を形成することができる。

図１８は、本実施形態に係る主な制御構成の一例を示すブロック図である。図１８において、制御部２１０は、本発明の制御手段としての機能を有する。制御部２１０は、内部にＣＰＵ（Central Processing Unit）２１１、ＲＯＭ(Read Only Memory)２１２、ＲＡＭ(Random Access Memory)２１３及びタイマ等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。制御部２１０のＣＰＵ２１１が、主として上記した制御手段としての機能を担っている。制御部２１０は、図１に示すように、画像形成装置本体内の制御基板配置部に設けられている。

図１８では、現像剤検知センサ９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃ，９５Ｋは、現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋに対応して各補給装置７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋにおけるサブホッパ９０の現像剤貯留部９０ａに設けられていることを明確にするために、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋという添字を付加している。また、トナー濃度センサ２０１Ｙ～２０１Ｋは、後述するように現像装置４Ｙ～４Ｋ内の現像剤のトナー濃度を検知すべく現像装置４Ｙ～４Ｋにそれぞれ対応して設けられていることを明確にするために、Ｙ～Ｋという添字を付加している。トナー濃度センサ２０１Ｙ～２０１Ｋは、トナー濃度センサ２０１Ｍ，２０１Ｃを当然に含んでいる。
これにより、残量検知手段でもある現像剤検知センサ９５、あるいはトナー濃度センサ２０１には、何れの現像剤収納容器からの検知信号なのかや、何れのサブホッパからの検知信号なのか、あるいは何れの現像装置からの検知信号なのかを明確にして分かりやすくしている。

ＣＰＵ２１１は、操作表示部３７からの各種信号、現像剤検知センサ９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃ，９５Ｋ、トナー濃度センサ２０１Ｙ～２０１Ｋ、前ドア開閉センサ５９からの検知信号等及びＲＯＭ２１２から呼び出された動作プログラムに基づいて、同図に示す各種の制御対象駆動手段を制御する。ＲＯＭ２１２には、動作プログラムや必要な関係データが記憶されており、この動作プログラムや関係データはＣＰＵ２１１によって適宜呼び出される。ＲＡＭ２１３は、ＣＰＵ２１１の計算結果を一時的に記憶する機能を有する他、操作表示部３７上の各種キー及び上記各種センサから入力されたデータ信号やオン・オフ信号等を随時記憶する機能等を有している。

上記制御対象駆動手段としては、操作表示部３７の液晶表示部、供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋ、前ドアロック機構のソレノイド５５、電源を含むプリンタ部駆動部１１５等がある。各供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋは、それぞれに対応するモータドライバ８８Ｙ，８８Ｍ，８８Ｃ，８８Ｋを介して、ＣＰＵ２１１からの指令信号を受信すると共に、出力信号をＣＰＵ２１１へ送信する。
各現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃの回転攪拌部材６３や現像剤収納容器６０Ｋの第１、第２回転攪拌部材６３ａ，６３ｂ、各供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋに対する制御内容や、各モータドライバ８８Ｙ，８８Ｍ，８８Ｃ，８８Ｋからの出力信号内容は、各色で同様内容である。そのため、以下の説明では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋという添字を適宜省略して説明するときがある。

制御部２１０（特にはＣＰＵ２１１）は、具体的には次の判断手段及び制御手段の機能を有する。
第１に、制御部２１０は、回転攪拌部材６３や第１回転攪拌部材６３ａが一方向である正転方向ＮＲに回転している時間よりも、短時間の間だけ回転攪拌部材６３や第１回転攪拌部材６３ａが他方向である逆転方向ＲＲに回転駆動させるように、各モータドライバ８８を介して、各供給用駆動モータ８１を制御する制御手段としての機能を有する。
尚、回転攪拌部材６３や第１回転攪拌部材６３ａが一方向である正転方向ＮＲに回転している時間には、図１３（ａ）及び図１４を参照して説明したように、第２回転攪拌部材６３ｂが逆転方向ＲＲに回転している場合も当然に含まれる。また、短時間の間だけ回転攪拌部材６３や第１回転攪拌部材６３ａを他方向である逆転方向ＲＲに回転駆動させる場合には、図１３（ａ）及び図１４を参照して説明したように、第２回転攪拌部材６３ｂを正転方向ＮＲに回転駆動させる場合も当然に含まれる。以下、説明の簡明化を図るため、第２回転攪拌部材６３ｂの正逆回転については随時省略する。
短時間の間だけ回転攪拌部材６３や第１回転攪拌部材６３ａが他方向である逆転方向ＲＲに回転駆動させる一例としては、例えば１回転ないし数回転である。この際、対応する供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋの何れか１つによって、短時間の間だけ（例えば１回転ないし数回転だけ）回転攪拌部材６３や第１回転攪拌部材６３ａを逆転方向ＲＲに回転駆動させる。

第２に、制御部２１０は、現像剤検知センサ９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃ，９５Ｋの何れか１つによって対応する現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ内の現像剤残量が設定残量に対して少なくなったことが検知された場合に、以下の制御機能を発揮する。
即ち、制御部２１０は、現像剤検知センサ９５によって現像剤収納容器６０内の現像剤残量が設定残量に対して少なくなったことが検知された場合に、一方向としての正転方向ＮＲに回転していた回転攪拌部材６３や第１回転攪拌部材６３ａが、一定時間（例えば１回転ないし数回転だけ）、上記一方向と反対の他方向へ回転するように、各モータドライバ８８を介して、各供給用駆動モータ８１を制御する機能を有する（以下、これを実施例１とする）。

第３に、制御部２１０は、現像剤検知センサ９５からの出力信号（現像剤収納容器６０から供給された現像剤がサブホッパ９０の現像剤貯留部９０ａに存在することが検知された信号）に基づき、現像剤補給がなされたことを認識する機能を有する。

尚、短時間の間だけ回転攪拌部材６３や第１回転攪拌部材６３ａが逆転方向ＲＲに回転させる回転数や時間は、例えばプログラム可能なＰＲＯＭ等を用いたり、サービス担当者用のサービスプログラムなどで設定したりすることで任意に設定することも可能である。

ここで、前ドア開閉センサ５９、前ドアロック機構のソレノイド５５、電源を含むプリンタ部駆動部１１５について補足する。前ドア開閉センサ５９は、図２に示した前ドア５８の開閉状態を検知するセンサであり、例えば通常のスイッチや、透過型の光学センサと前ドア５８に設けられ前記光学センサの光路を遮る遮光板とを組合せたものなどが用いられる。前ドアロック機構は、図２に示した前ドア５８の適宜の部位に設けられた被ロック部材と、画像形成装置本体側に設けられ前記被ロック部材と選択的に係合可能なロック部を備えたソレノイド５５とを組合せたものなどが用いられる。さらに具体例を挙げれば、特許第４４６９１６３号公報の図８、図９に開示されているとほぼ同様のものが用いられる。電源を含むプリンタ部駆動部１１５は、電源供給により作動する画像形成装置のプリンタ部を含む上記各装置等の駆動部全体を総括的に表している。

制御部２１０は、上述した第１ないし第３の機能の他に、以下の機能も有する。即ち、制御部２１０は、現像剤検知センサ９５からの出力信号により現像剤貯留部９０ａ内のプレミックストナーが所定量未満であることを検知したら、供給用駆動モータ８１を駆動して、プレミックストナーを供給する。そして、制御部２１０は、現像剤検知センサ９５からの出力信号により現像剤貯留部９０ａ内のプレミックストナーが所定量以上であることを検知したら、供給用駆動モータ８１の駆動を停止してプレミックストナーの供給を終了する。
また、制御部２１０は、所定時間（本実施形態では、例えば１２秒）、供給用駆動モータ８１を駆動しても、現像剤検知センサ９５からの出力信号が変わらなかったときは、供給用駆動モータ８１の駆動を停止する。そして、現像剤収納容器内に現像剤（プレミックストナー）がないものとして、操作表示部３７の液晶表示部３９に現像剤収納容器６０の交換を促す旨のメッセージ表示を行う。

尚、制御部２１０は、現像装置４内の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段としての、例えば透磁率センサからなるトナー濃度センサ２０１からのトナー濃度の検出結果を受信する。制御部２１０は、電池等でバックアップされたＲＡＭ２１３に記憶されている目標値とトナー濃度センサ２０１の検出結果とを比較し、比較結果に応じた量の現像剤（プレミックストナー）が補給されるよう補給用駆動モータ１１１（図１６参照）を制御する。具体的には、補給する量に応じた時間分、補給用駆動モータ１１１を駆動させる。これにより、現像に伴うトナーの消費によってトナー濃度が低下した現像剤に対し、現像剤補給装置７０から適量のプレミックストナーが供給される。上述したように、プレミックストナーは、２５～３５重量％トナー量であり、現像装置内の現像剤のトナー量（４～１０重量％）よりも多い。従って、プレミックストナーを現像装置内に補給することにより、現像装置内の現像剤のトナー濃度が上昇し、現像装置４内の現像剤のトナー濃度が、目標値の付近に維持される。

供給用駆動モータ８１にＤＣモータを用いているのは、次のような理由による。即ち、供給用駆動モータ８１には、各攪拌搬送部材９６、９７、搬送スクリュウ６２、回転攪拌部材６３や第１回転攪拌部材６３ａ及び第２回転攪拌部材６３ｂを回転駆動するため、供給用駆動モータ８１に加わるトルクは大きい。また、現像剤補給動作時も、駆動させるため、現像剤供給時のみ駆動させる場合に比べて負担が大きくなる。現像剤貯留部へ供給する供給量は、現像装置４へ補給する補給量に比べて、ラフな精度でよいため、供給用駆動モータ８１には、ステッピングモータと比べて安価なＤＣモータを用いている。

図１９を参照して、上記実施形態の実施例１の要部の動作フローを説明する。図１９は、上記実施形態の実施例１の要部の補給動作を説明するフローチャートである。
図１９において、補給動作が開始されると、現像剤の補給が正回転補給動作により実行される（ステップＳ１）。即ち、供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋの何れか１つの正転駆動によって、対応する現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ内の回転攪拌部材６３や第１回転攪拌部材６３ａを正転方向ＮＲに回転駆動させる。この際、図６に示した可撓性羽根部材６６，６７の先端６６ａ，６７ａが容器内壁６１ｂや円弧面６１ｃに摺接した際の当接力が適度に小さくなることにより、容器内壁６１ｂや円弧面６１ｃに現像剤がこすり付けられてしまうことや現像剤Ｇの搬送機能の低下を抑制し、残留現像剤の凝集体発生を低減し防止しながら行われる。
こうして、何れか１つの現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ内の現像剤（図１９では単に「トナー」と記載しているがプレミックストナーである。以下、同じ。）が対応する現像剤補給装置７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋの現像剤貯留部９０ａに補給される。
次いで、制御部２１０は対応するサブホッパ９０に配設されている現像剤検知センサ９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃ，９５Ｋからの出力信号に基づいて現像剤貯留部９０ａ内の現像剤が所定量であるか否かを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、現像剤検知センサ９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃ，９５Ｋからの出力信号により現像剤貯留部９０ａ内の現像剤が所定量であると制御部２１０が判断したときには、補給動作を完了し終了する。

制御部２１０は現像剤貯留部９０ａ内の現像剤が所定量でないと判断したときには、ステップＳ３に進んで、対応する現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ内の現像剤が設定残量より少ないか否かを判断する。この際の制御部２１０は、別例として、「正回転補給動作が所定時間行われたか否か？」によって判断してもよい。具体的には、対応する現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋに配置されている回転攪拌部材６３や第１回転攪拌部材６３ａ毎の供給用駆動モータ８１による正転駆動時間（正回転補給動作）を逐次カウントして求め、その正転駆動時間の総和と、各色の現像剤収納容器毎に予め設定されている正転駆動時間とを逐次比較する制御部２１０（特にはＣＰＵ２１１及びＲＡＭ２１３）によって、現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ内の現像剤が設定残量であるか否かを判断する。
制御部２１０が現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ内の現像剤が設定残量より多いと判断したときには、ステップＳ１に到る動作に戻って、正回転補給動作が行われる。
ステップＳ３において、現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ内の現像剤が設定残量より少ないと制御部２１０が判断したときには、ステップＳ４に進んで、逆回転補給動作が実行される。即ち、供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋの何れか１つの逆転駆動によって、対応する現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ内の回転攪拌部材６３や第１回転攪拌部材６３ａを逆転方向ＲＲに１回転ないし数回転ほど回転駆動させる。

これにより、少なくとも何れか１つの現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ内の現像剤が消費されて設定残量になるまでは現像剤へのストレスを抑制して正転方向ＮＲへの回転搬送しながらも、設定残量になったときは最も影響する最後の短時間だけ大きな搬送力を発揮すべく逆転方向ＲＲへの回転搬送をすることで、現像剤残量を低減しながら行うことができる。現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ内の少なくとも何れか１つの現像剤が消費されて設定残量になったときは、短時間駆動ゆえに現像剤へのストレスは最小限に抑えることが可能となる。

次いで、ステップＳ５に進み、制御部２１０は現像剤検知センサ９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃ，９５Ｋからの出力信号により対応する現像剤貯留部９０ａ内の現像剤が所定量であるか否かを判断する。対応する現像剤貯留部９０ａ内の現像剤が所定量以上であるときには、対応する供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋの駆動による補給動作を完了する。一方、対応する現像剤貯留部９０ａ内の現像剤が所定量に満たないときには、制御部２１０は対応する供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋの駆動時間が１２秒未満か否かを判断する。対応する供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋの駆動時間が１２秒未満であるときには、ステップＳ４に戻って逆回転補給動作が実行される。
一方、ステップＳ６において、対応する供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋの駆動時間が１２秒を超えるときには、制御部２１０は何れか１つの現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ内の現像剤が消費されて無いものと判断し、新品の現像剤収納容器に交換するための警告表示を行う。具体的には、制御部２１０によって、短時間の間だけ、上記一方向と反対の他方向へ回転させる制御が実行された直後に、操作表示部３７の液晶表示部３９に次のメッセージ表示がなされる。この際の表示例としては、「何れか１つの現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋの現像剤が無くなりましたので、該当する現像剤収納容器６０を容器保持部７７から取り外して新品の現像剤収納容器６０と交換して下さい。」等の表示がなされる（ステップＳ７）。

ステップＳ７の表示に基づき、具体的には以下の動作が実行される。即ち、図２の前ドア５８を開いたか否かをチェックする。ここでは、先ず前ドア５８が開放可能となるように前ドアロック機構のソレノイド５５をオンする。前ドア５８が開いたならば、液晶表示部３９のメッセージ表示内容に従って、操作者であるユーザは取り出した新品の現像剤収納容器６０の振りを行い、新品の現像剤収納容器６０をサブホッパ９０（図１３（ａ）参照）の所定の箇所に再セットする。次いで、図２の前ドア５８を閉じたか否かをチェックする。ここでは、前ドア５８がユーザによって閉じられた直後に、前ドアロック機構のソレノイド５５をオフし、前ドア５８がユーザの開放操作によって開けられないように前ドア５８をロックすることとなる。

従来の現像剤搬送部材である回転攪拌部材は、可撓性羽根部材の剛性を大きくするか小さくするかの二者択一であり、剛性を大きくした場合は現像剤収納容器内への現像剤の満タン時から容器交換時まで大きな壁面当接力をもったまま現像剤にストレスを与え続けなければならなかった。
即ち、従来構成で現像剤収納容器内の残量を低減するためには、可撓性羽根部材を容器内壁に強く当てて（壁面当接力を増加させて）容器内に残存する現像剤を掻き出すことが必要であり、「現像剤残量の低減」と「現像剤ストレスの低減」とは、トレードオフの関係になっていた。

しかしながら、本実施形態の構成では、上述したような一つの制御例として以下のような駆動制御を実施した。即ち、第１に、回転攪拌部材については当接力(現像剤搬送力)が小さい方を正転、大きい方を逆転とし、回転攪拌部材６３及び第１回転攪拌部材６３ａは、現像剤収納容器の現像剤残量が満タンから残量が少なくなるまでの間は正転駆動とする。つまり正転している時間の方が逆転時よりもずっと長い。
尚、第１、第２回転攪拌部材６３ａ，６３ｂは、画像形成装置本体側の単一の供給用駆動モータ８１Ｋの正逆転駆動によって正逆転されるが、第２回転攪拌部材６３ｂの逆転駆動時は上述した通り当接力(現像剤搬送力)が小さい方であり、第２回転攪拌部材６３ｂの正転駆動時は上述した通り当接力(現像剤搬送力)が大きい方である。
第２に、本実施形態の現像剤補給装置７０（図４や図１２の容器保持部７７に装着された現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）は、現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ内の現像剤の残量を間接的に検知する残量検知手段としての現像剤検知センサ９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃ，９５Ｋを有している。現像剤検知センサ９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃ，９５Ｋによって、何れか１つの現像剤収納容器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ内の現像剤の残量が設定残量に対して少なくなったことを検知すると、一定時間逆転駆動を実施する。これにより、現像剤収納容器の現像剤の残量が少なくなるまでは現像剤へのストレスを抑制して搬送しながらも、残量に最も影響する最後の短時間だけ大きな搬送力を発揮することで、現像剤残量を低減することができる。短時間駆動ゆえに現像剤へのストレスは最小限に抑えることが可能となる。

本発明では上記実施形態の構成によって、「現像剤搬送能力」と「現像剤へのストレス」を自由にコントロールすることが可能であり、しかも最も効果的なタイミングで現像剤搬送能力を発揮させることができる。

以上説明した通り、本実施形態によれば、上述の背景技術の課題を解消して、「現像剤残量の低減」と「現像剤ストレスの低減」との両立を図ることができる。

図２０を参照して、現像剤検知センサ９５以外の残量検知手段の別例について説明する。図２０は残量検知手段の別例を示す図である。
現像剤収納容器６０内の現像剤の残量を直接的に検知する残量検知手段としては、図２０に示す構成が挙げられる。図２０に示すように、各色の現像剤収納容器６０に透明な窓からなる一対の透過窓２１６ａ，２１６ｂを設ける。更に画像形成装置本体側（図１２等に示す容器保持部７７側）に透過窓２１６ａに対向して発光素子２１７を、透過窓２１６ｂに対向して受光素子２１８をそれぞれ配置する。発光素子２１７からの光Ｌを受光素子２１８が受光しない場合は現像剤Ｇ有りと、受光素子２１８が受光する場合は現像剤Ｇが無くなっていると認識することができる。発光素子２１７及び受光素子２１８は、いわゆる光透過型センサを構成している。

図２１は図２０の残量検知手段とは更に別例を示す図である。現像剤収納容器６０内の現像剤の残量を直接的に検知する残量検知手段としては、図２０に示す圧電センサ２１９を用いた構成例が挙げられる。

上記実施形態の実施例１では、各色の現像剤収納容器６０内の現像剤の残量を間接的に検知する残量検知手段としての現像剤検知センサ９５を用いたがこれに限らず、以下の実施例２や３によってもよい。

実施例２では、残量検知手段としての現像剤検知センサ９５を除去してこれに代えて、画像形成装置での現像剤の消費量に基づいて現像剤収納容器内の現像剤の残量を推測する残量推測手段を備える。そして、制御部２１０は、前記残量推測手段によって現像剤収納容器内の現像剤の残量が設定残量に対して少なくなったことが推測された場合に、一方向である正転方向ＮＲに回転していた回転攪拌部材６３や第１回転攪拌部材６３ａを一定時間他方向（逆転方向ＲＲ）に回転させるようにモータドライバ８８を介して供給用駆動モータ８１を制御する。
この実施例２の残量推測手段の例としては、画像形成装置での色ごとの現像剤の消費量を逐次追跡し加算する制御部２１０（特にはＣＰＵ２１１及びＲＡＭ２１３）が考えられる。あるいは、画像形成装置に設けられた画像処理部において色ごとの画像データに基づいて画像を形成する際に使用する色ごとの現像剤の消費量を制御部２１０（特にはＣＰＵ２１１及びＲＡＭ２１３）が逐次計算して求め、これと予め設定されている色ごとの現像剤収納容器内の現像剤収納量と逐次比較することにより、現像剤収納容器内の現像剤の残量を推測する例が挙げられる。
実施例２によれば、現像剤検知センサ９５等によるほどの設定残量の検知精度を得ることなく、上記実施形態とほぼ同様の効果を奏するので、その構成を簡素かつ安価にできる。

実施例３では、上記残量検知手段や上記残量推測手段を除去してこれに代えて、回転攪拌部材６３や第１回転攪拌部材６３ａの一方向（正転方向ＮＲ）への回転時間をカウントする一方向駆動時間カウント手段を備える。そして、制御部２１０は、前記一方向駆動カウント手段によって回転攪拌部材６３や第１回転攪拌部材６３ａの一方向駆動時間が所定時間カウントされた場合に、回転攪拌部材６３や第１回転攪拌部材６３ａが一定時間他方向（逆転方向ＲＲ）へ回転するように、モータドライバ８８を介して供給用駆動モータ８１を制御する。
この実施例３の一方向駆動時間カウント手段の例としては、各色の現像剤収納容器に配置されている回転攪拌部材６３や第１回転攪拌部材６３ａ毎の供給用駆動モータ８１による正転駆動時間を逐次カウントして求め、その正転駆動時間の総和と、各色の現像剤収納容器ごとに予め設定されている正転駆動時間とを逐次比較する制御部２１０（特にはＣＰＵ２１１及びＲＡＭ２１３）等が挙げられる。
実施例３によれば、現像剤検知センサ９５等によるほどの設定残量の検知精度を得ることなく、上記実施形態とほぼ同様の効果を奏するので、その構成を簡素かつ安価にできる。
尚、上記残量推測手段や上記一方向駆動時間カウント手段は、制御部２１０の構成とは別に専用に設けてもよい。

図２２を参照して、上記実施例と別の実施例について説明する。図２２は、上記一実施形態に含まれる実施例とは別の実施例に係る現像剤収納容器の断面図である。
図２２に示す現像剤収納容器６０は、図５～図７等に示した現像剤収納容器６０と比較して、カラー用の現像剤収納容器６０内に配置されている回転攪拌部材６３に代えて、回転攪拌部材６３Ａを配置した点が主に相違する。回転攪拌部材６３Ａは、回転攪拌部材６３と比較して、回転攪拌部材６３Ａの正転駆動時と逆転駆動時とで、回転攪拌部材６３Ａの回転支持部材６５（支持部６５Ａ，６５Ｂ）の両端部に装着した可撓性羽根部材６６，６７の先端６６ａ，６７ａと容器内壁６１ｂ及び円弧面６１ｃとの当接角度を変えた点が相違する。
本明細書において、「当接力が異なる」とは、当接力の大きさが異なる場合の他に、当接力の方向が異なる場合や、現像剤に対する搬送力が異なる場合も含むことを意味する。

回転支持部材６５の支持部６５Ａ，６５Ｂの端部６５ａ，６５ｂには、傾斜面が形成されていて、この傾斜面の全域に可撓性羽根部材６６，６７の基端６６ｂ，６７ｂが接合・固定されている。
可撓性羽根部材６６，６７の先端６６ａ，６７ａと容器内壁６１ｂ及び円弧面６１ｃとの当接角度が変わっていることにより、図２２（ａ）、図２２（ｂ）に示すように、回転攪拌部材６３Ａの正転駆動時と逆転駆動時とで、容器内壁６１ｂ及び円弧面６１ｃに対する可撓性羽根部材６６，６７の先端６６ａ，６７ａの進入角度が異なっている。可撓性羽根部材６６，６７の先端６６ａ，６７ａが粉体である現像剤や容器内壁６１ｂや円弧面６１ｃに対して、主に面で接触するか、線やエッジで接触するかというように、局所的な接触状態が変わってくる。

具体的には、図２２（ａ）に示す回転攪拌部材６３Ａの正転駆動時には、可撓性羽根部材６６の先端６６ａは線やエッジで容器内壁６１ｂや円弧面６１ｃに接触するため、現像剤の搬送力は相対的に小さくなる。一方、図２２（ｂ）に示す回転攪拌部材６３Ａの逆転駆動時には、可撓性羽根部材６６の先端６６ａは面で容器内壁６１ｂや円弧面６１ｃに接触するため、現像剤の搬送力も相対的に大きくなる。このため、局所的な力、という見方をすれば、こちらも両者で変わってくるため、現像剤の搬送力にも差が生じることとなる。
尚、図２２（ｂ）に二点鎖線で示す現像剤Ｇの粉面は、現像剤収納容器６０内の現像剤Ｇが消費されて設定残量になったときの一例を表している。

回転攪拌部材６３Ａの正転駆動時と逆転駆動時とで、容器内壁６１ｂ及び円弧面６１ｃに対する可撓性羽根部材６６，６７の先端６６ａ，６７ａの進入角度を変えた回転攪拌部材６３Ａを有する現像剤収納容器６０においても、上記実施形態の制御部２１０で上述したと同様の駆動制御を行うことにより、「現像剤搬送能力」と「現像剤へのストレス」を自由にコントロールすることが可能となり、しかも最も効果的なタイミングで現像剤搬送能力を発揮させることができる。
従って、図２２に示す実施例（回転攪拌部材６３Ａを有する現像剤収納容器６０）を用い、かつ、上記制御部２１０で上述したと同様の駆動制御を行うことにより、「現像剤残量の低減」と「現像剤ストレスの低減」との両立を図ることができる。

以上説明した通り、本実施形態には以下の態様が実質的に含まれていたと言える。
第１の態様は、画像形成装置本体に対して着脱可能な現像剤収納容器６０などの現像剤収納容器を備えた画像形成装置において、前記現像剤収納容器は、前記現像剤収納容器内に収納された現像剤Ｇなどの現像剤を排出する排出口６１ａなどの排出口と、前記現像剤収納容器内に収納された現像剤を前記排出口に搬送する回転攪拌部材６３，６３Ａなどの回転攪拌部材と、を備え、前記回転攪拌部材は、回転軸６４などの回転軸と一体的に回転する回転支持部材６５などの回転支持部材と、前記回転支持部材の自由端側に配置され、前記現像剤収納容器内の容器内壁６１ｂや円弧面６１ｃなどの内壁に摺接することで前記現像剤を前記排出口へと搬送する可撓性羽根部材６６，６７などの可撓性羽根部材とを有し、前記画像形成装置本体には、前記回転攪拌部材の回転駆動を制御する制御部２１０などの制御手段を備え、前記制御手段は、前記回転攪拌部材が正転方向ＮＲなどの一方向に回転している時間よりも、短時間の間だけ逆転方向ＲＲなどの他方向に回転させるように前記回転攪拌部材を回転駆動させる画像形成装置である。
かかる構成により、第１の態様によれば、現像剤残量の低減と現像剤ストレスの低減とを両立することができる画像形成装置を提供することができる、という基本的な効果を奏する。

第２の態様は、第１の態様において、前記回転攪拌部材の前記一方向への回転時と前記他方向への回転時とで、前記内壁に摺接する壁面当接力Ｆなどの壁面当接力が異なるように構成されており、前記壁面当接力は、前記一方向への回転時よりも前記他方向への回転時の方が大きい。

第３の態様は、第１又は第２の態様において、前記現像剤収納容器内の前記現像剤の残量を検知する現像剤検知センサ９５などの残量検知手段を備え、前記制御手段は、前記残量検知手段によって前記現像剤収納容器内の前記現像剤の残量が設定残量に対して少なくなったことが検知された場合に、前記一方向へ回転していた前記回転攪拌部材が一定時間前記他方向へ回転するように制御する。

第４の態様は、第１又は第２の態様において、前記画像形成装置での前記現像剤の消費量に基づいて前記現像剤収納容器内の前記現像剤の残量を推測する制御部２１０のＣＰＵ２１１及びＲＡＭ２１３などの残量推測手段を備え、前記制御手段は、前記残量推測手段によって前記現像剤収納容器内の前記現像剤の残量が設定残量に対して少なくなったことが推測された場合に、前記一方向へ回転していた前記回転攪拌部材が一定時間前記他方向へ回転するように制御する。

第５の態様は、第１又は第２の態様において、前記回転攪拌部材の前記一方向への回転時間をカウントする制御部２１０のＣＰＵ２１１及びＲＡＭ２１３などの一方向駆動時間カウント手段を備え、前記制御手段は、前記一方向駆動時間カウント手段によって前記回転攪拌部材の前記一方向駆動時間が所定時間カウントされた場合に、一定時間前記他方向へ回転するように制御する。

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施形態等に記載した実施例や技術事項を適宜組み合わせたものであってもよい。

例えば、本発明は、上述したようにトナーとキャリアとを含む２成分現像剤を用いて画像形成を行う画像形成装置に限らず、１成分現像剤としてのトナーを用いて画像形成を行う画像形成装置にも適用ないしは準用可能である。

本発明の実施の形態に適宜記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ 感光体（潜像担持体の一例）
４ 現像装置（現像手段の一例）
１８ プロセスカートリッジ
２１ 光書込ユニット
３７ 操作表示部
３９ 液晶表示部（報知手段の一例）
６０ 現像剤収納容器
６１ 容器本体（現像剤収納部の一例）
６２ 搬送スクリュウ
６３，６３Ａ 回転攪拌部材
６３ａ 第１回転攪拌部材
６３ｂ 第２回転攪拌部材
６４，６４ａ，６４ｂ 回転軸
７０ 現像剤補給装置
７４ 被駆動側のカップリング
７４ａ 被駆動側の第１カップリング
７４ｂ 被駆動側の第２カップリング
７７ 容器保持部
８０ 現像剤供給駆動部
８１ 供給用駆動モータ（駆動源の一例）
８５ 駆動側のカップリング
８５ａＫ 第１駆動側のカップリング
８５ｂＫ 第２駆動側のカップリング
８８ モータドライバ
９０ サブホッパ
９０ａ 現像剤貯留部
９０ｂ 搬送部
９５ 現像剤検知センサ（残量検知手段の一例、現像剤検知手段）
９６ 第１攪拌搬送部材
９７ 第２攪拌搬送部材
９８ 第１搬送部材
９９ 第２搬送部材
１１０ 現像剤補給駆動部
１１１ 補給用駆動モータ（駆動源）
１１５ プリンタ部駆動部
２１０ 制御部（制御手段の一例）
２１１ ＣＰＵ（制御手段の一例）
Ｇ 現像剤

特開２０１６－１０９９１６号公報

Claims (5)

1. 画像形成装置本体に対して着脱可能な現像剤収納容器を備えた画像形成装置において、
   前記現像剤収納容器は、
   前記現像剤収納容器内に収納された現像剤を攪拌する回転攪拌部材を備え、
   前記回転攪拌部材は、回転軸と一体的に回転する回転支持部材と、前記回転支持部材の自由端側に配置され、前記現像剤収納容器内の内壁に摺接することで前記現像剤を攪拌する可撓性羽根部材とを有し、
   前記画像形成装置本体には、前記回転攪拌部材の回転駆動を制御する制御手段を備え、
   前記制御手段は、前記回転攪拌部材が一方向に回転している時間よりも、短時間の間だけ他方向に回転させるように前記回転攪拌部材を回転駆動させる画像形成装置。
2. 前記回転攪拌部材の前記一方向への回転時と前記他方向への回転時とで、前記可撓性羽根部材の前記内壁に摺接する壁面当接力が異なるように構成されており、
   前記壁面当接力は、前記一方向への回転時よりも前記他方向への回転時の方が大きいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記現像剤収納容器内の前記現像剤の残量を検知する残量検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記残量検知手段によって前記現像剤収納容器内の前記現像剤の残量が設定残量に対して少なくなったことが検知された場合に、前記一方向へ回転していた前記回転攪拌部材が一定時間前記他方向へ回転するように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成装置での前記現像剤の消費量に基づいて前記現像剤収納容器内の前記現像剤の残量を推測する残量推測手段を備え、
   前記制御手段は、前記残量推測手段によって前記現像剤収納容器内の前記現像剤の残量が設定残量に対して少なくなったことが推測された場合に、前記一方向へ回転していた前記回転攪拌部材が一定時間前記他方向へ回転するように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
5. 前記回転攪拌部材の前記一方向への回転時間をカウントする一方向駆動時間カウント手段を備え、
   前記制御手段は、前記一方向駆動時間カウント手段によって前記回転攪拌部材の前記一方向駆動時間が所定時間カウントされた場合に、前記一方向へ回転していた前記回転攪拌部材が一定時間前記他方向へ回転するように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

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