JP2023005248A

JP2023005248A - 車両側部構造

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Publication number: JP2023005248A
Application number: JP2021107037A
Authority: JP
Inventors: 英明金杉; Hideaki Kanasugi; 大日▲高▼; Dai Hidaka; 大樹石黒; Daiki Ishiguro
Original assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 2021-06-28
Filing date: 2021-06-28
Publication date: 2023-01-18
Anticipated expiration: 2041-06-28
Also published as: JP7545371B2; CN115593199A; US20220410673A1

Abstract

【課題】車両のスライドドアの支持の安定性を高める。【解決手段】乗降用開口の上縁２８ａに沿ってアッパレール３０Ａ，３０Ｂが、乗降用開口の側縁から当該乗降用開口を離れる方向に延びてセンタレール３４Ａ，３４Ｂが、スライドドア２２Ａ，２２Ｂの下縁に沿ってロワレール３８Ａ，３８Ｂが配置される。アッパレールに案内されるアッパヒンジ３２Ａ，３２Ｂと、センタレールに案内されるセンタヒンジ３６Ａ，３６Ｂは、スライドドアと共にスライドする。ロワレールを案内するロワヒンジ４０Ａ，４０Ｂは、乗降用開口の前側縁２８ｃ、後側縁２８ｄに配置され、スライドしない。スライドドアの先縁２２Ａｃ，２２Ｂｃの下端に下縁ロックユニット５２Ａ，５２Ｂが設けられ、スライドドアが閉じたとき乗降用開口の下縁２８ｂに設けられた下縁ストライカ５０Ａ，５０Ｂと係合して、スライドドアの下縁を固定する。【選択図】図２

Description

本発明は、車両側部構造、特にスライドドアを備えた車両の側部構造に関する。

車両の、搭乗者が乗降する乗降用開口を開閉するドアにおいて、車両の側面に沿ってスライドして開閉を行う、いわゆるスライドドアが知られている。スライドドアは、例えば車体に配置されたレールに案内されるヒンジに支持され、ヒンジがレールに沿ってスライドすることで、スライドドアもスライドする。全高が高く、スライドドアの高さも高くなる車両にあっては、車体の上部、下部および中央部の３箇所で支持するスライドドアが知られている。

下記特許文献１には、キャブ（１）に旋回可能に結合されたアーム（２２～２５）が、スライドドア（１１）に固定されたスライドレール（２６）を介して、当該スライドドア（１１）を支持する構造が示されている。なお、上記の（）内の符号は、下記特許文献１で用いられている符号であり、本願の実施形態の説明で用いられる符号とは関連しない。

特開２００３－３２０８５２号公報

車体の上部、下部、中央部の３箇所で支持されるスライドドアにおいて、３本のレールが全て車体に配置され、スライドドアに３個のヒンジが配置される場合、３個のヒンジはスライドドアと共に移動する。よって、スライドドアの開状態、閉状態にかかわらず、３個のヒンジの相対位置関係は変化しない。つまり、３個のヒンジを結んでできる三角形の形状がスライドドアの開閉により変化しない。一方、３本のレールのうち２本が車体に配置され、１本が上記特許文献１のようにスライドドアに配置された場合、２個のヒンジがスライドドアに、１個のヒンジが車体に配置される。スライドドアに配置された２個のヒンジは、スライドドアと共に移動するが、車体に配置された１個のヒンジは移動しない。したがって、３個のヒンジを結んでできる三角形の形状は、スライドドアの開閉によって変化する。３個のヒンジが作る三角形の面積が大きいときには、スライドドアの支持が安定するが、三角形が変形して面積が小さくなったとき、スライドドアの支持が不安定となる。

本発明は、３本のレールのうち、下部のレールをスライドドアに配置した車両側部構造において、スライドドアを閉じたときの支持の安定性を高めることを目的とする。

本発明に係る車両側部構造は、搭乗者が乗降する乗降用開口を有する車体側面構造体と、スライドして乗降用開口を開閉するスライドドアとを備える。スライドドアは、高さの異なる３箇所に配置された３本のレールによってスライド可能に支持される。３本のレールのうち最も上に位置するアッパレールは、乗降用開口の上縁に沿って車体側面構造体に配置され、スライドドアと共にスライドするアッパヒンジを案内する。３本のレールのうち中央に位置するセンタレールは、乗降用開口の側縁から当該乗降用開口を離れる方向に延びて車体側面構造体に配置され、スライドドアと共にスライドするセンタヒンジを案内する。３本のレールのうち下に位置するロワレールはスライドドアに配置され、乗降用開口の、センタレールの起点となる側縁の近傍の車体側面構造体に配置されたロワヒンジによってスライドドアのスライド時に案内される。さらに、車両側部構造は、スライドドアが閉じているときに、スライドドアの先縁下端を車体側面構造体に固定する下縁ロック機構を備える。

２個のヒンジがスライドドアと共にスライドし、一方１個のヒンジが車体側面構造体に配置されてスライドしないため、３個のヒンジが作る三角形の形状がスライドに伴って変化し、面積が小さくなるとき、スライドドアの支持の安定性が低下する。このとき、下縁ロック機構によってスライドドアの先縁下端を車体側面構造体に固定することによって、スライドドアを安定して支持することができる。

また、ロワレールは、スライドドアの下縁に配置されたものとすることができる。アッパレールからの距離を大きくすることができ、スライドドアの支持安定性が向上する。

また、スライドドアはドアパネルを有し、ロワレールは、スライドドアの先縁から、ドアパネルの車幅方向内側を、ドアパネルに沿って、かつドアパネルから離れて延びる直線部分と、スライドドアの先縁とは反対側の直線部分の端からドアパネルに向けて湾曲して延びる湾曲部分を有するものとすることができる。さらに、下縁ロック機構は、乗降用開口の下縁に設けられた下縁ストライカと、下縁ストライカに係合可能なフックを含む下縁ロックユニットとを有するものとすることができ、下縁ロックユニットは、ドアパネルとロワレールの直線部分との間に配置されたものとすることができる。ドアパネルとロワレールの間の空間を有効に活用することができる。

また、スライドドアは、ドアパネルの車幅方向内側に固定された下縁ロックユニットカバーを有するものとすることができ、この下縁ロックユニットカバーは、ドアパネルとの間に位置する下縁ロックユニットを覆うように配置されている。ロワレールの直線部分は、下縁ロックユニットカバーよりも車幅方向内側に配置されているものとすることができる。下縁ロックユニットカバーによって下縁ロックユニットを保護することができる。

また、ロワレールは、当該ロワレールの直線部分において下縁ロックユニットからスライドドアの基縁側に離れた位置に配置されたスペーサを介してドアパネルに固定されるようにすることができる。

また、車両側部構造は、スライドドアが閉じた状態において、スライドドアまたは車体側面構造体に、乗降用開口の下縁に沿って延びて設けられたウェザストリップを備えるものとすることができる。このとき、下縁ロック機構は、スライドドアの下縁を車体に近づけ、ウェザストリップを押圧して挟むものとすることができる。ウェザストリップを押圧して挟むことにより、室内への水の浸入を抑制する効果を高めることができる。

また、車両側部構造は、スライドドアが閉じたことを検出するドア閉じセンサを更に備えるものとすることができ、下縁ロック機構は、アクチュエータによってロック動作し、前記ドア閉じセンサが、ドアが閉じたことを検出するとロック動作を開始するものとすることができる。

さらに、２つのスライドドアによって両開きドアを構成することができる。

３個のヒンジに加え、下縁ロック機構で支持することにより、閉じた状態のスライドドアを安定して支持することができる。

本実施形態に係る車両の外観を示す図である。車両の側部構造、特に左側の側部構造を模式的に示す斜視図である。乗降用開口の下縁周囲の構造を示す断面図である。スライドドアの下縁をロックするための機構を示す図である。車両の上部、中央部および下部に配置されるレールとヒンジを模式的に示す図である。スライドドアのロワレール周囲の構成を示す水平面断面図である。スライドドアのロワレール周囲を、スライドドアの先縁側から見た状態を示す図である。下縁ロック機構の動作に係る構成を示すブロック図である。スライドドアの開閉と、ヒンジによる支持点の関係を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。以下の説明において、特段の断りがない限り、前後左右上下等の相対位置および向きを表す語句は、車両に関する相対位置および向きを表す。また、車両の左右方向（幅方向）において車両の前後方向に延びる中心線に近い側を車幅方向内側、遠い側を車幅方向外側と記す。各図において、矢印ＦＲの向きが前方、矢印ＵＰの向きが上方、矢印ＬＨの向きが左方、矢印ＯＵＴの向きが車幅方向外側である。

図１は、車両１０の外観を模式的に示す斜視図である。車両１０は、概略直方体の車体１２を有する。車体１２の寸法は、前後方向が最も長く、次いで上下方向が長い。車体１２の四隅に車輪１４が配置される。車体１２の前面の上側領域には、ウインドシールドガラス１６が配置され、下側の領域の左右にはヘッドランプ１８が配置されている。車体１２の後面には、前面のウインドシールドガラス１６と同形状のバックウインドガラス（不図示）が配置され、前面のヘッドランプ１８と同じ位置にリアコンビネーションランプ（不図示）が配置されている。

車体１２の側面には、乗降用のドア２０が配置されている。ドア２０は、車体１２の一方の側面に配置され、左側通行の地域では左側面に、右側通行の地域では右側面に配置される。また、ドア２０を両側面に配置することもできる。ドア２０は、車両の前後方向に沿ってスライドする２枚のスライドドア２２Ａ，２２Ｂを有し、スライドドア２２Ａ，２２Ｂのスライドにより、ドア２０が開閉する。スライドドア２２Ａ，２２Ｂは、開くときに、閉じた状態からまずスライドしつつ車両の幅方向外側に動き、その後車体１２の外側を車体側面に沿ってスライドする。スライドドア２２Ａ，２２Ｂには、それぞれドアガラスが設けられドア窓が形成されている。スライドドア２２Ａ，２２Ｂの窓以外の部分をドアパネル２３Ａ，２３Ｂと記す。ドア２０は、車両の前後方向において、車体１２の側面のほぼ中央に配置され、ドア２０の前方および後方にサイドウインドウガラス２４が配置され側方窓が形成されている。ドア２０が配置されていない側面には、車体１２の前後方向のほぼ全体にわたって側方窓が形成されている。

図２は、車両側部、特に乗降口に関連する車両側部の構造を模式的に示す図である。図２には、左側の車両側部構造が示され、特に車体１２の車体側面構造体２６とスライドドア２２Ａ，２２Ｂが互いに分離された状態で示されている。車両の右側にドアが設けられる場合、その構造は、図示する左側の構造と左右対称である。車体側面構造体２６には、搭乗者等が乗降する際通過する乗降用開口２８が形成されており、スライドドア２２Ａ，２２Ｂは、乗降用開口２８を開閉する。図２において、スライドドア２２Ａ，２２Ｂは、背後が透けて見える状態で示されている。

乗降用開口２８は、略長方形であり、上縁２８ａ、下縁２８ｂ、前側縁２８ｃおよび後側縁２８ｄを有する。上縁２８ａおよび下縁２８ｂは、車両１０の前後方向に沿って延び、前側縁２８ｃおよび後側縁２８ｄは、上下方向に沿って延びている。

スライドドア２２Ａ，２２Ｂの概形も直方形であり、それぞれが乗降用開口２８の約半分を覆う大きさを有している。２枚のスライドドア２２Ａ，２２Ｂの上縁をそれぞれ２２Ａａ，２２Ｂａと記し、下縁をそれぞれ２２Ａｂ，２２Ｂｂと記す。２枚のスライドドア２２Ａ，２２Ｂの互いに閉じ合わさる縁、すなわちドア２０を開いたときに乗降口を規定する縁を先縁２２Ａｃ，２２Ｂｃと記し、反対側の縁を基縁２２Ａｄ，２２Ｂｄと記す。スライドドアの上縁２２Ａａ，２２Ｂａおよび下縁２２Ａｂ，２２Ｂｂは、乗降用開口の上縁２８ａおよび下縁２８ｂに対応し、車両１０の前後方向に沿って延びている。スライドドア２２Ａの先縁２２Ａｃとスライドドア２２Ｂの先縁２２Ｂｃは、車両１０の前後方向において互いに向き合っており、それぞれ上下方向に沿って延びている。スライドドア２２Ａの基縁２２Ａｄは、スライドドア２２Ａが閉じているとき、乗降用開口の前側縁２８ｃに沿い、かつ隣接するように位置する。スライドドア２２Ｂの基縁２２Ｂｄは、スライドドア２２Ｂが閉じているとき、乗降用開口の後側縁２８ｄに沿い、かつ隣接するように位置する。

スライドドア２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ車両１０の上部、中央部、下部の３箇所において、車体側面構造体２６に、概略、車両１０の前後方向に沿って延びるレールと、レールに対して相対的にスライドするヒンジとによって、スライド可能に支持されている。スライドドア２２Ａ，２２Ｂは、これらのレールによって案内されてスライドする。

車体側面構造体２６には、乗降用開口２８の上縁２８ａに沿って、かつその近傍にアッパレール３０Ａ，３０Ｂが配置されている。アッパレール３０Ａがスライドドア２２Ａに対応し、アッパレール３０Ｂがスライドドア２２Ｂに対応する。以下、同様に、スライドドア２２Ａに対応する要素の符号に「Ａ」を付し、スライドドア２２Ｂに対応する要素の符号に「Ｂ」を付す。スライドドア２２Ａ，２２Ｂの上縁２２Ａａ，２２Ｂａと先縁２２Ａｃ，２２Ｂｃとが形成する角部には、アッパヒンジ３２Ａ，３２Ｂが設けられ、アッパヒンジ３２Ａ，３２Ｂは、対応するアッパレール３０Ａ，３０Ｂとスライド可能に係合する。スライドドア２２Ａ，２２Ｂがスライドするとき、アッパヒンジ３２Ａ，３２Ｂも共にスライドする。

また、車体側面構造体２６には、乗降用開口の前側縁２８ｃと後側縁２８ｄから乗降用開口を離れる方向に延びて、センタレール３４Ａ，３４Ｂが配置されている。センタレール３４Ａ，３４Ｂは、アッパレール３０Ａ，３０Ｂよりも低い位置に、例えば乗降用開口２８のほぼ中央の高さの位置に配置されている。スライドドア２２Ａ，２２Ｂの基縁２２Ａｄ，２２Ｂｄの近傍には、センタレール３４Ａ，３４Ｂが配置された高さに合わせてセンタヒンジ３６Ａ，３６Ｂが設けられ、センタヒンジ３６Ａ，３６Ｂは、対応するセンタレール３４Ａ，３４Ｂにスライド可能に係合する。スライドドア２２Ａ，２２Ｂがスライドするとき、センタヒンジ３６Ａ，３６Ｂも共にスライドする。

スライドドア２２Ａ，２２Ｂの、センタレール３４Ａ，３４Ｂより低い位置、例えばスライドドアの下縁２２Ａｂ，２２Ｂｂの近傍に、下縁２２Ａｂ，２２Ｂｂに沿ってロワレール３８Ａ，３８Ｂが配置されている。乗降用開口の前側縁２８ｃには、ロワレール３８Ａが配置された高さに合わせてロワヒンジ４０Ａが設けられ、ロワヒンジ４０Ａは、ロワレール３８Ａに対して相対的にスライド可能に係合する。乗降用開口の後側縁２８ｄには、ロワレール３８Ｂが配置された高さに合わせてロワヒンジ４０Ｂが設けられ、ロワヒンジ４０Ｂは、ロワレール３８Ｂに対して相対的にスライド可能に係合する。スライドドア２２Ａ，２２Ｂがスライドするとき、ロワレール３８Ａ，３８Ｂも共にスライドする。

乗降用開口の前側縁２８ｃの上下方向において中央部には、前側縁ストライカ４２Ａが配置され、前側縁ストライカ４２Ａに対応してスライドドア２２Ａの基縁２２Ａｄ近傍に基縁ロックユニット４４Ａが設けられている。同様に、乗降用開口の後側縁２８ｄの上下方向において中央部に、後側縁ストライカ４２Ｂが配置され、後側縁ストライカ４２Ｂに対応してスライドドア２２Ｂの基縁２２Ｂｄ近傍に基縁ロックユニット４４Ｂが設けられている。基縁ロックユニット４４Ａ，４４Ｂは、対応する側縁ストライカ４２Ａ，４２Ｂの棒状部分に掛かるフック（不図示）を含む。スライドドア２２Ａ，２２Ｂが閉じたとき、フックが対応する側縁ストライカ４２Ａ，４２Ｂに係合することで、スライドドア２２Ａ，２２Ｂが基縁２２Ａｄ，２２Ｂｄにおいて車体１２に固定される。

スライドドア２２Ａの先縁２２Ａｃの上下方向において中央部には、先縁ストライカ４６が配置され、先縁ストライカ４６に対応して、スライドドア２２Ｂの先縁２２Ｂｃの近傍に先縁ロックユニット４８が設けられている。先縁ロックユニット４８は、先縁ストライカ４６の棒状部分に掛かるフック（不図示）を含む。スライドドア２２Ａ，２２Ｂが閉じたとき、フックが対応する先縁ストライカ４６に係合することで、スライドドア２２Ａ，２２Ｂ同士が互いに固定される。先縁ストライカ４６と先縁ロックユニット４８の配置に関しては、上記とは逆に、つまり先縁ストライカをスライドドア２２Ｂに、先縁ロックユニット４８をスライドドア２２Ａに配置してもよい。

乗降用開口の下縁２８ｂの中央部には、下縁ストライカ５０Ａ，５０Ｂが配置されている。スライドドア２２Ａの先縁２２Ａｃと下縁２２Ａｂとが形成する角部には、下縁ストライカ５０Ａに対応して下縁ロックユニット５２Ａが設けられている。スライドドア２２Ｂの先縁２２Ｂｃと下縁２２Ｂｂとが形成する角部には、下縁ストライカ５０Ｂに対応して下縁ロックユニット５２Ｂが設けられている。下縁ロックユニット５２Ａ，５２Ｂは、それぞれ下縁ストライカ５０Ａ，５０Ｂの棒状部分に掛かるフック６６（図４参照）を含む。スライドドア２２Ａ，２２Ｂが閉じたとき、フック６６が対応する下縁ストライカ５０Ａ，５０Ｂに係合することで、スライドドア２２Ａ，２２Ｂが下縁２２Ａｂ，２２Ｂｂにおいて車体１２に固定される。下縁ストライカ５０Ａと下縁ロックユニット５２Ａにより、また下縁ストライカ５０Ｂと下縁ロックユニット５２Ｂにより、スライドドアの先縁下端を車体側面構造体２６に固定する下縁ロック機構が構成される。スライドドア２２Ａ，２２Ｂの下縁におけるロックについては、後に詳述する。

さらに、車体側面構造体２６の、乗降用開口の上縁２８ａの近傍には、スライドドア２２Ａ，２２Ｂを駆動してスライドさせる駆動ユニット５４Ａ，５４Ｂが配置されている。駆動ユニット５４Ａ，５４Ｂは、それぞれ駆動モータ（不図示）と、駆動モータとアッパヒンジ３２Ａ，３２Ｂをつなぐワイヤなどの伝達要素（不図示）含む。駆動モータにより、アッパヒンジ３２Ａ，３２Ｂが、アッパレール３０Ａ，３０Ｂに沿ってスライドし、これによりスライドドア２２Ａ，２２Ｂがスライドして開閉する。

図３は、乗降用開口の下縁２８ｂ周囲の、車体側面構造体２６とスライドドア２２Ｂの、前後方向に直交する断面を示す図である。なお、スライドドア２２Ａの断面も同様に現れる。乗降用開口の下縁２８ｂは、フロア５６の左側縁の一部であり、フロア５６は、乗降用開口の下縁２８ｂとほぼ同一の高さに形成されている。乗降用開口２８に対応したフロア５６の下方には、車体１２のアンダフレーム５８との間にスロープ板６０が格納されている。スロープ板６０は、必要に応じて、例えば車いす利用の搭乗者が乗降するときに、車体側面構造体２６の乗降用開口の下縁２８ｂに隣接して設けられたスロープ板用開口６２を通して、車両１０の側方に向けて繰り出される（図３において一点鎖線で示す。）。スロープ板６０の繰り出しおよび格納は、駆動モータを含む駆動装置により実現することができる。

スライドドア２２Ｂの下縁２２Ｂｂには、下縁２２Ｂｂに沿って延びるウェザストリップ６４が配置されている。この例では、ウェザストリップ６４は、スライドドア２２Ｂに固定され、先端縁が、フロア５６の側端縁に当接する。ウェザストリップ６４は、スライドドア２２Ｂの下縁のほぼ全体にわたって延び、乗降用開口の下縁２８ｂとスライドドア２２Ｂとの隙間を封止し、外部からの水等の浸入を防止する。スライドドア２２Ａにも同様にウェザストリップが配置される。ウェザストリップは、１本に限らず２本、またはそれ以上が並列的に配置されてもよい。また、ウェザストリップは、スライドドアに代えて車体側面構造体２６に配置してもよく、また両方に配置してもよい。

図４は、乗降用開口の下縁２８ｂに設けられた下縁ストライカ５０Ｂと、スライドドア２２Ｂに設けられた下縁ロックユニット５２Ｂを示す図である。図４は、スライドドア２２Ｂが閉じたときの状態が示されており、下縁ロックユニット５２Ｂのフック６６が下縁ストライカ５０Ｂに対向している。

下縁ストライカ５０Ｂは、乗降用開口の下縁２８ｂを規定するフロア５６に設けられたＴ字形の開口６８（以下、Ｔ字開口６８と記す。）内に配置される。特に、下縁ストライカ５０Ｂは、フロア５６の面から突出しないように配置されてよい。下縁ストライカ５０Ｂは、例えばＵ字形状を有し、Ｕ字を倒立した状態で配置されている。そして、Ｕ字の底辺に相当する棒状の部分がＴ字開口６８のＴ字の横画に相当する部分に対応している。

下縁ロックユニット５２Ｂは、フック６６と、駆動モータを含むアクチュエータ７０と、アクチュエータの駆動力をフック６６に伝達するギヤ、リンク、レバー等を含む伝達機構７２とを含む。フック６６は、先端に爪６６ａを含み、フック６６が図中の矢印Ｙ１の方向に回動すると、爪６６ａがＴ字開口６８のＴ字の縦画に相当する部分に進入し、さらに、下縁ストライカ５０Ｂに係合する。フック６６、特に爪６６ａは、フック６６の回動に伴って下縁ストライカ５０Ｂを相対的に引き寄せる形状を有しており、フック６６が下縁ストライカ５０Ｂに係合するとき、スライドドア２２Ｂとフロア５６の隙間を狭めるようにする。これにより、ウェザストリップ６４のフロア５６への密着性が高まる。

図５は、スライドドア２２Ｂのスライドの様子を示す図であり、閉じた状態と、開いた状態が重ねて表されている。図５の上部にはアッパレール３０Ｂに関連する支持構造が、中央部にはセンタレール３４Ｂに関連する支持構造が、下部にはロワレール３８に関連する支持構造が示されている。なお、スライドドア２２Ａに係る構成は、スライドドア２２Ｂに係る構成と左右対称に現れる。

各レール３０Ｂ，３４Ｂ，３８Ｂは、前後方向に延びており、相手方のスライドドア２２Ａに近い側の端を先端、相手方のスライドドア２２Ａから遠い側の端を基端と記す。図５においては、各レール３０Ｂ，３４Ｂ，３８Ｂの左端が先端であり、右端が基端である。

アッパレール３０Ｂは、先端３０Ｂａに向けて車幅方向内側に湾曲しており、湾曲した部分よりも基端３０Ｂｂ側では略直線形状となっている。アッパヒンジ３２Ｂは、スライドドア２２Ｂに固定されるアッパヒンジ基部７４と、アッパヒンジ基部７４に対して回動可能なアッパヒンジブラケット７６を含む。アッパヒンジブラケット７６は、先端において、アッパレール３０Ｂと係合するガイドローラを回転可能に支持している。

センタレール３４Ｂは、先端３４Ｂａに向けて車幅方向内側に湾曲しており、湾曲した部分よりも基端３４Ｂｂ側では略直線形状となっている。センタレール３４Ｂは、基端３４Ｂｂに向けて、わずかに車幅方向内側に湾曲していてもよい。これにより、スライドドア２２Ｂが開いたとき、スライドドアの基縁２２Ｂｄが車体１２に近づく。センタヒンジ３６Ｂは、スライドドア２２Ｂに固定されるセンタヒンジ基部７８と、センタヒンジ基部７８に対して回動可能なセンタヒンジブラケット８０を含む。センタヒンジブラケット８０は、先端において、センタレール３４Ｂに係合するガイドローラを回転可能に支持している。

ロワレール３８Ｂは、基端３８Ｂｂに向けて車幅方向外側に湾曲しており、湾曲した部分よりも先端３８Ｂａ側では、略直線形状となっている。ロワヒンジ４０Ｂは、車体側面構造体２６に固定されるロワヒンジ基部８２と、ロワヒンジ基部８２に対して回動可能なロワヒンジブラケット８４を含む。ロワヒンジブラケット８４は、先端において、ロワレール３８Ｂと係合するガイドローラを回転可能に支持している。

スライドドア２２Ｂが、図５において左側に示される閉じた状態から開くとき、スライドドア２２Ｂは、まず、矢印Ｙ２で示されるように、各レール３０Ｂ，３４Ｂ，３８Ｂの湾曲部分に案内されて、後方に向けて移動しつつ、車幅方向外側に向けて移動する。これにより、スライドドア２２Ｂは、車体側面構造体２６よりも車幅方向外側にせり出す。続けて、スライドドア２２Ｂは、矢印Ｙ３で示されるように、車体側面構造体２６の外側を、その表面に沿って後方にスライドし、図５において右側に示す開いた状態となる。

スライドドア２２Ｂを閉めるときは、上記と逆に動作し、スライドドア２２Ｂが閉じ位置に来ると、基縁ロックユニット４４Ｂ、先縁ロックユニット４８、下縁ロックユニット５２Ｂが動作し、スライドドア２２Ｂを閉じ位置に引き寄せ位置決めする。

もう１つのスライドドア２２Ａの開閉動作は、上述のスライドドア２２Ｂと同様であり、スライドの方向のみが反対向きとなる。

図６，７は、スライドドア２２Ｂの下縁部、特にロワレール３８Ｂの周囲の構成を模式的に示す図であり、図６はロワレール３８の位置における水平面断面図、図７はスライドドア２２Ｂの先端下縁を前方から見た状態を示す図である。ロワレール３８Ｂは、ドアパネル２３Ｂの車幅方向内側に配置される。ロワレール３８Ｂは、先端３８Ｂａ近傍にて、下縁ロックユニット５２Ｂに固定されたロワレール先端ブラケット８６によって支持され、後端３８ｂ近傍にて、ドアパネル２３Ｂに固定されたロワレール基端ブラケット８８により支持される。ロワレール３８Ｂは、スライドドアの先縁２２Ｂｃから基縁２２Ｂｄに向けてドアパネル２３Ｂに沿って、かつドアパネル２３Ｂから離れて延びる直線部分３８Ｂｃと、直線部分３８Ｂｃの、スライドドアの基縁２２Ｂｄ側の端からドアパネル２３Ｂに向けて湾曲して延びる湾曲部分３８Ｂｄを有する。下縁ロック機構の下縁ロックユニット５２Ｂが、ロワレールの直線部分３８Ｂｃとドアパネル２３Ｂの間に配置される。ロワレール３８Ｂは、スライドドア２２Ｂが開くときに、スライドドア２２Ｂを車幅方向外側にせり出させるために湾曲部分３８Ｂｄを有する。このため、ロワレールの直線部分３８Ｂｃとドアパネル２３Ｂの間には空間が形成される。この空間に下縁ロックユニット５２Ｂを配置することで、空間を有効に利用することができる。

ドアパネル２３Ｂには、車幅方向内側に下縁ロックユニット５２Ｂを覆うように配置された下縁ロックユニットカバー９０が固定されている。下縁ロックユニットカバー９０は、図６に示されるように略Ｌ字形であり、ドアパネル２３Ｂの先縁近傍と、下縁ロックユニット５２Ｂより後方でドアパネル２３Ｂに固定されている。下縁ロックユニット５２Ｂは、ドアパネル２３Ｂと下縁ロックユニットカバー９０の間に位置し、これらに囲まれて保護されている。ロワレール３８Ｂ、特に直線部分３８Ｂｃは、下縁ロックユニットカバー９０よりも車幅方向内側に位置している。ドアパネル２３Ｂに対し、下縁ロックユニット５２Ｂ、下縁ロックユニットカバー９０、ロワレール２８Ｂの順に組み付けることができる。

下縁ロックユニット５２Ｂよりもスライドドアの基縁２２Ｂｄ側にてスペーサ９２がドアパネル２３Ｂに固定されている。ロワレール３８Ｂは、スペーサ９２に固定され、スペーサ９２を介してドアパネル２３Ｂに固定されている。ロワレール３８Ｂは、ロワレール先端ブラケット８６、ロワレール基端ブラケット８８に加え、スペーサ９２により支持されることにより、ロワレール３８Ｂに掛かる荷重を分散することができる。

スライドドア２２Ａのロワレール３８Ａ周囲の構成は、上述したスライドドア２２Ｂのロワレール２８Ｂに係る構成と左右対称に現れる。

図８は、下縁ロックユニット５２Ａ，５２Ｂの動作の制御に係る構成のブロック図である。ドア開閉制御装置１００は、スライドドア２２Ａ，２２Ｂの開閉動作を制御し、下縁ロックユニット５２Ａ，５２Ｂの制御に加え、駆動ユニット５４Ａ，５４Ｂの動作も制御してよい。また、基縁ロックユニット４４Ｂおよび先縁ロックユニット４８がアクチュエータにより動作する場合には、これらの動作も制御してよい。

スライドドア２２Ｂが閉じたことがドア閉じセンサ１０２により検出されると、ドア開閉制御装置１００は、下縁ロックユニット５２Ｂのアクチュエータ７０を駆動して、フック６６を図４に示す矢印Ｙ１の方向に回動させ、フック６６を下縁ストライカ５０Ｂと係合させる。これにより、スライドドア２２Ｂの先縁２２Ｂｃの下端が車体側面構造体２６に引き寄せられる。また、スライドドア２２Ｂの下縁に配置されたウェザストリップ６４が、車体側面構造体２６、特にフロア５６に押圧されてスライドドア２２Ｂとフロア５６の間が確実に封止される。ドア閉じセンサ１０２は、カーテシスイッチを利用することができる。もう１つのスライドドア２２Ａに配置された下縁ロックユニット５２Ａも同様に制御される。

図９は、本実施形態のスライドドア２２Ａ，２２Ｂを備えた車両の側部構造の動作および作用に関する説明図である。図９の上側には、スライドドア２２Ａ，２２Ｂが開いた状態が示されており、下側にはスライドドア２２Ａ，２２Ｂが閉じた状態が示されている。スライドドア２２Ａ，２２Ｂの上部を支持するアッパヒンジ３２Ａ，３２Ｂ、および中央部で支持するセンタヒンジ３６Ａ，３６Ｂは、スライドドア２２Ａ，２２Ｂと共にスライドする。これに対し、スライドドア２２Ａ，２２Ｂを下部で支持するロワヒンジ４０Ａ，４０Ｂは、車体側面構造体２６に固定されており、スライドドア２２Ａ，２２Ｂがスライドしても移動しない。

スライドドア２２Ｂに関し、３つのヒンジ３２Ｂ，３６Ｂ，４０Ｂが作る三角形Ｓの面積は、スライドドア２２Ｂが開いたときに大きく、閉じたときに小さい。言い換えれば、アッパヒンジ３２Ｂとロワヒンジ４０Ｂを結ぶ、３辺のうち最も長い辺と、残りの頂点（センタヒンジ３６Ｂ）の距離が、スライドドア２２Ｂが開いたときに大きく、閉じたときに小さい。このため、スライドドア２２Ｂは、閉じた状態において、開いたときよりも支持の安定性に欠ける傾向にある。もう一つのスライドドア２２Ａについても同様である。

仮に、３つのヒンジがスライドドア２２Ｂと共にスライドするように構成すれば、スライドドア２２Ｂが閉じたときにも三角形Ｓの形状は変化せず、支持の安定性も維持できる。しかし、この場合、スライドするロワヒンジを案内するロワレールを車体側面構造体２６に設ける必要があり、そのためのスペースが、フロア５６を低い位置に設置する、いわゆる低床化の妨げとなる。さらに、フロア５６下にスロープ板６０の格納スペースを設ける必要がある場合は、ロワレールを配置するスペースに関し、より厳しいものとなる。

本実施形態の車両側部構造においては、ロワレール３８Ａ，３８Ｂをスライドドア２２Ａ，２２Ｂに設けたことにより、低床化に貢献している。一方で、上述のように、スライドドア２２Ａ，２２Ｂを閉じたときに、支持の安定性が低下するが、スライドドアの先縁２２Ａｃ，２２Ｂｃの下端を下縁ストライカ５０Ａ，５０Ｂと下縁ロックユニット５２Ａ，５２Ｂにより引き寄せることで、スライドドア２２Ａ，２２Ｂの安定性が高められる。また、ウェザストリップ６４による封止性も高められる。

両開きのスライドドアについてその支持構造を説明したが、この支持構造は片開きのスライドドアに採用されてもよい。

１０車両、１２車体、２０ドア、２２Ａ，２２Ｂスライドドア、２２Ａａ，２２Ｂａ（スライドドアの）上縁、２２Ａｂ，２２Ｂｂ（スライドドアの）下縁、２２Ａｃ，２２Ｂｃ（スライドドアの）先縁、２２Ａｄ，２２Ｂｄ（スライドドアの）基縁、２３Ａ，２３Ｂドアパネル、２６車体側面構造体、２８乗降用開口、２８ａ（乗降用開口の）上縁、２８ｂ（乗降用開口の）下縁、２８ｃ（乗降用開口の）前側縁、２８ｄ（乗降用開口の）後側縁、３０Ａ，３０Ｂアッパレール、３２Ａ，３２Ｂアッパヒンジ、３４Ａ，３４Ｂセンタレール、３６Ａ，３６Ｂセンタヒンジ、３８Ａ，３８Ｂロワレール、３８Ｂｃ（ロワレールの）直線部分、３９Ｂｄ（ロワレールの）湾曲部分、４０Ａ，４０Ｂロワヒンジ、５０Ａ，５０Ｂ下縁ストライカ、５２Ａ，５２Ｂ下縁ロックユニット、５４Ａ，５４Ｂ駆動ユニット、５６フロア、６４ウェザストリップ、６６フック、７４アッパヒンジ基部、７６アッパヒンジブラケット、７８センタヒンジ基部、８０センタヒンジブラケット、８２ロワヒンジ基部、８４ロワヒンジブラケット、９０下縁ロックユニットカバー、９２スペーサ、１００ドア開閉制御装置、１０２ドア閉じセンサ。

Claims

搭乗者が乗降する乗降用開口を有する車体側面構造体と、
スライドして前記乗降用開口を開閉するスライドドアと、
前記乗降用開口の上縁に沿って前記車体側面構造体に配置されたアッパレールであって、前記スライドドアと共にスライドするアッパヒンジを案内するアッパレールと、
前記乗降用開口の側縁から当該乗降用開口を離れる方向に延びて前記車体側面構造体に配置されたセンタレールであって、前記スライドドアと共にスライドするセンタヒンジを案内するセンタレールと、
前記スライドドアの前記センタレールより低い位置に配置されたロワレールであって、前記乗降用開口の前記側縁近傍の前記車体側面構造体に配置されたロワヒンジによって前記スライドドアのスライド時に案内されるロワレールと、
前記スライドドアが閉じているとき前記スライドドアの先縁下端を前記車体側面構造体に固定する下縁ロック機構と、
を備えた車両側部構造。
請求項１に記載の車両側部構造であって、前記ロワレールは、前記スライドドアの下縁に配置されている、車両側部構造。
請求項２に記載の車両側部構造であって、
前記スライドドアはドアパネルを有し、
前記ロワレールは、前記スライドドアの先縁から前記ドアパネルの車幅方向内側を前記ドアパネルに沿って、かつ前記ドアパネルから離れて延びる直線部分と、前記スライドドアの先縁とは反対側の前記直線部分の端から前記ドアパネルに向けて湾曲して延びる湾曲部分を有し、
前記下縁ロック機構は、前記乗降用開口の下縁に設けられた下縁ストライカと、前記下縁ストライカに係合可能なフックを含む下縁ロックユニットとを有し、前記下縁ロックユニットは、前記ドアパネルと前記ロワレールの前記直線部分との間に配置されている、
車両側部構造。
請求項３に記載の車両側部構造であって、
前記スライドドアは、前記ドアパネルの車幅方向内側に固定され、かつ前記ドアパネルとの間に位置する前記下縁ロックユニットを覆うように配置された下縁ロックユニットカバーを有し、
前記ロワレールの前記直線部分は、前記下縁ロックユニットカバーよりも車幅方向内側に配置されている、
車両側部構造。
請求項４に記載の車両側部構造であって、前記ロワレールは、当該ロワレールの前記直線部分において、前記下縁ロックユニットから前記スライドドアの基縁側に離れた位置に配置されたスペーサを介して前記ドアパネルに固定されている、車両側部構造。
請求項１から５のいずれか１項に記載の車両側部構造であって、前記スライドドアが閉じた状態において、前記スライドドアまたは前記車体側面構造体に、前記乗降用開口の下縁に沿って延びて設けられたウェザストリップを備え、前記下縁ロック機構は、前記スライドドアの下縁を車体に近づけ、前記ウェザストリップを押圧して挟む、車両側部構造。
請求項６に記載の車両側部構造であって、前記スライドドアが閉じたことを検出するドア閉じセンサを更に備え、前記下縁ロック機構は、アクチュエータによってロック動作し、前記ドア閉じセンサが、ドアが閉じたことを検出すると、ロック動作を開始する、車両側部構造。
請求項１から７のいずれか１項に記載の車両側部構造であって、前記スライドドアを２つ備え、当該２つのスライドドアが両開きドアを構成する、車両側部構造。