JP2022547026A - 注文配送システム及び注文配送方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】本発明は、建物の外側の受け取る場所に注文品を自動的に配送するためのシステムに関する。【解決手段】本発明のシステムは、この制御に関連してバッグを受け入れるように設けられた袋と；前記受け取る場所の近傍において顧客の存在の信号を送信する信号送信手段及び／又は前記顧客の存在を検出する検出手段と；高いところに取り付けられている搬送モジュールとを備え、前記搬送モジュールは：搬送軌道に前記袋を吊り下げる吊り下げ手段と；前記搬送軌道上で前記吊り下げ手段を自動的に移動させる自動移動手段と；前記信号送信手段及び／又は前記検出手段が前記受け取る場所の近傍における前記ユーザの存在を確認する信号を発したとき、前記注文品の異なるパーツが入れられた複数の袋を前記受け取る場所へ移動させるように設けられた前記自動移動手段を作動させるための作動手段とを備える。【選択図】図２

Description

１．発明の属する技術分野
本発明の技術分野は、店舗及び倉庫における物流分野、特に物品の輸送及び仕分けに関する物流分野である。より具体的には、本発明は、注文品を配送するためのシステムおよび方法に関する。本発明は、特に、“ドライブ”としても知られている受け取りポイントでの食品または民生品の受け取りにおいて使用され、並びに中継ポイントでの商品の配送のために使用される。
２．先行技術
“ドライブスルー”サービスとして知られている受け取りポイントでオンライン注文配送サービスを提供する店舗が知られており、顧客が来て注文した商品を受け取るのを待っている間に、一人以上のピッカーが注文された複数の商品を集めて棚上のバッグに収容する。注文された商品の仕分けは、収集ラウンド中、または注文品が棚に置かれるときに実施することができる。この注文ピッキング技術は、多くの欠点を有する。この技術は、注文品を保管するためにかなり広い保管スペースを必要とし大きな作業力を必要とする。加えて、この技術によれば、ピッカーが棚の注文品を取りに行き顧客に引き渡すまでの間、注文品を受け取りに来ている顧客が待つ必要があり、又はすべてのピッカーが集め回り忙しく顧客の注文品を引き渡すことができない場合に顧客がしばらく待つ必要がある。
顧客の待ち時間を少なくするために、商品の入ったバッグを大箱に入れておきこの大箱を自動大箱保管システムの保管スペースに送ることにより顧客に注文品を簡単に届けることを可能にすることが考えられた。大箱を使用するこの技術の欠点は、大箱の管理を必要とすることである。この技術の別の欠点は、実施するために高い費用がかかることである。また、多くの大型店舗及び中型店舗では、設置コストが法外に高いことも指摘されている。
３．発明の目的
従って、本発明は、特に、上記の先行技術の欠点を克服することを意図したものである。より具体的には、本発明の目的は、オペレータが介入する回数を少なくする注文配送技術を提供することである。
また、本発明の目的は、実施が簡単なコマンドを伝えるための技術を提供することである。
本発明の他の目的は、フロアスペースを自由に使えるようにする制御配送技術を提供することである。
本発明の他の目的は、原価を低減し運用コストを低減する技術を提供することである。
４．本発明の内容
これらの目的、並びに後に現れる他の目的は、建物内に保管された複数の物品からなる注文品を、その建物の外側に位置する、その注文品のための受け取る場所に自動的に配送するためのシステムによって達成される。
本発明によれば、注文品の自動配送のためのシステムが提供され、このシステムは：バッグを受け入れるように設けられた複数の袋と；前記注文品の物品が入れられている前記複数の袋中の選ばれた袋に前記注文品を識別する情報を関連付けるための手段と；前記受け取る場所の近傍において、注文品が配送されるユーザの存在又は前記注文品の管理を引き受けることを目的としているトラックの存在の信号を送信するための信号送信手段及び／又は前記ユーザの存在又は前記トラックの存在を検出するための検出手段と；少なくとも部分的に高いところに取り付けられている搬送モジュールとを備え、前記搬送モジュールは：少なくとも実質的な部分が前記建物内へと伸びる少なくとも１つの搬送軌道と；前記搬送軌道に前記袋を吊り下げるための吊り下げ手段と；前記搬送軌道において前記吊り下げ手段を自動的に移動させるための自動移動手段と；前記信号送信手段及び／又は前記検出手段が前記受け取る場所の近傍における前記ユーザの存在又は前記トラックの存在を確認する信号を発したとき、前記注文品の様々な物品が入れられかつ前記注文品を識別する情報が関連付けられた複数の袋を前記受け取る場所へ移動させるように設けられた前記自動移動手段を作動させるための作動手段と；を備える。
このように、本発明は、新規な方法で、高いところに吊り下げられた袋を搬送し、バッグに入れられた又は入れられていない注文品の物品を保管しさらに店舗の外側の受け取る場所に搬送することを提案する。この注文品は、この注文をした顧客に自動的に渡される又は前記受け取る場所の近くに到着する配送トラックに渡される。受け取る場所は、例えば、“ドライブ”の専用駐車領域であってもよく、店舗に近接して配置されていてもよく、トラックの保管容積であってもよい。
本発明において、「近傍」いう用語は、注文品を受け取る人（又は受け取るトラック）が、受け取る場所から数メートル未満、または数百メートル以下にいることを意味する。このため、例えば、信号送信手段及び/又は検出手段は、ユーザ又はトラックが受け取る場所のすぐ近くに止まったとき、又は、他の実施形態ではユーザ又はトラックが店舗の駐車場への入口を通過したときもしくは駐車場の特定の場所を通過するときに、ユーザ又はトラックの存在を確認する信号を発するように設けられてもよい。
最後に、袋が高いところに吊り下げられているので、本発明は多くのフロアスペースを節約することに注意すべきである。
さらに、本発明において、搬送軌道は、建物の内側と外側の両方に伸びていてもよく、建物の内側にのみ伸びていてもよいことに留意されたい。
本発明の特定の実施形態によれば、前記搬送軌道は、レールに収容されたチェーンを含む。
本発明の有利な実施形態では、前記搬送軌道は、前記建物の天井又は中２階に取り付けられる。
本発明の別の実施形態では、専用の搬送構造に前記搬送軌道を取り付けることが考えられる。前記搬送構造は、例えば１以上のガントリを含む。
有利には、前記搬送モジュールは、前記注文品の識別情報が関連付けられた袋を前記建物の少なくとも１つの領域にまとめるための、複数の袋を仕分けるための手段を含む。これにより、注文品の物品を入れた袋を予めまとめることができ、注文品を迅速に配送することができる。
本発明の一態様によれば、前記信号送信手段及び／又は前記検出手段は、バーコードリーダー；ＱＲコードリーダー；磁気ストライプまたはチップリーダー；コードを入力するための数字キーパッド；ユーザーの端末にダウンロード可能な専用アプリケーション；指紋リーダーなどの生体認証リーダー；プレゼンスセンサー；ジオロケーションシステムを少なくとも含むグループに属する少なくとも１つの信号伝達要素及び／又は検出要素を含む。
本発明の特定の実施形態では、前記袋は、布又はネットで形成され、２つの持ち手を備える。柔らかい袋は、物品が収納されていないときには、折り畳むことができ占めるスペースを小さくすることができるという利点を有する。
本発明の他の実施形態では、例えば、ミネラルウォーターのパックのような重い物品、または例えば箱詰めの卵のような脆弱な物品を運ぶことができるように、前記袋は、全体的に又は部分的に複数の剛性部分で形成されてもよい。
有利には、前記搬送モジュールは、前記袋の少なくとも１つを前記建物の高い保管領域の少なくとも１つに一時的に保管するための手段を備える。異なる場所からの物品を保管するために、いくつかのハイベイ（高天井）保管領域を設けることができる。
本発明の特に有利な実施形態では、前記保管領域は温度制御された領域である。これらの領域は、正温度の保管領域又は冷凍商品に適した負温度の保管領域であってもよい。注文品を受け取りに来ている顧客又はトラックに注文品を引き渡すのを待っている間に、このようにして、店舗の棚や保冷室から新鮮な商品又は凍結した商品を前もって取り出すことができ、搬送モジュールに保管することができる。
本発明の特定の実施形態によれば、前記搬送モジュールは、自動車の車線の上部において前記建物の外側へ伸びる前記搬送軌道の一部を包むトンネルを備える。これにより、注文品の受取人は、自分の自動車で前記受け取る場所に容易にアクセスすることができ、そのトランクに注文品を直接入れることができる。
本発明の特定の実施形態によれば、前記注文品を受け取る場所は、トラックの積載容積である。これにより、トラックへ注文品を容易に載せることができ、中継ポイントへの注文品の配送を確実に行うことができる。
本発明の特定の実施形態では、上記のような前記自動注文配送システムは、前記トラックの積載容積内に搭載されるように設けられた袋保管モジュールと、前記袋保管モジュールから前記搬送軌道へ前記袋を移動させるための手段を備えた、前記袋保管モジュールを前記搬送軌道に連結するための手段とを備える。これにより、人手を介さずに、注文品の袋を直接トラックに移したり、逆にトラックを空にしたりすることができる。
また、本発明は、建物内に保管された複数の物品からなる注文品を、前記建物の外側に位置する前記注文品を受け取る場所に自動的に配送する方法に関する。
本発明によれば、この方法は、以下のステップを含む：前記注文品を構成する前記物品を収集し、前記物品の少なくとも一部を少なくとも１つのバッグに入れるステップと；１以上のバッグ及びバッグに入れられていない物品をそれぞれ、複数の袋から選択されかつ少なくとも部分的に高いところに取り付けられた搬送モジュールの搬送軌道に吊り下げられた袋に入れるステップと；前記注文品の一部が入れられている前記袋に前記注文品を識別する情報を関連付けるステップと；前記受け取る場所の近傍において注文品が配送されるユーザの存在又は前記注文品の管理を引き受けることを目的としているトラックの存在の信号を送信する信号送信ステップ及び／又は前記ユーザの存在又は前記トラックの存在を検出する検出ステップと；受信ユニットで信号を受け取ることに基づき、前記注文品の識別情報が関連付けられている袋を前記受け取る場所へ前記搬送軌道上で搬送する搬送ステップと；を含む。前記信号送信ステップ及び／又は検出ステップは、前記受け取る場所の近傍におけるユーザ又はトラックの存在を確認する信号を送信するステップを含み、前記搬送ステップは、前記搬送軌道に前記袋を吊り下げる手段を自動的に移動させる手段を自動的に作動させるステップを含む。
本発明の有利な態様によれば、このような方法は、複数の袋を仕分ける仕分けステップを含み、前記仕分けステップは、前記注文品の識別情報が関連付けられた袋を前記建物の少なくとも１つのゾーンにまとめるステップを含む。
５．図面のリスト
本発明の他の特徴および利点は、単なる例示および非限定的な例として以下に示された本発明の２つの実施形態の説明を読むことにより、より明瞭になるであろう。
図１は、本発明に係る注文配送システムの例示的な実施形態の上面図である。 図２は、図１に示す注文配送システムの斜視図である。 図３は、図１を参照して示した注文配送システムの部分の部分断面詳細図であり、この部分はスーパーマーケット倉庫の外側に位置する。 図４は、本発明に係る注文配送システムの一実施形態の他の例の部分斜視図である。 図５は、本発明に係る注文配送方法の一例をブロック図の形態で概略的に表示したものである。
６．発明の詳細な説明
６．１．本発明の一実施形態の例
図１及び図２には、スーパーマーケットにおいて実施される本発明による注文配送システム１０の実施形態の一例を上面図および斜視図でそれぞれ示している。
このシステム１０は、フレキシブルな織物の袋１３の循環式搬送軌道１２を有する搬送モジュール１１を備え、循環式搬送軌道１２は、電動チェーンが取り付けられたレールセクションの集合体から形成されている。本発明のこの実施形態では、各袋は、フックによって搬送軌道内のチェーンの連結具に吊り下げられている。袋は、搬送軌道に取り付けられたチェーンを駆動することによってこの搬送軌道のセクションに沿って自動的に移動し、乗り換え装置（例えばプッシャ）が袋を一方のチェーンから他方のチェーンに移動させるように設けられている。
搬送軌道１２は、スーパーマーケットの販売領域に隣接する倉庫１４内に配置され、顧客１７が注文した様々な商品を取り上げてバッグ内の注文品又はバッグなしで注文品を受け取ることを可能とする開口部を備えた３つの注文ピッキングステーション１６に通じるトンネル１５を通って倉庫外に延びる。高所のこのトンネルは、注文ピッキングステーションの顧客の腕が届く範囲内に顧客が車両１９を駐車させることを可能にする車線１８の上方を通るように設けられていることが好ましい。搬送軌道１２は、袋入れステーション１１０と、中２階１１２に支持された保管領域１１１との間で袋を循環させる第１ループ１２Ａと、保管領域１１１とピッキングステーション１６との間で袋を搬送可能な第２ループ１２Ｂとからなる。
図２に示すように、搬送軌道は、保管領域１１１に重ね合わされた３組の櫛状部１１３を有する。保管領域１１１の遠位端１１５に位置する櫛状部の歯１１４は、正温度の蓄冷環境に入っており、新鮮な商品がそこに保管される。櫛状部の他の歯の温度は、倉庫の環境温度である。なお、保管領域では、袋１３が注文品の一部を運ぶために使用されていないとき、袋１３の側面が互いに折り曲げられることが好ましい、このことにより省スペース化を図ることができる。
袋入れステーション１１０では、注文品の一部を集めて到着したピッカーは、彼らの前の袋の中にそれを入れる。各袋１３は識別子を持ち運んでおり、本発明のこの特定の実施形態では、識別子は袋のストラップの１つに印刷されたバーコードからなる。この識別子は、袋がピッカーに差し出されたときにバーコードリーダによって読み取られ、スーパーマーケットの倉庫管理システム（通常、"Warehouse Management System"の頭字語ＷＭＳとも呼ばれる）に送信される。注文品の一部が袋１３内に入れられると、ピッカーは、注文品の一部が袋内に入れられたことを、タッチパッドのような端末上で簡単に確認する。そして、倉庫管理システムは、端末を用いてピッカーによって有効化された注文の番号をその袋に割り当て、その袋の識別子は、袋を注文に割り当てるためのそのデータベースにおいてスキャンされる。
スーパーマーケット倉庫の外側に位置する注文配送システム１０の部分の部分断面詳細図である図３において、各ピッキングステーション１６は、顧客がその注文に割り当てられた数字コードを入力することを可能にするタッチスクリーン３１を備え、この数字コードは、スマートフォン上で顧客が電子メールまたはＳＭＳ（ショートメッセージサービス）を介して受信する。このコードを入力することにより、顧客は、ピッキングステーションのうちの１つの前にいることを倉庫管理システムに知らせることができ、このピッキングステーションは、顧客１７がそのコードを入力したピッキングステーションに顧客の注文品を配送するようにとの指示を含む信号をシステム１０に送る。次に、注文配送システム１０は、顧客の注文品の部分を含む個々の袋をトンネル１５へと送り、個々の袋を、トンネルに連結する搬送軌道に沿ってピッキングステーション１６に分配する。
本発明のこの特定の実施形態の変形例では、注文品を取りきた顧客がピッキングステーションの付近で、顧客がスマートフォンで受信したバーコード又はＱＲコードをスキャンすることにより顧客の存在を知らせることが考えられ、この顧客に割り当てられた店舗カードのマグネットストライプを読み取ることにより顧客の存在を知らせることも考えられ、生体識別リーダを用いて自身を識別することにより顧客の存在を知らせることも考えられ、スマートフォンにダウンロードされた専用アプリケーションを使用することにより顧客の存在を知らせることも考えられる。
本発明のこの特定の実施形態のさらなる他の変形例では、ピッキングステーションの近傍に顧客が存在することを検出するために、顧客のスマートフォンの地理位置情報システムを使用することが考えられる。
図５において、注文配送システム１０を用いて実施される本発明による注文配送方法の一実施形態のステップが、ダイアグラムの形態で示されている。
顧客が店舗のウェブサイト上の様々な商品の注文を行った後、倉庫管理システムは、生鮮品領域、冷凍品領域、乾物領域、及び／又は店舗の貯蔵室から注文の商品を収集するようにピッカーへ指示を送信する（ステップ５１）。このステップの間、ピッカーは、同じ収集ラウンドでいくつかの異なる注文について物品を収集することができる。
この収集中に、ピッカーは、いくつかの物品を同一バッグまたは複数のバッグに一緒に入れる（ステップ５２）。
ステップ５３において、ピッカーは、収集ラウンドを完了するとすぐに袋１３の袋入れステーション１１０へ行き、バッグ及びバッグ入りではない物品をそれぞれ、袋入れステーションに連続的に来る注文品配送システム１０の袋の１つに入れる。本発明において、ピッカーは、予め決められていない順序で袋入れステーションにアクセスすることができ、袋入れステーション１１０に来た袋内に、任意の順序でバッグまたはバッグに入っていない物品を入れることができる。このステップ５３では、袋入れステーションに連続的に到着する各袋の識別子は、スキャンされ倉庫管理システムに送信される。
ピッカーは、バッグまたは物品を袋に入れた後、タッチパッドを用いて袋入れが行われたことの裏づけを行い、袋に入れられた物品がどの注文に該当するかの情報を入れる。本発明のこの実施形態の変形例では、オペレータが注文バッグに印刷されたコードをスキャンすることも考えられる。
次に、注文識別情報は、倉庫管理システムによって袋入れステーションで待機している袋に関連付けされ（ステップ５４）、この袋は、搬送モジュールの搬送軌道に沿って動かされ新しい袋のために場所を譲る。
次に、ステップ５５において、物品が入れられた袋は、運んでいる物品の内容に応じて保管領域の櫛状領域に保管される、例えば、新鮮な物品は領域１１５へ向けて運ばれる。
注文ピッキングステーションの近傍に到着した顧客がピッキングステーションのタッチセンサー式のキーボードに注文コードを入れることにより顧客が信号を送ったとき（ステップ５６）、確認信号が管理システムにより発せられ搬送モジュール１１に送信される（例えば、電波により）（ステップ５７）。この搬送モジュール１１は、第１ステップ５８において、その注文の識別情報で結び付けられている複数の袋をまとめるために袋を搬送軌道１２のバッファーゾーンへ仕分ける。その後、ステップ５９において、まとめられた袋は、トンネル１５を通って顧客がきているピッキングステーションへと運搬され、顧客は注文の物品を取り出すことができる。
６．２．本発明の一実施形態の別の例
図４は、本発明に係る注文配送システム４０の他の例を示し、この例では、中継ポイントで注文配送トラックに注文品を配送することが可能となる。図４に示すように、このシステム４０は、上述した注文配送システムの搬送モジュール１１と実質的に同一の搬送モジュール４１に加えて、トラック４３の積載容積内に搭載された電動の袋保管モジュール４２を含む。
この保管モジュール４２は、倉庫４７の外壁に穿設された扉４６のレベルまでトラックの後部を後方に移動させることにより、連結ユニット４５を介して、搬送モジュール４１の搬送軌道４４に連結することができ、連結ユニット４５は搬送軌道４４と保管モジュール４２との間で袋を移送する装置を備えている。本発明のこの実施形態において、袋移送装置は、可逆的な動作をすることができ、袋を搬送軌道４４から保管モジュール４２に移動させることができると共に、これらの袋をトラックから降ろすために保管モジュールから搬送軌道４４に袋を移動させることができる。

Claims (13)

  1. 建物内に保管された複数の物品からなる注文品を、前記建物の外部に位置する前記注文品を受け取る場所に自動的に配送する注文配送システムであって、
    前記注文配送システムは：
    バッグを受け入れるように設けられた複数の袋と；
    前記注文品の物品が入れられている前記複数の袋中の選ばれた袋に前記注文品を識別する情報を関連付けるための手段と；
    前記受け取る場所の近傍において、注文品が配送されるユーザの存在又は前記注文品の管理を引き受けることを目的としているトラックの存在の信号を送信するための信号送信手段及び／又は前記ユーザの存在又は前記トラックの存在を検出するための検出手段と；
    少なくとも部分的に高いところに取り付けられている搬送モジュールとを備え、
    前記搬送モジュールは：
    少なくとも実質的な部分が前記建物内へと伸びる少なくとも１つの搬送軌道と；
    前記搬送軌道に前記袋を吊り下げるための吊り下げ手段と；
    前記搬送軌道において前記吊り下げ手段を自動的に移動させるための自動移動手段と；
    前記信号送信手段及び／又は前記検出手段が前記受け取る場所の近傍における前記ユーザの存在又は前記トラックの存在を確認する信号を発したとき、前記注文品の様々な物品が入れられかつ前記注文品を識別する情報が関連付けられた複数の袋を前記受け取る場所へ移動させるように設けられた前記自動移動手段を作動させるための作動手段とを備えることを特徴とする注文配送システム。
  2. 前記搬送軌道は、レールに収容されたチェーンを含む請求項１に記載の注文配送システム。
  3. 前記搬送軌道は、前記建物の天井又は中２階に取り付けられている請求項１及び２のいずれか１つに記載の注文配送システム。
  4. 前記搬送モジュールは、前記注文品の識別情報が関連付けられている複数の袋を前記建物の少なくとも１つのゾーンにまとめるように設けられた、複数の袋を仕分ける手段を備える請求項１～３のいずれか１つに記載の注文配送システム。
  5. 前記信号送信手段及び／又は前記検出手段は、バーコードリーダー；ＱＲコードリーダー；磁気ストライプまたはチップリーダー；コードを入力するための数字キーパッド；ユーザーの端末にダウンロード可能な専用アプリケーション；指紋リーダーなどの生体認証リーダー；プレゼンスセンサー；ジオロケーションシステムを少なくとも含むグループに属する少なくとも１つの信号伝達要素及び／又は検出要素を含む請求項１～４のいずれか１つに記載の注文配送システム。
  6. 前記袋は、布又はネットで形成され、２つの持ち手を備える請求項１～５のいずれか１つに記載の注文配送システム。
  7. 前記搬送モジュールは、前記袋の少なくとも１つを前記建物の高い保管領域の少なくとも１つに一時的に保管するための手段を備える請求項１～６のいずれか１つに記載の注文配送システム。
  8. 前記保管領域は、温度制御された領域である請求項７に記載の注文配送システム。
  9. 前記搬送モジュールは、自動車の車線の上部において前記建物の外側へ伸びる前記搬送軌道の一部を包むトンネルを備える請求項１～８のいずれか１つに記載の注文配送システム。
  10. 前記注文品を受け取る場所は、トラックの積載容積である請求項１～９のいずれか１つに記載の注文配送システム。
  11. 前記注文配送システムは、前記トラックの積載容積内に搭載されるように設けられた袋保管モジュールと、前記袋保管モジュールから前記搬送軌道へ前記袋を移動させるための手段を備えた、前記袋保管モジュールを前記搬送軌道に連結するための手段とを備える請求項１０に記載の注文配送システム。
  12. 建物内に保管された複数の物品からなる注文品を、前記建物の外部に位置する前記注文品を受け取る場所に自動的に配送する注文配送方法であって、
    前記注文品を構成する前記物品を収集し、前記物品の少なくとも一部を少なくとも１つのバッグに入れるステップと；
    １以上のバッグ及びバッグに入れられていない物品をそれぞれ、複数の袋から選択されかつ少なくとも部分的に頭上に取り付けられた搬送モジュールの搬送軌道に吊り下げられた袋に入れるステップと；
    前記注文品の一部が入れられている前記袋に前記注文品を識別する情報を関連付けるステップと；
    前記受け取る場所の近傍において注文品が配送されるユーザの存在又は前記注文品の管理を引き受けることを目的としているトラックの存在の信号を送信する信号送信ステップ及び／又は前記ユーザの存在又は前記トラックの存在を検出する検出ステップと；
    受信ユニットで信号を受け取ることに基づき、前記注文品の識別情報が関連付けられている袋を前記受け取る場所へ前記搬送軌道上で搬送する搬送ステップと；を含み、
    前記信号送信ステップ及び／又は前記検出ステップは、前記受け取る場所の近傍におけるユーザ又はトラックの存在を確認する信号を送信するステップを含み、
    前記搬送ステップは、前記搬送軌道に前記袋を吊り下げる手段を自動的に移動させる手段を自動的に作動させるステップを含む注文配送方法。
  13. 前記注文配送方法は、複数の袋を仕分ける仕分けステップを含み、
    前記仕分けステップは、前記注文品の識別情報が関連付けられた袋を前記建物の少なくとも１つのゾーンにまとめるステップを含む請求項１２に記載の注文配送方法。
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