CN114341025A - 用于递送订单的系统以及相关方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将袋子中的订单自动递送到建筑物外部的提取位置的系统。根据本发明，这样的系统包括：‑用于以信号报告和/或检测顾客在所述提取位置附近是否存在的装置；‑在一定高度处安装的运输模块，其包括：‑用于在行进轨道处悬挂袋子的多个元件；‑用于在所述轨道上自动移动所述悬挂装置的装置；‑用于致动所述自动移位装置的装置，自动移位装置配置成当所述以信号报告和/或检测装置发出确认所述用户在所述提取位置附近存在的信号时，将已存放所述订单的各部分的袋子移位到所述提取位置。

Description

用于递送订单的系统以及相关方法
1.技术领域
本发明的领域是商店和仓库中的物流，特别是物品的运输和分类。
更具体地，本发明涉及一种用于递送订单的系统和方法。
本发明特别地应用于在收集点收集食品或消费产品，也称为“开车(取货)(drive)”，以及应用于在中继点递送货物。
2.背景技术
众所周知，在收集点处为在线下达的订单提供递送服务(称为“免下车”服务)的商店中，一个或多个拣选员将收集在袋子中的订单商品存储在货架上，同时等待顾客前来收集订单。订单的商品的分类可以在提取环节期间或在订单上架时实施。
这种订单拣选技术有很多缺点。
它需要大量的存储空间来存储订单并且需要大量的劳动力。
此外，使用这种技术，前来提取订单的顾客可能需要等待一段时间，以便拣选员从货架上取订单并递送给顾客，或者在所有拣选员都忙于提取环节而无法递交订单的情况下，顾客可能需要等待一段时间。
为了限制顾客的等待时间，认为将袋子存放在箱柜中，这些箱柜被送到自动箱柜存储系统的存储空间，从而允许轻松地将其订单交付给顾客。
使用箱柜的这种技术的缺点是它需要管理箱柜。
这种技术的另一个缺点是实施成本高。人们还注意到，在许多大中型商店，安装成本高得令人望而却步。
3.发明目的
因此，本发明特别旨在克服现有技术的上述缺点。
更具体地说，本发明的目的是提供一种限制操作员干预次数的订单递送技术。
本发明的另一个目的是提供这样的一种易于实施的用于递送订单的技术。
本发明的另一个目的是提供这样的一种释放地面空间的控制递送技术。
本发明的另一个目的是提供这样的一种具有降低的成本价格和降低的运行成本的技术。
4.发明内容
这些目的以及后面将出现的其他目的是通过一种用于将一个或多个袋子中的由存储在建筑物中的多个物品组成的订单自动递送到位于所述建筑物外部的所述订单的提取位置的系统来实现的。
根据本发明，这样的一种用于自动递送订单的系统包括：
-至少部分地安装在一定高度处的运输模块，所述运输模块包括：
-至少一个行进轨道，所述行进轨道的至少大部分延伸到所述建筑物中；
-到所述轨道的多个袋子悬挂元件；
-用于在所述轨道上自动移动所述悬挂元件的装置；
-用于将用于识别所述订单的信息与一个或多个悬挂元件相关联的装置，包含所述订单的各种物品的所述一个或多个袋子悬挂在所述一个或多个悬挂元件上；
-用于以信号报告和/或检测订单待被递送给的用户或者旨在负责所述订单的卡车在所述提取位置附近是否存在的装置；
所述运输模块还包括用于致动所述自动移位装置的装置，所述自动移位装置配置成当所述以信号报告和/或检测装置发出确认所述用户或者所述卡车在所述提取位置附近存在的信号时，将悬挂所述袋子的所述悬挂元件移位到所述提取位置。
因此，以一种新颖的方式，本发明提出将包含订单的所述物品的袋子悬挂在这样的高度处，以便能够存储它们并将它们运输到商店外部的提取位置，在那里所述订单将被自动移交给接收所述订单的顾客，或者在其到达后立即移交给提取位置附近的递送卡车。
例如，提取位置可以是“开车(取货)”的专用停车区，并且可以或多或少地靠近商店或卡车的存储容积。
在本发明的上下文中，术语“在附近”是指订单的接收者距离提取位置不到几米，或者甚至几百米。因此，例如，可以规定的是，以信号报告和/或检测装置配置成当用户或卡车停在提取位置紧邻附近时，或者在另外的实施例中，当用户或卡车经过商店停车场的入口或者经过停车场中的特定位置时，发出确认用户或卡车存在的信号。
最后，应该注意的是，由于袋子高悬，所以本发明节省了大量的地面空间。
此外，在本发明的上下文中，袋子可以整体地或部分地由刚性部分形成，例如以便能够携带重的物品，或者以便保护易碎的物体，举例而言，比如蛋盒。
还应该注意，在本发明的上下文中，轨道可以在建筑物内部以及外部延伸，或者仅在建筑物内部延伸。
根据本发明的特定实施例，所述轨道包括容纳在铁轨中的链条。
在本发明的有利实施例中，所述轨道附接到所述建筑物的天花板或夹层。
在本发明的可替代实施例中，可以设想将所述轨道附接到专用承载结构，所述专用承载结构例如包括一个或多个台架。
有利地，所述运输模块包括悬挂元件分类装置，所述悬挂元件分类装置用于在所述建筑物的至少一个区域中对支撑包含该订单的物品的袋子且已经与所述订单的识别信息相关联的悬挂元件进行分组。
因此，包含相同订单的所述物品的所述袋子可以预先被分组在一起，这使得所述订单能够更快地递送。
根据本发明的一方面，所述以信号报告和/或检测装置包括至少一个以信号报告和/或检测元件，所述以信号报告和/或检测元件属于至少包括以下各项的组：
-条形码阅读器；
-QR码阅读器；
-磁条或芯片阅读器；
-用于输入代码的数字键盘；
-能在用户终端上下载的专用应用程序；
-生物识别读取器，比如指纹读取器；
-存在传感器；
-地理定位系统。
在本发明的特定实施例中，所述悬挂元件属于至少包括以下各项的组：
-钩子；
-杆。
有利的是，所述运输模块包括用于在所述建筑物的至少一个高的存储区域中临时存储悬挂在悬挂元件上的所述袋子中的至少一者的装置。
可以提供几个高的存储区域来存储不同类型的商品。
在本发明的特别有利的实施例中，所述存储区域是温度受控区域。
这些区域可以是正冷藏区域或负温存储区域，负温存储区域适用于冷冻产品。通过这种方式，可以提前从商店的货架或冷藏室中取出新鲜或冷冻产品，并存储在运输模块上，同时等待将所述订单移交给顾客或前来收集所述订单的卡车。
根据本发明的特定实施例，所述运输模块包括包围所述轨道的一部分的通道，所述通道延伸到所述建筑物外部延伸在机动车辆车道上方。
这使得订单的接收者可以很容易地随他的车辆进入提取位置，并直接将其订单装入其后备箱。
根据本发明的特定实施例，用于提取所述订单的所述位置为卡车的装载容积。
因此，可以轻松地将订单装载到卡车中，这将确保其递送到中继点。
在本发明的特定实施例中，如上所述的自动订单递送系统包括将要安装在所述卡车的装载容积中的袋子存储模块，以及用于将所述袋子存储模块与所述轨道连接的装置，包括用于将悬挂所述袋子的所述悬挂元件从所述存储模块转移到所述轨道的装置。
因此，可以直接将订单中的袋子转移到卡车上，或者相反地，清空卡车，而无需人工干预。
本发明还涉及一种将由存储在建筑物中的多个物品组成的订单自动递送到位于所述建筑物外部的所述订单的提取位置的方法。
根据本发明，这样的方法包括以下步骤：
-收集构成所述订单的所述物品，并将所述物品存放在至少一个袋子中；
-将所述袋子悬挂在至少部分安装在一定高度处的运输模块的轨道上的一个或多个袋子悬挂元件上；
-将所述订单的识别信息与悬挂有包含所述订单的不同物品的所述袋子的所述悬挂元件相关联；
-以信号报告和/或检测所述订单待被递送给的用户或者旨在负责所述订单的卡车在所述提取位置附近是否存在，其包括传输信号的步骤，所述信号确认所述用户或者所述卡车在所述提取位置附近存在；
-在接收器单元接收到所述信号后立即在所述轨道上将已经与所述订单的识别信息相关联的所述悬挂元件运输到所述提取位置，其包括使装置致动的步骤，该装置用于在所述轨道上自动移位所述悬挂元件。
根据本发明的有利方面，这样的方法包括对所述悬挂元件进行分类的步骤，所述步骤包括在所述建筑物的至少一个区域中对携带所述订单的所述袋子且已经与所述订单的识别信息相关联的悬挂元件进行分组的步骤。
5.附图说明
本发明的其他特征和优点将在阅读以下对本发明的两个实施例和附图的描述后变得更加清楚，所述两个实施例仅作为说明性和非限制性示例给出，其中：
-图1是根据本发明的订单递送系统的示例性实施例的俯视图；
-图2是图1所示订单递送系统的立体图；
-图3是参考图1所示的订单递送系统位于超市仓库外部的部分的局部横截面详图；
-图4是根据本发明的订单递送系统的实施例的另一个示例的局部立体图；
-图5是根据本发明的用于递送订单的方法的示例的框图形式的概要表示；
-图6是图1所示的订单递送系统的装载站的视图。
6.具体实施方式
6.1.本发明的实施例的示例
图1和图2分别以俯视图和立体图的形式示出了在超市现场实施的根据本发明的订单递送系统10的实施例的示例。
这个系统10包括具有袋子循环轨道12的运输模块11，该袋子循环轨道由安装有机动化链条的铁轨部分的组件形成。
在本发明的这个实施例中，每个袋子13通过钩子悬挂在轨道中链条的链环上。通过驱动安装在该轨道中的链条，自动实现袋子沿着轨道的一部分的移动，并且提供了传送装置，比如推动器，用于将袋子13从一个链条移动到另一个链条。
轨道12位于超市销售区域附近的仓库14中，并通过通道15延伸到仓库外部，通道15通向三个订单提取站16，订单提取站16具有开口，以允许接收订单的顾客17提取包含他们订单中的各种商品的袋子。
高的通道有利地在车道18上方延伸，允许顾客将他们的车辆19停放在订单提取站伸手可及的范围内。
轨道12包括第一环路12A和第二环路12B，第一环路12A允许袋子在装载站110与由夹层112支撑的存储区域111之间循环，第二环路12B允许袋子在存储区域111与提取站16之间传送。
从图2中可以看出，轨道具有叠加在存储区域111处的三组梳113。位于存储区域111的远端115处的梳的齿114浸没在正冷藏环境中，允许新鲜产品存储在那里。梳的其他齿的温度是仓库的环境温度。
在装载站110处，带着包含订单一部分的一个或多个袋子到达的拣选员将袋子一个接一个地挂在他们前面的钩子上，如图6所示。
应该注意的是，钩子61中的每一者都带有标识符，在本发明的这个特定实施例中，该标识符由印刷在夹在钩子61底部的塑料条上的条形码组成。当钩子呈现给拣选员时，由条形码读取器读取该标识符，并将其传输到超市的仓库管理系统(通常也用“仓库管理系统(Warehouse Management System)”的首字母缩写WMS来表示)。
一旦袋子13已经被挂在钩子61上，拣选员只需要在比如触摸板的终端上确认包含订单一部分的袋子已经被挂在钩子上。
然后，仓库管理系统在其钩子分配数据库中，将刚刚由拣选员在其终端上确认的订单编号分配给其标识符已被扫描的钩子。
图3是订单递送系统位于超市仓库外面的部分的局部横截面详图，在图3中，可以看出，每个提取站16都配备有触摸屏31，该触摸屏31允许顾客输入分配给他们的订单的数字代码，该数字代码是他们通过智能手机上的电子邮件或短信(短消息服务)接收的。输入这个代码允许顾客向仓库管理系统发送他们在提取站之一前面存在的信号，然后仓库管理系统将向系统10发送包含指令的信号，以将顾客的订单递送到顾客17输入他们的代码的提取站。订单递送系统10然后将包含顾客订单的部分的各个袋子传送到通道15，并沿着将通道连接到提取站16的轨道的延伸分配各个袋子。
在本发明的这个特定实施例的变型中，还可以设想允许前来提取订单的顾客通过扫描他在智能手机上接收到的条形码或QR(快速响应)码、通过读取分配给这个顾客的商店卡的磁条、通过使用生物识别阅读器识别他自己、或者通过使用下载在他的智能手机上的专用应用程序来发出他在提取站附近存在的信号。在本发明的这个特定实施例的其他变型中，可以设想使用顾客智能手机的地理定位系统来检测他在提取站附近的存在。
在图5中，以图表形式示出了使用订单递送系统10实施的根据本发明的订单递送方法的实施例的示例的步骤。
在顾客已经在商店的网站上下达了各种商品的订单之后，仓库管理系统向拣选员发送从新鲜、冷冻和干货区和/或商店的储藏室收集订单中的商品的指令(步骤51)。需要注意的是，在这个步骤中，拣选员可以在同一收集环节中为几个不同的订单收集商品。在这种收集过程中，拣选员将物品一起存放在同一个袋子或几个袋子中(步骤52)。
在步骤53中，拣选员一完成他们的拣选环节就前往装载站110，并且将袋子各自挂在相继到达装载站的订单10的递送系统的钩子上。
应该注意，在本发明的范围内，拣选员可以不以预定义顺序进入装载站，并且以任何顺序将袋子悬挂在出现在装载站110处的钩子上。
在这个步骤53中，相继出现在装载站的钩子中的每一者的标识符被扫描并传送到仓库管理系统。
在放下袋子后，拣货员使用触摸板确认装载已完成，并告知挂在钩子上的袋子对应的订单以及袋子中包含的商品类型。在本发明的可替代实施例中，还可以设想操作员扫描印在订单袋子上的代码。根据这个变型，特定的代码可以分配给旨在容纳新鲜产品或冷冻产品的袋子，以便能够将这些袋子与其他袋子区分开。然后，仓库管理系统自动将订单识别信息与在装载站等待的钩子相关联(步骤54)，并且这个钩子在位移模块的轨道上被驱动，以便为新钩子腾出空间。
然后，在步骤55中，包含订单的物品的袋子根据它们的内容被存储在存储区域的梳状区域中，例如，新鲜的物品被引导到区域115。
当顾客通过在提取站的触敏键盘上输入他的订单的代码而发出他已经到达订单提取站附近的信号时(步骤56)，确认信号由管理系统发出，并且例如通过无线电波传送到运输模块11(步骤57)，然后在第一步骤58中，运输模块11将对钩子进行分类，以便在轨道12的缓冲区中将已经与订单的识别信息相关联的钩子以及悬挂在这些钩子上的袋子分组在一起，然后在步骤59中，通过通道15将它们运输到顾客已经到达的取货站，从而顾客可以取出他的订单的物品。
6.2本发明的实施例的另外的示例
图4示出了根据本发明的订单递送系统40的另一个示例，其允许订单递送到将订单递送到中继点的卡车。
从图4中可以看出，除了与上述订单递送系统11基本上相同的运输模块41之外，这个系统40还包括安装在卡车43的装载容积中的悬挂在钩子上的机动化袋子存储模块42。
通过将卡车的后部向后移动到仓库47的外壁中穿透的门46的水平，这个存储模块42可以通过连接单元45连接到运输模块41的轨道44，该连接单元45装备有用于在轨道44与存储模块42之间传送悬挂在钩子上的袋子的装置。
应该注意的是，在本发明的这个实施例中，悬挂的袋子转移装置具有可逆操作，并且也可以将悬挂的袋子从轨道44转移到存储模块42，以及从存储模块转移到轨道42，以便从卡车卸载袋子。

Claims (12)

1.一种用于自动递送订单到位于建筑物外部的用于提取所述订单的位置的系统，一个或多个袋子中的所述订单由存储在建筑物中的多个物品组成，其特征在于，所述系统包括：
-运输模块，所述运输模块至少部分地安装在一定高度处，并且包括：
-至少一个行进轨道，所述行进轨道的至少大部分延伸到所述建筑物中；
-到所述轨道的多个袋子悬挂元件；
-用于在所述轨道上自动移动所述悬挂元件的装置；
-用于将用于识别所述订单的信息与一个或多个悬挂元件相关联的装置，包含所述订单的各种物品的一个或多个所述袋子悬挂在一个或多个所述悬挂元件上；
-用于以信号报告和/或检测所述订单待被递送给的用户或者旨在负责所述订单的卡车在所述提取位置附近是否存在的装置；
所述运输模块还包括用于致动所述自动移位装置的装置，所述自动移位装置配置成当所述以信号报告和/或检测装置发出确认所述用户或者所述卡车在所述提取位置附近存在的信号时，将悬挂所述袋子的所述悬挂元件移位到所述提取位置。
2.根据权利要求1所述的用于自动递送订单的系统，其特征在于，所述轨道包括容纳在铁轨中的链条。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的用于自动递送订单的系统，其特征在于，所述轨道附接到所述建筑物的天花板或夹层。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于自动递送订单的系统，其特征在于，所述运输模块包括用于对所述悬挂元件进行分类的装置，所述用于对所述悬挂元件进行分类的装置旨在在所述建筑物的至少一个区域中将支撑包含所述订单的物品的袋子且已经与识别所述订单的信息相关联的所述悬挂元件分组在一起。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于自动递送订单的系统，其特征在于，所述以信号报告和/或检测装置包括至少一个以信号报告和/或检测元件，所述以信号报告和/或检测元件属于至少包括以下各项的组：
-条形码阅读器；
-QR码阅读器；
-磁条或芯片阅读器；
-用于输入代码的数字键盘；
-能在用户终端上下载的专用应用程序；
-生物识别读取器，比如指纹读取器；
-存在传感器；
-地理定位系统。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于自动递送订单的系统，其特征在于，所述悬挂元件属于至少包括以下各项的组：
-钩子；
-杆。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于自动递送订单的系统，其特征在于，所述运输模块包括用于在所述建筑物的至少一个高的存储区域中临时存储悬挂在悬挂元件上的所述袋子中的至少一者的装置。
8.根据权利要求7所述的用于自动递送订单的系统，其特征在于，所述存储区域是温度受控区域。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于自动递送订单的系统，其特征在于，所述运输模块包括包围所述轨道的一部分的通道，所述通道延伸到所述建筑物外部在机动车辆车道上方。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于自动递送订单的系统，其特征在于，所述订单的所述提取位置是卡车的装载容积。
11.根据权利要求10所述的用于自动递送订单的系统，其特征在于，所述用于自动递送订单的系统包括旨在安装在所述卡车的装载容积中的袋子存储模块，以及用于将所述袋子存储模块与所述轨道连接的装置，所述用于将所述袋子存储模块与所述轨道连接的装置包括用于将悬挂所述袋子的所述悬挂元件从所述存储模块转移到所述轨道的装置。
12.一种自动递送订单到位于建筑物外部的所述订单的提取位置的方法，所述订单由存储在所述建筑物中的多个物品组成，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-收集构成所述订单的所述物品，并将所述物品存放在至少一个袋子中；
-将一个或多个所述袋子悬挂在至少部分地安装在一定高度处的运输模块的轨道上的一个或多个袋子悬挂元件上；
-将所述订单的识别信息与悬挂有包含所述订单的不同物品的一个或多个所述袋子的一个或多个所述悬挂元件相关联；
-以信号报告和/或检测所述订单待被递送给的用户或者旨在负责所述订单的卡车在所述提取位置附近是否存在，其包括传输信号的步骤，所述信号确认所述用户或者所述卡车在所述提取位置附近存在；
-在接收器单元接收到所述信号后立即在所述轨道上将已经与所述订单的识别信息相关联的一个或多个所述悬挂元件运输到所述提取位置，其包括使用于在所述轨道上自动移位所述悬挂元件的装置致动的步骤。
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