JP2022540388A

JP2022540388A - 内視鏡

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Publication number: JP2022540388A
Application number: JP2022500064A
Authority: JP
Inventors: 一張
Original assignee: Scivita Medical Technology Co Ltd
Current assignee: Scivita Medical Technology Co Ltd
Priority date: 2019-07-04
Filing date: 2019-11-13
Publication date: 2022-09-15
Anticipated expiration: 2039-11-13
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Abstract

本発明は、カメラレンズを固定するためのカメラハンドルと、そのプラグインコネクタとを備える内視鏡を開示しており、カメラハンドルは、アウターハウジングと、エンドキャップと、インナーハウジングとインナーハウジングに位置する検出素子とを備え、検出素子とエンドキャップとの間には、レンズセットが設けられ、インナーハウジングは、取り付けアセンブリによってアウターハウジングに固定的に接続され、アウターハウジングは、固定アセンブリによってインナーハウジングに固定的に接続され、エンドキャップの中央部には、検出素子の位置に対応する光透過孔が設けられる。インナーハウジングがアウターハウジング内に位置し、インナー・アウターハウジングとエンドカバーとの間が固定的に接続されているため、カメラハンドルの全体的な密封性が優れ、防水・防塵性能が良好である。チューブスリーブの端部に着脱可能な防水キャップが設けられ、防水キャップと取付管の間に弾性シールを設けることにより、プラグを密閉の空間内に配置し、消毒液の内部浸透によるプラグの損傷を防ぎ、医療機器のプラグとして適し、防水性能がよく、安全に使用できるようにする。【選択図】図１

Description

本発明は、医療機器装置の分野、特に内視鏡に関するものである。

内視鏡は、患者の体内の器官と組織の病変を観察するための医療機器であり、通常、スクリーン、画像処理装置、冷光源装置と組み合わせて組織の観察や外科手術の処置を行う。病変組織の観察では、医師が内視鏡の作業端を患者の体内に挿入し、冷光源からの光が内視鏡内部の光ガイドファイバーを通して患者の体内に入り、患者の体内にあるマイクロカメラにカメラ照明を供給し、マイクロカメラが患者の臓器を撮影し、医師はスクリーンに表示された様々な角度からの患者の臓器の画像を処理し、患者の状態を分析するのである。

この操作の前に、カメラやケーブルプラグを含むすべての手術器具を滅菌する必要がある。カメラについては、手術中に内視鏡カメラが血液や体液などに触れる可能性があり、各付属器具の密閉性が十分でないと、機器の隙間から内部に液体が浸透し、手術中の画質の安定性に影響することがある。また、ケーブルプラグについては、配線口が直接露出しているため、消毒液浸漬・拭取の方式による消毒はいずれも液体がプラグ上に残留しやすく、プラグの使用寿命と使用安全性に影響する。このため、内視鏡機器の関連構造はいずれも良好な密封性を持つ必要があり、同時にカメラ撮影の画質を保証しなければならない。

本発明は、上記の問題を解決する内視鏡を提供することを目的とする。

上記の目的を実現するための本発明の技術的解決策は、カメラレンズを固定するためのカメラハンドルと、カメラレンズに給電するための電源を接続するためのプラグインコネクタとを備える内視鏡を提供することであって、前記カメラハンドルは、アウターハウジングと、アウターハウジングの端部に挿入されるエンドキャップと、アウターハウジング内に位置するインナーハウジングとを備え、さらに前記インナーハウジングに設けられる検出素子を備え、前記検出素子と前記エンドキャップの間にはレンズセットが設けられ、前記インナーハウジングは、取付アセンブリによって前記アウターハウジングに固定的に接続され、前記アウターハウジングは、固定アセンブリによって前記インナーハウジングに固定的に接続され、前記エンドキャップの中央部には、前記検出素子の位置に対応する光透過孔が設けられる。

カメラハンドルエンドキャップの一実施形態として、前記エンドキャップの縁部には、前記アウターハウジングと挿入するための嵌合部が設けられ、前記嵌合部の外輪面には、固定溝が設けられ、前記固定溝には、第１のシールが設けられ、前記固定アセンブリは、前記エンドキャップに介在する複数の締付ボルトを備え、前記アウターハウジングの内壁には、前記締付ボルトに対応する複数のカニューレが設けられ、前記締付ボルトは、ボルトヘッドとボルトロッドとを備え、前記ボルトロッドは、ボルトヘッドに接続されたシールセグメントと、前記シールセグメントより小さい直径を有する挿入セグメントとを備え、前記ボルトロッドのシールセグメントには、リング溝が設けられ、前記リング溝には、第２のシールが設けられ、前記ボルトロッドの前記挿入セグメントには、スリーブが設けられ、前記スリーブは、前記挿入セグメントと前記カニューレに締まり嵌め嵌合される。

レンズセットと検出素子部の構造については、前記レンズセットと検出素子の間には、スペーサが設けられ、前記エンドキャップ上の光透過孔には、レンズセットを取り付けるための固定溝が設けられ、前記レンズセットは、防塵レンズとフィルタレンズとを備え、前記フィルタレンズは、前記防塵レンズと前記スペーサの間に設けられ、前記フィルタレンズの縁部には、嵌入枠が設けられ、前記嵌入枠はＣ型で、且つ防塵レンズに向かっている一側にフィルターレンズを挿入するための嵌入口が設けられ、前記嵌入枠は、エンドキャップに固定的に接続されている。

前記レンズセットは、以下の手順でエンドキャップ上の光透過孔に取り付けて固定される。
Ｓ１．固定溝の底壁にＵＶシール剤を塗布し、防塵レンズを固定溝にはめ込み、紫外線光源を照射してＵＶシール剤を硬化させる。
Ｓ２．防塵レンズと固定溝の側壁の隙間にＵＶシール剤を充填し、紫外線光源を照射してＵＶシール剤を硬化させる。
Ｓ３．フィルターレンズを嵌入枠の嵌入口にはめ込み、フィルターレンズと嵌入枠を一体的に固定溝にはめ込み、フィルターレンズを防塵レンズに確実に押し付け、嵌入枠を固定する。
Ｓ４．嵌入枠とフィルターと固定溝の側壁の隙間にＵＶシール剤を充填し、紫外線光源を照射してＵＶシール剤を硬化させ、レンズセットの取り付けを完了する。

プラグコネクタの一実施形態として、前記プラグコネクタは、ワイヤと、ワイヤに接続されたプラグと、プラグを包むチューブスリーブとを備え、前記プラグの端部は、チューブスリーブの外側に延出され、延出された部分の外側には、一端が開放端で一端が閉鎖端である丸い筒状の防水キャップが設けられ、防水キャップから離れた前記チューブスリーブの一端には、ワイヤを固定する水密アッセンブリがさらに設けられる。

前記チューブスリーブは、同軸に設置された取付管と、取付管の外径より小さい外径を有する固定管とを備え、前記取付管と固定管との連通部には、仕切板が設けられ、前記プラグは、前記取付管に挿入され、前記防水キャップの内周側壁には、取付リング溝が設けられ、前記取付リング溝には、チューブスリーブの外周側壁と嵌合する弾性シールが設けられる。

水密アッセンブリの一実施形態として、前記水密アッセンブリは、密封管と、固定リングと、固定管に着脱可能に取り付けられるロックスリーブとを備え、前記密封管はワイヤの外側に設けられ、端部には固定管に挿入されるカニューレが設けられ、前記カニューレと仕切板と密着する端部の外周側壁には、第１の制限リング突起が設けられ、前記固定リングは、カニューレに設けられ、一端が固定管に挿入され、他端の外周側壁に固定管の端面に密着する第２の制限リング突起が設けられ、前記ロックスリーブは、仕切板から離れた一端の内周側壁に第２の制限リング突起の外径よりも小さい内径を有する第３の制限リング突起が設けられ、前記チューブスリーブの壁面にプラグを固定するための位置決めせ部材が設けられ、前記チューブスリーブと防水キャップの間には、さらに接続部材が設けられ、前記接続部材は、防水キャップに設けられた第１のカラーと、チューブスリーブに設けられた第２のカラーと、第１のカラーと第２のカラーの間に接続されたフレキシブルロープとを備える。

インナーハウジングがアウターハウジング内に位置し、インナー・アウターハウジングとエンドカバーとの間が固定的に接続されているため、カメラハンドルの全体的な密封性が優れ、防水・防塵性能が良好であり、インナー・アウターハウジングの二重保護により内蔵された検出素子が外乱要素の影響を受けにくくなり、カメラハンドルに良好な使用安定性を持たせることができる。固定ブロック、位置決めブロック、固定ボルトを使用してセンサーを固定することにより、カメラハンドルハウジングに設けられるネジの数を最小限に抑え、カメラハンドルの全体的な密閉性を向上させ、同時にセンサーがインナーハウジングと直接接触しないようにする。インナー・アウターハウジングの二重保護により、外乱要素の影響からセンサーを保護するのに有利で、消毒液や体液が侵入してカメラハンドル内の撮像素子に損傷を与えることを防止する。レンズセットの防塵レンズは埃や水蒸気を効果的に遮断することができ、フィルターレンズは、干渉光波をろ過し、画質を向上させることができる。本発明の高安定内視鏡カメラハンドルは、安定した撮像、良好な抗干渉性能、優れた防塵・防水性能を有するという利点を有する。

チューブスリーブの端部に着脱可能な防水キャップが設けられ、防水キャップと取付管の間に弾性シールを設けることにより、プラグを密閉の空間内に配置し、消毒液の内部浸透によるプラグの損傷を防ぎ、医療機器のプラグとして適し、防水性能がよく、安全に使用できるようにする。滅菌を行う際には、チューブスリーブの端部に防水キャップを装着することで、滅菌液が内部に浸透してプラグに損傷を与えることを効果的に防ぎ、極めて高い防水性を実現する。プラグを使用せずに放置しておく場合、プラグが比較的密閉の空間にあるため、埃や細菌などが侵入することなく、清潔で衛生的である。同時に、防水キャップの存在により、プラグの落下による破損のリスクも軽減される。
上記の技術的解決策は、本発明の技術的解決策の好ましい技術的解決策を反映しており、本技術分野の技術者によるいくつかの変更を行うことができる部分は、本発明の原理に反映されており、いずれも本発明の保護範囲に属する。

カメラハンドルとそのプラグコネクタの全体構造図である。本実施の形態におけるカメラハンドルの分解斜視図である。本実施の形態におけるカメラハンドルの断面図Ｉである。図３におけるＡ部の拡大図である。本実施の形態におけるエンドキャップとインナーハウジングの構造図である。本実施の形態におけるエンドキャップとレンズセットの分解斜視図である。本実施の形態におけるインナーハウジングと固定片の構造図である。実施形態におけるエンドキャップ、インナーハウジング、センサ、ガスケット、およびスペーサの構造図である。本実施の形態におけるエンドキャップ、固定ブロック、位置決めブロックおよびセンサの構造図である。図８におけるＢ部の拡大図である。本実施の形態におけるカメラハンドルの断面図ＩＩである。図１１のＣ部の拡大図である。実施形態におけるプラグの構造図である。実施形態におけるプラグの断面図である。実施形態におけるプラグの分解斜視図である。図１４のＤ部の拡大図である。

以下、当業者が技術的解決策を十分に理解できるように、添付図面を参照して本発明をより具体的に説明する。図１～２に示すように、カメラハンドルは、アウターハウジング１と、インナーハウジング３と、エンドキャップ２とを備える。アウターハウジング１の一端には信号伝送用の信号線が接続されており、他端はエンドキャップ２を固定するための開放端となっている。アウターハウジング１の内側壁には、アウターハウジング１の長手方向に沿って３箇所のカニューレ１１が設けられ、開放端に位置する内側壁には、嵌入溝１２が設けられている。エンドキャップ２の中心位置には光透過孔２４１が設けられ、光透過孔２４１にはレンズセット５が設けられている。インナーハウジング３は、アウターハウジング１の内部に位置し、矩形箱形状を有し、エンドキャップ２に向かっている一端が開放してエンドキャップ２に固定的に接続されている。エンドキャップ２のアウターハウジング１に向かっている一側には嵌合部２１が設けられ、エンドキャップ２の装着時には、嵌合部２１とアウターハウジング１上の嵌合口１２との嵌合により、エンドキャップ２をアウターハウジング１の端部に予め固定することができる。

図２および図４を参照すると、嵌合部２１と嵌合口１２との嵌合の密着度を高めるために、嵌合部２１の外輪面には固定溝２１１が設けられ、固定溝２１１の内側には第１のシール２１１１が設けられている。第１のシール２１１１は、弾性ゴム製であり、嵌合部２１が嵌合溝１２に挿入された後、第１のシール２１１１が嵌合溝１２の側壁に確実に密着し、装着堅牢性と水密性を向上させることが可能である。

図３及び図４を参照すると、エンドキャップ２には、３つの段付き孔２２が設けられ、それぞれの段付き孔２２には、エンドキャップ２とアウターハウジング１とを締め付けるためのアンカーボルト２３が挿入されている。アンカーボルト２３は、ボルトヘッドとボルトロッドとを備え、ボルトロッドは２つのセグメントに分けられ、ボルトヘッドに接続されたセグメントの直径が、段付き孔２２を貫通して飛び出した部分の直径より大きくなっている。アンカーボルト２３のボルトロッド部分には、エンドキャップ２のアウターハウジング１の内腔に向かっている側に位置するスリーブ２３１が設けられている。スリーブ２３１の外径は、カニューレ１１の内径と同じである。エンドキャップ２を固定係止する時、アンカーボルト２３がエンドキャップ２から離脱しないように、エンドキャップ２の前方からアンカーボルト２３を段付き孔２２に挿入し、エンドキャップ２の背面を貫通するアンカーボルト２３の一端にスリーブ２３１を設ける。その後、エンドキャップ２をアウターハウジング１の開放端に固定し、同時にアンカーボルト２３をスリーブ２３１とともにカニューレ１１に挿入してエンドキャップ２を締め付ける。

図４を参照すると、アンカーボルト２３と段差付き孔２２の内側壁との接触面積が大きく、緩みにくい。一方、アンカーボルト２３のボルトロッドの大径部にはリング溝２３２が設けられ、リング溝２３２には弾性ゴム製の第２のシール２３３が設けられ、第２のシール２３３は、アンカーボルト２３と段差付き孔２２の装着堅牢性と密封性をさらに高めるために設けられ、カメラハンドルを良好な防塵・防水性能を有する。

図５および図６を参照すると、エンドキャップ２の背面には、各種部品の取り付けおよびインナーハウジング３の固定用の皿溝２４が設けられ、エンドキャップ２とインナーハウジング３は固定アセンブリによって固定的に接続されている。固定アッセンブリは、腰棒形状の第１の固定ブロック６を備え、皿溝２４には、第１の固定ブロック６が係合するための第１のスロット２４３が設けられている。エンドキャップ２に向ける第１の固定ブロック６の側には、２つの嵌入ブロック６２が設けられ、第１のスロット２４３には、嵌入ブロック６２が係合するための嵌入溝２４３１が設けられている。エンドキャップ２から離れた第１の固定ブロック６の側には、２つの第１の固定片６１が設けられ、第１の固定片６１がインナーハウジング３の外側上壁に密着するように伸びている。組立時、第１の固定ブロック６を第１のスロット２４３に挿入し、同時に嵌入ブロック６２を対応する嵌入溝２４３１に挿入する。その後、第１の固定ブロック６を第１のスロット２４３にボルトで固定し、第１のスロット２４３と第１の固定ブロック６、嵌入ブロック６２と嵌入溝２４３１との嵌合により、第１の固定ブロック６が緩みにくくなる。最後に第１固定ブロック６１をボルトによりインナーハウジング３へ固定する。最後に、第１の固定片６１をインナーハウジング３の上壁にボルトで固定的に接続すればよい。

図６及び図７を参照すると、固定アセンブリは、腰棒形状をしている第２の固定ブロック７をさらに備える。皿溝２４には、第２の固定ブロック７が係合するための第２のスロット２４４が設けられ、ボルトを介してに第２の固定ブロック７を第２のスロット２４４に固定することができる。エンドキャップ２から離れた第２の固定ブロック７の側には、第２の固定片７１が設けられ、インナーハウジング３の内底壁には、Ｌ字型の取付片３３が設けられ、ボルトを介して第２の固定片７１を取付片３３に固定的に接続することができる。インナーハウジング３の開放端には、矩形枠状の固定片３１が固定的に設定されており、固定片３１には、固定ラグ３１１が設けられ、ボルトを介して固定ラグ３１１をインナーハウジング３に固定する。組立時、第２の固定片７１を、固定片３１の下部の固定ラグ３１１と取付片３３との間にはめ込み、ボルトで固定し、固定片３１の上部の固定ラグ３１１とインナーハウジング３の外側上壁と密着してボルトで固定する。

図６および図８を参照すると、エンドキャップ２の光透過孔２４１にはレンズセット５が設けられ、インナーハウジング３の内部には３ＭＯＳセンサ４などの撮像用部品が設けられ、３ＭＯＳセンサ４とレンズセット５との間にはガスケット２５およびスペーサ２６が設けられている。エンドキャップ２の光透過孔２４１でインナーハウジング３に向かっている一側に固定溝２４２が設けられ、レンズセット５が固定溝２４２に固定されている。レンズセット５は、防塵レンズ５１とフィルターレンズ５２とを備え、フィルターレンズ５２の縁部には嵌入枠５３が設けられている。嵌入枠５３はＣ型で、且つ防塵レンズ５１に向かっている一側にフィルターレンズ５２を挿入するための嵌入口５３１が設けられている。レンズセット５を組み立てる際、固定溝２４２の底壁にＵＶシール剤を塗布し、防塵レンズ５１を固定溝２４２に装着して押し付けて、紫外線光源を照射してＵＶシール剤を硬化させる。その後、防塵レンズ５１と固定溝２４２の側壁の隙間にＵＶシール剤を充填し、紫外線光源を照射してＵＶシール剤を硬化させる。その後、フィルターレンズ５２を嵌入枠５３の嵌入口５３１にはめ込み、フィルターレンズ５２と嵌入枠５３を一体的に固定溝２４２に装着し、フィルターレンズ５２を防塵レンズ５１に確実に押し付け、固定ボルトを介して嵌入枠５３を固定係止する。最後に、嵌入枠５３とフィルターレンズ５２と固定溝２４２の側壁の隙間にＵＶシール剤を充填し、紫外線光源を照射してＵＶシール剤を硬化させ、レンズセット５の取り付けを完了する。レンズセット５を取り付ける際に使用するＵＶシール剤は、市販のＵＶシール剤を採用すればよい。以上のようにして取り付けられたレンズセット５は、堅牢で、安定で、且つ水密性がよい。防塵レンズ５１は、外部の埃や水蒸気を効果的に遮断することができ、フィルターレンズ５２は、干渉光を濾過することが可能であるため、カメラハンドルの鮮明な撮像を確保することができる。

図６および図８を参照すると、スペーサ２６は、フィルタ５２と３ＭＯＳセンサ４との間に嵌め込まれており、スペーサ２６の中央部には、光を通過させるための貫通孔２６１が設けられている。スペーサ２６は、３ＭＯＳセンサ４の先端とレンズセット５とが直接接触しないように設けられ、取り付け時のスペーサ破損を低減するのに有利である。皿溝２４に嵌入されるガスケット２５は２つあり、それぞれスペーサ２６の両側に配置されている。組立後、ガスケット２５は、皿溝２４の底壁と固定片３１との間に支持体を形成し、固定片３１の取り付けを安定させる。２つのガスケット２５は同じ形状であり、組立時に任意に選択することができる。

図９および図１０を参照すると、３ＭＯＳセンサ４は、インナーハウジング３（図８参照）内でエンドキャップ２から離れた固定片３１の一側に設けられている。３ＭＯＳセンサ４の一側に１つの固定ブロック４１が設けられ、エンドキャップ２に向かっている固定ブロック４１の一側に位置決めブロック４２が密着的に設けられている。固定ブロック４１と３ＭＯＳセンサ４との間は、接着剤で接着固定され、固定ブロック４１と位置決めブロック４２とは、固定ボルト４３を介してインナーハウジング３に向かっているエンドキャップ２の一側に固定されている。固定片３１とガスケット２５には、切欠きが設けられ、位置決めブロック４２と固定ブロック４１を介して３ＭＯＳセンサ４を装着固定することができる。位置決めブロック４２の両側には、位置決めタブ４２１が設けられ、皿溝２４の底壁と固定ブロック４１の端面には、位置決めタブ４２１が嵌合するための位置決め穴４４が設けられている。エンドキャップ２から離れた固定片３１の一側には、Ｕ字型の金属製のヒートシンク３２が固定的に設けられ、ヒートシンク３２は、固定ブロック４１を包むように設けられ、３ＭＯＳセンサ４とインナーハウジング３（図８参照）の側壁との間に位置している。固定片３１には、ネジ棒が設けられ、ネジ棒にヒートシンク３２の固定端が配置され、ネジ棒に配置されたナットを介してヒートシンク３２を確実に固定することができる。

図１１及び図１２を参照すると、エンドキャップ２には、固定ボルト４３が挿入されている。組立時、固定ボルト４３をエンドキャップ２の前面から位置決めブロック４２と固定ブロック４１に順に挿入することにより、エンドキャップ２と固定ブロック４１との間に位置決めブロック４２が挟み込まれるようになって、３ＭＯＳセンサ４が確実に固定されるようになっている。このような３ＭＯＳセンサ４の固定方法によって、ネジ孔の数を最小限に抑えることができる。固定ボルト４３をねじ込むと、固定ボルト４３のボルトヘッドに接着剤を塗布してシール処理を施すことができ、カメラハンドル全体の水密性を高めることができる。このように固定された３ＭＯＳセンサ４は、他の固定具で支持する必要がなく、要因の干渉を受けにくいため、分光性能と単色光の色再現性が安定し、内視鏡の画質と安定性を確保することができる。ヒートシンク３２の設計により、熱伝導率を大幅に高め、３ＭＯＳセンサ４の動作中に発生した熱を適時に伝導することができ、３ＭＯＳセンサ４の動作安定性を長期間維持するのに有利であり、３ＭＯＳセンサ４を取り付ける際に、ヒートシンク３２は一定のガイド効果もあり、取り付けも便利である。また、カメラハンドルの成形安定性と抗干渉性をさらに高めるために、インナーハウジング３の内壁に絶縁塗料を塗布して絶縁層を形成し、インナーハウジング３に絶縁発泡体を充填して、外部からのパルスや振動による３ＭＯＳセンサ４への悪影響を最小限に抑え、カメラハンドルの抗干渉性を高めることも可能である。

図１３及び図１４を参照すると、カメラハンドルの尾部には、プラグ４０と、チューブスリーブ１０と、ワイヤ３０と、防水キャップ２０とを備えるプラグコネクタが接続されており、このプラグコネクタの水密性構造について説明する。プラグ４０はチューブスリーブ１０内に挿入され、末端にワイヤ３０が接続され、先端がチューブスリーブ１０内から突出し、対応する装置または機械との接続に使用される。防水キャップ２０は、円管状であり、一端が閉鎖され、一端が開放口が残され、開放端がチューブスリーブ１０の先端に配置されている。

図１３および図１４を参照すると、防水キャップ２０とチューブスリーブ１０との間には、防水キャップ２０の紛失を防止するための接続部材８０が接続されている。接続部材８０は、防水キャップ２０に装着された第１のカラー８０１と、チューブスリーブ１０に装着された第２のカラー８０２と、第１のカラー８０１と第２のカラー８０２の間に接続されたフレキシブルロープ８０３とを備える。本実施形態では、第１のカラー８０１、第２のカラー８０２及びフレキシブルロープ８０３は、いずれも可撓性ゴム製であり、一体成形されている。防水キャップ２０とチューブスリーブ１０の両方には、第１のカラー８０１と第２のカラー８０２を装着するためのリング溝が形成されている。プラグ４０を使用する場合、防水キャップ２０を取り外すだけでよい。使用前と使用後、防水キャップ２０をチューブスリーブ１０の端部に装着してから、プラグ全体を消毒し、消毒液の侵入によるプラグ４０の損傷が生じにくくなる。

図１４及び図１５を参照すると、防水キャップ２０の着脱時にプラグを把持しやすくするために、防水キャップ２０及びチューブスリーブ１０の外周側壁には、防水キャップ２０の軸線方向に沿って複数の帯状の凹部９０が設けられている。凹部９０は、防水キャップ２０とチューブスリーブ１０の外周側壁の粗さを大きくするように設けられているため、使用時に防水キャップ２０を容易に把持して引っ張って取り外すことができる。

図１４及び図１６を参照すると、チューブスリーブ１０は、同軸に配置された取付管１０１と固定管１０２とに分割されており、両者の接続部には仕切板１０４が設けられている。プラグ４０は取付管１０１部分に挿入され、ワイヤ３０は仕切板１０４を貫通して固定管１０２内から突出している。固定管１０２から突出したワイヤ３０の一端には水密アッセンブリが設けられているので、ワイヤ３０が確実に固定され、ワイヤ３０とチューブスリーブ１０との隙間から液体や塵埃などがチューブスリーブ１０の内腔に侵入しにくくなる。

図１５および図１６を参照すると、取付管１０１の外周側壁には、固定管１０２から離れる方向に順次径が小さくなる一次段差、二次段差および三次段差が設けられ、防水キャップ２０の開放端の内周側壁には、防水キャップ２０をチューブスリーブ１０の端部に嵌め込むために二次段差の径と同径のしゃくりが設けられている。取付管１０１の三次段差部の外周側壁には、第１の嵌入リング溝１０１１が設けられ、防水キャップ２０の内周側壁には、第１の嵌入リング溝１０１１を嵌め込むための第１のリング溝２０１が設けられている。防水キャップ２０を取り付ける際に、第１の嵌入リング溝１０１１と第１のリング溝２０１との係止嵌合により、防水キャップ２０を確実に、かつ容易に緩んで脱落しないように装着することができる。

図１５および図１６を参照すると、防水キャップ２０と取付管１０１との装着堅牢度および水密性をさらに高めるために、防水キャップ２０内腔のしゃくりには、取付リング溝２０２が設けられ、取付リング溝２０２には、弾性シール２０２１が設けられている。防水キャップ２０が取付管１０１に装着された後、弾性シール２０２１は取付管１０１の二級段差部の外周側壁に密着され、防水キャップ２０とチューブスリーブ１０を緊密に嵌合させ、防水プラグの水密性を大幅に向上させる。

図１５および図１６を参照すると、取付管１０１の壁面には、取付管１０１に挿入されたプラグ４０を固定するための位置決め部材１０３が設けられ、これにより、プラグ４０の緩みを抑え、ワイヤ３０とプラグ４０との接続が破断・離脱しにくくすることができる。本実施形態では、位置決め部材１０３は、取付管１０１の壁面を貫通し、先端をプラグ４０の止めネジに当てるように設けられ、合計２箇所設けられている。２つの止めネジの軸線の間に挟まれた鋭角は４５°である。

図１５及び図１６を参照すると、水密アセンブリは、封止管５０と、固定リング６０と、ロックスリーブ７０とを備える。封止管５０は、柔軟なゴム製であり、ワイヤ３０の外側に配置されている。封止管５０は、チューブスリーブ１０に向かっている一端に固定管１０２の内径より小さい外径を有するカニューレ５０１が設けられ、カニューレ５０１の外周側壁に第１の制限リング突起５０１１が設けられ、第１の制限リング突起５０１１の外径が取付管１０１の内径と同じで、その端面が仕切板１０４に密着され、外周側壁が取付管１０１の内周側壁に密着されている。カニューレ５０１には、同軸に固定リング６０が設けられ、固定リング６０の径方向の厚さは、固定チューブ１０２の内径とカニューレ５０１の外径との差に等しい。仕切板１０４から離れた固定リング６０の端部の外周側壁には、第２の制限リング突起６０１が設けられ、第２の制限リング突起６０１の外径は、固定管１０２の外径と等しい。組立後、固定リング６０の存在により、カニューレ５０１と第１の制限リング突起５０１１を仕切板１０４と固定管１０２の内周側壁に密着させることができ、良好な水密性を得ることができる。

図１５及び図１６を参照すると、ロックスリーブ７０は封止管５０と固定リング６０を固定するために用いられ、ロックスリーブ７０の内径は固定管１０２の外径と等しく、チューブスリーブ１０から離れた一端の内周側壁には、第３の制限リング突起７０１が設けられ、第３の制限リング突起７０１の内径は封止管５０の円筒部の外径と等しい。組立後、第３の制限リング突起７０１は、第２の制限リング突起６０１を固定管１０２の端部に当てるので、封止管５０が緩みにくくなる。

図１５及び図１６を参照すると、固定管１０２の外周側壁には、第２の嵌入リング溝１０２１が設けられ、ロックスリーブ７０の内周側壁には、第２の嵌入リング溝１０２１が係合するための第２のリング溝７０２が設けられている。第２の嵌入リング溝１０２１と第２のリング溝７０２との係止嵌合により、ロックスリーブ７０をチューブスリーブ１０の固定管１０２に脱落することなく確実に取り付けることができる。

図１５を参照すると、ワイヤ３０の曲げ・屈曲に適応するため、封止管５０が固定管１０２から突出した部分の外径は、チューブスリーブ１０から離れた方向に向けて徐々に小さくなっているので、封止管５０がチューブスリーブ１０から離れた部分の柔軟性が向上し、ワイヤ３０の曲げ・屈曲によく適応することができ、硬い曲げによるワイヤ３０の断線やワイヤ３０のプラグ４０からの離脱等の問題を回避することができ、使用耐久性と安全性が高められる。

動作原理について、内視鏡は、使用する前にその全体を消毒水で滅菌する必要があり、また、使用中に体液と接触することがあるため、内視鏡の撮影品質に影響を与えることなく、内視鏡全体に良好な水密性を有することが求められる。この要求に応えるために、カメラハンドルは、固定ブロック４１、位置決めブロック４２及び固定ボルト４３を用いて、アウターハウジング１、インナーハウジング３及びエンドキャップ２を一体的に固定し、多数のシールで部品組み立て後に存在する隙間を遮断し、カメラハンドル内への消毒液や体液等の侵入を不可能にし、内部の電子部品への損傷を回避することができる。プラグコネクタについては、防水アッセンブリを設けることにより、プラグの頭部に防水キャップ２０を設けて、防水キャップ２０とプラグ４０の間の弾性シール２０２１を介して防水キャップ２０の内外の隙間を遮断することで、プラグ４０の殺菌消毒をより便利にし、消毒水がプラグ４０を濡らして使用に影響を与えることを回避することができる。

１アウターハウジング
１１カニューレ
１２嵌合口
２エンドキャップ
２１嵌合部
２１１固定溝
２１１１第１のシール
２２段付き穴
２３アンカーボルト
２３１スリーブ
２３２リング溝
２３３第２のシール
２４皿溝
２４１光透過穴
２４２取付溝
２４３第１のスロット
２４３１嵌入溝
２４４第２のスロット
２５ガスケット
２６スペーサ
２６１貫通孔
３インナーハウジング
３１固定片
３１１固定ラグ
３２ヒートシンク
３３取付片
４３ＭＯＳセンサ
４１固定ブロック
４２位置決めブロック
４２１位置決めタブ
４３固定ボルト
４４位置決め穴
５レンズセット
５１防塵レンズ
５２フィルタレンズ
５３嵌入枠
５３１嵌入口
６第１の固定ブロック
６１第１の固定片
６２嵌入ブロック
７第２の固定ブロック
７１第２の固定片
１０チューブスリーブ
１０１取付管
１０１１第１の嵌入リング溝
１０２固定管
１０２１第２の嵌入リング溝
１０３位置決め部材
１０４仕切板
２０防水キャップ
２０１第１のリング溝
２０２取付リング溝
２０２１弾性シール
３０ワイヤ
４０プラグ
５０封止管、
５０１カニューレ
５０１１第１の制限リング突起
６０固定リング
６０１第２の制限リング突起
７０ロックスリーブ
７０１第３の制限リング突起
７０２第２のリング溝
８０接続部材
８０１第１のカラー
８０２第２のカラー
８０３フレキシブルロープ
９０凹部

Claims

カメラレンズを固定するためのカメラハンドルと、カメラレンズに給電するための電源を接続するためのプラグインコネクタとを備え、前記カメラハンドルは、アウターハウジング（１）と、アウターハウジングの端部に挿入されるエンドキャップ（２）と、アウターハウジング内に位置するインナーハウジング（３）とを備え、さらに前記インナーハウジング（３）に設けられる検出素子を備え、前記検出素子と前記エンドキャップ（２）の間にはレンズセット（５）が設けられ、前記インナーハウジング（３）は、取付アセンブリによって前記アウターハウジング（１）に固定的に接続され、前記アウターハウジング（１）は、固定アセンブリによって前記インナーハウジング（３）に固定的に接続され、前記エンドキャップ（２）の中央部には、前記検出素子の位置に対応する光透過孔（２４１）が設けられていることを特徴とする内視鏡。
前記エンドキャップ（２）の縁部には、前記アウターハウジング（１）と挿入するための嵌合部（２１）が設けられ、前記嵌合部（２１）の外輪面には、固定溝（２１１）が設けられ、前記固定溝（２１１）には、第１のシール（２１１１）が設けられ、前記固定アセンブリは、前記エンドキャップ（２）に介在する複数の締付ボルト（２３）を備え、前記アウターハウジング（１）の内壁には、前記締付ボルト（２３）に対応する複数のカニューレ（１１）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記締付ボルト（２３）は、ボルトヘッドとボルトロッドとを備え、前記ボルトロッドの外輪面には、リング溝（２３２）が設けられ、前記リング溝（２３２）には、第２のシール（２３３）が設けられ、前記ボルトロッドの外輪面には、スリーブ（２３１）が設けられ、前記スリーブ（２３１）を、前記ボルトロッドと前記カニューレ（１１）に締まり嵌め嵌合させることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
前記レンズセット（５）と検出素子の間には、スペーサ（２６）が設けられ、前記エンドキャップ（２）上の光透過孔（２４１）には、レンズセット（５）を取り付けるための固定溝（２１１）が設けられ、前記レンズセット（５）は、防塵レンズ（５１）とフィルタレンズ（５２）とを備え、前記フィルタレンズ（５２）は、前記防塵レンズ（５１）と前記スペーサ（２６）の間に設けられ、前記フィルタレンズ（５２）の縁部には、嵌入枠（５３）が設けられ、前記嵌入枠（５３）はＣ型で、且つ防塵レンズに向かっている一側にフィルターレンズ（５２）を挿入するための嵌入口（５３１）が設けられ、前記嵌入枠（５３）は、エンドキャップ（２）に固定的に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記レンズセット（５）は、
Ｓ１．固定溝（２１１）の底壁にＵＶシール剤を塗布し、防塵レンズ（５１）を固定溝（２１１）に装着し、紫外線光源を照射してＵＶシール剤を硬化させること、
Ｓ２．防塵レンズ（５１）と固定溝（２１１）の側壁の隙間にＵＶシール剤を充填し、紫外線光源を照射してＵＶシール剤を硬化させること、
Ｓ３．フィルターレンズ（５２）を嵌入枠（５３）の嵌入口（５３１）にはめ込み、フィルターレンズ（５２）と嵌入枠（５３）を一体的に固定溝（２１１）に装着し、フィルターレンズ（５２）を防塵レンズ（５１）に確実に押し付け、嵌入枠（５３）を固定すること、
Ｓ４．嵌入枠（５３）とフィルターレンズ（５２）と固定溝（２１１）の側壁の隙間にＵＶシール剤を充填し、紫外線光源を照射してＵＶシール剤を硬化させ、レンズセット（５）の取り付けを完了すること、
このような手順でエンドキャップ（２）上の光透過孔（２４１）に取り付けて固定されることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
前記プラグインコネクタは、ワイヤ（３０）と、ワイヤ（３０）に接続されたプラグ（４０）と、プラグ（４０）を包むスリーブ（１０）とを備え、前記プラグ（１０）の端部は、チューブスリーブ（１０）の外側に延出され、延出された部分の外側には、一端が開放端で一端が閉鎖端である丸い筒状の防水キャップ（２０）が設けられ、防水キャップ（２０）から離れた前記チューブスリーブ（１０）の一端には、ワイヤ（３０）を固定する水密アッセンブリがさらに設けられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記チューブスリーブ（１０）は、同軸に設置された取付管（１０１）と、取付管（１０１）の外径より小さい外径を有する固定管（１０２）とを備え、前記取付管（１０１）と固定管（１０２）との連通部には、仕切板（１０４）が設けられ、前記プラグ（４０）は、前記取付管（１０１）に挿入され、前記防水キャップ（２０）の内周側壁には、取付リング溝（２３２）が設けられ、前記取付リング溝（２３２）には、チューブスリーブ（１０）の外周側壁と嵌合する弾性シール（２０２１）が設けられることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
前記水密アッセンブリは、密封管（５０）と、固定リング（６０）と、固定管（１０２）に着脱可能に取り付けられるロックスリーブとを備え、前記密封管（５０）はワイヤ（３０）の外側に設けられ、端部には固定管（１０２）に挿入されるカニューレ（１１）が設けられ、前記カニューレ（１１）と仕切板（１０４）と密着する一端の外周側壁には、第１の制限リング突起（５０１１）が設けられ、前記固定リング（６０）は、カニューレ（１１）に設けられ、一端が固定管（１０２）に挿入され、他端の外周側壁に固定管（１０２）の端面に密着する第２の制限リング突起（６０１）が設けられ、前記ロックスリーブは、仕切板（１０４）から離れた一端の内周側壁に第２の制限リング突起（６０１）の外径よりも小さい内径を有する第３の制限リング（７０１）突起が設けられることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
前記チューブスリーブ（１０）の壁面にプラグ（４０）を固定するための位置決め部材（１０３）が設けられ、前記チューブスリーブ（１０）と防水キャップ（２０）の間には、さらに接続部材（８０）が設けられることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
前記接続部材（８０）は、防水キャップ（２０）に設けられた第１のカラー（８０１）と、チューブスリーブ（１０）に設けられた第２のカラー（８０２）と、第１のカラー（８０１）と第２のカラー（８０２）の間に接続されたフレキシブルロープ（８０３）とを備えることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡。