JP7370474B2 - 軟性内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡、特に軟性内視鏡に関する。

近年、内視鏡及びその手術デバイスは低侵襲診断治療の分野で広く使われる。低侵襲医療技術の発展につれて内視鏡の要求が高まる。内視鏡は、到達部位によって分類すると神経鏡、尿道膀胱鏡、切除鏡、腹腔鏡、関節鏡、副鼻腔鏡、喉頭鏡等に分けられる。内視鏡のヘッド部の湾曲性によって軟性内視鏡及び硬性内視鏡に分けられる。内視鏡装置は、繰り返し使用できる。

医療製品、特に血液や粘膜組織と接触する製品は、使い捨ての要求が非常に高まっている。繰り返し使用可能な内視鏡にジャケットを覆う設計が多いが、下記の課題がある。

１．内視鏡の外径が大きくなる。
２．分解組立が複雑で、交叉汚染のリスクがある。
３．挿入部のみに覆うだけでは、把手の滅菌隔離を実現できない。
４．内視鏡全体を覆うと操作に不便である。
５．ジャケットの照明反射光がイメージングを妨害する。
６．内視鏡の湾曲角度等がジャケットによって影響される。

繰り返し使用可能な内視鏡装置は、患者や医療関係者等と接触するために、滅菌消毒処理を行わなければならない。内視鏡の構造が複雑で、一般的にはその中のカメラパッケージ部、光源部品、医療関連デバイス等を密封剤で密封してパッケージ構造となる。何回も湿熱滅菌することで密封剤の構造が不安定になりやすく、パッケージ構造及び内視鏡構造が不安定になり、内部漏れがあって滅菌効果が不十分になる場合がある。

これに対し、繰り返す使用可能な内視鏡を使い捨て構造に挿入し、電線を内視鏡の後端に接続して電力及び信号を伝送し、さらに滅菌ジャケットをその後端に接続する方法では、内視鏡が隔離されるが、電線が完全に隔離されないため、内視鏡が完全に覆われておらず、依然として安全性、操作性の課題がある。

また、新型コロナウイルス等の伝染性が高く、感染者及び検査待ちの人が多くて、使い捨て電子内視鏡を利用するとコストが非常に高くなる。しかしながら、繰り返し使用可能な内視鏡を利用すると、このような伝染性が高いウイルスに対して安全性の懸念がある。繰り返し使用可能な内視鏡にジャケットを覆うと、設備のコストが高くて、設備数も不足で、また準備時間が長く、使用上不便であり、医療の品質に影響を及ばすと共に安全性の懸念がある。そのため、前記課題を解決できる新たな製品が求められている。

本発明は、滅菌部の隔離及び安全性の懸念、部品が多くて組み立て性及び操作性等の課題を解決できる軟性内視鏡を提供する。

本発明の第１側面の軟性内視鏡は、使い捨て本体部及び再利用可能な撮像部を有する。前記本体部は、把手部、フレキシブル挿入部、及び線接続部を有する。前記フレキシブル挿入部は、前記把手部に直接又は間接に接続される。前記線接続部は、前記把手部内に位置するレセプタクル、及び前記把手部外に位置する外部接続部を有する。前記レセプタクルは、前記外部接続部に直接又は間接に接続される。
前記把手部は、前記撮像部を挿入するための撮像部差込口を有する。前記撮像部は、前記撮像部差込口に挿入して前記レセプタクルに挿入接続され、前記レセプタクル及び前記外部接続部を介して電力及び／又は信号を伝送する。
前記フレキシブル挿入部内に前記フレキシブル挿入部の湾曲を制御するためのデバイスを挿入する。

好ましくは、前記撮像部は、カメラパッケージ部、伝導ロッド、把手、前記把手に設けられる雄コンタクト、及び第１電線を有する。
前記伝導ロッドは、そのロッド部の少なくとも一部が可撓性を有し、その一端が前記把手に接続される。前記カメラパッケージ部は、前記伝導ロッドのもう一端に設けられる。前記第１電線は、前記伝導ロッド及び前記把手に挿入され、その一端が前記カメラパッケージ部に直接又は間接に接続され、もう一端が前記雄コンタクトに直接又は間接に接続される。
前記撮像部を前記撮像部差込口に挿入した後に、前記雄コンタクトを前記レセプタクルに挿入接続し、前記伝導ロッドを前記フレキシブル挿入部に挿入する。

好ましくは、前記把手は、把持ヘッド、及び前記把持ヘッドに設けられる弾性圧縮部を有する。
前記弾性圧縮部は、その前記撮像部の挿入方向に沿う一端が前記伝導ロッドに直接又は間接に接続され、もう一端が前記把持ヘッドに直接又は間接に接続される。前記撮像部を前記撮像部差込口に挿入した後に、前記把手部に対する前記把持ヘッドの位置が固定される。
前記撮像部を前記撮像部差込口に挿入した後に、前記弾性圧縮部の弾性力を利用して前記伝導ロッドを直接又は間接に押し、前記カメラパッケージ部を前記フレキシブル挿入部の末端に位置させる。

好ましくは、前記弾性圧縮部は、弾性部、部品カバー、及び部品ジャケットを有する。前記把持ヘッドは、その前記カメラパッケージ部に近い側壁に弾性部孔を有する。前記弾性部、前記部品カバー、及び前記部品ジャケットは、いずれも前記把持ヘッドの内室に設けられる。前記弾性部は、前記挿入方向に沿って前記部品カバーと前記部品ジャケットとの間に接続される。
前記第１電線を順に前記弾性部孔、前記部品ジャケット、及び前記部品カバーを通り抜けて、前記伝導ロッドに対する前記部品ジャケットの位置が固定され、前記把持ヘッドに対する前記部品カバーの位置が固定される。

好ましくは、前記弾性圧縮部は、部品座をさらに有する。前記部品座は、前記弾性部孔に挿入される。前記部品ジャケット及び前記弾性部は、いずれも前記部品座の内側に位置する。前記部品カバーは、前記部品座におけるカメラパッケージ部から遠い一端に蓋をする。

好ましくは、前記雄コンタクト及び前記弾性部孔は、前記把持ヘッドの一側壁に設けられる。前記把持ヘッドの内室に雄コンタクト回路基板をさらに有する。前記側壁に対する前記雄コンタクト回路基板の位置が固定される。前記第１電線は、前記雄コンタクト回路基板を介して前記雄コンタクトに接続される。

好ましくは、前記雄コンタクトは、Ｔｙｐｅ Ｃの雄コンタクトである。前記レセプタクルは、Ｔｙｐｅ Ｃのレセプタクルである。

好ましくは、前記軟性内視鏡は、滅菌隔離蓋をさらに有する。前記撮像部を前記撮像部差込口に挿入した後に、前記滅菌隔離蓋が前記撮像部差込口に蓋をする。

好ましくは、前記フレキシブル挿入部は、湾曲ロッド及びヘッドモジュールを有する。前記ヘッドモジュールは、前記湾曲ロッドの一端に設けられる。前記湾曲ロッドのもう一端は、前記把手部に接続される。
前記ヘッドモジュールは、透明部及び照明モジュールを有する。前記フレキシブル挿入部に挿入された撮像部は、前記透明部を介して外部の画像を収集する。

好ましくは、前記湾曲ロッドは、撮像通路及びデバイス通路を有する。前記ヘッドモジュールは、撮像孔及びデバイス孔が穿設される。前記撮像通路は、前記撮像孔の一端に接続される。前記透明部は、前記撮像孔のもう一端に設けられる。前記デバイス通路は、前記デバイス孔の一端に接続される。
前記把手部は、前記デバイスを挿入するためのデバイス差込口を有する。

好ましくは、前記伝導ロッドの材質は、形状記憶合金材質である。

好ましくは、前記線接続部は、レセプタクル回路基板及び第２電線をさらに有する。前記レセプタクル回路基板は、前記レセプタクルに電気接続され、前記第２電線を介して前記外部接続部に接続して電力及び／又は信号を伝送する。前記レセプタクル回路基板は、前記把手部内に位置する。前記第２電線は、前記把手部の電線孔を通り抜ける。

好ましくは、前記外部接続部は、有線接続座又は無線通信部である。

本発明の軟性内視鏡は、使い捨て本体部及び繰り返し使用可能な撮像部を有する。撮像部を本体部の撮像部差込口に挿入した後に、本体部のレセプタクル及び外部接続部を介して外部に電気接続されるため、撮像部が直接に外部に電気接続される必要がない。本発明の撮像部が完全に滅菌隔離されるため、安全性の懸念を減少させる。また、撮像部の電線を滅菌ジャケットを通り抜ける必要がない（なお、滅菌隔離蓋を省略してもよい）ため、操作性及び使用性を向上し、分解組立が簡単で使い捨てできる。
また、本発明において、雄コンタクト及びレセプタクルの挿入接続によって電気接続するため、組み立てが簡単である。また、レセプタクル、外部接続部等が使い捨てであるため、そのまま全体を廃棄できる。

本発明によれば、新型コロナウイルス等の伝染性が高いウイルスの医療現場に使用しても安全性及び使用性が高く、且つ容易に廃棄できる。
好ましい実施例において、弾性圧縮部の弾性力を利用してカメラパッケージ部を特定の位置に位置させ、製造及び組み立てにおける寸法誤差による撮像への影響を避けることができる。

本発明の１つの実施例の軟性内視鏡の構造模式図である。 本発明の１つの実施例の軟性内視鏡の構造模式図１である。 本発明の１つの実施例の軟性内視鏡の構造模式図２である。 本発明の１つの実施例の撮像部の断面構造模式図である。 本発明の１つの実施例の撮像部の構造模式図である。 本発明の１つの実施例の滅菌隔離蓋の構造模式図である。 本発明の１つの実施例の湾曲ロッド及びヘッドモジュールの断面構造模式図である。 本発明の１つの実施例の湾曲ロッドの断面構造模式図１である。 本発明の１つの実施例の湾曲ロッドの断面構造模式図２である。 本発明の１つの実施例のヘッドモジュールの断面構造模式図である。

以下、図面を開示しながら本発明の実施例を詳しく説明するが、実施例があくまで例示であり、種々の変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

本発明の明細書及び請求項に記載の用語「第１」、「第２」、「第３」、「第４」等は、類似の対象を区別するために用いられるが、その順番を制限するものではない。それらの用語を適切に交換し、下記図面及び実施例に開示する順番以外の形で実施してもよい。また、用語「含む」、「有する」、及びその類似の用語は、他の可能性を排除する意図、例えば、一連の工程又は要素を有するプロセス、方法、システム、製品、又は設備に対してそれらの工程又は要素を限定する意図で使われるものではない。

以下、具体的な実施例を開示しながら本発明を詳しく説明するが、下記実施例を互いに組み合わせてもよい。同じ若しくは類似の概念、又はプロセスの説明を省略する場合もある。

図１は、本発明の１つの実施例の軟性内視鏡の構造模式図である。図２は、本発明の１つの実施例の軟性内視鏡の構造模式図１である。図３は、本発明の１つの実施例の軟性内視鏡の構造模式図２である。
図１～図３を参照しながら説明する。軟性内視鏡は、使い捨て本体部１及び再利用可能な撮像部２を有する。前記本体部１は、滅菌済み製品であり、使用後に廃棄される。前記撮像部２は、手術前に消毒する必要がある（アルコール又はプラズマ滅菌等）。

前記本体部１は、把手部１３、フレキシブル挿入部１１、及び線接続部１２を有する。

前記フレキシブル挿入部１１は、前記把手部１３に直接又は間接に接続される。前記線接続部１２は、前記把手部１３内に位置するレセプタクル１２１、及び前記把手部１３外に位置する外部接続部１２２を有する。前記レセプタクル１２１は、例えば、回路基板、電線等を介して前記外部接続部１２２に直接又は間接に電気接続される。外部接続部１２２を介して他の設備、例えばホストに電気接続することができる。

前記把手部１３は、前記撮像部２を挿入するための撮像部差込口１３１を有する。前記撮像部２は、一般的には直線方向に沿って挿入する。前記撮像部２は、前記撮像部差込口１３１に挿入して前記レセプタクル１２１に挿入接続され、前記レセプタクル１２１及び前記外部接続部１２２を介して電力及び／又は信号を伝送する。

本体部１は、レセプタクル１２１及び外部接続部１２２を設けるために用いられ、挿入された撮像部２の隔離環境を実現できる任意の構造である。本実施例において、例えばシース等を利用して本体部１の機能を実現できる。フレキシブル挿入部１１は、挿入するためのフレキシブル湾曲構造であり、一部が硬質パイプ又は軟質パイプで接続して構成されてもよく、硬質又は軟質のパイプ材に線を刻印して形成されてもよい。

撮像部２は、雄コンタクト及びカメラパッケージ部を設けるために用いられ、画像の収集によって内視鏡の機能を実現できる任意の構造である。

前記撮像部２を撮像部差込口１３１に設けた構造状態は、撮像部２を特定の位置に挿入した構造状態であり、滅菌隔離蓋３を使用する場合、滅菌隔離蓋３を設けた構造状態である。

前記電力の伝送は、例えば撮像部２のカメラパッケージ部への給電、又は照明モジュール等への給電が挙げられる。前記信号の伝送は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）画像信号の伝送、カメラパッケージ部の制御信号の伝送が挙げられる。

本実施例において、撮像部を本体部の撮像部差込口に挿入した後に、本体部のレセプタクル及び外部接続部を介して外部に電気接続されるため、撮像部が直接に外部に電気接続される必要がない。本実施例において、撮像部が完全に滅菌隔離されるため、安全性の懸念を減少させる。また、撮像部の電線を滅菌ジャケットを通り抜ける必要がないため、操作性を向上させる。

図４は、本発明の１つの実施例の撮像部の断面構造模式図である。図５は、本発明の１つの実施例の撮像部の構造模式図である。

図４及び図５を参照しながら説明する。前記撮像部２は、カメラパッケージ部２３、伝導ロッド２４、把手２１、前記把手２１に設けられる雄コンタクト２２、及び第１電線２５を有する。

前記伝導ロッド２４は、そのロッド部の少なくとも一部が可撓性を有し、その一端が前記把手２１に直接又は間接に接続される。前記カメラパッケージ部２３は、前記伝導ロッド２４のもう一端に設けられる。前記第１電線２５は、前記伝導ロッド２４及び前記把手２１に挿入され、その一端が前記カメラパッケージ部２３に直接又は間接に接続され、もう一端が前記雄コンタクト２２に直接又は間接に接続される。

第１電線は、１本の電線であってもよく、複数の同じ又は異なる電線であってもよく、電線に他の部品を配置してもよい。

前記撮像部２を前記撮像部差込口１３１に挿入した後に、前記雄コンタクト２２を前記レセプタクル１２１に挿入接続し、前記伝導ロッド２４を前記本体挿入部１１に挿入する。

１つの実施例において、使い捨て本体部は、その製造工程においてフレキシブル挿入部１１及び撮像通路の長さ等を正確に制御しにくい。また、使い捨て本体部を湾曲する時に、フレキシブル挿入部１１及びその撮像通路が延伸又は圧縮される。

上記２つの状況があるため、カメラパッケージ部２３が特定の位置に到達し難く、例えば、フレキシブル挿入部１１の先端に正確に到達して前方の画像を収集できず、視野の範囲に影響を及ばす。そのため、本実施例において、弾性圧縮部２１２を有する。具体的には、前記把手２１は、把持ヘッド２１１、及び前記把持ヘッド２１１に設けられる弾性圧縮部２１２を有する。

前記弾性圧縮部２１２は、その前記撮像部の挿入方向に沿う一端が前記伝導ロッド２４に直接又は間接に接続され、もう一端が前記把持ヘッド２１１に直接又は間接に接続される。例えば、部品カバー２１２２を介して把持ヘッド２１１に接続されることで、相対的な位置が固定される。前記撮像部２を前記撮像部差込口１３１に挿入した後に、前記把手部１３に対する前記把持ヘッド２１１の位置が固定される。例えば、把手部１３内に対応の位置決め構造を設けて、把持ヘッド２１１を挿入した後に位置決め構造によって把手部１３に対する把持ヘッド２１１の位置を固定してもよい。

前記撮像部２を前記撮像部差込口１３１に挿入した後に、前記弾性圧縮部２１２の弾性力を利用して前記伝導ロッド２４を直接又は間接に押し、前記カメラパッケージ部２３を前記本体挿入部の先端、即ち特定の位置に位置させる。

弾性圧縮部２１２の弾性力は、弾性部の変形に対する反作用力である。弾性部がバネである場合、前記変形は、例えば延伸又は圧縮が挙げられる。弾性部が板バネ又は他の構造である場合、前記変形は、構造の一部の運動が挙げられる。

具体的には、前記弾性圧縮部２１２は、弾性部２１２１（例えばバネ）、部品カバー２１２２、及び部品ジャケット２１２３を有する。前記把持ヘッド２１１は、その前記カメラパッケージ部に近い側壁（図４の右側の側壁）に弾性部孔を有する。弾性圧縮部２１２の一部構造は前記弾性部孔を通り抜ける。前記弾性部２１２１、前記部品カバー２１２２、及び前記部品ジャケット２１２３は、いずれも前記把持ヘッド２１１の内室に設けられる。前記弾性部２１２１は、前記挿入方向（撮像部２を撮像部差込口１３１に挿入した直線方向、即ち前記伝導ロッド２４の長さ方向）に沿って前記部品カバー２１２２と前記部品ジャケット２１２３との間に接続される。

前記第１電線２５は、順に前記弾性部孔、前記部品ジャケット２１２３、及び前記部品カバー２１２２を通り抜けて、図４を例として説明すると、右から左に順に弾性部孔、前記部品ジャケット、及び前記部品カバーを通り抜ける。前記伝導ロッド２４に対する前記部品ジャケット２１２３の位置が固定され、前記把持ヘッド２１１に対する前記部品カバー２１２２の位置が固定される。例えば、溶接で固定接続してもよい。

前記弾性圧縮部２１２は、部品座２１２４をさらに有する。前記部品座は、前記弾性部孔に挿入される。前記部品ジャケット２１２３及び前記弾性部２１２１は、いずれも前記部品座２１２４の内側に位置する。前記部品カバー２１２２は、前記部品座２１２４におけるカメラパッケージ部２３から遠い一端に蓋をする。部品座２１２４に対する部品カバー２１２２の位置が固定され、把持ヘッド２１１に対する部品座２１２４の位置が固定される。

前記弾性圧縮部によれば、弾性力を利用してカメラパッケージ部を特定の位置に位置させ、製造及び組み立てにおける寸法誤差による撮像への影響を避けることができる。

具体的には、前記雄コンタクト２２及び前記弾性部孔は、前記把持ヘッドの一側壁に設けられ、同じ方向の挿入運動によって、把持ヘッドの挿入、及び雄コンタクトとレセプタクルとの接続を同時に実現できる。

前記把持ヘッド２１１の内室に雄コンタクト回路基板２６をさらに有する。前記側壁に対する前記雄コンタクト回路基板２６の位置が固定される。前記第１電線２５は、前記雄コンタクト回路基板２６を介して前記雄コンタクト２２に接続される。回路基板を介して電気接続すれば、電気接続の安定性を確保できる。

具体的には、前記雄コンタクト２２は、Ｔｙｐｅ Ｃの雄コンタクトである。それに対応し、前記レセプタクル１２１は、Ｔｙｐｅ Ｃのレセプタクルである。他の例として、Ａタイプの雄コンタクト及びレセプタクル、又は他のＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）に基づく雄コンタクト及びレセプタクルが挙げられる。なお、他のプロトコル又は他の構造の雄コンタクト及びレセプタクルを利用してもよい。

これを考慮して、本実施例において、雄コンタクト及びレセプタクルの挿入接続によって電気接続することで、組み立てが簡単である。また、レセプタクル、外部接続部等が使い捨てであるため、そのまま全体を廃棄できる。

具体的には、前記線接続部１２は、レセプタクル回路基板（図示せず）及び第２電線１２３をさらに有する。前記レセプタクル回路基板は、前記レセプタクルに電気接続され、前記第２電線１２３を介して前記外部接続部に接続して電力及び／又は信号を伝送する。前記レセプタクル回路基板は、前記把手部１３内に位置する。前記第２電線１２３は、前記把手部の電線孔を通り抜ける。

すると、カメラパッケージ部２３、第１電線２５、雄コンタクト２２、レセプタクル１２１、第２電線１２３、及び外部接続部１２２の間に電力及び／又は信号の伝送通路を形成できる。

また、上記実施例において、レセプタクル１２１と外部接続部１２２との間、及び外部接続部１２２と外部設備（例えば、ホスト）との間は、有線接続される。他の例において、信号のみを伝送する場合、レセプタクルと外部接続部との間、及び外部接続部と外部設備（例えば、ホスト）との間は、無線接続される。即ち、前記外部接続部１２２は、有線接続座であってもよく、無線通信部であってもよい。
具体的には、前記伝導ロッド２４の材質は、形状記憶合金材質、例えばニチノールである。形状記憶によって湾曲性及び挿入性を向上させる。

図６は、本発明の１つの実施例の滅菌隔離蓋の構造模式図である。
図６、図１、図３を参照しながら説明する。前記軟性内視鏡は、滅菌隔離蓋３をさらに有する。前記撮像部２を前記撮像部差込口１３１に挿入した後に、前記滅菌隔離蓋３が前記撮像部差込口１３１に蓋をする。滅菌隔離蓋によって本体部１内を隔離することができる。

図６を例として説明すると、滅菌隔離蓋３は、隔離蓋本体３１、接続ベルト３３、及び取り付けリング３２を有する。取り付けリング３２は、本体部１（例えば、把手部１３）に接続される。隔離蓋本体３１は、接続ベルト３３を介して取り付けリング３２に接続される。

本実施例において、撮像部２を本体部１に挿入した後に、線接続部１２を介して対応するホストに接続され、撮像部２への給電及びＣＭＯＳ画像の伝送を行う。撮像部２を本体部１に挿入した後に、前記滅菌隔離蓋３を本体部１の末端に係止することで、非滅菌部と医者や患者とを完全に隔離することができる。

他の例において、取り外し可能な滅菌隔離蓋３を利用するのではなく、例えば、そのまま撮像部２を本体部１に設けて、廃棄する時に、組み立てせずに外部の本体部１をそのまま廃棄できる。よって、分解組立及び廃棄が容易で、組み立て時間を節約できる。

図２及び図３を参照しながら説明する。１つの実施例において、前記フレキシブル挿入部１１は、湾曲ロッド１１１及びヘッドモジュール１１２を有する。前記ヘッドモジュール１１２は、前記湾曲ロッド１１１の一端に設けられる。前記湾曲ロッド１１１のもう一端は、前記把手部１３に直接又は間接に接続される。

湾曲ロッド１１１は、湾曲できるロッド構造又はパイプ構造である。湾曲ロッド１１１の撮像通路に挿入される伝導ロッド２４も対応に湾曲できる。
透明部１１２１は、例えば、ガラスが挙げられる。

図７は、本発明の１つの実施例の湾曲ロッド及びヘッドモジュールの断面構造模式図である。図８は、本発明の１つの実施例の湾曲ロッドの断面構造模式図１である。図９は、本発明の１つの実施例の湾曲ロッドの断面構造模式図２である。図１０は、本発明の１つの実施例のヘッドモジュールの断面構造模式図である。

図７～図１０を参照しながら説明する。前記ヘッドモジュール１１２は、透明部１１２３及び照明モジュール１１２４を有する。前記フレキシブル挿入部に挿入された撮像部は、前記透明部１１２３を介して外部の画像を収集する。

前記湾曲ロッド１１１は、撮像通路１１１１及びデバイス通路１１１２を有する。前記ヘッドモジュール１１２は、撮像孔１１２１及びデバイス孔１１２２が穿設される。前記撮像通路１１１１は、前記撮像孔１１２１の一端に接続される。前記デバイス通路１１１１は、前記デバイス孔１１２１の一端に接続される。前記透明部１１２３は、前記撮像孔１１２１のもう一端に接続される。

図２及び図３を参照しながら説明する。１つの実施例において、前記把手部は、前記デバイスを挿入するためのデバイス差込口１３２を有する。デバイスをデバイス差込口１３２に挿入した後に、さらに湾曲ロッド１１１のデバイス通路１１１１に挿入する。前記デバイスは、例えば湾曲ロッドの湾曲を制御するための湾曲制御部が挙げられる。前記フレキシブル挿入部１１内に前記フレキシブル挿入部１１の湾曲を制御するためのデバイスを挿入する。

他の例において、把手部１３は、送気送水バルブ（図示せず）、又は前記本体部１及び前記撮像部２をロックするためのロック部（図示せず）を有してもよい。

具体的には、照明モジュール１１２４に給電するために、湾曲ロッド１１１は、照明モジュール１１２４の照明回路を通り抜けるための照明通路１１１３をさらに有する。前記照明回路は、線接続部１２（例えば、レセプタクル１２１）に直接又は間接に接続され、照明モジュール１１２４への給電及び／又は制御を行うことができる。

図８及び図９を参照しながら説明する。湾曲ロッド１１１は、マルチルーメンチューブ１１１４を有する。上記撮像通路１１１１、デバイス通路１１１２、照明通路１１１３は、いずれも前記マルチルーメンチューブ１１１４に設けられる。

上記湾曲ロッド及びヘッドモジュールは、本分野での任意の構造を採用してもよい。本発明は、それらに限定されない。

以上をまとめると、本実施例の軟性内視鏡は、使い捨て本体部及び繰り返し使用可能な撮像部を有する。撮像部を本体部の撮像部差込口に挿入した後に、本体部のレセプタクル及び外部接続部を介して外部に電気接続されるため、撮像部が直接に外部に電気接続される必要がない。本実施例の撮像部が完全に滅菌隔離されるため、安全性の懸念を減少させる。また、撮像部の電線を滅菌ジャケットを通り抜ける必要がない（なお、滅菌隔離蓋を省略してもよい）ため、操作性及び使用性を向上し、分解組立が簡単で使い捨てできる。

また、本実施例において、雄コンタクト及びレセプタクルの挿入接続によって電気接続するため、組み立てが簡単である。また、レセプタクル、外部接続部が使い捨てであるため、そのまま全体を廃棄できる。

本発明によれば、新型コロナウイルス等の伝染性が高いウイルスの医療現場に使用しても安全性及び使用性が高く、且つ容易に廃棄できる。

好ましい実施例において、弾性圧縮部の弾性力を利用してカメラパッケージ部を特定の位置に位置させ、製造及び組み立てにおける寸法誤差による撮像への影響を避けることができる。
本発明を説明するために上記実施例を開示したが、本発明は、それらに限定されない。当業者が上記実施例に基づいてなされた均等的な変更は、いずれも本発明に含む。

１ 本体部
１１ フレキシブル挿入部
１１１ 湾曲ロッド
１１１１ 撮像通路
１１１２ デバイス通路
１１１３ 照明通路
１１１４ マルチルーメンチューブ
１１２ ヘッドモジュール
１１２１ 撮像孔
１１２２ デバイス孔
１１２３ 透明部
１１２４ 照明モジュール
１２ 線接続部
１２１ レセプタクル
１２２ 外部接続部
１２３ 第２電線
１３ 把手部
１３１ 撮像部差込口
１３２ デバイス差込口
２ 撮像部
２１ 把手
２１１ 把持ヘッド
２１２ 弾性圧縮部
２１２１ 弾性部
２１２２ 部品カバー
２１２３ 部品ジャケット
２１２４ 部品座
２２ 雄コンタクト
２３ カメラパッケージ部
２４ 伝導ロッド
２５ 第１電線
２６ 雄コンタクト回路基板
３ 滅菌隔離蓋
３１ 隔離蓋本体
３２ 取り付けリング
３３ 接続ベルト

Claims (13)

1. 使い捨て本体部及び再利用可能な撮像部を有し、
   前記本体部は、把手部、可撓性フレキシブル挿入部、及び線接続部を有し、
   前記フレキシブル挿入部は、前記把手部に直接又は間接に接続され、
   前記線接続部は、前記把手部内に位置するレセプタクル、及び前記把手部外に位置する外部接続部を有し、
   前記レセプタクルは、前記外部接続部に直接又は間接に接続され、
   前記把手部は、前記撮像部を挿入するための撮像部差込口を有し、
   前記撮像部は、前記撮像部差込口に挿入して前記レセプタクルに挿入接続され、前記レセプタクル及び前記外部接続部を介して電力及び／又は信号を伝送し、
   前記フレキシブル挿入部内に前記フレキシブル挿入部の湾曲を制御するためのデバイスを挿入することを特徴とする、
   軟性内視鏡。
2. 前記撮像部は、カメラパッケージ部、伝導ロッド、把手、前記把手に設けられる雄コンタクト、及び第１電線を有し、
   前記伝導ロッドは、そのロッド部の少なくとも一部が可撓性を有し、その一端が前記把手に接続され、
   前記カメラパッケージ部は、前記伝導ロッドのもう一端に設けられ、
   前記第１電線は、前記伝導ロッド及び前記把手に挿入され、その一端が前記カメラパッケージ部に直接又は間接に接続され、もう一端が前記雄コンタクトに直接又は間接に接続され、
   前記撮像部を前記撮像部差込口に挿入した後に、前記雄コンタクトを前記レセプタクルに挿入接続し、前記伝導ロッドを前記フレキシブル挿入部に挿入することを特徴とする、
   請求項１に記載の軟性内視鏡。
3. 前記把手は、把持ヘッド、及び前記把持ヘッドに設けられる弾性圧縮部を有し、
   前記弾性圧縮部は、その前記撮像部の挿入方向に沿う一端が前記伝導ロッドに直接又は間接に接続され、もう一端が前記把持ヘッドに直接又は間接に接続され、
   前記撮像部を前記撮像部差込口に挿入した後に、前記把手部に対する前記把持ヘッドの位置が固定され、
   前記撮像部を前記撮像部差込口に挿入した後に、前記弾性圧縮部の弾性力を利用して前記伝導ロッドを直接又は間接に押し、前記カメラパッケージ部を前記フレキシブル挿入部の先端に位置させることを特徴とする、
   請求項２に記載の軟性内視鏡。
4. 前記弾性圧縮部は、弾性部、部品カバー、及び部品ジャケットを有し、
   前記把持ヘッドは、その前記カメラパッケージ部に近い側壁に弾性部孔を有し、
   前記弾性部、前記部品カバー、及び前記部品ジャケットは、いずれも前記把持ヘッドの内室に設けられ、
   前記弾性部は、前記挿入方向に沿って前記部品カバーと前記部品ジャケットとの間に接続され、
   前記第１電線を順に前記弾性部孔、前記部品ジャケット、及び前記部品カバーを通り抜けて、前記伝導ロッドに対する前記部品ジャケットの位置が固定され、前記把持ヘッドに対する前記部品カバーの位置が固定されることを特徴とする、
   請求項３に記載の軟性内視鏡。
5. 前記弾性圧縮部は、部品座をさらに有し、
   前記部品座は、前記弾性部孔に挿入され、
   前記部品ジャケット及び前記弾性部は、いずれも前記部品座の内側に位置し、
   前記部品カバーは、前記部品座におけるカメラパッケージ部から遠い一端に蓋をすることを特徴とする、
   請求項４に記載の軟性内視鏡。
6. 前記雄コンタクト及び前記弾性部孔は、前記把持ヘッドの一側壁に設けられ、
   前記把持ヘッドの内室に雄コンタクト回路基板をさらに有し、
   前記側壁に対する前記雄コンタクト回路基板の位置が固定され、
   前記第１電線は、前記雄コンタクト回路基板を介して前記雄コンタクトに接続されることを特徴とする、
   請求項４に記載の軟性内視鏡。
7. 前記雄コンタクトは、Ｔｙｐｅ Ｃの雄コンタクトであり、
   前記レセプタクルは、Ｔｙｐｅ Ｃのレセプタクルであることを特徴とする、
   請求項２～６のいずれか１項に記載の軟性内視鏡。
8. 滅菌隔離蓋をさらに有し、
   前記撮像部を前記撮像部差込口に挿入した後に、前記滅菌隔離蓋が前記撮像部差込口に蓋をすることを特徴とする、
   請求項１～６のいずれか１項に記載の軟性内視鏡。
9. 前記フレキシブル挿入部は、湾曲ロッド及びヘッドモジュールを有し、
   前記ヘッドモジュールは、前記湾曲ロッドの先端に設けられ、
   前記湾曲ロッドのもう一端は、前記把手部に接続され、
   前記ヘッドモジュールは、透明部及び照明モジュールを有し、
   前記フレキシブル挿入部に挿入された撮像部は、前記透明部を介して外部の画像を収集することを特徴とする、
   請求項１～６のいずれか１項に記載の軟性内視鏡。
10. 前記湾曲ロッドは、撮像通路及びデバイス通路を有し、
    前記ヘッドモジュールは、撮像孔及びデバイス孔が穿設され、
    前記撮像通路は、前記撮像孔の一端に接続され、
    前記透明部は、前記撮像孔の先端に設けられ、
    前記デバイス通路は、前記デバイス孔の一端に接続され、
    前記把手部は、前記デバイスを挿入するためのデバイス差込口を有することを特徴とする、
    請求項９に記載の軟性内視鏡。
11. 前記伝導ロッドの材質は、形状記憶合金材質であることを特徴とする、
    請求項２～６のいずれか１項に記載の軟性内視鏡。
12. 前記線接続部は、レセプタクル回路基板及び第２電線をさらに有し、
    前記レセプタクル回路基板は、前記把手部内に位置し、前記レセプタクルに電気接続され、前記第２電線を介して前記外部接続部に接続して電力及び／又は信号を伝送し、
    前記第２電線は、前記把手部の電線孔を通り抜けることを特徴とする、
    請求項１～６のいずれか１項に記載の軟性内視鏡。
13. 前記外部接続部は、有線接続座又は無線通信部であることを特徴とする、
    請求項１～６のいずれか１項に記載の軟性内視鏡。

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