ES2966350T3 - Endoscopio flexible - Google Patents

Abstract

Se divulga un endoscopio flexible, que comprende una estructura de cuerpo de endoscopio desechable (1) y un conjunto de cámara (2) capaz de usarse repetidamente. La estructura del cuerpo del endoscopio (1) comprende una parte de mango (13), una parte de inserción flexible (11) y una parte de conexión de línea (12), en donde la parte de inserción flexible (11) está conectada directa o indirectamente a la parte de mango (13).); la parte de conexión de línea (12) comprende un asiento hembra (121) ubicado en la parte de mango (13) y una parte de conexión externa (122) ubicada fuera de la parte de mango (13), estando directa o indirectamente el asiento hembra (121) conectado a la parte de conexión externa (122); la parte de mango (13) está provista de un puerto de acceso al conjunto de cámara (131) que permite acceder al conjunto de cámara (2); el conjunto de cámara (2) se conecta y ensambla en el puerto de acceso al conjunto de cámara (131) y luego se puede insertar en el asiento hembra (121), para utilizar el asiento hembra (121) y la pieza de conexión externa (122).) para transmitir energía eléctrica y/o señales; y un instrumento para controlar la curvatura de la pieza de inserción flexible (11) está dispuesto de manera penetrante en la pieza de inserción flexible (11). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Endoscopio flexible

Campo técnico

La presente invención se refiere a un endoscopio, en particular, a un endoscopio flexible.

Antecedentes

En los últimos años, los endoscopios y los instrumentos quirúrgicos relacionados se utilizan ampliamente en el campo del diagnóstico y tratamiento mínimamente invasivos. Con el rápido desarrollo de la tecnología médica mínimamente invasiva, se plantean mayores requisitos a los endoscopios. Según los lugares a los que llega el endoscopio, el endoscopio se puede clasificar en endoscopio neural, cistouretroscopio, resectoscopio, laparoscopio, artroscopio, endoscopio nasal, laringoscopio, etc. Según el grado de flexión del cabezal del endoscopio, el endoscopio se puede dividir en un endoscopio flexible y un endoscopio rígido. La estructura del endoscopio puede ser reutilizable.

Los productos médicos, especialmente aquellos productos relacionados que entran en contacto con la sangre y los tejidos de las membranas mucosas tienen requisitos muy estrictos para un solo uso. En el país y en el extranjero, existen muchos diseños de fundas para endoscopios reutilizables con una capa de cuero o una funda. Este diseño similar tiene varios problemas: 1. Aumentará el diámetro exterior del endoscopio; 2. El desmantelamiento es complejo y existe riesgo de contaminación cruzada estéril; 3. Enfundar el cuero en la parte de inserción por sí solo no puede lograr un aislamiento estéril completo del mango. 4. Enfundar el cuero en todo el endoscopio puede influir gravemente en las operaciones de uso; 5. Los reflejos de la iluminación del cuero externo pueden producir imágenes interferentes.

6. El cuero externo puede afectar el ángulo de flexión del endoscopio, etc.

Dado que el endoscopio reutilizable puede entrar en contacto con los pacientes y el personal médico, es necesario esterilizarlo, desinfectarlo, etc. Sin embargo, debido a la complejidad del endoscopio, elementos del mismo tales como partes de encapsulación de cámara, componente de fuente de luz y dispositivo médico se encapsulan generalmente mediante un pegamento de encapsulación para formar una estructura de encapsulación. Después de ser sometido muchas veces a esterilización por calor húmedo, el pegamento de encapsulación es propenso a desestabilizar su estructura de modo que la estructura de la estructura de encapsulación y la estructura del endoscopio ya no serán estables, y habrá fugas internas que dificulten el efecto de esterilización.

En vista de esto, el endoscopio se puede configurar para que sea reutilizable y para que se pueda acceder a él como una estructura desechable. En este momento, se deben configurar hilos eléctricos para transmitir energía eléctrica y señales en el extremo posterior del endoscopio, y se debe conectar una funda de esterilización con el extremo posterior del endoscopio. Puede verse que aunque el endoscopio está aislado, los hilos eléctricos utilizados con él no están completamente aislados; ya que el endoscopio no está completamente encerrado, lo que aún puede causar riesgos de seguridad y complejidad en el uso.

Además, cabe señalar además que virus, como el nuevo coronavirus, son altamente contagiosos y causan muchos casos de infección o casos de diagnóstico pendiente, por lo que los países no pueden afrontar el coste de los endoscopios electrónicos desechables; los endoscopios reutilizables no garantizan la seguridad ante un virus infeccioso tan fuerte; el método de enfundar una capa de cuero o una cubierta sobre un endoscopio reutilizable es costoso y carece de equipo. Este tipo de endoscopio no sólo requiere más tiempo en el proceso de fabricación, sino que también causa inconvenientes en su uso, comprometiendo enormemente la seguridad médica. Por tanto, todavía existe la necesidad de nuevos productos con avances tecnológicos. El documento CN 110215 180 A que describe un endoscopio según el preámbulo de la reivindicación independiente 1, describe un dispositivo de endoscopio rígido.

El dispositivo de endoscopio rígido comprende una estructura de cuerpo de espejo desechable, un mecanismo de línea de esterilización desechable y un mecanismo de disparo de cámara reutilizable; la proximidad del extremo delantero de la estructura del cuerpo del espejo está provista de una fuente de luz; la estructura del cuerpo del espejo y el mecanismo de la línea de esterilización están integrados o son separables; el mecanismo de disparo de la cámara se puede insertar en la estructura del cuerpo del espejo desde el extremo trasero de la estructura del cuerpo del espejo en la dirección lineal, el mecanismo de línea de esterilización puede estar unido a tope con el extremo trasero de la estructura del cuerpo del espejo en la dirección lineal y estar cerrado en el extremo trasero de la estructura del cuerpo del espejo, de modo que el mecanismo de disparo de la cámara en la estructura del cuerpo del espejo esté separado del exterior.

Compendio

La presente invención proporciona un endoscopio flexible para resolver los riesgos de seguridad de un aislamiento no estéril y los problemas de no ser fácil de operar debido al exceso de piezas durante el ensamblaje.

Según un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un endoscopio flexible que incluye una estructura de cuerpo de endoscopio desechable y un conjunto de cámara reutilizable, en el que la estructura del cuerpo de endoscopio incluye una parte de mango, una parte de inserción y una parte de conexión de línea; la parte de inserción está conectada directa o indirectamente a la parte de mango, la parte de conexión de línea incluye un receptáculo ubicado en la parte de mango y una parte de conexión externa ubicada fuera de la parte de mango, y el receptáculo está conectado directa o indirectamente con la parte de conexión externa;

la parte de mango está provista de un orificio de acceso de conjunto de cámara para acceder al conjunto de cámara; después de acceder y ensamblarse en el orificio de acceso del conjunto de cámara, el conjunto de cámara está configurado para poder insertarse en el receptáculo para transmitir una energía eléctrica y/o una señal con la parte de conexión externa usando el receptáculo;

en el que el conjunto de cámara comprende una parte de encapsulación de cámara, una varilla conductora, un agarre, un conector macho dispuesto en el agarre y un primer hilo eléctrico;

siendo flexible al menos una parte de un segmento de varilla de la varilla conductora, estando conectado un extremo de la varilla conductora con el agarre, y estando dispuesta la parte de encapsulación de la cámara en el otro extremo de la varilla conductora; el primer hilo eléctrico penetra a través de la varilla conductora y el agarre, estando un extremo del primer hilo eléctrico conectado directa o indirectamente con la parte de encapsulación de la cámara, y el otro extremo del primer hilo eléctrico estando conectado directa o indirectamente con el conector macho;

y después de que el conjunto de cámara accede y se ensambla en el orificio de acceso del conjunto de cámara, se inserta el conector macho en el receptáculo y la varilla conductora penetra a través de la parte de inserción;

la parte de inserción es una parte de inserción flexible doblable que está provista de un instrumento para controlar la curvatura de la parte de inserción flexible, y el instrumento es penetrado a través de la parte de inserción flexible; en el agarre comprende un cabezal de agarre y una estructura de compensación elástica dispuesta en el cabezal de agarre,

un extremo de la estructura de compensación elástica a lo largo de una dirección de acceso del conjunto de cámara está conectado directa o indirectamente con la varilla conductora, y el otro extremo de la estructura de compensación elástica está conectado directa o indirectamente con el cabezal de agarre, estando fijado el cabezal de agarre con respecto a la parte de mango después de que el conjunto de cámara accede y se ensambla en el orificio de acceso de conjunto de cámara;

estando configurada la estructura de compensación elástica para empujar directa o indirectamente la varilla conductora usando una fuerza elástica después de que el conjunto de cámara accede y se ensambla en el orificio de acceso del conjunto de cámara, de modo que la parte de encapsulación de la cámara esté ubicada en una punta de la parte de inserción flexible.

Opcionalmente, la estructura de compensación elástica incluye un componente elástico, una cubierta de componente y un manguito de componente, una pared lateral del cabezal de agarre cerca de la parte de encapsulación de la cámara está provista de un taladro pasante de componente elástico, y estando dispuestos el componente elástico, la cubierta de componente y el manguito del componente en una cavidad interior del cabezal de agarre, y estando conectado el componente elástico entre la cubierta del componente y el manguito del componente a lo largo de la dirección de acceso;

penetrando el primer hilo eléctrico a través del taladro pasante del componente elástico, el manguito del componente y la cubierta del componente en secuencia, estando fijado el manguito del componente con respecto a la varilla conductora, y estando fijada la cubierta del componente con respecto al cabezal de agarre.

Opcionalmente, la estructura de compensación elástica incluye además un asiento de componente, penetrando el asiento de componente a través del taladro pasante del componente elástico, estando ubicados ambos la cubierta de componente y el componente elástico en un lado interior del asiento de componente, y cubriendo la cubierta de componente un extremo del asiento del componente se desviado de una parte de encapsulación de la cámara.

Opcionalmente, el conector macho y el taladro pasante del componente elástico están dispuestos en la misma pared lateral del cabezal de agarre, y una cavidad interior del cabezal de agarre está provista además de una placa de circuito del conector macho; estando fijada la placa de circuito del conector macho con respecto a la pared lateral, y estando conectado el primer hilo eléctrico con el conector macho a través de la placa de circuito del conector macho.

Opcionalmente, el conector macho es un conector macho tipo C y el receptáculo es un receptáculo tipo C.

Opcionalmente, el endoscopio flexible incluye además una cubierta de aislamiento estéril, en el que la cubierta de aislamiento estéril está configurada para cubrir el orificio de acceso del conjunto de cámara después de que el conjunto de cámara accede y se ensambla en el orificio de acceso del conjunto de cámara.

Opcionalmente, la parte de inserción flexible incluye una varilla de flexión y un módulo de cabezal, estando dispuesto el módulo de cabezal en un extremo de la varilla de flexión y estando conectado el otro extremo de la varilla de flexión con la parte de mango;

el módulo de cabezal está provisto de una lámina de transmisión de luz y un módulo de iluminación, y el conjunto de cámara que accede a la parte de inserción flexible es capaz de recopilar imágenes externamente a través de la lámina de transmisión de luz.

Opcionalmente, un paso de cámara y un paso de instrumento atraviesan la varilla de flexión; un taladro pasante de la cámara y un taladro pasante del instrumento penetran a través del módulo de cabezal; el paso de la cámara está conectado a un extremo del taladro pasante de la cámara, la lámina de transmisión de luz está dispuesta en el otro extremo del taladro pasante de la cámara, y el paso del instrumento está conectado con un extremo del taladro pasante del instrumento; y

la parte del mango está provista de un orificio de acceso de instrumento para acceder al instrumento.

Opcionalmente, un material de la varilla conductora es un material de aleación con memoria de forma.

Opcionalmente, la parte de conexión de línea incluye además una placa de circuito de receptáculo y un segundo hilo eléctrico, estando conectada eléctricamente la placa de circuito de receptáculo con el receptáculo, y la placa de circuito de receptáculo está conectada con la parte de conexión externa a través del segundo hilo eléctrico para transmitir la energía eléctrica y/o la señal utilizando el segundo hilo eléctrico; estando situada la placa de circuito del receptáculo en la parte de mango, y el segundo hilo eléctrico que penetra a través de una vía de alambre dispuesta en la parte de mango.

Opcionalmente, la parte de conexión externa es un receptáculo de conexión cableado o un componente de comunicación inalámbrica.

El endoscopio flexible proporcionado por la presente invención incluye la estructura de endoscopio desechable y el conjunto de cámara reutilizable, y se puede realizar una conexión eléctrica externamente mediante el receptáculo de la estructura del endoscopio y la parte de conexión externa después de que el conjunto de cámara accede al orificio de acceso del conjunto de cámara de la estructura del endoscopio, de modo que el conjunto de cámara en sí no pueda estar conectado eléctricamente de manera directa y externa y, además, el conjunto de cámara en la presente invención pueda aislarse completamente de forma estéril, evitando o reduciendo de ese modo eficazmente los riesgos de seguridad; dado que no es necesario que el hilo eléctrico del conjunto de cámara pase a través de la funda estéril (mientras que la cubierta de aislamiento estéril puede no ser necesaria), la dificultad de funcionamiento se reduce aún más, facilitando así el uso, el desmontaje y el descarte de lo desechable.

Además, según la presente invención, la conexión eléctrica se puede lograr insertando el conector macho con el receptáculo, de modo que se puede generar un efecto positivo de montaje sencillo; mientras tanto, el uso desechable y el descarte del receptáculo y la parte de conexión externa en su conjunto pueden generar además un efecto positivo de facilitar la eliminación general.

Se puede ver que, con la solución involucrada en la presente invención, se pueden enfrentar escenarios médicos en los que existen el nuevo coronavirus, otros virus gravemente contagiosos y similares, garantizando así efectivamente la seguridad y facilitando el uso y eliminación.

En la solución opcional adicional, basada en la estructura de compensación de resiliencia, la parte de encapsulación de la cámara puede ubicarse en una posición requerida usando la fuerza elástica, eliminando así el efecto causado por errores dimensionales en la fabricación y el ensamblaje de la cámara.

Breve descripción de los dibujos

Para describir más claramente las soluciones técnicas en las realizaciones de la presente invención o en la técnica anterior, a continuación, se describen brevemente los dibujos adjuntos necesarios para describir las realizaciones de la técnica anterior. Es obvio que los dibujos adjuntos que se describen a continuación son sólo algunas realizaciones de la presente invención. Es evidente para los expertos en la técnica que se pueden obtener otros dibujos basándose en los dibujos adjuntos sin esfuerzo inventivo.

La figura 1 es un diagrama de construcción de un endoscopio flexible según una realización de la presente invención;

La figura 2 es un diagrama estructural del endoscopio flexible según una realización de la presente invención;

La figura 3 es un segundo diagrama estructural del endoscopio flexible según una realización de la presente invención;

La figura 4 es un diagrama estructural en sección transversal de un conjunto de cámara según una realización de la presente invención;

La figura 5 es un diagrama estructural del conjunto de cámara según una realización de la presente invención; La figura 6 es un diagrama estructural de una cubierta de aislamiento estéril según una realización de la presente invención;

La figura 7 es un diagrama estructural en sección transversal de una varilla de flexión y un módulo de cabezal según una realización de la presente invención;

La figura 8 es un diagrama estructural en sección transversal de la varilla de flexión según una realización de la presente invención;

La figura 9 es un segundo diagrama estructural en sección transversal de la varilla de flexión según una realización de la presente invención;

La figura 10 es un diagrama estructural de la superficie extrema del módulo de cabezal según una realización de la presente invención.

Descripción de los números de referencia:

1 -estructura de cuerpo de endoscopio;

11 -parte de inserción;

111 -varilla de flexión;

1111 -paso de cámara;

1112 -paso de instrumentos;

1113 -paso de iluminación;

1114 -tubo de múltiples cavidades;

112 -módulo de cabezal;

1121 -taladro pasante de cámara;

1122 -taladro pasante para instrumentos;

1123 -lámina de transmisión de luz;

1124 -módulo de iluminación;

12 -parte de conexión de línea;

121 -receptáculo;

122 -parte de conexión externa;

123 -segundo hilo eléctrico;

13 -parte de mango;

131 -orificio de acceso de conjunto de cámara;

132 -orificio de acceso para instrumentos;

2 -conjunto de cámara;

21 -agarre;

211 -cabezal de agarre;

212 -estructura de compensación elástica;

2121 -componente elástico;

2122 -cubierta de componente;

2123 -funda de componente;

2124 -asiento de componente;

22 -conector macho;

23 -parte de encapsulación de cámara;

24 -varilla conductora;

25 -primer hilo eléctrico;

26 -placa de circuito de conector macho;

3 -cubierta de aislamiento estéril;

31 -cuerpo de cubierta de aislamiento;

32 -anillo de montaje;

33 -cinta de conexiones.

Descripción detallada de las realizaciones

Se realizará a continuación una descripción clara e intacta de los esquemas técnicos de las realizaciones de la presente invención en combinación con los dibujos de las realizaciones de la presente invención. Obviamente, las realizaciones descritas son simplemente una parte de las realizaciones de la presente invención y no son todas las realizaciones. Basándose en las realizaciones de la presente invención, todas las demás realizaciones obtenidas por los expertos en la técnica sin esfuerzo inventivo están dentro del alcance de la presente invención.

Los términos "primero", "segundo", "tercero", "cuarto" y similares (si los hay) en la memoria y reivindicaciones de la presente invención y los dibujos adjuntos anteriores se utilizan para distinguir objetos similares, pero no es necesario utilizarlos para describir una secuencia específica o un orden. Debe entenderse que los datos utilizados de esta manera se pueden intercambiar en circunstancias apropiadas, de modo que las realizaciones de la presente invención descritas en la presente memoria se puedan implementar en un orden distinto de los ilustrados o descritos en la presente memoria. Además, los términos "incluido", "tener' y cualquier variación de los mismos pretenden cubrir inclusiones no exclusivas, por ejemplo, no es necesario limitar los procesos, métodos, sistemas, productos o dispositivos, que contienen una serie de pasos o unidades, a esos pasos o unidades claramente enumerados, pero puede incluir otros pasos o unidades no enumerados explícitamente o inherentes a estos procesos, métodos, productos o dispositivos.

Las soluciones técnicas de la presente invención se describen en detalle a continuación con referencia a las realizaciones específicas. Las siguientes realizaciones pueden combinarse entre ellas, y es posible que no se vuelva a describir un concepto o proceso igual o similar en algunas realizaciones.

La figura 1 es un diagrama de construcción de un endoscopio flexible según una realización de la presente invención; la figura 2 es un diagrama estructural del endoscopio flexible según una realización de la presente invención; la figura 3 es un segundo diagrama estructural del endoscopio flexible según una realización de la presente invención.

Con referencia a las figuras 1 a 3, un endoscopio flexible incluye una estructura de cuerpo de endoscopio desechable 1 y un conjunto de cámara 2 capaz de ser reutilizable. La estructura de cuerpo de endoscopio 1 puede ser un producto estéril, que puede desecharse después de su uso; el conjunto de cámara 2 debe desinfectarse (con una toallita con alcohol o esterilización por plasma) antes de realizar la operación.

La estructura de cuerpo de endoscopio 1 incluye una parte de mango 13, una parte de inserción flexible 11 y una parte de conexión de línea 12.

La parte de inserción flexible 11 está conectada directa o indirectamente a la parte de mango 13, la parte de conexión de línea 12 incluye un receptáculo 121 ubicado en la parte de mango 13 y una parte de conexión externa 122 ubicada fuera de la parte de mango 13, estando el receptáculo 121 directa o indirectamente conectado con la parte de conexión externa 122 tal como por medio de una placa de circuito, un hilo eléctrico y similares. Con la parte de conexión externa 122, se puede lograr la conexión eléctrica con otro equipo, por ejemplo, conectarlo eléctricamente con un host.

La parte de mango 13 está provista de un orificio de acceso de conjunto de cámara 131 para que el conjunto de cámara 2 acceda normalmente en una dirección lineal; después de que el conjunto de cámara 2 accede y se ensambla en el orificio de acceso de conjunto de cámara 131, puede insertarse en el receptáculo 121 para transmitir energía eléctrica y/o una señal con la parte de conexión externa 122 usando el receptáculo 121.

Puede entenderse que la estructura de cuerpo de endoscopio 1 está configurada con el receptáculo 121 y la parte de conexión externa 122, y puede ser cualquier estructura que pueda proporcionar un entorno de aislamiento al conjunto de cámara 2 al que se accede. Además, la estructura del cuerpo del endoscopio puede describirse como una funda de endoscopio, una funda exterior y similares; cualquier construcción que se aplique al cuerpo del endoscopio, la funda del endoscopio y la funda exterior se puede aplicar a la presente realización para realizar las funciones de la estructura de cuerpo de endoscopio 1. La parte de inserción flexible 11 puede entenderse como una construcción utilizada para insertar y ser capaz de doblarse de manera flexible, en donde una parte del mismo puede formarse conectando secciones de tubo rígido o secciones de tubo flexible, o puede formarse tallando los patrones correspondientes en las secciones de tubo rígido o flexible.

Puede entenderse que el conjunto de cámara 2 está configurado con el conector macho y la parte de encapsulación de la cámara, y puede ser cualquier estructura que pueda realizar endoscopia a través de la adquisición de imágenes.

Un estado de estructura en donde el conjunto de cámara 2 implicado anteriormente está ensamblado en el orificio de acceso de conjunto de cámara 131 puede entenderse como un estado de estructura en donde el conjunto de cámara 2 accede y alcanza una posición deseada, y también puede entenderse como un estado de estructura en donde la cubierta de aislamiento estéril 3 se ha montado en caso de utilizar la cubierta de aislamiento estéril 3.

La transmisión de energía eléctrica implicada anteriormente puede, por ejemplo, alimentar la parte de encapsulación de la cámara en el conjunto de cámara 2. En un ejemplo específico, la transmisión de energía eléctrica tampoco excluye los medios de suministro de energía a los módulos de iluminación, etc., la transmisión de la señal implicada anteriormente puede ser la transmisión de señales de imagen CMOS o la transmisión de señales de control de la parte de encapsulación de la cámara.

Como puede verse, en las soluciones anteriores de la presente realización, la conexión eléctrica externa puede realizarse mediante el receptáculo de la estructura del endoscopio y la parte de conexión externa después de que el conjunto de la cámara accede al orificio de acceso del conjunto de cámara de la estructura del endoscopio, de modo que el conjunto de cámara en sí puede no estar conectado directamente de manera eléctrica y externa y, además, el conjunto de cámara en la presente realización puede estar completamente aislado de forma estéril. Evitando o reduciendo efectivamente los riesgos de seguridad; mientras tanto, dado que no es necesario que el hilo eléctrico del conjunto de cámara pase a través de la funda estéril, se reduce aún más la dificultad de funcionamiento.

La figura 4 es un diagrama estructural en sección transversal de un conjunto de cámara según una realización de la presente invención; la figura 5 es un diagrama estructural del conjunto de cámara según una realización de la presente invención.

Con referencia a las figuras 4 y 5, el conjunto de cámara 2 puede incluir una parte de encapsulación de cámara 23, una varilla conductora 24, una agarre 21, un conector macho 22 dispuesto en el agarre 21 y un primer hilo eléctrico 25.

Al menos una parte de los segmentos de la varilla conductora 24 puede ser flexible. Un extremo de la varilla conductora 24 está conectado con el agarre 21 mediante conexión directa o conexión indirecta, y la parte de encapsulación de cámara 23 está dispuesta en el otro extremo de la varilla conductora 24; el primer hilo eléctrico 25 penetra a través de la varilla conductora 24 y el agarre 21, un extremo del primer hilo eléctrico 25 está conectado directa o indirectamente con la parte de encapsulación de la cámara 23, y el otro extremo del primer hilo eléctrico está conectado directa o indirectamente con el conector macho 22.

El primer hilo eléctrico puede hacer referencia a un único hilo eléctrico, y también puede incluir una pluralidad de hilos eléctricos iguales o diferentes; mientras tanto, no se puede excluir una solución en la que se configuren otros dispositivos en el hilo eléctrico.

Después de que el conjunto de cámara 2 accede y se ensambla en el orificio de acceso de conjunto de cámara 131, el conector macho 22 se inserta en el receptáculo 121, y la varilla conductora 24 penetra a través de la parte de inserción flexible 11.

En una realización, durante el proceso de fabricación de la estructura de endoscopio desechable, las longitudes de la parte de inserción flexible 11 y el paso de la cámara de la misma son difíciles de controlar con precisión. Mientras tanto, durante el proceso de doblar la estructura del cuerpo del endoscopio desechable, la parte de inserción flexible 11 y el paso de la cámara en la misma pueden estirarse o comprimirse en diferentes situaciones.

Por lo tanto, basándose en las dos situaciones anteriores, puede ser difícil que la parte de encapsulación de la cámara 23 alcance la posición preestablecida, por ejemplo, puede ser difícil alcanzar con precisión el extremo de la parte de inserción flexible 11 para capturar la imagen de frente, lo que además afecta o disminuye directamente el tamaño del ángulo del campo de visión de la imagen y reduce el campo de visión. Así, en la presente realización, se introduce además una estructura de compensación elástica 212. Específicamente, el agarre 21 incluye un cabezal de agarre 211 y la estructura de compensación elástica 212 dispuesta en el cabezal de agarre 211.

Un extremo de la estructura de compensación elástica 212 a lo largo de una dirección de acceso del conjunto de cámara está conectado directa o indirectamente con la varilla conductora 24, y el otro extremo de la estructura de compensación elástica está conectado directa o indirectamente con el cabezal de agarre 211, por ejemplo, conectado al cabezal de agarre 211 mediante una cubierta de componente 2122, para realizar aún más la fijación relativa de las posiciones. El cabezal de agarre 211 se fija con respecto a la parte de mango 13 después de que el conjunto de cámara 2 accede y se ensambla en el orificio de acceso del conjunto de cámara 131; por ejemplo, se puede configurar una estructura de posicionamiento correspondiente en la parte de mango 13, y el cabezal de agarre 211 se puede fijar en una posición relativa a la parte de mango 13 mediante la estructura de posicionamiento después de acceder.

La estructura de compensación elástica 212 está configurada para empujar directa o indirectamente la varilla conductora 24 usando una fuerza elástica después de que el conjunto de cámara 2 accede y se ensambla al orificio de acceso de conjunto de cámara 131, de modo que la parte de encapsulación de cámara 23 esté ubicada en un extremo de la parte de inserción flexible, o puede entenderse que está ubicado en la posición requerida.

La fuerza elástica producida por la estructura de compensación elástica 212 puede ser una fuerza producida por una fuerza de deformación del componente elástico para superar la deformación. Si el componente elástico es un resorte, la deformación puede ser, por ejemplo, un estiramiento o una compresión. Si el componente elástico es una lámina elástica u otra construcción, la deformación también puede ser el movimiento de una parte de los componentes de la construcción.

En la implementación real, la estructura de compensación elástica 212 incluye un componente elástico 2121 (por ejemplo, un resorte), una cubierta de componente 2122 y un manguito de componente 2123, y una pared lateral del cabezal de agarre 211 cerca de la parte de encapsulación de la cámara (es decir, la pared lateral a la derecha de la figura 4) está provista de un taladro pasante del componente elástico, en donde el taladro pasante del componente elástico puede usarse para que una parte de las construcciones en la estructura de compensación elástica 212 la penetre a través, y el componente elástico 2121, la cubierta de componente 2122 y el manguito del componente 2123 están todos dispuestos en una cavidad interior del cabezal de agarre 211; el componente elástico 2121 está conectado entre la cubierta del componente 2122 y el manguito del componente 2123 a lo largo de la dirección de acceso (es decir, la dirección lineal en donde el conjunto de cámara 2 accede al orificio de acceso del conjunto de cámara 131).

El primer hilo eléctrico 25 pasa en secuencia a través del taladro pasante del componente elástico, el manguito de componente 2123 y la cubierta de componente 2122 . Como se ejemplifica en la figura 4, el primer hilo eléctrico 25 puede pasar a través del taladro pasante del componente elástico, el manguito del componente y la cubierta del componente en secuencia de derecha a izquierda. El manguito de componente 2123 está fijo con respecto a la varilla conductora 24, por ejemplo, puede estar conectado fijamente a esta última; la cubierta de componente 2122 está fijada con respecto al cabezal de agarre 211, por ejemplo, puede estar conectada fijamente a este último directa o indirectamente.

En un ejemplo adicional, la estructura de compensación elástica 212 incluye además un asiento de componente 2124, el asiento de componente penetra a través del taladro pasante del componente elástico, estando ubicados la cubierta de componente 2123 y el componente elástico 2121 en un lado interior del asiento de componente 2124 y la cubierta de componente 2122 que cubre un extremo del asiento de componente 2124 desviado de una parte de encapsulación de cámara 23; además, la cubierta de componente 2122 está fijada con respecto al asiento de componente 2124, y el asiento de componente 2124 está fijado con respecto al cabezal de agarre 211.

Con la solución anterior, basada en la estructura de compensación de resiliencia, la parte de encapsulación de la cámara se puede ubicar en una posición requerida usando la fuerza elástica, eliminando así el efecto causado por errores dimensionales en la fabricación y ensamblaje de la cámara.

En un proceso de implementación específico, el conector macho 22 y el taladro pasante del componente elástico están dispuestos en la misma pared lateral del cabezal de agarre, y se puede lograr un acceso adicional al cabezal de agarre y acoplar el conector macho con el receptáculo mediante un movimiento de acceso en la misma dirección.

La cavidad interior del cabezal de agarre 211 está provista además de una placa de circuito de conector macho 26; la placa de circuito de conector macho 26 está fijada con respecto a la pared lateral, y el primer hilo eléctrico 25 está conectado con el conector macho 22 a través de la placa de circuito de conector macho 26. En la solución anterior, la conexión eléctrica se logra basándose en la placa de circuito, de modo que se pueda garantizar eficazmente la estabilidad de la conexión eléctrica.

En un proceso de implementación específico, el conector macho 22 puede ser un conector macho Tipo C y, correspondientemente, el receptáculo 121 puede ser un receptáculo Tipo C. En otros ejemplos, se puede incluir un conector macho y un receptáculo que sean de tipo A, o se pueden incluir otros conectores y receptáculos macho basados en USB. La presente realización no excluye los conectores macho y los receptáculos basados en otros protocolos y construcciones.

En vista de esto, según la presente realización, la conexión eléctrica se puede lograr insertando el conector macho con el receptáculo, de modo que se puede generar un efecto positivo de montaje sencillo; mientras tanto, el uso desechable y descarte del receptáculo y la parte de conexión externa pueden generar además un efecto positivo al facilitar la eliminación general.

En un proceso de implementación específico, la parte de conexión de línea 12 incluye además una placa de circuito de receptáculo (no mostrada) y un segundo hilo eléctrico 123, estando conectada eléctricamente la placa de circuito de receptáculo con el receptáculo, y la placa de circuito de receptáculo está conectada con la parte de conexión externa a través del segundo hilo eléctrico para transmitir la energía eléctrica y/o la señal usando el segundo hilo eléctrico 123; estando situada la placa de circuito del receptáculo en la parte de mango 13, y el segundo hilo eléctrico 123 penetrando a través de una vía de alambre dispuesta en la parte de mango.

Puede verse que se puede formar una ruta para transmitir la energía eléctrica y/o la señal entre la parte de encapsulación de cámara 23, el primer hilo eléctrico 25, el conector macho 22, el receptáculo 121, el segundo hilo eléctrico 123 y la parte de conexión externa 122.

Además, en la solución anterior, el receptáculo 121 está conectado por hilo con la parte de conexión externa 122, y la parte de conexión externa 122 está conectada por hilo con el equipo externo (por ejemplo, un host); en otras soluciones opcionales, si se requiere la transmisión de señales, el receptáculo también puede estar conectado de forma inalámbrica con la parte de conexión externa, y la parte de conexión externa también puede estar conectada de manera inalámbrica con el equipo externo (por ejemplo, el host). Puede verse que la parte de conexión externa 122 puede ser un receptáculo de conexión cableado o un componente de comunicación inalámbrica.

En un proceso de implementación específico, un material de la varilla conductora 24 es un material de aleación con memoria de forma, por ejemplo, puede ser una aleación de níquel-titanio. Facilita la flexión y el acceso a través de formas memorables.

La figura 6 es un diagrama estructural de una cubierta de aislamiento estéril según una realización de la presente invención.

Con referencia a las figuras 1, 3 y 6, el endoscopio flexible incluye además una cubierta de aislamiento estéril 3, en donde la cubierta de aislamiento estéril 3 está configurada para cubrir el orificio de acceso de conjunto de cámara 131 después de que el conjunto de cámara 2 accede y se ensambla en el orificio de acceso de conjunto de cámara 131. A través de la cubierta de aislamiento estéril, puede aislarse internamente la estructura de cuerpo de endoscopio 1.

Tomando la figura 6 como ejemplo, la cubierta de aislamiento estéril 3 puede incluir un cuerpo de cubierta de aislamiento 31, una cinta de conexión 33 y un anillo de montaje 32, en donde el anillo de montaje 32 puede estar conectado a la estructura de cuerpo de endoscopio 1 (por ejemplo, la parte de mango 13 del mismo), y el cuerpo de cubierta de aislamiento 31 puede conectarse con el anillo de montaje 32 a través de la cinta de conexión 33.

En el proceso de implementación, el conjunto de cámara 2 puede insertarse en la estructura de cuerpo de endoscopio 1, y luego el suministro de energía de la parte de cámara 2 y la transmisión de imágenes CMOS pueden completarse conectando la parte de conexión de línea 12 con un host adecuado. Después de insertar el conjunto de cámara 2 en la estructura de cuerpo de endoscopio 1, la cubierta de aislamiento estéril 3 se puede abrochar a una cola de la parte del cuerpo de endoscopio 1, de modo que los componentes no esterilizados queden completamente aislados de los médicos y pacientes.

En otras soluciones opcionales, es posible que no se adopte la cubierta de aislamiento estéril desmontable 3; por ejemplo, el conjunto de cámara 2 puede estar dispuesto directamente en la estructura de cuerpo de endoscopio 1, de modo que la estructura de cuerpo de endoscopio 1 externo puede desecharse directamente sin implementar los procesos de separación correspondientes cuando se requiera la eliminación. Además, se puede facilitar el desmontaje y la eliminación, lo que provoca efectos técnicos positivos tales como el ahorro de tiempo para el montaje.

En una realización, con referencia a las figuras 2 a 3, la parte de inserción flexible 11 incluye una varilla de flexión 111 y un módulo de cabezal 112, estando dispuesto el módulo de cabezal 112 en un extremo de la varilla de flexión 111, y estando conectado directa o indirectamente el otro extremo de la varilla de flexión 111 con la parte de mango 13.

La varilla de flexión 111 puede entenderse como una estructura de varilla o una estructura de tubo que se puede controlar para que se doble y, además, la varilla conductora 24, que se inserta en el paso de la cámara en su interior, se puede doblar de manera correspondiente.

La lámina de transmisión de luz 1121 puede ser, por ejemplo, una lámina de vidrio.

La figura 7 es un diagrama estructural en sección transversal de una varilla de flexión y un módulo de cabezal según una realización de la presente invención; la figura 8 es un diagrama estructural en sección transversal de la varilla de flexión según una realización de la presente invención; la figura 9 es un segundo diagrama estructural en sección transversal de la varilla de flexión según una realización de la presente invención; la figura 10 es un diagrama estructural de la superficie extrema del módulo de cabezal según una realización de la presente invención.

Con referencia a las figuras 7 a 10, el módulo de cabezal 112 está provisto de una lámina de transmisión de luz 1123 y un módulo de iluminación 1124, y el conjunto de cámara que accede a la parte de inserción flexible puede recopilar imágenes externamente a través de la lámina de transmisión de luz 1123.

El paso de cámara 1111 y un paso de instrumento 1112 penetran a través de la varilla de flexión 111; el taladro pasante de cámara 1121 y el taladro pasante de instrumento 1122 penetran a través del módulo de cabezal 112; el paso de la cámara 1111 está conectado a un extremo del taladro pasante de la cámara 1121, el paso del instrumento 1111 está conectado con un extremo del taladro pasante del instrumento 1121, y la lámina de transmisión de luz 1123 está dispuesta en el otro extremo del taladro pasante de la cámara 1121.

En una realización, con referencia a las figuras 2 y 3, la parte de mango está provista de un orificio de acceso de instrumento 132 usado para acceder al instrumento, y se puede acceder al instrumento a través del orificio de acceso de instrumento 132; después de acceder al instrumento, el instrumento puede acceder al paso de instrumento 1111 de la varilla de flexión 111 después de haber accedido al mimo, y el instrumento puede ser, por ejemplo, una estructura de control de flexión que puede controlar la varilla de flexión para doblarse. Puede verse que un instrumento para controlar la curvatura de la parte de inserción flexible 11 puede penetrar a través de la parte de inserción flexible 11.

En otros ejemplos, la parte de mango 13 está provista además de al menos uno de:

una estructura de válvula de agua y gas (no mostrada);

un mecanismo de bloqueo (no mostrado) para bloquear la estructura de cuerpo de endoscopio 1 y el conjunto de cámara 2.

En un proceso de implementación específico, para alimentar el módulo de iluminación 1124, la varilla de flexión 111 puede estar provista además internamente de un paso de iluminación 1113 para que pase una línea de iluminación del módulo de iluminación 1124, en donde la línea de iluminación puede estar conectada directa o indirectamente a la parte de conexión de línea 12 (por ejemplo, el receptáculo 121), logrando así la alimentación de energía y/o el control del módulo de iluminación 1124.

En un proceso de implementación específico, con referencia a las figuras 8 y 9, la varilla de flexión 111 puede estar provista internamente de un tubo de múltiples cavidades 1114, en donde el paso de cámara 1111, el paso de instrumentos 1112 y el paso de iluminación 1113 involucrados anteriormente pueden estar todos dispuestos en el tubo de múltiples cavidades 1114.

Para la varilla de flexión y el módulo de cabezal mencionados anteriormente, se puede utilizar cualquier construcción existente o mejorada en la técnica, sin apartarse de la descripción de la presente realización.

En resumen, en el endoscopio flexible proporcionado por la presente realización, se pueden incluir la estructura de endoscopio desechable y el conjunto de cámara capaz de ser reutilizable, y se puede realizar externamente una conexión eléctrica mediante el receptáculo de la estructura de endoscopio y la parte de conexión externa después de que el conjunto de cámara acceda al orificio de acceso del conjunto de cámara de la estructura del endoscopio, de modo que el conjunto de cámara en sí no pueda estar directamente conectado eléctricamente de manera externa y además el conjunto de cámara en la presente invención puede aislarse completamente de forma estéril, evitando o reduciendo eficazmente de ese modo los riesgos de seguridad; dado que no es necesario que el hilo eléctrico del conjunto de cámara pase a través de la funda estéril (mientras que puede no ser necesaria la cubierta de aislamiento estéril), la dificultad de funcionamiento se reduce aún más, facilitando así el uso, el desmontaje y el descarte.

Además, según la presente realización, la conexión eléctrica se puede lograr insertando el conector macho con el receptáculo, de modo que se puede generar un efecto positivo de montaje sencillo; mientras tanto, el uso desechable y el descarte del receptáculo y la parte de conexión externa en su conjunto pueden generar además el efecto positivo de facilitar la eliminación general.

Se puede ver que, con la solución involucrada en la presente realización, se pueden enfrentar escenarios médicos en los que existen el nuevo coronavirus, otros virus gravemente contagiosos y similares, garantizando así efectivamente la seguridad y facilitando el uso y la eliminación.

En la solución, basada en la estructura de compensación de resiliencia, la parte de encapsulación de la cámara puede ubicarse en una posición requerida usando la fuerza elástica, eliminando así el efecto causado por errores dimensionales en la fabricación y montaje de la cámara.

La invención se define en la reivindicación independiente 1 y las reivindicaciones dependientes definen realizaciones preferidas de la misma.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Un endoscopio, que comprende una estructura de cuerpo de endoscopio desechable (1) y un conjunto de cámara reutilizable (2), en el que la estructura de cuerpo de endoscopio (1) comprende una parte de mango (13), una parte de inserción (11) y una parte de conexión de línea (12), la parte de inserción (11) está conectada directa o indirectamente a la parte de mango (13), comprendiendo la parte de conexión de línea (12) un receptáculo (121) ubicado en la parte de mango (13) y una parte de conexión externa (122) ubicada fuera de la parte de mango (13), y estando el receptáculo (121) conectado directa o indirectamente con la parte de conexión externa (122);

la parte de mango (13) está provista de un orificio de acceso (131) del conjunto de cámara (2) para que acceda el conjunto de cámara (2); después de acceder y ensamblarse en el orificio de acceso (131) del conjunto de cámara (2), el conjunto de cámara (2) está configurado para poder insertarse en el receptáculo (121) con el fin de transmitir energía eléctrica y/o una señal con la parte de conexión externa (122) usando el receptáculo (121);

en el que el conjunto de cámara (2) comprende una parte de encapsulación de cámara (23), una varilla conductora (24), un agarre (21) que comprende un cabezal de agarre, un conector macho (22) dispuesto en el agarre (21) y un primer hilo eléctrico (25);

siendo flexible al menos una parte de un segmento de varilla de la varilla conductora (24), estando conectado un extremo de la varilla conductora (24) con el agarre (21), y estando dispuesta la parte de encapsulación de cámara (23) en el otro extremo de la varilla conductora (24); penetrando el primer hilo eléctrico (25) a través de la varilla conductora (24) y el agarre (21), estando un extremo del primer hilo eléctrico (25) conectado directa o indirectamente con la parte de encapsulación de la cámara (23), y estando el otro extremo del primer hilo eléctrico (25) conectado directa o indirectamente con el conector macho (22);

y después de que el conjunto de cámara (2) accede y se ensambla al orificio de acceso (131) del conjunto de cámara (2), se inserta el conector macho (22) en el receptáculo (121), y penetrando la varilla conductora (24) a través de la parte de inserción (11); caracterizado por que:

el endoscopio es un endoscopio flexible y la parte de inserción (11) es una parte de inserción flexible (11) que está provista de un instrumento para controlar que se curve la parte de inserción flexible (11), y el instrumento es penetrado a través de la parte de inserción flexible (11); en el que el agarre (21) comprende una estructura de compensación elástica (212) dispuesta en el cabezal de agarre (21),

estando un extremo de la estructura de compensación elástica (212) a lo largo de una dirección de acceso del conjunto de cámara (2) conectado directa o indirectamente con la varilla conductora (24), y estando el otro extremo de la estructura de compensación elástica (212) directa o indirectamente conectado con el cabezal de agarre (21), fijándose el cabezal de agarre (21) con respecto a la parte de mango (13) después de que el conjunto de cámara (2) accede y se ensambla en el orificio de acceso del conjunto de cámara;

estando configurada la estructura de compensación elástica (212) para empujar directa o indirectamente la varilla conductora (24) usando una fuerza elástica después de que el conjunto de cámara (2) accede y se ensambla en el orificio de acceso del conjunto de cámara, de modo que la parte de encapsulación de cámara (23) esté ubicada en una punta de la parte de inserción flexible (11).

2. El endoscopio flexible según la reivindicación 1, en el que la estructura de compensación elástica (212) comprende un componente elástico (2121), una cubierta de componente (2122) y un manguito de componente (2123), una pared lateral del cabezal de agarre (21) cerca de la parte de encapsulación de la cámara (23) está provista de un taladro pasante del componente elástico, y el componente elástico (2121), la cubierta de componente (2122) y el manguito de componente (2123) están todos dispuestos en una cavidad interior del cabezal de agarre (21); estando conectado el componente elástico (2121) entre la cubierta de componente (2122) y el manguito de componente (2123) a lo largo de la dirección de acceso;

y el primer hilo eléctrico (25) penetra en secuencia a través del taladro pasante del componente elástico, la cubierta de componente (2122) y el manguito de componente (2123), estando fijado el manguito de componente (2123) con respecto a la varilla conductora (24), y estando fijada la cubierta de componente (2122) con respecto al cabezal de agarre (21).

3. El endoscopio flexible según la reivindicación 2, en el que la estructura de compensación elástica (212) comprende además un asiento de componente (2124), penetrando el asiento de componente (2124) a través del taladro pasante del componente elástico, estando la cubierta de componente (2122) y el componente elástico (2121) ubicados ambos en un lado interior del asiento de componente (2124), y la cubierta de componente (2122) que cubre un extremo del asiento de componente (2124) desviada de una parte de encapsulación de cámara (23).

4. El endoscopio flexible según la reivindicación 2, en el que el conector macho (22) y el taladro pasante del componente elástico están dispuestos en la misma pared lateral del cabezal de agarre (21), y además está prevista una cavidad interior del cabezal de agarre (21) con una placa de circuito conector macho (22); estando fijada la placa de circuito de conector macho (22) con respecto a la pared lateral, y estando conectado el primer hilo eléctrico (25) con el conector macho (22) mediante la placa de circuito de conector macho (22).

5. El endoscopio flexible según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el conector macho (22) es un conector macho de tipo C y el receptáculo (121) es un receptáculo de tipo C.

6. El endoscopio flexible según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende además una cubierta de aislamiento estéril (3), en el que la cubierta de aislamiento estéril (3) está configurada para cubrir el orificio de acceso de conjunto de cámara (131) después de que el conjunto de cámara (2) accede y se ensambla en el orificio de acceso de conjunto de cámara (131).

7. El endoscopio flexible según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la parte de inserción flexible (11) comprende una varilla de flexión (111) y un módulo de cabezal (112), estando dispuesto el módulo de cabezal (112) en una punta de la varilla de flexión (111), y el otro extremo de la varilla de flexión (111) está conectado con la parte de mango (13);

el módulo de cabezal (112) está provisto de una lámina de transmisión de luz (1123) y un módulo de iluminación (1124), y el conjunto de cámara (2) que accede a la parte de inserción flexible (11) es capaz de recopilar imágenes externamente a través de la lámina de transmisión de luz (1123).

8. El endoscopio flexible según la reivindicación 7, en el que un paso de cámara (1111) y un paso de instrumento (1112) penetran a través de la varilla de flexión (111); un taladro pasante de cámara (1121) y un taladro pasante de instrumento (1122) penetran a través del módulo de cabezal (112); el paso de cámara (1111) está conectado a un extremo del taladro pasante de cámara (1121), la lámina de transmisión de luz (1123) está dispuesta en una punta del taladro pasante de cámara (1121), y el paso de instrumento (1112) está conectado con un extremo del taladro pasante de instrumento (1122);

y la parte de mango (13) está provista de un orificio de acceso de instrumento (132) para acceder al instrumento.

9. El endoscopio flexible según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que un material de la varilla conductora (24) es un material de aleación con memoria de forma.

10. El endoscopio flexible según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la parte de conexión de línea (12) comprende además una placa de circuito del receptáculo (121) y un segundo hilo eléctrico (123), estando conectada eléctricamente la placa de circuito del receptáculo (121) con el receptáculo (121) y la placa de circuito del receptáculo (121) está conectada con la parte de conexión externa (122) a través del segundo hilo eléctrico (123) para transmitir la energía eléctrica y/o la señal a través del segundo hilo eléctrico (123); estando situada la placa de circuito del receptáculo (121) en la parte de mango (13), y penetrando el segundo hilo eléctrico (123) a través de una vía de hilo dispuesta en la parte de mango (13).

11. El endoscopio flexible según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la parte de conexión externa (122) es un receptáculo de conexión cableado o un componente de comunicación inalámbrica.