JP2022538631A - 外科用器具用のｒｆｉｄ識別システム - Google Patents

外科用器具用のｒｆｉｄ識別システム Download PDF

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Abstract

カートリッジと、ＲＦＩＤタグと、コントローラと、を含む、クリップを適用するための外科用装置を開示する。カートリッジは、複数のクリップを含む。圧着駆動装置は、圧着ストローク中に第１のジョー及び第２のジョーを閉鎖位置へと移動させるように構成されている。複数のクリップのうちの１つは、圧着ストローク中に組織の周囲に圧着される。ＲＦＩＤタグ上の記憶データは、カートリッジ内の複数のクリップのうちの少なくとも１つの識別特性に関連する。ＲＦＩＤスキャナは、質問信号に応答してＲＦＩＤタグから第１の信号を受信するように構成されている。第１の信号は、ＲＦＩＤタグ上の記憶データを含む。ＲＦＩＤスキャナと通信するコントローラは、記憶データを適合性データセットと比較し、記憶データに基づいて外科用装置の動作パラメータを変化させるように構成されている。

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、米国特許法第１１９条（ｅ）の下で、２０１９年６月２８日に出願された米国特許仮出願第６２／８６８，４５７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＲＦＩＤ ＴＡＧＳ」の利益を主張するものであり、この仮特許の開示全体は、参照により本明細書に組み込まれる。
本発明は、外科用器具に関し、様々な実施形態において、組織の切断及びステープル留めを行うように設計されている外科用切断及びステープル留め器具、並びに外科用切断及びステープル留め器具用のステープルカートリッジに関する。様々な実施形態において、ＲＦＩＤ技術を使用して、例えば、ステープルカートリッジなど外科用器具の構成要素を識別することができる。ＲＦＩＤ技術を使用する外科用システムの例は、２０１１年６月１４日に発行された米国特許第７，９５９，０５０号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＬＹ ＳＥＬＦ－ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬ ＲＥＬＥＡＳＥ」、及び２０１５年２月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００５３７４３号、発明の名称「ＥＲＲＯＲ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」に見出すことができ、両特許は、参照することによりその全体が本明細書に組み込まれる。
様々な実施形態において、クリップを適用するための外科用装置を開示する。外科用装置は、ハウジングから延在する細長いシャフトと、細長いシャフトから延在するエンドエフェクタと、カートリッジと、圧着駆動装置と、記憶データを含むＲＦＩＤタグと、質問信号をＲＦＩＤタグに送信し、質問信号に応答してＲＦＩＤタグから第１の信号を受信するように構成されたＲＦＩＤスキャナと、ＲＦＩＤスキャナと通信するコントローラと、を含む。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを含む。第１のジョー及び第２のジョーは、開放位置と閉鎖位置との間で互いに対して移動可能である。カートリッジは、収容チャンバと、収容チャンバ内に取り外し可能に位置付けられた複数のクリップと、を含む。圧着駆動装置は、圧着ストローク中に第１のジョー及び第２のジョーを閉鎖位置へと移動させるように構成されている。複数のクリップのうちの１つは、圧着ストローク中に患者の組織の周囲に圧着される。ＲＦＩＤタグ上の記憶データは、カートリッジ内の複数のクリップのうちの少なくとも１つの識別特性に関連する。第１の信号は、ＲＦＩＤタグ上の記憶データを含む。コントローラは、ＲＦＩＤスキャナで受信した記憶データを、コントローラのメモリに記憶された適合性データセットと比較し、ＲＦＩＤスキャナで受信した記憶データに基づいて外科用装置の動作パラメータを変化させるように構成されている。
様々な実施形態において、クリップを適用するための外科用装置を開示する。外科用装置は、ハウジングから延在する細長いシャフトと、細長いシャフトから延在するエンドエフェクタと、ＲＦＩＤタグを含むクリップと、圧着駆動装置と、ＲＦＩＤスキャナと、ＲＦＩＤスキャナと通信するコントローラと、を含む。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを含む。第２のジョーは、第１のジョーに対して、開位置と閉位置の間で移動可能である。ＲＦＩＤタグは、記憶データを含む。ＲＦＩＤタグ上の記憶データは、クリップを表す。圧着駆動装置は、圧着ストローク中に第１のジョー及び第２のジョーを閉鎖位置へと移動させるように構成されている。クリップは、圧着ストローク中に患者の組織の周囲に圧着される。ＲＦＩＤスキャナは、ＲＦＩＤタグ上の記憶データを受信するように構成されている。コントローラは、ＲＦＩＤスキャナで受信した記憶データを適合性データセットと比較することによって、クリップが外科用装置で使用するのに適合するかどうかを判定し、クリップが外科用装置で使用するのに適合するとコントローラが判定すると、外科用装置が機能を実行することを許可し、クリップが外科用装置で使用するのに適合しないとコントローラが判定すると、外科用装置が機能を実行することを阻止するように構成されている。
様々な実施形態において、クリップを適用するための外科用装置を開示する。外科用装置は、ハウジングから延在する細長いシャフトと、細長いシャフトから延在するエンドエフェクタと、カートリッジと、圧着駆動装置と、記憶データを含むＲＦＩＤタグと、ＲＦＩＤタグと通信するように構成されたＲＦＩＤスキャナと、ＲＦＩＤスキャナと通信するコントローラと、を含む。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを含む。第１のジョー及び第２のジョーは、開放位置と閉鎖位置との間で互いに対して移動可能である。カートリッジは、収容チャンバと、収容チャンバ内に取り外し可能に位置付けられた複数のクリップと、を含む。圧着駆動装置は、圧着ストローク中に第１のジョー及び第２のジョーを閉鎖位置へと移動させるように構成されている。複数のクリップのうちの１つは、圧着ストローク中に患者の組織の周囲に圧着される。ＲＦＩＤタグ上の記憶データは、カートリッジ内の複数のクリップの識別特性に関連する。ＲＦＩＤスキャナは、ＲＦＩＤタグから記憶データを受信するように構成されている。コントローラは、ＲＦＩＤスキャナで受信した記憶データを真正性データセットと比較し、複数のクリップが真正であるとコントローラが判定すると、外科用装置が圧着ストロークを実行することを許可し、複数のクリップが真正ではないとコントローラが判定すると、外科用装置が圧着ストロークを実行することを阻止するように構成されている。
本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
外科用器具で使用するための様々な外科用器具及び補助構成要素の概略図である。 パッケージの斜視図であり、パッケージは、その中に収容された補助構成要素の識別特性を備える。 取り付け部材と、補助構成要素と、を備える外科用ステープル留め器具システムの部分断面図であり、取り付け部材はＲＦＩＤタグを備える。 本明細書に開示する外科用器具で使用するためのＲＦＩＤシステムの図である。 識別した補助構成要素に基づいて少なくとも１つの動作パラメータを修正するためのコントローラのプロセスを表すフロー図である。 ＲＦＩＤを備える外科用クリップアプライヤの部分斜視図である。 ＲＦＩＤタグの検出に基づいて圧着ストロークの動作を制御するためのコントローラのプロセスを表すフロー図である。 複数のＲＦＩＤタグの監視に基づいて圧着ストロークの動作を制御するためのコントローラのプロセスを表すフロー図である。 取り付けられたクリップの適合性を検出するためのコントローラのプロセスを表すフロー図である。 クリップカートリッジに残存するクリップの数を監視するためのコントローラのプロセスを表すフロー図である。 ＲＦＩＤシステムを備える外科用縫合装置の部分斜視図である。 ハンドルと、シャフトと、関節運動可能なエンドエフェクタと、を備える、外科用器具の斜視図である。 図１２の外科用器具の側面図である。 図１２のハンドル内に定置された発射部材及びピニオンギアの斜視図である。 図１４の発射部材及びピニオンギア、並びにそのピニオンギアと動作可能に係合した歯車減速機組立体の斜視図である。 図１２のハンドルの斜視図であり、図１４の発射部材及びピニオンギア、図１５の歯車減速機組立体、並びに電気モータが回転される方向に応じて遠位側及び／又は近位側に発射部材を駆動するように構成された電気モータを示すために各部分が取り除かれている。 クリップアプライヤの部分斜視図である。 取り外し可能なクリップカートリッジと、クリップを連続的に前進させるための往復発射駆動装置と、クリップを受容するためのレシーバと、クリップを変形させるための圧着駆動装置と、を備える、図１７のクリップアプライヤのエンドエフェクタの断面図である。 開放構成にある、図１７のクリップアプライヤの部分断面図である。 閉鎖構成にある、図１７のクリップアプライヤの部分断面図である。 未発射状態にある、図１８のエンドエフェクタの断面図である。 発射駆動装置の発射部材がクリップをレシーバ内へと前進させた、一部発射済み状態にある発射駆動装置を図示する、図１８のエンドエフェクタの断面図である。 圧着駆動装置と係合する発射駆動装置を図示する、図１８のエンドエフェクタの断面図である。 少なくとも一部発射済み状態にある圧着駆動装置を図示する、図１８のエンドエフェクタの断面図である。 図１８に図示するクリップの斜視図である。 複数のクリップを備える、図１８に図示するカートリッジの正面図であり、カートリッジの一部は、カートリッジに収容されたクリップを図示するために除去されている。 カートリッジに収容されたクリップを図示するために一部が除去された状態で図示する、図２６のカートリッジの側面図である。 図２７の線２８－２８に沿って切断した、図２６のカートリッジの断面平面図である。 ハンドルと、シャフトと、エンドエフェクタと、を備える、外科用縫合器具の斜視図である。 図２９の外科用縫合器具の部分平面図である。 エンドエフェクタが関節運動状態である、図２９の外科用縫合器具の部分平面図である。 図２９の外科用縫合器具の部分斜視図である。 エンドエフェクタが関節運動状態かつ回転状態である、図２９の外科用縫合器具の部分斜視図である。 モータを備える外科用縫合器具ハンドルの斜視図である。 外科用縫合システムで使用するための縫合糸カートリッジの分解図である。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
・代理人整理番号ＥＮＤ９１４５ＵＳＮＰ１／１９０２３５－１Ｍ、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＮＧ ＴＨＥ ＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹ ＯＦ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」；
・代理人整理番号ＥＮＤ９１４６ＵＳＮＰ１／１９２０３６、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＲＦＩＤ ＳＹＳＴＥＭ」；
・代理人整理番号ＥＮＤ９１４７ＵＳＮＰ１／１９０２３７、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＲＦＩＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＴＲＡＣＫＩＮＧ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ」；
・代理人整理番号ＥＮＤ９１４８ＵＳＮＰ１／１９０２３８、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＬＩＧＮＥＤ ＲＦＩＤ ＳＥＮＳＯＲ」；
・代理人整理番号ＥＮＤ９１２３ＵＳＮＰ１／１９２０３９、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＤＥＣＲＹＰＴＩＯＮ ＰＲＯＴＯＣＯＬ」；
・代理人整理番号ＥＮＤ９１２４ＵＳＮＰ／１９０２４０、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＥＮＣＲＹＰＴＩＯＮ ＰＲＯＴＯＣＯＬ」；
・代理人整理番号ＥＮＤ９１２５ＵＳＮＰ／１９０２４１、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＡＮ ＩＮＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」；
・代理人整理番号ＥＮＤ９１２６ＵＳＮＰ／１９２０４２、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＦＲＡＮＧＩＢＬＥ ＲＦＩＤ ＴＡＧ」；及び
・代理人整理番号ＥＮＤ９１２７ＵＳＮＰ／１９２０４３、発明の名称「ＰＡＣＫＡＧＩＮＧ ＦＯＲ Ａ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
・代理人整理番号ＥＮＤ９１１９ＵＳＮＰ１／１９０２４５－１Ｍ、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＲＦＩＤ ＣＨＩＰＳ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」；
・代理人整理番ＥＮＤ９１２０ＵＳＮＰ１／１９２０４６、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＰＲＯＰＥＲ ＡＮＶＩＬ ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＨＥＡＤ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」；
・代理人整理番号ＥＮＤ９１２１ＵＳＮＰ１／１９２０４７、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ ＯＦ Ａ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」；
・代理人整理番号ＥＮＤ９１２２ＵＳＮＰ１／１９０２４８、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＢＡＴＴＥＲＹ ＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹ ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＦＵＮＣＴＩＯＮＡＬＩＴＹ」；
・代理人整理番号ＥＮＤ９１３１ＵＳＮＰ１／１９０２４９、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＲＦＩＤ ＴＡＧＳ ＦＯＲ ＵＰＤＡＴＩＮＧ ＭＯＴＯＲ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ」；
・代理人整理番号ＥＮＤ９１３２ＵＳＮＰ１／１９０２５０、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＲＦＩＤ ＴＡＧＳ」；
・代理人整理番号ＥＮＤ９１５０ＵＳＮＰ１／１９０２５２、発明の名称「ＲＦＩＤ ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」；
・代理人整理番号ＥＮＤ９１５１ＵＳＮＰ１／１９２０５３、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＦＩＤ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＤＩＳＰＬＡＹ ＡＮＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」；
・代理人整理番号ＥＮＤ９１５２ＵＳＮＰ１／１９０２５４、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＦＩＤ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ」；及び
・代理人整理番号ＥＮＤ９１５３ＵＳＮＰ１／１９２５０５、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＦＩＤ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮＡＬ ＳＥＴＴＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬ」。
本願の出願人は、２０１８年５月１日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる。
・米国特許仮出願第６２／６６５，１２９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」；
・米国特許仮出願第６２／６６５，１３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」；
・米国特許仮出願第６２／６６５，１７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＨＡＮＤＬＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」；
・米国特許仮出願第６２／６６５，１２８号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」；
・米国特許仮出願第６２／６６５，１９２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＩＳＳＥＣＴＯＲＳ」；及び
・米国特許仮出願第６２／６６５，１３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ」。
本願の出願人は、２０１８年８月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それぞれの全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる。
・米国特許出願第１６／１１２，１２９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＭＡＮＩＰＵＬＡＴＥ ＴＩＳＳＵＥ ＵＳＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＰＯＷＥＲ」；
・米国特許出願第１６／１１２，１５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＡＰＴＵＲＥ ＷＩＤＴＨ ＷＨＩＣＨ ＩＳ ＬＡＲＧＥＲ ＴＨＡＮ ＴＲＯＣＡＲ ＤＩＡＭＥＴＥＲ」；
・米国特許出願第１６／１１２，１６８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＮＯＮ－ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＮＥＥＤＬＥ」；
・米国特許出願第１６／１１２，１８０号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＰＯＷＥＲ ＯＵＴＰＵＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＦＯＲＣＥＳ」；
・米国特許出願第１６／１１２，１９３号、発明の名称「ＲＥＡＣＴＩＶＥ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」；
・米国特許出願第１６／１１２，０９９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」；
・米国特許出願第１６／１１２，１１２号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」；
・米国特許出願第１６／１１２，１１９号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＭＯＲＥ ＴＨＡＮ ＯＮＥ ＴＹＰＥ ＯＦ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」；
・米国特許出願第１６／１１２，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＢＡＴＴＥＲＹ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」；
・米国特許出願第１６／１１２，１０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＨＡＮＤＬＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」；
・米国特許出願第１６／１１２，１１４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ」；
・米国特許出願第１６／１１２，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ」；
・米国特許出願第１６／１１２，０９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＳＯＣＫＥＴ」；
・米国特許出願第１６／１１２，１２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」；
・米国特許出願第１６／１１２，１５１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＲＯＴＡＴＩＯＮ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＯＮ」；
・米国特許出願第１６／１１２，１５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＢＩＡＳＥＤ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」；
・米国特許出願第１６／１１２，２２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＴＨＡＴ ＰＲＯＶＩＤＥＳ ＦＯＲ ＨＩＧＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＧＬＥＳ」；
・米国特許出願第１６／１１２，０６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＩＳＳＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ」；
・米国特許出願第１６／１１２，０９８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＩＳＳＥＣＴＯＲＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＰＰＬＹ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＥＮＥＲＧＹ」；
・米国特許出願第１６／１１２，２３７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＳＴＯＲＥ ＣＬＩＰＳ ＩＮ Ａ ＳＴＯＲＥＤ ＳＴＡＴＥ」；
・米国特許出願第１６／１１２，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＥＭＰＴＹ ＣＬＩＰ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」；
・米国特許出願第１６／１１２，２４９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＣＬＩＰ ＦＥＥＤＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」；
・米国特許出願第１６／１１２，２５３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＦＩＲＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬ」；及び
・米国特許出願第１６／１１２，２５７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＩＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＴＯ Ａ ＳＴＲＡＩＮ ＧＡＵＧＥ ＣＩＲＣＵＩＴ」。
本願の出願人は、２０１８年１０月２６日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それぞれの全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる。
・米国特許出願第１６／１７２，１３０号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＣＬＩＰ ＲＥＬＯＡＤＳ」；
・米国特許出願第１６／１７２，０６６号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＩＰ ＭＡＧＡＺＩＮＥ」；
・米国特許出願第１６／１７２，０７８号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＣＬＩＰ ＭＡＧＡＺＩＮＥ」；
・米国特許出願第１６／１７２，０８７号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＣＬＩＰ ＡＤＶＡＮＣＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」；
・米国特許出願第１６／１７２，０９４号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＩＰ ＣＲＩＭＰＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」；
・米国特許出願第１６／１７２，１２８号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＥＣＩＰＲＯＣＡＴＩＮＧ ＣＬＩＰ ＡＤＶＡＮＣＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」；
・米国特許出願第１６／１７２，１６８号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ」；
・米国特許出願第１６／１７２，１６４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＮＤ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ」；及び
・米国特許出願第１６／１７２，３０３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＭＵＬＴＩ－ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ」。
本願の出願人は、２０１８年１２月４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらの各々の開示は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
・米国特許出願第１６／２０９，３８５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ，ＳＴＯＲＡＧＥ ＡＮＤ ＤＩＳＰＬＡＹ」；
・米国特許出願第１６／２０９，３９５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」；
・米国特許出願第１６／２０９，４０３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＬＯＵＤ ＢＡＳＥＤ ＤＡＴＡ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＨＵＢ」；
・米国特許出願第１６／２０９，４０７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＲＯＢＯＴＩＣ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ，ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」；
・米国特許出願第１６／２０９，４１６号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ，ＤＩＳＰＬＡＹ，ＡＮＤ ＣＬＯＵＤ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ」；
・米国特許出願第１６／２０９，４２３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ Ａ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＡＮＤ ＳＩＭＵＬＴＡＮＥＯＵＳＬＹ ＤＩＳＰＬＡＹＩＮＧ ＴＨＥ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ ＴＨＥ ＪＡＷＳ」；
・米国特許出願第１６／２０９，４２７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＩＮＧ ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＣＩＲＣＵＩＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＥＮＳＯＲＳ ＴＯ ＯＰＴＩＭＩＺＥ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＯＦ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ ＤＥＶＩＣＥＳ」；
・米国特許出願第１６／２０９，４３３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＳＥＮＳＩＮＧ ＰＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＦＲＯＭ ＳＭＯＫＥ ＥＶＡＣＵＡＴＥＤ ＦＲＯＭ Ａ ＰＡＴＩＥＮＴ，ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＰＵＭＰ ＳＰＥＥＤ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＴＨＥ ＳＥＮＳＥＤ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ，ＡＮＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＡＬ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ ＯＦ ＴＨＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ ＴＨＥ ＨＵＢ」；
・米国特許出願第１６／２０９，４４７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＭＯＫＥ ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ」；
・米国特許出願第１６／２０９，４５３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ ＳＭＡＲＴ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＶＩＣＥＳ」；
・米国特許出願第１６／２０９，４５８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＭＡＲＴ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＶＩＣＥ ＩＮＦＲＡＳＴＲＵＣＴＵＲＥ」；
・米国特許出願第１６／２０９，４６５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＣＨＥＭＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＯＮ」；
・米国特許出願第１６／２０９，４７８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ ＤＥＶＩＣＥ ＣＡＰＡＢＬＥ ＯＦ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ Ａ ＳＥＮＳＥＤ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮ ＯＲ ＵＳＡＧＥ」；
・米国特許出願第１６／２０９，４９０号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＦＡＣＩＬＩＴＹ ＤＡＴＡ ＣＯＬＬＥＣＴＩＯＮ ＡＮＤ ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」；及び
・米国特許出願第１６／２０９，４９１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」。
外科用装置及びシステムの様々な態様を詳細に説明する前に、例示される実施例は、適用又は用途において、添付の図面及び説明で示される部品の構造及び配置の詳細に限定されないことに留意すべきである。例示的な実施例は、他の態様、変形形態、及び修正で実施されるか、又はそれらに組み込まれてもよく、様々な方法で実施又は実行されてもよい。更に、特に明記しない限り、本明細書で用いられる用語及び表現は、読者の便宜のために例示の実施例を説明する目的で選択されたものであり、それらを限定するためのものではない。更に、以下に記述される態様、態様の表現、及び／又は実施例のうち１つ以上を、以下に記述される他の態様、態様の表現、及び／又は実施例のうち任意の１つ以上と組み合わせることができるものと理解されたい。
様々な外科用システム及び器具（例えば、外科用ステープル留め器具、外科用クリップアプライヤ、外科用縫合器具）は、本開示に関連して説明する。外科用システム及び／又は器具は、以下でより詳細に論じるように、１つ以上の無線自動識別（radio-frequency identification、ＲＦＩＤ）スキャナ及び１つ以上のＲＦＩＤタグを含むＲＦＩＤシステムを備える。ＲＦＩＤ技術を使用する外科用システムの例は、米国特許第７，９５９，０５０号及び米国特許出願公開第２０１５／００５３７４３号に記載されており、両特許は、参照することによりその全体が本明細書に組み込まれる。
無線自動識別（ＲＦＩＤ）は、物体を追跡及び識別するために、様々な産業で使用される。ＲＦＩＤは、無線波に依存して、ＲＦＩＤタグからＲＦＩＤリーダ又は情報を受信するように構成された受信機へとデジタル的に記憶された情報を転送する。ＲＦＩＤ技術は、時にはチップと呼ばれ、電子的に記憶された情報を含むＲＦＩＤタグ、及びＲＦＩＤタグを識別し、ＲＦＩＤタグと通信するのに役立つＲＦＩＤリーダを使用する。２つの異なるタイプのＲＦＩＤシステム（アクティブＲＦＩＤシステム及びパッシブＲＦＩＤシステム）が存在する。アクティブＲＦＩＤシステムは、オンボード電源を備えて信号をブロードキャストするＲＦＩＤタグを含む。アクティブＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤタグ内に電池を含むことができ、これにより、アクティブＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤリーダから独立して機能することができる。したがって、アクティブＲＦＩＤシステム内のＲＦＩＤタグは、情報の送信前にＲＦＩＤリーダからの信号の受信を待機する必要はない。代わりに、アクティブＲＦＩＤタグは、信号又はビーコンを連続的に自由に送信することができる。多くの市販のアクティブＲＦＩＤシステムは、２つの主周波数範囲（４３３ＭＨｚ及び９１５ＭＨｚ）のうちの１つで動作することが多いが、任意の適切な周波数範囲を使用することができる。典型的には、ＲＦＩＤタグは、その対応するＲＦＩＤリーダによって識別されるために、特定の距離内又は周波数範囲内に位置する必要がある。
パッシブＲＦＩＤシステムは、オンボード電源を備えないが、その代わりに、動作に必要なエネルギーをＲＦＩＤリーダから受けるＲＦＩＤタグを含む。アクティブＲＦＩＤタグとは対照的に、パッシブＲＦＩＤシステム内のＲＦＩＤタグは、プロンプトの受信前に信号を能動的に送信しない。代わりに、パッシブＲＦＩＤタグは、信号の送信前にＲＦＩＤリーダから情報を受信するように待機する。多くの市販のパッシブＲＦＩＤシステムは、多くの場合、３つの周波数範囲（低周波数（「ＬＦ」）、高周波（「ＨＦ」）及び近距離無線通信（「ＮＦＣ」）、及び極超短波（「ＵＨＦ」））内で動作する。ＬＦ帯域幅は１２５～１３４ＫＨｚであり、およそ１～１０センチメートルの狭い読み取り範囲を有する、より長い波長を含む。ＨＦ及びＮＦＣ帯域幅は１３．５６ＭＨｚであり、１センチメートル～１メートルの典型的な読み取り範囲を有する中波長を含む。ＵＨＦ帯域幅は８６５～９６０ＭＨｚであり、広い読み取り範囲につながる、１メートルの高エネルギーの短波長を含む。上述したように、任意の好適な周波数を使用することができる。
異なるサイズのＲＦＩＤタグを備える、様々なＲＦＩＤシステムが存在する。しかしながら、一部のシステムは、非常に小さな物体の追跡を必要とする技術分野での使用に適している。例えば、Ｈｉｔａｃｈｉ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｃｏ．Ｌｔｄ．は、ＲＦＩＤ技術分野におけるトップレベルの製造業者である。Ｈｉｔａｃｈｉ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｃｏ．Ｌｔｄ．製のＵｌｔｒａ ＳｍａｌｌサイズのＵＨＦ ＲＦＩＤタグは、典型的には、１．０～１３ｍｍ以下であり、数センチメートル以上の距離にあるＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダとの間の通信を可能にする。そのコンパクトな性質により、Ｈｉｔａｃｈｉ ＲＦＩＤタグは、識別されることを必要とする、非常に小さな製品に適している。各Ｈｉｔａｃｈｉ ＲＦＩＤタグは、アンテナと、アンテナに接続されたＩＣチップと、ＩＣチップ及びアンテナを密閉するシーリング材と、を備える。Ｈｉｔａｃｈｉ ＲＦＩＤタグは、単一ユニットにアンテナ及びＩＣチップを組み込んでいるため、Ｈｉｔａｃｈｉ ＲＦＩＤタグは、例えば、接着剤又はテープを使用して、任意の小さな物体に容易に固定するのに十分に使いやすい。
Ｈｉｔａｃｈｉ ＲＦＩＤタグは、正方形のステンレス鋼プレートと、金属アンテナと、を備える。アンテナは、ＬＣ共振回路又は任意の他の好適な回路を備え、プレートに電気的に接続されている。プレート及びアンテナが互いに接続された後に、アンテナ及びプレートは、シーリング材を用いて単一ユニット内に共に密閉される。シーリング材は、主としてエポキシ、炭素、及びシリカで構成されて、Ｈｉｔａｃｈｉ ＲＦＩＤタグの耐熱性を向上させる。すなわち、ＲＦＩＤタグの耐熱性は、大いにシーリング材の耐熱能力に依存する。シーリング材は、数秒などより短い期間に最大２５０～３００℃の温度に耐える高い耐熱性を有し、より長い期間では最大１５０℃の熱に対して耐熱性である。したがって、Ｈｉｔａｃｈｉ ＲＦＩＤタグは従来のＲＦＩＤタグよりも高い耐熱性を有し、高温であっても通常どおり動作することができる。Ｈｉｔａｃｈｉ ＲＦＩＤタグに関する追加情報は、米国特許第９，１７１，２４４号に見出すことができ、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
様々な外科手術中、少なくとも１つの交換可能な構成要素を備える外科用器具が使用される。そのような交換可能な構成要素は、動作する構成要素、及び／又は適合する構成要素と交換されることが重要である。本明細書でより詳細に説明する様々な識別システムは、とりわけ、外科用器具との構成要素の適合性を検証し、及び／又は当該構成要素の作動状態を検証する。例えば、コントローラ及び／又は識別システムは、例えば、交換可能な構成要素を含むパッケージが破壊されていない、及び／若しくは手を加えられていないことを確認する、構成要素が外科用器具に適合するか、若しくは適合しない場合に臨床医に警告する、交換可能な構成要素が期限切れである場合に臨床医に警告する、並びに／又は交換可能な構成要素の特定の製造バッチ及び／若しくはタイプに対するリコールが存在する場合に臨床医に警告する役割を果たし得る。
本明細書に記載の識別システムは、アクティブシステム又はパッシブシステムのいずれかであり得る。様々な実施形態において、アクティブ識別システム及びパッシブ識別システムの組み合わせが使用される。パッシブシステムとしては、例えば、バーコード、クイックレスポンス（ＱＲ）コード、及び／又は無線自動識別（ＲＦＩＤ）タグが挙げられ得る。パッシブシステムは内部電源を備えず、本明細書に記載のパッシブシステムは、例えば、質問信号などの第１の信号を送信するためにリーダ及び／又はスキャナを必要とする。
パッシブ無線自動識別（ＲＦＩＤ）システムは、無線周波数を使用することによって情報を通信する。そのようなパッシブＲＦＩＤシステムは、ＲＦＩＤスキャナと、内部電源を有さないＲＦＩＤタグと、を備える。ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤスキャナから伝送される電磁エネルギーによって給電される。各ＲＦＩＤタグは、交換可能な構成要素及び／又は交換可能な構成要素が適合する外科用器具に関する情報を記憶するチップ、例えばマイクロチップなどを備える。チップは、識別番号のみを含み得、様々な例において、チップは、例えば、製造データ、出荷データ、及び／又はメンテナンス履歴など追加情報を記憶することができる。各ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤスキャナとの通信を可能にする無線アンテナを備える。無線アンテナは、ＲＦＩＤタグがＲＦＩＤスキャナから信号を受信し、応答信号をＲＦＩＤスキャナに送り返すことができる範囲を拡張する。パッシブＲＦＩＤシステムでは、ＲＦＩＤスキャナはまた、それ自身のアンテナを備えており、所定範囲内に位置付けられたＲＦＩＤタグをアクティブにする無線信号を送信する。ＲＦＩＤスキャナは、ＲＦＩＤタグから「返送された」応答信号を受信するように構成されており、ＲＦＩＤスキャナが、交換可能な構成要素を表す識別情報を捕捉できるようにする。様々な例において、１つ以上の応答信号は、質問信号と同じ信号を含む。様々な例において、１つ以上の応答信号は、質問信号から修正された信号を含む。様々な例において、ＲＦＩＤスキャナはまた、ＲＦＩＤタグに対して直接的に情報を書き込むか、又は符号化することができる。いずれにせよ、ＲＦＩＤスキャナは、交換可能な構成要素に関する情報を、外科用器具の制御システム及び／又はリモート外科用システムなどコントローラに伝えることができる。ＲＦＩＤタグは無線信号によってアクティブにされるため、ＲＦＩＤスキャナは、複数のＲＦＩＤタグを一度に読み取るように構成されている。加えて、特定の例では、ＲＦＩＤスキャナは、ＲＦＩＤスキャナとの信号範囲内にあるＲＦＩＤタグに記憶された情報を更新すること又は書き換えることができる。更新内容は、例えば、外科用ハブ、又は任意の好適なサーバからＲＦＩＤスキャナに送信され得る。様々な外科用ハブについては、２０１８年４月１２日に出願された米国特許出願第１６／２０９，３９５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」に記載されており、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
アクティブ無線自動識別（ＲＦＩＤ）システムはまた、ＲＦＩＤタグと、ＲＦＩＤスキャナと、を備える。しかしながら、アクティブＲＦＩＤシステム内のＲＦＩＤタグは、内部電源を備える。アクティブＲＦＩＤシステムは、自身の信号を連続的にブロードキャストするように構成されている、電池式ＲＦＩＤタグを利用する。あるタイプのアクティブＲＦＩＤタグは、一般に「ビーコン」と呼ばれる。そのようなビーコンＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤスキャナからの第１の信号の受信を待機しない。代わりに、ビーコンＲＦＩＤタグは、その記憶情報を連続的に送信する。例えば、ビーコンは、３～５秒ごとの間隔でその情報を送信することができる。別のタイプのアクティブＲＦＩＤタグは、トランスポンダを備える。そのようなシステムでは、ＲＦＩＤスキャナは、最初に信号を送信する。次いで、ＲＦＩＤトランスポンダタグは、関連情報を含む信号をＲＦＩＤスキャナに返送する。このようなＲＦＩＤトランスポンダタグシステムは、例えばＲＦＩＤタグがＲＦＩＤスキャナの範囲外にあるときには電池寿命を節約するため、効率的である。様々な例において、アクティブＲＦＩＤタグは、環境パラメータを追跡するためにオンボードセンサを備える。例えば、オンボードセンサは、関連し得る水分レベル、温度、及び／又は他のデータを追跡することができる。
図１は、外科手術中に交換可能である様々な補助構成要素を受容するように構成されている、様々な外科用器具を示す。このような外科用器具は、ＲＦＩＤシステムなど本明細書に記載の識別システムのうちの少なくとも１つを含むことから利益を得ることができる。例えば、外科用ステープル留め器具６１００は、ハンドル６１１０と、ハンドル６１１０から延在する細長いシャフト６１２０と、細長いシャフト６１２０から延在するエンドエフェクタ６１３０と、を備える。エンドエフェクタ６１３０は、第１のジョー６１３２と、第２のジョー６１３４と、を備え、第２のジョー６１３４は、交換可能なステープルカートリッジ６１４０を受容するように構成されている。特定の外科手術中、臨床医は、様々な補助構成要素をエンドエフェクタ６１３０に取り付けることを望む場合がある。このような補助構成要素、又は補助材料は、ステープルを補強し、及び／又はステープルの機能を補うために使用される。例えば、バットレス、すなわち組織厚さコンペンセータ６１６５は、様々な組織厚さに対応するために、第１のジョー６１３２及び／又は第２のジョー６１３４に取り付けられ得る。バットレス６１６５をエンドエフェクタ６１３０に付加することは、例えば、患者組織上に均一なステープルラインを形成することを支援し得る。バットレス６１６５のエンドエフェクタ６１３０への取り付けを容易にするために、及び／又は保管するために、バットレス６１６５は、取り付け部材６１６０上に支持され得る。様々な例において、臨床医は、とりわけ、急速な血液凝固を促進するために、エンドエフェクタ６１３０の第１のジョー６１３２及び／又は第２のジョー６１３４に止血剤６１７５の層を取り付けることができる。止血剤６１７５の層は、例えば、ステープルによって形成された封止部を改善することができる。止血剤６１７５の層のエンドエフェクタ６１３０への取り付けを容易にするために、及び／又は保管するために、止血剤６１７５の層は、取り付け部材６１７０上に支持され得る。様々な例において、臨床医は、とりわけ、治療された組織の治癒を促進する、及び／又は２つの組織層間の接続を増強するために、エンドエフェクタ６１３０の第１のジョー６１３２及び／又は第２のジョー６１３４に接着剤６１８５の層を取り付けることができる。接着剤６１８５の層は、例えば、ステープルによって形成された封止部を改善することができる。接着剤の層の取り付けを容易にするために、接着剤の層は、取り付け部材６１８０上に支持され得る。
本明細書でより詳細に説明するように、第１のＲＦＩＤタグ６１６２は、取り付け部材６１６０上に位置付けられている。第１のＲＦＩＤタグ６１６２は記憶情報を含み、記憶情報は、取り付け部材６１６０上に支持されたバットレス６１６５の特性を識別するデータを含む。第２のＲＦＩＤタグ６１７２は、取り付け部材６１７０上に位置付けられている。第２のＲＦＩＤタグ６１７２は記憶情報を含み、記憶情報は、取り付け部材６１７０上に支持された止血剤６１７５の層の特性を識別するデータを含む。第３のＲＦＩＤタグ６１８２は、取り付け部材６１８０上に位置付けられている。第３のＲＦＩＤタグ６１８２は記憶情報を含み、記憶情報は、取り付け部材６１８０上に支持された接着剤６１８５の層の特性を識別するデータを含む。外科用ステープル留め器具６１００は、ＲＦＩＤスキャナ６１５０を更に備える。本明細書でより詳細に論じるように、ＲＦＩＤスキャナ６１５０は、補助構成要素がエンドエフェクタ６１３０に取り付けられているとき、及び／又は補助構成要素がエンドエフェクタ６１３０に取り付けられた後に、ＲＦＩＤスキャナ６１５０が第１のＲＦＩＤタグ６１６２、第２のＲＦＩＤタグ６１７２、及び／又は第３のＲＦＩＤタグ６１８２と通信することを可能にする、外科用器具６１００上の任意の好適な位置に位置付けられ得る。
外科用クリップアプライヤ６２００は、ハンドル６２１０と、ハンドル６２１０から延在する細長いシャフト６２２０と、細長いシャフト６２２０から延在するエンドエフェクタ６２３０と、を備える。エンドエフェクタ６２３０は、第１のジョー６２３２と、第２のジョー６２３４と、を備え、第１のジョー６２３２及び第２のジョー６２３４のうちの少なくとも１つは、クリップ圧着ストローク中に互いに対して移動可能である。特定の外科手術中、臨床医は、様々な補助構成要素をエンドエフェクタ６２３０に取り付けることを望む場合がある。例えば、第１の厚さを備えるクリップ６２６０は、外科用クリップアプライヤ６２００に装填され得る。クリップ６２６０は、外科用クリップアプライヤ６２００に個々に装填され得る、及び／又はクリップ６２６０は、クリップカートリッジの一部として外科用クリップアプライヤ６２００に装填され得る。外科用クリップアプライヤ６２００へのクリップ６２６０の取り付けは、例えば、患者組織が厚い、及び／又は高密度であるときに有益であり得る。様々な例において、臨床医は、第２の厚さを備えるクリップ６２９０を外科用クリップアプライヤ６２００に取り付けることができる。様々な例において、クリップ６２９０の第２の厚さは、クリップ６２６０の第１の厚さよりも小さい。外科用クリップアプライヤ６２００へのクリップ６２９０の取り付けは、例えば、患者組織が薄い、及び／又は繊細であるときに有益であり得る。様々な例において、臨床医は、複数の突起部６２７５を備えるクリップ６２７０を外科用クリップアプライヤ６２００に取り付けることができる。クリップ６２７０の突起部６２７５は、とりわけ、クリップ６２７０と患者組織との間の把持力を高めること、及び／又は患者組織上の圧着されたクリップ６２７０の位置を維持することに役立ち得る。クリップ６２７０に示すように、突起部６２７５は、薄型クリップに取り付けられ得る。薄型クリップ上の突起部６２７５を用いることは、例えば、患者組織が薄い、及び／又は繊細であるときに有益である。様々な例において、臨床医は、複数の突起部６２８５を備えるクリップ６２８０を外科用クリップアプライヤ６２００に取り付けることができる。クリップ６２８０の突起部６２８５は、とりわけ、クリップ６２８０と患者組織との間の把持力を高めること、及び／又は患者組織上の圧着されたクリップ６２８０の位置を維持することに役立ち得る。クリップ６２８０に示すように、突起部６２８５は、厚型クリップに取り付けられ得る。厚型クリップ上の突起部６２８５を用いることは、例えば、患者組織が厚い、及び／又は高密度であるときに有益である。
本明細書でより詳細に説明するように、第１のＲＦＩＤタグ６２６２は、第１のクリップ６２６０上に位置付けられている。第１のＲＦＩＤタグ６１６２は記憶情報を含み、記憶情報は、クリップ６２６０の特性を識別するデータを含む。第２のＲＦＩＤタグ６２７２は、第２のクリップ６２７０上に位置付けられている。第２のＲＦＩＤタグ６２７２は記憶情報を含み、記憶情報は、第２のクリップ６２７０の特性を識別するデータを含む。第３のＲＦＩＤタグ６２８２は、第３のクリップ６２８０上に位置付けられている。第３のＲＦＩＤタグ６２８２は記憶情報を含み、記憶情報は、第３のクリップ６２８０の特性を識別するデータを含む。第４のＲＦＩＤタグ６２９２は、第４のクリップ６２９０上に位置付けられている。第４のＲＦＩＤタグ６２９２は記憶情報を含み、記憶情報は、第４のクリップ６２９０の特性を識別するデータを含む。外科用クリップアプライヤ６２００は、ＲＦＩＤスキャナ６２５０を更に備える。本明細書でより詳細に論じるように、ＲＦＩＤスキャナ６２５０は、補助構成要素が縫合装置６２００に取り付けられているとき、及び／又は補助構成要素が縫合装置６２００に取り付けられた後に、ＲＦＩＤスキャナ６２５０が第１のＲＦＩＤタグ６２６２、第２のＲＦＩＤタグ６２７２、第３のＲＦＩＤタグ６２８２、及び／又は第４のＲＦＩＤタグ６２９２と通信することを可能にする、外科用器具６２００上の任意の好適な位置に位置付けられ得る。
外科用縫合装置６３００は、ハンドル６３１０と、ハンドル６３１０から延在する細長いシャフト６３２０と、細長いシャフト６３２０から延在するエンドエフェクタ６３３０と、を備える。エンドエフェクタ６３３０は、交換可能な針の一部を受容するように構成された針トラックを備える。特定の外科手術中、臨床医は、様々な補助構成要素をエンドエフェクタ６３３０に取り付けることを望む場合がある。様々な結び目形成機構及び／又は様々な縫合糸終端要素を使用して、腹腔鏡的に結び目を形成する代わりに一連の縫合糸を終端させることができる。例えば、第１の厚さを備える針６３６０は、エンドエフェクタ６３３０に装填され得る。針６３６０は、第１の端部６３６４と第２の端部６３６６と、を備える。第１の端部６３６４は、第１の鋭利度を備える尖った先端部を備える。第２の端部６３６６は、それに取り付けられた縫合材６３６５を備える。エンドエフェクタ６３３０へのシャフト針６３６０の取り付けは、例えば、患者組織が厚い、及び／又は高密度であるときに有益であり得る。様々な例において、臨床医は、第２の厚さを備える針６３７０をエンドエフェクタ６３３０に取り付けることができる。様々な例において、クリップ６３７０の第２の厚さは、クリップ６３６０の第１の厚さよりも小さい。クリップ６３７０は、第２の鋭利度を備える尖った先端部を備える第１の端部６３７４を更に備える。様々な例において、クリップ６３７０の第２の鋭利度は、クリップ６３６０の第１の鋭利度よりも低い。第２の端部６３７６は、それに取り付けられた縫合材６３７５を備える。エンドエフェクタ６３３０への針６３７０の取り付けは、例えば、患者組織が薄い、及び／又は繊細であるときに有益であり得る。様々な例において、臨床医は、交換可能な針に取り付けられる特定の縫合材を選択することができる。例えば、第１の縫合材６３８５は、第１の材料で作製され得、第１の長さを備え得る、及び／又は第１の厚さを備え得る。第１の縫合材６３８５は、交換可能な針への取り付け前に、第１のパッケージ６３８０に収容され得る。第２の縫合材６３９５は、第２の材料で作製され得、第２の長さを備え得る、及び／又は第２の厚さを備え得る。第２の縫合材６３９５は、交換可能な針への取り付け前に、第２のパッケージ６３９０に収容され得る。
本明細書でより詳細に説明するように、第１のＲＦＩＤタグ６３６２は、第１の交換可能な針６３６０上に位置付けられている。第１のＲＦＩＤタグ６３６２は記憶情報を含み、記憶情報は、交換可能な針６３６０、及び／又は交換可能な針６３６０に取り付けられた縫合材６３６５の特性を識別するデータを含む。第２のＲＦＩＤタグ６３７２は、第２の交換可能な針６３７０上に位置付けられている。第２のＲＦＩＤタグ６３７２は記憶情報を含み、記憶情報は、第２の交換可能な針６３７０、及び／又は第２の交換可能な針６３７０に取り付けられた縫合材６３７５の特性を識別するデータを含む。第３のＲＦＩＤタグ６３８２は、第３の縫合材６３８５のパッケージ６３８０上に位置付けられている。第３のＲＦＩＤタグ６３８２は記憶情報を含み、記憶情報は、第３の縫合材６３８５の特性を識別するデータを含む。第４のＲＦＩＤタグ６３９２は、第４の縫合材６３９５のパッケージ６３９０上に位置付けられている。第４のＲＦＩＤタグ６３９２は記憶情報を含み、記憶情報は、第４の縫合材６３９０の特性を識別するデータを含む。外科用縫合装置６３００は、ＲＦＩＤスキャナ６３５０を更に備える。本明細書でより詳細に論じるように、ＲＦＩＤスキャナ６３５０は、交換可能な針６３６０、６３７０のうちの１つがエンドエフェクタ６３３０の針トラック内に位置付けられているとき及び／若しくは位置付けられた後に、ＲＦＩＤスキャナ６３５０が第１のＲＦＩＤタグ６３６２、及び／若しくは第２のＲＦＩＤタグ６３７２と通信すること、並びに／又はパッケージ６３８０、６３９０がＲＦＩＤスキャナ６３００から事前に定義された距離内に持ち込まれたときに、第３のＲＦＩＤタグ６３８２及び／若しくは第４のＲＦＩＤタグ６３９２と通信することを可能にする、外科用器具６３００上の任意の好適な位置に位置付けられ得る。
例えば、バットレス６１６５、止血剤６１７５、及び／又は接着剤６１８５など補助構成要素は、パッケージが手術室で開封されるまで、製造後に密閉されたパッケージ内に収容される。様々な例において、補助構成要素は、例えば、保管を容易にするため、及び／又は外科用器具への補助構成要素の取り付けを容易にするために、パッケージ内の取り付け部材上で支持される。様々な形態のパッケージとしては、例えば、剥離パウチ、織布及び／又は不織布材料の包み紙、及び剛性容器が挙げられる。
図２は、密閉パッケージ７０００の一例を示す。示したパッケージ７０００は、剥離パウチである。パッケージ７０００は、第１の層７０１０と、第２の層７０２０と、を備える。第１の層７０１０及び第２の層７０２０は、外科用ステープルカートリッジに取り付けられるように構成されている止血剤７１７５の層の周囲に保護バリアを形成する。止血剤７１７５の層は、止血剤７１７５の層を外科用器具に取り付ける前に、取り付け部材７１７０上で支持される。取り付け部材７１７０は、止血剤７１７５の層の一部を受容し、例えば、止血剤７１７５の層の整列を容易にするように構成された保持部材７１７１を備える。接着剤は、第１の層７０１０と第２の層７０２０とを共に結合して、止血剤７１７５の層の周囲に気密及び／又は液密シール及び／又はパウチを形成する。接着剤は、折り目、しわ、及び／又は隙間のないシールを形成する。接着剤によって形成されたシールは、例えば、汚染物質が止血剤７１７５の層と接触しないようにし、及び／又は止血剤７１７５の層の構成要素が、誤配置されないようにする。様々な例において、止血剤７１７５は、パッケージ７０００内に密閉される。様々な例において、パッケージ７０００は、完全な液密かつ気密のシールを提供する。
第１の層７０１０及び第２の層７０２０は、例えば、積層内面を有する紙などの材料で構成される。積層内面は、汚染物質がパッケージ７０００の密閉部分に入らないようにするバリアを提供する。様々な例において、第１の層７０１０及び第２の層７０２０はプラスチックで構成される。第１の層７０１０及び第２の層７０２０は、例えば、シールの破断前に、臨床医がシールを破断する前にパッケージ７０００の内容物を観察できるようにするために、特定の程度の透明度を有する材料で構成され得る。上記のように、任意の好適な材料及び／又は材料の組み合わせが、第１の層７０１０及び／又は第２の層７０２０に使用され得る。第１の層７０１０は、シールの外側に位置付けられた第１の部分を備え、第２の層７０２０は、シールの外側に位置付けられた第２の部分を備える。臨床医は、第１の部分及び第２の部分を別々の手に保持し、第２の層７０２０から離れる方向に第１の部分を引っ張ることによって、止血剤７１７５の密閉層を露出させることができる（ただし、任意の好適な開封方法を使用することができる）。
図２は、パッケージ７０００と一体化したＲＦＩＤシステム７５００を示す。ＲＦＩＤシステム７５００は、ＲＦＩＤタグ７１７２と、絶縁体７０５０と、を備える。ＲＦＩＤタグ７１７２は、例えば、パッケージ７０００及び／又はパッケージ７０００の内容物に関する情報を記憶するチップ、例えば、マイクロチップなどを備える。様々な例において、チップは識別番号を含む。このような識別番号は、チップの存在をＲＦＩＤスキャナに通信することができるチップに割り当てられ得る。様々な例において、チップは、例えば、製造データ、出荷データ、及び／又は適合性データなど追加情報を含む。ＲＦＩＤタグ７１７２は、ＲＦＩＤタグ７１７２とＲＦＩＤスキャナとの間の通信を容易にするように構成された無線アンテナ７１７３を更に備える。
絶縁体７０５０は、パッケージ７０００の第１の層７０１０に取り付けられ、ＲＦＩＤタグ７１７２は、止血剤７１７５の層を支持する取り付け部材７１７０に取り付けられる。パッケージ７０００が密閉構成にあるとき、絶縁体７０５０は、ＲＦＩＤタグ７１７２の一体型電池７１７６に固定されるか、ないしは別の方法で接続される。一体型電池７１７６は、パッケージ７０００が開封されるとアクティブになる。パッケージ７０００の開封前は、絶縁体７０５０と一体型電池７１７６との間の界面が、一体型電池７１７６によるＲＦＩＤタグ７１７２への電力供給を阻止する。このような例では、ＲＦＩＤタグ７１７２は、信号を発することができない。臨床医が、第２の層７０２０から第１の層７０１０を剥がすことによってパッケージ７０００のシールを破断すると、絶縁体７０５０は、ＲＦＩＤタグ７１７２の一体型電池７１７６から切断される、ないしは別の方法で切り離される。絶縁体７０５０が一体型電池７１７６から切り離されると、一体型電池７１７６とＲＦＩＤタグ７１７２との間の回路が閉じられ、ＲＦＩＤタグ７１７２は通電される。図２に示すように、ＲＦＩＤタグ７１７２は、通電されると信号７１７４を発し始める。ＲＦＩＤタグ７１７２は、任意の適切な周波数で、及び／又は任意の適切な期間にわたって信号７１７４を発するように構成されている。例えば、ＲＦＩＤタグ７１７２は、信号７１７４を連続的に発することができる、又はＲＦＩＤタグ７１７２は、３～５秒ごとに信号７１７４を発することができる。信号７１７４は、ＲＦＩＤタグ７１７２のチップに記憶された情報の一部又は全てを含む。様々な例において、信号７１７４は、例えば、パッケージ７０００が出荷及び／若しくは保管中に手を加えられた、又は単にパッケージ７０００が開封されたことを外科用器具に警告するのに役立ち得る。
図４は、外科用ステープル留め器具及び／又はツール７１００のＲＦＩＤシステム及び／又は制御システム７４００のブロック図を示す。しかしながら、制御システム７４００は、本明細書でより詳細に説明する外科用クリップアプライヤ７２００及び／又は外科用縫合装置７３００など代替の外科用器具及び／又はツールで使用するように適合され得る。制御システム７４００は、ＲＦＩＤスキャナ７４０８ａなどＲＦＩＤスキャナと一体化され得る、又はＲＦＩＤスキャナ７４０８ａに結合されるが、ＲＦＩＤスキャナ７４０８ａとは別個に位置付けられ得る制御回路１２１０を含む。制御回路１２１０は、補助構成要素７１７５に関する、ＲＦＩＤタグ７４０６ａに記憶された情報、及び／又は補助構成要素７１７５のパッケージ７０００に関する情報を示す、ＲＦＩＤスキャナ７４０８からの入力を受信するように構成され得る。様々な例において、ＲＦＩＤシステム７４００は、２つ以上のＲＦＩＤスキャナ７４０８ｂ～ｈ及び／又は２つ以上のＲＦＩＤタグ７４０６ｂ～ｈを備える。ＲＦＩＤスキャナ７４０８ａ～ｈは、以下に記載するように、制御回路１２１０がＲＦＩＤスキャナ７４０８ａ～ｈからデータを受信し、次いで読み取りデータに基づいて様々なアクションを実行することができるように通信可能に結合される。
少なくとも１つの例において、制御回路１２１０は、プロセッサ１２１４と、例えばメモリ１２１２など記憶媒体と、を有するマイクロコントローラ１２１３を含む。メモリ１２１２は、例えば、同一性検証など様々なプロセスを実行するためのプログラム命令を記憶する。プログラム命令は、プロセッサ１２１４によって実行されると、例えば、ＲＦＩＤタグ７４０６ａ～ｈから受信した識別情報を、識別データベース又はルックアップテーブルの形式でメモリ１２１２に記憶された識別情報と比較することによって、プロセッサ１２１４にパッケージ７０００及び／又は補助構成要素７１７５の識別情報を検証させる。様々な例において、メモリ１２１２は、器具７１００のローカルメモリを備える。他の例において、同一性データベース若しくはテーブル及び／又は適合性データベース若しくはテーブルをリモートサーバからダウンロードすることができる。様々な態様において、器具７１００は、リモートで同一性確認及び／又は適合性確認を実行するために、ＲＦＩＤタグ７４０６ａ～７４０６ｈから受信した情報を、データベース又はテーブルを記憶するリモートサーバに伝送し得る。
ＲＦＩＤタグ７１７２は、ＲＦＩＤスキャナと通信するように構成されている。絶縁体７０５０が取り外されると、ＲＦＩＤタグ７１７２の一体型電池７１７６は、ＲＦＩＤタグ７１７２がＲＦＩＤスキャナからの質問信号など第１の信号を受信する前に、信号７１７４を発することを可能にする。ＲＦＩＤスキャナは、ＲＦＩＤタグ７１７２から無線信号７１７４を送受信するように構成されたスキャナアンテナを備える。様々な例において、ＲＦＩＤスキャナは、読み取り能力及び書き込み能力を備える。ＲＦＩＤスキャナは、収集した情報をＲＦＩＤタグ７１７２から外科用器具のコントローラに渡して、更に解釈するように構成されている。様々な例において、コントローラは、補助構成要素が特定の外科用器具に適合するかどうかを判定するように構成されている。様々な例において、コントローラが補助構成要素は特定の外科用器具、及び／又は特定の外科手術中での使用に適合しないとコントローラが判定する場合、ロックアウトアセンブリ７１７９をアクティブにして、外科用器具が発射駆動アセンブリ１１６３で、例えば、ステープル発射ストローク、縫合糸発射ストローク、及び／又はクリップ圧着ストロークなど機能を実行することを阻止するように構成されている。様々なロックアウトアセンブリは、２００６年１２月５日に発行された米国特許第７，１４３，９２３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＯＲ ＡＮ ＵＮＣＬＯＳＥＤ ＡＮＶＩＬ」；米国特許第７，０４４，３５２号、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＯＮ ＯＦ ＦＩＲＩＮＧ」（２００６年５月１６日発行）、米国特許第７，０００，８１８号、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（２００６年２月２１日発行）、２００６年１月２４日に発行された米国特許第６，９８８，６４９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」；及び２００５年１２月２７日に発行された米国特許第６，９７８，９２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ ＡＮ Ｅ－ＢＥＡＭ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」により詳細に説明されており、これらの開示は、参照することによりその全体が本明細書に組み込まれる。ＲＦＩＤスキャナは、ＲＦＩＤスキャナがＲＦＩＤタグ７１７２によって送信された、放射信号７１７４を受信することを可能にする、ＲＦＩＤタグ７１７２の所定の範囲内に位置付けられている。用途に応じて、ＲＦＩＤスキャナは、外科用器具上に、パッケージの内容物上に位置付けることができ、及び／又は外科用器具と通信するリモート外科用システムなどのコンソール上にリモート配置することができる。更に、コントローラは、例えば、外科用器具又はリモートコンソール上など任意の好適な位置に位置することができる。
様々な例において、パッケージ７０００の開封時、及び／又はパッケージ７０００の開封後にＲＦＩＤタグ７１７２のタグアンテナは破壊される、及び／又は別の方法で動作不能にされる。ＲＦＩＤタグ７１７２は、タグアンテナが動作不能であると、ＲＦＩＤスキャナから通信及び／又は信号を送受信することができない。そのような例では、ＲＦＩＤスキャナは、パッケージの開封前にＲＦＩＤタグ７１７２から第１の信号を受信するように構成されている。ＲＦＩＤスキャナが第１の信号を受信すると、外科用器具のコントローラは、パッケージ７０００及びパッケージ７０００の内容物を認証するように構成されている。ＲＦＩＤスキャナがＲＦＩＤタグ７１７２から第１の信号を受信しない場合、コントローラは、外科用器具が発射駆動アセンブリ１１６３で機能を実行することを阻止するように構成されている。ＲＦＩＤスキャナが第１の信号を受信できないことは、とりわけ、手を加えられたパッケージ及び／又は真正ではないパッケージを示す。様々な例において、タグアンテナは、パッケージ７０００の開封後も動作可能である。しかしながら、タグアンテナの通信範囲は狭まる。そのような例では、通信範囲が狭まったことにより、ＲＦＩＤタグ７１７２は、ＲＦＩＤスキャナに対する通信を送受信できなくなる。
様々な例において、ＲＦＩＤタグ７１７２と電源との間にスイッチが位置付けられている。絶縁体７０５０は、パッケージ７０００が密閉構成にあるときにスイッチを開放し、電源はＲＦＩＤタグ７１７２に電力を供給することができない。そのような状況では、ＲＦＩＤタグ７１７２は、ＲＦＩＤスキャナと通信することができない。パッケージ７０００が非密閉構成であるとき、絶縁体７０５０は、ＲＦＩＤタグ７１７２から切り離され、スイッチは閉鎖される。そのような状況では、電源は、ＲＦＩＤタグ７１７２に電力を供給することができ、ＲＦＩＤタグ７１７２は、ＲＦＩＤスキャナと通信することができる。
様々な例において、パッケージ７０００の第２の層７０２０に取り付けられたＲＦＩＤタグを備えるＲＦＩＤシステムが使用され得る。上記に加えて、ＲＦＩＤタグは、パッケージ７０００の第２の層７０２０上に位置付けられた内部電源を備える。絶縁体７０５０に類似の絶縁体は、パッケージ７０００に取り付けられ、パッケージ７０００の開封時に第２の層７０２０上のＲＦＩＤタグがアクティブになる。絶縁体は、パッケージ７０００の第１の層７０１０に取り付けられるか、ないしは別の方法で関連付けられる。パッケージ７０００が密閉構成にあるとき、絶縁体７０５０は、パッケージ７０００の第２の層７０２０上のＲＦＩＤタグに取り付けられるか、ないしは別の方法で結合され、一体型電源とＲＦＩＤタグとの間の回路を開放状態に保つ。絶縁体７０５０とＲＦＩＤタグとの間の界面は、電源がＲＦＩＤタグをアクティブにさせないようにし、ＲＦＩＤタグは信号を発することができない。臨床医が、第１の層７０１０を剥がすことによってパッケージ７０００のシールを破断すると、絶縁体７０５０は、ＲＦＩＤタグから切断される、ないしは別の方法で切り離され、電源とＲＦＩＤタグとの間の回路は閉鎖される。そのような時点で、ＲＦＩＤタグは通電され、信号を発し始める。
様々な態様において、ＲＦＩＤシステム７５００は、トランスポンダを更に備える。トランスポンダは、ＲＦＩＤスキャナからの第１の通信を受信する。様々な例において、ＲＦＩＤスキャナからの第１の通信は、トランスポンダがＲＦＩＤタグと通信するのに十分な程度にトランスポンダを通電する。様々な例において、トランスポンダは、ＲＦＩＤスキャナから第１の通信を受信する前に通電される。いずれにしても、トランスポンダは、ＲＦＩＤスキャナからの第１の通信を聴取する、ないしは別の方法で受信すると、ＲＦＩＤタグに信号を自動的に送信するように構成されている。ＲＦＩＤタグの電源は、トランスポンダから信号を受信するとＲＦＩＤタグを通電させ、ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤスキャナによって伝送された通信に応答することができる。トランスポンダは、とりわけ、例えばＲＦＩＤタグがＲＦＩＤスキャナの範囲内にあるときまでＲＦＩＤタグの電池寿命を維持するのに役立つ。
本明細書でより詳細に説明するように、臨床医が、特定の外科用器具で使用する、及び／又は特定の外科手術中に使用する補助構成要素の適合性を検証可能であることは重要である。様々な理由で、臨床医が、補助構成要素は未使用であること及び／又は手を加えられていないことを確認可能であることも重要である。臨床医はまた、例えば、補助構成要素が汚染されていないこと、補助構成要素が無傷であること、並びに／又は補助構成要素が、許容可能な組成及び／又は寸法を備えることを確認することを望む場合がある。
図３は、外科用ステープル留め器具７１００の一部を図示する。本明細書の他の場所でより詳細に論じるように、外科用ステープル留め器具７１００は、外科用ステープル留め器具７１００の細長いシャフト７１２０から延在するエンドエフェクタ７１３０を備える。エンドエフェクタ７１３０は、第１のジョー７１３２を備え、第１のジョー７１３２はアンビルである。第１のジョー７１３２は、複数のステープル形成ポケットを備える。エンドエフェクタ７１３０は、交換可能なステープルカートリッジ７１４０を受容するように構成されたチャネルを備える、第２のジョー７１３４を更に備える。交換可能なステープルカートリッジ７１４０は、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に収容された複数のステープルと、を備える。複数のステープルは、ステープル発射ストローク１１６３中にカートリッジ本体から押し出される。例えば、ステープル発射及び組織切断ストローク１１６３中に影響を受けた患者組織の急速な血液凝固を促進しようとして、臨床医は、ステープル発射ストローク１１６３の実行前に、止血剤７１７５の層をエンドエフェクタ７１３０に取り付けることができる。様々な例において、止血剤７１７５の層は、カートリッジ本体のデッキ表面に取り付けられている。様々な例において、止血剤７１７５の層は、アンビルの組織支持面に取り付けられている。いずれにせよ、止血剤７１７５の層は、ステープル発射ストローク１１６３中、及び／又はステープル発射ストローク１１６３後に、患者組織と接触している。
上記のように、止血剤７１７５の層は、外科用器具への取り付け前に、パッケージ内に密閉されている。パッケージ内では、止血剤７１７５の層は、止血剤７１７５の層の保管及び取り付けを容易にするように構成された、取り付けアセンブリの一部である。取り付けアセンブリは、取り付け部材７１７０を備える。様々な例において、取り付け部材７１７０は、パッケージの層と止血剤７１７５との間に物理的バリアを提供し、パッケージの層が止血剤７１７５と接触しないようにする。例えば、取り付け部材７１７０は、止血剤７１７５の層がパッケージの一方の層又は両方の層に粘着する、及び／又は別の方法で付着することを阻止する。止血剤７１７５の層は、取り付け部材７１７０の側壁７１７７、７１８８によって画定される取り付け部材７１７０内の開口部の間に位置付けられている。取り付け部材７１７０は、止血剤７１７５の層の一部を受容する保持部材７１７１を備える。保持部材７１７１は、止血剤７１７５の層の整列を維持し、止血剤７１７５の層を取り付け部材７１７０に固定する。取り付け部材７１７０はまた、臨床医が、外科用器具のエンドエフェクタ７１３０に取り付けるために止血剤７１７５の層を位置合わせする際に保持するための表面を提供する。取り付け部材７１７０によって提供される表面により、臨床医は、止血剤７１７５の層に触れるか、ないしは別の方法で接触することを必要とせずに、止血剤７１７５の層をエンドエフェクタ７１３０に取り付けることができる。
取り付け部材７１７０は、ＲＦＩＤタグ７１７２を更に備える。ＲＦＩＤタグ７１７２は、取り付け部材７１７０、及び／又は止血剤７１７５の層に関する情報を記憶するチップ、例えばマイクロチップを備える。様々な例において、ＲＦＩＤチップに記憶された記憶情報セットは、取り付け部材７１７０が支持している補助構成要素のタイプを識別するデータを含む。図示の実施形態では、取り付け部材７１７０は、止血剤７１７５の層を支持している。しかしながら、取り付け部材７１７０は、例えば、組織厚さコンペンセータ及び／又は接着剤など任意の好適な形態の補助構成要素を支持することができる。図３に示すように、ＲＦＩＤタグ７１７２は、取り付け部材７１７０の側壁７１７８に取り付けられている。しかしながら、ＲＦＩＤタグ７１７２は、任意の好適な方法によって、取り付け部材７１７０内に埋め込まれ得る、及び／又は取り付けられ得る。様々な場合において、ＲＦＩＤタグ７１７２は、止血剤７１７５の層上に位置付けられ得る。
取り付け部材７１７０内のＲＦＩＤタグ７１７２は、外科用器具にロックアウト７１７９を提供する。外科用器具は、ＲＦＩＤタグ７１７２に記憶された情報が外科用器具のコントローラで受信されない場合、例えば、ステープル発射ストローク及び／又はジョー閉鎖ストロークなど発射駆動アセンブリ１１６３による機能を実行しない。様々な例において、外科用器具は、止血剤７１７５の層がエンドエフェクタ７１３０に取り付けられた後にＲＦＩＤタグ７１７２がＲＦＩＤスキャナ７１５０と依然として通信している場合、発射駆動アセンブリ１１６３で機能を実行しない。そのようなロックアウト７１７９は、取り付け部材７１７０が止血剤７１７５の層に依然として取り付けられている、及び／又は止血剤７１７５の層がエンドエフェクタ７１３０に不適切に取り付けられているときに、外科用器具が発射駆動アセンブリ１１６３で機能を実行することを阻止する。
本明細書でより詳細に述べるように、外科用ステープル留め器具７１００は、近傍のＲＦＩＤタグと通信するように構成されたＲＦＩＤスキャナ７１５０を備える。ＲＦＩＤスキャナ７１５０は、無線信号を送信するように構成されたスキャナアンテナを備える。無線信号は、ＲＦＩＤスキャナ７１５０の所定の範囲内に位置付けられたＲＦＩＤタグをアクティブにする。次いで、ＲＦＩＤスキャナ７１５０は、ＲＦＩＤタグから「返送された」１つ以上の応答信号を受信する。様々な例において、１つ以上の応答信号は、質問信号と同じ信号を含む。様々な例において、１つ以上の応答信号は、質問信号から修正された信号を含む。様々な例において、ＲＦＩＤスキャナ７１５０は、読み取り能力及び書き込み能力を含む。次いで、ＲＦＩＤスキャナ７１５０は、収集した情報をＲＦＩＤタグからコントローラに渡して、更に解釈することができる。コントローラは、外科用器具内、リモートコンソール内、又は任意の好適な位置に位置付けられ得る。ＲＦＩＤスキャナ７１５０及び／又はコントローラは、特定の外科用器具、及び／又は特定の外科手術中での使用に適合する、外科用ステープル留めアセンブリに対応する記憶情報セットを含み得る。
より具体的には、外科用システムは、取り付け部材７１７０に取り付けられたＲＦＩＤタグ７１７２と相互作用するように構成されたＲＦＩＤスキャナ７１５０を備える。ＲＦＩＤスキャナ７１５０は、様々な位置に存在し得る。例えば、ＲＦＩＤスキャナ７１５０は、ステープルカートリッジ７１４０によって保持され得る。様々な例において、ＲＦＩＤスキャナは、外科用器具の電池及び／又は電源によって給電される。図示の実施形態では、ＲＦＩＤスキャナ７１５０は、エンドエフェクタ７１３０の第２のジョー７１３４上に位置付けられている。しかしながらＲＦＩＤスキャナ７１５０は、取り付け部材７１７０がエンドエフェクタ７１３０の所定の範囲内に存在するときに、外科用システム内の別の位置、及び／又はＲＦＩＤタグ７１７２とＲＦＩＤスキャナ７１５０との間の通信を可能にする任意の他の好適な位置に位置し得る。ＲＦＩＤスキャナ７１５０及び／又はＲＦＩＤタグ７１７２は、発した信号が限られた半径内でのみ検出され得るように給電される。したがって、止血剤７１７５の層をエンドエフェクタ７１３０に取り付けた後に、取り付け部材７１７０が止血剤７１７５の層から取り外されると、ＲＦＩＤタグ７１７２は、ＲＦＩＤスキャナ７１５０と通信することができない。
様々な例において、エンドエフェクタ７１３０は、エンドエフェクタ７１３０の遠位端上に位置付けられたＲＦＩＤスキャナを備える。ＲＦＩＤタグは、取り付け部材７１７０の後壁７１７７によって保持される。補助構成要素７１７５がエンドエフェクタ７１３０に適切に取り付けられている間、エンドエフェクタ７１３０の遠位端は、取り付け部材７１７０の後壁７１７７に近づけられ、整列され、及び／又は接触させられる。様々な例において、ＲＦＩＤスキャナの通信範囲は、エンドエフェクタ７１３０が後壁７１７７に近づけられ、及び／又は接触させられるときに、取り付け部材７１７０の後壁７１７７のＲＦＩＤタグのみを含む距離にわたる。そのような通信範囲により、補助構成要素７１７５がエンドエフェクタ７１３０と完全に整列したときにのみＲＦＩＤタグがＲＦＩＤスキャナと通信できるようになる。ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤスキャナとの間の通信は、補助構成要素７１７５がエンドエフェクタ７１３０と完全に整列し、外科用器具の発射駆動アセンブリ１１６３による機能が実行され得ることを臨床医に警告することができる。ＲＦＩＤスキャナがＲＦＩＤタグから通信を受信しない場合、補助構成要素７１７５は、例えば、整列していない、及び／又はエンドエフェクタ７１３０に完全に取り付けられてはいない場合があり、このことは、例えば、不均一なステープルラインの形成をもたらし得る。様々な例において、外科用器具のコントローラは、外科用器具が発射駆動アセンブリ１１６３で、例えば、ステープル発射ストロークなど機能を実行することを阻止する。様々な例において、臨床医が補助構成要素７１７５はエンドエフェクタに取り付けられたと考えるときにＲＦＩＤスキャナがＲＦＩＤタグから通信を受信し続ける場合、コントローラは、外科用器具の発射駆動アセンブリ１１６３での機能を阻止するように構成されている。継続的な通信は、取り付け部材７１７０が依然として補助構成要素７１７５に取り付けられていることを示す。そのような状況では、通信の欠如は、取り付け部材７１７０が取り外された、並びに／又はエンドエフェクタ７１３０及び／若しくは補助構成要素７１７５からの通信距離外に移動されたことを示す。
取り付け部材７１７０はＲＦＩＤタグを備えない、及び／又はＲＦＩＤタグ７１７２は外科用器具に適合しないという情報を含む場合、外科用器具の補助構成要素検証システムは、外科用器具が、ステープル発射ストローク又はジョー閉鎖ストロークなど発射駆動アセンブリ１１６３での機能を実行することを許可することはできない。ＲＦＩＤスキャナ７１５０が、適合する補助コンポーネントの記憶セット内に見出されない質問信号に対する応答を受信する場合、外科用器具のコントローラは、臨床医にエラーを伝えるようにプログラムされる。同様に、ＲＦＩＤスキャナ７１５０が質問信号に対する応答を受信しない場合、外科用器具のコントローラは、臨床医にエラーを伝えるようにプログラムされる。様々な例において、コントローラでエラーを検出することにより、その特定の補助構成要素で外科用器具を使用できないようになり得る。様々な例において、エラーが検出されると、外科用器具は、ステープル発射ストローク、ジョー閉鎖ストローク、及び／又は組織切断ストロークを実行できなくなり得る。様々な例において、外科用器具は、臨床医が、緊急時に任意のシステムロックアウト７１７９を無効にし、外科用器具の動作機能を利用できるようにアクティブにされ得る、手動オーバーライドを更に備える。上記のように、コントローラは、エラーが検出されたことをインジケータ１２０９によって臨床医に警告するように構成されている。そのようなアラートは、例えば、触覚フィードバック、音響フィードバック、及び／又は視覚フィードバックなど様々な形態のフィードバックを介して通信され得る。少なくとも１つの例において、フィードバックは、音声フィードバックを含み、外科用器具は、エラーが検出されると、例えばビープなど音を発するスピーカを備え得る。特定の例において、フィードバックは、視覚的フィードバックを含み、外科用器具は、例えば、エラーが検出されると点滅する、発光ダイオード（light emitting diode、ＬＥＤ）を備え得る。様々な例において、フィードバックは、触覚フィードバックを含み、外科用器具は、エラーが検出されると振動する偏心要素を備える電動モータ１１６０を備え得る。アラートは、個別又は汎用であり得る。例えば、アラートは、取り付け部材７１７０上のＲＦＩＤタグ７１７２を検出できないと具体的に述べることができる、又はアラートは、ＲＦＩＤタグ７１７２が、適合しない及び／又は正常に機能しない補助構成要素７１７５を表す情報を含むと具体的に述べることができる。
様々な例において、コントローラは、ＲＦＩＤタグ７１７２に記憶された情報を使用した止血剤７１７５の層の識別に基づいて、様々な動作パラメータを選択する、及び／又は修正するように構成され得る。そのような識別は、とりわけ、止血剤７１７５の層を構成する材料、及び／又は止血剤７１７５の層の厚さ含み得る。止血剤７１７５の層の識別後、コントローラは、修正された動作パラメータを使用して、外科用器具が発射駆動アセンブリ１１６３で所望の機能を実行することを許可するように構成されている。
例えば、図５は、制御回路１２１０の例示的なプロセス６４００を示す。上記のように、制御回路１２１０は、止血剤７１７５の層など補助構成要素に対応するＲＦＩＤタグ７１７２に記憶された情報を受信する（６４１０）ように構成されている。受信した情報を使用して、制御回路１２１０は、受信した情報を使用して補助構成要素７１７５の特性を識別する（６４２０）ように構成されている。制御回路１２１０は、補助構成要素７１７５の識別した特性に対応する１つ以上の適切な動作パラメータを選択する（６４３０）ように構成されている。制御回路１２１０は、選択した動作パラメータを用いて、ステープル発射ストロークなどの機能を実行するように発射アセンブリに指示する（６４４０）ように構成されている。
様々な例において、また上記のように、ＲＦＩＤタグ７１７２は一体型電源を備え、パッケージ７０００の開封時にアクティブになり得る。そのような例では、ＲＦＩＤタグ７１７２は、記憶情報セットを継続的に送信することができ、ＲＦＩＤタグ７１７２は、ＲＦＩＤスキャナ７３００からの質問信号を待機して、記憶情報セットを送信する必要がない。
図６は、外科用クリップアプライヤ７２００の一部を図示する。本明細書でより詳細に論じるように、外科用クリップアプライヤ７２００は、エンドエフェクタ７２３０を備える。エンドエフェクタ７２３０は、第１のジョー７２３２と、第２のジョー７２３４と、を備える。第１のジョー及び第２のジョーのうちの少なくとも１つは、圧着ストローク中に互いに向かって移動可能である。外科用クリップアプライヤ７２００は、少なくとも１つのクリップを更に備える。様々な例において、外科用クリップアプライヤ７２００は、複数のクリップを備えるカートリッジを受容するように構成されている。他の例では、外科用スリップアプライヤ７２００は、一度に１つのクリップを受容するように構成されている。各クリップは、圧着ストローク中に、患者組織Ｔの周囲に１つずつ圧着されるように構成されている。
外科用クリップアプライヤ７２００は、第１のクリップ７２６０と、第２のクリップ７２６０’と、を備える、クリップカートリッジを受容するように構成されている。第１のジョー７２６０は、第１のＲＦＩＤタグ７２６２を備える。第１のＲＦＩＤタグ７２６２は、外科用クリップアプライヤ７２００、第１のクリップ７２６０、及び／又は外科用クリップアプライヤ７２００に取り付けられたカートリッジに関する情報を記憶するチップ、例えばマイクロチップなどを備える。様々な例において、ＲＦＩＤチップに記憶された情報セットは、外科用器具７２００に取り付けられたクリップ７２６０及び／又はクリップカートリッジのタイプを識別するデータを含む。図６に示すように、第１のＲＦＩＤタグ７２６２は、第１のクリップ７２６０の外面に取り付けられている。第１のＲＦＩＤタグ７２６２は、第１のクリップ７２６０が圧着されたときに第１のＲＦＩＤタグ７２６２が患者組織Ｔと接触しないように、第１のクリップ７２６０の外面に位置付けられている。そのような配置は、例えば、患者組織Ｔへの損傷及び／又は外傷を最小限に抑えることができる。第１のＲＦＩＤタグ７２６２は、圧着ストローク中に屈曲しない、第１のクリップ７２６０の部分に位置付けられている。そのような配置は、例えば、圧着ストローク中の第１のＲＦＩＤタグ７２６２の損傷を回避する。したがって、第１のＲＦＩＤタグ７２６２は、任意の好適な方法によって、及び／又は任意の好適な位置において第１のクリップ７２６０に埋め込まれ得る、及び／又は第１のクリップ７２６０に取り付けられ得る。
第１のクリップ７２６０上の第１のＲＦＩＤタグ７２６２は、例えば、ロックアウト７１７９など外科用器具のロックアウトを提供する。クリップアプライヤは、第１のＲＦＩＤタグ７２６２に記憶された情報が外科用器具のコントローラで受信されない場合、例えば、第１のクリップ７２６０での圧着ストロークなど発射駆動アセンブリ１１６３での機能を実行しない。様々な例において、外科用器具は、第１のクリップ７２６０で圧着ストロークが実行された後に第１のＲＦＩＤタグ７２６２が依然としてＲＦＩＤスキャナ７２５０と通信している場合、発射駆動アセンブリ１１６３で機能を実行しない。本明細書でより詳細に説明するように、圧着ストロークが第１のクリップ７２６０で実行された後の第１のＲＦＩＤタグ７２６２とＲＦＩＤスキャナ７２５０との間での継続的な通信は、とりわけ、クリップアプライヤが、形成された第１のクリップ７２６０に過度に近接して位置付けられていることを示す。様々な例において、クリップアプライヤは、例えば、形成された第１のクリップ７２６０に対するクリップアプライヤの検出位置について臨床医に警告して、クリップアプライヤがクリップを共に過度に近接して適用することを阻止することができる。
例えば、制御回路１２１０のプロセス６７００を図７に図示する。制御回路１２１０は、圧着ストロークが第１のクリップで実行された後に、第１のクリップの存在を検出する（６７１０）ように構成されている。コントローラが、ＲＦＩＤスキャナを介して、第１のクリップによって支持される第１のＲＦＩＤタグから通信及び／又は信号を受信する（６７２０）場合、コントローラは、外科用器具７２００が第２のクリップで圧着ストロークを実行することを阻止する（６７３０）ように構成されている。コントローラが、ＲＦＩＤスキャナを介して、第１のクリップによって支持される第１のＲＦＩＤタグから通信及び／又は信号を受信できない（６７４０）場合、コントローラは、外科用器具７２００が第２のクリップで圧着ストロークを実行することを許可する（６７５０）ように構成されている。
制御回路１２１０の追加のプロセス６６００を図８に示す。制御回路１２１０は、第１のクリップ６６１０によって支持される第１のＲＦＩＤタグの存在を検出するように構成されている。制御回路１２１０が、ＲＦＩＤスキャナを介して、第１のＲＦＩＤタグから通信を受信することができない（６６２０）場合、コントローラは、外科器具７２００が第１のクリップで圧着ストロークなど機能を実行することを阻止する（６６３０）ように構成されている。制御回路１２１０は、コントローラが第１のＲＦＩＤタグから通信を受信する（６６４０）まで、第１のＲＦＩＤタグの存在を検出し続ける（６６１０）。ＲＦＩＤスキャナを介して第１のＲＦＩＤタグから通信を受信する（６６４０）と、制御回路１２１０は、外科器具７２００が第１のクリップで圧着ストロークなど機能を実行することを許可するように構成されている。第１のクリップで圧着ストロークが実行された後、コントローラが第１のＲＦＩＤタグから通信を受信し続ける（６６６０）場合、コントローラは、外科用器具７２００が第２のクリップで圧着ストロークを実行することを阻止する（６６７０）ように構成されている。第１のクリップで圧着ストロークが実行された後、コントローラが第１のＲＦＩＤタグから通信を受信しなくなる（６６８０）場合、コントローラは、外科用器具７２００が第２のクリップで圧着ストロークを実行することを許可する（６６９０）ように構成されている。
本明細書でより詳細に述べるように、外科用クリップアプライヤ７２００は、近傍のＲＦＩＤタグと通信するように構成されたＲＦＩＤスキャナ７２５０を備える。ＲＦＩＤスキャナ７２５０は、無線信号を送信するように構成されたスキャナアンテナを備える。無線信号は、ＲＦＩＤスキャナ７２５０の所定の範囲内に位置付けられたＲＦＩＤタグをアクティブにする。次いで、ＲＦＩＤスキャナ７２５０は、ＲＦＩＤタグから「返送された」１つ以上の応答信号を受信する。様々な例において、１つ以上の応答信号は、質問信号と同じ信号を含む。様々な例において、１つ以上の応答信号は、質問信号から修正された信号を含む。様々な例において、ＲＦＩＤスキャナ７２５０は、読み取り能力及び書き込み能力を含む。次いで、ＲＦＩＤスキャナ７２５０は、収集した情報をＲＦＩＤタグからコントローラに渡して、更に解釈することができる。コントローラは、外科用器具７２００内、リモートコンソール内、又は任意の好適な位置に位置付けられ得る。ＲＦＩＤスキャナ７２５０及び／又はコントローラは、特定の外科用器具、及び／又は特定の外科手術中での使用に適合するクリップカートリッジ及び／又はクリップに対応する記憶された適合性情報セットを含み得る。
より具体的には、外科用システム７２００は、第１のクリップ７２６２に取り付けられたＲＦＩＤタグ７２６２と相互作用するように構成されたＲＦＩＤスキャナ７２５０を備える。ＲＦＩＤスキャナ７２５０は、様々な位置に存在し得る。図示の実施形態では、ＲＦＩＤスキャナ７２５０は、エンドエフェクタ７２３０の第２のジョー７２３４上に位置付けられている。しかしながらＲＦＩＤスキャナ７２５０は、外科用システム７２００内の別の位置、及び／又は第１のＲＦＩＤタグ７２６２とＲＦＩＤスキャナ７２５０との間の通信を可能にする任意の他の適切な位置に位置し得る。ＲＦＩＤスキャナ７２５０及び／又は第１のＲＦＩＤタグ７２６２は、発した信号が限られた半径によって画定される通信範囲７２５２内でのみ検出され得るように給電される。したがって、外科用クリップアプライヤ７２００が、第１のクリップ７２６０が適用される患者組織Ｔから離れる方向に移動するとき、第１のＲＦＩＤタグ７２６２は、ＲＦＩＤスキャナ７２５０と通信することができない。そのような状況では、ＲＦＩＤタグ７２６２は、ＲＦＩＤスキャナ７２５０の通信範囲７２５２の外側に移動する。ＲＦＩＤタグ７２６２は、ＲＦＩＤタグ７２６２が通信範囲７２５２の外側に位置付けられているときに、ＲＦＩＤスキャナ７２５０から信号を送受信することができない。
第１のクリップ７２６０はＲＦＩＤタグを備えない、及び／又は第１のＲＦＩＤタグ７２６２は外科用器具７２００に適合しないという情報を含む場合、外科用器具７２００の補助構成要素検証システムは、外科用器具が、圧着ストロークなど発射駆動アセンブリ１１６３で機能を実行することを許可することはできない。ＲＦＩＤスキャナ７２５０が、適合する補助コンポーネントの記憶セット内に見出されない質問信号に対する応答を受信する場合、外科用器具のコントローラは、臨床医にエラーを伝えるようにプログラムされる。同様に、ＲＦＩＤスキャナ７２５０が質問信号に対する応答を受信しない場合、外科用器具のコントローラは、臨床医にエラーを伝えるようにプログラムされる。様々な例において、コントローラでエラーを検出することにより、外科用器具は、その特定のクリップカートリッジ及び／又はクリップ７２６０で使用できないようになり得る。様々な例において、エラーが検出されると、外科用器具は、クリップ適用ストローク、及び／又は圧着ストロークを実行できなくなり得る。様々な例において、外科用器具は、臨床医が、緊急時に任意のシステムロックアウト７１７９を無効にし、外科用器具の動作機能を利用できるようにアクティブにされ得る、手動オーバーライドを更に備える。上記のように、コントローラは、エラーが検出されたことをインジケータ１２０９によって臨床医に警告するように構成されている。そのようなアラートは、例えば、触覚フィードバック、音響フィードバック、及び／又は視覚フィードバックなど様々な形態のフィードバックを介して通信され得る。アラートは、個別又は汎用であり得る。例えば、アラートは、第１のクリップ７２６０上の第１のＲＦＩＤタグ７２６２を検出できないと具体的に述べることができる、又はアラートは、第１のＲＦＩＤタグ７２６２が適合しない及び／又は正常に機能しないクリップカートリッジ及び／又はクリップ７２６０を表す情報を含むと具体的に述べることができる。
例えば、外科用器具７２００に取り付けられたクリップ及び／又はクリップカートリッジの真正性及び／又は適合性を判定するための制御回路１２１０のプロセス６５００を図９に示す。各クリップがＲＦＩＤタグを備える場合、制御回路１２１０は、第１のクリップ６５１０によって支持された第１のＲＦＩＤタグの存在を、ＲＦＩＤスキャナを介して検出するように構成されている。ＲＦＩＤスキャナが第１のＲＦＩＤタグから通信を受信することができない場合、ＲＦＩＤスキャナは、制御回路１２１０に通信を伝達することができない。そのような例では、制御回路１２１０は、第１のＲＦＩＤタグ６５２０に記憶された情報を受信することができず、制御回路１２１０は、外科器具７２００が第１のクリップ６５３０上で圧着ストロークを実行することを阻止する。ＲＦＩＤスキャナが第１のＲＦＩＤタグを検出できないことは、とりわけ、真正ではないクリップ、正常に機能しないクリップ、及び／又は不適切に整列されたクリップなど様々なシナリオに起因し得る。ＲＦＩＤスキャナが第１のＲＦＩＤタグから通信を受信する場合、ＲＦＩＤスキャナは、受信した情報を制御回路１２１０に通信するように構成されている。制御回路１２１０は、第１のクリップが外科用器具７２００で、及び／又は外科手術中に使用するのに適合するかどうかを判定する（６５５０）。第１のクリップが使用するのに適合すると制御回路１２１０が判定した場合、制御回路１２１０は、外科器具７２００が第１のクリップで圧着ストロークなど機能を実行することを許可する（６５６０）。第１のクリップが使用に適合しないと制御回路１２１０が判定した場合、制御回路１２１０は、外科器具７２００が圧着ストロークなど機能を実行することを阻止する（６５７０）。
様々な例において、コントローラは、第１のＲＦＩＤタグ７２６２に記憶された情報を使用したクリップカートリッジ及び／又はクリップ７２６０の識別に基づいて、様々な動作パラメータを修正することができる。そのような識別は、とりわけ、第１のクリップ７２６０の構成材料、クリップカートリッジに残存するクリップ７２６０の数、クリップ７２６０のサイズ、及び／又は第１のクリップ７２６０の厚さなどが挙げられ得る。第１のクリップ７２６０の識別後、コントローラは、修正された動作パラメータを使用して、外科用器具が発射駆動アセンブリ１１６３で所望の機能を実行することを許可するように構成されている。
上記のように、ＲＦＩＤスキャナ７２５０は、ＲＦＩＤスキャナ７２５０から距離Ｄにわたる通信範囲７２５２を備える。第１のクリップ７２６０上の第１のＲＦＩＤタグ７２６２が、距離Ｄ未満でＲＦＩＤスキャナ７２５０から離れる方向に位置する場合、ＲＦＩＤスキャナ７２５０は、第１のＲＦＩＤタグ７２６２に対して信号７２６５を送受信することができる。上記のように、図６に示す外科用クリップアプライヤ７２００は、第２のＲＦＩＤタグ７２６０’を備える第２のクリップ７２６０’を更に備える。第２のＲＦＩＤタグ７２６０’は、ＲＦＩＤチップ及びタグアンテナを備え、第２のＲＦＩＤタグ７２６０’は、第１のＲＦＩＤタグ７２６０と機能及び構造の点で類似している。ＲＦＩＤスキャナ７２５０が第１のＲＦＩＤタグ７２６０及び第２のＲＦＩＤタグ７２６０’の両方から信号を受信すると、外科用クリップアプライヤ７２００のコントローラは、臨床医に警告するように構成されている。そのようなアラートは、例えば、外科用クリップアプライヤ７２００が、第１の形成されたクリップ７２６０に過度に近接した位置で、第２のクリップ７２６０’を圧着しようとしていることを臨床医に通知し得る。次いで、コントローラは、ＲＦＩＤスキャナ７２５０が第１のクリップ７２６０上の第１のＲＦＩＤタグ７２６２に対して通信及び／又は信号を送受信することが不可能になるまで、クリップアプライヤ７２００が第２のクリップ７２６０’で圧着ストロークを実行することを阻止することができる。
様々な例において、第１のＲＦＩＤタグ７２６２に記憶された情報は、第１のクリップ７２６０に固有の第１のシリアル番号であり、第２のＲＦＩＤタグ７２６２’に記憶された情報は、第２のクリップ７２６０’に固有の第２のシリアル番号である。ＲＦＩＤスキャナ７２５０で受信した情報に基づいて、コントローラは、例えば、外科用クリップアプライヤ７２００との適合性及び／又は真正性について個々のクリップ７２６０、７２６０’を監視することができる。様々な例において、コントローラは、装填されたクリップカートリッジに残存するクリップの数を更に維持することができる。そのような例では、コントローラは、臨床医がクリップアプライヤ７２００に取り付ける新しいクリップカートリッジを準備することができるように、クリップカートリッジに残存するクリップの数を臨床医に警告するように構成されている。
例えば、制御回路１２１０のプロセス６８００を図１０に図示する。制御回路１２１０は、外科用器具７２００に取り付けられたクリップカートリッジ６８１０の特性を識別するように構成されている。制御回路１２１０は、識別した特性を使用して、クリップカートリッジに収容された、及び／又は残存するクリップの数を決定する（６８２０）ように構成されている。制御回路１２１０は、各圧着ストローク後にクリップカートリッジに収容された、及び／又は残存するクリップの数を更新する（６８３０）ように構成されている。制御回路１２１０は、所定の数のクリップがクリップカートリッジに残存するときに、臨床医６８４０に警告するように更に構成されている。例えば、臨床医は、クリップカートリッジに１つのクリップのみが残存する場合に警告され得る。様々な例において、臨床医は、継続的にクリップ数について警告され得る。
様々な例において、クリップアプライヤ６２００及び７２００など個々の外科用クリップアプライヤは、クリップ及び／又はクリップカートリッジの様々な構成で交換可能に使用されるように構成されている。例えば、クリップは、異なる寸法、異なる強度、異なるハーネス、及び／又は異なる材料組成を備え得る。更に、エンドエフェクタ６２３０は、細長いシャフト６２２０に取り外し可能に取り付けられて、クリップアプライヤ６２００への様々なエンドエフェクタ構成の取り付けを可能にし得る。そのようなモジュール性は、クリップアプライヤのコントローラが、取り付けられたクリップ、取り付けられたクリップカートリッジ、及び／又は取り付けられたエンドエフェクタのタイプごとに異なる動作パラメータを実行することを必要とする。
外科用クリップアプライヤ７２００は、電源からの電気エネルギーの流れを含む、モータ１１６０の動作を制御するように構成された電動モータ１１６０及びドライバ１１６１を更に備える。コントローラは、モータ制御プログラムを介して電動モータ１１６０のパラメータを変える、及び／又は修正する。モータ制御プログラムは、ＲＦＩＤスキャナで受信した情報に基づいて、適切な動作パラメータを決定するように構成されている。モータ制御プログラムは、ＲＦＩＤタグから受信した情報を、メモリ１２１２などメモリ内に記憶されたルックアップテーブル及び／又はデータベースと比較することができる。そのようなルックアップテーブル及び／又はデータベースは、検出した、取り付けられた構成要素に基づいてモータ制御プログラムを実行するための推奨動作パラメータを含み得る。識別した交換可能な構成要素の識別に基づいて調整され得る動作パラメータは、例えば、総モータ速度、圧着ストローク中にエンドエフェクタのジョーによってクリップに加えられる装着力、圧着ストロークの期間、圧着速度、及び／又は圧着ストロークの完了時に、エンドエフェクタのジョーが閉鎖構成で保持される期間を含む。そのような動作パラメータは、例えば、患者組織を切断せずに、確実にクリップを適切に閉鎖するために、取り付けられたクリップに基づいて変更されるべきである。
様々な例において、モータ制御プログラムは、取り付けられたクリップ及び／又はクリップカートリッジ上に位置付けられたＲＦＩＤタグから受信した情報に基づいて最大負荷閾値を設定するように構成されている。そのような例では、モータ制御プログラムは、最大負荷閾値を超えたときに電動モータ１１６０に供給する電源の能力を遮断することによって、クリップアプライヤ７２００が圧着ストロークを実行することを阻止する。様々な例において、モータ制御プログラムは、とりわけ、処理負荷及び／又は細長いシャフトのねじれ負荷など他の閾値を超えたときに、クリップアプライヤ７２００が機能１１６３を実行することを阻止するように構成されている。モータ制御プログラムは、圧着ストロークの完了後であるが、エンドエフェクタのジョーの開放前に、電源が電動モータ１１６０に電力を供給することを阻止するように実行され得る。モータ１１６０への電力供給のそのような一時停止により、ジョーは、所定の時間にわたって圧着されたクリップを所定の位置に保持することができる。様々な例において、クリップアプライヤ７２００は、電力がモータ１１６０に供給されなくなると、ジョーを閉鎖構成に保持するロック部材を備える。そのようなロック部材は、電力がモータ１１６０に供給されなくなると、ジョーが開放構成に戻ることを阻止する。様々な例において、モータ制御プログラムは、圧着ストロークの完了後に、電源がモータ１１６０に対して最小量の電力を供給させるように構成されており、最小量の電力は、ジョーを閉鎖構成に保持するのに十分である。
エンドエフェクタ７２３０がクリップアプライヤ７２００の細長いシャフトに交換可能に取り付けられる能力は、器具コントローラに、例えば、クリップカートリッジ内に収納されたクリップから圧着位置へと個々のクリップを分離するために、前進部材を並進させなければならない長さを変化させる及び／又は別の方法で調整させることを必要とする。コントローラは、クリップを適切に圧着するために、モジュール式エンドエフェクタ７３３０の第１のジョーと第２のジョーとの間の距離の差を考慮するように構成されている。動作パラメータはまた、例えば、クリップの材料組成及び患者組織に基づいて、クリップのスプリングバック及び／又は他の反応を補償するために、取り付けられたクリップに基づいて修正されるべきである。クリップアプライヤ７２００のコントローラがクリップ材料及び／若しくはサイズの識別、クリップカートリッジの側部及び構成、並びに／又はエンドエフェクタの構成及び／若しくは能力を判定する能力により、制御システムは、とりわけ、閾値の上限、並びに／又は圧着ストロークを実行する速度（rates）及び／又は速度（speeds）を設定することによって適切に適合することができる。
図１１は、外科用縫合装置７３００の一部を図示する。本明細書でより詳細に論じるように、外科用縫合装置７３００は、エンドエフェクタ７３３０を備える。エンドエフェクタ７３３０は、交換可能な針７３６０を誘導するように構成された針トラック７３３５を備える。交換可能な針７３６０は、患者組織を貫通するように構成された尖った先端部を備える第１の端部７３６４を備える。交換可能な針７３６０は、第２の端部７３６６を備え、第２の端部７３６６は、それに取り付けられた縫合材７３６５を備える。交換可能な針７３６０は、針トラック７３３５によって誘導され、発射ストロークの間中、発射駆動装置によって作動される。
上記のように、エンドエフェクタ７３３０の針トラック７３３５は、交換可能な針７３６０を受容するように構成されている。交換可能な針７３６０は、ＲＦＩＤタグ７３６２を備える。ＲＦＩＤタグ７３６２は、外科用縫合装置７３００、交換可能な針７３６０、及び／又は交換可能な針７３６０に取り付けられた縫合材７３６５に関する情報を記憶するチップ、例えばマイクロチップなどを備える。様々な例において、ＲＦＩＤチップに記憶された情報セットは、針トラック７３３５内に位置付けられた針７３６０のサイズ、針７３６０の構成材料、及び／又は縫合材７３６５の構成材料を識別するデータを含む。図１１に示すように、ＲＦＩＤタグ７３６２は、交換可能な針７３６２内に成形される。ＲＦＩＤタグ７３６２は、例えば、針７３６２が妨げられることなく針トラック７３３５を通り抜けることができるように、交換可能な針７３６２内に成形される。更に、ＲＦＩＤタグ７３６２は、針７３６２が円滑な経路で患者組織Ｔを通り抜けることができるように、交換可能な針７３６２内に成形される。換言すると、ＲＦＩＤタグ７３６２は、発射ストローク中に動けなくなることはない、並びに／又は発射ストローク中に患者組織及び／若しくは針トラック７３３５を通って交換可能な針を発射するために追加の力を必要としない。したがって、ＲＦＩＤタグ７３６２は、任意の好適な方法によって、及び／又は任意の好適な位置において交換可能な針７３６０に埋め込まれ得る、及び／又は交換可能な針７３６０に取り付けられ得る。
交換可能な針７３６０上のＲＦＩＤタグ７３６２は、外科用器具７３００にロックアウト７１７９を提供する。縫合装置７３００は、ＲＦＩＤタグ７３６２に記憶された情報が外科用器具のコントローラで受信されない場合、例えば、発射駆動アセンブリ１１６３で針発射ストロークなど機能を実行しない。本明細書でより詳細に述べるように、外科用縫合装置７３００は、近傍のＲＦＩＤタグと通信するように構成されたＲＦＩＤスキャナ７３５０を備える。ＲＦＩＤスキャナ７３５０は、無線信号を送信するように構成されたスキャナアンテナを備える。無線信号は、ＲＦＩＤスキャナ７３５０の所定の範囲内に位置付けられたＲＦＩＤタグをアクティブにする。次いで、ＲＦＩＤスキャナ７３５０は、ＲＦＩＤタグから「返送された」１つ以上の応答信号を受信する。様々な例において、１つ以上の応答信号は、質問信号と同じ信号を含む。様々な例において、１つ以上の応答信号は、質問信号から修正された信号を含む。様々な例において、ＲＦＩＤスキャナ７３５０は、読み取り能力及び書き込み能力を備える。次いで、ＲＦＩＤスキャナ７３５０は、収集した情報をＲＦＩＤタグからコントローラに渡して、更に解釈することができる。コントローラは、外科用器具７３００内、リモートコンソール内、又は任意の好適な位置に位置付けられ得る。ＲＦＩＤスキャナ７３５０及び／又はコントローラは、特定の外科用器具及び／又は特定の外科手術中での使用に適合する交換可能な針及び／又は縫合材に対応する、記憶された適合性情報セットを含み得る。
より具体的には、外科用システム７３００は、交換可能な針７３６０に取り付けられたＲＦＩＤタグ７３６２と相互作用するように構成されたＲＦＩＤスキャナ７３５０を備える。ＲＦＩＤスキャナ７３５０は、様々な位置に存在し得る。図示の実施形態では、ＲＦＩＤスキャナ７３５０は、エンドエフェクタ７３３０の遠位端に位置付けられている。より具体的には、ＲＦＩＤスキャナ７３５０は、交換可能な針７３６０が針トラック７３３５に適切に位置付けられると、交換可能な針７３６０の第２の端部７３６６に隣接する針トラック７３３５の第１の端部に位置付けられる。しかしながらＲＦＩＤスキャナ７３５０は、外科用システム７３００内の別の位置、及び／又はＲＦＩＤタグ７３６２とＲＦＩＤスキャナ７３５０との間の通信を可能にする任意の他の好適な位置に位置し得る。ＲＦＩＤスキャナ７３５０及び／又はＲＦＩＤタグ７３６２は、発した信号が限られた半径内でのみ検出され得るように給電される。
交換可能な針７３６０はＲＦＩＤタグを備えない、及び／又はＲＦＩＤタグ７３６２は外科用器具７３００に適合しないという情報を含む場合、外科用器具７３００の補助構成要素検証システム及び／又はコントローラは、外科用器具が発射駆動アセンブリ１１６３で、例えば発射ストロークなど機能を実行することを阻止する。ＲＦＩＤスキャナ７３５０が、適合する補助コンポーネントの記憶セット内に見出されない質問信号に対する応答を受信する場合、外科用器具のコントローラは、臨床医にエラーを伝えるようにプログラムされる。同様に、ＲＦＩＤスキャナ７３５０が質問信号に対する応答を受信しない場合、外科用器具のコントローラは、臨床医にエラーを伝えるようにプログラムされる。様々な例において、コントローラでエラーを検出することにより、その特定の交換可能な針７３６０で外科用器具を使用できないようになり得る。様々な例において、エラーが検出されると、外科用器具は、発射ストロークを実行できなくなり得る。様々な例において、外科用器具は、臨床医が、緊急時に任意のシステムロックアウト７１７９を無効にし、外科用器具の動作機能を利用できるようにアクティブにされ得る、手動オーバーライドを更に備える。上記のように、コントローラは、エラーが検出されたことをインジケータ１２０９によって臨床医に警告するように構成されている。そのようなアラートは、例えば、触覚フィードバック、音響フィードバック、及び／又は視覚フィードバックなど様々な形態のフィードバックを介して通信され得る。アラートは、個別又は汎用であり得る。例えば、アラートは、交換可能な針７３６０上のＲＦＩＤタグ７３６２を検出できないと具体的に述べることができる、又はアラートは、ＲＦＩＤタグ７３６２が適合しない及び／又は正常に機能しない針７３６０及び／又は縫合材７３６５を表す情報を含むと具体的に述べることができる。
様々な例において、コントローラは、ＲＦＩＤタグ７３６２に記憶された情報を使用した、交換可能な針７３６０及び／又は縫合材７３６５の識別に基づいて、様々な動作パラメータを修正することができる。そのような識別としては、とりわけ、針７３６０及び／若しくは縫合材７３６５の構成材料、縫合材７３６５の長さ、並びに／又は交換可能な針７３６０及び／若しくは縫合材７３６５の厚さを挙げられ得る。交換可能な針７３６０の特性の識別後、コントローラは、修正された動作パラメータを使用して、外科用器具が発射駆動アセンブリ１１６３で所望の機能を実行することを許可するように構成されている。
本明細書に開示する実施形態は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１４／２００、１１１号（現在の米国特許第９，６２９，６２９号）、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」などに開示される外科用クリップアプライヤ及びシステムで使用するために構成されている。図１２及び図１３は、モータ駆動の外科用切断及び締結器具１２３１０を示す。この例示の実施形態は内視鏡器具を示し、概して、器具１２３１０は、内視鏡外科用切断及び締結器具として本明細書に記載するが、本発明はそのように限定されるものではないこと、また、他の実施形態により、本明細書で開示する任意の器具は、非内視鏡外科用切断及び締結器具を含み得ることに留意されたい。図１２及び図１３に示す外科用器具１２３１０は、ハンドル１２３０６と、シャフト１２３０８と、シャフト１２３０８に結合されたエンドエフェクタ１２３１２と、を備える。種々の実施形態において、エンドエフェクタ１２３１２は、関節運動継手１２３１４の周囲でシャフト１２３０８に対して関節運動させられ得る。エンドエフェクタ１２３１２を関節運動させるための様々な手段、及び／又はエンドエフェクタ１２３１２がシャフト１２３０８に対して関節運動することを可能にするための手段は、２０１０年７月１３日に発行された米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び２０１０年３月２日に発行された米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」に開示されており、これらの特許の開示全体は参照により本明細書に組み込まれる。エンドエフェクタ１２３１２を関節運動させるための他の様々な手段については、以下でより詳細に論じる。上記と同様に、エンドエフェクタ１２３１２は、組織をクランプ嵌め、切断、及び／又はステープル留めするための外科用ステープル留め器具として機能するように構成されているが、他の実施形態において、他の種類の外科用装置、把持具、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、アクセス装置、薬物／遺伝子治療装置、超音波、ＲＦ、及び／又はレーザー装置などのためのエンドエフェクタなど、様々な種類のエンドエフェクタが使用され得る。いくつかのＲＦ装置は、１９９５年４月４日に発行された米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」、及び２００８年２月１４日に出願された、米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」に見出され得、これらの開示全体は、参照することによりその全体が組み込まれる。
エンドエフェクタ１２３１２は、とりわけ、ステープルチャネル１２３２２と、例えばアンビル１２３２４など旋回並進式クランプ部材と、を含み得る。器具１２３１０のハンドル１２３０６は、エンドエフェクタ１２３１２を作動させるための閉鎖トリガ１２３１８及び発射トリガ１２３２０を含み得る。異なる外科的手技を対象とするエンドエフェクタを有する器具は、エンドエフェクタ１２３１２を操作するために異なる数若しくは種類のトリガ又は他の好適な制御部を有し得ることが理解されるであろう。ハンドル１２３０６は、下向きに延在するピストルグリップ１２３２６を備えることができ、このピストルグリップ１２３２６に向かって閉鎖トリガ１２３１８が臨床医によって旋回式で引き寄せられて、エンドエフェクタ１２３１２のステープルチャネル１２３２２に向かってアンビル１２３２４の圧着又は閉鎖が生じ、それによって、アンビル１２３２４とチャネル１２３２２との間に位置する組織が圧着される。他の実施形態において、種々の種類のクランプ部材が、アンビル１２３２４に加えて、あるいはそれに代わって使用され得る。ハンドル１２３０６は、閉鎖トリガ１２３１８を閉位置に解放可能に保持するように構成され得るロックを更に含み得る。閉鎖トリガ１２３１８を後退させることによってエンドエフェクタ１２３１２のアンビル１２３２４を閉鎖（又は圧着）する例示的な閉鎖システムの実施形態に関する更なる詳細は、２００６年２月２１日に発行された、米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、２００８年９月９日に発行された、米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＴＡＣＴＩＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、並びに、２００８年１２月１６日に発行された、米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ－ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＮＶＩＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」に示されており、これらの特許の開示全体は、参照によって本明細書に組み込まれる。
臨床医がエンドエフェクタ１２３１２の位置決めに満足すると、臨床医は、閉鎖トリガ１２３１８をピストルグリップ１２３２６に近接した完全閉鎖ロック位置に引き戻すことができる。次いで、発射トリガ１２３２０が作動又は発射され得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、発射トリガ１２３２０は、閉鎖トリガ１２３１８の更に外側にあり得、閉鎖トリガ１２３１８を閉じることで、発射トリガ１２３２０をピストルグリップ１２３２６に向かって移動又は回転させることができ、そのため、発射トリガ１２３２０に、操作者が片手で触れることができる。その後、操作者は、ピストルグリップ１２３１２に向かって発射トリガ１２３２０を旋回式で引き寄せて、エンドエフェクタ１２３１２内の圧着された組織をステープル留め及び切断することができる。その後、発射トリガ１２３２０は、発射トリガ１２３２０に加えられている力を臨床医が軽減又は解放した後に、非作動、すなわち非発射位置に戻され得る。ハンドル１２３０６上の解放ボタンは、押下されると、ロックした閉鎖トリガ１２３１８を解放し得る。開放ボタンは、例えば、２００６年１月３１日に出願された、公開された米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、名称「閉鎖トリガーロック機構を有する手術用切断及び締結器具（ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＴＲＩＧＧＥＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ）」に開示されるものなど、様々な形態で実施され得、これらの全開示内容が本明細書において参照として全体的に組み込まれる。
上記に加えて、エンドエフェクタ１２３１２は、例えば、発射トリガ１２３２０がユーザによって後退させられたときに、エンドエフェクタ１２３１２に圧着された組織を切断するために、ナイフなど切断器具を備え得る。更に上記に加えて、エンドエフェクタ１２３１２はまた、例えば、ステープル、ＲＦ電極、及び／又は接着剤など、切断器具によって切断された組織を締結するための手段を備え得る。器具１２３１０のシャフト１２３０８内に位置する長手方向移動式駆動シャフトは、エンドエフェクタ１２３１２内で切断器具及び締結手段を駆動／作動させ得る。器具１２３１０のハンドル１２３０６内に位置する電動モータは、本明細書で更に説明するように、駆動シャフトを駆動するために使用され得る。様々な実施形態では、モータは、例えば約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するブラシ付きＤＣ駆動モータであってもよい。他の実施形態では、モータは、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッピングモータ、又は任意の他の好適な電動モータであってよい。例えばリチウムイオン電池など電池（又は「電源」又は「電池パック」）は、モータに隣接してハンドル１２３０６のピストルグリップ部分１２３２６に設けられ得、この電池はモータ制御回路を介してモータに電力を供給することができる。様々な実施形態によれば、直列に接続されている多数の電池セルが、モータに電力を供給するための電源として使用されてもよい。加えて、電源は、交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。
上に概説したように、器具１２３１０のハンドル１２３０６内の電動モータは、シャフト１２３０８内に位置付けられた長手方向に移動可能な駆動部材と動作可能に係合され得る。ここで図１４～図１６を参照すると、電動モータ１２３４２は、ハンドル１２３０６のピストルグリップ部分１２３２６に取り付けられ、位置付けられ得る。電動モータ１２３４２は、歯車減速機アセンブリ１２３７０と動作可能に結合された回転式シャフトを含み得、歯車減速機アセンブリ１２３７０は、とりわけ、ハウジング１２３７４と、出力ピニオンギア１２３７２とを備え得る。特定の実施形態において、出力ピニオンギア１２３７２は、長手方向に移動可能な駆動部材１２３８２と動作可能に直接係合され得る、又はそれに代わって、１つ以上の中間歯車１２３８６を介して駆動部材１２３８２と動作可能に係合され得る。中間歯車１２３８６は、少なくとも１つのそのような実施形態において、駆動部材１２３８２に画定された駆動歯１２３８４のセット又はラックと噛合い係合され得る。使用の際、電動モータ１２３４２は、電動モータ１２３４２が中間歯車１２３８６を回転させる方向に応じて、矢印Ｄ（図９）で示す遠位方向及び／又は矢印Ｄ（図１０）で示す近位方向に、駆動部材を駆動することができる。使用の際に、電池によって与えられる電圧極性により、電動モータ１２３４２を時計回り方向に動作させることができるが、電池によって電動モータに付与される電圧極性は、電動モータ１２３４２を反時計回り方向に動作させるために、逆転され得る。ハンドル１２３０６は、電池によって電動モータ１２３４２に付与される極性を逆転させるように構成され得るスイッチを含み得る。ハンドル１２３０６はまた、駆動部材１２３８２の位置及び／又は駆動部材１２３８２の移動方向を検出するように構成されたセンサ１２３３０を含み得る。
本明細書に開示する実施形態は、例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１８年８月２４日に出願された、米国特許出願第１６／１１２，２３７号（現在の米国特許出願第２０１９／０１２５３４７号）、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＳＴＯＲＥ ＣＬＩＰＳ ＩＮ Ａ ＳＴＯＲＥＤ ＳＴＡＴＥ」などに開示される外科用クリップアプライヤ及びシステムで使用するために構成されている。図１７を参照すると、例えば、クリップアプライヤ１３１００などの外科用器具は、患者の手術部位内に位置する組織に１つ以上のクリップを適用するように構成され得る。概して、ここで図２５を参照すると、クリップアプライヤ１３１００は、クリップ１３１４０内の組織を圧迫するために組織に対してクリップ１３１４０を位置付けるように構成され、配置され得る。クリップアプライヤ１３１００は、例えば図１９及び図２０に図示し、以下で更に詳述するように、クリップ１３１４０を変形させるように構成され得る。各クリップ１３１４０は、基部１３１４２と、基部１３１４２から延在する、対向する脚部１３１４４と、を備え得る。基部１３１４２及び脚部１３１４４は、任意の好適な形状を備えることができ、例えば、実質的にＵ字形構成及び／又は実質的にＶ字形構成を画定し得る。基部１３１４２は、接合部１３１４３によって結合される角部１３１４１を備え得る。使用する際、クリップ１３１４０の脚部１３１４４は、組織の両側に位置付けられ得、脚部１３１４４を互いに押し付け合って、脚部１３１４４の間に位置付けられた組織を圧迫することができる。接合部１３１４３は、基部１３１４２の角部１３１４１及びそこから延在する脚部１３１４４が内側に変形できるように構成され得る。様々な状況において、クリップ１３１４０は、クリップ１３１４０が十分に圧迫されると、ある程度の弾性変形又はスプリングバックが変形したクリップ１３１４０内で生じることがあるものの、塑性的に屈曲する、又は変形するように構成され得る。
ここで図１７及び図１８を参照すると、クリップアプライヤ１３１００は、シャフト１３１１０と、エンドエフェクタ１３１２０と、交換可能なクリップカートリッジ（すなわち、マガジン）１３１３０と、を備え得る。図２６～図２８を参照すると、クリップカートリッジ１３１３０は、ハウジング１３１３２と、ハウジング１３１３２内に位置付けられた複数のクリップ１３１４０と、を備え得る。ハウジング１３１３２は、クリップ１３１４０を積み重ねることができる収容チャンバ１３１３４を画定し得る。収容チャンバ１３１３４は、クリップ１３１４０の外周を囲むように、又は少なくとも実質的に囲むように延在する側壁を備え得る。再び図２５を参照すると、各クリップ１３１４０は、クリップ１３１４０の両側の上面１３１４５及び下面１３１４６など対向する面を備え得、クリップ１３１４０がハウジング１３１３２内に積み重ねられると、クリップ１３１４０の上面１３１４５は、隣接するクリップ１３１４０の下面１３１４６に接触して位置付けられ得、クリップ１３１４０の下面１３１４６は、別の隣接するクリップ１３１４０の上面１３１４５に接触して位置付けられ得る。様々な状況において、クリップ１３１４０の下面１３１４６は、ハウジング１３１３２内に画定された１つ以上の支持シェルフ（すなわち、プラットフォーム）１３１３５に向かって下向きであり得、クリップ１３１４０の上面１３１４５は、支持シェルフ１３１３５から離れるように上向きであり得る。場合によっては、クリップ１３１４０の上面１３１４５及び下面１３１４６は同一であるか、少なくとも実質的に同一であり得、他の場合においては、上面１３１４５及び下面１３１４６は異なり得る。図２６～図２８に示すクリップ１３１４０のスタックは、例えば、５個のクリップ１３１４０を備えるが、クリップ１３１４０のスタックが５個を超えるクリップ１３１４０又は５個未満のクリップ１３１４０を含み得る他の実施形態が想定される。いずれにしても、クリップカートリッジ１３１３０は、例えば、ハウジング１３１３２とクリップ１３１４０のスタック内で一番上のクリップ１３１４０との中間に位置付けられた、付勢部材１３１３６など、少なくとも１つの付勢部材を更に備え得る。以下に詳述するように、付勢部材１３１３６は、ハウジング１３１３２内に画定された支持シェルフ１３１３５に対して、クリップ１３１４０のスタック内で一番下のクリップ１３１４０、又はより具体的には、一番下のクリップ１３１４０の下面１３１４６を付勢するように構成され得る。付勢部材１３１３６は、バネ、及び／又は、例えば、クリップ１３１４０に付勢力を加える、若しくはクリップ１３１４０のスタックを通じて下向きに伝達される付勢力を一番上のクリップ１３１４０に少なくとも加えるように構成され得る任意の好適な圧縮弾性要素を備え得る。
上記のようにクリップ１３１４０が支持シェルフ１３１３５に接して位置付けられると、クリップ１３１４０は、クリップ１３１４０が前進してカートリッジ１３１３０から押し出され得る発射位置で支持されることができる。様々な状況において、支持シェルフ１３１３５は、クリップ１３１４０が連続して発射位置に位置付けられ得る、発射チャンバ１３１４９の少なくとも一部を画定し得る。場合によっては、発射チャンバ１３１４９は、カートリッジ１３１３０内で完全に画定され得る。他の場合においては、発射チャンバ１３１４９は、シャフト１３１１０及びカートリッジ１３１３０内、並びに／又はそれらの間に画定され得る。いずれにしても、以下で更に詳述するように、クリップアプライヤ１３１００は、発射部材をカートリッジ１３１３０内へと前進させ、支持シェルフ１３１３５に接して位置付けられたクリップ１３１４０の発射位置からクリップアプライヤ１３１００のエンドエフェクタ１３１２０内でクリップが受容される発射済み位置へとクリップを押し出すことができる発射駆動装置を備え得る。主として図２６～図２８を参照すると、カートリッジ１３１３０のハウジング１３１３２は、近位開口部（すなわち、窓）１３１３３を備え得る。この近位開口部１３１３３は、発射部材が近位開口部１３１３３を通ってカートリッジ１３１３０に入ることができ、クリップ１３１４０を前進させてカートリッジ１３１３０から遠位に出すように支持シェルフ１３１３５と整列するか、少なくとも実質的に整列し得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、ハウジング１３１３２は、遠位（すなわち、吐出）開口部（すなわち、窓）１３１３７を更に備え得る。この遠位開口部１３１３７はまた、クリップ１３１４０が、例えば、近位開口部１３１３３、発射チャンバ１３１４９、及び遠位開口部１３１３７を通って延在する発射軸１３１３９に沿って遠位に前進する（すなわち、発射する）ことができるように支持シェルフ１３１３５と整列している。
クリップ１３１４０を前進させてカートリッジ１３１３０から出すためには、上記に加えて、カートリッジハウジング１３１３２内、様々な状況においては発射チャンバ１３１４９内へと発射駆動装置の発射部材を前進させることができる。以下で更に詳細に開示するように、発射部材は、クリップ１３１４０をエンドエフェクタ１３１２０内のその発射済み位置へと前進させるために、カートリッジ１３１３０を完全に通り抜けることができる。発射チャンバ１３１４９内に位置付けられたクリップ１３１４０が発射部材によって遠位に前進させられると、これまでに概説したように、発射部材は、付勢部材１３１３６が別のクリップ１３１４０を支持シェルフ１３１３５に接触させて位置付けることができるように、十分に後退することができる。様々な状況において、発射部材がハウジング１３１３２内に位置付けられている間、付勢部材１３１３６は、発射部材に対してクリップ１３１４０を付勢することができる。かかるクリップ１３１４０は、待機クリップと呼ばれることがある。発射部材が十分に後退し、摺動して待機クリップ１３１４０の下から出ると、付勢部材１３１３６は、往復発射部材の次のストロークが実行される支持シェルフ１３１３５に対してクリップ１３１４０を付勢することができる。主として図１８及び図２６～図２８を参照すると、カートリッジ１３１３０は、例えば、供給軸１３１３８など所定の経路に沿ってクリップ１３１４０を発射チャンバ１３１４９に供給するように構成され得る。供給軸１３１３８は、発射部材が発射チャンバ１３１４９を通過する方向とは異なる方向でクリップ１３１４０が発射チャンバ１３１４９内へと供給されるように、発射軸１３１３９を横断し得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、供給軸１３１３８は、例えば、発射軸１３１３９に対して垂直であるか、少なくとも実質的に垂直であり得る。
再び図１８を参照すると、シャフト１３１１０は、例えば、その中にクリップカートリッジ１３１３０を受容する寸法であり、そのように構成され得るカートリッジ（すなわち、マガジン）開口部１３１３１を備え得る。カートリッジ開口部１３１３１は、カートリッジ１３１３０のハウジング１３１３２がカートリッジ開口部１３１３１内で密接に受容される寸法であり、そのように構成され得る。カートリッジ開口部１３１３１を画定する側壁は、シャフト１３１１０に対するカートリッジ１３１３０の横移動を制限し得るか、少なくとも実質的に制限し得る。シャフト１３１１０及び／又はカートリッジ１３１３０は、カートリッジ開口部１３１３１でカートリッジ１３１３０を解放可能に保持するように構成され得る１つ以上のロックを更に備え得る。図１８に示すように、カートリッジ１３１３０は、少なくとも１つの実施形態において、供給軸１３１３８と平行であるか、同一線上にある軸に沿ってカートリッジ開口部１３１３１に装填され得る。これもまた図１８に示すように、シャフト１３１１０は、シャフト１３１１０の側壁１３１１１から延在するパッド（すなわち、台座）１３１１８を更に備え得、パッド１３１１８は、カートリッジ１３１３０のハウジング１３１３２内に受容される、及び／又はそれと係合されるように構成され得る。パッド１３１１８は、パッド１３１１８が、シャフト１３１１０に対するカートリッジ１３１３０の横移動を制限できるか、少なくとも実質的に制限できるように、カートリッジハウジング内に画定される陥凹部１３１４８内で密接に受容される寸法であり、そのように構成され得る。パッド１３１１８は、シャフト１３１１０内でカートリッジ１３１３０と整列する、及び／又はカートリッジハウジング１３１３２を支持する寸法であり、そのように構成され得る。
ここで図２１及び図２２を参照すると、クリップカートリッジ１３１３０がシャフト開口部１３１３１内に位置付けられ、そこに固定されると、クリップアプライヤ１３１００の発射駆動装置１３１６０は、作動して、上記のようにクリップカートリッジ１３１３０からクリップ１３１４０を前進させることができる。発射駆動装置１３１６０は、例えば、打込ねじ１３１６１など回転駆動入力部と、打込ねじ１３１６１と動作可能に係合する、変位可能な発射ナット１３１６３と、を備え得る。打込ねじ１３１６１は、発射ナット１３１６３全体に延在する、ねじ付き開口部と螺合できる少なくとも１つの打込ねじ山１３１６２を備え得る。様々な実施形態において、クリップアプライヤ１３１００は、例えば、打込ねじ１３１６１と動作可能に連結された電動モータを更に備え得る。様々な場合において、打込ねじ１３１６１は、例えば、手持ち式の器具又はロボットアームを備える外科用器具システムのモータと動作可能に連結され得る。いずれにしても、シャフト１３１１０内での発射ナット１３１６３の移動は、打込ねじ１３１６１がモータによって長手方向軸１３１６４の周りを回転する場合、発射ナット１３１６３が長手方向軸１３１６４に沿って移動するように制限され得る。例えば、打込ねじ１３１６１がモータによって第１の方向に回転する場合、打込ねじ１３１６１は、図２２に図示するように、発射ナット１３１６３をエンドエフェクタ１３１２０に向けて遠位に前進させることができる。打込ねじ１３１６１がモータによって第１の方向とは反対の方向に回転する場合、打込ねじ１３１６１は、発射ナット１３１６３をエンドエフェクタ１３１２０から離れるように近位に後退させることができる。シャフト１３１１０は、打込ねじ１３１６１を回転可能に支持するように構成され得る、１つ以上の軸受を備え得る。例えば、軸受１３１５９は、例えば、図２１及び図２２に図示すように、打込ねじ１３１６１の遠位端を回転可能に支持するように構成され得る。
発射駆動装置１３１６０は、以下で更に詳述するように、発射ナット１３１６３を使用して遠位に前進し、近位に後退することができる、発射ナット１３１６３から延在する発射部材１３１６５を更に備え得る。図２１及び図２２を比較すると、読者は、発射ナット１３１６３及び発射部材１３１６５が近位の未発射位置（図２１に図示）から遠位の発射済み位置（図２２に図示）へと前進させられており、発射部材１３１６５がクリップカートリッジ１３１３０からエンドエフェクタ１３１２０へとクリップ１３１４０を前進させたことを認めるであろう。主として図２１を参照すると、クリップカートリッジ１３１３０は、その中に収容されている複数のクリップ１３１４０を備えるものとして図示されており、上記のように、クリップ１３１４０のうちの１つが発射位置に位置付けられている。図２１及び図２２に図示するように、発射部材１３１６５は、発射部材１３１６５及び発射ナット１３１６３が遠位に前進させられると、発射軸１３１６７に沿ってステープルカートリッジ１３１３０内へと前進し、発射位置に位置付けられたクリップ１３１４０を係合することができる遠位部１３１６６を含み得る。場合によっては、発射部材１３１６５は、線状部材を備え得るが、他の場合においては、発射部材１３１６５の遠位端１３１６６は、例えば、発射部材１３１６５から上向きに延在し得る。上記に加えて、発射部材１３１６５は、発射軸１３１６７に沿って遠位にクリップカートリッジ１３１３０から出て、エンドエフェクタ１３１２０内に画定された受容キャビティ１３１２２に入るようにクリップ１３１４０を前進させることができる。
様々な場合において、発射部材１３１６５は、発射ナット１３１６３に取り付けられ、そこから遠位に延在し得るが、他の場合において、発射部材１３１６５及び発射ナット１３１６３は、発射アクチュエータ１３１６８によって互いに動作可能に接続され得る。発射アクチュエータ１３１６８は、ピボット１３１６９において発射部材１３１６５に枢動可能に取り付けられ得、シャフト１３１１０のハウジング１３１１２内に画定された長手方向スロット１３１１３と係合し得る遠位アーム１３１７０ａ及び近位アーム１３１７０ｂを備え得る。少なくとも１つのかかる実施形態において、アーム１３１７０ａ、１３１７０ｂのそれぞれは、長手方向スロット１３１１３内を摺動するように構成され得る、それらから延在する突起部１３１７１ａ及び１３１７１ｂなど突起部をそれぞれ含み得る。上記に加えて、発射ナット１３１６３は、そこから延在し、上記のように、アクチュエータ１３１６８及び発射部材１３１６５を遠位に前進させるために、遠位アーム１３１７０ａと係合するように構成され得る発射ピン１３１７２を更に備え得る。使用する際、図２１及び図２２に図示する進行状況を再び参照すると、発射ナット１３１６３は、打込ねじ１３１６１によって遠位に前進させられることができ、遠位アーム１３１７０ａと近位アーム１３１７０ｂとの中間に位置付けられた発射ピン１３１７２は、遠位アーム１３１７０ａと接触し、アクチュエータ１３１６８及び発射部材１３１６５を遠位に駆動させることができる。アクチュエータ１３１６８が遠位に前進すると、アクチュエータ１３１６８が図２２に図示する位置に達するまでは、シャフトスロット１３１１３内の突起部１３１７１ａ及び１３１７１ｂの１つ又はその両方が長手方向シャフトスロット１３１１３に対して横移動させないようにできるため、アクチュエータ１３１６８は、ピボットピン１３１６９の周りを回転しないようにされ得る。
クリップ１３１４０が受容キャビティ１３１２２内に位置付けられると、上記に加えて、クリップ１３１４０は、例えば、圧着駆動装置１３１８０によって変形させられ得る。ここで図１９及び図２０を参照すると、クリップアプライヤ１３１００のエンドエフェクタ１３１２０は、第１のジョー１３１２３ａと、第２のジョー１３１２３ｂと、を更に備え得、第１のジョー１３１２３ａ及び第２のジョー１３１２３ｂは、少なくとも部分的に受容チャンバ１３１２２を画定し得る。図１９及び図２０に示すように、第１のジョー１３１２３ａは第１のチャネル１３１２４ａを備え得、第２のジョー１３１２３ｂは第２のチャネル１３１２４ｂを備え得、これらは、クリップ１３１４０の少なくとも一部を内部に受容し、支持するようにそれぞれ構成され得る。第１のジョー１３１２３ａは、ピン１３１２５ａによってシャフト１３１１０のフレーム１３１１１に枢動可能に連結され得、第２のジョー１３１２３ｂは、ピン１３１２５ｂによってフレーム１３１１１に枢動可能に連結され得る。使用する際、圧着駆動装置１３１８０は、第１のジョー１３１２３ａと第２のジョー１３１２３ｂとの間に位置付けられたクリップ１３１４０を圧迫するために、第１のジョー１３１２３ａを第２のジョー１３１２３ｂに向けて回転させる、及び／又は第２のジョー１３１２３ｂを第１のジョー１３１２３ａに向けて回転させるように構成され得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、圧着駆動装置１３１８０は、第１のジョー１３１２３ａ及び第２のジョー１３１２３ｂを互いに向けて旋回させるために、第１のジョー１３１２３ａ上に画定された第１のカム面１３１２６ａ及び第２のジョー１３１２３ｂ上に画定された第２のカム面１３１２６ｂを係合するように構成され得る、カムアクチュエータ１３１８１を備え得る。カムアクチュエータ１３１８１は、少なくとも部分的に第１のジョー１３１２３ａ及び第２のジョー１３１２３ｂを包囲するカラーを備え得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、カラーは、ジョー１３１２３ａのカム面１３１２６ａ及びジョー１３１２３ｂのカム面１３１２６ｂと接触し、これらを互いに向けて内側に押し込むように輪郭形成され得る、内側カム面１３１８２を備え得る。様々な状況において、エンドエフェクタ１３１２０に画定された受容チャンバ１３１２２内に位置付けられたクリップ１３１４０は、圧着駆動装置１３１８０の作動前に組織に対して位置付けられることができる。いくつかの状況において、圧着駆動装置１３１８０は、少なくとも部分的にクリップ１３１４０を圧迫するために、組織に対してクリップ１３１４０を位置付ける前に少なくとも部分的に作動され得る。特定の状況において、クリップ１３１４０及び受容チャンバ１３１２２は、図１９に図示するように、エンドエフェクタ１３１２０が非作動状態にあるときに、クリップ１３１４０が内側に付勢され得るか、屈曲され得る寸法であり、そのように構成され得る。様々な状況において、圧着する第１のジョー１３１２３ａ及び第２のジョー１３１２３ｂは、これらの間に位置付けられたクリップ１３１４０を弾性的に圧着する、及び／又は永続的に圧着するために作動され得る。
上記に加えて、発射ナット１３１６３は、圧着駆動装置１３１８０を作動させるように構成され得る。より具体的には、ここで図２３を参照すると、圧着駆動装置１３１８０は、カムアクチュエータ１３１８１と動作可能に連結された圧着アクチュエータ１３１８８を備え得、上記のように発射ナット１３１６３が遠位に進められると、圧着アクチュエータ１３１８８は、発射ナット１３１６３によって選択的に係合され得る。少なくとも１つのかかる実施形態において、発射ナット１３１６３は、発射ナット１３１６３が発射アクチュエータ１３１６８を前進させると、圧着アクチュエータ１３１８８を係合するように構成され得る、例えば、そこから延在する発射ピン１３１８４など、第２の発射ピンを更に備え得る。再び図２３を参照すると、圧着アクチュエータ１３１８８は、非作動位置に位置付けられており、発射ナット１３１６３が十分に前進させられて圧着アクチュエータ１３１８８の遠位アーム１３１９０ａを係合すると、発射ナット１３１６３は、図２４に図示するように、圧着アクチュエータ１３１８８を上向きに回転させて、作動位置に入れることができる。これもまた図２４に図示するように、遠位アーム１３１９０ａ及び近位アーム１３１９０ｂは、例えば、スロット１３１１５など、シャフト１３１１０に画定された第２の長手方向スロット内に位置付けられ得、それぞれこれらから延在する突起部１３１９１ａ及び突起部１３１９１ｂなど突起部を備え得る。圧着アクチュエータ１３１８８がその非作動位置からピボット１３１８９の周りを上向きに回転すると、突起部１３１９１ａ及び１３１９１ｂは、長手方向スロット１３１１５の近位湾曲端１３１１６から移動して、実質的に線状である、長手方向スロット１３１１５の部分に入ることができる。上記と同様に、長手方向スロット１３１１５の側壁は、長手方向経路に沿った圧着アクチュエータ１３１８８の移動を制限するように構成され得、上記のように、圧着アクチュエータ１３１８８が上向きに回転して少なくとも部分的に作動位置に入ると、圧着アクチュエータ１３１８８の回転を制限するか、阻止するように構成され得る。読者には理解されるように、発射駆動装置１３１６０の発射ピン１３１７２及び圧着駆動装置１３１８０の発射ピン１３１８４は、どちらも発射ナット１３１６３から延在する。便宜性及び実証のために、発射ピン１３１７２及び１３１８４は、発射ナット１３１６３の同じ側から延在するように示している。しかしながら、発射ピン１３１７２は、発射ナット１３１６３の第１の外側部から延在することができ、一方で、発射ピン１３１８４は、発射ナット１３１６３のもう一方の外側部から延在することができる、と想定される。かかる状況において、発射アクチュエータ１３１６８は、打込ねじ１３１６１の第１の側面と平行して位置付けられ得、圧着アクチュエータ１３１８８は、打込ねじ１３１６１の反対側面と平行して位置付けられ得る。それに応じて、長手方向スロット１３１１３は、シャフトハウジング１３１１２の第１の側面に画定され得、一方、長手方向スロット１３１１５は、シャフトハウジング１３１１２の反対側面に画定され得る。
上記に加えて、カムアクチュエータ１３１８１は、図２４に図示するように、圧着アクチュエータ１３１８８が発射ナット１３１６３によって遠位に前進させられると、遠位アーム１３１９０ａから延在する遠位突起部１３１９１ａが長手方向スロット１３１１５の遠位端１３１１７に達するまでカムアクチュエータ１３１８１が遠位に前進させられ得るように動作可能に圧着アクチュエータ１３１８８と連結され得る。かかる遠位位置において、カムアクチュエータ１３１８１は十分に前進させられた位置にあってよく、受容チャンバ１３１２２内に位置付けられたクリップ１３１４０は、十分に変形された、又は圧着された構成であり得る。その後、カムアクチュエータ１３１８１は後退してよく、エンドエフェクタ１３１２０は再開放されてよい。より具体的には、打込ねじ１３１６１は、発射ナット１３１６３を近位に移動させ、カムアクチュエータ１３１８１を後退させるために反対方向に回転することができ、特定の場合において、エンドエフェクタ１３１２０は、第１のジョー１３１２３及び第２のジョー１３１２３ｂを付勢して、図２０に図示する閉鎖（すなわち、発射済み）位置から図１９に図示する開放（すなわち、未発射）位置にするように構成され得る、付勢部材を更に備え得る。
本明細書に開示する実施形態は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１８年８月２４日に出願された特許出願第１６／１１２，１６８号（現在の米国特許出願公開第２０１９／０１２５３３６号）、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＮＯＮ－ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＮＥＥＤＬＥ」；米国特許出願第１３／８３２、７８６号、（現在の米国特許第９，３９８，９０５号）、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＮＥＥＤＬＥ ＡＰＰＬＩＥＲ ＷＩＴＨ ＯＦＦＳＥＴ ＮＥＥＤＬＥ ＡＮＤ ＣＡＲＲＩＥＲ ＴＲＡＣＫＳ」；米国特許出願第１４／７２１，２４４号（現在の米国特許出願公開第２０１６／０３４５９５８号）、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＥＤＬＥ ＷＩＴＨ ＲＥＣＥＳＳＥＤ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」；及び米国特許出願第１４／７４０，７２４号（現在の米国特許出願公開第２０１６／０３６７２４３号）、発明の名称「ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＮＥＥＤＬＥ ＤＲＩＶＥ」に開示されている外科用縫合器具及びシステムなど外科用縫合器具及びシステムで使用するために構成されている。本明細書に記載される実施形態はまた、それらの全体において本明細書に組み込まれる、２０１８年２月２８日に出願された米国特許出願第１５／９０８，０２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＲＥＭＯＴＥ ＲＥＬＥＡＳＥ」、２０１８年２月２８日に出願された同第１５／９０８，０１２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＤＵＡＬ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＯ ＥＦＦＥＣＴ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＭＯＶＥＭＥＮＴ」、２０１８年２月２８日に出願された同第１５／９０８，０４０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＡＣＴＵＡＴＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ」、２０１８年２月２８日に出願された同第１５／９０８，０５７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＡＣＴＵＡＴＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ」、２０１８年２月２８日に出願された同第１５／９０８，０５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＯＤＵＬＡＲ ＰＯＷＥＲ ＳＯＵＲＣＥＳ」、及び２０１８年２月２８日に出願された同第１５／９０８，１４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＳＥＮＳＯＲ ＡＮＤ／ＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」に開示されている器具、システム、及び方法で使用可能である。一般に、これらの外科用縫合器具は、とりわけ、シャフトと、シャフトに取り付けられたエンドエフェクタと、シャフト内に位置付けられて、源運動からエンドエフェクタに運動を伝達する駆動システムと、を備える。運動源は、手動で駆動されるアクチュエータ、電気モータ、及び／又はロボット外科用システムを含むことができる。エンドエフェクタは、本体部分と、本体部分内に画定されたニードルトラックと、回転発射ストロークにわたってニードルを駆動するように構成されたニードルドライバと、を含む。ニードルは、ニードルトラックによって本体部分内の回転発射ストロークにわたってガイドされるように構成されている。様々な例において、ニードルドライバは、ラチェットシステムのものと同様である。少なくとも１つの例において、ニードルドライバは、ニードルをハンドオフ位置、すなわちニードルの組織穿刺端部が標的組織を通過し、エンドエフェクタの本体部分に再び入る位置、に配置する回転発射ストロークの第１の半分を通じて、ニードルを駆動するように構成されている。かかる時点で、ニードルドライバを、元の位置に戻して、ニードルの組織穿刺端部を拾い上げ、ニードルをその回転発射ストロークの第２の半分にわたって駆動することができる。ニードルドライバがニードルをその回転発射ストロークの第２の半分を通じて引くと、ニードルドライバはその後、その元の未発射位置に戻されて、別の回転発射ストロークのためにニードルを掴む。駆動システムは、１つ以上のモータ駆動作動システム及び／又は手動駆動作動システムによって駆動され得る。ニードルは、例えば糸など、そこに取り付けられた縫合材料を含む。縫合材料は、例えば、ニードルがその回転発射ストロークにわたって前進して、組織を封止する、かつ／又は組織を別の構造体に取り付ける際に、組織を通じて引き出されるように構成されている。
図２９～図３３は、患者の組織を縫合するように構成された外科用縫合器具９４０００を示す。外科用縫合器具９４０００は、ハンドル９４１００と、ハンドル９４１００から遠位に延在するシャフト９４２００と、関節運動継手９４２１０を介してシャフト９４２００に取り付けられたエンドエフェクタ９４３００と、を備える。ハンドル９４１００は、外科用縫合器具９４０００の発射駆動部を作動させるように構成された発射トリガ９４１１０と、関節運動継手９４２１０によって画定される関節運動軸ＡＡを中心にエンドエフェクタ９４３００を関節運動させるように構成された第１の回転アクチュエータ９４１２０と、エンドエフェクタ９４３００によって画定された長手方向軸ＬＡを中心にエンドエフェクタ９４３００を回転させるように構成された第２の回転アクチュエータ９４１３０と、を備える。外科用縫合器具９４０００は、フラッシュポート９４１４０を更に備える。外科用縫合装置、システム、及び方法の例は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１３／８３２，７８６号、現在は米国特許第９，３９８，９０５号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＮＥＥＤＬＥ ＡＰＰＬＩＥＲ ＷＩＴＨ ＯＦＦＳＥＴ ＮＥＥＤＬＥ ＡＮＤ ＣＡＲＲＩＥＲ ＴＲＡＣＫＳ」、米国特許出願第１４／７２１，２４４号（現在の米国特許出願公開第２０１６／０３４５９５８号）、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＥＤＬＥ ＷＩＴＨ ＲＥＣＥＳＳＥＤ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」；及び米国特許出願第１４／７４０，７２４号（現在の米国特許出願公開第２０１６／０３６７２４３号）、発明の名称「ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＮＥＥＤＬＥ ＤＲＩＶＥ」に開示されている。
図３４は、外科用縫合器具を使用するように動作可能なハンドルアセンブリ９５２００を示す。ハンドルアセンブリ９５２００は、シャフトの近位端に接続されている。ハンドルアセンブリ９５２００は、モータ９５２０２及びトランスミッションアセンブリ９５２１０を含む。モータ９５２０２は、ニードルドライバを介して外科用縫合端エンドエフェクタのニードルを作動させ、エンドエフェクタを関節運動させ、トランスミッションアセンブリ９５２１０を介して、エンドエフェクタを回転させるように構成されている。トランスミッションアセンブリ９５２１０は、二重作用型ソレノイドによって３つの状態の間でシフトされ、例えば、モータ９５２０２を使用して外科用縫合エンドエフェクタのニードルを作動させ、エンドエフェクタを関節運動させ、及び／又はエンドエフェクタを回転させる。少なくとも１つの実施形態において、ハンドルアセンブリ９５２００は、例えば、ロボットインターフェース又は歯車、プーリ、及び／又はサーボ機構を備えるハウジングの形態を採ることができる。このような構成は、ロボット外科用システムと共に使用することができる。
図３５は、下側本体９３５８１と、上側本体９３５８２と、針カバー９３５８３と、を備える、縫合糸カートリッジ９３５９０を示す。カートリッジ９３５９０は、ニードルドライバ９３５８６と、回転入力９３５９４と、ニードルドライバ９３５８６及び回転入力９３５９４を接続するリンク９３５８５と、を含む駆動システムを更に備える。ニードルドライバ９３５８６、回転入力９３５９４、及びリンク９３５８５は、下部本体９３５８１と上部本体９３５８２との間に捕捉されている。ニードルドライバ９３５８６、リンク９３５８５及び回転入力９３５９４は、例えば、モータ駆動システム、手動駆動ハンドヘルドシステム、及び／又はロボットシステムによってニードル発射ストロークを通してニードル９３５７０を駆動するように作動されるように構成されている。下部本体９３５８１及び上部本体９３５８２は、カートリッジ本体を形成するために、例えば、溶接、ピン、接着剤などの任意の好適な適切な技術を使用して互いに取り付けられる。ニードル９３５７０は、組織を穿刺するように構成された前端部９３５７１と、後端部９３５７２と、後端部９３５７２から延在して後端部９３５７２に取り付けられた長さの縫合糸９３５７３とを備える。ニードル９３５７０は、ニードルトラック９３５８４によって画定される円形経路内で回転するように構成されている。ニードルトラック９３５８４は、カートリッジ本体内に画定される。ニードル９３５７０は、ニードル発射ストローク中に、カートリッジ本体の第１のアーム９５３９３Ａ及び第２のアーム９５３９３Ｂのうちの一方を出て、第１のアーム９５３９３Ａ及び第２のアーム９５３９３Ｂのうちの他方に入るように構成されている。陥凹特徴部９３５７４は、ニードルドライバ９３５８６が、ラチェット様運動でニードル発射ストロークを通してニードル９３５７０と係合し、それを駆動することができるように提供される。ニードル９３５７０は、ニードルトラック９３５８４とニードルカバー９３５８３との間に位置付けられる。縫合糸カートリッジ９３５９０は、針カバー９３５８３を下側本体９３５８１に取り付けるためにカートリッジ本体の上方を摺動するように構成されているケージ９３５８７を更に備える。
本明細書で記載される主題の様々な態様を、以下の実施例において説明する。
実施例セット１．
実施例１．クリップを適用するための外科用装置であって、外科用装置は、ハウジングから延在する細長いシャフトと、細長いシャフトから延在するエンドエフェクタと、カートリッジと、圧着駆動装置と、記憶データを含むＲＦＩＤタグと、質問信号をＲＦＩＤタグに送信し、質問信号に応答してＲＦＩＤタグから第１の信号を受信するように構成されたＲＦＩＤスキャナと、ＲＦＩＤスキャナと通信するコントローラと、を備える。エンドエフェクタは、第１のジョーと、第２のジョーと、を備え、第１のジョー及び第２のジョーは、開放位置と閉鎖位置との間で互いに対して移動可能である。カートリッジは、収容チャンバと、収容チャンバ内に取り外し可能に位置付けられた複数のクリップと、を備える。圧着駆動装置は、圧着ストローク中に第１のジョー及び第２のジョーを閉鎖位置へと移動させるように構成されており、複数のクリップのうちの１つは、圧着ストローク中に患者の組織の周囲に圧着される。ＲＦＩＤタグ上の記憶データは、カートリッジ内の複数のクリップのうちの少なくとも１つの識別特性に関連する。第１の信号は、ＲＦＩＤタグ上の記憶データを含む。コントローラは、ＲＦＩＤスキャナで受信した記憶データを、コントローラのメモリに記憶された適合性データセットと比較すること、及びＲＦＩＤスキャナで受信した記憶データに基づいて外科用装置の動作パラメータを変化させること、を行うように構成されている。
実施例２．コントローラは、カートリッジが外科用装置で使用するのに適合するとコントローラが判定すると、外科用装置が変化させた動作パラメータを使用して圧着ストロークを実行することを許可するように更に構成されている、実施例１に記載の外科用装置。
実施例３．コントローラは、コントローラが外科用装置で使用するのに適合するものとしてカートリッジを認識できないと、外科用装置が圧着ストロークを実行することを阻止するように更に構成されている、実施例１又は２に記載の外科用装置。
実施例４．コントローラは、ＲＦＩＤスキャナで受信した記憶データ及びメモリに記憶された適合性データセットに基づいて、外科用装置の動作パラメータを変化させるように構成されている、実施例１～３のいずれか１つに記載の外科用装置。
実施例５．ＲＦＩＤタグ上の記憶データは、カートリッジ内に収容されたクリップの数を含む、実施例１～４のいずれか１つに記載の外科用装置。
実施例６．ＲＦＩＤタグ上の記憶データは、カートリッジ内の複数のクリップを構成する材料の種類を含む、実施例１～５のいずれか１つに記載の外科用装置。
実施例７．ＲＦＩＤタグ上の記憶データは、カートリッジ内に位置付けられた複数のクリップのサイズを含む、実施例１～６のいずれか１つに記載の外科用装置。
実施例８．動作パラメータは最大負荷閾値である、実施例１～７のいずれか１つに記載の外科用装置。
実施例９．動作パラメータはロックアウト負荷閾値であり、コントローラは、ロックアウト負荷閾値を超えると、外科用装置が圧着ストロークを実行することを阻止する、実施例１～７のいずれか１つに記載の外科用装置。
実施例１０．電動モータと、電源と、を更に備え、電源は電動モータに電力を供給し、コントローラは、ＲＦＩＤスキャナで受信した記憶データに基づいて電動モータに供給される電力を変化させるように構成されている、実施例１～９のいずれか１つに記載の外科用装置。
実施例１１．ＲＦＩＤタグは、カートリッジ上に位置付けられている、実施例１～１０のいずれか１つに記載の外科用装置。
実施例１２．ＲＦＩＤタグは、複数のクリップのうちの１つの上に位置付けられている、実施例１～１０のいずれか１つに記載の外科用装置。
実施例１３．ＲＦＩＤタグは、圧着ストローク中に屈曲しない、クリップの部分に位置付けられている、実施例１２に記載の外科用装置。
実施例１４．クリップを適用するための外科用装置であって、外科用装置は、ハウジングから延在する細長いシャフトと、細長いシャフトから延在するエンドエフェクタと、ＲＦＩＤタグを備えるクリップと、圧着駆動装置と、ＲＦＩＤスキャナと、ＲＦＩＤスキャナと通信するコントローラと、を備える。エンドエフェクタは、第１のジョーと、第２のジョーと、を備え、第１のジョーは、開放位置と閉鎖位置との間で第２のジョーに対して移動可能である。ＲＦＩＤタグは記憶データを含み、ＲＦＩＤタグ上の記憶データはクリップを表す。圧着駆動装置は、圧着ストローク中に第１のジョー及び第２のジョーを閉鎖位置へと移動させるように構成されており、クリップは、圧着ストローク中に患者の組織の周囲に圧着される。ＲＦＩＤスキャナは、ＲＦＩＤタグ上の記憶データを受信するように構成されている。コントローラは、ＲＦＩＤスキャナで受信した記憶データを適合性データセットと比較することによって、クリップが外科用装置で使用するのに適合するかどうかを判定すること、クリップが外科用装置で使用するのに適合するとコントローラが判定すると、外科用装置が機能を実行することを許可すること、及びクリップが外科用装置で使用するのに適合しないとコントローラが判定すると、外科用装置が機能を実行することを阻止すること、を行うように構成されている。
実施例１５．コントローラは、ＲＦＩＤスキャナで受信した記憶データが適合性データセット内で見出されないと、クリップが外科用装置で使用するのに適合しないと判定する、実施例１４に記載の外科用装置。
実施例１６．コントローラは、ＲＦＩＤスキャナがＲＦＩＤタグ上の記憶データを受信できないと、クリップが外科用装置で使用するのに適合しないと判定する、実施例１４又は１５に記載の外科用装置。
実施例１７．電動モータと、電源と、を更に備え、電源は電動モータに電力を供給するように構成されており、コントローラは、ＲＦＩＤタグから受信した記憶データに基づいて電動モータの動作条件を変化させるように構成されている、実施例１４～１６のいずれか１つに記載の外科用装置。
実施例１８．ＲＦＩＤタグは、圧着ストローク中に屈曲しない、クリップの部分に位置付けられている、実施例１４～１７のいずれか１つに記載の外科用装置。
実施例１９．クリップは、内面と、外面と、を備え、内面は、圧着ストローク後に患者の組織と接触し、ＲＦＩＤタグは、クリップの外面に位置付けられている、実施例１４～１７のいずれか１つに記載の外科用装置。
実施例２０．クリップを適用するための外科用装置であって、外科用装置は、ハウジングから延在する細長いシャフトと、細長いシャフトから延在するエンドエフェクタと、カートリッジと、圧着駆動装置と、記憶データを含むＲＦＩＤタグと、ＲＦＩＤタグと通信するように構成されたＲＦＩＤスキャナと、ＲＦＩＤスキャナと通信するコントローラと、を備える。エンドエフェクタは、第１のジョーと、第２のジョーと、を備え、第１のジョー及び第２のジョーは、開放位置と閉鎖位置との間で互いに対して移動可能である。カートリッジは、収容チャンバと、収容チャンバ内に取り外し可能に位置付けられた複数のクリップと、を備える。圧着駆動装置は、圧着ストローク中に第１のジョー及び第２のジョーを閉鎖位置へと移動させるように構成されており、複数のクリップのうちの１つは、圧着ストローク中に患者の組織の周囲に圧着される。ＲＦＩＤタグ上の記憶データは、カートリッジ内の複数のクリップの識別特性に関連する。ＲＦＩＤスキャナは、ＲＦＩＤタグから記憶データを受信するように構成されている。コントローラは、ＲＦＩＤスキャナで受信した記憶データを真正性データセットと比較すること、複数のクリップが真正であるとコントローラが判定すると、外科用装置が圧着ストロークを実行することを許可すること、及び複数のクリップが真正ではないとコントローラが判定すると、外科用装置が圧着ストロークを実行することを阻止すること、を行うように構成されている。
実施例セット２．
実施例１．細長いシャフトと、発射駆動装置と、細長いシャフトから遠位に延在するエンドエフェクタと、を備える、外科用縫合システムであって、エンドエフェクタは、針トラックと、針トラックによって誘導され、発射ストロークを介して発射駆動装置によって作動される、交換可能な針と、を備え、交換可能な針は、取り付けられた縫合材と、記憶データを含むＲＦＩＤタグと、を備える。外科用縫合システムは、ＲＦＩＤスキャナを更に備え、ＲＦＩＤスキャナは、記憶データを含むＲＦＩＤタグから信号を受信し、信号は、記憶データを示す。外科用縫合システムは、ＲＦＩＤスキャナと通信するコントローラを更に備え、コントローラは、ＲＦＩＤスキャナで受信した記憶データに基づいて、交換可能な針と外科用縫合システムとの間での適合性を判定すること、交換可能な針が外科用縫合システムと適合性がないと、外科用縫合システムが発射ストロークを実行することを阻止すること、を行うように構成されている。
実施例２．コントローラは、ＲＦＩＤスキャナがＲＦＩＤタグから信号を受信することができないときに、外科用縫合システムが発射ストロークを実行することを阻止するように更に構成されている、実施例１に記載の外科用縫合システム。
実施例３．ＲＦＩＤスキャナは読み取り能力及び書き込み能力を備える、実施例１又は２に記載の外科用縫合システム。
実施例４．ＲＦＩＤタグは、交換可能な針上に位置付けられている、実施例１～３のいずれか１つに記載の外科用縫合システム。
実施例５．ＲＦＩＤタグは、縫合材上に位置付けられている、実施例１～３のいずれか１つに記載の外科用縫合システム。
実施例６．ＲＦＩＤタグは一体型電池を備える、実施例１～５のいずれか１つに記載の外科用縫合システム。
実施例７．交換可能な針は、外科用縫合システムへの取り付け前にパッケージに収容され、パッケージは、第１の層と、第２の層と、を備え、第１の層及び第２の層は、交換可能な針の周囲にシールを形成し、ＲＦＩＤタグは、パッケージ上に位置付けられている、実施例６に記載の外科用縫合システム。
実施例８．ＲＦＩＤタグから一体型電池を電気的に分離する第２の層に取り付けられた絶縁体を更に備え、ＲＦＩＤタグは、パッケージの第１の層に取り付けられ、絶縁体は、第１の層が第２の層から取り外されると一体型電池から分離し、ＲＦＩＤタグは、絶縁体が一体型電池から取り外されるとアクティブになり、記憶データを送信する、実施例７に記載の外科用縫合システム。
実施例９．クリップを適用するための外科用装置であって、外科用装置は、ハウジングから延在する細長いシャフトと、細長いシャフトから延在するエンドエフェクタと、カートリッジと、圧着駆動装置と、第１の情報セットを含むＲＦＩＤタグと、ＲＦＩＤタグから第１の信号を受信するように構成されたＲＦＩＤスキャナと、ＲＦＩＤスキャナと通信するコントローラと、を備える。エンドエフェクタは、第１のジョーと、第２のジョーと、を備え、第１のジョー及び第２のジョーは、開放位置と閉鎖位置との間で互いに対して移動可能である。カートリッジは、収容チャンバと、収容チャンバ内に取り外し可能に位置付けられた複数のクリップと、を備える。圧着駆動装置は、圧着ストローク中に第１のジョー及び第２のジョーを閉鎖位置へと移動させるように構成されており、複数のクリップのうちの１つは、圧着ストローク中に患者の組織の周囲に圧着される。第１の情報セットは、カートリッジに対応する。第１の信号は、第１の情報セットを含む。コントローラは、ＲＦＩＤスキャナで受信した第１の情報セットを、コントローラのメモリに記憶された適合性データセットと比較することによって、カートリッジが外科用装置に適合するかどうかを判定し、カートリッジが外科用装置で使用するのに適合するとコントローラが判定すると、外科用装置が圧着ストロークを実行することを許可し、コントローラが、外科用装置で使用するのに適合するものとしてカートリッジを認識できないと、外科用装置が圧着ストロークを実行することを阻止し、ＲＦＩＤスキャナが第１の信号を受信しないと、外科用装置が圧着ストロークを実行することを阻止するように構成されている。
実施例１０．ＲＦＩＤタグは、カートリッジ上に位置付けられている、実施例９に記載の外科用装置。
実施例１１．ＲＦＩＤタグは、複数のクリップからの第１のクリップ上に位置付けられ、第２のＲＦＩＤタグは、複数のクリップからの第２のクリップ上に位置付けられ、第２のＲＦＩＤタグは第２の情報セットを含む、実施例９に記載の外科用装置。
実施例１２．コントローラは、ＲＦＩＤスキャナが、ＲＦＩＤタグからの第１の信号及び第２のＲＦＩＤタグからの第２の信号を受信すると、圧着ストロークを阻止するように構成されている、実施例１１に記載の外科用装置。
実施例１３．ＲＦＩＤスキャナは通信範囲を備え、ＲＦＩＤスキャナは、通信範囲内に位置付けられたＲＦＩＤタグとのみ通信することができ、コントローラは、ＲＦＩＤスキャナが２つ以上のＲＦＩＤタグから信号を受信する場合に圧着ストロークを阻止するように構成されている、実施例１１に記載の外科用装置。
実施例１４．電動モータと、電源と、を更に備え、電源は電動モータに電力を供給するように構成されており、コントローラは、ＲＦＩＤスキャナで受信した第１の情報セットに基づいて電動モータの動作パラメータを変化させるように構成されている、実施例９～１３のいずれか１つに記載の外科用装置。
実施例１５．外科用器具と、交換可能な構成要素アセンブリと、通信範囲を備えるＲＦＩＤスキャナと、ＲＦＩＤスキャナと通信するコントローラと、を備える、外科用ステープル留めシステム。外科用器具は、細長いシャフトと、細長いシャフトから延在するエンドエフェクタと、を備え、エンドエフェクタは、第１のジョーと、第２のジョーと、第２のジョー内に交換可能に固定されたステープルカートリッジと、を備え、ステープルカートリッジは、カートリッジデッキを備えるカートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に位置付けられたステープルと、を備える。交換可能な構成要素アセンブリは、取り付け部材と、ステープルカートリッジのカートリッジデッキ上に位置付けられるように構成された交換可能な構成要素と、を備え、交換可能な構成要素は、交換可能な構成要素がカートリッジデッキに取り付けられているときに取り付け部材上に支持され、ＲＦＩＤタグは第１のデータセットを備える。ＲＦＩＤスキャナは、交換可能な構成要素が通信範囲内に持ち込まれたときに第１の信号をＲＦＩＤタグに送信し、ＲＦＩＤタグから第２の信号を受信するように構成されており、第２の信号は、第１のデータセットを含む。コントローラは、第２のデータセットを含むメモリを備え、コントローラは、ＲＦＩＤスキャナで受信した第１のデータセットをコントローラのメモリに記憶された第２のデータセットと比較することによって、交換可能な構成要素が外科用器具に適合するかどうかを判定すること、交換可能な構成要素が外科用器具で使用するのに適合するとコントローラが判定すると、外科用器具が機能を実行することを許可すること、コントローラが、外科用器具で使用するのに適合するものとして交換可能な構成要素を認識できないと、外科用器具が機能を実行することを阻止すること、及びＲＦＩＤスキャナが第１の信号に応答して第２の信号を受信しないと、外科用器具が機能を実行することを阻止すること、を行うように構成されている。
実施例１６．取り付け部材は後壁を備え、ＲＦＩＤタグは後壁上に位置付けられ、ＲＦＩＤスキャナはエンドエフェクタの遠位端上に位置付けられている、実施例１５に記載の外科用ステープル留めシステム。
実施例１７．ＲＦＩＤタグは、エンドエフェクタ及び交換可能な構成要素が整列されると、ＲＦＩＤスキャナの通信範囲内にある、実施例１６に記載の外科用ステープル留めシステム。
実施例１８．機能はステープル発射ストロークを含む、実施例１５～１７のいずれか１つに記載の外科用ステープル留めシステム。
実施例１９．交換可能な構成要素は、組織厚さコンペンセータを備える、実施例１５～１８のいずれか１つに記載の外科用ステープル留めシステム。
実施例２０．電動モータと、電動モータに電力を供給するように構成された電源と、を更に備え、コントローラは、ＲＦＩＤスキャナで受信した第１のデータセットに基づいて電動モータの動作パラメータを変化させるように構成されている、実施例１５～１９のいずれか１つに記載の外科用ステープル留めシステム。
いくつかの形態が例示され説明されてきたが、添付の「特許請求の範囲」をそのような詳述に制限又は限定することは、本出願人が意図するところではない。多くの修正、変形、変更、置換、組み合わせ及びこれらの形態の等価物を実装することができ、本開示の範囲から逸脱することなく当業者により想到されるであろう。更に、記述する形態に関連した各要素の構造は、その要素によって実施される機能を提供するための手段として代替的に説明することができる。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。したがって、上記の説明文及び添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正、組み合わせ、及び変形を、開示される形態の範囲に含まれるものとして網羅することを意図としたものである点を理解されたい。添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正、変形、変更、置換、修正、及び等価物を網羅することを意図する。
上記の詳細な説明は、ブロック図、フロー図及び／又は実施例を用いて、装置及び／又はプロセスの様々な形態について記載してきた。そのようなブロック図、フロー図及び／又は実施例が１つ若しくは２つ以上の機能及び／又は動作を含む限り、当業者に理解されたいこととして、そのようなブロック図、フロー図及び／又は実施例に含まれる各機能及び／又は動作は、多様なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの事実上の任意の組み合わせによって、個々にかつ／又は集合的に実装することができる。当業者には、本明細書で開示される形態のうちのいくつかの態様の全部又は一部が、１台若しくは２台以上のコンピュータ上で稼働する１つ若しくは２つ以上のコンピュータプログラムとして（例えば、１台若しくは２台以上のコンピュータシステム上で稼働する１つ若しくは２つ以上のプログラムとして）、１つ若しくは２つ以上のプロセッサ上で稼働する１つ若しくは２つ以上のプログラムとして（例えば、１つ若しくは２つ以上のマイクロプロセッサ上で稼働する１つ若しくは２つ以上のプログラムとして）、ファームウェアとして、又はこれらの実質的に任意の組み合わせとして集積回路上で等価に実装することができ、回路を設計すること、並びに／又はソフトウェア及び／若しくはファームウェアのコードを記述することは、本開示を鑑みれば当業者の技能の範囲内に含まれることが理解されよう。加えて、当業者には理解されることとして、本明細書に記載した主題の機構は、多様な形態で１つ又は２つ以上のプログラム製品として配布されることが可能であり、本明細書に記載した主題の具体的な形態は、配布を実際に実行するために使用される信号搬送媒体の特定のタイプにかかわらず適用される。
様々な開示された態様を実施するように論理をプログラムするために使用される命令は、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、キャッシュ、フラッシュメモリ又は他のストレージなどのシステム内メモリに記憶され得る。更に、命令は、ネットワークを介して、又は他のコンピュータ可読媒体によって配布され得る。したがって、機械可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で情報を記憶又は送信するための任意の機構が挙げられ得るが、フロッピーディスケット、光ディスク、コンパクトディスク、読み出し専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、並びに磁気光学ディスク、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、磁気若しくは光カード、フラッシュメモリ又は、電気的、光学的、音響的、若しくは他の形態の伝播信号（例えば、搬送波、赤外線信号、デジタル信号など）を介してインターネットを介した情報の送信に使用される有形機械可読ストレージに限定されない。したがって、非一時的コンピュータ可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で電子命令又は情報を記憶又は送信するのに好適な任意のタイプの有形機械可読媒体が挙げられる。
本明細書の任意の態様で使用されるとき、用語「制御回路」は、例えば、ハードワイヤード回路、プログラマブル回路（例えば、１つ以上の個々の命令処理コアを含むコンピュータプロセッサ、処理ユニット、プロセッサ、マイクロコントローラ、マイクロコントローラユニット、コントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、プログラマブル論理装置（ＰＬＤ）、プログラマブル論理アレイ（ＰＬＡ）、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ））、状態機械回路、プログラマブル回路によって実行される命令を記憶するファームウェア、及びこれらの任意の組み合わせを指すことができる。制御回路は、集合的に又は個別に、例えば、集積回路（ＩＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、システムオンチップ（ＳｏＣ）、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、サーバ、スマートフォンなどの、より大きなシステムの一部を形成する回路として具現化され得る。したがって、本明細書で使用されるとき、「制御回路」は、少なくとも１つの個別の電気回路を有する電気回路、少なくとも１つの集積回路を有する電気回路、少なくとも１つの特定用途向け集積回路を有する電気回路、コンピュータプログラムによって構成された汎用コンピューティング装置（例えば、本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成された汎用コンピュータ、又は本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成されたマイクロプロセッサ）を形成する電気回路、メモリ装置（例えば、ランダムアクセスメモリの形態）を形成する電気回路及び／又は通信装置（例えばモデム、通信スイッチ、又は光－電気設備）を形成する電気回路を含むが、これらに限定されない。当業者は、本明細書で述べた主題が、アナログ形式若しくはデジタル形式、又はこれらのいくつかの組み合わせで実装されてもよいことを認識するであろう。
本明細書の任意の態様で使用されるとき、「論理」という用語は、前述の動作のいずれかを実施するように構成されたアプリケーション、ソフトウェア、ファームウェア、及び／又は回路を指し得る。ソフトウェアは、非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に記録されたソフトウェアパッケージ、コード、命令、命令セット、及び／又はデータとして具現化されてもよい。ファームウェアは、メモリ装置内のコード、命令、若しくは命令セット、及び／又はハードコードされた（例えば、不揮発性の）データとして具現化されてもよい。
本明細書の任意の態様で使用されるとき、「構成要素」、「システム」、「モジュール」などという用語は、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせ、ソフトウェア、又は実行中のソフトウェアのいずれかであるコンピュータ関連エンティティを指すことができる。
本明細書の任意の態様で使用されるとき、「アルゴリズム」とは、所望の結果につながるステップの自己無撞着シーケンスを指し、「ステップ」とは、必ずしも必要ではないが、記憶、転送、組み合わせ、比較、及び別様に操作されることが可能な電気信号又は磁気信号の形態をとることができる物理量及び／又は論理状態の操作を指す。これらの信号を、ビット、値、要素、記号、文字、用語、番号などとして言及することが一般的な扱い方である。これらの及び類似の用語は、適切な物理量と関連付けられてもよく、また単に、これらの量及び／又は状態に適用される便利な標識である。
ネットワークとしては、パケット交換ネットワークが挙げられ得る。通信装置は、選択されたパケット交換ネットワーク通信プロトコルを使用して、互いに通信することができる。１つの例示的な通信プロトコルとしては、伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）を使用して通信を可能にすることができるイーサネット通信プロトコルを挙げることができる。イーサネットプロトコルは、Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ（ＩＥＥＥ）によって発行された２００８年１２月発行の表題「ＩＥＥＥ８０２．３ Ｓｔａｎｄａｒｄ」、及び／又は本規格の後のバージョンのイーサネット規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、通信装置は、Ｘ．２５通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。Ｘ．２５通信プロトコルは、Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｏｎ－Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ Ｓｅｃｔｏｒ（ＩＴＵ－Ｔ）によって公布された規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、通信装置は、フレームリレー通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。フレームリレー通信プロトコルは、Ｃｏｎｓｕｌｔａｔｉｖｅ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｇｒａｐｈ ａｎｄ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ（ＣＣＩＴＴ）及び／又はｔｈｅ Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ（ＡＮＳＩ）によって公布された規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、送受信機は、非同期転送モード（ＡＴＭ）通信プロトコルを使用して互いに通信することが可能であり得る。ＡＴＭ通信プロトコルは、ＡＴＭ Ｆｏｒｕｍによって「ＡＴＭ－ＭＰＬＳ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｗｏｒｋｉｎｇ ２．０」という題で２００１年８月に公開されたＡＴＭ規格及び／又は本規格の後のバージョンに準拠するか、又は互換性があり得る。当然のことながら、異なる及び／又は後に開発されたコネクション型ネットワーク通信プロトコルは、本明細書で等しく企図される。
様々な態様では、本開示による制御回路のマイクロコントローラは、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ製のＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘの商品名で知られているものなど、任意のシングルコア又はマルチコアプロセッサであり得る。一態様では、主マイクロコントローラ４６１は、例えば、その詳細が製品データシートで入手可能である、最大４０ＭＨｚの２５６ＫＢのシングルサイクルフラッシュメモリ若しくは他の不揮発性メモリのオンチップメモリ、性能を４０ＭＨｚ超に改善するためのプリフェッチバッファ、３２ＫＢのシングルサイクルＳＲＡＭ、ＳｔｅｌｌａｒｉｓＷａｒｅ（登録商標）ソフトウェアを搭載した内部ＲＯＭ、２ＫＢのＥＥＰＲＯＭ、１つ若しくは２つ以上のＰＷＭモジュール、１つ若しくは２つ以上のＱＥＩアナログ、及び／又は１２個のアナログ入力チャネルを備える１つ若しくは２つ以上の１２ビットＡＤＣを含む、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓから入手可能なＬＭ４Ｆ２３０Ｈ５ＱＲ ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ４Ｆプロセッサコアであってもよい。
別段の明確な定めがない限り、前述の開示から明らかなように、前述の開示全体を通じて、「処理すること（processing）」、「計算すること（computing）」、「算出すること（calculating）」、「判定すること（determining）」、「表示すること（displaying）」などの用語を使用する考察は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内で物理（電子的）量として表現されるデータを、コンピュータシステムのメモリ若しくはレジスタ又は他のそのような情報記憶、伝送、若しくは表示装置内で物理量として同様に表現される他のデータへと操作し変換する、コンピュータシステム又は類似の電子計算装置のアクション及び処理を指していることが理解されよう。
１つ又は２つ以上の構成要素が、本明細書中で、「ように構成される（configured to）」、「ように構成可能である（configurable to）」、「動作可能である／ように動作する（operable/operative to）」、「適合される／適合可能である（adapted/adaptable）」、「ことが可能である（able to）」、「準拠可能である／準拠する（conformable/conformed to）」などと言及され得る。当業者は、「ように構成される」は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、アクティブ状態の構成要素及び／又は非アクティブ状態の構成要素及び／又はスタンバイ状態の構成要素を包含し得ることを理解するであろう。
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハウジング部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。
当業者は、一般に、本明細書で使用され、かつ特に添付の特許請求の範囲（例えば、添付の特許請求の範囲の本文）で使用される用語は、概して「オープンな」用語として意図されるものである（例えば、「含む（including）」という用語は、「～を含むが、それらに限定されない（including but not limited to）」と解釈されるべきであり、「有する（having）」という用語は「～を少なくとも有する（having at least）」と解釈されるべきであり、「含む（includes）」という用語は「～を含むが、それらに限定されない（includes but is not limited to）」と解釈されるべきであるなど）ことを理解するであろう。更に、導入された請求項記載（introduced claim recitation）において特定の数が意図される場合、かかる意図は当該請求項中に明確に記載され、またかかる記載がない場合は、かかる意図は存在しないことが、当業者には理解されるであろう。例えば、理解を助けるものとして、後続の添付の特許請求の範囲は、「少なくとも１つの（at least one）」及び「１つ又は２つ以上の（one or more）」という導入句を、請求項記載を導入するために含むことがある。しかしながら、かかる句の使用は、「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞によって請求項記載を導入した場合に、たとえ同一の請求項内に「１つ又は２つ以上の」又は「少なくとも１つの」といった導入句及び「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞が含まれる場合であっても、かかる導入された請求項記載を含むいかなる特定の請求項も、かかる記載事項を１つのみ含む請求項に限定されると示唆されるものと解釈されるべきではない（例えば、「ａ」及び／又は「ａｎ」は通常、「少なくとも１つの」又は「１つ又は２つ以上の」を意味するものと解釈されるべきである）。定冠詞を使用して請求項記載を導入する場合にも、同様のことが当てはまる。
加えて、導入された請求項記載において特定の数が明示されている場合であっても、かかる記載は、典型的には、少なくとも記載された数を意味するものと解釈されるべきであることが、当業者には認識されるであろう（例えば、他に修飾語のない、単なる「２つの記載事項」という記載がある場合、一般的に、少なくとも２つの記載事項、又は２つ又は３つ以上の記載事項を意味する）。更に、「Ａ、Ｂ及びＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が使用される場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ及びＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。「Ａ、Ｂ又はＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が用いられる場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。更に、典型的には、２つ以上の選択的な用語を表すあらゆる選言的な語及び／又は句は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、明細書内であろうと、請求の範囲内であろうと、あるいは図面内であろうと、それら用語のうちの１つ、それらの用語のうちのいずれか、又はそれらの用語の両方を含む可能性を意図すると理解されるべきであることが、当業者には理解されよう。例えば、「Ａ又はＢ」という句は、典型的には、「Ａ」又は「Ｂ」又は「Ａ及びＢ」の可能性を含むものと理解されよう。
添付の特許請求の範囲に関して、当業者は、本明細書における引用した動作は一般に、任意の順序で実施され得ることを理解するであろう。また、様々な動作のフロー図がシーケンスで示されているが、様々な動作は、示されたもの以外の順序で実施されてもよく、又は同時に実施されてもよいことが理解されるべきである。かかる代替の順序付けの例は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、重複、交互配置、割り込み、再順序付け、増加的、予備的、追加的、同時、逆又は他の異なる順序付けを含んでもよい。更に、「～に応答する」、「～に関連する」といった用語、又は他の過去時制の形容詞は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、かかる変化形を除外することが意図されるものではない。
「一態様」、「態様」、「例示」、「一例示」などへの任意の参照は、その態様に関連して記載される特定の機構、構造又は特性が少なくとも１つの態様に含まれると意味することは特記に値する。したがって、本明細書の全体を通じて様々な場所に見られる語句「一態様では」、「態様では」、「例示では」及び「一例示では」は、必ずしも全てが同じ態様を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ又は２つ以上の態様において任意の好適な様態で組み合わせることができる。
本明細書で参照され、かつ／又は任意の出願データシートに列挙される任意の特許出願、特許、非特許刊行物、又は他の開示資料は、組み込まれる資料が本明細書と矛盾しない範囲で、参照により本明細書に組み込まれる。したがって、また必要な範囲で、本明細書に明示的に記載される開示は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。
要約すると、本明細書に記載した構想を用いる結果として得られる多くの利益が記載されてきた。１つ又は２つ以上の形態の上述の記載は、例示及び説明を目的として提示されているものである。包括的であることも、開示された厳密な形態に限定することも意図されていない。上記の教示を鑑みて、修正又は変形が可能である。１つ又は２つ以上の形態は、原理及び実際の応用について例示し、それによって、様々な形態を様々な修正例とともに、想到される特定の用途に適するものとして当業者が利用することを可能にするようにするために、選択及び記載されたものである。本明細書とともに提示される特許請求の範囲が全体的な範囲を定義することが意図される。
〔実施の態様〕
（１） クリップを適用するための外科用装置であって、前記外科用装置は、
ハウジングから延在する細長いシャフトと、
前記細長いシャフトから延在するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
第１のジョーと、
第２のジョーと、を備え、前記第１のジョー及び前記第２のジョーが、開放位置と閉鎖位置との間で互いに対して移動可能である、エンドエフェクタと、
カートリッジであって、
収容チャンバと、
前記収容チャンバ内に取り外し可能に位置付けられた複数のクリップと、を備える、カートリッジと、
圧着ストローク中に前記第１のジョー及び前記第２のジョーを前記閉鎖位置へと移動させるように構成された圧着駆動装置であって、前記複数のクリップのうちの１つは、前記圧着ストローク中に患者の組織の周囲に圧着される、圧着駆動装置と、
記憶データを含むＲＦＩＤタグであって、前記ＲＦＩＤタグ上の前記記憶データは、前記カートリッジ内の前記複数のクリップのうちの少なくとも１つの識別特性に関連する、ＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグに質問信号を送信し、前記質問信号に応答して前記ＲＦＩＤタグから第１の信号を受信するように構成されたＲＦＩＤスキャナであって、前記第１の信号は、前記ＲＦＩＤタグ上の前記記憶データを含む、ＲＦＩＤスキャナと、
前記ＲＦＩＤスキャナと通信するコントローラであって、前記コントローラは、
前記ＲＦＩＤスキャナで受信した前記記憶データを、前記コントローラのメモリに記憶された適合性データセットと比較すること、及び
前記ＲＦＩＤスキャナで受信した前記記憶データに基づいて、前記外科用装置の動作パラメータを変化させること、を行うように構成されている、コントローラと、を備える、外科用装置。
（２） 前記コントローラは、前記カートリッジが前記外科用装置で使用するのに適合すると前記コントローラが判定すると、前記変化させた動作パラメータを使用して前記外科用装置が前記圧着ストロークを実行することを許可するように更に構成されている、実施態様１に記載の外科用装置。
（３） 前記コントローラは、前記コントローラが前記外科用装置で使用するのに適合するものとして前記カートリッジを認識できないと、前記外科用装置が前記圧着ストロークを実行することを阻止するように更に構成されている、実施態様１に記載の外科用装置。
（４） 前記コントローラは、前記ＲＦＩＤスキャナで受信した前記記憶データ及び前記メモリに記憶された前記適合性データセットに基づいて、前記外科用装置の前記動作パラメータを変化させるように構成されている、実施態様１に記載の外科用装置。
（５） 前記ＲＦＩＤタグ上の前記記憶データは、前記カートリッジ内に収容されたクリップの数を含む、実施態様１に記載の外科用装置。
（６） 前記ＲＦＩＤタグ上の前記記憶データは、前記カートリッジ内の前記複数のクリップを構成する材料の種類を含む、実施態様１に記載の外科用装置。
（７） 前記ＲＦＩＤタグ上の前記記憶データは、前記カートリッジ内に位置付けられた前記複数のクリップのサイズを含む、実施態様１に記載の外科用装置。
（８） 前記動作パラメータは最大負荷閾値である、実施態様１に記載の外科用装置。
（９） 前記動作パラメータはロックアウト負荷閾値であり、前記ロックアウト負荷閾値を超えた場合、前記コントローラは、前記外科用装置が前記圧着ストロークを実行することを阻止する、実施態様１に記載の外科用装置。
（１０） 電動モータと、電源と、を更に備え、前記電源は前記電動モータに電力を供給し、前記コントローラは、前記ＲＦＩＤスキャナで受信した前記記憶データに基づいて前記電動モータに供給される前記電力を変化させるように構成されている、実施態様１に記載の外科用装置。
（１１） 前記ＲＦＩＤタグは、前記カートリッジ上に位置付けられている、実施態様１に記載の外科用装置。
（１２） 前記ＲＦＩＤタグは、前記複数のクリップのうちの１つの上に位置付けられている、実施態様１に記載の外科用装置。
（１３） 前記ＲＦＩＤタグは、前記圧着ストローク中に屈曲しない、前記クリップの部分に位置付けられている、実施態様１２に記載の外科用装置。
（１４） クリップを適用するための外科用装置であって、前記外科用装置は、
ハウジングから延在する細長いシャフトと、
前記細長いシャフトから延在するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
第１のジョーと、
第２のジョーと、を備え、前記第１のジョーは、開放位置と閉鎖位置との間で前記第２のジョーに対して移動可能である、エンドエフェクタと、
ＲＦＩＤタグを備えるクリップであって、前記ＲＦＩＤタグは記憶データを含み、前記ＲＦＩＤタグ上の前記記憶データは前記クリップを表す、クリップと、
圧着ストローク中に前記第１のジョー及び前記第２のジョーを前記閉鎖位置へと移動させるように構成された圧着駆動装置であって、前記クリップは、前記圧着ストローク中に患者の組織の周囲に圧着される、圧着駆動装置と、
前記ＲＦＩＤタグ上の前記記憶データを受信するように構成されたＲＦＩＤスキャナと、
前記ＲＦＩＤスキャナと通信するコントローラであって、前記コントローラは、
前記ＲＦＩＤスキャナで受信した前記記憶データを適合性データセットと比較することによって、前記クリップが前記外科用装置で使用するのに適合するかどうかを判定すること、
前記クリップが前記外科用装置で使用するのに適合すると前記コントローラが判定すると、前記外科用装置が機能を実行することを許可すること、及び
前記クリップが前記外科用装置で使用するのに適合しないと前記コントローラが判定すると、前記外科用装置が前記機能を実行することを阻止すること、を行うように構成されている、コントローラと、を備える、外科用装置。
（１５） 前記コントローラは、前記ＲＦＩＤスキャナで受信した前記記憶データが前記適合性データセット内で見出されないと、前記クリップが前記外科用装置で使用するのに適合しないと判定する、実施態様１４に記載の外科用装置。
（１６） 前記コントローラは、前記ＲＦＩＤスキャナが前記ＲＦＩＤタグ上の前記記憶データを受信できないと、前記クリップが前記外科用装置で使用するのに適合しないと判定する、実施態様１４に記載の外科用装置。
（１７） 電動モータと、電源と、を更に備え、前記電源は前記電動モータに電力を供給するように構成されており、前記コントローラは、前記ＲＦＩＤタグから受信した前記記憶データに基づいて前記電動モータの動作条件を変化させるように構成されている、実施態様１４に記載の外科用装置。
（１８） 前記ＲＦＩＤタグは、前記圧着ストローク中に屈曲しない、前記クリップの部分に位置付けられている、実施態様１４に記載の外科用装置。
（１９） 前記クリップは、内面と、外面と、を備え、前記内面は、前記圧着ストローク後に前記患者の前記組織と接触し、前記ＲＦＩＤタグは、前記クリップの前記外面に位置付けられている、実施態様１４に記載の外科用装置。
（２０） クリップを適用するための外科用装置であって、前記外科用装置は、
ハウジングから延在する細長いシャフトと、
前記細長いシャフトから延在するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
第１のジョーと、
第２のジョーと、を備え、前記第１のジョー及び前記第２のジョーが、開放位置と閉鎖位置との間で互いに対して移動可能である、エンドエフェクタと、
カートリッジであって、
収容チャンバと、
前記収容チャンバ内に取り外し可能に位置付けられた複数のクリップと、を備える、カートリッジと、
圧着ストローク中に前記第１のジョー及び前記第２のジョーを前記閉鎖位置へと移動させるように構成された圧着駆動装置であって、前記複数のクリップのうちの１つは、前記圧着ストローク中に患者の組織の周囲に圧着される、圧着駆動装置と、
記憶データを含むＲＦＩＤタグであって、前記ＲＦＩＤタグ上の前記記憶データは、前記カートリッジ内の前記複数のクリップの識別特性に関連する、ＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグと通信するように構成されたＲＦＩＤスキャナであって、前記ＲＦＩＤスキャナは、前記ＲＦＩＤタグから前記記憶データを受信するように構成されている、ＲＦＩＤスキャナと、
前記ＲＦＩＤスキャナと通信するコントローラであって、前記コントローラは、
前記ＲＦＩＤスキャナで受信した前記記憶データを真正性データセットと比較すること、
前記複数のクリップが真正であると前記コントローラが判定すると、前記外科用装置が前記圧着ストロークを実行することを許可すること、及び
前記複数のクリップが真正ではないと前記コントローラが判定すると、前記外科用装置が前記圧着ストロークを実行することを阻止すること、を行うように構成されている、コントローラと、を備える、外科用装置。

Claims (20)

  1. クリップを適用するための外科用装置であって、前記外科用装置は、
    ハウジングから延在する細長いシャフトと、
    前記細長いシャフトから延在するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
    第１のジョーと、
    第２のジョーと、を備え、前記第１のジョー及び前記第２のジョーが、開放位置と閉鎖位置との間で互いに対して移動可能である、エンドエフェクタと、
    カートリッジであって、
    収容チャンバと、
    前記収容チャンバ内に取り外し可能に位置付けられた複数のクリップと、を備える、カートリッジと、
    圧着ストローク中に前記第１のジョー及び前記第２のジョーを前記閉鎖位置へと移動させるように構成された圧着駆動装置であって、前記複数のクリップのうちの１つは、前記圧着ストローク中に患者の組織の周囲に圧着される、圧着駆動装置と、
    記憶データを含むＲＦＩＤタグであって、前記ＲＦＩＤタグ上の前記記憶データは、前記カートリッジ内の前記複数のクリップのうちの少なくとも１つの識別特性に関連する、ＲＦＩＤタグと、
    前記ＲＦＩＤタグに質問信号を送信し、前記質問信号に応答して前記ＲＦＩＤタグから第１の信号を受信するように構成されたＲＦＩＤスキャナであって、前記第１の信号は、前記ＲＦＩＤタグ上の前記記憶データを含む、ＲＦＩＤスキャナと、
    前記ＲＦＩＤスキャナと通信するコントローラであって、前記コントローラは、
    前記ＲＦＩＤスキャナで受信した前記記憶データを、前記コントローラのメモリに記憶された適合性データセットと比較すること、及び
    前記ＲＦＩＤスキャナで受信した前記記憶データに基づいて、前記外科用装置の動作パラメータを変化させること、を行うように構成されている、コントローラと、を備える、外科用装置。
  2. 前記コントローラは、前記カートリッジが前記外科用装置で使用するのに適合すると前記コントローラが判定すると、前記変化させた動作パラメータを使用して前記外科用装置が前記圧着ストロークを実行することを許可するように更に構成されている、請求項１に記載の外科用装置。
  3. 前記コントローラは、前記コントローラが前記外科用装置で使用するのに適合するものとして前記カートリッジを認識できないと、前記外科用装置が前記圧着ストロークを実行することを阻止するように更に構成されている、請求項１に記載の外科用装置。
  4. 前記コントローラは、前記ＲＦＩＤスキャナで受信した前記記憶データ及び前記メモリに記憶された前記適合性データセットに基づいて、前記外科用装置の前記動作パラメータを変化させるように構成されている、請求項１に記載の外科用装置。
  5. 前記ＲＦＩＤタグ上の前記記憶データは、前記カートリッジ内に収容されたクリップの数を含む、請求項１に記載の外科用装置。
  6. 前記ＲＦＩＤタグ上の前記記憶データは、前記カートリッジ内の前記複数のクリップを構成する材料の種類を含む、請求項１に記載の外科用装置。
  7. 前記ＲＦＩＤタグ上の前記記憶データは、前記カートリッジ内に位置付けられた前記複数のクリップのサイズを含む、請求項１に記載の外科用装置。
  8. 前記動作パラメータは最大負荷閾値である、請求項１に記載の外科用装置。
  9. 前記動作パラメータはロックアウト負荷閾値であり、前記ロックアウト負荷閾値を超えた場合、前記コントローラは、前記外科用装置が前記圧着ストロークを実行することを阻止する、請求項１に記載の外科用装置。
  10. 電動モータと、電源と、を更に備え、前記電源は前記電動モータに電力を供給し、前記コントローラは、前記ＲＦＩＤスキャナで受信した前記記憶データに基づいて前記電動モータに供給される前記電力を変化させるように構成されている、請求項１に記載の外科用装置。
  11. 前記ＲＦＩＤタグは、前記カートリッジ上に位置付けられている、請求項１に記載の外科用装置。
  12. 前記ＲＦＩＤタグは、前記複数のクリップのうちの１つの上に位置付けられている、請求項１に記載の外科用装置。
  13. 前記ＲＦＩＤタグは、前記圧着ストローク中に屈曲しない、前記クリップの部分に位置付けられている、請求項１２に記載の外科用装置。
  14. クリップを適用するための外科用装置であって、前記外科用装置は、
    ハウジングから延在する細長いシャフトと、
    前記細長いシャフトから延在するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
    第１のジョーと、
    第２のジョーと、を備え、前記第１のジョーは、開放位置と閉鎖位置との間で前記第２のジョーに対して移動可能である、エンドエフェクタと、
    ＲＦＩＤタグを備えるクリップであって、前記ＲＦＩＤタグは記憶データを含み、前記ＲＦＩＤタグ上の前記記憶データは前記クリップを表す、クリップと、
    圧着ストローク中に前記第１のジョー及び前記第２のジョーを前記閉鎖位置へと移動させるように構成された圧着駆動装置であって、前記クリップは、前記圧着ストローク中に患者の組織の周囲に圧着される、圧着駆動装置と、
    前記ＲＦＩＤタグ上の前記記憶データを受信するように構成されたＲＦＩＤスキャナと、
    前記ＲＦＩＤスキャナと通信するコントローラであって、前記コントローラは、
    前記ＲＦＩＤスキャナで受信した前記記憶データを適合性データセットと比較することによって、前記クリップが前記外科用装置で使用するのに適合するかどうかを判定すること、
    前記クリップが前記外科用装置で使用するのに適合すると前記コントローラが判定すると、前記外科用装置が機能を実行することを許可すること、及び
    前記クリップが前記外科用装置で使用するのに適合しないと前記コントローラが判定すると、前記外科用装置が前記機能を実行することを阻止すること、を行うように構成されている、コントローラと、を備える、外科用装置。
  15. 前記コントローラは、前記ＲＦＩＤスキャナで受信した前記記憶データが前記適合性データセット内で見出されないと、前記クリップが前記外科用装置で使用するのに適合しないと判定する、請求項１４に記載の外科用装置。
  16. 前記コントローラは、前記ＲＦＩＤスキャナが前記ＲＦＩＤタグ上の前記記憶データを受信できないと、前記クリップが前記外科用装置で使用するのに適合しないと判定する、請求項１４に記載の外科用装置。
  17. 電動モータと、電源と、を更に備え、前記電源は前記電動モータに電力を供給するように構成されており、前記コントローラは、前記ＲＦＩＤタグから受信した前記記憶データに基づいて前記電動モータの動作条件を変化させるように構成されている、請求項１４に記載の外科用装置。
  18. 前記ＲＦＩＤタグは、前記圧着ストローク中に屈曲しない、前記クリップの部分に位置付けられている、請求項１４に記載の外科用装置。
  19. 前記クリップは、内面と、外面と、を備え、前記内面は、前記圧着ストローク後に前記患者の前記組織と接触し、前記ＲＦＩＤタグは、前記クリップの前記外面に位置付けられている、請求項１４に記載の外科用装置。
  20. クリップを適用するための外科用装置であって、前記外科用装置は、
    ハウジングから延在する細長いシャフトと、
    前記細長いシャフトから延在するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
    第１のジョーと、
    第２のジョーと、を備え、前記第１のジョー及び前記第２のジョーが、開放位置と閉鎖位置との間で互いに対して移動可能である、エンドエフェクタと、
    カートリッジであって、
    収容チャンバと、
    前記収容チャンバ内に取り外し可能に位置付けられた複数のクリップと、を備える、カートリッジと、
    圧着ストローク中に前記第１のジョー及び前記第２のジョーを前記閉鎖位置へと移動させるように構成された圧着駆動装置であって、前記複数のクリップのうちの１つは、前記圧着ストローク中に患者の組織の周囲に圧着される、圧着駆動装置と、
    記憶データを含むＲＦＩＤタグであって、前記ＲＦＩＤタグ上の前記記憶データは、前記カートリッジ内の前記複数のクリップの識別特性に関連する、ＲＦＩＤタグと、
    前記ＲＦＩＤタグと通信するように構成されたＲＦＩＤスキャナであって、前記ＲＦＩＤスキャナは、前記ＲＦＩＤタグから前記記憶データを受信するように構成されている、ＲＦＩＤスキャナと、
    前記ＲＦＩＤスキャナと通信するコントローラであって、前記コントローラは、
    前記ＲＦＩＤスキャナで受信した前記記憶データを真正性データセットと比較すること、
    前記複数のクリップが真正であると前記コントローラが判定すると、前記外科用装置が前記圧着ストロークを実行することを許可すること、及び
    前記複数のクリップが真正ではないと前記コントローラが判定すると、前記外科用装置が前記圧着ストロークを実行することを阻止すること、を行うように構成されている、コントローラと、を備える、外科用装置。
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