JP2022534590A - 術中の外科用スコープ洗浄のシステムと方法 - Google Patents

Abstract

外科用スコープを洗浄するための装置は、前記外科用スコープのチューブを着脱可能に受け入れるシースであって、前記チューブの周りに少なくとも部分的に伸びるように構成された壁と、液体流路を規定する第１の導管と、気体流路を規定する第２の導管と、を含むシースと、前記壁の前記遠位部分の遠位端に位置し、前記第１の導管からの液体の流れを前記外科用スコープのレンズを横切るように向け、前記レンズから前記液体を除去するために、前記第２の導管からの気体の流れを前記外科用スコープの前記レンズを横切るように向けるために構成された少なくとも１つのノズルと、を含む。

Description

本開示は一般に、内視鏡手術に関し、より詳細には、外科的処置中の外科用スコープの洗浄に関する。

（関連出願へのクロスリファレンス）
本出願は２０１９年５月２９日に出願された米国仮出願第６２／８５４１６５号の利点を主張し、その内容全体は、参照により本明細書に組み込まれる。

腹腔鏡手術は１９０１年から行われていたが、１９８０年代半ばに、ロッドレンズ光学系列及びガラスファイバ光学照明を備えた硬質腹腔鏡の導入により、より広く普及した。以来、腹腔鏡手術は多くの種類の腹部手術の標準的な治療に発展してきた。

外科医は腹腔鏡によって提供される画像に依存するため、手術腔内にある間、腹腔鏡の遠位端のレンズが清潔に保たれない場合、外科医のパフォーマンスが損なわれる。例えば、「スコープ曇り」と呼ばれる、レンズの表面温度が手術腔の温度よりも低く、レンズ上に結露が形成される場合、「スコープ汚れ」と呼ばれる、手術中にレンズが手術腔内の組織に接触し、脂肪、血液、組織片、胆汁等で汚れる場合、「スコープ汚れ」と呼ばれる、穿孔された動脈からの血液、手術部位を加圧生理食塩水で洗浄する際の灌流液等、手術中に腹腔鏡に流体が飛散または噴出し、レンズ上に蓄積する場合、及び、「スコープ汚れ」とも呼ばれる、手術腔に入るために腹腔鏡がトロカールを通過し、レンズがトロカールのシールから血液、脂肪、組織片、または潤滑剤に接触する場合に、外科医は術野を見ることが困難になり得る。

レンズの曇り及びスコープの汚れの問題に対処するために、多くの試みがなされてきた。しかし、これらの試みはほとんど成功せず、外科医は、洗浄のために腹腔鏡を手術腔から取り出し、その後、手術を継続するために腹腔鏡を手術腔内に再挿入することを繰り返している。トロカールを通して手術腔に再挿入すると、スコープが再び汚れ、外科医は手術腔の鮮明な画像が得られるまで、洗浄プロセスを繰り返さなければならないことがある。

スコープの汚れ及び曇りを解決する試みは、幾つかの理由でしばしば効果がなかった。スコープ自体に組み込まれたレンズ洗浄構成を有する設計は、外科医が手術中に手術腔からスコープを取り外す必要がないという利点を有するが、スコープの設計を実質的に複雑にし、スコープの洗浄及び滅菌を困難にし、スコープの信頼性及び耐用年数に影響を及ぼし得る。ワイパーまたはスポンジのような、スコープを機械的に洗浄するための機構を有する設計は、手術の過程にわたってレンズを洗浄するのに有効であるように、機構を十分に清潔かつ乾燥した状態に保つことが困難である。また、このような設計は、外科医が洗浄機構を越えてスコープを前後に動かすことを必要とし得、外科医の外科的処置への注意をそらし得る。

レンズが流体及び破片と接触することを防ぐためのシースを有する設計は、レンズへのアクセスがより困難になり、しばしばレンズを適切に洗浄するためにシースを取り外す必要があるため、レンズが汚れた場合にレンズを洗浄するプロセスを実質的に複雑にする。スコープの外面と共に、レンズを洗浄するために流体または気体が通過する管腔を形成するシースを含む設計は、スコープとシースとの間の嵌合が重要であるため、一般に、特定のメーカ及びモデルの腹腔鏡と協働するようにのみ構成することができる。スコープ及びシースの製造公差や、病院スタッフによる再処理に起因して一方または他方の嵌合面が時間とともに損傷を受けるという事実は、このような設計を非実用的にし得る。

外科的処置中にレンズが流体及び組織と接触することを防ぐフィルムを有する設計は、多くの欠点を被り得る。スコープのレンズの前に配置された物により、ある程度の画像劣化が生じる。フィルムは、完全に密閉し、レンズの汚れと流体がシースに浸透して残ることを防ぐことができない場合があり、この場合、レンズの前に進む新たなフィルムも汚れてしまうことがある。さらに、フィルムは、曇りを防止することに役立たない場合もあり、シースを取り付けて手術腔に挿入する直前に、スコープは適切に温めなければならない。スコープが何らかの理由で手術中に取り外される場合、スコープは手術腔内に再挿入される前に再び温められなければならず、さもなければ、スコープは再び曇ることになる。

腹腔鏡手術では、ガラスと流体の滴との間の表面張力により、レンズを横切って流体の滴を常に吸引して除去するよう吸引流に頼ることがしばしば難しいため、洗浄剤をレンズに噴霧し、廃棄物を吸引除去する設計は成功していない。

いくつかの実施形態によれば、外科用スコープクリーナは、外科用スコープ上を摺動するように構成されたシースと、レンズを洗浄すべく、洗浄液及び気体を外科用スコープの端部でレンズ上に噴霧するためにシースの端部に配置された少なくとも１つのノズルとを含む。シースは、スコープのチューブの上に、トロカールの管腔を通して適合するように構成されているため、シースは外科的処置の間、スコープ上の適所に留まる。レンズが汚れた及び／または曇った場合、液体をレンズ上に噴霧することができ、次いで、気体をレンズに吹き付けて、残っている液体を除去することができる。シースは、標準サイズのスコープに取り付けられている状態でシースが標準サイズのトロカールを通して適合できるように、小さい直径を維持するためにシースの壁の一方の側に形成され得る、液体及び気体のための導管を含む。

外科用スコープクリーナは、スコープクリーナからレンズへの流体及び気体の送達を制御することができる液体管理装置に接続され得る。流体管理装置は、例えば、手術腔に送気するための送気気体を供給するための送気器として機能することを含む、術野への他の流体の供給を管理することもできる。一体型チューブセットは、術野と装置及び／または他の機器との間で流体を輸送するために使用することができ、術野における乱雑さを低減し得る。チューブセットは、効率的な術前セットアップのために、チューブセットのチューブの少なくとも一部を装置に接続するためのコネクタを含むことができる。

いくつかの実施形態によれば、外科用スコープを洗浄するための装置は、前記外科用スコープのチューブを着脱可能に受け入れるシースであって、前記チューブを受け入れるためのチャネルを規定する壁であって、当該壁の遠位部分が、前記チューブの外周周りに部分的にのみ延びるように構成されている壁と、液体流路を規定する第１の導管と、気体流路を規定する第２の導管と、を含むシースと、前記壁の前記遠位部分の遠位端に位置し、前記第１の導管からの液体の流れを前記外科用スコープのレンズを横切るように向け、前記レンズから前記液体を除去するために、前記第２の導管からの気体の流れを前記外科用スコープの前記レンズを横切るように向けるために構成された少なくとも１つのノズルと、を含む。

これら実施形態のいずれかにおいて、少なくとも前記壁の前記遠位部分が、使用中にトロカール内に配置されるために構成され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記装置は、液体供給線を前記第１の導管に接続するための第１のポートと、気体供給線を前記第２の導管に接続するための第２のポートと、をさらに含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記第１のポートから前記第１のノズルへの液体流路と、前記第２のポートから前記第２のノズルへの気体流路が、バルブフリーであり得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記装置は、前記外科用スコープのハウジングを受け入れるために、前記シースの近位端に配置されたレシーバをさらに含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記壁の近位部分が、前記外科用スコープの前記チューブの外周に完全に延びるように構成され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記壁の前記遠位部分のみが、使用中に前記トロカール内に配置され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記壁の遠位端は、前記外科用スコープが前記シース内に受け入れられたときに、前記壁の近位端よりも前記外科用スコープの前記チューブの長手軸からさらに離れ得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記壁は、トロカールへの挿入中に、前記壁の前記遠位部分が前記外科用スコープの前記チューブの前記長手軸に向けて曲がることができ、前記遠位部分が前記トロカールを通るときに、前記外科用スコープの前記チューブの前記長手軸からさらに離れた位置に戻ることができるように構成され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記第１の導管が、前記第２の導管に隣接し得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記少なくとも１つのノズルが、第２のノズルに隣接する第１のノズルであり得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記第１及び第２の導管が、前記壁の厚さに形成され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記壁の前記厚さが、前記壁の少なくとも一部の外周周りで不均一であり得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記少なくとも１つのノズルが、前記外科用スコープが術野を見ている間に、前記外科用スコープを洗浄するために配置され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記少なくとも１つのノズルが、前記外科用スコープの視野が妨げられないように配置され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記少なくとも１つのノズルが、前記シースの遠位端に配置され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、少なくとも前記シースがプラスチック製であり得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記装置が使い捨てであり得る。

いくつかの実施形態によれば、外科用スコープが手術腔に挿入されている間に前記外科用スコープを洗浄するための方法は、前記外科用スコープを外科用スコープクリーナのシースであって、遠位部分が前記外科用スコープのチューブの周りに部分的にのみ延びるシースを挿入することと、前記外科用スコープと前記シースを前記手術腔に挿入することと、前記外科用スコープクリーナの前記シースに挿入された前記外科用スコープを用いて前記手術腔を観察することと、前記外科用スコープのレンズから堆積物を洗浄することであって、前記レンズから前記堆積物を除去するために、前記外科用スコープクリーナの少なくとも１つのノズルから液体を前記レンズに噴霧し、前記レンズから前記液体を除去するために、前記外科用スコープクリーナの前記少なくとも１つのノズルから気体を前記外科用スコープの前記レンズに吹き付けることにより洗浄することと、を含む。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記シースが、液体流路を規定する第１の導管と、気体流路を規定する第２の導管と、を含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記外科用スコープ及び前記シースを前記手術腔に挿入することは、前記外科用スコープ及び前記シースをトロカールを通して挿入することを含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記外科用スコープに接続された内視鏡撮像装置へのユーザ入力に応答して、前記堆積物が前記レンズから洗浄され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記外科用スコープに接続された内視鏡撮像装置により生成された１以上の画像を介した、画像処理システムによる前記堆積物の検出に基づいて、前記堆積物が前記レンズから洗浄され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記堆積物が結露を含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記堆積物が、体液、組織、及び手術腔に導入された１以上の流体のうちの１以上を含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記レンズは、第１の所定期間、前記液体が噴霧され、前記レンズは、第２の所定期間、前記気体が吹き付けられ得る。

いくつかの実施形態によれば、流体を術野に供給するための装置は、前記装置に気体を供給するための供給線を接続するための気体入口ポートと、外科的処置中に手術腔に送気するための前記気体の第１の流れを供給するための第１の出口ポートと、前記外科的処置中に外科用スコープを洗浄するための液体流を制御するためのアクチュエータと、前記外科的処置中に前記外科用スコープから液体を除去するための前記気体の第２の流れを供給するための第２の出口ポートと、を含む。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記アクチュエータがソレノイドを含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記アクチュエータが、前記装置内の流路を閉じるように構成され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記アクチュエータが、前記装置に接続された装置内の流路を閉じるように構成され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記アクチュエータが、前記装置内のバルブを作動させ得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記装置は、前記液体流のためのリザーバを加圧するための第３の出口ポートをさらに含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記第１、第２、及び第３の出口が、前記術野に流体を供給するためのチューブセットに前記装置を接続するコネクタを受け入れるために構成されたレシーバ内に配置され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記アクチュエータが、前記コネクタ内の前記液体流の流路を閉鎖するように構成され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記アクチュエータは、前記液体流を制御するために、前記コネクタ内のバルブを作動させ得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記装置は、前記コネクタ内のポンプを駆動するためのモータを含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記アクチュエータが、前記液体流を制御するための液体流チューブを挟むように構成され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記装置は、前記気体の前記第２の流れを制御するための気体流チューブを挟むように構成された第２のアクチュエータをさらに含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記装置は、前記気体の前記第１の流れを第１の圧力で供給するための第１のレギュレータと、前記液体流のためのリザーバを、前記第１の圧力と異なる第２の圧力で加圧するための第２のレギュレータと、をさらに含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記装置は、リザーバから前記液体を受け取るための液体入口ポートをさらに含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記装置は、前記外科的処置中に前記手術腔から気体流を受け取るための気体入口ポートをさらに含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記装置は、前記アクチュエータを作動させるための制御コマンドを受信するための通信ポートをさらに含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記装置は、前記外科用スコープを洗浄するための前記液体流及び前記気体の前記第２の流れを制御するように構成されたコントローラをさらに含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記コントローラは、前記液体流を第１の期間にわたって提供することと、前記気体の前記第２の流れを前記第１の期間に少なくとも部分的に後続する第２の期間にわたって提供することと、を含む洗浄シーケンスを制御するように構成され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記装置は、外部システムからスコープ洗浄コマンドを受信するために構成され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記外部システムは、画像処理システムを含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記外部システムは、前記外科用スコープを備える内視鏡撮像装置を含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記装置は、ユーザからスコープ洗浄コマンドを受け付けるためのユーザインタフェースをさらに含み得る。

いくつかの実施形態によれば、術野に流体を供給するためのチューブセットは、前記チューブセットを流体供給システムに接続するためのコネクタと、外科的処置中に手術腔に送気するための第１の気体流を供給するための第１の供給チューブであって、前記コネクタの第１のポートに接続された第１の供給チューブと、前記外科的処置中に外科用スコープを洗浄するための液体を供給するための第２の供給チューブであって、前記コネクタの第２のポートに接続された第２の供給チューブと、前記外科的処置中に前記外科用スコープから前記液体を除去するための第２の気体流を供給するための第３の供給チューブであって、前記コネクタの第３のポートに接続された第３の供給チューブと、を含む。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記チューブセットは、前記第１、第２、及び第３の供給チューブを収容するための外チューブをさらに含む。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記チューブセットが単回使用のチューブセットであり得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記第１、第２、及び第３の供給チューブがプラスチック製であり得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記チューブセットの長さは、前記チューブセットの一端が前記術野内に延び、反対端が前記術野に流体を供給するための少なくとも１つの機器に接続することを可能にし得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記チューブセットは、前記外科的処置中に前記手術腔から煙を排気するための排気チューブをさらに含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記コネクタは、前記手術腔から排気された煙を濾過するための少なくとも１つのフィルタを含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記コネクタは、前記第１の供給チューブ及び前記第３の供給チューブを前記流体供給システムに接続するためのポートを備えるハウジングを含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記ハウジングは、前記流体供給システムのレシーバにラッチするために構成され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記チューブセットは、前記外科用スコープを洗浄するための前記液体のリザーバに接続するためのリザーバ接続チューブをさらに含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記チューブセットは、前記リザーバを加圧するための加圧気体を供給するための加圧チューブをさらに含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記加圧チューブは、前記リザーバを備えるバッグを加圧するための加圧スリーブに接続可能であり得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記コネクタは、前記リザーバ接続チューブから前記第２の供給チューブへの流れを制御するためのバルブを含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記コネクタが、前記外科用スコープを洗浄するための前記液体のリザーバを含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記チューブセットは、前記手術腔を灌流するための液体を供給するための灌流供給チューブをさらに含み得、前記灌流供給チューブが前記コネクタに接続される。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記外科的処置中に前記外科用スコープを洗浄するために、前記第２及び第３の供給チューブに接続される外科用スコープ洗浄装置をさらに含み得る。

いくつかの実施形態によれば、術野に流体を供給するための方法は、コネクタの第１のポートに接続された第１の供給チューブと、前記コネクタの第２のポートに接続された第２の供給チューブと、前記コネクタの第３のポートに接続された第３の供給チューブと、を有するチューブセットの前記コネクタを流体供給システムに接続し、外科的処置中に手術腔に送気するための第１の気体流を、前記第１の供給チューブを介して供給し、前記外科的処置中に外科用スコープを洗浄するための液体を、前記第２の供給チューブを介して供給し、前記外科的処置に前記外科用スコープから前記液体を除去するための第２の気体流を、前記第３の供給チューブを介して供給することを含む。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記第１の気体流及び前記第２の気体流は、同一の気体を含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記チューブセットが、滅菌包装されたチューブセットであり得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記チューブセットが、単回使用のチューブセットであり得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記方法は、前記コネクタの第４のポートに接続された排気チューブを介して、前記手術腔を排気することをさらに含み得る。

いくつかの実施形態によれば、内視鏡撮像装置の外科用スコープを洗浄するためのシステムは、外科用スコープクリーナに流体を供給するための装置に通信可能に接続された制御システムを含み、前記制御システムは、前記内視鏡撮像装置により生成された術野の１以上の画像を受信し、前記１以上の画像を解析することにより、前記外科用スコープのレンズ上の堆積物を検出し、前記外科用スコープを洗浄するために、１以上の流体を前記術野に提供するためのコマンドを、前記装置に送信するよう構成される。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記システムは、前記装置を含み、前記装置は、外科的処置中に前記外科用スコープのレンズの洗浄用に、術野に液体流及び気体流を供給するために構成され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記装置は、前記制御システムからの前記コマンドの受信に応答して洗浄シーケンスを実行するよう構成され得、前記洗浄シーケンスは、第１の期間にわたって前記液体流を供給することと、前記第１の期間に少なくとも部分的に後続する第２の期間にわたって、前記気体流を供給することと、を含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記制御システムは、前記１以上の画像のうちの少なくとも１つを、少なくとも１つの以前に生成された画像と少なくとも部分的に比較することにより、前記１以上の画像を解析するために構成され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記制御システムはさらに、前記レンズ上の堆積物が検出されたことの通知をユーザに提供し、ユーザからの前記外科用スコープを洗浄するための確認を受信し、前記ユーザからの前記確認を受信したことに応答して、前記外科用スコープを洗浄するために前記１以上の流体を前記術野に提供するよう、前記装置に前記コマンドを送信するよう構成され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記ユーザからの前記確認は、前記制御システムに通信可能に接続された内視鏡撮像装置から受信され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記装置は、前記術野に送気気体流を供給するために構成され得る。

いくつかの実施形態によれば、外科用スコープクリーナに流体を供給するための装置に通信可能に接続された制御システムを介して、内視鏡撮像装置の外科用スコープを洗浄するための方法は、前記制御システムにおいて、前記内視鏡撮像装置から術野の１以上の画像を受信し、前記１以上の画像を解析することで、前記外科用スコープのレンズ上の堆積物を前記制御システムにより検出し、前記外科用スコープを洗浄するために前記術野に１以上の流体を提供するよう、前記制御システムから前記装置にコマンドを送信することを含む。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記方法は、前記制御システムからの前記コマンドの受信に応答して、外科的処置中に前記外科用スコープのレンズを洗浄するために、前記装置から液体流及び気体流を供給することをさらに含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記液体流及び前記気体流を供給することは、第１の期間にわたって前記液体流を供給することと、前記第１の期間に少なくとも部分的に後続する第２の期間にわたって前記気体流を供給することと、を含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記方法は、前記レンズ上の堆積物が検出されたことの通知をユーザに提供し、ユーザからの前記外科用スコープを洗浄することの確認を受信し、前記ユーザからの前記確認の受信に応答して、前記外科用スコープの前記レンズを洗浄するために、前記液体流及び前記気体流を前記術野に提供するよう、前記装置に前記コマンドを送信することをさらに含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記ユーザからの前記確認は、前記制御システムに通信可能に接続された内視鏡撮像装置から受信され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記装置から前記術野に送気気体流を供給することをさらに含み得る。

いくつかの実施形態によれば、内視鏡は、光ポート及び少なくとも１つの流体ポートを備える本体と、前記本体から遠位して延びるシャフトであって、前記光ポートを通して導入された光を導くための光ファイバを収容する第１の壁部分と、前記第１の壁部分の周囲に部分的に延びる第２の壁部分と、前記シャフトの遠位端に配置された光学コンポーネントと、前記第１の壁部分と前記第２の壁部分との間に配置され、前記シャフトに沿って流体を運搬するように構成された、少なくとも１つの流体チャネルと、前記シャフトの前記遠位端に配置され、前記少なくとも１つの流体チャネルからの流体を前記光学コンポーネント上に導くために構成された、少なくとも１つの流体出口と、を含むシャフトと、を含む。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記シャフトが、前記第１の壁部分の外面及び前記第２の壁部分の外面によって規定される非円筒形の外面を含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記シャフトの第１の方向の幅が、前記第１の壁部分の外径と等しくあってよい。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記第１の壁部分が、前記本体内に延び得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記第１の壁部分に対して密封するために、シールが前記本体内に配置され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記第２の壁部分が、前記本体から遠位して延び得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記少なくとも１つの流体出口が、前記第２の壁部分の遠位端により形成され得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記シャフトが、単一の流体チャネル及び単一の流体出口を含み得る。

これら実施形態のいずれかにおいて、前記内視鏡がサイナスコープであり得る。

特徴は、添付の図面を参照して例示的な実施形態を詳細に説明することにより、当業者に明らかになろう。
、 図１Ａ及び１Ｂは、いくつかの実施形態に係る、外科用スコープに取り付けられた外科用スコープクリーナを示す。 図１Ｃは、いくつかの実施形態に係る、外科用スコープに取り付けられたスコープクリーナの遠位端を示す。 図１Ｄは、いくつかの実施形態に係る、液体及び気体導管を示すスコープクリーナのシースの断面図である。 図１Ｅは、いくつかの実施形態に係る、スコープクリーナ及び外科用スコープ１５０の遠位部分の断面図である。 、 図１Ｆ及び図１Ｇは、いくつかの実施形態に係る、外科用スコープの視野の外側にノズルヘッドを配置するための代替的な実施形態を示す。 図１Ｈは、シースがチューブから角度をなして離れるように構成されていないスコープクリーナの実施形態を示す。 、 図１Ｉ及び１Ｊは、いくつかの実施形態に係る外科用スコープクリーナの動作を示す。 図２は、いくつかの実施形態に係る、加温し、外科用スコープに気体の安定した流れを提供するように構成されたスコープクリーナの一部の断面図である。 図３は、いくつかの実施形態に係る、術野に出入りする流体流を管理するための装置のブロック図である。 、 、 、 図４Ａ～４Ｄは、いくつかの実施形態に係る、複数の流体線を装置に接続するための流体供給装置及びコネクタを示す図である。 、 図５Ａ及び５Ｂは、いくつかの実施形態に係る、スコープクリーナに液体を供給するための液体供給リザーバがコネクタに組み込まれた流体供給装置及びチューブセットコネクタを示す。 、 図６Ａ及び６Ｂは、いくつかの実施形態に係る、外部の液体供給リザーバからスコープクリーナに液体を圧送するためのポンプがコネクタに組み込まれた、液体供給装置及びチューブセットコネクタを示す図である。 図７は、いくつかの実施形態に係る、術野におけるチューブセットの使用を示す。 、 図８Ａ及び８Ｂは、いくつかの実施形態に係る、流体供給管理装置へのチューブセットの接続を示す。 図９は、いくつかの実施形態に係る、流体を術野に供給するための方法を示す。 図１０は、いくつかの実施形態に係る、外科用スコープが手術腔に挿入されている間に、外科用スコープを洗浄するための方法を示す。 図１１Ａは、いくつかの実施形態に係る、洗浄一体型のスコープを示す。 図１１Ｂは、いくつかの実施形態に係る、洗浄一体型のスコープのシャフトの一部の断面の斜視図を示す。 、 図１１Ｃ及び１１Ｄは、いくつかの実施形態に係る、洗浄一体型のスコープの遠位部分の斜視図及び断面図である。 図１１Ｅは、いくつかの実施形態に係る、洗浄一体型のスコープのシャフトの近位部分と本体の一部分の断面図である。 図１２は、様々な実施形態に係る、外科用スコープのレンズ上の堆積物を自動的に検出し、外科用スコープに係る洗浄シーケンスを開始させるべく、接続された装置にコマンドを送信するための方法を示す。

ここで、本明細書に記載されるシステム及び方法の様々な態様及び変形例の実装及び実施形態について、詳細に説明する。本明細書では、システム及び方法のいくつかの例示的なバリエーションが説明されるが、システム及び方法の他のバリエーションは、説明された全てまたはいくつかの態様の組み合わせを有する、任意の適切な方式で組み合わせられた、本明細書に記載のシステム及び方法の態様を含み得る。

様々な実施形態に係る、外科的処置の中断を最小限に抑えながら外科的処置中に外科用スコープを洗浄するためのシステム及び方法を以下に説明する。いくつかの実施形態によれば、外科用スコープクリーナは外科用スコープ上を摺動するシースを含み、生理食塩水等の液体のスプレーでレンズの表面を洗い流し、次いで二酸化炭素等の気体のバーストでレンズを吹き付けるための少なくとも１つのノズルを含む。シースに沿って延びる導管は、チューブセットを介して、加圧された液体及び気体源に接続できるクリーナの端部にある入力ポートから通じている。シースは、標準サイズのスコープ上を摺動し、標準サイズのトロカールの管腔を通って適合するように構成され得る。スコープクリーナが取り付けられた外科用スコープは、トロカールを通して手術腔内に挿入することができ、クリーナは、処置の中断を最小限に抑えながら、外科的処置中にスコープを洗浄するために使用することができる。

シースの端部に組み込まれた少なくとも１つのノズルは、レンズに直接高速に洗浄液を噴霧して気体を吹き付けるために、スコープのレンズに向けることができる。少なくとも１つのノズルは、高速液体噴霧がレンズの表面全体を排除するように、即ち、レンズを加圧洗浄するように構成することができる。気体のバーストは、液体噴霧の完了後に、レンズの表面を乾燥させるために提供することができ、また、液体噴霧の速度及びその洗浄力を高めて強化するために、液体噴霧と同時に提供することもできる。いくつかの実施形態によれば、液体噴霧及び気体バーストのシーケンス、並びにそれらが作動する時間の長さは、スコープクリーナが接続される流体管理システム内の電気機械バルブによって制御することができる。

いくつかの実施形態では、スコープクリーナに使用される液体及び気体は、多くの腹腔鏡手術で使用される生理食塩水及び二酸化炭素であり、生理食塩水は、手術中に必要なときに洗浄または灌流にしばしば使用され、二酸化炭素は、腹部に送気（または膨張）するためにしばしば使用される。生理食塩水は、手術に使用されるスコープのレンズから血液、脂肪、及び組織の破片を十分に洗浄することができることが示されている。従って、いくつかの実施形態によれば、外科用スコープ洗浄は、既存の外科用システムに組み込むことができる。

いくつかの実施形態によれば、スコープクリーナが接続される流体管理システムは、外科的処置において使用される他の流体を管理するために使用することもできる。例えば、スコープクリーナに二酸化炭素を提供する流体管理システムは、手術腔に送気するために二酸化炭素を提供する送気器としても機能することができる。いくつかの実施形態では、送気のためにシステムによって受け取られ、調整される加圧二酸化炭素気体は、レンズ洗浄のために生理食塩水を加圧し、洗浄サイクル後にレンズを乾燥させるために使用することもできる。従って、手術室に追加の機器を追加する必要なく、スコープ洗浄を提供することができる。

いくつかの実施形態によれば、スコープ洗浄は、送気チューブセットに一体化させることができ、外科医が手術している減菌野における乱雑さ低減するのに役立つことができる。滅菌野内の器具、及び滅菌野の外部からの制御ユニットおよび供給線、に取り付けられる多くのホース及びワイヤによって生じる乱雑さは、ホース及びワイヤを誤って引っ張ったり躓いたりすることを避けようとして、手術中の外科チームの動きを制限し、また重要な器具が床に引っ張られて損傷及び外科的処置の中断を引き起こす可能性を増大させ得る。従って、いくつかの実施形態によれば、外科用スコープクリーナ用のものを含む、チューブ、ホース、ワイヤ等は単一のチューブセットにまとめられ、滅菌野内及びその周辺の乱雑さを低減する。スコープクリーナを含むチューブセットは、使い捨ての単回使用であってもよいし、ユーザの長期的なコストを削減するために再使用可能であってもよい。

いくつかの実施形態によれば、スコープクリーナのための液体及び気体の流れの制御は、流体管理システムによって提供され得るため、外科用スコープ洗浄は、装置制御を介して手術室内の他の機器によって制御され得る。流体管理システムは、外科スタッフからいくつかの異なる方法でコマンドを受信し、それらのコマンドを流体管理システムに送信することができる制御ユニットに接続され得る。これらのコマンドは、例えば、音声コマンド、施術外科医のディスプレイ（ＯＳＤ：operating surgeon's display）を介してメニューをスクロールしてオプションを選択するための、内視鏡カメラヘッド上のボタン押下、制御ユニットのタッチスクリーン上の、減菌野の外側のサポートスタッフによるボタン押下、または、制御ユニットと共に使用できるリモートタブレットのタッチスクリーン上のボタン押下として発生する。いくつかの実施形態によれば、スコープ洗浄用の液体及び気体は、流体管理システム自体のタッチスクリーン上のボタン押下によっても制御することができる。

いくつかの実施形態では、制御ユニットまたは他の装置は、スコープの汚れ及び／またはスコープの曇りによって画像がぼけるときを検出するために、スコープクリーナを備えた外科用スコープに接続された内視鏡カメラからのビデオを解析することができる。スコープの汚れ及び／または曇りを検出すると、制御ユニットは、洗浄シーケンスを開始するように流体管理システムにコマンドを送ることができる。

様々な実施形態の以下の説明では、例示として、実施可能な特定の実施形態が示される、添付の図面が参照される。他の実施形態及び例が実施可能であり、本開示の範囲から逸脱することなく変更が可能であることは理解されるべきである。

さらに、以下の説明で使用される単数形の「a」、「an」、及び「the」は、文脈上明らかに別の意味を持つ場合を除き、複数形も含むことが意図されていることも理解されるべきである。また、本明細書で使用される「及び／または」との文言は、関連する列挙された項目の１以上及び全ての組み合わせを意味し、包含していることも理解されるべきである。さらに、「含む（includes）」、「含むこと（including）」、「有する（comprises）」、及び／または「有すること（comprising）」との文言は、本明細書で使用される場合、言及される特徴、整数、工程、動作、要素、構成要素、及び／またはユニットの存在を特定するが、１以上の他の特徴、整数、工程、動作、要素、構成要素、ユニット、及び／またはそれらのグループの存在または追加を排除するものではないことも理解されるべきである。

本開示の特定の態様は、本明細書に記載される処理工程及び命令をアルゴリズムの形で含む。本開示の処理工程及び命令は、ソフトウェア、ファームウェア、またはハードウェアで実施することができ、ソフトウェアで実施される場合、様々なオペレーティングシステムにより使用される異なるプラットフォーム上に存在し、当該異なるプラットフォームから動作されるようにダウンロードすることができることに留意されるべきである。以下の説明から明らかなように、特に明記しない限り、本明細書の全体を通して、「処理（processing）」、「演算（computing）」、「計算（calculating）」、「判断（determining）」、「表示（displaying）」、「生成（generating）」等の文言を使用する説明は、コンピュータシステムメモリまたはレジスタ、あるいは、他のそのような情報記録装置、送信装置または表示装置内の、物理的（電子的）量として表されるデータを操作及び変換する、コンピュータシステムまたは同様の電子演算装置の動作及び処理を指すことが理解される。

いくつかの実施形態における本開示は、本明細書で述べる動作を実行するための装置にも関する。当該装置は、必要な目的のために特別に構成されたものであってもよいし、コンピュータに格納されたコンピュータプログラムによって選択的に起動または再構成される汎用コンピュータを含むものであってもよい。このようなコンピュータプログラムは、フロッピー（登録商標）ディスク、ＵＳＢフラッシュドライブ、外付けハードドライブ、光ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、光磁気ディスク、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気または光カード、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を含む任意のタイプのディスク、または電子命令の格納に適した任意のタイプの媒体等（これらに限定されない）の、非一時的なコンピュータ可読記録媒体に格納され、それぞれがコンピュータシステムバスに接続されていてもよい。さらに、本明細書で言及されるコンピュータは、単一のプロセッサを含むものであってもよいし、演算能力を向上させるべく、複数のプロセッサを採用したアーキテクチャであってもよい。

本明細書に記載される方法、装置及びシステムは、特定のコンピュータまたは他の装置に本質的に関連するものではない。また、種々の汎用システムが、本明細書の教示に従ったプログラムに使用されるものであってもよいし、必要な方法工程を実行するために、より特殊な装置を構築することが便利であることが証明され得る。これらの様々なシステムに必要な構造は、以下の説明から明らかになる。さらに、本発明は、任意の特定のプログラミング言語を参照して説明されるものではない。本明細書に記載される本発明の教示を実施するために、種々のプログラミング言語が使用され得ることは理解されよう。

図１Ａ及び図１Ｂは、いくつかの実施形態に係る、外科用スコープ１５０に取り付けられた外科用スコープクリーナ１００を示す。外科用スコープクリーナ１００は、標準サイズの外科用スコープに装着し、標準サイズのトロカールのカニューレを通して手術腔内に挿入するように構成され得る。外科用スコープクリーナ１００が装着された状態で、外科用スコープ１５０は、外科的処置中に（取り付けられた内視鏡と共に）手術腔内の撮像に使用することができる。外科用スコープクリーナ１００は、外科的処置中に外科用スコープが手術腔内の適所に留まっている間に、外科用スコープの端部でレンズから汚れ及び／または結露を除去するために使用することができる。

図示された実施形態では、外科用スコープ１５０は、トロカールの管腔等を通して等、体腔内に挿入される遠位端１５３を有する、細長く概ね中空のチューブ１５２を含む。チューブ１５２は、接眼レンズ１５５が装着されるハウジング１５４から延び、外科医が術野を観察する（例えば、直接、または、ビューイングポート、内視鏡カメラ、及びディスプレイスクリーンの間の接続を介して）ビューイングポートを提供する。光ポート１５７は、スコープ１５０を介してターゲットに光を伝送するよう、光ケーブルを介してスコープ１５０を照明器に接続するために、ハウジング１５４から延びる。外科用スコープ１５０は、例えば、腹腔鏡とすることができる。外科用スコープは、例えば、一体型のカメラを有する外科用スコープを含む、任意のタイプの外科用スコープであり得る。

外科用スコープクリーナ１００は、外科用スコープ１５０のチューブ１５２上を摺動するシース１０２を含む。シース１０２は、標準サイズのスコープのチューブに適合するように構成され得る、概ね円筒形のボア１２６を規定してもよい。ボア１２６は、チューブ１５２及びボア１２６が実質的に同一の長手軸１２４を共有するように、シース１０２に対して半径方向に位置を固定したまま、チューブ１５２がシース１０２の内外に摺動できるようなサイズであってよい。

ノズルヘッド１１０は、シース１０２の遠位端１０３に配置され、外科用スコープ１５０のチューブ１５２の遠位端１５３を越えて延びる。以下にさらに説明するように、液体及び気体をノズルヘッド１１０から噴霧／吹き付けて、チューブ１５２の端部でレンズを洗浄することができる。スコープクリーナ１００は、外科用スコープが外科的処置の間中、外科用スコープ上に取り付けられたままであるように構成される。レンズは、必要に応じて、外科用スコープを手術腔から取り外す必要なしに洗浄することができる。

シース１０２は、外科用スコープ１５０のハウジング１５４を受け入れるように構成されたレシーバ１０４から延びている。レシーバ１０４は、外科用スコープ１５０のハウジング１５４を保持するための１以上の保持構成（不図示）を含み得る。いくつかの実施形態では、保持構成は、シース１０２に対してスコープを配向してもよく、これは、ノズルが角度付きレンズに正しく向けられることを確実にするために、角度付きスコープ（角度付き遠位端と、スコープの中心軸からある角度、例えば、軸から３０度または４５度を指すレンズと、を有するスコープ）にとって重要であり得る。いくつかの実施形態では、レシーバ１０４は、ノズルヘッド１１０が角度付きスコープに対して適切に配向されることを確実にするために、ハウジング１５４を正しい角度配向で受け入れるように形成されてもよい。

液体ポート１０６及び気体ポート１０８は、レシーバ１０４に設けられ、液体及び気体供給源に接続される、液体供給線１３０及び気体供給線１３２にそれぞれ接続されてもよい。いくつかの実施形態では、液体ポート１０６及び気体ポート１０８は、シース１０２から延びる。以下にさらに説明されるように、それぞれのポートを通して供給される液体及び気体は、レンズの汚れ及び／または結露を洗浄するために、外科用スコープ１５０のチューブ１５２の遠位端１５３でレンズ上に液体を噴霧して気体を吹き付けるためのシース１０２の遠位端１０３の少なくとも１つのノズルにシース内の少なくとも１つの導管を通して流れる。

図１Ｃは、外科用スコープ１５０のチューブ１５２の遠位端１５３を受け入れる、シース１０２の遠位端１０３を示している。遠位端１０３は、外科用スコープ１５０の遠位端１５３を越えて延びるノズルヘッド１１０を有する。図示された実施形態では、ノズルヘッド１１０は、並んで配置された２つのノズル－液体ノズル１１２及び気体ノズル１１４を含む。他の実施形態では、ノズルは、外周方向ではなく、長手方向に間隔をあけて配置される。ノズルは、外科用スコープ１５０のチューブ１５２の遠位端でレンズ１５６上にそれぞれの流れを向けるように構成される。いくつかの実施形態では、単一のノズルが提供され、液体導管及び気体導管の両方が、単一のノズルに提供される。

図１Ｄは、いくつかの実施形態に係る、クリーナ１００のシース１０２を通って長手方向に延び、液体及び気体ポート１０６、１０８からシース１０２の遠位端１０３の液体及び気体ノズル１１２、１１４への流路を提供する液体導管１１８及び気体導管１２０を示したシース１０２の断面図である。シース１０２は、壁１１６を含み、導管１１８、１２０は、導管がそれらの長手方向周囲を完全に囲まれるように、壁１１６内に形成される。図示の実施形態では、導管１１８、１２０は、断面が非円形であり、壁の外周の一部を通って縦軸１２４を中心とする外周方向に湾曲している。湾曲した導管は、導管を通る十分な流量を提供しながらも、壁の外径を最小にできる。他の実施形態では、導管は、壁の厚さ及び導管を通る所望の流量及び圧力降下に依存して、円形または他の任意の適切な形状であってもよい。導管１１８、１２０は、液体及び気体ポート１０６、１０８からノズルヘッド１１０まで壁を通って長手方向に延び得る。いくつかの実施形態では、液体及び気体導管は、２つの導管の合流部からノズルヘッド１１０に単一の導管が延びるように、ノズルヘッドに到達する前に合流する。いくつかの実施形態では、液体及び気体流路は、単一の導管が実質的にシース１０２の長手方向の範囲全体に延びるように、液体及び気体ポート１０６、１０８で、またはその近傍で合流する。

シース１０２のボア１２６は、円筒形であってもよく、外科用スコープの標準的なチューブに適合するように構成されてもよい。シース１０２の外面１２２は、円筒形であってもよい。いくつかの実施形態では、シース１０２の外面１２２は、シース１０２のボア１２６の長手方向軸１２４とは異なる長手方向軸１２５の周りに延び得る（図１Ｅ参照）。この中心からずれた配置は、壁１１６の一方の側が壁１１６の他方のサイズよりも厚くなり、壁の厚い部分が導管１１８、１２０を収容する結果となる。これは、図１Ｄに示される。従って、壁は、シース１０２が標準サイズの外科用スコープに装着されている間に標準サイズのトロカール内に適合することができるように、シース１０２の外径を最小限に保ちながら、導管を収容することができる。

図１Ｅは、スコープクリーナ１００及び外科用スコープ１５０の遠位部分の断面図である。外科用スコープ１５０のチューブ１５２の遠位端１５３は、レンズ１５６を含む。各ノズル１１２、１１４は、ノズルヘッド１１０内のチャネル１３６を含んでもよい。チャネル１３６の遠位壁１３８は、導管１１８、１２０から長手方向に移動する流体が壁１３８によってスコープのレンズに向けられるように、角度が付けられてもよい。

いくつかの実施形態によれば、ノズルヘッド１１０は、スコープ１５０の視野がスコープクリーナ１００によって妨害されないように構成される。スコープ１５０の視野は、図１Ｅにおいて破線１５８によって表されている。ノズルヘッド１１０は、チューブ１５２の外径１６０の半径方向内方に延びていてもよいが、ノズルヘッド１１０の半径方向最内部分１２８は、最内部分１２８が視野内に侵入するように、チューブ１５２の長手軸１２４に対して位置決めされてもよい。

いくつかの実施形態では、ノズルヘッド１１０は、レンズ１５６上に反射され得る光の量を低減するように構成され得る。例えば、レンズ１５６に面するノズルヘッド１１０の少なくとも一部は、光吸収材料から製造されてもよく、及び／または、光を吸収するように着色されてもよい（例えば、黒色に着色される）。

図１Ｆ及び１Ｇは、外科用スコープの視野の外側にノズルヘッド１１０を配置するための代替実施形態を示す。図示された実施形態では、シース１０２の遠位部分１３４は、クリーナ１００がスコープ１５０に取り付けられたときに、シース１０２の遠位端１０３がチューブ１５２の遠位端１５３から半径方向に離間されるように、シース１０２のボア１２６の長手軸１２４から離れるように角度が付けられている。その結果、ノズルヘッド１１０は、スコープ１５０の視野の十分外側にある。シース１０２は、図１Ｇに示すように、クリーナ１００を手術腔に挿入するときに遠位部分１３４がトロカール内に適合できるよう、遠位部分１３４がチューブ１５２に対して曲げ戻すことができるように構成される。遠位部分１３４がトロカールを通って術野に入ると、遠位部分は外側に跳ね返る。いくつかの実施形態では、シース１０２を形成する材料のコンプライアンスは、シースがチューブ１５２に向かって内向きに弾性変形し、その後、リピート可能な位置まで外向きに跳ね返ることを可能にする。

図１Ａに示されるように、シース１０２の遠位部分１３４は、シース１０２の遠位部分がチューブ１５２に対して内向き及び外向きに移動できるように、チューブ１５２の周りに部分的にのみ延びる。いくつかの実施形態では、シース１０２の近位部分は、チューブ１５２の周りに完全に延びることができる一方、遠位部分は、チューブ１５２の周りに部分的にしか延びない。これは、シース１０２の遠位部分がチューブ１５２から離れるように角度付けされることを可能にする一方で、シース１０２がチューブ１５２上にしっかりと装着されるようにすることもできる。いくつかの実施形態では、シース１０２は、チューブ１５２の全長に沿って、チューブ１５２の外周の周りに部分的にのみ延びる。様々な実施形態によれば、チューブ１５２の周りに部分的にのみ延びるシース１０２の遠位部分の長さは、シースの遠位部分－チューブ１５２の周りに部分的にのみ延びる部分－のみが使用中にトロカール内に配置されるように選択される。使用中にトロカール内に配置されるシースの部分がチューブ１５２の周りに部分的にのみ延びることによって、チューブ１５２の周りに完全に延びるシースと比較して、より小さいトロカールを使用することができるように、挿入されたチューブ１５２を有するシースの全体サイズを小さくすることができる。

シース１０２がチューブ１５２から離れるように角度付けるよう構成される実施形態では、ノズルヘッド１１０は、シース１０２がその全長に沿ってチューブ１５２に隣接したままである実施形態と比較して大きく製造され得、これにより、ノズルヘッド１１０の製造性を高め、及び／またはノズル性能を高めることができる。

図１Ｈは、シースがチューブ１５２から離れるように角度付けられて構成されていない実施形態を示す。この実施形態では、シース１０２は、シース１０２の全長にわたってチューブ１５２の周りに完全に延びることができる。シース１０２がシースの全長に沿ってチューブ１５２に隣接したままである実施形態は、シースの長さの少なくとも一部について、チューブ１５２の周りに完全には延在しないシースを含むこともできる。

いくつかの実施形態では、スコープクリーナ１００は、使い捨てに製造され、外科的処置で使用された後に廃棄することができる。他の実施形態では、スコープクリーナは、再使用のために構成されてもよく、従って、滅菌可能であってもよい。スコープクリーナ１００は、任意の適切なプラスチックまたは金属を含む、任意の適切な材料で製造することができる。好適なプラスチックの例としては、ポリカーボネート、アクリル、ポリエチレンテレフタレート、環状オレフィンコポリマー、及びフッ化エチレンプロピレンが挙げられる。いくつかの実施形態では、スコープクリーナは、これらのプラスチックのうちの１以上、または別の適切なプラスチックの押出成形によって製造される。いくつかの実施形態では、シース１０２は、第１のプラスチックから押し出され得、ノズルヘッド１１０は、異なるプラスチックから成形され得、２つのピースが互いに接合され得る。これは、シース１０２（いくつかの実施形態ではレシーバ１０４に加えて）が第１の色を有し、ノズルヘッド１１０が第２の色を有する実施形態では望ましい場合があり、押出成形のためのより多くの材料の選択肢、コストの低減、及びより容易な製造を可能にする。スコープクリーナは、成形、機械加工、３Ｄプリント、またはこれらの任意の組合せが可能である。スコープクリーナは、共に組み立てられる複数の構成要素で製造することができる。例えば、ノズルヘッド１１０は、レシーバ１０４に取り付けられ得る別個のシース１０２の遠位端１０３に貼付され得る。

いくつかの実施形態によれば、外科用スコープクリーナ１００は、使用中に外科用スコープクリーナへの液体及び気体の送達を制御する、液体及び気体供給システムに接続することができる。従って、外科用スコープクリーナ１００は、いかなるバルブがなくてもよく、これは、より単純性及びより安価な製造を提供することができ、使い捨てスコープクリーナの実施形態にとって特に有利であり得る。他の実施形態では、外科用スコープクリーナは、液体及び／または気体の流れを制御し得る１以上のバルブを含むことができる。例えば、スコープクリーナは、液体の噴霧及び／または気体のバーストを提供するために、ユーザが作動させることができる１以上の押下ボタン作動バルブを含んでもよい。１以上のバルブは、例えば、ポート１０６、１０８の下流のレシーバ内に配置される、または、クリーナを液体及び気体供給源に接続するチューブセット内等、ポートの上流に配置されてもよい。

図１Ｉ及び１Ｊは、いくつかの実施形態に係る外科用スコープクリーナ１００の動作を示す。まず、図１Ｈに示すように、生理食塩水等の液体をノズルヘッド１１０からレンズ１５６上に噴霧して、レンズ上の堆積物を除去する。堆積物は、例えば、手術腔からの血液、脂肪、組織片、または胆汁、外科的スコープが挿入されたトロカールのシールからの潤滑剤、フラッシング用の生理食塩水または治療剤のような外科的処置の間に手術腔に噴霧された流体、または、レンズ上に堆積し得る任意の他の物質であり得る。液体は、堆積物を機械的に除去するのに十分な速度で液体がレンズに衝突するように、加圧源からスコープクリーナ１００に供給されてもよい。液体は、堆積物の少なくとも一部を溶解して除去を助ける役割を果たすこともできる。いくつかの実施形態では、加圧源における液体圧力は、少なくとも１ｐｓｉ、少なくとも３ｐｓｉ、少なくとも５ｐｓｉ、または少なくとも１０ｐｓｉである。いくつかの実施形態では、加圧源における液体圧力は、５０ｐｓｉ以下、３０ｐｓｉ以下、２０ｐｓｉ以下、または１０ｐｓｉ以下である。

次に、図１Ｊに示すように、ノズルヘッド１１０からレンズ上に気体のジェットを送出し、レンズ上に残っている液体及び緩んだ堆積物を除去する。気体は、例えば、手術腔を送気用等、外科的分野で一般に利用可能な二酸化炭素であってもよい。液体と同様に、気体は、気体のバーストが比較的高速でノズル上に吹き付けられるように、加圧気体源から供給されてもよい。いくつかの実施形態では、加圧気体源における気体圧力は、少なくとも５ｐｓｉ、少なくとも１０ｐｓｉ、少なくとも５０ｐｓｉ、または少なくとも１００ｐｓｉである。いくつかの実施形態では、加圧気体源における気体圧力は、５００ｐｓｉ以下、２５０ｐｓｉ以下、１５０ｐｓｉ以下、または１００ｐｓｉ以下である。気体のバーストは、噴霧された液体及び残存する任意の堆積物をレンズから吹き飛ばし、レンズを清潔でクリアなままにする。堆積物が残っている場合において、必要に応じて洗浄シーケンスを繰り返すことができる。

いくつかの実施形態では、気体が送達される期間の少なくとも一部は、液体噴霧の期間の少なくとも一部と重複することができる。これは、液体噴霧の速度を増加させ、その洗浄力を増加させることができる。

いくつかの実施形態では、スコープクリーナは、外科用スコープを温めること、及び／または外科用スコープに気体の安定した流れを提供することによって、スコープのレンズの曇りを防止するように構成されてもよい。図２は、いくつかの実施形態に係る、外科用スコープを温め、外科用スコープに気体の安定した流れを提供するために構成された、スコープクリーナ２００の一部の断面図である。１以上の抵抗加熱ワイヤ２３４は、曇りを防止するための加温のために、シース２０２内に組み込まれてもよい。１以上のワイヤ２３４は、シース２０２の壁２１６に成形され、その中に受容された外科用スコープのチューブを温めことができる。代替的にまたは追加的に、１以上のワイヤ２３６は、気体導管２２０内に延在して、気体が流れるときに気体を温めることができる。１以上のワイヤ２３４及び／または２３６は、例えば、スコープクリーナ１００のための液体及び気体を運ぶチューブを含んだチューブセットに組み込まれる配線を介して、電源に接続することができる。

いくつかの実施形態では、スコープクリーナ２００は、曇りを防止するための気体の安定した流れを提供する一方で、クリーニングシーケンスのための気体のバーストも提供するように構成される。クリーナ２００は、２つの別個気体チューブに接続するための２つの別個の気体入口２４０及び２４２を有するシャトルバルブ２３８を含んでもよい。第１の気体注入口２４０は、流れるときに気体導管２２０を下ってスコープのレンズ上に出る気体の定常流を提供する、低圧気体を提供するために使用することができる。低圧気体は、例えば、２ｐｓｉ以下に調整されてよい。第２の気体注入口２４２を通る高圧気体のバーストは、低圧線を閉鎖する位置までシャトルバルブ２４４を強制し、高圧バーストのための流路を開き、気体導管２２０をスコープのレンズまで流れることになる。高圧バーストが終了すると、低圧気体からの圧力が、低圧気体を流れさせる位置にシャトルバルブを戻す。

いくつかの実施形態では、低圧気体流は、手術腔に送気するための送気気体流とすることができ、これにより、手術腔への別個の送気線及び送気入口の必要性を排除することができる。いくつかの実施形態では、スコープクリーナは、スコープ加熱、気体加熱、及び／または定常気体流のために構成される。

いくつかの実施形態によれば、外科用スコープクリーナのための液体及び気体供給は、術野への及び術野からの、他の流体の流れを管理する装置に組み込まれ得る。外科用スコープクリーナのための液体及び気体供給に加えて、様々な実施形態によれば、提供され得る他の流体管理の例は、患者の手術腔を加圧するための送気気体の提供、焼灼を介して手術腔内に生じ得る煙の排気、手術腔内の灌流液の供給、手術腔からの液体の除去、及び手術腔への治療薬の供給を含む。

図３は、いくつかの実施形態に係る、術野への及び術野からの、流体流を管理するための装置３００のブロック図である。装置３００は、スコープクリーナ１００のような外科用スコープクリーナへの液体及び気体の流れ、ならびに手術腔を加圧するための送気気体の流れを制御する。装置３００は、術野に必要な任意の他の流体の流れを管理するために構成され得る。外科用スコープクリーナと、手術腔内に送気気体を導くためのトロカール等の装置とは、例えば、装置３００から術野内に延びるフレキシブルチューブを介して、装置３００に接続され得る。

装置３００は、外科用スコープクリーナに気体供給を提供するための第１の気体供給ポート３０２と、患者の手術腔に送気気体流を供給するための第２の気体供給ポート３０４とを含む。装置３００は、装置３００に気体を供給するための気体入口ポート３０６を含む。気体入口ポート３０６は、二酸化炭素壁またはサービスヘッド出口または二酸化炭素キャニスタ等の加圧気体供給に接続することができる。

第１及び第２の気体供給ポート３０２、３０４への気体供給は、それぞれ第１及び第２の気体流量制御サブシステム３０８及び３１０を介して制御することができる。各気体流量制御サブシステムは、例えば、装置３００に供給される気体の圧力を降圧するための圧力調整器３１２と、それぞれのポート３０２、３０４への気体の流れをオン及びオフするためのバルブ３１４とを含むことができる。いくつかの実施態様において、単一の圧力調整器３１５が、第１及び第２の気体供給ポート３０２、３０４の両方について使用されてもよい。

装置３００はまた、外科用スコープクリーナへの液体の流れを制御するためのアクチュエータ３１６を含む。アクチュエータ３１６は、液体供給リザーバ３２０を液体供給ポート３２２に接続する流入装置３１８に動作可能に接続されてもよい。外科用スコープクリーナは、アクチュエータ３１６及び流入装置３１８によって制御されるように、液体供給リザーバ３２０から液体を受け取るためのチューブを介して液体供給ポート３２２に接続され得る。

アクチュエータ３１６及び流入装置３１８は、様々な実施形態に係り異なる方法で実装することができる。いくつかの実施形態では、流入装置３１８は、アクチュエータ３１６によって開位置と閉位置との間で移動されるバルブである。他の実施形態では、流入装置３１８は、流入装置３１８を通る流路を閉鎖するためにアクチュエータ３１６によって圧縮されるフレキシブルチューブである。アクチュエータ３１６は、バルブを操作する、またはフレキシブルチューブを圧縮する、ソレノイドのようなリニアアクチュエータであり得る。他の実施形態では、アクチュエータ３１６は、バルブを開位置と閉位置との間で回転させるステッピングモータまたはサーボモータのような回転式アクチュエータである。いくつかの実施形態では、流入装置３１８は、アクチュエータ３１６によって作動されるポンプである。アクチュエータ３１６は、例えば、ポンプが取り付けられるシャフトを回転させるモータであってもよい。

図示された実施形態では、流入装置３１８は、装置３００とは別個かつ装置３００の外部にあり、結果、液体流路は完全に装置３００の外部にある。当該配置は、滅菌を必要とする装置構成要素がないという点で有利であり得る。他の実施形態では、流入装置３１８は、装置３００内あるいは装置３００の一部として含まれてもよい。

液体供給リザーバ３２０は、スコープ洗浄に必要な液体を供給するための任意の適切なリザーバとすることができる。例えば、液体供給リザーバ３２０は、チューブを介して流入装置３１８に接続される生理食塩水バッグとしてもよいし、流入装置３１８と組み合わされて単一のユニットに組み合わされてもよい。いくつかの実施形態では、液体供給リザーバ３２０は、装置３００に組み込まれる。

装置３００は、他の流体供給または排出構成要素を含むことができる。例えば、装置３００は、バキュームポート３２６を介して術野にバキュームを提供するためのバキュームコントローラ３２４を含むことができる。バキュームは、例えば、術野から煙を排気するため、及び／または術野から血液等の液体を吸引するために使用することができる。

いくつかの実施形態では、装置３００は、スコープ洗浄に使用されるのと同じ気体または異なる気体を使用して液体供給リザーバ３２０を加圧するための、液体リザーバ加圧サブシステム３３６を含む。加圧サブシステム３３６は、気体入口ポート３０６から気体等の加圧気体を液体供給リザーバ３２０に供給することができる。いくつかの実施態様では、加圧気体は、リザーバ３２０にヘッド圧力を生じさせることができる。他の実施形態では、加圧気体は、リザーバ自体を圧縮することができる。例えばリザーバは、液体リザーバ加圧サブシステム３３６から加圧気体を受け取る加圧スリーブ３３８内に適合された生理食塩水バッグであってもよい。

液体リザーバ加圧サブシステム３３６は、気体入口ポート３０６を介して提供されるものと同じ気体とすることができる、加圧気体の流れを制御するための１以上のバルブ３４０を含むことができる。いくつかの実施形態では、液体リザーバ加圧サブシステム３３６は、入口ポート３０６を介して、またはレギュレータ３１５等の１以上の上流レギュレータを介して、受け取った圧力を降圧するための圧力レギュレータ３４２を含むことができる。いくつかの実施形態では、装置は、送気が停止されたときのような外科的処置の終了時に、加圧スリーブ３３８を自動的に減圧するように液体リザーバ加圧サブシステム３３６を制御するように構成され得る。

気体流制御サブシステム３０８、３１０、アクチュエータ３１６、及び装置３００の任意の他の電子コンポーネントは、コントローラ３２８を介して制御することができる。コントローラ３２８は、１以上のプロセッサと、装置３００による流体管理を制御するための、１以上のプロセッサによる実行のための命令を格納するメモリとを含んでもよい。コントローラ３２８は、制御サブシステム３０８、３１０の１以上のバルブ及び／または圧力調整器、ならびにアクチュエータ３１６を作動させるアクチュエータ３１６に、電気信号を提供してもよい。コントローラは、真空コントローラ３２４及び液体リザーバ加圧サブシステム３３６を含む任意の他の流体管理サブシステムを制御するために使用することもできる。

コントローラ３２８は、外部システム３３４から液体及び気体供給制御コマンドを受け取るために、通信ポート３３０を介して外部制御システム３３４に通信可能に接続されてもよい。例えば、コントローラ３２８は、外科用スコープクリーナ用の洗浄シーケンスを実行するためのコマンドを受信してもよく、これに応答して、コントローラは、上述したように、外科用スコープのレンズ上に噴霧するための所定の期間、外科用スコープクリーナに液体を供給するためにアクチュエータ３１６を制御し、外科用スコープのレンズから液体を吹き飛ばすための第２の所定の期間、外科用スコープクリーナに気体流を供給するために第１の気体流制御サブシステム３０８を制御することができる。

装置３００は、ユーザが装置からの液体及び気体供給の１以上の態様を制御するためのユーザインタフェース３３２を含んでもよい。ユーザインタフェース３３２は、様々な実施形態によれば、例えば、送気気体流の開始及び停止、及び／または送気気体圧力の変更のためのコマンドを受信するため、または装置３００の任意の他の機能を制御するために使用されてもよい。

いくつかの実施形態では、装置３００等の流体供給装置によって管理される流体を術野に導くための線が、装置のポートに直接接続される。他の実施形態では、供給線は、装置のレセプタクルに接続されるコネクタに接続される。図４Ａは、複数の流体線を装置４００に接続するためにコネクタ４１０が使用される流体供給装置４００を示す。

コネクタ４１０は、気体供給線４１４を介して外科用スコープクリーナに気体を供給するための気体供給ポート４１２と、液体供給線４１８を介して外科用スコープクリーナに液体を供給するための液体供給ポート４１６と、液体入口線４２１を介して外科用スコープクリーナのための外部液体リザーバから液体を受け取るための液体入口ポート４２０とを含む。液体リザーバ加圧ポート４２４は、液体リザーバ加圧線４２２を介して、図３のリザーバ３２０等の液体供給リザーバに加圧気体を供給するために含まれ得る。

コネクタ４１０は、送気気体線４２８を介して送気気体流を手術腔に供給するための送気気体供給ポート４２６と、煙排気線４３２を介して手術腔から煙を排気するための煙排気ポート４３０とも含む。コネクタ４１０は、排気ポート４３０を介して受け取った煙を濾過するための１以上のフィルタを収容する流入フィルタハウジング４３４を含むことができる。コネクタ４１０は、術野に提供され、術野から受け取られる流体を濾過するための他のフィルタを含むことができる。

コネクタ４１０は、装置３００のレセプタクル４５０に取り外し可能に受容され得る。１以上のラッチ４５２は、レセプタクル４５０内にコネクタ４１０を保持するために使用され得る。１以上の排出機構４５４は、レセプタクル４５０からコネクタ４１０を取り外すための１以上のラッチ４５２を解放するために使用され得る。

図４Ｂは、いくつかの実施形態に係るレセプタクル４５０を示す。レセプタクル４５０は、気体流を外科用スコープクリーナに供給するための第１の気体供給ポート４０２と、送気気体流を手術腔に供給するための第２の気体供給ポート４０４と、手術腔から煙を排気するための煙排気ポート４３０とを含む。レセプタクル４５０は、図３の液体供給リザーバ３２０のような液体供給リザーバに加圧気体を提供するための液体リザーバ加圧ポート４５６も含む。

レセプタクル４５０は、コネクタ４１０がレセプタクル４５０内に受け入れられたときに押下されるか、あるいは作動されるスイッチ４５８を含んでもよい。スイッチ４５８は、図３のコントローラ３２８等のコントローラに接続されてもよく、このコントローラは、コネクタ４１０がレセプタクル４５０に受け入れられていないときに、レセプタクル４５０のポートのうちの１以上を通る流れがないように、スイッチの状態に基づいて１以上の流体の流れを制御し得る。レセプタクル４５０は、さらに後述されるように、コネクタ４１０内の流量制御装置を作動させるためのアクチュエータの端部が延びる開口４６０も含む。レセプタクル４５０は、コネクタ４１０に接続された１以上の加熱チューブに電気を供給するための電気接続４６２も含み得る。

コネクタ４１０の背面側（不図示）は、上述のレセプタクル４５０のポートに適合するポートを含む。レセプタクル４５０のポートのいずれか、及び／またはコネクタ４１０の背面側のポートのいずれかに、１以上のシールが提供され得る。また背面側には、アクチュエータの端部を受け入れるための開口部が含まれる。

図４Ｃ及び４Ｄは、レセプタクル４５０内に位置するコネクタ４１０の断面であり、コネクタ４１０内に組み込まれた流入装置４３６を示す。流入装置４３６は、流入装置４３６を通る液体流路４４０を開閉するために横方向に移動されるバルブ４３８を含む。図４Ｃは閉位置を示し、図４Ｄはバルブ４３８の開位置を示す。バルブ４３８は、レバー４４２の一端４３９によって閉位置から開位置に移動され、バネ４４４の力を介して開位置に戻される。レバー４４２は、枢動軸４４５を中心として枢動する。バルブ４３８を作動させるために、装置４００内のそれの緯度アクチュエータ４４８のプランジャ４４６はレバー４４２の他端４４３を押し、レバーを枢動軸４４５を中心に枢動させ、レバー４４２の端４３９をバルブ４３８に押し、バネ４４４の力に抗して開位置まで横方向にバルブを強制的に移動する。図４Ｄに示すように、バルブ４３８が開位置にある状態で、液体供給リザーバからの液体は、液体入口ポート４２０を介して流入装置４３６を流れ、液体供給ポート４１６を介して外科用スコープクリーナに流出することができる。

図５Ａ～５Ｂは、いくつかの実施形態に係る、スコープクリーナ用の液体を供給するための液体供給リザーバがコネクタ５１０に組み込まれた、流体供給装置５００及びチューブセットコネクタ５１０を示す。コネクタ４１０と同様に、コネクタ５１０は図５Ａに示されるように、気体供給線５１４を介して外科用スコープクリーナに気体を供給するための気体供給ポート５１２と、液体供給線５１８を介して外科用スコープクリーナに液体を供給するための液体供給ポート５１６と、送気気体線５２８を介して手術腔に送気気体流を供給するための送気気体供給ポート５２６と、煙排気線５３２を介して手術腔から煙を排気するための煙排気ポート５３０とを含む。しかしながら、コネクタ４１０とは異なり、コネクタ５１０は、外部の液体リザーバから液体を受け取るための液体供給ポートを有していない。代わりに、コネクタ５１０は、内蔵された液体リザーバ５９０を含む。

コネクタ５１０は、生理食塩水等の液体で液体リザーバ５９０を充填するためのリザーバ充填ポート５９２を含むことができる。充填ポート５９２は、以下にさらに議論されるように、リザーバ５９０が加圧されるときにポートをシールするための一方向バルブを有し得る。ブリーダバルブ５９４が、リザーバ５９０を充填するときに空気を抜くために設けられてもよい。

図５Ｂは、いくつかの実施形態に係る、コネクタ５１０を受容する装置５００のレセプタクル５５０を示す。レセプタクル５５０は、外科用スコープクリーナに気体流を供給するための第１の気体供給ポート５０２と、手術腔に注入気体流を供給するための第２の気体供給ポート５０４と、手術腔から煙を排気するための煙排気ポート５３０とを含む。レセプタクル５５０は、スコープクリーナに提供される液体を加圧するために、加圧気体を液体リザーバ５９０に提供するための液体リザーバ加圧ポート５５６を含む。

いくつかの実施形態によれば、リザーバ５９０からの液体の流れを制御するために、バルブの形態の流入装置が、装置５００内に提供される。従って、レセプタクル５５０は、リザーバ５９０から（不図示のコネクタ５１０の背面の出口との接続を介して）液体を受け取る液体入口５５２と、コネクタ５１０を介してスコープクリーナに液体を提供するための液体出口５５４とを含む。流入装置は、液体注入口５５２と出口５５４との間に延びる流れ線に設けられる。流入装置は、ソレノイドのようなアクチュエータによって作動され、液体の流れをオン及びオフにすることができる。リザーバ５９０が加圧されると、流入装置のバルブを開くことにより、液体がスコープクリーナに流れるようになる。

図６Ａ及び６Ｂは、いくつかの実施形態に係る、外部の液体供給リザーバからスコープクリーナに液体を圧送するためにポンプがコネクタ６１０に組み込まれた、流体供給装置６００及びチューブセットコネクタ６１０を示す。コネクタ６１０は、気体供給線６１４を介して外科用スコープクリーナに気体を供給するための気体供給ポート６１２と、液体供給線６１８を介して外科用スコープクリーナに液体を供給するための液体供給ポート６１６とを含む。図３のリザーバ３２０等の外部の液体リザーバから液体入口チューブ６２２を介して液体を受け取るための液体入口ポート６２０は、ポンプハウジング６７０内に収容されたポンプインペラに導くことができる。コネクタ６１０は、送気気体線６２８を介して送気気体流を手術腔に供給するための送気気体供給ポート６２６と、煙排気線６３２を介して手術腔から煙を排気するための煙排気ポート６３０とを含む。

図６Ｂは、レセプタクル６５０、及びレセプタクル６５０とインタフェースをとる、コネクタ６１０の背面側６１１を示す。コネクタ６１０の背面側６１１を通って延びるのは、コネクタ６１０内に収容されたポンプインペラのためのシャフト６４０である。シャフト６４０に装着されているのは、レセプタクル６５０内の第２のカプラ６４４に結合し、それによって駆動される第１のカプラ６４２である。第２のカプラ６４４は、装置６００内に配置されたモータのシャフトに装着される。モータがポンプインペラを駆動し、外部の液体供給リザーバからスコープクリーナに液体をポンプで送る。

ポンプは、スコープクリーナへの液体の流れを制御するために、起動及び停止することができる。加えて、または代替的に、アクチュエータを使用して、コネクタ６１０内の液体流路を開閉することができる。図６Ｂに示される実施形態では、ソレノイドの形態であり得る、アクチュエータのプランジャ６４６は、レセプタクル６５０から延び、コネクタ６１０の背面側６１１の開口６４８内に受け入れられる。プランジャ６４６は、ポンプから液体供給ポート６１６に至る、コネクタ６１０内の液体流線６５２まで延びる。プランジャ６４６は、ソレノイドの作用を通して延長され、液体流線６５２を挟み取る（pinch off）ことができる。従って、本実施形態では、流入装置は、液体の流れを遮断するために、アクチュエータのプランジャ６４６によって挟みとられる（pinched down）液体流線６５２である。ポンプは連続運転可能であり、スコープクリーナへの液体の流れは、液体流線６５２のピンチングによって制御され得る。いくつかの実施形態では、ポンプからの流れは、図４Ｃ～４Ｄのバルブ４３８等のバルブを介して制御することもできる。いくつかの実施形態では、ポンプは、液体を連続的に加圧してもよく、流れは、例えば、ピンチングアクチュエータまたはバルブによって制御され得る。

いくつかの実施形態によれば、ピンチングアクチュエータは、例えばスコープクリーナのための気体供給を含む、１以上の他の流体の流れを制御するためにも使用され得る。図６Ｂは、コネクタ６１０内の第２の流れ線６５６を挟むための、レセプタクル６５０から延びる第２のプランジャ６５４を示す。第２の流れ線は、例えば、コネクタ６１０を通るスコープクリーナ気体流路の一部であってよい。この構成により、スコープクリーナへの気体流を制御するための装置内に配置されたバルブの必要性を排除することができる。いくつかの実施形態では、第２の流れ線６５６を通る流れを制御するためのバルブが提供される。

いくつかの実施形態によれば、コネクタ６１０内にポンプを含むことは、装置が、手術腔内の灌流等の追加の目的のために、術野への液体の供給を管理する能力を提供する。１以上の追加の液体流路線は、コネクタ６１０から延びる１以上の追加のチューブに、ポンプから至ることができる。図６Ａに戻り、灌流流出ポート６７２は、ポンプから灌流チューブ６７４を介して、手術腔を灌流するために使用される灌流供給装置への灌流流出を提供するために含まれ得る。いくつかの実施形態では、第２のプランジャ６５４または追加のプランジャは、灌流液の流れを制御するために、コネクタ６１０内の灌流液のための流れ線を挟むために使用できる。

いくつかの実施形態によれば、コネクタ６１０等のコネクタは、電気及び／またはデータ通信を提供するためのワイヤ、ケーブル、または他の線を含むことができる。図６Ａ～６Ｂに示される実施形態では、コネクタ６１０は、術野の電気メス器具に電気を提供するための単極ＲＦコネクタ６８０及びケーブル６８２を含む。コネクタ６８０は、図６Ｂに示されるように、レセプタクル６５０内の電力ポート６８４とインタフェースをとることができる。コネクタ６１０は、液体及び／または気体の送達、ポンプの動作、または任意の他の機能等、装置６００の１以上の機能を制御するために使用することができる制御信号ワイヤ６８８を接続するための制御信号コネクタ６８６を含むこともできる。ワイヤ６８８は例えば、ユーザによって操作され得る、術野に配置されたスイッチまたは他の遠隔制御装置に導くことができる。

いくつかの実施形態によれば、一体化されたチューブセットは、装置３００、４００、５００、または６００等の流体供給管理装置によって管理される流体を術野に提供するために使用することができる。一体化されたチューブセットは、流体供給線を共に集めることによって、術野における乱雑さを低減させることができる。一体化されたチューブセットは、コネクタ４１０、コネクタ５１０、またはコネクタ６１０のいずれかのように、線の一部または全てが接続されるコネクタを含むことができ、これにより、線を１以上の機器に接続するためのセットアッププロセスを単純化することができる。一体化されたチューブセットは、外科用スコープクリーナ及び吸引／灌流装置のような、術野に、または術野から流体を送達するために使用できる、１以上の一体化された装置も含み得る。一体化されたチューブセットは、使い捨ての単回使用のチューブセットであってもよく、あるいは各使用の合間に滅菌される再使用可能なチューブセットであってもよい。

図７は、いくつかの実施形態に係る、術野におけるチューブセット７００の使用を示す。チューブセット７００は、上述した原理に従って構成された、スコープ洗浄気体供給チューブ７０４及びスコープ洗浄液供給チューブ７０６に接続される外科用スコープクリーナ７０２を含む。本実施形態では、外科用スコープクリーナ７０２は、スコープクリーナ及び接続された供給チューブが予め接続されたチューブセットの一体化された構成要素であるが、他の実施形態では、スコープクリーナはチューブセットの一部として提供されず、チューブセットの供給チューブ７０４及び７０６は、手術室内等の外科的処置に備えてスコープクリーナに接続される。外科用スコープクリーナ７０２は、内視鏡カメラ７４６に適合された外科用スコープ７６２に装着することができる。外科用スコープクリーナ７０２及び外科用スコープ７６２は、手術腔を視覚化するために、第１のトロカール７３０を通して手術腔７５０内に挿入され得る。外科用スコープ７６２の端部にあるレンズ７６４が汚れたり曇ったりした場合、スコープクリーナ７０２は、上述した原理に従ってレンズ７６４を洗浄するために使用することができる。

チューブセット７００は、灌流供給チューブ７１０及び吸引チューブ７１２に接続された吸引及び灌流装置７０８を含むことができる。吸引及び灌流装置７０８は、手術腔７５０内に吸引及び灌流を提供するために、第２のトロカール７３４内に挿入され得る。吸引及び灌流装置７０８は、チューブセットの一体化された構成要素であってもよいし、または手術に備えてチューブセットに接続されてもよい。

チューブセット７００は、手術腔７５０に加圧気体を提供するために、第３のトロカール７３５のポート７３２に接続され得る、送気気体供給チューブ７１４も含み得る。チューブセットは、手術腔７５０から煙等の気体を抜き取るために、第２のトロカール７３４のポート７３６に接続することができる患者流出チューブ７１６も含む。

チューブセット７００のチューブは、外側チューブ７１８によって共に保持することができ、これは手術室の片づけを助けることができる。いくつかの実施形態では、チューブは、チューブの周りに巻かれた１以上のストラップによって共に保持される。チューブセットは、焼灼ツール７４２に電流を供給するための単極線７４０等、術野内に延びる他の線を含むことができる。チューブセットは、外科用スコープ７６２に装着された内視鏡カメラ７４６にカメラ制御ユニット及び／または照明器を接続するための、１以上のデータ線７４４及び／または光ケーブルも含み得る。様々な実施形態によれば、チューブセットは、止血剤等の治療剤を手術腔内に噴霧するために、流体管理装置から加圧気体を運ぶことができる腹腔鏡噴霧器を組み込むことができる。

図８Ａ及び８Ｂは、いくつかの実施形態に係る、上述の装置３００、４００、５００、及び６００のいずれか等の流体供給管理装置８００へのチューブセット７００の接続を示す。チューブセット７００の非患者側端部７６０は、チューブセットのチューブの一部または全部が予め取り付けられている、コネクタ４１０、５１０、及び６１０のいずれかのようなコネクタ７７０を含む。コネクタ７７０は、流体供給管理装置８００のレセプタクル８５０に接続される。図示された実施形態では、チューブセット７００は、スコープクリーナ及び／または灌流供給装置等のために、術野に液体を供給するための、例えば生理食塩水バッグであり得る液体供給リザーバ７８０に接続された液体供給チューブ７２０を含む。図８Ｂは、チューブセット７００の吸引線７２２の吸引装置７２４への接続を示す。

図示されないが、チューブセットの１本以上の線は、手術室内の他の機器に接続することができる。例えば、内視鏡カメラ用の１以上の通信線は、カメラ制御ユニット８１０に接続することができ、光ケーブルは、照明装置８２０に接続することができる。

いくつかの実施形態では、チューブセットは、スコープクリーナに接続された気体線がスコープクリーナから切り離され、例えば、手術腔内の創傷部位に止血硬化剤を噴霧するための噴霧ワンドや、手術腔の領域に療法的治癒効果を提供するための薬剤等の、外科的処置中に使用される別の装置に取り付けられるように構成することができる。加圧された気体は、気体駆動の器具や電動工具用の電力を提供するために使用され得る。いくつかの実施形態では、スコープクリーナに接続された液体線は、術野で使用される別の装置に電力を供給するために、スコープクリーナから切り離すことができる。いくつかの実施形態では、気体線及び液体線の両方は、スコープクリーナから切り離され、術野で使用される別の装置に電力を供給及び／または制御するために使用することができる。いくつかの実施形態では、流体送達システムからの信号線は、スコープクリーナ、または液体及び／または気体線とインタフェースをとる任意の他の装置のいずれかに、液体及び／または気体線が接続される装置に接続するために提供され得る。流体送達システムが、接続された装置に適した液体及び／または気体の流れを提供することができるように、線（群）が流体送達システムに接続された装置のタイプに関連する情報を、当該信号線を介して伝達することができる。例えば、線がスコープクリーナに接続されている場合、流体送達システムは、スコープクリーナが接続されていることを（信号線上の信号を介して）登録し、洗浄シーケンスごとに液体及び気体の流れを提供してもよく、液体及び／または気体線が、液体及び／または気体によって給電される装置に接続されている場合、流体送達システムは、信号線を介して接続されたこのことを認識してもよく、液体及び／または気体の流れを連続的に提供してもよい。

図９は、いくつかの実施形態に係る、術野に液体を供給するための方法９００を示す。ステップ９０２において、チューブセットのコネクタが液体供給システムに接続される。コネクタは、例えば、コネクタ４１０、５１０、または６１０のいずれかであってよく、液体供給システムは、装置４００、５００、または６００のいずれかであってよい。チューブセットは、例えば、図７のチューブセット７００とすることができる。チューブセットは、コネクタの第１のポートに接続された第１の供給チューブと、コネクタの第２のポートに接続された第２の供給チューブと、コネクタの第３のポートに接続された第３の供給チューブと、を含む。例えば、図４を参照すると、チューブセットは、送気気体供給ポート４２６に接続された送気気体線４２８と、液体供給ポート４１６に接続された液体供給線４１８と、気体供給ポート４１２に接続された気体供給線４１４とを含むことができる。

ステップ９０４において、手術腔に送気するための第１の気体流が、第１の供給チューブを介して外科的処置中に供給される。例えば、二酸化炭素は、手術腔を気腹するために、図４の送気気体線４２８を介して供給され得る。ステップ９０６において、外科用スコープを洗浄するための液体が、第２の供給チューブを介して外科的処置中に供給される。例えば、生理食塩水または生理食塩水ソリューションは、図４の液体供給線４１８を介して、スコープクリーナ１００等の外科用スコープクリーナに供給されてよい。ステップ９０８において、外科用スコープから液体を除去するための第２の気体流が、外科的処置中に第３の供給チューブを介して供給される。例えば、二酸化炭素が、気体供給線４１４を介して外科用スコープクリーナに供給されてよい。

いくつかの実施形態では、方法９００は、コネクタを液体供給システムに接続する前に、予め滅菌され包装されているチューブセットを開梱することをさらに含む。いくつかの実施形態では、包装されたチューブセットはスコープクリーナを含む。他の実施形態では、方法９００は、チューブセットコネクタが液体供給システムに接続される前または後に、外科用スコープに接続される第２及び第３の供給チューブを取り付けることをさらに含む。いくつかの実施形態では、方法９００は、１回の外科的処置に使用した後に、チューブセットを廃棄することを含む。他の実施形態では、方法９００は、使用後にチューブセットを再滅菌することを含む。

いくつかの実施形態では、方法９００は、コネクタの第４のポートに接続された排気チューブを介して手術腔を排気することをさらに含む。例えば、手術腔からの煙は、装置４００に接続されたコネクタ４１０の煙排気ポート４３０に接続される煙排気線４３２を介して排気することができる。

図１０は、いくつかの実施形態に係る、外科用スコープが手術腔に挿入されている間に外科用スコープを洗浄するための方法１０００を示す。ステップ１００２において、図１Ａのスコープ１５０のような外科用スコープが、スコープクリーナ１００のシース１０２のような外科用スコープクリーナのシースに挿入される。ステップ１００４において、外科用スコープ及びシースが手術腔内に挿入される。例えば、図１Ａ及び図７を参照すると、クリーナ１００のシース１０２が装着された外科用スコープ１５０のチューブ１５２は、トロカール７３０の管腔を通って手術腔７５０内に挿入される。ステップ１００６において、外科用スコープクリーナのシースに挿入された外科用スコープを使用して、手術腔が観察される。例えば、図７の内視鏡カメラ７４６によって生成された画像は、手術室内のディスプレイを介して表示され、外科医によって観察され得る。

ステップ１００８において、外科用スコープのレンズからの堆積物は、レンズから堆積物を除去するために手術スコープクリーナの少なくとも１つのノズルから液体をレンズに噴霧し、レンズから液体を除去するために手術スコープクリーナの少なくとも１つのノズルから気体を手術スコープのレンズに吹き付けることによって洗浄されてもよい。例えば、図１Ｃを参照すると、外科用スコープ１５０のレンズ１５６からの堆積物は、レンズ１５６から堆積物を除去するために外科用スコープクリーナ１００のノズル１１２から食塩水をレンズ１５６に噴霧し、その後、レンズ１５６から生理食塩水を除去するために、外科用スコープクリーナ１００のノズル１１４から二酸化炭素のバーストを外科用スコープ１５０のレンズ１５６に吹き付けることによって洗浄され得る。液体噴霧及び気体のバーストの各々は、同じ長さまたは異なる長さであってもよい、予め定められた期間にわたって提供されてよい。液体噴霧及び気体のバーストのそれぞれの期間は、液体及び気体が少なくとも一部の時間にわたって同時に提供されるように、重なり合うことができる。

いくつかの実施形態では、上述の洗浄シーケンスは、ユーザコマンドに応答して実行することができる。例えば、ユーザは、手術室のディスプレイ上に表示された１以上の内視鏡画像またはビデオ上において、スコープのレンズの汚れ及び／または曇りを示すぼけを見ることができ、スコープ洗浄シーケンスを開始するためのコマンドを発行することができる。コマンドは、例えば、図７の内視鏡カメラ７４６のような内視鏡カメラ上のボタン押下を介して提供されてもよい。ボタン押下は、通信線７４４を介して、図８Ｂのカメラコントローラ８１０のようなカメラコントローラに通信され得る。カメラコントローラは、液体管理装置に通信可能に接続することができる。例えば、図３を参照すると、カメラコントローラは、外部システム３３４の構成要素であってもよいし、液体管理装置３００に通信可能に接続された外部システム３３４に通信可能に接続されてもよい。ユーザのコマンドに基づいて、外部システム３３４は、清掃シーケンスを実行するために、装置３００にコマンドを送信することができる。ユーザは、彼／彼女がスコープ、カメラヘッドに一時的に取り付けるボタン、またはコネクタを介して送気器に延びる電気ワイヤを用いてスコープ洗浄シースの近位端に一体化されるボタンを押してもよく、前述のボタン／スイッチは、チューブセットに一体化される。

いくつかの実施形態では、外部システム３３４の様々な実施形態のような画像解析及び制御システムは、内視鏡撮像装置によって生成された１以上の画像または１以上のビデオフレームを解析して、スコープの汚れ及び／または曇りを検出する画像処理を含む。スコープの汚れ及び／または曇りが検出されると、制御システムは、洗浄シーケンスを実行するように液体管理装置３００に制御コマンドを送信することができる。従って、いくつかの実施形態では、制御システムは、外科用スコープのレンズ上の堆積物を自動的に検出し、外科用スコープのための洗浄シーケンスを開始するために接続された装置にコマンドを送信する方法を実行するための１以上のプロセッサ及び１以上のプログラムを記憶するメモリを含む。様々な実施形態に係る、制御システムによって実行される例示的な方法は、図１２の方法１２００である。方法１２００のステップ１２０２において、制御システムは、制御システムに通信可能に接続された内視鏡撮像装置から術野の１以上の画像を受信する。内視鏡撮像装置は、外科用スコープ１５０等の、手術腔内に挿入されるスコープに接続された内視鏡カメラを含む。スコープは、外科用スコープクリーナ１００のようなスコープクリーナに受容されてもよく、または図１１Ａ～Ｅのスコープ１１００のような一体化されたクリーナ機能を有してもよい。ステップ１２０４において、制御システムは、１以上の画像を解析することによって、外科用スコープのレンズ上の堆積物を自動的に検出する。堆積物を検出するために、任意の適切な画像処理アルゴリズムまたはアルゴリズムの組合せを使用されてもよい。ステップ１２０６において、制御システムは、通信可能に接続された液体管理装置に、手術スコープを洗浄するために１以上の液体を術野に提供するコマンドを送信する。いくつかの実施形態では、コマンドは、堆積物の検出に応答して自動的に送信されてもよい。様々な実施形態によれば、制御システムからのコマンドの受信に応答して、液体管理装置は、外科的処置中に外科用スコープのレンズを洗浄するために、装置から液体流及び／または気体流を、外科用スコープクリーナまたは洗浄一体型の外科用スコープに供給する。いくつかの実施形態では、液体流は、第１の期間にわたって最初に供給され、気体流は、第１の期間に少なくとも部分的に後続する第２の期間にわたって供給される。

いくつかの実施形態では、画像解析及び制御システムは、手術室内のディスプレイ上等において、汚れ及び／または曇りが検出されたことの通知をユーザに提供してもよい。画像解析及び制御システムは、洗浄シーケンスを開始するために、ユーザからの確認を待ってもよい。ユーザは、音声コマンド、カメラヘッド上のボタン押下、または画像解析及び制御システムのユーザインタフェース上のボタン押下等の任意の適切なユーザ入力を介して、洗浄シーケンスが実行され得ることを確認してもよい。ユーザコマンドの受信に応答して、画像解析及び制御システムは、洗浄シーケンス開始コマンドを液体管理装置に送信してもよく、液体管理装置は、洗浄シーケンスを制御することによって応答してもよい。

液体洗浄装置は、スコープクリーナに液体の流れを提供するためにアクチュエータを作動させることによって、洗浄シーケンスを制御してもよい。例えば、装置３００のコントローラ３２８は、リザーバ３１８から受け取った液体の流れを流入装置３１８に許可させるために、アクチュエータ３１６にコマンドを送信してもよい。図４Ｃ及び４Ｄを参照すると、これは、プランジャ４４６がレバー４４２を動かしてバルブ４３８を開位置に移動させるように、ソレノイド４４８を制御することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、洗浄シーケンスは、第１の所定の期間、レンズに液体を噴霧することを含む。この期間が経過すると、アクチュエータは、液体の流れを停止するように制御されてもよい。例えば、プランジャ４４６は後退され、バルブ４３８はバネ４４４の力により閉位置に戻ってもよい。

液体洗浄装置は、加圧気体が外科用スコープクリーナに流れるようにバルブを開くことによって洗浄シーケンスを継続してもよい。例えば、図３を参照すると、コントローラ３２８は、バルブ３１４を開くように制御して、気体供給入口３０６からの加圧気体が（例えば、レギュレータ３１２またはレギュレータ３１５によって調節されるように）スコープクリーナに流れるようにしてもよい。気体は、第２の所定の期間にわたって供給されてもよい。気体のバーストは、液体が提供されている間に提供されてもよいし、液体が提供された後に完全に提供されてもよい。

いくつかの実施形態によれば、外科用スコープ洗浄は、スコープシャフト内に少なくとも１つの液体チャネル及び少なくとも１つの液体出口を構築することによって、外科用スコープ自体に組み込まれる。これは、副鼻腔内等の狭い通路内に挿入するために別個の洗浄シースが法外に大きくなり得る、サイナスコープ等の小さい外科用スコープにとって特に有利であり得る。従って、様々な実施形態によれば、スコープ及び洗浄シース機能は、単一のソリューション－一体化された洗浄能力を有するスコープ－に組み合わされる。これらの２つの従来の別個の機能を組み合わせることによって、洗浄能力を有するスコープの全体的なサイズを最小化することができ、別個のスコープ及びシースソリューションよりもはるかに小さい断面積を達成することができる。様々な実施形態によれば、洗浄ソリューションをスコープに組み込むことは、別個のシースによって導入される反射及び他の視覚障害（視界の妨害等）の量を低減し、シースによって短縮されるスコープの作業長を維持することを含む、他の利点を有する。

様々な実施形態に係る、洗浄一体型のスコープは、手術空間のサイズが限られているため、挿入された装置の断面サイズが、主要な設計上の制限となる機能的内視鏡副鼻腔手術（ＦＥＳＳ）及び経鼻的頭蓋底手術に特に好適となり得る。様々な実施形態によれば、洗浄チャネルをスコープ内に一体化することにより、組み合わせたソリューションのサイズは、手術室で従来使用されているポンプ及びチューブに使用するために十分に大きい洗浄チャネル断面積を維持しながら、(従来のサイナスコープのサイズである）高さ４．６ｍｍ及び幅４．０ｍｍの楕円形断面と同じくらい小さくすることができる。

図１１Ａ～Ｅは、いくつかの実施形態に係る、一体化された洗浄機能を有するスコープを示す。最初に図１１Ａを見ると、スコープ１１００は、本体から遠位に延び、使用中に手術腔内に挿入されるように構成されたシャフト１１０２を含む。シャフト１１０２は、シャフト１１０２の遠位端１１１６にある少なくとも１つの液体出口１１１４に液体を導く、少なくとも１つの液体チャネル（以下でさらに説明する）を含む。少なくとも１つの液体出口１１１４は、シャフトの遠位端１１１６に位置する光学部品１１１２（窓またはレンズ等）上に液体を導くように構成される。

本体１１０４は、スコープ１１００の近位端１１１８に配置された接眼レンズ１１０６を含む。接眼レンズ１１０６は、スコープ１１００を撮像装置に接続するように構成することができる。本体は、スコープ１１００に照明を提供する光ケーブルに接続するための光ケーブルコネクタとして構成することができる光ポート１１０８を含む。本体１１０４は、スコープ１１００に液体及び／または排気を供給する用の、少なくとも１つの液体供給及び／または排気供給システムに接続するための少なくとも１つの液体ポート１１１０も含む。少なくとも１つの液体ポート１１１０は、生理食塩水等の液体用、または二酸化炭素等の気体用に構成することができる（本明細書では、「流体」という用語が液体及び気体を包含する）。いくつかの実施形態では、本体１１０４は、単一の流体ポート１１１０を含む。いくつかの実施形態では、本体１１０４は、液体ポート及び気体ポート等の複数の流体ポート１１１０を含む。いくつかの実施形態では、流体ポート１１１０は、液体と気体の両方を、順次（上流バルブ経由等）または同時に（供給される液体の圧力を増加させる等）供給するために使用できる。いくつかの実施形態では、流体供給システムの蠕動動作による等、流体は、ポート１１１０の内外の両方に流れる。少なくとも１つの流体ポート１１１０は、術野に流体を供給するために使用される従来のチューブに接続するように構成され得る。

図１１Ｂは、スコープ１１００のシャフト１１０２の一部の（図１１Ａの線Ａ－Ａ上にとられた）断面の斜視図を示す。シャフト１１０２は、本体１１０４内の少なくとも１つの流体ポート１１１０とシャフト１１０２の遠位端１１１６の少なくとも１つの流体出口１１１４との間で流体が流れるための、少なくとも１つの流体チャネル１１２０を含む。少なくとも１つの流体チャネル１１２０は、従来のスコープシャフトの外側チューブ状壁に対応する第１の壁部分１１２２（従来のスコープ構成の外側チューブ状壁の例のための図１Ａ～１Ｂのスコープ１５０のチューブ１５２参照）と、第１の壁部分１１２２の周囲に少なくとも部分的に延びる第２の壁部分１１３０との間に配置される。

様々な実施形態によれば、第２の壁部分１１３０は、シャフト１１０２の外面が第２の壁部分１１３０と、第２の壁部分１１３０によって囲まれていない第１の壁部分１１２２の部分とによって形成されるように、第１の壁部分１１２２の周囲に部分的にのみ延びる。第２壁部分１１３０が第１壁部分１２２の周囲に部分的にのみ延びる状態で、シャフト１１０２の外面は非円筒状である。少なくとも１つの流体チャネル１１２０を収容するために必要とされるサイズの増加は、長軸方向におけるシャフト１１０２の幅１１３４に集中し、短軸方向における幅１１３２の増加は、同じサイズの従来の内視鏡のシャフトに比較して、ほとんどまたは全くない。いくつかの実施態様において、第１の壁部分１１２２は円筒状であり、短軸方向におけるシャフト１１０２の幅１１３２は、第１の壁部分１１２２の直径に等しく、結果、同じサイズの従来のスコープシャフトに比較して短軸に沿ってシャフト１１０２の幅の増加はない。例えば、従来の４ｍｍスコープに対応する大きさの内視鏡１１００の短軸に沿った幅１１３２は、４ｍｍであってもよい。

様々な実施形態によれば、第１の壁部分１１２２及び第２の壁部分１１３０は、第１の壁部分１１２２に対する第２の壁部分１１３０の溶接、押し出し、及び／または機械加工を介して等、任意の適切な方式で形成され得る、一体のピースに一体化される。いくつかの実施形態では、図１Ｄに示される２つの導管１１８及び１２０のように構成される等、複数の流体チャネルが第１の壁部分１１２２と第２の壁部分１１３０との間に提供される。

シャフト１１０２は、第１の壁部分１１２２の半径方向内側に配置され、第１の壁部分１１２２と共に、光ポート１１０８に接続された光ケーブルからの光を運ぶ光ファイバを配置するためのチャネル１１２６を規定する内側チューブ１１２４を含む。内側チューブ１１２４は、シーンからの光を導くための光学チャネル１１２８を規定し、１以上の光学コンポーネント（不図示）を収容することができる。

図１１Ｃ及び１１Ｄは、様々な実施形態に係る、シャフト１１０２の遠位部分の斜視図及び断面図である。少なくとも１つの流体出口１１１４は、シャフト１１０２の遠位端１１１６に設けられ、少なくとも１つの流体チャネル１１２０からシャフト１１０２の１１１６の遠位端に配置される光学部品１１１２上に流体を導くように構成される。少なくとも１つの流体出口１１１４は、光学部品１１１２から堆積物を洗浄及び／または吹き付けるために、光学部品１１１２に衝突するように流体流を回すよう構成される。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの流体出口１１１４は、第２の壁部分１１３０の遠位端を内側に転がすことによって形成される。いくつかの実施形態では、別個の流体出口１１１４は、第２の壁部分１１３０の遠位端に接合される。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの流体出口は、少なくとも１つの流体出口が内視鏡１１００の視野を不明瞭にしないことを確保するために、シャフト１１０２上に強固に配置される。少なくとも１つの流体出口は、非反射性コーティングを備えるか、または非反射性材料で形成される等することで、反射を最小限に抑えるように構成され得る。

いくつかの実施形態では、流体出口は、複数の流体導管の各々に対して提供され得る。例えば、複数の流体出口は、２つのノズル１１２、１１４を含む、図１Ｃのノズルヘッド１１０のように構成することができる。いくつかの実施形態では、単一の流体出口が、複数の流体導管に対して提供され得る。単一の流体出口は、複数の導管からの流体－例えば、液体噴霧、それに続く気体吹き付け－を順次提供するために、及び／または複数の導管からの流体の混合物を提供するために構成され得る。

図１１Ｅは、いくつかの実施形態に係る、シャフト１１０２の近位部分及び本体１１０４の一部の断面図である。少なくとも１つの液体ポート１１１０は、本体１１０４内の流体通路１１３６を介して、シャフト１１０２の少なくとも１つの流体チャネル１１２０と連通する。いくつかの実施形態では、流体通路１１３６は、第１の壁部分１１２２と、第１の壁部分１１２を受け入れるために形成された本体１１０４の開口部との間の間隙により規定される。

第２の壁部分１１３０は、第２の壁部分１１３０を本体１１０４に溶接すること等により、流体漏出を防ぐために本体１１０４にシールすることができる。いくつかの実施形態では、第２の壁部分１１３０は、本体１１０４で終端する。

いくつかの実施形態によれば、第１の壁部分１１２２は、本体１１０４内に延び、本体１１０４内で終端する。光ポート１１０８からの光ファイバ１１３８は、チャネル１１２６内に延びる。内側チューブ１１２４は、本体１１０４の近位端に向かって延び、接眼レンズ１１０６で終端してもよい。

様々な実施形態によれば、本体１１０４の光学部分への流体の漏出を防止するために、シール１１４０が、液体ポート１１１０と光ポート１１０８との間にある位置で、本体１１０４と第１の壁部分１１２２の外面との間をシールするために、本体１１０４内に配置される。シール１１４０は、流体が本体１１０４の光ポート部分に近位方向に流れることを防止することができる。

内視鏡１１００は、流体流及びノズルがシースの一部としてではなく、内視鏡１１００上に直接設けられることを除いて、図９の方法９００及び図１０の方法１０００を含む上述の方法のいずれかに従って使用することができる。例えば、様々な実施形態によれば、図３の術野に出入りする流体流を管理する装置３００、図４Ａ及び４Ｂの流体供給装置４００、図５Ａ～５Ｂの流体供給装置５００、または図６の流体供給装置６００のような１以上の流体供給システムの１以上のチューブは、内視鏡１１００の１以上の流体ポート１１１０に接続される。これは、例えば、図７のチューブセット７００を用いて行うことができる。その後、内視鏡１１００は患者の体内に挿入される。同一の相対的サイズのスコープ用の洗浄シースと比較して、内視鏡１１００のシャフト１１０２のサイズが小さいため、より小さな空間及び／または（より小さいトロカール用の）より小さい切開が達成され得る。内視鏡１１００は、従来の方法で使用することができ、堆積物が光学部品１１１２上に形成されると、１以上の流体が、堆積物を除去するために光学部品１１１２に導かれ得る。流体流のトリガは、シースベースの洗浄のための本明細書に記載された方法のいずれかに従うことを含む、任意の適切な様式で達成され得る。

いくつかの実施形態によれば、内視鏡１１００は、サイナスコープとして構成され、単一の流体ポート１１１０、単一の流体チャネル１１２０、及び単一の流体出口１１１４を有する。内視鏡１１００は、流体ポート１１１０に接続されたチューブを介して、市販のサイナスコープ洗浄ポンプ（群）に取り付けられる。ポンプが作動すると、流体（生理食塩水等）が流体ポート１１１０に流入し、流体チャネル１１２０を通って流れ、内視鏡１１００の光学部品１１１２上に流れて、光学部品１１１２から堆積物（汚れまたは曇り等）を洗浄する。ポンプ（群）の逆サイクル中、流体は、流体出口１１１４（その後、流体入口として機能する）を介して流体チャネル１１２０に引き戻され、内視鏡１１００の光学部品１１１２から流体を除去し得る。様々な実施形態によれば、流体チャネル１１２０の断面積は、内視鏡１１００の遠位端１１１６における流体の適切な速度及び方向を可能にしつつ、チューブ内の背圧の発生を防止するように最適化される。

前述の開示は、説明の目的で、特定の実施形態を参照して開示された。しかしながら、上記の例示的な議論は、網羅的であることや、本発明を開示された正確な形態に限定することを意図するものではない。上記の教示に鑑みて、多くの修正及び変形が可能である。実施形態は、技術の原理とそれらの実用的な応用を最もよく説明するために選択され、開示されたものである。これにより、当業者であれば、考えられる特定の用途に適した様々な変更を加えて、本技術及び種々の実施形態を最良に利用することができる。

本開示及び例示は、添付の図面を参照して十分に説明されたが、種々の変更及び修正が当業者には明らかになることに留意されたい。そのような変更及び修正は、特許請求の範囲によって定義される開示及び例示の範囲内に含まれるものとして理解されるべきである。最後に、本出願において参照された特許及び刊行物の開示全体は、参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (91)

1. 外科用スコープを洗浄するための装置であって、
   前記外科用スコープのチューブを着脱可能に受け入れるシースであって、
   前記チューブを受け入れるためのチャネルを規定する壁であって、当該壁の遠位部分が、前記チューブの外周周りに部分的にのみ延びるように構成されている壁と、
   液体流路を規定する第１の導管と、
   気体流路を規定する第２の導管と、
   を有するシースと、
   前記壁の前記遠位部分の遠位端に位置し、前記第１の導管からの液体の流れを前記外科用スコープのレンズを横切るように向け、前記レンズから前記液体を除去するために、前記第２の導管からの気体の流れを前記外科用スコープの前記レンズを横切るように向けるために構成された少なくとも１つのノズルと、
   を有することを特徴とする装置。
2. 前記壁の前記遠位部分が、使用中にトロカール内に配置されるために構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 液体供給線を前記第１の導管に接続するための第１のポートと、気体供給線を前記第２の導管に接続するための第２のポートと、をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
4. 前記第１のポートから前記第１のノズルへの液体流路と、前記第２のポートから前記第２のノズルへの気体流路が、バルブフリーであることを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. 前記外科用スコープのハウジングを受け入れるために、前記シースの近位端に配置されたレシーバをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装置。
6. 前記壁の近位部分が、前記外科用スコープの前記チューブの外周に完全に延びるように構成されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の装置。
7. 前記壁の前記遠位部分のみが、使用中に前記トロカール内に配置されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の装置。
8. 前記壁の遠位端は、前記外科用スコープが前記シース内に受け入れられたときに、前記壁の近位端よりも前記外科用スコープの前記チューブの長手軸からさらに離れることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の装置。
9. 前記壁は、トロカールへの挿入中に、前記壁の前記遠位部分が前記外科用スコープの前記チューブの前記長手軸に向けて曲がることができ、前記遠位部分が前記トロカールを通るときに、前記外科用スコープの前記チューブの前記長手軸からさらに離れた位置に戻ることができるように構成されることを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. 前記第１の導管が、前記第２の導管に隣接していることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の装置。
11. 前記少なくとも１つのノズルが、第２のノズルに隣接する第１のノズルであることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
12. 前記第１及び第２の導管が、前記壁の厚さに形成されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の装置。
13. 前記壁の前記厚さが、前記壁の少なくとも一部の外周周りで不均一であることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
14. 前記少なくとも１つのノズルが、前記外科用スコープが術野を見ている間に、前記外科用スコープを洗浄するために配置されることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の装置。
15. 前記少なくとも１つのノズルが、前記外科用スコープの視野が妨げられないように配置されることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
16. 前記少なくとも１つのノズルが、前記シースの遠位端に配置されることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の装置。
17. 少なくとも前記シースがプラスチック製であることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の装置。
18. 前記装置が使い捨てであることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の装置。
19. 外科用スコープが手術腔に挿入されている間に前記外科用スコープを洗浄するための方法であって、
    前記外科用スコープを外科用スコープクリーナのシースであって、遠位部分が前記外科用スコープのチューブの周りに部分的にのみ延びるシースを挿入することと、
    前記外科用スコープと前記シースを前記手術腔に挿入することと、
    前記外科用スコープクリーナの前記シースに挿入された前記外科用スコープを用いて前記手術腔を観察することと、
    前記外科用スコープのレンズから堆積物を洗浄することであって、
    前記レンズから前記堆積物を除去するために、前記外科用スコープクリーナの少なくとも１つのノズルから液体を前記レンズに噴霧し、
    前記レンズから前記液体を除去するために、前記外科用スコープクリーナの前記少なくとも１つのノズルから気体を前記外科用スコープの前記レンズに吹き付ける
    ことにより洗浄することと、
    を含むことを特徴とする方法。
20. 前記シースが、
    液体流路を規定する第１の導管と、
    気体流路を規定する第２の導管と、
    を含むことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
21. 前記外科用スコープ及び前記シースを前記手術腔に挿入することは、前記外科用スコープ及び前記シースをトロカールを通して挿入することを含むことを特徴とする請求項１９または２０に記載の方法。
22. 前記外科用スコープに接続された内視鏡撮像装置へのユーザ入力に応答して、前記堆積物が前記レンズから洗浄されることを特徴とする請求項１９乃至２１のいずれか１項に記載の方法。
23. 前記外科用スコープに接続された内視鏡撮像装置により生成された１以上の画像を介した、画像処理システムによる前記堆積物の検出に基づいて、前記堆積物が前記レンズから洗浄されることを特徴とする請求項１９乃至２２のいずれか１項に記載の方法。
24. 前記堆積物が結露を含むことを特徴とする請求項１９乃至２３のいずれか１項に記載の方法。
25. 前記堆積物が、体液、組織、及び手術腔に導入された１以上の流体のうちの１以上を含むことを特徴とする請求項１９乃至２４のいずれか１項に記載の方法。
26. 前記レンズは、第１の所定期間、前記液体が噴霧され、前記レンズは、第２の所定期間、前記気体が吹き付けられることを特徴とする請求項１９乃至２５のいずれか１項に記載の方法。
27. 流体を術野に供給するための装置であって、
    前記装置に気体を供給するための供給線を接続するための気体入口ポートと、
    外科的処置中に手術腔に送気するための前記気体の第１の流れを供給するための第１の出口ポートと、
    前記外科的処置中に外科用スコープを洗浄するための液体流を制御するためのアクチュエータと、
    前記外科的処置中に前記外科用スコープから液体を除去するための前記気体の第２の流れを供給するための第２の出口ポートと、
    を有することを特徴とする装置。
28. 前記アクチュエータがソレノイドを含むことを特徴とする請求項２７に記載の装置。
29. 前記アクチュエータが、前記装置内の流路を閉じるように構成されることを特徴とする請求項２７または２８に記載の装置。
30. 前記アクチュエータが、前記装置に接続された装置内の流路を閉じるように構成されることを特徴とする請求項２７乃至２９のいずれか１項に記載の装置。
31. 前記アクチュエータが、前記装置内のバルブを作動させることを特徴とする請求項２７乃至３０のいずれか１項に記載の装置。
32. 前記液体流のためのリザーバを加圧するための第３の出口ポートをさらに有することを特徴とする請求項２７乃至３１のいずれか１項に記載の装置。
33. 前記第１、第２、及び第３の出口が、前記術野に流体を供給するためのチューブセットに前記装置を接続するコネクタを受け入れるために構成されたレシーバ内に配置されることを特徴とする請求項３２に記載の装置。
34. 前記アクチュエータが、前記コネクタ内の前記液体流の流路を閉鎖するように構成されることを特徴とする請求項３３に記載の装置。
35. 前記アクチュエータは、前記液体流を制御するために、前記コネクタ内のバルブを作動させることを特徴とする請求項３３に記載の装置。
36. 前記装置は、前記コネクタ内のポンプを駆動するためのモータを有することを特徴とする請求項３３に記載の装置。
37. 前記アクチュエータが、前記液体流を制御するための液体流チューブを挟むように構成されることを特徴とする請求項２７乃至３６のいずれか１項に記載の装置。
38. 前記気体の前記第２の流れを制御するための気体流チューブを挟むように構成された第２のアクチュエータをさらに有することを特徴とする請求項３７に記載の装置。
39. 前記気体の前記第１の流れを第１の圧力で供給するための第１のレギュレータと、前記液体流のためのリザーバを、前記第１の圧力と異なる第２の圧力で加圧するための第２のレギュレータと、をさらに有することを特徴とする請求項２７乃至３８のいずれか１項に記載の装置。
40. リザーバから前記液体を受け取るための液体入口ポートをさらに有することを特徴とする請求項２７乃至３９のいずれか１項に記載の装置。
41. 前記外科的処置中に前記手術腔から気体流を受け取るための気体入口ポートをさらに有することを特徴とする請求項２７乃至４０のいずれか１項に記載の装置。
42. 前記アクチュエータを作動させるための制御コマンドを受信するための通信ポートをさらに有することを特徴とする請求項２７乃至４１のいずれか１項に記載の装置。
43. 前記外科用スコープを洗浄するための前記液体流及び前記気体の前記第２の流れを制御するように構成されたコントローラをさらに有することを特徴とする請求項２７乃至４２のいずれか１項に記載の装置。
44. 前記コントローラは、前記液体流を第１の期間にわたって提供することと、前記気体の前記第２の流れを前記第１の期間に少なくとも部分的に後続する第２の期間にわたって提供することと、を含む洗浄シーケンスを制御するように構成されることを特徴とする請求項４３に記載の装置。
45. 前記装置は、外部システムからスコープ洗浄コマンドを受信するために構成されることを特徴とする請求項４３または４４に記載の装置。
46. 前記外部システムは、画像処理システムを有することを特徴とする請求項４５に記載の装置。
47. 前記外部システムは、前記外科用スコープを備える内視鏡撮像装置を有することを特徴とする請求項４５または４６に記載の装置。
48. ユーザからスコープ洗浄コマンドを受け付けるためのユーザインタフェースをさらに有することを特徴とする請求項４３乃至４７のいずれか１項に記載の装置。
49. 術野に流体を供給するためのチューブセットであって、
    前記チューブセットを流体供給システムに接続するためのコネクタと、
    外科的処置中に手術腔に送気するための第１の気体流を供給するための第１の供給チューブであって、前記コネクタの第１のポートに接続された第１の供給チューブと、
    前記外科的処置中に外科用スコープを洗浄するための液体を供給するための第２の供給チューブであって、前記コネクタの第２のポートに接続された第２の供給チューブと、
    前記外科的処置中に前記外科用スコープから前記液体を除去するための第２の気体流を供給するための第３の供給チューブであって、前記コネクタの第３のポートに接続された第３の供給チューブと、
    を有することを特徴とするチューブセット。
50. 前記第１、第２、及び第３の供給チューブを収容するための外チューブをさらに有することを特徴とする請求項４９に記載のチューブセット。
51. 前記チューブセットが単回使用のチューブセットであることを特徴とする請求項４９または５０に記載のチューブセット。
52. 前記第１、第２、及び第３の供給チューブがプラスチック製であることを特徴とする請求項４９乃至５１のいずれか１項に記載のチューブセット。
53. 前記チューブセットの長さは、前記チューブセットの一端が前記術野内に延び、反対端が前記術野に流体を供給するための少なくとも１つの機器に接続することを可能にすることを特徴とする請求項４９乃至５２のいずれか１項に記載のチューブセット。
54. 前記外科的処置中に前記手術腔から煙を排気するための排気チューブをさらに有することを特徴とする請求項４９乃至５３のいずれか１項に記載のチューブセット。
55. 前記コネクタは、前記手術腔から排気された煙を濾過するための少なくとも１つのフィルタを有することを特徴とする請求項５４に記載のチューブセット。
56. 前記コネクタは、前記第１の供給チューブ及び前記第３の供給チューブを前記流体供給システムに接続するためのポートを備えるハウジングを有することを特徴とする請求項４９乃至５５のいずれか１項に記載のチューブセット。
57. 前記ハウジングは、前記流体供給システムのレシーバにラッチするために構成されることを特徴とする請求項５６に記載のチューブセット。
58. 前記外科用スコープを洗浄するための前記液体のリザーバに接続するためのリザーバ接続チューブをさらに有することを特徴とする請求項４９乃至５７のいずれか１項に記載のチューブセット。
59. 前記リザーバを加圧するための加圧気体を供給するための加圧チューブをさらに有することを特徴とする請求項５８に記載のチューブセット。
60. 前記加圧チューブは、前記リザーバを備えるバッグを加圧するための加圧スリーブに接続可能であることを特徴とする請求項５９に記載のチューブセット。
61. 前記コネクタは、前記リザーバ接続チューブから前記第２の供給チューブへの流れを制御するためのバルブを有することを特徴とする請求項５９に記載のチューブセット。
62. 前記コネクタが、前記外科用スコープを洗浄するための前記液体のリザーバを有することを特徴とする請求項４９乃至６１のいずれか１項に記載のチューブセット。
63. 前記手術腔を灌流するための液体を供給するための灌流供給チューブをさらに有し、前記灌流供給チューブが前記コネクタに接続されることを特徴とする請求項４９乃至６２のいずれか１項に記載のチューブセット。
64. 前記外科的処置中に前記外科用スコープを洗浄するために、前記第２及び第３の供給チューブに接続される外科用スコープ洗浄装置をさらに有することを特徴とする請求項４９乃至６３のいずれか１項に記載のチューブセット。
65. 術野に流体を供給するための方法であって、
    コネクタの第１のポートに接続された第１の供給チューブと、前記コネクタの第２のポートに接続された第２の供給チューブと、前記コネクタの第３のポートに接続された第３の供給チューブと、を有するチューブセットの前記コネクタを流体供給システムに接続し、
    外科的処置中に手術腔に送気するための第１の気体流を、前記第１の供給チューブを介して供給し、
    前記外科的処置中に外科用スコープを洗浄するための液体を、前記第２の供給チューブを介して供給し、
    前記外科的処置に前記外科用スコープから前記液体を除去するための第２の気体流を、前記第３の供給チューブを介して供給する
    ことを含むことを特徴とする方法。
66. 前記第１の気体流及び前記第２の気体流は、同一の気体を含むことを特徴とする請求項６５に記載の方法。
67. 前記チューブセットが、滅菌包装されたチューブセットであることを特徴とする請求項６５または６６に記載の方法。
68. 前記チューブセットが、単回使用のチューブセットであることを特徴とする請求項６５乃至６７のいずれか１項に記載の方法。
69. 前記コネクタの第４のポートに接続された排気チューブを介して、前記手術腔を排気することをさらに含むことを特徴とする請求項６５乃至６８のいずれか１項に記載の方法。
70. 内視鏡撮像装置の外科用スコープを洗浄するためのシステムであって、
    外科用スコープクリーナに流体を供給するための装置に通信可能に接続された制御システムを有し、
    前記制御システムは、
    前記内視鏡撮像装置により生成された術野の１以上の画像を受信し、
    前記１以上の画像を解析することにより、前記外科用スコープのレンズ上の堆積物を検出し、
    前記外科用スコープを洗浄するために、１以上の流体を前記術野に提供するためのコマンドを、前記装置に送信する
    よう構成されることを特徴とするシステム。
71. 前記システムは、前記装置を含み、前記装置は、外科的処置中に前記外科用スコープのレンズの洗浄用に、術野に液体流及び気体流を供給するために構成されることを特徴とする請求項７０に記載のシステム。
72. 前記装置は、前記制御システムからの前記コマンドの受信に応答して洗浄シーケンスを実行するよう構成され、前記洗浄シーケンスは、第１の期間にわたって前記液体流を供給することと、前記第１の期間に少なくとも部分的に後続する第２の期間にわたって、前記気体流を供給することと、を含むことを特徴とする請求項７１に記載のシステム。
73. 前記制御システムは、前記１以上の画像のうちの少なくとも１つを、少なくとも１つの以前に生成された画像と少なくとも部分的に比較することにより、前記１以上の画像を解析するために構成されることを特徴とする請求項７０乃至７２のいずれか１項に記載のシステム。
74. 前記制御システムはさらに、
    前記レンズ上の堆積物が検出されたことの通知をユーザに提供し、
    ユーザからの前記外科用スコープを洗浄するための確認を受信し、
    前記ユーザからの前記確認を受信したことに応答して、前記外科用スコープを洗浄するために前記１以上の流体を前記術野に提供するよう、前記装置に前記コマンドを送信する
    よう構成される請求項７０乃至７３のいずれか１項に記載のシステム。
75. 前記ユーザからの前記確認は、前記制御システムに通信可能に接続された内視鏡撮像装置から受信されることを特徴とする請求項７４に記載のシステム。
76. 前記装置は、前記術野に送気気体流を供給するために構成されることを特徴とする請求項７０乃至７５のいずれか１項に記載のシステム。
77. 外科用スコープクリーナに流体を供給するための装置に通信可能に接続された制御システムを介して、内視鏡撮像装置の外科用スコープを洗浄するための方法であって、
    前記制御システムにおいて、前記内視鏡撮像装置から術野の１以上の画像を受信し、
    前記１以上の画像を解析することで、前記外科用スコープのレンズ上の堆積物を前記制御システムにより検出し、
    前記外科用スコープを洗浄するために前記術野に１以上の流体を提供するよう、前記制御システムから前記装置にコマンドを送信する
    ことを含むことを特徴とする方法。
78. 前記制御システムからの前記コマンドの受信に応答して、外科的処置中に前記外科用スコープのレンズを洗浄するために、前記装置から液体流及び気体流を供給することをさらに含むことを特徴とする請求項７７に記載の方法。
79. 前記液体流及び前記気体流を供給することは、第１の期間にわたって前記液体流を供給することと、前記第１の期間に少なくとも部分的に後続する第２の期間にわたって前記気体流を供給することと、を含むことを特徴とする請求項７８に記載の方法。
80. 前記レンズ上の堆積物が検出されたことの通知をユーザに提供し、
    ユーザからの前記外科用スコープを洗浄することの確認を受信し、
    前記ユーザからの前記確認の受信に応答して、前記外科用スコープの前記レンズを洗浄するために、前記液体流及び前記気体流を前記術野に提供するよう、前記装置に前記コマンドを送信する
    ことをさらに含むことを特徴とする請求項７７乃至７９のいずれか１項に記載の方法。
81. 前記ユーザからの前記確認は、前記制御システムに通信可能に接続された内視鏡撮像装置から受信されることを特徴とする請求項８０に記載の方法。
82. 前記装置から前記術野に送気気体流を供給することをさらに含むことを特徴とする請求項８０または８１に記載の方法。
83. 光ポート及び少なくとも１つの流体ポートを備える本体と、
    前記本体から遠位して延びるシャフトであって、
    前記光ポートを通して導入された光を導くための光ファイバを収容する第１の壁部分と、
    前記第１の壁部分の周囲に部分的に延びる第２の壁部分と、
    前記シャフトの遠位端に配置された光学コンポーネントと、
    前記第１の壁部分と前記第２の壁部分との間に配置され、前記シャフトに沿って流体を運搬するように構成された、少なくとも１つの流体チャネルと、
    前記シャフトの前記遠位端に配置され、前記少なくとも１つの流体チャネルからの流体を前記光学コンポーネント上に導くために構成された、少なくとも１つの流体出口と、
    を備えるシャフトと、
    を有することを特徴とする内視鏡。
84. 前記シャフトが、前記第１の壁部分の外面及び前記第２の壁部分の外面によって規定される非円筒形の外面を有することを特徴とする請求項８３に記載の内視鏡。
85. 前記シャフトの第１の方向の幅が、前記第１の壁部分の外径と等しいことを特徴とする請求項８３または８４に記載の内視鏡。
86. 前記第１の壁部分が、前記本体内に延びることを特徴とする請求項８３乃至８５のいずれか１項に記載の内視鏡。
87. 前記第１の壁部分に対して密封するために、シールが前記本体内に配置されることを特徴とする請求項８６に記載の内視鏡。
88. 前記第２の壁部分が、前記本体から遠位して延びることを特徴とする請求項８７に記載の内視鏡。
89. 前記少なくとも１つの流体出口が、前記第２の壁部分の遠位端により形成されることを特徴とする請求項８３乃至８８のいずれか１項に記載の内視鏡。
90. 前記シャフトが、単一の流体チャネル及び単一の流体出口を備えることを特徴とする請求項８３乃至８９のいずれか１項に記載の内視鏡。
91. 前記内視鏡がサイナスコープであることを特徴とする請求項８３乃至９０のいずれか１項に記載の内視鏡。

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