CN117440773A - 术中内窥镜清洁系统 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及用于使用包括清洁系统的套管针清洁内窥镜的方法和系统。一种方法包括利用套管针，套管针包括限定用于接收内窥镜的腔的主体和设置在主体中并配置成允许洗涤溶液流入腔的洗涤孔口。

Description

术中内窥镜清洁系统
技术领域
本公开一般地涉及内窥镜，并且更具体地涉及用于在手术期间保持清洁的内窥镜的系统和方法。
背景技术
内窥镜是一种用于医疗手术的医疗装置，该医疗手术要求以通常称为微创手术的非外科手术方式对内部器官进行可视化。医生可以利用内窥镜进行诊断和/或进入内部器官进行治疗。内窥镜可以通过自然孔口或通过小的外科切口引入患者体内。
内窥镜通常包括三个系统；即，内窥镜系统、成像系统和照明系统。这三个系统必须协同工作，为医生提供完整、清晰的图像。更具体地说，为了获得最佳结果，医生必须能够从内窥镜的插入、到达器官部位以及在整个手术过程中都有清晰的视野。为了做到这一点，内窥镜的镜头必须保持没有任何阻碍物质，包括涂抹物、残留物、碎片和冷凝物，而无需将装置从体内取出。微创设备股份有限公司开发了FloShieldTM系统，该系统将二氧化碳气体引导到内窥镜的末端，以从镜头清除冷凝物、碎片和烟雾。CIPHER SURGICAL公司开发了设备，该设备利用气体驱动的盐水输送系统在手术过程中清洁镜头。
虽然上述装置确实起到清洁内窥镜的作用，但这些装置需要额外的部件，并且在设计和使用方面相当复杂。例如，这些装置包括额外的套筒，这些套筒的尺寸适合于特定的内窥镜。对于每个内窥镜，都有一个套筒，如果医生在手术过程中更换内窥镜(这是常见的情况)，也必须使用新的套筒。此外，这些装置是完全手动的设备/系统，需要医生执行额外的步骤，因而将他或她的注意力从主要任务上转移开。
因此，需要一种简单、高效且易于使用的系统和方法来保持清洁的镜头和视野。
发明内容
本文公开了术中内窥镜清洁系统。示例性术中内窥镜清洁系统可以包括控制单元、洗涤溶液储存器、连接到控制单元的气体供应器以及摄像机端口或套管针。套管针可以连接到控制单元和洗涤溶液储存器，并且被配置为便于内窥镜进入患者体内并且在使用期间清洁内窥镜。
示例套管针可以包括主体、入口端口、流体通道、清洁孔口和一个或多个传感器。
套管针的主体可以包括头部和从头部延伸并终止于主体的远端的细长中空管部分，其中管部分限定配置为接收内窥镜的腔。
连接器端口可以设置为穿过主体的头部并且被配置为接收隔板连接器。管部分的远端可以包括具有边缘的成形端。例如，成形端可以包括第一边缘和与第一边缘相对的第二边缘。第一边缘可以比第二边缘从头部延伸得更远。
入口端口可以包括单个入口端口或多个入口端口。入口端口可以设置为穿过主体的头部并且被配置为接收洗涤溶液、气体或两者。洗涤溶液可以包括缓冲溶液，该缓冲溶液包括生物相容性表面活性剂。该气体可以包括二氧化碳或其他气体。洗涤溶液和气体可以被选择性地接收或者可以被连续地接收。可以使用适用于清洁医疗装置的其他材料。
流体通道可以包括单个流体通道或多个流体通道。流体通道可以设置在主体的管部分中或邻近管部分，并且与入口端口流体连通，以从入口端口接收洗涤溶液、气体或两者。
清洁孔口可以包括单个清洁孔口或多个清洁孔口。清洁孔口可以设置在主体的管部分的远端附近并且与流体通道流体连通，以从流体通道接收洗涤溶液、气体或两者，并且允许洗涤溶液、气体或两者朝向腔流动。所述清洁孔口可以邻近所述第一边缘设置。清洁孔口可以包括通过主体的管部分的至少一部分形成的成角度的端口。清洁孔口可以是薄壁的。清洁孔口可以包括成形孔口设计(例如，圆形、椭圆形、矩形等)。
一个或多个传感器可以设置在主体的管部分上或管部分中，在清洁孔口和主体的头部之间。传感器可以设置在流体通道附近。传感器可以被配置为感测内窥镜在腔内的位置。传感器可以包括柔性电路板。传感器可以是自校准的。传感器可以与镜头联接，如图8A-8F所示。传感器可以与控制单元通信，即可操作地联接到控制单元。控制单元可以被配置为响应于从传感器接收的反馈(例如，数据)执行一个或多个清洁过程(例如，控制气体或洗涤溶液的输送)。一个或多个清洁响应的执行可以是自动的。控制单元可以被配置为向用户提供易用性特征，例如视觉和听觉反馈，以帮助定位内窥镜。一个或多个清洁过程可以是或包括除雾操作、充注操作或洗涤和干燥操作。
除雾操作可以包括通过清洁孔口排出突发气体。当内窥镜缩回到管部分中并经过一个或多个传感器(例如最远端的传感器)时，可以触发除雾操作。
充注操作可以包括将一定量的洗涤溶液装载到流体通道中。当内窥镜缩回到管部分中超过阈值时，可以触发充注操作。
洗涤和干燥操作可以包括从清洁孔口排出洗涤溶液。洗涤和干燥操作之后可以用气体进行干燥。洗涤和干燥操作可能需要两秒钟或更短时间。
在一些实施例中，示例套管针可以包括：主体，该主体包括延伸终止于远端的细长中空管部分，其中该管部分限定配置为接收内窥镜的腔；洗涤孔口，所述洗涤孔口设置在所述主体的所述管部分中并且配置为允许洗涤溶液朝向所述腔流动；第一气体孔口，所述第一气体孔口设置在所述主体的管部分中，在所述清洁孔口和所述主体的远端之间，并且配置为允许加压气体朝向所述腔流动；以及第二气体孔口，所述第二气体孔口设置在所述主体的所述管部分中，与所述洗涤孔口相邻，并且配置为允许加压气体朝向所述腔流动并且雾化所述腔中的洗涤溶液的至少一部分。
在一些实施例中，示例套管针可以包括：主体，该主体包括延伸终止于远端的细长中空管部分，其中该管部分限定配置为接收内窥镜的腔；洗涤孔口，所述洗涤孔口设置在所述主体的所述管部分中并且配置为允许洗涤溶液朝向所述腔流动；气体孔口，气体孔口设置在所述主体的管部分中，在所述清洁孔口和所述主体的远端之间，并且配置为允许加压气体朝向所述腔流动；以及吸入孔口，所述吸入孔口设置在所述主体的所述管部分中，邻近所述洗涤孔口并且配置为接收来自所述腔的流体。
本文描述了在使用套管针的过程中清洁内窥镜的方法。一种示例方法可以包括对内窥镜除雾、对腔充注、清洁内窥镜、干燥内窥镜或其组合。示例方法或示例方法的某些部分可以自动执行。
在一些实施例中，示例性方法可以包括利用套管针，套管针包括限定用于接收内窥镜的腔的主体、设置在主体中并被配置为允许洗涤溶液流入腔的洗涤孔口以及设置在主体的远端和洗涤孔口之间的气体孔口，气体孔口被配置为允许气体流入腔。该方法可以包括洗涤内窥镜；干燥所述内窥镜；以及处理内窥镜上或腔内的残余流体，或两者。
在US2019/0125176A1中描述了一种示例性内窥镜清洁系统。本公开描述了当套管针设计被简化为实践并在现实世界应用中使用时出现的各种问题的解决方案。
附图说明
如附图所示，通过以下对本公开的实施例的更具体的描述，本公开的前述和其他特征和优点将显而易见。
图1是根据本公开的内窥镜清洁系统的示意图。
图2A是根据本公开的套管针的透视图。
图2B是图2A中套管针的横截面图。
图2C是根据本公开的插入患者体内的套管针的示意图。
图3A是套管针的横截面图，示出了沿图3D中的线3A-3A的传感器配置。
图3B是套管针的横截面图，示出了沿图3D中的线3B-3B的管腔配置。
图3C是套管针的横截面图，示出了图3D中的传感器和管腔配置。
图3D是套管针的示意图。
图4A-4E是根据本公开的套管针的薄壁孔口设计的示意图。
图5A是套管针的示意图。
图5B是图5A中套管针沿线5B-5B截取的横截面图。
图6是传感器系统的示意图。
图7A-7B为传感器设置的图。
图8A-8F是传感器配置的示意图，图8E-8F包括镜头。
图9A-9I是根据本公开的成角度的内窥镜的示意图。
图10A-10B是根据本公开的喷射孔口设计的示意图。
图11A-11B是根据本公开的套管针内部图形的示意图。
图12示出了根据本公开的套管针内部图形的示意图。
图13是根据本公开的套管针外部图形的示意图。
图14是根据本公开的过程的流程图。
图15A-15C示出了具有导致水分滞留的特征的示例管腔。
图15D-15F示出了具有圆形边缘和表面之间平滑过渡的示例管腔，以最大限度地减少水分滞留。
图16A-16B是示例套管针的图示，该套管针包括用于雾化洗涤溶液的气体端口(例如，气体孔口)。
图16C是示例套管针的示意图，该套管针包括用于雾化洗涤溶液的气体端口(如气体孔口)。
图16D是示例套管针的示意图，该套管针包括多个用于雾化洗涤溶液的气体端口(例如，气体孔口)。
图16E是示例套管针的示意图，该套管针在洗涤孔口和气体孔口附近没有凹陷。
图17A-17B示出了显示残余流体的示例套管针。
图17C-17D示出了示例套管针，套管针包括凸起的气体端口，以防止盐水洗涤端口并在干燥过程中产生薄雾。
图18A-18C举例说明了残留水分问题及其对内窥镜的影响。
图19示出了示例套管针，该套管针包括物理密封件，以减少残留水分。
图20示出了示例套管针，该套管针包括用于缓解残留水分的吸力。
图21A-21B示出了示例套管针，该套管针包括后部气体压力，以减轻残留水分。
图22示出了示例套管针，该套管针包括后部气体密封，以减少残留水分。
图23A-23C示出了示例套管针，该套管针包括用于缓解残留水分的通气孔。
图24A-24D示出了示例套管针，包括排水口和肋，以减少残留水分。
具体实施方式
本公开提供了用于原位清洁内窥镜的方法和系统。示例装置可以集成到套管针中并且包括半自动洗涤过程。本公开的系统和方法适用于传统医疗手术和机器人医疗手术。
在一些实施例中，本公开涉及使用套管针(例如，定位在摄像机端口中)清洁内窥镜的方法和系统，套管针已被修改为包括清洁系统。套管针是一种设计用于在不接触周围组织(例如，图1中所示的周围组织110)的情况下，使手术器械和工具能够快速、轻松地插入体腔(例如，如图1所示的体腔112)的装置。
本公开提供了可用于在手术期间高效且有效地清洁内窥镜的功能和特征。本公开的清洁系统利用套管针，该套管针允许用户在手术期间清洁内窥镜，例如对用户的要求最低。
本公开可以利用具有管腔和孔口的套管针。在一些实施例中，管腔可以是单个或唯一的管腔。本公开的管腔和孔口提供了一种将洗涤溶液和加压气体从公共入口端口通过公共管腔引导到公共喷射孔口的方法，用于清洁内窥镜。
本公开可以利用包括洗涤溶液和加压气体的内窥镜清洁系统。洗涤溶液和加压气体可用于将小体积洗涤溶液输送到喷射孔口的方法中，将溶液雾化成瞬态喷射，随后是用于清洁内窥镜的连续气流。
本公开包括一种用于最小化和解决镜头上残留水分的方法。更具体地，本公开利用了一种用于最小化公共管腔中残留水分积聚的方法，以防止残留水分损害清洁循环的干燥部分。没有洗涤溶液的加压气体可以用于干燥。
本公开包括一种用于在薄壁装置中产生反向喷射角的方法。描述了用于创建喷射角的方法，该喷射角使得喷射方向能够被重定向到比使用孔口的长度作为重定向的主要手段更大的角度。
本公开包括一种用于使用内窥镜发射的光来检测内窥镜的方法。更具体地，本公开利用了一种使用从内窥镜发射的光来检测内窥镜的存在和位置的方法，目的是自动触发清洁循环中的各个步骤。这消除了用户必须激活该过程。
本公开还包括一种用于自动校准传感器的方法。更具体地，一种用于在将内窥镜初始插入套管针期间自动校准传感器的方法提供了适应由内窥镜类型、内窥镜角、光源和光亮度引起的内窥镜照明的变化，目的是实现可靠且可重复的清洁系统。
本公开还包括帮助用户定位内窥镜以用于清洁的方法。描述了用于向用户提供听觉和视觉反馈以帮助用户将内窥镜定位在有效清洁循环的最佳位置的方法。
本公开还包括用于解决成角度的内窥镜的挑战的受控喷射几何形状。利用一种方法和相关联的系统来控制来自清洁孔口的喷射几何形状，以产生适合于不同内窥镜角的喷射图案。
本公开还包括用于提高内窥镜的传感器对光水平和位置的灵敏度的方法。利用在套管针的壁中产生的不同镜头设计的方法可以提高检测内窥镜的存在时的灵敏度，并且可以提高检测内窥镜的位置时的灵敏度。
本公开还包括一种用于在传感器之间内插内窥镜位置以改进用户反馈的方法。使用来自内窥镜传感器的模拟输出来估计内窥镜位置的方法将导致比单独由传感器信号提供的分辨率更高的分辨率，目的是向用户提供关于内窥镜的位置的改进的反馈。
本文公开了术中内窥镜清洁系统。示例性术中内窥镜清洁系统可以包括控制单元、洗涤溶液储存器、连接到控制单元的气体供应器和摄像机端口(例如套管针)。套管针可以连接到控制单元和洗涤溶液储存器，并且被配置为便于内窥镜进入患者体内并且在使用期间清洁内窥镜。
示例套管针可以包括主体、入口端口、流体通道、清洁孔口和一个或多个传感器。
套管针的主体可以包括头部和从头部延伸并终止于主体的远端的细长中空管部分，其中管部分限定配置为接收内窥镜的腔。
连接器端口可以设置为穿过主体的头部并且被配置为接收隔板连接器。管部分的远端可以包括具有边缘的成形端。例如，成形端可以包括第一边缘和与第一边缘相对的第二边缘。第一边缘可以比第二边缘从头部延伸得更远。
入口端口可以包括单个入口端口或多个入口端口。入口端口可以设置为穿过主体的头部并且被配置为接收洗涤溶液、气体或两者。洗涤溶液可以包括缓冲溶液，该缓冲溶液包括生物相容性表面活性剂。该气体可以包括二氧化碳或其他气体。洗涤溶液和气体可以被选择性地接收或者可以被连续地接收。可以使用适用于清洁医疗装置的其他材料。
流体通道可以包括单个流体通道或多个流体通道。流体通道可以设置在主体的管部分中或邻近管部分，并且与入口端口流体连通，以从入口端口接收洗涤溶液、气体或两者。
清洁孔口可以仅包括单个清洁孔口或者包括多个清洁孔口。清洁孔口可以设置在主体的管部分的远端附近并且与流体通道流体连通，以从流体通道接收洗涤溶液、气体或两者，并且允许洗涤溶液、气体或两者朝向腔流动。所述清洁孔口可以邻近所述第一边缘设置。清洁孔口可以包括通过主体的管部分的至少一部分形成的成角度的端口。清洁孔口可以是薄壁的。清洁孔口可以包括成形孔口设计。
一个或多个传感器可以设置在主体的管部分上或管部分中，在清洁孔口和主体的头部之间。传感器可以设置在流体通道附近。传感器可以被配置为感测内窥镜在腔内的位置。传感器可以包括柔性电路板。传感器可以是自校准的。传感器可以与镜头联接。传感器可以与控制单元通信。控制单元可以被配置为响应于从传感器接收到的反馈来执行一个或多个清洁过程。一个或多个清洁响应的执行可以是自动的。控制单元可以被配置为向用户提供易用性特征，例如视觉和听觉反馈，以帮助定位内窥镜。所述一个或多个清洁过程可以是或包括除雾操作、充注操作或洗涤和干燥操作。
除雾操作可以包括通过清洁孔口排出突发气体。当内窥镜缩回到管部分中并经过一个或多个传感器(例如最远端的传感器)时，可以触发除雾操作。
充注操作可以包括将一定量的洗涤溶液装载到流体通道中。当内窥镜缩回到管部分中超过阈值时，可以触发充注操作。
洗涤和干燥操作可以包括从清洁孔口排出洗涤溶液。洗涤和干燥操作之后可以用气体进行干燥。洗涤和干燥操作可以比传统方法改进。洗涤和干燥操作可以是5秒或更短、4秒或更短或3秒或更短。可以实现其他时间。
本文描述了在使用套管针的手术中清洁内窥镜的方法。一种示例方法可以包括对内窥镜除雾、对腔充注、清洁内窥镜、干燥内窥镜或其组合。示例方法或示例方法的某些部分可以自动执行。某些程序可包括在内，也可不包括在内。例如，一种方法可以包括在不充注或洗涤的情况下除雾。可以使用或定制其他程序。
参考图1-5B，本公开的清洁系统100，例如内窥镜清洁系统，可以包括套管针200、控制单元102、管组104、洗涤溶液储存器106和气体供应器108，例如二氧化碳(CO2)供应器。套管针200可以包括主体，该主体具有头部201和中空管部分，例如内窥镜或器械管腔210。头部部分201可以逐渐变细到内窥镜管腔210。头部201可以被配置为接收帽203。头部201可以包括一个或多个端口208、300以将其它装置联接到套管针200。可以使用其他配置。内窥镜管腔210可以被配置为接收诸如内窥镜103之类的装置或器械。套管针200可以包括清洁管腔204(例如通道)，该清洁管腔204可以延伸套管针200(或一部分)的长度并且通过在其远端处或邻近其远端的孔口206离开。内窥镜管腔210可以被配置为穿过身体组织，以允许诸如内窥镜103之类的装置移动穿过套管针200并进入体腔(图2C)。
感测系统300(例如，图6所示的感测条)可以设置在套管针200中或集成在套管针中，以检测内窥镜位置并向控制单元102提供反馈。感测系统300可以包括电路302和一个或多个传感器304。作为说明性示例，传感器304可以被配置为指示位置或功能。作为进一步的示例，传感器304A可以被配置为指示腔内存在诸如内窥镜之类的装置的“内窥镜存在”传感器。传感器304B可以被配置为“充注”传感器，其指示可触发洗涤溶液通道充注的内窥镜的位置。传感器304C可以被配置为“清洁”传感器，其指示可触发清洁过程的内窥镜的位置。可以使用其他位置和触发器。电路302可以包括诸如柔性电路板之类的电路板。可以使用其他电路和电路径。感测系统300可以包括连接器306，例如隔板连接器。控制单元102可以监测一个或多个内窥镜传感器304，并且在检测到内窥镜103时可以激活洗涤循环，例如，包括洗涤之后的干燥。作为进一步的示例，为了实现这一点，控制单元102可以用固定量的洗涤溶液充注管腔204，然后激活气体干燥。气体充当推进剂，从孔口206产生非常短暂的高能喷射(图3B)，一旦洗涤溶液被消耗，气体就起到干燥内窥镜103的作用。以这种方式，在手术中(在不从患者移除的情况下)并且在来自操作者的最小输入的情况下清洁内窥镜103，操作者只需要将内窥镜103缩回套管针200中即可。
洗涤溶液可以包括任何合适的生物相容性材料，例如盐水溶液。在一些实施例中，洗涤溶液包括缓冲溶液和表面活性剂。二氧化碳可以是可利用的理想气体，原因有很多，包括生物相容性和身体吸收二氧化碳的能力。气体可以从专用罐供应，也可以从手术室供应。气体可以在约10至30psi的范围内的压力下供应，例如在一个实施例中，在约30psi的压力下。
如图1所示，控制单元102连接到电源101和气体供应器108(例如二氧化碳)。控制单元102还通过管道104连接到套管针200以及洗涤溶液供应储存器106。任何数量的管或导管都可以用于将各种元件联接到套管针。具有摄像机105的内窥镜103被示出为插入套管针200中。
例如，单个管腔204可用于将洗涤溶液106和加压气体108引导至套管针远端处的孔口。这样，可以使洗涤溶液106和气体108选择性地流过管腔204，例如，交替地或同时地流过相同的单个管腔204。
传感器304可以用于检测触发自动洗涤序列的内窥镜的存在。洗涤序列可以包括用预定量或固定量的溶液(例如，约5μl至约50μl)对系统进行充注，并且当传感器被触发时，加压气体可被激活预定或固定的时间段(例如，约0.5至约5秒，包括中间端点，例如约0.5至约1、约0.5至约2、约0.5至约3、约0.5至约4、约1至2或约1至约3秒等)。气体可用于一个或多个目的，例如，作为推进剂，以在溶液离开孔口时将溶液雾化成高能喷射(其可持续例如约0.1至约0.5秒，包括中间端点)，和/或其可作为干燥系统，以从内窥镜去除过量溶液(其可维持例如约0.5至约5秒，包括中间端点)。可以使用其他序列。
作为一个示例，如图3B和3C所示，清洁孔口206可以设置在套管针主体的管部分的远端附近，并与流体通道流体连通，以接收来自流体通道的洗涤溶液、气体或两者，并允许洗涤溶液、气体或两者流向腔。在一些实施例中，孔口206可以是唯一的或单个的清洁孔口。一个或多个传感器304可以设置在主体的管部分上或管部分中，在清洁孔口206和主体的头部之间，所述一个或多个传感器304被配置为感测内窥镜103在腔内的位置。尽管可以使用各种布置，但传感器304可以在线设置在清洁孔口206的上方或下方(图5A-5B)。其他布置包括传感器304沿着与清洁孔口206成一直线的纵向轴线布置。
该系统可以在来自操作者的最小输入的情况下使用，因此使用传感器来自动检测内窥镜并激活洗涤序列。该设计的其他示例实施例用开关代替传感器，操作员激活开关以激活洗涤。通过操作员手动激活阀门以控制溶液和气体供应，从而将控制器从设计中移除，可以进一步简化该设计。重要的是要注意，根据本公开内容，可以利用上述的任何组合。
在一个方面，控制器可以使得单元的操作和洗涤水平都能够由用户需求来定义。多个操作模式可以被预先编程到控制器中，然后可以由用户选择。例如：如果该类型的手术出现高起雾率，则可以选择仅除雾模式，或者如果由于使用能量装置等原因，在内窥镜上堆积了大量碎屑，则可以激活深度清洁模式，为内窥镜提供大的清洁量。图14以流程图的形式描述或说明了这一过程。除了与系统交互的不同方式外，还可以设想各种操作模式来解决不同类型的清洁模式。例如：一些用户可能会发现，当控制器执行其编程序列时，通过将内窥镜定位在清洁传感器处并将内窥镜保持在该位置来执行清洁更容易，而另一用户可能更喜欢控制清洁步骤，例如，将内窥镜定位在清洁传感器处触发仅干燥序列，并且为了触发完全清洁，用户必须将内窥镜进一步缩回套管针中以激活充注传感器，然后将内窥镜延伸到清洁传感器以执行完全清洁。
套管针设计的其他替代示例实施例可以提高系统的性能。
具体设计考虑的示例在以下文中进行了描述。
去除或减少水分
使用喷射的清洁系统的一个重大挑战是在喷射结束后消除或最小化残留在内窥镜管腔中的残留水分。这种残留的水分有可能污染干燥顺序，导致不完全干燥(镜头上的水滴)，从而影响清洁。
图18A-18C举例说明了残留水分。在洗涤和干燥过程中，存在清洁溶液604和/或污染内窥镜的其他流体(例如血液)在内窥镜602和由喷射冲击和高压干燥气体驱动的套管针的壁之间被向上推动套管针600的倾向。当清洁循环结束(例如，关闭CO2气体)时，洗涤溶液受到重力的影响，当镜向前倾斜时，溶液顺着内窥镜向下流动，可能会弄湿镜窗，影响清洁。然后需要另一个清洁循环来干燥内窥镜。
管腔的设计，例如最小化或减少管腔路径的曲折度，以及去除溶液收集的潜在区域，可以降低残留水分的可能性，然而，很难完全去除。
如参考图15A-15F所述，管腔的设计和制造方式可以去除流体路径中的任何边缘或台阶，当洗涤溶液被推进穿过管腔时，这些边缘或台阶会截留或保持水分。如图15A-15C所示，典型的管腔设计可能会使水分(用*表示)滞留在管腔上的区域。如图15D-15F所示，两件式设计可以最大限度地最小化或减少水分的滞留。例如，边缘可以从流体路径移除，与带台阶或硬边缘设计相比，这可以最大限度地减少水分的滞留或积聚。例如，可以使用注射成型来创建这样的管腔。然而，也可以使用其他方法。
在一些实施例中，本公开的套管针的设计包括仅用于执行干燥的目的的模式。在这种模式下，当特定传感器被触发时，系统仅执行气体干燥。这种仅干燥的过程非常快速，可以有效地去除镜面的轻微水分聚集，包括残留水分液滴、冷凝物或血液转移。
本公开的套管针的另一个示例性实施例被设计为处理残留水分，该实施例是使用仅用于干燥的气体的第二管腔。在洗涤后，例如，在洗涤过程中，在大部分喷射已经输送之后，立即从主管腔切换，将导致快速有效的干燥，并且还可以降低气体压力。
解决残留水分的另一个解决方案包括在套管针内使用物理密封来划分清洁过程。图19示出了这样一个系统的示例。如图19所示，在洗涤区中使用了两个密封件702，以防止洗涤溶液a)在洗涤过程中上升到套管针中(例如，处于洗涤位置的内窥镜703)和b)在干燥过程中流出套管针(例如，位于干燥位置的内窥镜703。这种配置可以有效地解决残留水分的问题，从而实现有效的洗涤和干燥循环。发现唇形密封件提供了低粘性的密封。例如，唇形密封件702可以包括设置在套管针700的壁中形成的腔701中的主体702A。唇部702B可以从主体702A突出并且可以朝向内窥镜延伸。可以使用密封角度、唇形和材料的各种设计。
图20示出了使用位于洗涤孔口804附近的抽吸口816处理残留水分的解决方案。在该实施例中，抽吸在清洁过程中的洗涤(例如，处于洗涤位置的内窥镜803)和干燥步骤(例如，位于干燥位置的内窥镜筒803)期间被激活，并且可以提取套管针800内的水分并去除残留的水分801。该解决方案允许抽吸流速与气体流速匹配，使得流入体腔的气体没有净效应。
图21A-21B示出了使用位于洗涤端口904附近的附加气体端口902B解决残留水分的解决方案。如图所示，气体通道912可以向一个或多个气体端口902A、902B提供加压气体。流体通道910可以向洗涤端口904提供洗涤溶液。在该实施例中，后部气体(例如，经由端口602B)在洗涤(例如，处于洗涤位置的内窥镜903)和干燥(例如，位于干燥位置的内窥镜筒903)期间被激活。后部气体在套管针内产生背压，该背压用作防止盐水901向上进入套管针900的屏障。在这个实施例中，严格控制后部气体的流速会很重要，例如，过低，气体在防止盐水进入方面可能无效，过高，气体可能会对抗洗涤过程，将喷射吹离内窥镜，从而降低洗涤的有效性。这种控制可以通过多种方式实现，包括控制孔口直径，减小直径以减小流速，反之亦然。一种替代的、更灵活的解决方案可以使用提供该孔口的专用管腔，使得可以独立于气体干燥端口来设置气体压力和流速。
图22示出了后部气体压力设计。如图所示，一个或多个气体通道1012、1018可以将加压气体提供给一个或多个气体端口1002、1016。流体通道1010可以向洗涤端口1004提供洗涤溶液。在该实施例中，套管针1000的内径减小，并且后部气体端口1016在凹部中形成，使得在该位置内，向远侧的气流高于向近侧的气流。通过这种方式，可以使用低气体流速和低压力来创建气体密封，以防止盐水进入，从而使盐水不会影响盐水清洁的有效性。在本实施例中，在洗涤(例如，处于洗涤位置的内窥镜703)和干燥(例如，位于干燥位置的内窥镜703)期间，可以激活后部气体(例如，通过端口716)。
图23A-23C示出了处理残余水分的附加或替代方法1101。如图所示，气体通道1112可以向一个或多个气体端口1102提供加压气体。流体通道1110可以向洗涤端口1104提供洗涤溶液。如图所示，在套管针1100的近端产生通气孔1116，以允许通过内窥镜1103之外的任何洗涤溶液和气体被排放到体腔中，因此当干燥步骤结束时关闭干燥气体时，套管针中残留的水分最小。
图24A-24D示出了处理残留水分的附加或替代方法1201。如图所示，气体通道1212可以向一个或多个气体端口1202提供加压气体。流体通道1210可以向洗涤端口1204提供洗涤溶液。在套管针1200的远端处产生了排放口1216。这些特征被设计为允许套管针1200内的任何残留水分1201从套管针1200排出，而不是沿着内窥镜1203的长度向下流动以润湿内窥镜镜头。防止内窥镜1203与套管针1200的壁接触可以是有益的，因为这增加了套管针1200与镜1203之间的洗涤芯吸的可能性。为了防止这种情况，在套管针1200的内表面内轴向地形成肋1218，以将内窥镜1203定位在套管针1200内的中心，从而形成能够将残留水分1201引导到排放口1216的通道。
减小套管针的外径
由于已知较大的切口与增加的疼痛和更高的疝风险相关，因此希望保持套管针的外径较小以最小化或减小患者的切口尺寸。本公开的套管针设计的挑战是如何在对套管针外径影响最小的情况下实现管腔和孔口。
如图4A-4E所示，孔口206可以成一定角度以面对内窥镜或其他器械，例如，相对于清洁腔以一定角度向近侧延伸，以至少部分地面对内窥镜或其它器械(例如，内窥镜的镜头)的远端。例如，管腔204和/或206的方向可以布置成使得流体从孔口的输出角度相对于连接到孔口的管腔204的纵向轴线大于约90°(通常为约110°至约170°)。可以使用其他角度和布置，如图4C-4E所示。为了产生这种重新定向，可能需要孔口的长度大于或等于孔口的直径。如图4A所示，某些布置可受益于厚度T1，该厚度大于孔口206的相应外径。对于约1.0mm至约1.6mm的典型孔口直径，这增加了套管针的厚度。如果壁厚小于孔口的长度，则可以显著减小重新定向的程度。
为了实现更薄的套管针壁，本公开的设计利用了两种不同的技术。在图4C、4D和4E所示的第一种技术中，套管针的圆形x截面保持不变，内窥镜管腔的位置与套管针的中心偏心。清洁腔位于套管针壁的最厚部分内。当管腔204’接近套管针的远端时，它在穿过孔口之前在方向上反转。使用这种方法，孔口206’要求喷射的重定向小于约90°(通常为约20°至约70°)，这意味着壁厚可小于孔口直径，如图4C所示，其中T2小于孔口的相应外径。在第二种技术中，内窥镜管腔与外径保持同心，并且套管针的外径局部加厚以形成沿套管针长度延伸的肋。清洁腔和传感器条以堆叠构造定位在该肋内，其中传感器条定位在套管针的内壁和清洁腔之间。这种分离自然地产生了用于引导喷射的孔口所需的长度。
内窥镜的定位
所述系统设计的一个方面是在给定市售的不同类型的内窥镜的变化源的情况下可靠地检测套管针内的内窥镜的位置的能力，例如，内窥镜可从不同制造商获得，具有不同的规格，例如视角和光模式，以及使用不同的光源，例如卤素或LED。
一个实施例使用光接收传感器来检测来自内窥镜的发射光，该传感器响应于入射到传感器上的光的水平提供模拟输出。考虑的其他类型的传感器包括光反射传感器、穿透光束传感器和感应接近传感器。光接收传感器在低封装尺寸、低成本和简单性方面提供优势。
为了考虑传感器的变化和来自不同内窥镜的不同光水平(例如，模式和亮度)，在首次使用时校准系统是有益的。为了实现这一点，控制单元监测第一镜插入上的入射光，并且基于从传感器测量的峰值水平，可以应用校准因子来归一化传感器信号，或者调整触发阈值以设置每个传感器触发的电压，例如，使用预定义的公式，例如由下式给出：
阈值＝80％×峰值电压。
除了使用动态阈值来说明变化之外，还可以使用传感器的不同转变来适应特定目的。例如，当想要检测内窥镜的存在时，可以将低阈值应用于提供内窥镜存在的敏感信号的传感器信号；然而，在想要检测传感器何时到达某个位置的情况下，可以使用“关闭”转换，即何时内窥镜经过传感器并且光线被切断。
在一个实施例中，传感器位于套管针的干燥侧(套管针内壁后面)，用于与污垢材料和洗涤溶液隔离，因此套管针壁由透明材料制成，例如聚碳酸酯或聚丙烯。然后可以以套管针的壁为特征来创建镜头，以捕获额外的光(径向和轴向)从而提高传感器的灵敏度，或者通过优先捕获径向轴上的光来提高传感器的位置灵敏度。这两种技术在套管针设计中都很有用，例如，“存在内窥镜”传感器的目的是检测内窥镜，从而从镜头中获得更多的光，而“洗涤”传感器是在精确的位置触发洗涤，从而从成形镜头中获得好处。
系统设计的一个方面是向用户提供反馈，以帮助用户将镜定位在正确的位置进行清洁。传感器确保在预定时间触发洗涤循环，然而，由于内窥镜定位是手动的，因此用户有可能将内窥镜停止在最佳位置之外。在这种情况下，可能会影响洗涤效果，例如，内窥镜不在合适的位置，从而覆盖洗涤孔口，则不会发生洗涤。为了帮助用户可靠地瞄准该位置，提供反馈是有益的，使得用户可以接近近似位置，然后定位最佳位置，例如，允许用户快速缩回镜并被提醒他们接近洗涤位置，从而允许他们放慢镜的移动，为停止做准备。
对此的一种解决方案是听觉反馈或视觉反馈，例如，控制单元上的闪光灯或覆盖在内窥镜显示器上的位置指示器。
当前套管针传感器可用于给出位置的粗略或近似估计，例如，警告传感器给出即将到达洗涤位置的警报，随后洗涤位置传感器警告用户以停止。由于传感器的模拟性质，可以对传感器的实际位置进行插值，从而提供更精细(例如，更高分辨率)的位置估计。该信息可以用于向用户提供改进的反馈。例如，该位置信息可用于改变可听信号的音调或改变嘟嘟声的速率(如汽车中的倒车传感器)，从而向用户提供连续可变的反馈，直到其到达目标位置。
对于有效的清洁循环，已经发现用于清洁和干燥的合适位置在套管针的远端。在该位置，来自洗涤和干燥过程的碎屑可以有效地从套管针中排出。这防止了套管针内碎屑的堆积，这可能会导致重新洗涤清洁的内窥镜，并由于洗涤后残留的洗涤溶液最少，使内窥镜干燥过程更加有效。
除雾
本公开的套管针的一个方面使用初始突发气体(例如，在除雾模式中)来清洁内窥镜。当污垢材料没有在内窥镜表面留下薄膜时，这种突发气体已被证明在清洁内窥镜时非常有效，例如冷凝物、洗涤溶液飞溅、血液等。对于其他类型的污垢，这种突发气体在从内窥镜去除大量(例如大量或大部分)污垢方面是非常有效的，这使得随后的洗涤过程更容易和更高效。
系统设计的一个方面可以包括提供一种易于使用的装置，该装置不需要用户按下用于校准、镜插入或清洁循环的过程的任何按钮。在本系统的一些实施例中，套管针包括一个“存在”传感器(图7A-7B)，用于检测内窥镜的初始插入。可以使用其他装置和系统。
通过监测传感器信号的变化率，控制单元可以确定内窥镜是被插入套管针中还是被移除。例如，如果传感器信号增加，则可以确定正在插入内窥镜，并且如果传感器信号减少，则可以判断正在移除内窥镜。
通过使用该传感器，当内窥镜首次插入套管针时，系统可以禁用洗涤循环，并执行不同的功能，例如，前面详细描述的校准序列。相反，当从套管针上取下内窥镜时，例如，当用户改变内窥镜类型时，系统可以使用该传感器输入来禁用洗涤循环，这在手术中是常见的。
内窥镜的不同视角
在一些实施例中，该系统可以与具有不同视角的内窥镜一起使用(图9A-9I)。当仅使用一个清洁孔口时，镜角的变化可能会对系统的设计构成挑战，因为清洁孔口和待清洁的镜面之间的关系可能会发生显著变化。
这一挑战的一个解决方案是使用在套管针内周向布置的多个孔口，从而提供有效的洗涤，而与内窥镜旋转无关；然而，这增加了套管针设计的复杂性，并可能增加洗涤溶液和气体的消耗。因此，希望具有在提供有效洗涤的同时保持单孔口套管针的简单性的设计。
成角度的内窥镜至少有两个挑战：1)待清洁的镜面和固定孔口之间的关系发生变化；2)成角度的内窥镜是不对称的，这意味着如果旋转内窥镜，则镜面和孔口之间的关系发生变化。这些挑战如图9A-9I所示。图9A-9D示出了市场上可见的内窥镜角的典型范围。图9E表明，当孔口的位置为对于0°内窥镜的最佳关系时，则该定位对于成角度的内窥镜会产生影响。图9F示出了相反的情况，其中孔口定位成适合45°内窥镜，而与0°内窥镜的关系受到影响。
成角度的内窥镜带来了额外的挑战，因为当它们在套管针内旋转时，镜面(待清洁)相对于孔口的方向会发生变化。图9G示出了孔口与适合清洁的内窥镜直接对准的内窥镜，而图9H示出了内窥镜的方向，在本例中，孔口不会对内窥镜起作用，这可能导致内窥镜清洁无效。图9I示出了图9G和9H所示方向之间的一个过渡情况，其中，内窥镜旋转到两个定向之间的中间位置，以帮助可视化随着内窥镜旋转角度的变化，预期清洁效果的降低。
为了解决这些问题，套管针可包括以下特征：改变喷射孔口的几何形状(图10A-10B)以产生成形的喷射，将喷射分散在大面积上，以适应内窥镜之间的差异，例如，通过使用矩形或椭圆形孔口，可以将喷射图案从圆锥体变平为扇形。
旋转内窥镜的一种解决方案是要求使用者在将内窥镜缩回到套管针中进行洗涤的同时将内窥器扭转或旋转到合适的位置以进行洗涤。为了帮助这一过程，图形212可以打印在套管针的外部(见图13)，为用户提供对准的视觉提示。
套管针内部(图11A-12)的特点是提供位置的视觉指示，这样，如果用户有足够的能见度(或者在洗涤过程中能见度提高)，用户可以看到这个目标，从而允许用户调整内窥镜的位置，以实现最佳清洁。这些特征可以是标记214，其被压花或印刷在套管针的表面上，或者可以被结合到套管针的主体中，使得特征216反射来自内窥镜的光以提供高度可见的目标。
在一些实施例中，多个孔口设计用于产生多方向喷射，所述多方向喷射可用于具有成角度表面或特征表面的内窥镜，并且使用来自主腔的小分支(其具有内置限制以减少流动)来提供多个干燥端口以提高系统干燥成角度的特征镜面的能力。
确保洗涤溶液的喷射
在一些实施例中，本公开涉及一种用于在清洁内窥镜时提高喷射效率的方法和系统。在现有的系统中，可以通过孔口输送加压盐水来产生喷射。在低盐水流速下，喷射能量显著降低到盐水以流而不是喷射的形式流出喷嘴的程度。为了克服这一点并能够使用低流速，可以增加盐水的压力，并减小孔口直径，然而这增加了系统的复杂性。
图16A-16B示出了用于术中内窥镜清洁系统的示例套管针400。如图所示，套管针400可以包括主体，该主体具有延伸终止于远端的细长中空管部分。该管部分限定了被配置为接收内窥镜414的腔。气体入口端口可以设置为穿过主体并且被配置为选择性地接收加压气体(例如CO2)。流体入口端口可以设置成穿过主体并且配置为选择性地接收洗涤溶液。洗涤孔口404可以设置在主体的管部分中并且与流体入口端口流体连通，以接收洗涤溶液并且允许洗涤溶液流向腔。第一气体孔口402可以设置在主体的管部分中，在洗涤孔口404和主体的远端之间，并且与气体入口端口流体连通，以接收加压气体并允许加压气体流向腔。第二气体孔口406可设置在主体的管部分中，邻近洗涤孔口404，并与气体入口端口流体连通，以接收加压气体并允许加压气体流向腔并雾化腔中的洗涤溶液的至少一部分。流体通道或洗涤通道410可以联接在流体入口端口和洗涤孔口404之间，以在它们之间提供流体连通。流体通道或气体通道412(例如，气体管腔)可以连接在气体入口端口和第一气体孔口402或第二气体孔口406中的一个或多个之间，以在它们之间提供流体连通。
附加地或替代地，并且为了控制洗涤溶液从洗涤孔口404到第二气体孔口406的输送的示例目的，可以存在连接两个端口404、406的凹部或通道408。以这种方式，来自洗涤孔口404的溶液优选地被引导到气体孔口406，用于雾化成喷射。然而，如图16E所示，套管针不需要包括图16A所示的凹部408。
在使用中，内窥镜414A可以处于洗涤位置并且可以经受洗涤溶液405的喷射，洗涤溶液405可以通过气流407至少部分地雾化。内窥镜414B可以处于干燥位置，并且可以经受用于干燥的突发气体403。
如图16C所示，洗涤通道410可连接在流体入口端口和洗涤孔口404之间以提供其间的流体连通，气体通道412可连接在气体入口端口和第一气体孔口402或第二气体孔口406中的一个或多个之间以提供其间的流体连通，其中气体通道412的至少一部分平行于洗涤通道410的一部分。凹部408可以具有各种形状，并且可以邻近或围绕一个或多个孔口404、406形成。
或者，如图16D所示，洗涤通道410可连接在流体入口端口和洗涤孔口404之间，以提供它们之间的流体连通，气体通道412’可连接在气体入口端口和第一气体孔口402’或第二气体孔口406A、406B、406C中的一个或多个之间，以在它们之间提供流体连通，其中气体通道412’的至少一部分成形为围绕洗涤通道410的至少一部分。所述多个气体孔口(端口)406A、406B、406C可以设置在洗涤孔口404附近。
气体孔口406、406A、406B、406C可以连接到干燥气体流体通道412、412’，以接收例如加压气体流。如果气体干燥端口402与洗涤溶液(例如，盐水、缓冲的生物相容性溶液等)流同时被激活，则额外的气体端口406、406A、406B、406C可以在将洗涤溶液雾化成高能喷射方面非常有效。这为在低盐水压力和流速下产生高能喷射提供了一种实用的解决方案。该设计的另一个实施例使用独立于现有气体通道设计的专用气体通道。这有多个好处，因为气体可以独立于干燥气体被激活，并被配置为最佳气体压力和流速以改善喷射，然而，这可能会增加系统的复杂性。
已经观察到，洗涤喷射可以在套管针内部聚结，并有可能流过较低的气体端口。这通常发生在洗涤循环结束时，因此在干燥过程中，溶液流过气体干燥端口，从而产生喷射。在本文所述的一些实施例中，洗涤溶液可以在套管针内部聚结，并且在干燥期间流过气体端口。这会导致喷射，这可能会影响清洁的干燥阶段，因为在气体能够有效地干燥内窥镜之前，CO2气体必须运行很长一段时间以去除所有的盐水洗涤。
在本公开中，详细描述了该问题的解决方案，该解决方案防止或减少套管针内的盐水在干燥期间被雾化。图17A-17D示出了用于术中内窥镜清洁系统的示例套管针500。如图所示，套管针500可以包括主体，该主体具有延伸终止于远端的细长中空管部分。所述管部分限定了被配置为接收内窥镜的腔。清洁孔口504可以设置在主体的管部分中。气体孔口502可以设置在主体的管部分中，在清洁孔口504和主体的远端之间。流体通道510可以联接在流体入口端口和洗涤孔口504之间，以在它们之间提供流体连通。流体通道512可以连接在气体入口端口和一个或多个气体孔口502之间，以在它们之间提供流体连通。气体孔口502可以具有相对于限定腔的主体的表面522的升高的高度524，以防止诸如洗涤溶液的残余流体501被冲刷到气体孔口502上。可替换地或附加地，如图17D所示，通道520可以设置在气体孔口502附近，以将洗涤溶液从气体孔口502转移开。附加地或可替换地，疏水涂层可以被施加到气体孔口502区域，以防止洗涤溶液毛细作用到气体孔口502和气体入口端口上。
本发明的其他实施例
本公开所设想的其他主题在以下编号的实施例中阐述：
1.一种用于术中内窥镜清洁系统的套管针，所述套管针包括：
主体，所述主体包括头部和从所述头部延伸并终止于远端的细长中空管部分，其中所述管部分限定配置为接收内窥镜的腔；
单个入口端口，所述单个入口端口设置为穿过所述主体的所述头部并且被配置为选择性地接收洗涤溶液、气体或两者；
单个流体通道，所述单个流体通道设置在所述主体的管部分中或邻近所述管部分，并且与所述入口端口流体连通，以从所述入口端口接收洗涤溶液、气体或两者；
单个清洁孔口，所述单个清洁孔口邻近所述主体的所述管部分的所述远端设置并且与所述流体通道流体连通，以从所述流体通道接收洗涤溶液、气体或两者，并且允许洗涤溶液、气体或两者朝向所述腔流动；和
一个或多个传感器，其设置在所述主体的所述管部分上或管部分中，在所述清洁孔口和所述主体的头部之间，所述一个或多个传感器被配置为感测所述腔中内窥镜的位置。
2.根据实施例1所述的套管针，其中，所述主体的所述管部分的所述远端包括成形端，所述成形端具有第一边缘和与所述第一边缘相对的第二边缘，其中，与所述第二边缘相比，所述第一边缘从所述头部延伸得更远。
3.根据实施例2所述的套管针，其中，所述清洁孔口邻近所述第一边缘设置。
4.根据实施例3所述的套管针，其中，所述清洁孔口包括通过所述主体的所述管部分的至少一部分形成的成角度的端口。
5.根据实施例1所述的套管针，其中，所述单个清洁孔口包括薄壁孔口。
6.根据实施例1所述的套管针，其中，所述单个清洁孔口包括成形孔口设计。
7.根据实施例1所述的套管针，其中，所述清洁孔口包括通过所述主体的所述管部分的至少一部分形成的成角度的端口。
8.根据实施例1所述的套管针，其中，所述一个或多个传感器邻近所述流体通道设置。
9.根据实施例1所述的套管针，其中，所述一个或多个传感器包括柔性电路板。
10.根据实施例1所述的套管针，其中，所述一个或多个传感器是自校准的。
11.根据实施例1所述的套管针，还包括与所述一个或多个传感器联接的一个或多个镜头。
12.根据实施例1所述的套管针，还包括连接器端口，所述连接器端口设置成穿过所述主体的所述头部并且配置为接收隔板连接器。
13.根据实施例1所述的套管针，其中，限定所述流体通道的内壁包括光滑的、未阻塞的边缘。
14.一种用于术中内窥镜清洁系统的套管针，所述套管针包括：
主体，所述主体包括头部和从所述头部延伸并终止于远端的细长中空管部分，其中所述管部分限定配置为接收内窥镜的腔；
入口端口，所述入口端口设置为穿过所述主体的所述头部并且被配置为交替地接收洗涤溶液和干燥气体；
流体通道，所述流体通道设置在所述主体的管部分中或邻近所述管部分，并且与所述入口端口流体连通，以交替地接收来自所述入口端口的洗涤溶液和干燥气体；
清洁孔口，所述清洁孔口邻近所述主体的所述管部分的所述远端设置并且与所述流体通道流体连通，以交替地接收洗涤溶液和干燥气体并且允许洗涤溶液和干燥气体流向所述腔；和
一个或多个传感器，其设置在所述主体的所述管部分上或管部分中，在所述清洁孔口和所述主体的头部之间，所述一个或多个传感器被配置为感测所述腔中内窥镜的位置。
15.根据实施例14所述的套管针，其中，所述主体的所述管部分的所述远端包括成角度的端部，所述成角度的端部具有第一边缘和与所述第一边缘相对的第二边缘，其中，与所述第二边缘相比，所述第一边缘从所述头部延伸得更远，并且，其中所述清洁孔口邻近所述第一边沿设置。
16.根据实施例15所述的套管针，其中，所述清洁孔口包括通过所述主体的所述管部分的至少一部分形成的成角度的端口。
17.根据实施例14所述的套管针，其中，所述清洁孔口包括薄壁孔口。
18.根据实施例14所述的套管针，其中，所述清洁孔口包括成形孔口设计。
19.根据实施例14所述的套管针，其中，所述清洁孔口包括通过所述主体的所述管部分的至少一部分形成的成角度的端口。
20.根据实施例14所述的套管针，其中，所述一个或多个传感器邻近所述流体通道设置。
21.根据实施例14所述的套管针，其中，所述一个或多个传感器包括柔性电路板。
22.根据实施例14所述的套管针，其中，所述一个或多个传感器是自校准的。
23.根据实施例14所述的套管针，还包括与所述一个或多个传感器联接的一个或多个镜头。
24.根据实施例14所述的套管针，还包括连接器端口，所述连接器端口设置成穿过所述主体的所述头部并且配置为接收隔板连接器。
25.根据实施例14所述的套管针，其中，限定所述流体通道的内壁包括光滑的、未阻塞的边缘。
26.一种术中内窥镜清洁系统，包括：
控制单元；
洗涤溶液储存器；
气体供应器，气体供应器连接到所述控制单元；和
套管针，连接到所述控制单元和洗涤溶液储存器，其中所述套管针被配置用于促进内窥镜进入患者体内并且用于在使用期间清洁所述内窥镜，
所述套管针还包括：
主体，所述主体包括头部和从所述头部延伸并终止于远端的细长中空管部分，其中所述管部分限定配置为接收内窥镜的腔；
单个入口端口，所述单个入口端口设置为穿过所述主体的所述头部并且被配置为选择性地接收来自洗涤溶液储存器的洗涤溶液、来自气体供应器的气体、或两者；
单个流体通道，所述单个流体通道设置在所述主体的管部分中或邻近所述管部分，并且与所述入口端口流体连通，以从所述入口端口接收洗涤溶液、气体或两者；
单个清洁孔口，所述单个清洁孔口邻近所述主体的所述管部分的所述远端设置并且与所述流体通道流体连通，以从所述流体通道接收洗涤溶液、气体或两者，并且允许洗涤溶液、气体或两者朝向所述腔流动；和
一个或多个传感器，其设置在所述主体的所述管部分上或管部分中，在所述清洁孔口和所述主体的头部之间，所述一个或多个传感器被配置为感测所述腔中内窥镜的位置。
27.根据实施例26所述的系统，其中，所述主体的所述管部分的所述远端包括成角度的端部，所述成角度的端部具有第一边缘和与所述第一边缘相对的第二边缘，其中，与所述第二边缘相比，所述第一边缘从所述头部延伸得更远。
28.根据实施例27所述的系统，其中，所述清洁孔口邻近所述第一边缘设置。
29.根据实施例28所述的系统，其中，所述清洁孔口包括通过所述主体的所述管部分的至少一部分形成的成角度的端口。
30.根据实施例26所述的系统，其中，所述清洁孔口包括薄壁孔口。
31.根据实施例26所述的系统，其中，所述清洁孔口包括成形孔口设计。
32.根据实施例26所述的系统，其中，所述清洁孔口包括通过所述主体的所述管部分的至少一部分形成的成角度的端口。
33.根据实施例26所述的系统，其中，所述一个或多个传感器邻近所述流体通道设置。
34.根据实施例26所述的系统，其中，所述一个或多个传感器包括柔性电路板。
35.根据实施例26所述的套管针，其中，所述一个或多个传感器是自校准的。
36.根据实施例26所述的套管针，还包括与所述一个或多个传感器联接的一个或多个镜头。
37.根据实施例26所述的系统，还包括连接器端口，所述连接器端口设置成穿过所述主体的所述头部并且配置为接收隔板连接器。
38.根据实施例26所述的系统，其中气体包括二氧化碳。
39.根据实施例26所述的系统，其中洗涤溶液包括缓冲溶液，所述缓冲溶液包括生物相容性表面活性剂。
40.根据实施例26所述的系统，其中所述一个或多个传感器与所述控制单元通信，并且其中所述控制装置被配置为响应于从所述一个或多个传感器接收到的反馈而执行一个或多个清洁过程。
41.根据实施例40所述的系统，其中，所述控制单元还被配置为提供与所述内窥镜的位置有关的视觉或听觉反馈。
42.根据实施例40所述的系统，其中，所述一个或多个清洁过程包括除雾操作。
43.根据实施例42所述的系统，其中，所述除雾操作包括通过所述清洁孔口排出突发气体。
44.根据实施例43所述的系统，其中，当所述内窥镜缩回到所述管部分中并且经过所述一个或多个传感器中的最远端传感器时，触发所述除雾操作。
45.根据实施例40所述的系统，其中，所述一个或多个清洁过程包括充注操作。
46.根据实施例45所述的系统，其中，所述充注操作包括将一定量的洗涤溶液装载到所述流体通道中。
47.根据实施例45所述的系统，其中，当所述内窥镜缩回到所述管部分中超过阈值时，触发所述充注操作。
48.根据实施例40所述的系统，其中，所述一个或多个清洁过程包括洗涤和干燥操作。
49.根据实施例48所述的系统，其中，所述洗涤和干燥操作包括从所述清洁孔口排出洗涤溶液，随后排出用于干燥的气体。
50.根据实施例49所述的系统，其中，所述洗涤和干燥操作小于5秒。
51.根据实施例26所述的系统，其中所述一个或多个传感器与所述控制单元通信，并且其中所述控制装置被配置为响应于从所述一个或多个传感器接收到的反馈而自动执行一个或多个清洁过程。
52.根据实施例51所述的系统，其中，所述控制单元还被配置为提供与所述内窥镜的位置有关的视觉或听觉反馈。
53.一种用于在手术期间清洁内窥镜的方法，所述方法包括利用套管针，所述套管针包括限定用于接收内窥镜管腔的主体、设置在所述主体的远端附近并与流体通道流体连通以从所述流体通道接收洗涤溶液、干燥气体或两者的单个清洁孔口，以及一个或多个传感器，所述传感器设置在所述主体上或所述主体中以感测所述内窥镜的位置，所述方法包括：
对腔进行充注；
清洁内窥镜；和
干燥内窥镜。
54.根据实施例53所述的方法，还包括对所述内窥镜进行除雾，其中所述除雾包括通过所述清洁孔口排出突发气体。
55.根据实施例54所述的方法，其中，当所述内窥镜缩回到所述主体中并且经过所述一个或多个传感器中的最远端传感器时，触发所述除雾。
56.根据实施例53所述的方法，其中，所述一个或多个传感器是自校准的。
57.根据实施例53所述的方法，还包括与所述一个或多个传感器联接的一个或多个镜头。
58.根据实施例53所述的方法，其中，所述充注包括通过所述清洁孔口排出一定量的洗涤溶液。
59.根据实施例53所述的方法，其中，当所述内窥镜缩回到所述主体中超过阈值时，触发所述充注。
60.根据实施例53所述的方法，其中所述除雾、充注、洗涤和干燥中的一者或多者是自动执行的。
61.一种用于在手术期间清洁内窥镜的方法，所述方法包括利用套管针对内窥镜进行除雾，所述套管针包括限定用于接收内窥镜的腔的主体、设置在所述主体的远端附近并与流体通道流体连通以从所述流体通道接收洗涤溶液、干燥气体或两者的单个清洁孔口，以及一个或多个传感器，其设置在主体上或主体中以感测内窥镜的位置。
62.根据实施例61所述的方法，其中所述除雾包括通过所述清洁孔口排出突发气体。
63.根据实施例62所述的方法，其中，当所述内窥镜缩回到所述主体中并且经过所述一个或多个传感器中的最远端传感器时，触发所述除雾。
64.根据实施例61所述的方法，其中，所述一个或多个传感器是自校准的。
65.根据实施例61所述的方法，还包括与所述一个或多个传感器联接的一个或多个镜头。
66.一种用于术中内窥镜清洁系统的套管针，所述套管针包括：
主体，所述主体包括延伸终止于远端的细长中空管部分，其中所述管部分限定配置为接收内窥镜的腔；
洗涤孔口，所述洗涤孔口设置在所述主体的所述管部分中并且配置为允许洗涤溶液朝向所述腔流动；
第一气体孔口，所述第一气体孔口设置在所述主体的管部分中，在所述清洁孔口和所述主体的远端之间，并且配置为允许所述加压气体朝向所述腔流动；和
第二气体孔口，所述第二气体孔口设置在所述主体的所述管部分中，与所述洗涤孔口相邻，并且配置为允许所述加压气体朝向所述腔流动并且雾化所述腔中的洗涤溶液的至少一部分。
67.根据实施例66所述的套管针，还包括流体通道，所述流体通道联接在所述流体入口端口和所述洗涤孔口之间以提供它们之间的流体连通。
68.根据实施例66所述的套管针，还包括流体通道，所述流体通道联接在气体入口端口和所述第一气体孔口或所述第二气体孔口中的一个或多个之间，以在它们之间提供流体连通。
69.根据实施例66所述的套管针，还包括联接在所述流体入口端口和所述洗涤孔口之间以提供它们之间的流体连通的洗涤通道，以及联接在气体入口端口和第一气体孔口或第二气体孔口中的一个或多个之间以提供两者之间的流体连通的气体通道，其中气体通道的至少一部分平行于所述洗涤通道的一部分。
70.根据实施例66所述的套管针，还包括联接在所述流体入口端口和所述洗涤孔口之间以提供它们之间的流体连通的洗涤通道，以及联接在气体入口端口和第一气体孔口或第二气体孔口中的一个或多个之间以提供两者之间的流体连通的气体通道，其中气体通道的至少一部分成形为围绕所述洗涤通道的至少一部分。
71.根据实施例70所述的套管针，还包括与气体通道连通设置的一个或多个第三气体孔口。
72.根据实施例66所述的套管针，其中，所述第一气体孔口包括相对于所述主体的壁的相邻部分的升高的高度。
73.根据实施例66所述的套管针，还包括通道，所述通道邻近所述第一气体孔口形成并且配置为引导流体离开所述第一气体孔口。
74.根据实施例66所述的套管针，其中，所述主体的所述管部分的所述远端包括成形端，所述成形端具有第一边缘和与所述第一边缘相对的第二边缘，其中，与所述第二边缘相比，所述第一边缘从所述头部延伸得更远。
75.根据实施例66所述的套管针，其中，所述清洁孔口包括通过所述主体的所述管部分的至少一部分形成的成角度的端口。
76.根据实施例66所述的套管针，其中，所述第一气体孔口或所述第二气体孔口中的一个或多个包括通过所述主体的所述管部分的至少一部分形成的成角度的端口。
77.根据实施例66所述的套管针，还包括一个或多个密封件，所述一个或多个密封件邻近所述腔设置并且配置为在所述内窥镜设置在所述腔中时密封抵靠所述内窥镜的一部分。
78.根据实施例77所述的套管针，其中，所述一个或多个密封件包括唇形密封件。
79.根据实施例77所述的套管针，其中，所述一个或多个密封件设置在所述第一气体孔口和所述洗涤孔口之间。
80.根据实施例77所述的套管针，其中，所述一个或多个密封件邻近所述洗涤孔口设置并且与所述第一气体孔口间隔开。
81.根据实施例66所述的套管针，其中，所述第二气体孔口被配置为在远侧引起比在近侧更高的气体流速。
82.根据实施例66所述的套管针，还包括穿过所述主体形成的一个或多个通气孔。
83.根据实施例82所述的套管针，还包括突起，所述突起形成在所述主体上并向内延伸到所述腔中，其中所述突起邻近所述一个或多个通气孔设置。
84.一种术中内窥镜清洁系统，包括：
实施例66的套管针；
控制单元，所述控制单元被配置为控制流体到所述套管针的流动；
洗涤溶液储存器，其与所述洗涤孔口流体连通；和
与所述第一气体孔口或所述第二气体孔口中的一个或多个流体连通的气体供应器。
85.一种用于术中内窥镜清洁系统的套管针，所述套管针包括：
主体，所述主体包括延伸终止于远端的细长中空管部分，其中所述管部分限定配置为接收内窥镜的腔；
洗涤孔口，所述洗涤孔口设置在所述主体的所述管部分中并且配置为允许洗涤溶液朝向所述腔流动；
气体孔口，气体孔口设置在所述主体的管部分中，所述管部分在所述清洁孔口和所述主体的远端之间，并且配置为允许所述加压气体朝向所述腔流动；和
抽吸孔口，所述抽吸孔口设置在所述主体的所述管部分中，邻近所述洗涤孔口并且配置为接收来自所述腔的流体。
86.根据实施例85所述的套管针，还包括流体通道，所述流体通道联接在所述流体入口端口和所述洗涤孔口之间以提供它们之间的流体连通。
87.根据实施例85所述的套管针，还包括流体通道，所述流体通道联接在气体入口端口和第一气体孔口之间以提供它们之间的流体连通。
88.根据实施例85所述的套管针，还包括联接在所述流体入口端口和所述洗涤孔口之间以在其间提供流体连通的洗涤通道，以及联接在所述气体入口端口和气体之间以在两者之间提供流体连通的气体通道，其中所述气体通道的至少一部分平行于所述洗涤通道的一部分。
89.根据实施例85所述的套管针，其中，气体孔口包括相对于所述主体的壁的相邻部分的升高的高度。
90.根据实施例85所述的套管针，还包括通道，所述通道邻近所述第一气体孔口形成并且配置为引导流体离开气体孔口。
91.根据实施例85所述的套管针，其中，所述主体的所述管部分的所述远端包括成形端，所述成形端具有第一边缘和与所述第一边缘相对的第二边缘，其中，与所述第二边缘相比，所述第一边缘从所述头部延伸得更远。
92.根据实施例85所述的套管针，其中，所述清洁孔口包括通过所述主体的所述管部分的至少一部分形成的成角度的端口。
93.根据实施例85所述的套管针，其中，所述第一气体孔口包括通过所述主体的所述管部分的至少一部分形成的成角度的端口。
94.根据实施例85所述的套管针，还包括一个或多个密封件，所述一个或多个密封件邻近所述腔设置并且配置为在所述内窥镜设置在所述腔中时密封抵靠所述内窥镜的一部分。
95.根据实施例94所述的套管针，其中，所述一个或多个密封件包括唇形密封件。
96.根据实施例94所述的套管针，其中，所述一个或多个密封件设置在气体孔口和所述洗涤孔口之间。
97.根据实施例94所述的套管针，其中，所述一个或多个密封件邻近所述洗涤孔口设置并且与气体孔口间隔开。
98.根据实施例85所述的套管针，还包括穿过所述主体形成的一个或多个通气孔。
99.根据实施例98所述的套管针，还包括突起，所述突起形成在所述主体上并向内延伸到所述腔中，其中所述突起邻近所述一个或多个通气孔设置。
100.一种术中内窥镜清洁系统，包括：
实施例20的套管针；
控制单元，所述控制单元被配置为控制流体到所述套管针的流动；
洗涤溶液储存器，其与所述洗涤孔口流体连通；和
与所述第一气体孔口或所述第二气体孔口中的一个或多个流体连通的气体供应器。
101.一种用于在手术过程中清洁内窥镜的方法，所述方法包括利用套管针，所述套管针包括限定用于接收内窥镜管腔的主体、设置在所述主体中并被配置为允许洗涤溶液流入所述腔中的洗涤孔口、以及设置于所述主体的远端与所述洗涤孔口之间的气体孔口，气体孔口被配置为允许气体流入所述腔，所述方法包括：
洗涤内窥镜；
干燥所述内窥镜；和
处理内窥镜上或腔内的残余流体，或两者。
102.根据实施例101所述的方法，其中，处理残余流体包括在所述方法的洗涤和干燥阶段期间使用物理密封来分隔洗涤溶液。
103.根据实施例101所述的方法，其中处理残余流体包括在所述方法的洗涤和干燥阶段期间使用抽吸来提取进入所述套管针的残余洗涤溶液。
104.根据实施例101所述的方法，其中处理残余流体包括在所述方法的洗涤和干燥阶段期间使用后部气体压力来防止洗涤溶液进入。
105.根据实施例101所述的方法，其中处理残余流体包括在所述方法的洗涤和干燥阶段期间使用后部气体密封以防止洗涤溶液进入。
106.根据实施例101所述的方法，其中，处理残余流体包括在所述方法的洗涤和干燥阶段期间使用通气以被动地允许洗涤溶液流出所述套管针。
107.根据实施例101所述的方法，其中，处理残余流体包括在所述方法的洗涤和干燥阶段期间使用排水管和肋来被动地允许洗涤溶液流出所述套管针。
尽管在示例实施例中示出和描述，但是显而易见的是，对所描述和示出的特定设计和方法的偏离将向本领域的技术人员表明它们自己，并且可以在不偏离本公开的精神和范围的情况下使用。本公开不限于所描述和图示的特定构造，而是应当构造为与可能落入所附权利要求范围内的所有修改一致。还应注意，上述解决方案中的许多是互补的，使得可以同时使用一个以上的解决方案来提供更有效的解决方案。
如本文所使用的，当与数值和/或范围结合使用时，术语“大约”和/或“近似”通常指的是那些接近所述数值和/或者范围的数值和/or范围。在某些情况下，术语“大约”和“近似”的含义可能在所述值的±10％以内。例如，在某些情况下，“约100[单位]”可能意味着在100的±10％范围内(例如，从90到110)。术语“大约”和“近似”可以互换使用。
此外，各种公开的概念可以体现为一个或多个方法，已经提供了其示例。作为方法的一部分执行的动作可以以任何合适的方式进行排序。因此，可以构造其中以不同于图示的顺序执行动作的实施例，这可以包括同时执行一些动作，即使在图示的实施例中被示为顺序动作。

Claims (36)

1.一种装置，包括：
头部，其包括入口端口，所述入口端口被配置为接收液体溶液或气体中的至少一者；
从所述头部延伸的管部分，所述管部分包括相对的边缘，其中第一边缘比相对的第二边缘从所述头部延伸更远的距离，所述管部分限定：
器械管腔，所述器械管腔被配置为接收器械的轴；和
清洁管腔，所述清洁管腔联接到所述入口端口并且配置为接收所述液体溶液或气体中的所述至少一者，清洁通道沿着所述管部分的长度延伸并且终止于清洁孔口，所述清洁孔口朝向近侧并且在所述管部分的第二边缘的远侧敞开到所述器械管腔中，所述清洁管腔被配置为当所述轴被接收在所述器械管腔内以清洁所述器械的一部分时将所述液体溶液或气体中的所述至少一者输送到所述器械管腔中；和
设置在所述管部分的远端附近的一组传感器，所述一组传感器被配置为检测所述器械的远端在所述器械管腔内的位置。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述清洁管腔被配置为可交替地接收液体溶液或气体，使得液体溶液或气体能够通过所述清洁孔口被输送到所述器械管腔中，然后是液体溶液和气体中的另一者。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的装置，还包括储存器，所述储存器被配置为将所述液体溶液供应到所述入口端口和所述清洁管腔中。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，还包括可操作地联接到所述一组传感器的控制单元，所述控制单元被配置为基于从所述一组传感器接收的数据来控制液体溶液或气体中的所述至少一者进入所述入口端口的输送。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，还包括可操作地联接到所述一组传感器的控制单元，所述控制单元被配置为基于从所述一组传感器接收的数据来提供视觉或听觉反馈。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置，其中，所述管部分进一步限定被配置为接收气体的气体管腔，气体管腔沿着所述管部分的长度延伸并且终止于敞开到所述器械管腔中的气体孔口。
7.根据权利要求6所述的装置，其中：
所述清洁管腔被配置为将所述液体溶液输送到所述器械管腔中，并且
气体管腔被配置为在液体溶液被输送到器械管腔中以雾化液体溶液的同时将气体输送到器械管腔中。
8.根据权利要求7所述的装置，其中：
所述清洁管腔被配置为将所述液体溶液输送到所述器械管腔中，并且
气体管腔被配置为在液体溶液已经被输送到器械管腔中之后将气体输送到器械管腔中以干燥器械的所述部分。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的装置，其中，所述管部分进一步限定抽吸管腔，所述抽吸管腔被配置为从所述器械管腔内去除水分。
10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述清洁孔口设置在所述管部分的具有所述第一边缘的一侧上。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的装置，其中，所述清洁孔口相对于所述清洁管腔以一定角度向近侧延伸，以至少部分地面向所述器械的远端。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述清洁孔口被配置为以相对于所述清洁管腔的纵向轴线大于约90度的输出角输送液体溶液或气体中的所述至少一者。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的装置，其中，所述一组传感器中的每个传感器沿着所述管部分的纵向轴线设置在不同位置，使得所述一组传感器能够相对于所述不同位置检测所述器械的远端的位置。
14.根据权利要求1-12中任一项所述的装置，其中，所述一组传感器包括：
第一传感器，所述第一传感器被配置为检测所述器械的远端已经缩回到所述器械管腔中第一距离；和
第二传感器，所述第二传感器被配置为检测所述器械的所述远端已经缩回到所述器械管腔中大于所述第一距离的第二距离。
15.根据权利要求1-14中任一项所述的装置，其中，所述一组传感器安装到柔性电路板。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述柔性电路板沿着所述管部分的纵向轴线延伸。
17.根据权利要求1-16中任一项所述的装置，还包括联接到所述一组传感器的一组镜头。
18.一种装置，包括：
管部分，所述管部分包括相对的边缘，其中第一边缘比相对的第二边缘向远侧延伸更远，所述管部分限定：
器械管腔，所述器械管腔被配置为接收器械的轴；和
清洁管腔，所述清洁管腔沿着所述管部分的长度延伸并终止于孔口，所述孔口指向近侧并在所述管部分的所述第二边缘的远侧敞开到所述器械管腔中，所述清洁管腔被配置为在用于清洁所述器械的清洁过程中通过所述孔口将所述液体溶液或气体中的至少一者输送到所述器械管腔中；
设置在所述管部分的远端附近的一组传感器，所述一组传感器被配置为检测所述器械的远端在所述器械管腔内的位置；和
控制单元，其可操作地联接到所述一组传感器，所述控制单元被配置为基于从所述一组传感器接收的数据来控制所述清洁过程。
19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述控制单元还被配置为基于从所述一组传感器接收到的数据来提供视觉或听觉反馈。
20.根据权利要求18-19中任一项所述的装置，其中，所述清洁过程包括以下操作中的至少一者：
除雾操作，在所述除雾操作中，突发气体被排出到所述器械管腔中；
充注操作，其中一定体积的液体溶液被装载到清洁管腔中；
洗涤操作，其中所述液体溶液被排出到所述器械管腔中；和
干燥操作，其中气体被排出到器械管腔中。
21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述清洁过程包括在干燥操作之前的洗涤操作。
22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述控制单元被配置为通过响应于从所述一组传感器中的传感器接收到指示所述器械已经从所述管部分的远端缩回预定距离的信号而激活所述洗涤操作来控制所述清洁过程。
23.根据权利要求21所述的装置，其中，所述清洁过程还包括在洗涤操作之前的充注操作。
24.根据权利要求23所述的装置，其中，所述控制单元被配置为通过以下方式控制所述清洁过程：
响应于从所述一组传感器中的第一传感器接收到指示所述器械已经从所述管部分的远端缩回超过第一距离的第一信号而启动所述充注操作；和
响应于从所述一组传感器中的第二传感器接收到指示所述器械已经从所述管部分的远端缩回第二距离的第二信号而启动所述洗涤操作，所述第二距离大于所述第一距离。
25.根据权利要求21所述的装置，其中，所述清洁过程还包括在洗涤操作之前的除雾操作。
26.根据权利要求25所述的装置，其中，所述控制单元被配置为通过以下方式控制所述清洁过程：
响应于接收到来自所述一组传感器的最远端传感器的第一信号而启动除雾操作；和
响应于接收到来自所述一组传感器中除所述最远端传感器之外的传感器的第二信号而启动所述洗涤操作。
27.根据权利要求21所述的装置，其中所述洗涤操作和所述干燥操作的持续时间小于约5秒。
28.根据权利要求20所述的装置，其中，所述清洁过程仅包括所述除雾操作。
29.一种方法，包括：
响应于经由一组传感器中的第一传感器检测到设置在套管针的器械管腔内的器械已经从套管针的远端缩回第一距离，用一定体积的液体溶液充注套管针的清洁管腔；
响应于经由所述一组传感器中的第二传感器检测到所述器械已经从所述套管针的远端缩回大于所述第一距离的第二距离，将所述体积的液体溶液排出到所述器械管腔中，使得所述体积的液体溶液的至少一部分接触并清洁所述器械的表面；和
将一定体积的加压气体排出到器械管腔中。
30.根据权利要求29所述的方法，还包括：
在用所述体积的液体溶液充注清洁腔之前，将突发加压气体排出到器械管腔中以对器械的表面进行除雾。
31.根据权利要求30所述的方法，其中，所述排出是响应于检测到所述器械已经缩回经过所述一组传感器中的最远端传感器。
32.根据权利要求29-31中任一项所述的方法，其中，所述一组传感器在所述套管针的远端附近设置在所述导管针的限定所述器械管腔的部分之内或之上。
33.根据权利要求29-32中任一项所述的方法，其中所述体积的液体溶液在约5μl至约50μl之间。
34.根据权利要求29-33中任一项所述的方法，其中排出所述体积的气体包括在排出所述体积的液体溶液之后排出所述体积的气体以干燥所述器械的表面。
35.根据权利要求29-33中任一项所述的方法，其中排出所述体积的气体包括在排出所述体积的液体溶液的同时排出所述体积的气体以雾化所述体积的液体溶液。
36.根据权利要求29-35中任一项所述的方法，其中排出所述体积的气体持续约0.5秒至约5秒的预定时间段。
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