JP2022520336A - 電子式にスリップ制御可能な外部動力ブレーキ装置 - Google Patents
電子式にスリップ制御可能な外部動力ブレーキ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022520336A JP2022520336A JP2021544692A JP2021544692A JP2022520336A JP 2022520336 A JP2022520336 A JP 2022520336A JP 2021544692 A JP2021544692 A JP 2021544692A JP 2021544692 A JP2021544692 A JP 2021544692A JP 2022520336 A JP2022520336 A JP 2022520336A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- control valve
- brake
- directional control
- brake circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
- B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/10—ABS control systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/402—Back-up
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/81—Braking systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
Description
図1に示したブレーキ装置10は、ホイールブレーキ14が接続されている液圧装置12と、同様にこの液圧装置12に接続された圧力媒体リザーバタンク15とから構成されている。全部で4つのホイールブレーキ14が設けられており、これらのそれぞれ1対のホイールブレーキ14に、存在する2つのブレーキ回路16および18を介して圧力媒体が供給される。ブレーキ装置10の2つのブレーキ回路16;18のそれぞれ1つに、マスタブレーキシリンダ24の全部で2つの圧力媒体チャンバ20;22のそれぞれ1つが接続されている。マスタブレーキシリンダ24は、例示的に同様に液圧装置12内に収容されている。各圧力媒体チャンバ20;22はそれぞれ、同様に圧力媒体リザーバタンク15に接続されている。マスタブレーキシリンダ24は、典型的にペダルの形態に構成された操作装置26を用いて運転者によって操作可能である。このために、ペダルは連接ロッド28を介してマスタブレーキシリンダ24のいわゆるロッドピストン30に接続されている。
12 液圧装置
14 ホイールブレーキ
15 圧力媒体リザーバタンク
16,18 ブレーキ回路
16a 第1の分岐路
16b 第2の分岐路
20,22 圧力媒体チャンバ
24 マスタブレーキシリンダ
26 操作装置
28 連接ロッド
30 ロッドピストン
32 第1のセンサ装置
34 電子制御装置
36 ロッドピストンスプリング
38 浮動ピストン
40 シミュレータ制御弁
42 シミュレータ装置
44 回路セパレートバルブ
46 リターンフロー
50 圧力発生器
52 プランジャピストン
54 モータ
56 伝動装置
58 プランジャ作業室
60 第1の方向制御弁若しくはプランジャ制御弁
62 第2の方向制御弁若しくは圧力上昇弁
64 圧力低下弁
70 車輪速センサ
72 センサ装置、圧力センサ
74,76 追加的なセンサ装置
78 逆止弁
80 漏洩箇所
82 圧力媒体漏れ
84 圧力
86 限界圧力
88 ヒステリシス範囲
88a,88b 範囲限界
90 第1の装置
92 第2の装置
94 第3の装置
96a,96b 漏れ特性曲線
96c 総漏れ量
96d,96e 漏れ特性曲線
Claims (5)
- 自動車のための電子式にスリップ制御可能な外部動力ブレーキ装置であって、
制御可能に駆動される圧力発生器(50)と、
前記圧力発生器(50)に互いに並列に接続された複数のブレーキ回路(16,18)と、
前記ブレーキ回路(16;18)を前記圧力発生器(50)から遮断するための、前記ブレーキ回路(16;18)毎にそれぞれ1つ設けられた電子式に制御可能な第1の方向制御弁(60)と、
前記ブレーキ回路(16;18)に連結されたホイールブレーキ(14)内のブレーキ圧を制御するための、前記第1の方向制御弁(60)の下流に配置された電子式に制御可能な第2の方向制御弁(62)と、
前記圧力発生器(50)および前記方向制御弁(60;62)の制御を行う電子制御装置(34)と、
を備えている形式のものにおいて、
前記電子制御装置(34)が、
前記ブレーキ回路(16;18)の気密性を検査して、非気密性が検知された場合に少なくとも間接的に前記圧力発生器(50)から遮断するために構成された第1の装置(90)と、
圧力を表す信号値を互いに比較するために構成された第2の装置(92)と、
前記ブレーキ回路(16;18)の非気密性が確認されて、前記圧力発生器(50)によって形成された圧力が前記ブレーキ回路(16;18)の前記第1の方向制御弁(60)の限界圧力(86)に少なくとも概ね達するかまたはこれを上回ったときに、前記ブレーキ回路(16;18)の前記第1の方向制御弁(60)を流過位置にもたらすために構成された第3の装置(94)と、
を備えていることを特徴とする、電子式にスリップ制御可能な外部動力ブレーキ装置。 - 前記第1の方向制御弁(60)が、前記第1の方向制御弁(60)の規定可能な前記限界圧力(86)よりも高い操作圧力下にある圧力媒体で負荷されることによって、または前記電子制御装置(34)による電子制御を用いて常時閉鎖されている基本位置から、前記第1の方向制御弁(60)が前記圧力媒体によって流過可能である位置へもたらされ得ることを特徴とする、請求項1に記載の電子式にスリップ制御可能な外部動力ブレーキ装置。
- 前記第2の方向制御弁(62)に、圧力により操作される逆止弁(78)が並列に接続されており、前記逆止弁(78)が、前記圧力発生器(50)から前記ホイールブレーキ(14)に向かう方向で遮断位置を占め、前記ホイールブレーキ(14)から前記圧力発生器(50)に向かう方向で圧力媒体を流過させることを特徴とする、請求項1または2に記載の電子式にスリップ制御可能な外部動力ブレーキ装置。
- 前記電子制御装置(34)内に、前記第1の方向制御弁(60)の前記限界圧力(86)付近のヒステリシス範囲(88)が記憶されており、前記電子制御装置(34)の前記第3の装置(94)は、前記圧力発生器(50)により圧力上昇が行われたときに前記第1の方向制御弁(60)の前記限界圧力(86)付近の前記ヒステリシス範囲(88)の下側の範囲限界(88a)に達するかまたはこれを上回ったときに、非気密性を有する前記ブレーキ回路(16;18)の前記第1の方向制御弁(60)を少なくとも間接的に流過位置にもたらすために構成されていることを特徴とする、請求項1から3までのいずれか1項に記載の電子式にスリップ制御可能な外部動力ブレーキ装置。
- 前記電子制御装置(34)の前記第3の装置(94)は、前記圧力発生器(50)による圧力低下時に前記第1の方向制御弁(60)の前記限界圧力(86)付近の前記ヒステリシス範囲(88)の上側の範囲限界(88b)に達するかまたはこれを下回ったときに、非気密性を有する前記ブレーキ回路(16;18)の前記第1の方向制御弁(60)を少なくとも間接的に遮断位置にもたらすために構成されていることを特徴とする、請求項4に記載の電子式にスリップ制御可能な外部動力ブレーキ装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019201907.2 | 2019-02-14 | ||
DE102019201907.2A DE102019201907A1 (de) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | Elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage |
PCT/EP2019/084103 WO2020164775A1 (de) | 2019-02-14 | 2019-12-07 | Elektronisch schlupfregelbare fremdkraftbremsanlage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022520336A true JP2022520336A (ja) | 2022-03-30 |
JP7256884B2 JP7256884B2 (ja) | 2023-04-12 |
Family
ID=68835239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021544692A Active JP7256884B2 (ja) | 2019-02-14 | 2019-12-07 | 電子式にスリップ制御可能な外部動力ブレーキ装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11926306B2 (ja) |
EP (1) | EP3924232A1 (ja) |
JP (1) | JP7256884B2 (ja) |
KR (1) | KR20210125068A (ja) |
CN (1) | CN113396089B (ja) |
DE (1) | DE102019201907A1 (ja) |
WO (1) | WO2020164775A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021210743A1 (de) | 2021-09-27 | 2023-03-30 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Ermittlung eines differenzdruckabhängigen Stroms eines Einlassventils einer hydraulischen Fremkraftbremsanlage |
DE102022123532A1 (de) | 2022-09-14 | 2024-03-14 | Heinz Leiber | Bremssystem sowie Ventil mit zuschaltbarer Haltekraft |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001206209A (ja) * | 2000-01-21 | 2001-07-31 | Fuji Heavy Ind Ltd | 電子制御ブレーキシステム |
DE102012002791A1 (de) * | 2012-02-15 | 2013-08-22 | Ipgate Ag | Bremsbetätigungsvorrichtung |
DE102015225057A1 (de) * | 2015-12-14 | 2017-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage und Elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5373454A (en) * | 1991-01-16 | 1994-12-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Problem diagnosis system in pressure device control apparatus |
DE10036287B4 (de) * | 2000-07-26 | 2009-07-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Radbremsen |
JP4816700B2 (ja) * | 2008-09-03 | 2011-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | 液圧ブレーキユニットと液圧ブレーキユニットの制御方法 |
DE102012020010A1 (de) | 2012-10-12 | 2014-04-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems |
WO2014076820A1 (ja) * | 2012-11-16 | 2014-05-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両のブレーキ制御装置 |
DE102013217954A1 (de) * | 2013-09-09 | 2015-03-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug und Betriebsverfahren |
JP6296387B2 (ja) * | 2014-03-25 | 2018-03-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ装置 |
DE102014224467A1 (de) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulisches Bremssystem und Verfahren |
DE102015219905A1 (de) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Bestimmung einer Leckage eines hydraulischen Bremssystems eines Fahrzeugs |
DE102016202224A1 (de) * | 2016-02-15 | 2017-08-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage eines Fahrzeuges und Bremsanlage |
DE102016203563A1 (de) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage mit zwei Druckbereitstellungseinrichtungen sowie Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage |
JP2018001973A (ja) * | 2016-07-01 | 2018-01-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ装置およびブレーキ装置の液漏れ検知方法 |
DE102016212710A1 (de) * | 2016-07-13 | 2018-01-18 | Robert Bosch Gmbh | Elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage und Verfahren zur Steuerug einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage |
DE102016212713A1 (de) | 2016-07-13 | 2018-01-18 | Robert Bosch Gmbh | Lagergehäuse und Scheibenwischervorrichtung |
DE102017216617A1 (de) * | 2017-09-20 | 2019-03-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zu deren Betrieb |
DE102017222789A1 (de) * | 2017-12-14 | 2019-06-19 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage und Bremsanlage |
DE102018208223A1 (de) * | 2018-05-24 | 2019-11-28 | Continental Teves & Co. Ohg | Bremssystem mit zwei Druckquellen und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems mit zwei Druckquellen |
DE102018212016A1 (de) | 2018-07-19 | 2020-01-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zu einer Prüfung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage auf Dichtheit |
DE102018212848A1 (de) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Bremssystems, Bremssystem |
KR102525980B1 (ko) * | 2018-08-27 | 2023-04-26 | 에이치엘만도 주식회사 | 전자식 브레이크 시스템 |
US11767003B2 (en) * | 2020-12-14 | 2023-09-26 | Continental Automotive Systems, Inc. | By-wire brake system for motor vehicles |
-
2019
- 2019-02-14 DE DE102019201907.2A patent/DE102019201907A1/de active Pending
- 2019-12-07 JP JP2021544692A patent/JP7256884B2/ja active Active
- 2019-12-07 CN CN201980092020.7A patent/CN113396089B/zh active Active
- 2019-12-07 US US17/428,374 patent/US11926306B2/en active Active
- 2019-12-07 EP EP19817275.1A patent/EP3924232A1/de active Pending
- 2019-12-07 WO PCT/EP2019/084103 patent/WO2020164775A1/de unknown
- 2019-12-07 KR KR1020217028970A patent/KR20210125068A/ko active Search and Examination
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001206209A (ja) * | 2000-01-21 | 2001-07-31 | Fuji Heavy Ind Ltd | 電子制御ブレーキシステム |
DE102012002791A1 (de) * | 2012-02-15 | 2013-08-22 | Ipgate Ag | Bremsbetätigungsvorrichtung |
DE102015225057A1 (de) * | 2015-12-14 | 2017-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage und Elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20210125068A (ko) | 2021-10-15 |
JP7256884B2 (ja) | 2023-04-12 |
CN113396089B (zh) | 2024-02-09 |
DE102019201907A1 (de) | 2020-08-20 |
WO2020164775A1 (de) | 2020-08-20 |
CN113396089A (zh) | 2021-09-14 |
EP3924232A1 (de) | 2021-12-22 |
US20220153247A1 (en) | 2022-05-19 |
US11926306B2 (en) | 2024-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102628639B1 (ko) | 차량용 브레이크 시스템의 작동 시 누출의 검출 방법, 그리고 차량용 브레이크 시스템 | |
US8550571B2 (en) | Brake control apparatus | |
US4779935A (en) | Anti-skid apparatus for an automotive vehicle | |
US10106138B2 (en) | Brake system | |
JPH09175357A (ja) | 電気−液圧多回路制動装置を持つ路面車両用の制動圧力制御装置 | |
JP4073493B2 (ja) | ハイドロリック式の車両用ブレーキ装置 | |
JP4520958B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
WO2018043110A1 (ja) | 液圧制御装置およびブレーキシステム | |
KR950026749A (ko) | 브레이크 시스템 | |
CN110167807B (zh) | 负压传感器的故障诊断装置、负压传感器的故障诊断方法以及制动装置 | |
JP2022520336A (ja) | 電子式にスリップ制御可能な外部動力ブレーキ装置 | |
JP6773804B2 (ja) | 電子式に圧力調整可能な車両ブレーキ装置、および電子式に圧力調整可能な車両ブレーキ装置を制御するための方法 | |
KR102602921B1 (ko) | 전자식 브레이크 시스템 | |
JP5225772B2 (ja) | 油圧により操作可能なクラッチ機器を備えたクラッチシステム | |
JP5227293B2 (ja) | 助勢限界認定装置、助勢限界認定方法および助勢限界認定装置を備えた車両用ブレーキシステム | |
KR102350175B1 (ko) | 전자적으로 슬립 제어 가능한 차량 브레이크 시스템 | |
JP2005082146A (ja) | 特に自動車用の油圧ブレーキ装置およびその制御方法 | |
JPS61102336A (ja) | 車両の制動装置 | |
JP2017506598A (ja) | 減衰装置およびスリップ制御可能な車両ブレーキ装置 | |
KR100974721B1 (ko) | 회생제동 기능을 가진 차량의 브레이크 시스템 | |
US4600245A (en) | Liquid pressure control device for anti-lock brake system | |
CN1099850A (zh) | 具有构成配流器的储能器的液压回路 | |
JPH01262245A (ja) | 液力式の車両ブレーキ装置 | |
KR20200134269A (ko) | 자동차의 슬립 제어 가능한 파워 브레이크 시스템의 압력 발생기를 구동하기 위한 전자 제어 가능한 모터의 구동력을 조절하기 위한 방법 | |
JP7157811B2 (ja) | 車両用の液圧式のブレーキシステムおよび対応する運転方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210927 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220912 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20221207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230327 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230331 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7256884 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |