JP2022520057A

JP2022520057A - 通信動作を設定可能なシステムコンポーネントおよびそのようなシステムコンポーネントの作動方法

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Publication number: JP2022520057A
Application number: JP2021546252A
Authority: JP
Inventors: ドルシュ，ライナー; ツベヤノビッチ，ドルデ
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-02-07
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2022-03-28
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Abstract

本発明は、通信動作が設定可能なシステムコンポーネントと、そのようなシステムコンポーネントの作動方法を提供する。システムコンポーネント（１）は、少なくとも１つの他のシステムコンポーネント（２）と通信するためのデータバス（３）のための少なくとも１つのインターフェース（５）を含む。データバス（３）では、データおよびバスコマンドの送受信のために、定義された通信プロトコルが使用される。通信プロトコルは、少なくとも１つの他のシステムコンポーネント（２）が、それ自身の通信動作をシステムコンポーネント（１）の通信動作に適合させるために、データバス（３）を介してシステムコンポーネント（１）の通信動作を取得することを提供する。さらに、システムコンポーネント（１）は、データバス（３）上でシステムコンポーネント（１）の通信動作を定義する設定データ用のレジスタ（４）を含み、レジスタ（４）はデータバス（３）に接続されているため、レジスタ（４）に格納されている設定データがデータバス（３）上で利用可能である。システムコンポーネント（１）の機能範囲は、異なる通信動作を可能にし、選択された通信動作に対応する設定データがそれぞれレジスタ（４）にロード可能であることにより、システムコンポーネント（１）の通信動作は機能範囲内で選択可能である。【選択図】図１

Description

本発明は、通信動作を設定可能なシステムコンポーネントおよびそのようなシステムコンポーネントの作動方法に関する。

本発明は、データバスを介して通信する、すなわちデータバスを介してデータを交換する、複数のシステムコンポーネントを含むシステムに関する。通常、システムコンポーネントの少なくとも１つが、このシステムコンポーネントが少なくとも２つのシステムコンポーネント間のデータ交換を調整することにより、いわゆるマスタとして機能する。少なくとも１つの他のシステムコンポーネントは、マスタによって調整されたデータ通信に参加することにより、いわゆるスレーブとして機能する。

その種のシステムの例は、スマートフォン、ウェアラブルなどの民生用電子アプリケーションのセンサシステム、ＩｏＴシステム、ナビゲーションシステム、自動車アプリケーションのセンサシステムなどである。

ＭｏｂｉｌｅＩｎｄｕｓｔｒｙＰｒｏｃｅｓｓｏｒＩｎｔｅｒｆａｃｅアライアンス（略してＭＩＰＩアライアンス）の下で、新しいインターフェースＩ３Ｃが開発された。ＭＩＰＩアライアンスは、チップセットと、例えばセンサやディスプレイなどの周辺機器との間のハードウェアおよびソフトウェアのインターフェースを開発し、宣伝することを目的とした企業団体である。Ｉ３Ｃ規格は、低速周辺機器やセンサのための事実上最も広く普及している２ピンシリアルバスプロトコル規格であるＩ２Ｃ規格に基づく。Ｉ３Ｃバスプロトコルは、例えばダイナミックなバスアドレスネゴシエーション、より高いデータレート、マスタおよびスレーブに対する簡素化された電気的要件、インバンド割り込み、ホットジョインメカニズムなど、Ｉ２Ｃバスプロトコルに比べて大幅に改善されている。図２では、Ｉ３Ｃバスシステム１０が示されている。各システムコンポーネント１は、第１のレジスタ、バス特性レジスタ（ＢＣＲ）および装置特性レジスタ（ＤＣＲ）を含む。装置特性レジスタには、システムコンポーネント１の種類が記述され、例えば、システムコンポーネント１がセンサであること、および場合によっては、他のセンサ固有の情報が記述される。バス特性レジスタでは、特にシステムコンポーネント１の役割、すなわち、システムコンポーネント１がマスタとして機能するか、スレーブとして機能するかが定義されている。また、システムコンポーネント１の通信動作が定義されている。特に、バス特性レジスタには、システムコンポーネント１がペイロード付きのインバンド割り込み（ＩＢｌ）機能をサポートしているか、ペイロードなしのインバンド割り込み（ＩＢｌ）機能をサポートしているかが格納されている。

従来のＩ３Ｃシステムコンポーネント（スレーブおよび／またはマスタ）では、通信動作が予め定義されており、適宜バス特性レジスタに格納されている。

Ｉ３Ｃバスプロトコルは、マスタがバス特性レジスタに格納されているスレーブの通信動作を取得して、適宜自身の通信動作を適合させることを提供する。しかし、ＩＢＩ機能の場合は、マスタがペイロードなしのＩＢＩとペイロード付きのＩＢＩの両方をサポートできる場合のみ可能である。したがって、ペイロードなしのＩＢＩのみをサポートするマスタは、ペイロード付きのＩＢＩの通信動作が設定されているスレーブとは通信できない。

システムコンポーネント間の通信のためのＩ３Ｃバスプロトコルの使用は、例えば、国際公開公報第２０１７／１５５８９７号から公知である。

本発明の主題は、請求項１にかかる通信動作が設定可能なシステムコンポーネント、および請求項９にかかるそのようなシステムコンポーネントの作動方法である。

本発明は、少なくとも１つの他のシステムコンポーネントと通信するためのデータバスのための、少なくとも１つのインターフェースを有するシステムコンポーネントを提供する。データバスでは、データおよびバスコマンドの送受信に、定義された通信プロトコルが使用される。また、通信プロトコルは、少なくとも１つの他のシステムコンポーネントが、それ自身の通信動作をシステムコンポーネントの通信動作に適合させるために、データバスを介してシステムコンポーネントの通信動作を取得することを提供する。さらに、システムコンポーネントは、データバス上でのシステムコンポーネントの通信動作を定義する、設定データ用のレジスタを含む。システムコンポーネントのレジスタがデータバスに接続されているため、レジスタに格納されている設定データがデータバス上で利用可能であるか、または他のシステムコンポーネントに対してデータバスを介して利用可能になる。システムコンポーネントは、システムコンポーネントの機能範囲が異なる通信動作を可能にすることを特徴とする。また、選択された通信動作に対応する設定データがそれぞれレジスタにロード可能であることにより、システムコンポーネントの通信動作は機能範囲内で選択可能である。

通信動作は、同じデータバスに接続されている他のシステムコンポーネントに関するシステムコンポーネントの動作を記述する。本発明にかかるシステムコンポーネントの通信動作は、その機能範囲内で変更または適合させることができる。通信動作は、システムコンポーネントをマスタまたはスレーブとして定義することを含む。さらに、通信動作は、スレーブの役割を担うシステムコンポーネントが、ペイロード付きのＩＢＩ機能を提供するか、またはペイロードなしのＩＢＩ機能を提供するかを記述する。

ペイロード付きのＩＢＩ機能は、マスタがペイロード（データ、例えばセンサの測定データ）を読み出す義務があることを意味する。マスタは、これがデータを送信するまで、対応するスレーブに対するデータバスを留保する義務がある。したがって、データは常に、スレーブがデータバスへの解放を取得するとすぐに共に送信される。これは、データバスがデータ伝送時間の間、他のシステムコンポーネントによって使用できないため、非常に大きなデータパケット、例えばタッチディスプレイのデータの場合、不利になり得る。

ペイロードなしのＩＢＩ機能は、スレーブがマスタに、例えばデータバスを介したデータ伝送の準備ができており、マスタがデータ伝送の開始を制御するようにリクエストを送信することを意味する。

さらに、本発明は、システムコンポーネントの作動方法を提供する。システムコンポーネントは、少なくとも１つの他のシステムコンポーネントと通信するために、少なくとも１つのインターフェースを介してデータバスに接続されている。データバスでは、データおよびバスコマンドの送受信のために定義された通信プロトコルが使用される。通信プロトコルは、少なくとも１つの他のシステムコンポーネントが、それ自身の通信動作をシステムコンポーネントの通信動作に適合させるために、データバスを介してシステムコンポーネントの通信動作を取得することを提供する。また、システムコンポーネントは、少なくとも１つの設定データ用レジスタを含む。設定データは、システムコンポーネントの通信動作を定義する。システムコンポーネントのレジスタがデータバスに接続されているため、レジスタに格納されている設定データがデータバス上で利用可能であるか、またはデータバスを介して他のシステムコンポーネントに提供される。システムコンポーネントの機能範囲は、データバス上でのシステムコンポーネントの異なる通信動作を可能にする。方法は、選択された通信動作に対応する設定データがレジスタにロードされることにより、システムコンポーネントの通信動作が設定されることを特徴とする。

本発明の好ましい使用分野は、測定量を検出し、電気的なセンサ信号に変換するためのセンサコンポーネントであり、上位システムのシステムコンポーネントとして機能するセンサコンポーネントである。これは例えば、センサの種類に応じて、ナビゲーションシステム、または、例えば歩数計のような、上位アプリケーションのためのセンサデータを評価するモバイル装置であってもよい。

発明の利点
本発明の基礎となる考えは、システムコンポーネントが、例えば、ペイロード付きのＩＢＩまたはペイロードなしのＩＢＩを交互にサポートするように、その通信動作を機能範囲内で設定可能であるようにシステムコンポーネントを構成することにある。したがって、有利には、システムコンポーネントは、どのバリアントに対してシステムが開発者によって設計されたか（ＩＢＩペイロードの有無）に関係なく、各システムで使用可能である。

有利には、バス特性レジスタを設定することにより、システムコンポーネントの機能範囲をシステム要件に適合させることができる。

したがって、有利には、同じ使用範囲を有する２つのシステムコンポーネントが、ペイロード付きまたはペイロードなしのＩＢＩで構成されたシステムでの使用のために、メーカーから提供される必要はない。システムコンポーネントは、システムに応じて設定される。したがって、異なる通信動作が要求される場合でも、システムコンポーネントの交換は不要である。

好ましい改善構成は、従属請求項の主題である。
好ましい実施形態によれば、システムコンポーネントはＩ２Ｃおよび／またはＩ３Ｃに互換性がある。

この実施形態は、システムコンポーネントが、Ｉ２ＣバスプロトコルまたはＩ３Ｃバスプロトコルの両方によるシステムにおいて、データバスを介して他のシステムコンポーネントと通信することができるという点で有利である。有利には、Ｉ３Ｃバスプロトコル規格は下位互換性がある。

好ましい実施形態によれば、本発明にかかるシステムコンポーネントの機能範囲は、マスタとして、またはスレーブとして交互に作動することを可能にする。

この場合、システムコンポーネントは、スレーブとしてもマスタとしても、データバスを介して他のシステムコンポーネントと通信することができる。

好ましい実施形態によれば、機能範囲は、ペイロード付き、またはペイロードなし交互でのインバンド割り込み機能を含む。

有利には、選択された通信動作に応じて、データバス上のデータ負荷をシステム要件に応じて適合させることができる。ペイロード付きのインバンド割り込み機能は、ペイロード、例えばセンサデータを、スレーブによってなされる割り込みと共に送信することを含む。ペイロードなしのインバンド割り込み機能では、マスタによって、通信やデータ交換がどのように行われるかを事前に設定する必要がある。２つのバリアントはＩ３Ｃバスプロトコルで提供される。しかし、Ｉ３Ｃバスプロトコルに対応したシステムは、ペイロード付きのＩＢＩまたはペイロードなしのＩＢＩのいずれか１つのバリアントに制限されている。有利には、スレーブは、対応する使用ケースに対して、または対応するシステムに合わせて、およびそこでの使用に対して設定することができる。

好ましい実施形態によれば、設定データのための少なくとも１つの内部または外部記憶装置、特に不揮発性メモリが提供されている。選択された通信動作に対応する設定データは、この記憶装置からレジスタにロード可能である。

この実施形態は、例えば、スレーブとして機能するシステムコンポーネントの通信動作をマスタの要求に適合させるために、（ペイロードなしまたはペイロード付きの）ＩＢＩ値をメモリから読み出してレジスタにロードできるという点で有利である。システムコンポーネントのＢＣＲレジスタ内のＩＢＩ値は、通常、システムコンポーネントのメーカーによって事前に定義される。ここで問題となる本発明の実施形態では、システムコンポーネントの初期設定の開始時に、内部または外部記憶装置からＩＢＩ値を読み出すことにより、システムコンポーネントのＩＢＩ動作を設定することができる。読み出し後、レジスタ内の既存のＩＢＩ値が上書きされ、それにより、システムコンポーネントが新しい通信動作で初期化される。この通信動作では、バスコンポーネントはデータバスにログオンし、マスタに通信方法を通知する。レジスタに書き込まれたＩＢＩ値は、システムコンポーネントの全動作中は変更されないままである。

システムコンポーネントの初期化前後、およびデータバスへのログオン前後にレジスタを設定することにより、システムコンポーネントはシステム内のマスタの通信動作に関係なく、各システムで使用することができる。

好ましい実施形態によれば、通信動作は、バスコマンドおよび／またはデータバスを介して受信したデータに基づいて選択可能であり、対応する設定データは、記憶装置にロード可能であり、記憶装置からレジスタにロード可能である。

有利には、ＢＣＲ値はＩ３Ｃカスタムコマンドコード（ＣＣＣ）によってマスタおよびスレーブの間で一致させることができる。カスタムコマンドコードはＩ３Ｃプロトコルを介して利用可能であり、カスタムコマンドコードはプロトコルで定義することができる。これらのカスタムコマンドコードにより、システム要件に応じてレジスタ内の値を変更または適合させることができる。ここで、この機能に使用されるＩ３Ｃカスタムコマンドコードは、プライベートプロトコルを介して事前に定義され、装置固有でなければならない。

また、プライベートＩ３Ｃプロトコルを介してマスタおよびスレーブの間でＢＣＲ値を一致させることができる。この機能に適用されるプライベートＩ３Ｃプロトコルは、事前に定義されているか、または装置固有のものである。この実施形態は、ＭＩＰＩアライアンスと協議してカスタムコマンドコードを最初に定義する必要がないという利点を有する。むしろ、ＢＣＲレジスタの値を変更するために、ＣＣＣを使用せずにＢＣＲレジスタに直接アクセスするためのプライベートプロトコルを内部で定義することができる。

好ましい実施形態によれば、設定データは、システムコンポーネントの起動後であるが、他のシステムコンポーネントが通信動作を最初に取得する前に、その都度レジスタにロードされる。

有利には、ＢＣＲレジスタに格納された値へのシステムコンポーネントの初期化は、システムコンポーネントがマスタによってデータバスに初期化される前に行われる。したがって、システムコンポーネントをシステム毎に適宜初期化することができ、そのシステムで使用することができる。

一実施形態では、ＢＣＲレジスタの値は、デフォルト値、例えばペイロードなしのＩＢＩを有する。ペイロード付きのＩＢＩを有するＩ３Ｃシステムで使用する場合、システムコンポーネントは初期化中に適宜再設定されて、そのシステム内でも使用可能になる。このために、ペイロード付きＩＢＩの値が記憶装置に格納されている。これを読み出して、ＢＣＲレジスタの値が上書きされる。

好ましい実施形態によれば、設定データは、設定データ用の内部または外部記憶装置、特に不揮発性メモリからレジスタにロードされる。

好ましい実施形態によれば、通信動作は、少なくとも１つの予め定義されたおよび／または装置固有のバスコマンドに基づいて設定され、対応する設定データはレジスタまたは記憶装置にロードされる。

好ましい実施形態によれば、通信動作は、少なくとも１つの予め定義されたおよび／または装置固有のデータ通信に基づいて設定され、対応する設定データはレジスタまたは記憶装置にロードされる。

本発明の実施形態の他の特徴および利点は、添付の図面を参照して以下の説明から明らかになる。

図１～図７に関連する実施形態に基づいて、本発明を以下に詳述する。

本発明の一実施形態にかかるシステムコンポーネントを説明するための概略図。Ｉ３Ｃバスシステムを説明するための概略図。ペイロード付きのインバンド割り込み機能を説明するための概略図。ペイロードなしのインバンド割り込み機能を説明するための概略図。本発明の第２の実施形態にかかるシステムコンポーネントを説明するための概略図。本発明の第３の実施形態にかかるシステムコンポーネントを説明するための概略図。第４の実施形態にかかるシステムコンポーネントを説明するための概略図。

図において、同一または機能的に同一の要素には、同一の参照符号を付す。

図１は、本発明の一実施形態にかかるシステムコンポーネントを説明するための概略図である。

図１において、参照符号１は、インターフェース５を含むシステムコンポーネントを示す。システムコンポーネント１は、インターフェース５を介してデータバス３（図示せず）に接続されている。データバス３は、シリアルクロック線６およびシリアルデータ線７を含む。また、システムコンポーネント１は、プロセッサユニット８、レジスタ４、および記憶装置１１を含む。記憶装置１１は、システムコンポーネント１の通信動作を設定する設定データを提供するために構成されている。記憶装置１１は、図１において内部記憶装置として構成されている。すなわち、記憶装置１１はシステムコンポーネント１の一部である。しかし、設定データは、外部記憶装置、例えば不揮発性メモリ、電気スイッチ、導電性ピンなどからレジスタ４にロードすることもできる。外部記憶装置は、ここに記載した例に限定されるものではない。また、データを格納し、レジスタ４にデータをロードするように構成された装置の他の実施形態が使用可能である。レジスタ４、特にＢＣＲレジスタは、システムコンポーネント１の初期化前に、記憶装置１１から値を受信する。この値を用いてシステムコンポーネント１の通信動作が設定される。特に、ペイロード付き、またはペイロードなしのＩＢｌ機能が設定され、ひいてはシステムコンポーネント１がデータバス３を介してどのように通信するかが設定される。プロセッサユニット８は、ＣＣＣ機９およびＣＣＣＩ３Ｃコア１０を構成するように設定されている。代替的な実施形態では、ＣＣＣ機９およびＣＣＣＩ３Ｃコア１０は、２つの別個のプロセッサユニット上に構成されてもよい。ＣＣＣ機９は、Ｉ３Ｃプロトコルにおけるスレーブの一部であり、データの通常の読み書きに使用される。ＣＣＣ機９によって、データへの直接的なアクセスが提供される。Ｉ３Ｃバスプロトコルによるスレーブとのさらなる通信は、カスタムコマンドコードＣＣＣを介して行うことができる。カスタムコマンドコードによって、例えばパワーモード、データプロトコルを、例えば「シングルデータレート」および「ダブルデータレート」に変更することができる。ＣＣＣＩ３Ｃコア１０は、インターフェース５を介してカスタムコマンドコードを受信し、これをデコードし、それに応じて指示を実行または指示に応答する。データバス３のマスタによって送信される例示的なカスタムコマンドコードは、システムコンポーネント１がデータバス３にログオンしている間にシステムコンポーネント１のＢＣＲレジスタを読み取ることである。システムコンポーネント１はＣＣＣを受信し、ＣＣＣＩ３Ｃコア１０は受信したコマンドをデコードし、対応する指示をＣＣＣ機９に与え、ＣＣＣ機９はレジスタ４を読み出す。レジスタ４の読み出し値は、システムコンポーネント１のインターフェース５を介し、データバス３を介して、例えばマスタの機能において、他のシステムコンポーネント２に伝送される。

図２は、Ｉ３Ｃバスシステムを説明するための概略図である。
図２では、Ｉ３Ｃバスシステム１０が示されている。Ｉ３Ｃバスシステム１０は、通信のためにデータバス３を介して他のシステムコンポーネント２に接続されるシステムコンポーネント１を含む。システムコンポーネント１は、その機能範囲によって、スレーブとして、またはマスタとして構成することができる。システムコンポーネント１がスレーブとして機能する場合、他のコンポーネント２のうちの１つがマスタとして構成されている。

図３は、ペイロード付きのインバンド割り込み機能を説明するための概略図である。
図３では、ペイロード付きのインバンド割り込み１２が示されている。インバンド割り込み１２は、スレーブとして機能するシステムコンポーネント１が、マスタとスレーブとの間で通信が確立されることを、データバス３を介してマスタに通知するための手段である。Ｉ３Ｃプロトコルでは、スレーブはマスタからクロックを取得することなく通信を開始したり、バスを介してデータを送信したりすることができない。ＩＢＩを送信することにより、スレーブは、例えば、データバス３を介して送信されるデータが利用可能であることをマスタに通知できる。マスタは優先順位に従ってＩＢＩに応答し、マスタがそれに応じてクロックを提供することで、スレーブの通信を制御する。

マスタからデータバス３を介してシステムコンポーネント１にスタートビット「スタート（Ｓ）」が送信される。ＩＢＩスレーブは、マスタがクロックを提供すると、バスを介してマスタにそのアドレスを送信する。「Ｍａｓｔｅｒ＿ＡＣＫ」によって、マスタは、スレーブがバスにアクセスしたいと認識したことをスレーブに通知する。インバンド割り込み１２はペイロード付きで構成されている。したがって、マスタは、スレーブに少なくとも１バイト分のさらなるクロックを提供し、スレーブがデータを提供している限り、データバス３を介してデータを送信する義務がある。データバス３は、通信の終了後に再び解放される。

図４は、ペイロードなしのインバンド割り込み機能を説明するための概略図である。
図４では、ペイロードなしのインバンド割り込み１３が示されている。この場合、マスタは「Ｍａｓｔｅｒ＿ＡＣＫ」の送信後、どの機能を実施するべきかを決定できる。例えば、マスタは、スレーブからのデータの読み出しを開始することができ、または、他のスレーブが高い優先度を有する場合があるため、このスレーブとの通信を確立することができる。マスタはスレーブの要求に拘束されない。

図５は、本発明の第２の実施形態にかかるシステムコンポーネントを説明するための概略図である。
図５において、参照符号１は、インターフェース５を含むシステムコンポーネントを示す。システムコンポーネント１は、インターフェース５を介してデータバス３（図示せず）に接続されている。データバス３は、シリアルクロック線６およびシリアルデータ線７を含む。また、システムコンポーネント１は、プロセッサユニット８およびレジスタ４を含む。プロセッサユニット８は、ＣＣＣ機９およびＣＣＣＩ３Ｃコア１０を構成するように設定されている。代替的な実施形態では、ＣＣＣ機９およびＣＣＣＩ３Ｃコア１０は、２つの別個のプロセッサユニット上に構成されてもよい。ＣＣＣ機９は、Ｉ３Ｃプロトコルにおけるスレーブの一部であり、データの通常の読み書きに使用される。ＣＣＣ機９によって、データへの直接的なアクセスが提供される。Ｉ３Ｃバスプロトコルによるスレーブとの通信は、カスタムコマンドコードＣＣＣを介して成立する。カスタムコマンドコードによって、例えばパワーモード、データプロトコルを、例えば「シングルデータレート」および「ダブルデータレート」に変更することができる。ＣＣＣＩ３Ｃコア１０は、インターフェース５を介してカスタムコマンドコードを受信し、これをデコードし、それに応じて指示を実行する、または指示に応答する。データバス３のマスタによって送信される例示的なカスタムコマンドコードは、システムコンポーネント１がデータバス３にログオンしている間にシステムコンポーネント１のＢＣＲレジスタを読み取ることである。システムコンポーネント１はＣＣＣを受信し、ＣＣＣＩ３Ｃコア１０は受信したコマンドをデコードし、対応する指示をＣＣＣ機９に与え、ＣＣＣ機９はレジスタ４を読み出す。レジスタ４の読み出し値は、システムコンポーネント１のインターフェース５を介し、データバス３を介して、例えばマスタの機能において、他のシステムコンポーネント２に伝送される。

本発明の実施形態では、レジスタ４の値は、受信したカスタムコマンドコード（ＣＣＣ）を介して変更され、ひいてはシステムコンポーネント１の通信動作が変更される。装置固有のＣＣＣはＩ３Ｃバスプロトコルに設けられており、このために使用することができる。これらによって、ＢＣＲレジスタ４の値を設定することができる。また、新しいＣＣＣを定義し、Ｉ３Ｃバスプロトコルを拡張することができる。新たに定義されたＣＣＣによって、ＢＣＲレジスタ４の値を設定することができる。

図６は、本発明の第３の実施形態にかかるシステムコンポーネントを説明するための概略図である。
図６において、Ｉ３ＣＣＣコア１０は、レジスタ４に接続されている。本発明の実施形態では、レジスタ４の設定は、Ｉ３Ｃバスプロトコルのカスタムコマンドコードを介して行われない。図６に示された実施形態では、書き込み要求および読み出し要求は、Ｉ３ＣＣＣコア１０のレジスタ４への直接的な接続を介して提供される。Ｉ３ＣＣＣコア１０で実施されるプライベートプロトコルでは、マスタとスレーブとの間の通信が定義されている。したがって、マスタは、ＢＣＲレジスタ４への書き込みおよびＢＣＲレジスタ４からの読み出しを行うことができる。このために、プライベートプロトコルでは、これに対応してレジスタ４のアドレスと、レジスタ４を読み書きするためのコマンドとが定義されている。

図７は、第４の実施形態にかかるシステムコンポーネントを説明するための概略図である。
図７では、図１、図４および図５の変形例の組み合わせが示されている。

図７に示すシステムコンポーネント１は、レジスタ４がそれを介して設定可能な記憶装置１１を含む。さらに、レジスタ４は、カスタムコマンドコードを介して、およびプライベートプロトコルも介して設定可能である。また、記憶装置１１は、プロセッサ８との接続を有する。この接続を介して、記憶装置１１に記憶されている値は、カスタムコマンドコードを介して、およびプライベートプロトコルを介して設定され、ロードすることができる。記憶装置１１は、システムコンポーネント１の機能範囲を設定するための対応する設定データをレジスタ４に提供するように構成されている。

Claims

ａ．少なくとも１つの他のシステムコンポーネント（２）と通信するためのデータバス（３）のためのインターフェース（５）であって、前記データバス（３）では、データおよびバスコマンドの送受信のために、定義された通信プロトコルがあり、前記通信プロトコルは、前記少なくとも１つの他のシステムコンポーネント（２）が、それ自身の通信動作をシステムコンポーネント（１）の通信動作に適合させるために、前記データバス（３）を介して前記システムコンポーネント（１）の通信動作を取得することを提供するインターフェース（５）と、
ｂ．前記データバス（３）上で前記システムコンポーネント（１）の通信動作を定義する設定データ用のレジスタ（４）であって、前記レジスタ（４）は前記データバス（３）に接続されているため、前記レジスタ（４）に格納されている設定データが前記データバス（３）上で利用可能であるレジスタ（４）と、
を少なくとも含むシステムコンポーネント（１）であって、
－前記システムコンポーネント（１）の機能範囲は、異なる通信動作を可能にし、
－選択された通信動作に対応する設定データがそれぞれ前記レジスタ（４）にロード可能であることにより、前記システムコンポーネント（１）の通信動作は前記機能範囲内で選択可能である、
ことを特徴とするシステムコンポーネント（１）。
前記システムコンポーネント（１）はＩ２Ｃおよび／またはＩ３Ｃに互換性があることを特徴とする、請求項１に記載のシステムコンポーネント（１）。
前記機能範囲は、マスタとして、またはスレーブとしての交互の作動を可能にすることを特徴とする、請求項１または２に記載のシステムコンポーネント（１）。
前記機能範囲は、ペイロード付き（１２）、またはペイロードなし（１３）交互でのインバンド割り込み機能を含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステムコンポーネント（１）。
設定データのための少なくとも１つの内部または外部記憶装置（１１）、特に不揮発性メモリが提供されており、前記選択された通信動作に対応する前記設定データは、この記憶装置（１１）から前記レジスタ（４）にロード可能であることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステムコンポーネント（１）。
前記通信動作は、バスコマンドおよび／または前記データバスを介して受信したデータに基づいて選択可能であり、対応する設定データは、前記レジスタ（４）にロード可能であることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステムコンポーネント（１）。
前記通信動作は、バスコマンドおよび／または前記データバスを介して受信したデータに基づいて選択可能であり、対応する設定データは、前記記憶装置（１１）にロード可能であり、前記記憶装置（１１）から前記レジスタ（４）にロード可能であることを特徴とする、請求項５または６に記載のシステムコンポーネント（１）。
測定量を検出し、電気的なセンサ信号に変換するためのセンサコンポーネントである、請求項１から７のいずれか一項に記載のシステムコンポーネント（１）。
システムコンポーネント（１）の作動方法であって、前記システムコンポーネント（１）は、少なくとも１つの他のシステムコンポーネント（２）と通信するために、少なくとも１つのインターフェース（５）を介して、データおよびバスコマンドの送受信のために定義された通信プロトコルが使用されるデータバス（３）に接続されており、
－前記通信プロトコルは、前記少なくとも１つの他のシステムコンポーネント（２）が、それ自身の通信動作を前記システムコンポーネント（１）の通信動作に適合させるために、前記データバス（３）を介して前記システムコンポーネント（１）の通信動作を取得することを提供し、
－前記システムコンポーネント（１）は、前記システムコンポーネント（１）の通信動作を定義する少なくとも１つの設定データ用レジスタ（４）を含み、
－前記レジスタ（４）は前記データバス（３）に接続されているため、前記レジスタ（４）に格納されている前記設定データが前記データバス（３）上で利用可能であり、
－前記システムコンポーネント（１）の機能範囲は、前記データバス（３）上での異なる通信動作を可能にする方法において、
選択された通信動作に対応する前記設定データが前記レジスタ（４）にロードされることにより、前記システムコンポーネント（１）の前記通信動作が設定されることを特徴とする方法。
前記設定データは、前記システムコンポーネント（１）の起動後であるが、前記他のシステムコンポーネント（２）が前記通信動作を最初に取得する前に、その都度前記レジスタ（４）にロードされることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
前記設定データは、設定データ用の内部または外部記憶装置（１１）、特に不揮発性メモリから前記レジスタ（４）にロードされることを特徴とする、請求項９または１０に記載の方法。
前記通信動作は、少なくとも１つの予め定義されたおよび／または装置固有のバスコマンドに基づいて設定され、対応する設定データは前記レジスタ（４）または前記記憶装置（１１）にロードされることを特徴とする、請求項９から１１のいずれか一項に記載の方法。
前記通信動作は、少なくとも１つの予め定義されたおよび／または装置固有のデータ通信に基づいて設定され、対応する設定データは前記レジスタ（４）または前記記憶装置（１１）にロードされることを特徴とする、請求項９から１１のいずれか一項に記載の方法。