TW202046134A - 具有可組態通訊行為的系統元件以及用於操作此類型系統元件的方法 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種具有可組態通訊行為之系統元件，及一種用於操作一此類型系統元件之方法。 該系統元件（1）包含用於與至少一個其他系統元件（2）通訊之一資料匯流排（3）之至少一個介面（5）。在該資料匯流排（3）上使用用於傳輸及接收資料以及匯流排命令之一經定義通訊協定。該通訊協定提供該至少一個其他系統元件（2）經由該資料匯流排（3）查詢該系統元件（1）之該通訊行為，以便使其自身通訊行為適應該系統元件（1）之通訊行為。該系統元件（1）進一步包含用於組態資料之一暫存器（4），該組態資料定義該系統元件（1）在該資料匯流排（3）上之該通訊行為，其中該暫存器（4）連接至該資料匯流排（3）使得儲存在該暫存器（4）中之該組態資料可在該資料匯流排（3）上獲得。該系統元件（1）之功能範圍致使不同通訊行為，且該系統元件（1）之該通訊行為可進一步在功能範圍之框架內選擇，此係因為對應於選定的通訊行為之該組態資料在每一狀況下均可載入至該暫存器（4）中。

Description

具有可組態通訊行為的系統元件以及用於操作此類型系統元件的方法
本發明係關於一種具有可組態通訊行為之系統元件，及一種用於操作此類型系統元件之方法。
本發明係關於包含複數個系統元件之系統，該複數個系統元件經由資料匯流排進行通訊，亦即經由資料匯流排交換資料。系統元件中之至少一者通常作為主控器操作，藉此系統元件在至少兩個系統元件之間協調資料交換。至少一個其他系統元件作為受控器操作，藉此該系統元件參與被主控器協調之資料通訊。
此類型系統之實例為諸如智慧型電話、可佩戴物等消費型電子應用中之感測器系統、IoT系統、導航系統以及機動車輛應用中之感測器系統。
在行動行業處理器介面聯盟（簡稱MIPI聯盟）下開發了一種新的I3C介面。MIPI聯盟為一群公司，其旨在開發及傳播晶片組與周邊模組（例如，感測器及顯示器）之間的硬體及軟體介面。I3C標準係基於I2C標準，該標準實際上為用於低速周邊裝置及感測器之最廣泛的2引腳串列匯流排協定標準。相較於I2C匯流排協定，I3C匯流排協定提供多個重要改良，諸如匯流排位址的動態協商、較高資料速率、用於主控器及受控器之簡化電氣要求、頻內中斷、熱連接機制。
圖2展示I3C匯流排系統10。每一系統元件1包含第一暫存器、匯流排特性暫存器（Bus Characteristic Register；BCR）及裝置特性暫存器（Device Characteristic Register；DCR）。系統元件1之類型描述於裝置特性暫存器中，例如該系統元件1為感測器，且在適當的情況下，為其他感測器特定資訊。系統元件1之角色尤其定義於匯流排特性暫存器中，亦即該系統元件1是作為主控器抑或作為受控器操作。此外，更一步定義系統元件1之通訊行為。詳言之，在匯流排特性暫存器中儲存指示系統元件1是否支援具有負載抑或不具有負載之頻內中斷（in-band interrupt；IBI）之資訊。
在習知的I3C系統元件（受控器及/或主控器）中，通訊行為係預先定義的且相應地儲存在匯流排特性暫存器中。
I3C匯流排協定提供主控器查詢儲存在匯流排特性暫存器中之通訊行為，以便接著相應地調適其自身的通訊行為。然而，在IBI功能的狀況下，此僅在主控器可支援不具有負載之IBI及具有負載之IBI兩者的情況下才為可能的。僅可支援不具有負載之IBI的主控器因此無法與定義了具有負載之IBI所針對的通訊行為之受控器通訊。
舉例而言，自WO 2017 155897 A1已知用於系統元件之間的通訊之I3C匯流排協定的使用。
本發明之主題為一種具有根據技術方案1之可組態通訊行為之系統元件，以及一種操作根據技術方案9之此類型的系統元件之方法。
本發明提供一種系統元件，其具有用於與至少一個其他系統元件通訊之一資料匯流排之至少一個介面。在該資料匯流排上使用用於傳輸及接收資料以及匯流排命令之一經定義通訊協定。該通訊協定進一步提供至少一個其他系統元件經由該資料匯流排查詢該系統元件之該通訊行為，以便使其自身通訊行為適應該系統元件之通訊行為。該系統元件進一步包含用於組態資料之一暫存器，其定義該系統元件在該資料匯流排上之該通訊行為。該系統元件之該暫存器連接至該資料匯流排，使得儲存在該暫存器中之該組態資料可在該資料匯流排上獲得，例如經由該資料匯流排使該組態資料可用以用於其他系統元件。該系統元件之特徵在於該系統元件之功能範圍致使不同通訊行為。該系統元件之該通訊行為可進一步在該功能範圍之框架內選擇，此係因為對應於選定的通訊行為之該組態資料在每一狀況下均可載入至該暫存器中。
該通訊行為關於連接至相同資料匯流排之其他系統元件描述一系統元件的行為。根據本發明之一系統元件的該通訊行為可在其功能範圍之框架內經修改或調適。該通訊行為包含將該系統元件定義為一主控器或受控器。該通訊行為進一步描述在受控器角色中的該系統元件是否提供具有負載抑或不具有負載的IBI功能。
具有負載之IBI功能指示主控器必須讀出負載（資料，例如感測器之量測資料）。該主控器必須為對應的受控器保留該資料匯流排直至該受控器傳輸了該資料為止。因而，一旦受控器已被授權存取該資料匯流排，則亦一直傳輸該資料。此在極大資料封包之狀況下，例如在觸摸顯示器之資料之狀況下可為不利的，此係由於資料匯流排在資料傳輸時無法由任何其他系統元件使用。
不具有負載之IBI功能指示受控器將請求傳輸至該主控器，且例如資料可經由資料匯流排用於傳輸，並且該主控器控制該資料傳輸之起始。
本發明進一步提供一種用於操作一系統元件之方法。該系統元件經由至少一個介面連接至一資料匯流排以用於與至少一個其他系統元件通訊。在該資料匯流排上使用一經定義通訊協定，以便傳輸及接收資料以及匯流排命令。該通訊協定提供至少一個其他系統元件經由該資料匯流排查詢該系統元件之該通訊行為，以便使其自身通訊行為適應該系統元件之通訊行為。該系統元件進一步包含用於組態資料之至少一個暫存器。該組態資料定義該系統元件之該通訊行為。該系統元件之該暫存器連接至該資料匯流排，使得儲存在該暫存器中之該組態資料可在該資料匯流排上獲得，或經由該資料匯流排使該組態資料可用以用於其他系統元件。該系統元件之功能範圍在該資料匯流排上致使該系統元件之不同通訊行為。該方法之特徵在於該系統元件之該通訊行為藉由將對應於選定的通訊行為之該組態資料載入至該暫存器中來組態。
本發明的應用之一個較佳領域係關於用於記錄經量測及將其轉換為電感測器信號之感測器元件，該些元件作為一高階系統之一系統元件操作。取決於感測器之類型，此可涉及例如導航系統或行動裝置，其評估用於高階應用（諸如用於步進計數器）之感測器資料。
本發明之優點。
本發明所基於之想法在於以一定方式設計系統元件，以使得其通訊行為可在其功能範圍的框架內組態，使得其交替地支援例如具有負載之IBI或不具有負載之IBI。該系統元件因而可有利地用於任何系統中，而不管開發者已經設計出的系統之變型（具有或不具有IBI負載）如何。
該系統元件之功能範圍可藉由匯流排特性暫存器之組態而有利地適應該系統之要求。
以有利的方式，製造商不必為了在被設計成具有、或不具有負載之IBI的系統中使用，而提供具有相同實施範圍之兩個系統元件。相應地針對該系統組態該系統元件。系統元件之交換因此係不必要的，即使需要不同通訊行為亦如此。
較佳發展形成附屬技術方案之主題。
根據一個較佳具體實例，該系統元件為I2C相容的及/或I3C相容的。
此具體實例之有利之處在於該系統元件可經由該資料匯流排與其他系統元件在根據I2C匯流排協定之系統、或根據I3C匯流排協定之系統兩者中通訊。I3C匯流排協定標準有利地向後相容。
根據一個較佳具體實例，根據本發明之該系統元件之功能範圍致使交替地作為一主控器或作為一受控器操作。
在此狀況下，該系統元件可作為一受控器及作為一主控器經由該資料匯流排與其他系統元件通訊。
根據一個較佳具體實例，該功能範圍包含交替地具有負載或不具有負載之一頻內中斷能力。
取決於所選擇的通訊行為，該資料匯流排上之該資料載入可有利地根據該系統之要求來調適。具有負載之頻內中斷能力亦包含負載之傳輸，例如由具有由受控器提供之中斷的感測器資料。在不具有負載之頻內中斷能力之狀況下，主控器必須預先已經定義了進行通訊或資料交換之方式。兩種變型由I3C匯流排協定提供。然而，對應於I3C匯流排協定之系統限於一種變型，要麼為具有負載之IBI抑或不具有負載之IBI。受控器可有利地經組態以用於對應的應用或用於對應的系統以及用於其中之使用。
根據一個較佳具體實例，至少一個內部或外部儲存裝置，尤其非揮發性記憶體，經提供以用於組態資料。對應於所選擇的通訊行為之該組態資料可由此記憶體裝置載入至暫存器中。
此具體實例之有利之處在於例如IBI值（不具有或具有負載）可自該記憶體讀出且可載入至該暫存器中，以便使作為受控器操作之該系統元件之通訊行為適應主控器之要求。系統元件之BCR暫存器中之IBI值通常由該系統元件之製造商預先定義。在此處所涉及之本發明之具體實例中，該系統元件之IBI行為可藉由在起始初始化該系統元件時，自內部或外部儲存裝置讀出IBI值來組態。在讀出之後，現有的IBI值在暫存器中被覆寫，由此，該系統元件運用新的通訊行為初始化。該匯流排元件在資料匯流排上註冊此通訊行為並通知主控器其通訊的方式。寫入至暫存器之IBI值在該系統元件之整個操作期間保持不變。
藉由在初始化該系統元件之前或之後的暫存器之組態，以及在該資料匯流排上進行註冊之前或之後的暫存器之組態，該系統元件可用於任何系統中，而不管一個系統中之主控器的通訊行為如何。
根據一個較佳具體實例，可基於匯流排命令及/或經由該資料匯流排接收之資料選擇通訊行為，且對應的組態資料可載入至儲存裝置中且可自儲存裝置載入至暫存器中。
此外，可藉助於I3C定製命令碼（Custom Command Code；CCC）在主控器與受控器之間有利地商定BCR值。定製命令碼可經由I3C協定獲得，或定製命令碼可定義於該協定中。運用此等碼，可根據系統之要求在暫存器中修改或調適該值。用於此功能之I3C定製命令碼應經由私用協定來預定義並且應為裝置特定的。
此外，可經由私用I3C協定在主控器與受控器之間商定BCR值。用於此功能之私用I3C協定為預定義的或裝置特定的。此具體實例提供的優點在於，不必首先與MIPI聯盟協商來定義定製命令碼。替代地，可在內部定義私用協定，藉此，可在無CCC之情況下直接存取BCR暫存器以便修改BCR暫存器之值。
根據一個較佳具體實例，在啟動系統元件之後但在其他系統元件首次查詢通訊行為之前，在每一狀況下均將組態資料載入至暫存器中。
在系統元件被在資料匯流排上之主控器初始化之前，該系統元件有利地經初始化為儲存在BCR暫存器中之值。該系統元件因而可針對任何系統相應地經初始化並且可用於該系統中。
在一個具體實例中，BCR暫存器的值被提供而具備默認值，例如不具有負載之IBI。系統元件在其初始化期間相應地經重新組態以用於具有具負載之IBI的I3C系統中，使得該系統元件亦可用於該系統中。出於此目的，用於具有負載之IBI之值儲存在儲存裝置中。此值經讀出，且BCR暫存器中之該值經覆寫。
根據一個較佳具體實例，該組態資料自用於組態資料之一內部或外部儲存裝置（尤其自一非揮發性記憶體）載入至該暫存器中。
根據一個較佳具體實例，該通訊行為基於至少一個預定義及/或裝置特定匯流排命令來組態，且對應的組態資料經載入至該暫存器或該儲存裝置中。
根據一個較佳具體實例，該通訊行為基於至少一個預定義及/或裝置特定資料通信來組態，且對應的組態資料經載入至該暫存器或該儲存裝置中。
本發明之具體實例之其他特徵及優點可參考附圖見於以下描述中。
相同或功能上相同的元件在圖中運用相同附圖標記來標示。
圖1為根據本發明之一個具體實例之解釋系統元件的示意圖。
在圖1中，附圖標記1標示包含介面5之系統元件。系統元件1經由介面5連接至資料匯流排3（圖中未示）。資料匯流排3包含串列時脈線6及串列資料線7。系統元件1進一步包含處理器單元8、暫存器4及儲存裝置11。儲存裝置11經設計以提供組態資料以對系統元件1之通訊行為進行組態。儲存裝置11在圖1中經設計為內部儲存裝置，亦即其形成系統元件1之部分。然而，組態資料亦可自外部儲存裝置載入至暫存器4中，該外部儲存裝置例如非揮發性記憶體、電開關或導電引腳。外部儲存裝置不限於此處提及之實例。此外，經設計以儲存資料並將該資料載入至暫存器4中之裝置的其他形式係可用的。暫存器4，尤其BCR暫存器，在系統元件1之初始化之前自儲存裝置11接收值。系統元件1之通訊行為經由此值來組態。詳言之，對具有或不具有負載之IBI功能，且因此對此系統元件1經由資料匯流排3進行通訊之方式，進行組態。處理器單元8經組態以形成CCC機器9及CCC I3C核心10。在一個替代性具體實例中，CCC機器9及CCC I3C核心10亦可形成於兩個單獨的處理器單元上。CCC機器9在I3C協定中係受控器的一部分並且用於資料之正常讀取及寫入。對資料之直接存取由CCC機器9提供。根據I3C匯流排協定，與受控器之進一步通訊可經由定製命令碼CCC進行。藉助於定製命令碼，資料協定可例如改變成「單資料速率」及「雙資料速率」。ICC I3C核心10經由介面5接收定製命令碼並且對其進行解碼，且相應地轉換該些指令或回應於該些指令。被資料匯流排3之主控器傳輸之定製命令碼的一個實例為把系統元件1在資料匯流排3上註冊期間的系統元件1之BCR暫存器的讀出。系統元件1接收CCC，且CCC I3C核心10對經接收命令進行解碼，並將對應的指令發出至讀出暫存器4之CCC機器9。舉例而言，在主控器之功能中，暫存器4之讀出值經由系統元件1之介面5、經由資料匯流排3傳輸至其他系統元件2。
圖2為解釋I3C匯流排系統之示意圖。
圖2展示I3C匯流排系統10。I3C匯流排系統10包含系統元件1，其經由資料匯流排3連接至其他系統元件2以用於通訊。系統元件1可藉由其功能範圍經設計為受控器或主控器。若系統元件1作為受控器操作，則其他元件2中之一者經設計為主控器。
圖3為解釋具有負載之頻內中斷能力之示意圖。
圖3展示具有負載之頻內中斷12。頻內中斷12為作為受控器操作之系統元件1之設施，其用於經由資料匯流排3通知主控器，意欲在主控器與受控器之間建立通訊。受控器在I3C協定中不具有用於在不自主控器接收時脈信號之情況下而經由匯流排起始通訊或傳輸資料之設施。受控器可運用IBI之傳輸通知主控器例如資料為可獲得的，資料意欲經由資料匯流排3傳輸。主控器根據優先性回應IBI，並且控制受控器之通訊，藉此主控器相應地使時脈信號可用。
起始位元「起始（S）」被主控器經由資料匯流排3傳輸至系統元件1。若主控器提供時脈信號，則IBI受控器經由匯流排將其位址發送至主控器。主控器運用「Master_ACK」發信號通知受控器其已偵測到受控器希望存取匯流排。頻內中斷12經設計成具有負載。主控器因而必須為受控器提供至少一個位元組之其他時脈信號，且只要受控器提供資料，該主控器必須經由資料匯流排3傳輸資料。直至完成通訊為止才再次釋放資料匯流排3。
圖4為解釋不具有負載之頻內中斷能力的示意圖。
圖4中展示不具有負載之頻內中斷13。在此狀況下，主控器可決定在傳輸「Master_ACK」之後執行哪一功能。舉例而言，主控器可起始自受控器讀取資料或可建立至另一受控器之通訊，此係由於此受控器有可能具有較高優先性。該主控器不受受控器的請求限制。
圖5為根據本發明之第二具體實例之解釋系統元件的示意圖。
在圖5中，附圖標記1標示包含介面5之系統元件。系統元件1經由介面5連接至資料匯流排3（圖中未示）。資料匯流排3包含串列時脈線6及串列資料線7。系統元件1進一步包含處理器單元8及暫存器4。處理器單元8經組態以形成CCC機器9及CCC I3C核心10。在一個替代性具體實例中，CCC機器9及I3C核心10亦可形成於兩個單獨的處理器單元上。CCC機器9在I3C協定中形成受控器的一部分並且用於資料之正常讀取及寫入。對資料之直接存取由CCC機器9提供。與受控器之進一步通訊根據I3C匯流排協定經由定製命令碼存在。藉助於定製命令碼，資料協定可例如改變成「單資料速率」及「雙資料速率」。此CCC I3C核心10經由介面5接收定製命令碼並且對其進行解碼，且相應地轉換該些指令或回應於該些指令。被資料匯流排3之主控器傳輸之定製命令碼的一個實例為把系統元件1在資料匯流排3上註冊期間的系統元件1之BCR暫存器的讀出。系統元件1接收CCC，且CCC I3C核心10對經接收命令進行解碼，並將對應的指令發出至讀出暫存器4之CCC機器9。舉例而言，在主控器之功能中，暫存器4之讀出值經由系統元件1之介面5、經由資料匯流排3傳輸至其他系統元件2。
在本發明之具體實例中，暫存器4之值且因此系統元件1之通訊行為經由經接收定製命令碼（CCC）而被改變。可用於此目的之裝置特定CCC在I3C匯流排協定中提供。BCR暫存器4之值可運用該些CCC來組態。此外可定義新的CCC，且可擴展I3C匯流排協定。BCR暫存器4之值可運用最新定義的CCC來組態。
圖6為根據本發明之第三具體實例之解釋系統元件的示意圖。
在圖6中，I3C CCC核心10具有至該暫存器4之連接。在本發明之具體實例中，暫存器4不經由I3C匯流排協定之定製命令碼來組態。在圖6中所展示之具體實例中，經由I3C CCC核心10至暫存器4之直接連接提供了讀取及寫入請求。主控器與受控器之間的通訊係在I3C CCC核心10上執行的私用協定中定義的。主控器因而可寫入至BCR暫存器4及自該BCR暫存器讀取。出於此目的，在私用協定中相應地定義暫存器4之位址以及用於暫存器4之讀取及寫入之命令。
圖7為根據第四實例具體實例之解釋系統元件的示意圖。
圖7展示來自圖1、圖4及圖5之變型的組合。圖7中所展示之系統元件1包含可經由其組態暫存器4之儲存裝置11。此外，暫存器4可經由定製命令碼以及經由私用協定組態。儲存裝置11進一步具有至處理器8之連接。儲存在儲存裝置11中之值可透過經由定製命令碼以及經由私用協定之此連接來組態及載入。儲存裝置11經設計以為暫存器4提供對應的組態資料，以用於系統元件1之功能範圍的組態。
1:系統元件 2:其他系統元件 3:資料匯流排 4:暫存器 5:介面 6:串列時脈線 7:串列資料線 8:處理器單元 9:CCC機器 10:CCC I3C核心/I3C匯流排系統 11:儲存裝置 12:頻內中斷 13:頻內中斷
下文基於實例具體實例結合圖1至圖7詳細地解釋本發明。
在圖式中： [圖1]展示根據本發明之一個具體實例之解釋系統元件的示意圖； [圖2]展示解釋I3C匯流排系統之示意圖； [圖3]展示解釋具有負載之頻內中斷能力的示意圖； [圖4]展示解釋不具有負載之頻內中斷能力的示意圖； [圖5]展示根據本發明之第二具體實例之解釋系統元件的示意圖； [圖6]展示根據本發明之第三具體實例之解釋系統元件的示意圖； [圖7]展示根據第四實例具體實例之解釋系統元件的示意圖。
1:系統元件
4:暫存器
5:介面
6:串列時脈線
7:串列資料線
8:處理器單元
9:CCC機器
10:CCC I3C核心/I3C匯流排系統
11:儲存裝置

Claims (13)

  1. 一種系統元件（1），其至少包含 a.用於與至少一個其他系統元件（2）通訊之一資料匯流排（3）之一介面（5），其中用於傳輸及接收資料以及匯流排命令之一經定義通訊協定提供於該資料匯流排（3）上，且該通訊協定提供該至少一個其他系統元件（2）經由該資料匯流排（3）查詢該系統元件（1）之通訊行為，以便使其自身的通訊行為適應該系統元件（1）之通訊行為；及 b.用於組態資料之一暫存器（4），該組態資料定義該系統元件（1）在該資料匯流排（3）上之該通訊行為，其中該暫存器（4）連接至該資料匯流排（3）使得儲存在該暫存器（4）中之該組態資料可在該資料匯流排（3）上獲得， 該系統元件之特徵在於 ●該系統元件（1）之功能範圍致使不同通訊行為，且 ●該系統元件（1）之該通訊行為可進一步在該功能範圍之框架內選擇，此係因為對應於選定的該通訊行為之該組態資料在每一狀況下均可載入至該暫存器（4）中。
  2. 如請求項1之系統元件（1），其中該系統元件（1）為I2C相容的及/或I3C相容的。
  3. 如請求項1或2之系統元件（1），其中該功能範圍致使交替地作為一主控器或作為一受控器之一操作。
  4. 如請求項1或2之系統元件（1），其中該功能範圍包含交替地具有負載（12）或不具有負載（13）之一頻內中斷能力。
  5. 如請求項1或2之系統元件（1），其中至少一個內部或外部儲存裝置（11），尤其一非揮發性記憶體，經提供以用於組態資料，且對應於選定的該通訊行為之該組態資料可藉由此記憶體裝置（11）載入至該暫存器（4）中。
  6. 如請求項1或2之系統元件（1），其中該通訊行為可基於經由該資料匯流排接收之匯流排命令及/或資料來選擇，且對應的組態資料可載入至該暫存器（4）中。
  7. 如請求項5之系統元件（1），其中該通訊行為可基於經由該資料匯流排接收之匯流排命令及/或資料來選擇，且對應的組態資料可載入至該儲存裝置（11）中，且可自該儲存裝置（11）載入至該暫存器（4）中。
  8. 如請求項1或2之系統元件（1），其包含用於記錄經量測量及將其轉換為電信號之一感測器元件。
  9. 一種用於操作一系統元件（1）之方法，該系統元件經由至少一個介面（5）連接至一資料匯流排（3）以用於與至少一個其他系統元件（2）通訊，一經定義通訊協定用於該資料匯流排上以便傳輸及接收資料以及匯流排命令， ●其中該通訊協定提供該至少一個其他系統元件（2）經由該資料匯流排（3）查詢該系統元件（1）之通訊行為，以便使其自身通訊行為適應該系統元件（1）之通訊行為， ●其中該系統元件（1）包含用於組態資料之至少一個暫存器（4），該組態資料定義該系統元件（1）之該通訊行為， ●其中該暫存器（4）連接至該資料匯流排（3）使得儲存在該暫存器（4）中之該組態資料可在該資料匯流排（3）上獲得，且 ●其中該系統元件（1）之功能範圍致使該系統元件在該資料匯流排（3）上之不同通訊行為，該方法之特徵在於 該系統元件（1）之該通訊行為藉由將對應於一選定的通訊行為之該組態資料載入至該暫存器（4）中來組態。
  10. 如請求項9之方法，其中在啟動該系統元件（1）之後但在藉由該其他系統元件（2）對該通訊行為之第一查詢之前，該組態資料在每一狀況下均載入在該暫存器（4）中。
  11. 如請求項9或10之方法，其中該組態資料自用於組態資料之一內部或外部儲存裝置（11），尤其自一非揮發性記憶體，載入至該暫存器（4）中。
  12. 如請求項9或10之方法，其中該通訊行為基於至少一個預定義及/或裝置特定匯流排命令來組態，且對應的組態資料經載入至該暫存器（4）或該儲存裝置（11）中。
  13. 如請求項9或10之方法，其中該通訊行為基於至少一個預定義及/或裝置特定資料通訊來組態，且對應的組態資料經載入至該暫存器（4）或該儲存裝置（11）中。
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