JP2022514789A - 動力電池の充電方法、モータ制御回路及び車両 - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、2018年12月21日に提出された中国特許出願第201811574168.8号に基づくものであり、かつその優先権を主張するものであり、その全ての内容は参照により本開示に組み込まれるものとする。
前記給電モジュールの電圧と前記動力電池の電圧を取得し、前記給電モジュールの電圧と前記動力電池の電圧に基づいて、昇圧充電方式と直接充電方式を含む充電方式を選択するステップと、
前記給電モジュールが直流を出力するように前記第1のスイッチモジュール及び前記第2のスイッチモジュールをオンにするように制御すると共に、前記給電モジュールが選択された充電方式で前記動力電池を充電するように前記三相インバータを制御するステップとを含む。
給電モジュールの電圧が動力電池の電圧以下であることを検出すると、昇圧充電方式を選択するステップを含む。
給電モジュールによる三相交流モータの3相のコイルへの充電プロセスと、給電モジュール及び三相交流モータの3相のコイルによる動力電池への放電プロセスとが交替に行われるように、三相インバータを制御して、給電モジュールの充電電圧を昇圧してから動力電池を充電するステップを含む。
充電回路と放電回路を交替にオンにするように三相インバータ104を制御するステップを含む。
給電モジュール101による三相交流モータ103の3相のコイルへの充電プロセスと、給電モジュール101及び三相交流モータ103の3相のコイルによる動力電池106への放電プロセスとが交替に行われるように、三相インバータ104中の少なくとも1相のアームの2つのパワースイッチユニットを交替にオンにするように制御するステップを含む。
動力電池106の充電すべきパワーに基づいて三相インバータ104のアームのオン数を取得し、アームのオン数に基づいて、対応する数のアームが動作するように制御するステップを含む。
動力電池106の充電すべきパワーが第1の所定のパワーより小さいことを検出すると、三相インバータ104のアームのオン数が1本であると判定し、3相のアームのいずれか1相のアームが動作するか又は3相のアームを順番に切り替えて動作するように制御するステップを含む。
動力電池106の充電すべきパワーが第1の所定のパワー以上、第2の所定のパワーより小さいことを検出すると、三相インバータ104のアームのオン数が2本であると判定し、3相のアームのいずれか2相のアームが動作するか又は3相のアームの3組の2相のアームが順に動作するように制御するステップを含み、三相インバータは、A相アーム、B相アーム及びC相アームを含み、第1組の2相のアームはA相アームとB相アームを含み、第2組の2相のアームはA相アームとC相アームを含み、第1組の3相のアームはB相アームとC相アームを含む。
制御モジュール108がそれぞれ2相のアームに180度の位相差を持つPWM制御信号を送信するステップを含む。
制御モジュール108が動力電池106の充電すべきパワーが第2の所定のパワー以上であることを検出すると、三相インバータ104のアームのオン数が3本であると判定し、3相のアームが同時に動作するように制御するステップを含む。
3相のアームに位相が同じPWM制御信号を送信するステップ、
又は、3相のアームに位相が異なるPWM制御信号を送信するステップを含み、1相のアームのPWM制御信号の位相が他の2相のアームのPWM制御信号の位相とそれぞれ120度、-120度ずれる。
動力電池106の充電すべきパワーが第1の所定のパワー以上、第2の所定のパワーより小さいことを検出すると、三相インバータ104のアームのオン数が2本であると判定し、3相のアームのいずれか2相のアームが動作するか又は3相のアームの3組の2相のアームが順に動作するように制御するステップを含み、三相インバータは、A相アーム、B相アーム及びC相アームを含み、第1組の2相のアームはA相アームとB相アームを含み、第2組の2相のアームはA相アームとC相アームを含み、第3組の2相のアームはB相アームとC相アームを含む。
Claims (17)
- モータ制御回路であって、第1のスイッチモジュール、三相インバータ及び制御モジュールを含み、
給電モジュール、前記第1のスイッチモジュール、前記三相インバータ及び三相交流モータが電流回路を形成し、前記三相インバータの3相のアームの中点が、前記三相交流モータの3相のコイルにそれぞれ接続され、
前記三相交流モータが3相のコイルの接続点から引き出されたN線を介して電流を入力するか又は出力し、
前記制御モジュールが前記三相インバータ、前記第1のスイッチモジュール、前記三相交流モータ及び給電モジュールにそれぞれ接続され、
前記制御モジュールは、モータ制御回路が給電モジュールの電圧を受け、直流を出力するように前記三相インバータを制御する、
モータ制御回路。 - 第2のスイッチモジュールをさらに含み、前記三相インバータが前記第2のスイッチモジュールにより動力電池に接続され、前記第2のスイッチモジュールが前記制御モジュールに接続される、
請求項1に記載のモータ制御回路。 - 前記第1のスイッチモジュールの第1端と第2端が給電モジュールの正極と負極に接続され、前記第1のスイッチモジュールの第3端が前記三相交流モータの3相のコイルの接続点に接続され、前記第1のスイッチモジュールの第4端が前記三相インバータの第2端及び前記第2のスイッチモジュールの第2端に接続され、前記三相インバータの第1端が前記第2のスイッチモジュールの第1端に接続され、前記第2のスイッチモジュールの第3端と第4端が動力電池の正極と負極に接続される、
請求項2に記載のモータ制御回路。 - 前記第1のスイッチモジュールが第1のスイッチと第2のスイッチを含み、前記第2のスイッチモジュールが第3のスイッチと第4のスイッチを含み、第1のスイッチの第1端と第2端がそれぞれ前記第1のスイッチモジュールの第1端と第3端であり、第2のスイッチの第1端と第2端がそれぞれ前記第1のスイッチモジュールの第2端と第4端であり、第3のスイッチの第1端と第2端がそれぞれ前記第2のスイッチモジュールの第1端と第3端であり、前記第4のスイッチの第1端と第2端がそれぞれ前記第2のスイッチモジュールの第2端と第4端である、
請求項2又は3のいずれか1項に記載のモータ制御回路。 - 前記第1のスイッチモジュールが第1のスイッチであり、第1のスイッチが給電モジュールの正極と前記三相交流モータの3相のコイルの接続点の間に接続され、
或いは、前記第1のスイッチモジュールが第2のスイッチであり、第2のスイッチが前記給電モジュールの負極と前記三相インバータの第2端の間に接続される、
請求項1~4のいずれか1項に記載のモータ制御回路。 - 前記第2のスイッチモジュールが第3のスイッチであり、第3のスイッチが前記三相インバータの第1端と動力電池の正極の間に接続され、
或いは、前記第2のスイッチモジュールが第4のスイッチであり、前記第4のスイッチが前記三相インバータの第2端と動力電池の負極の間に接続される、
請求項2~4のいずれか1項に記載のモータ制御回路。 - 請求項1に記載のモータ制御回路に基づく動力電池の充電方法であって、
給電モジュールの電圧と動力電池の電圧を取得し、給電モジュールの電圧と動力電池の電圧に基づいて、昇圧充電方式と直接充電方式を含む充電方式を選択するステップと、
給電モジュールが直流を出力するように前記第1のスイッチモジュールをオンにするように制御すると共に、給電モジュールが選択された充電方式で動力電池を充電するように前記三相インバータを制御するステップとを含む、
動力電池の充電方法。 - 給電モジュールの電圧と動力電池の電圧に基づいて充電方式を選択する前記ステップは、
給電モジュールの最高出力電圧が動力電池の電圧以下であることを検出すると、昇圧充電方式を選択するステップを含み、
給電モジュールが選択された充電方式で動力電池を充電するように前記三相インバータを制御するステップは、
給電モジュールによる前記三相交流モータの3相のコイルへの充電プロセスと、給電モジュール及び前記三相交流モータの3相のコイルによる動力電池への放電プロセスとが交替に行われるように、前記三相インバータを制御して、給電モジュールの充電電圧を昇圧してから動力電池を充電するステップを含む、
請求項7に記載の動力電池の充電方法。 - 給電モジュール、前記第1のスイッチモジュール、前記三相交流モータ及び前記三相インバータが充電回路を構成し、給電モジュール、前記第1のスイッチモジュール、前記三相交流モータ、前記三相インバータ及び動力電池が放電回路を構成し、
給電モジュールによる前記三相交流モータの3相のコイルへの充電プロセスと、給電モジュール及び前記三相交流モータの3相のコイルによる動力電池への放電プロセスとが交替に行われるように、前記三相インバータを制御する前記ステップは、
前記充電回路と前記放電回路を交替にオンにするように前記三相インバータを制御するステップを含む、
請求項8に記載の動力電池の充電方法。 - 前記三相インバータが3相のアームを含み、各相のアームが2つの直列接続されたパワースイッチユニットを含み、前記三相交流モータの3相のコイルが各相のアームの2つのパワースイッチユニットの接続点にそれぞれ接続され、
給電モジュールによる前記三相交流モータの3相のコイルへの充電プロセスと、給電モジュール及び前記三相交流モータの3相のコイルによる動力電池への放電プロセスとが交替に行われるように、前記三相インバータを制御する前記ステップは、
給電モジュールによる前記三相交流モータの3相のコイルへの充電プロセスと、給電モジュール及び前記三相交流モータの3相のコイルによる動力電池への放電プロセスとが交替に行われるように、前記三相インバータ中の少なくとも1相のアームの2つのパワースイッチユニットを交替にオンにするように制御するステップを含む、
請求項8又は9のいずれか1項に記載の動力電池の充電方法。 - 前記三相インバータ中の少なくとも1相のアームの2つのパワースイッチユニットを交替にオンにするように制御する前記ステップは、
動力電池の充電すべきパワーに基づいて前記三相インバータのアームのオン数を取得し、前記アームのオン数に基づいて、対応する数のアームが動作するように制御するステップを含む、
請求項10に記載の動力電池の充電方法。 - 動力電池の充電すべきパワーに基づいて前記三相インバータのアームのオン数を取得し、前記アームのオン数に基づいて、対応する数のアームが動作するように制御する前記ステップは、
前記制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーが第1の所定のパワーより小さいことを検出すると、前記三相インバータのアームのオン数が1本であると判定し、前記3相のアームのいずれか1相のアームが動作するか又は前記3相のアームを順番に切り替えて動作するように制御するステップを含む、
請求項11に記載の動力電池の充電方法。 - 動力電池の充電すべきパワーに基づいて前記三相インバータのアームのオン数を取得し、前記アームのオン数に基づいて、対応する数のアームが動作するように制御する前記ステップは、
前記制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーが第1の所定のパワー以上、第2の所定のパワーより小さいことを検出すると、前記三相インバータのアームのオン数が2であると判定し、前記3相のアームのいずれか2相のアームが動作するか又は前記3相のアームの3組の2相のアームが順に動作するように制御するステップを含み、前記三相インバータがA相アーム、B相アーム及びC相アームを含み、第1組の2相のアームがA相アームとB相アームを含み、第2組の2相のアームがA相アームとC相アームを含み、第1組の3相のアームがB相アームとC相アームを含む、
請求項11又は12に記載の動力電池の充電方法。 - 前記制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーが第1の所定のパワー以上、第2の所定のパワーより小さいことを検出すると、前記三相インバータのアームのオン数が2であると判定する前記ステップの後に、さらに、
前記制御モジュールがそれぞれ2相のアームに180度の位相差を持つPWM制御信号を送信するステップを含む、
請求項13に記載の動力電池の充電方法。 - 前記制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーに基づいて前記三相インバータのアームのオン数を取得し、前記アームのオン数に基づいて、対応する数のアームが動作するように制御する前記ステップは、
前記制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーが第2の所定のパワー以上であることを検出すると、前記三相インバータのアームのオン数が3本であると判定し、前記3相のアームが同時に動作するように制御するステップを含む、
請求項11~14のいずれか1項に記載の動力電池の充電方法。 - 前記制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーが第2の所定のパワー以上であることを検出すると、前記三相インバータのアームのオン数が3本であると判定する前記ステップの後に、さらに、
3相のアームに位相が同じPWM制御信号を送信するステップ、
又は、3相のアームに位相が異なるPWM制御信号を送信するステップを含み、1相のアームのPWM制御信号の位相が他の2相のアームのPWM制御信号の位相とそれぞれ120度、-120度ずれる、
請求項15に記載の動力電池の充電方法。 - 請求項1~6のいずれか1項に記載のモータ制御回路を含む、車両。
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