CN114475303B - 一种用于供电电路的控制方法、装置以及电动汽车 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种用于供电电路的控制方法、装置以及电动汽车，该供电电路包括第一开关、三个桥臂以及电机；各个桥臂均包括第一开关管和第二开关管；其中，直流电源通过第一开关与各个桥臂的开关管以及动力电池耦合，该控制方法为：在检测到直流电源停止供电的情况下，控制第一开关关断；并在第一开关关断之后，控制第一桥臂中的第二开关管、各个桥臂中的第二桥臂的第一开关管以及各个桥臂中的第三桥臂的第一开关管导通，使得动力电池经过第二桥臂的第一开关管、第三桥臂的第一开关管以及第一桥臂的第二开关管形成第一闭合回路；动力电池向电机提供第一电流，第一电流控制电机的扭矩。实施本申请，减弱打齿声响，改善电动汽车的NVH特性。

Description

一种用于供电电路的控制方法、装置以及电动汽车
技术领域
本申请涉及新能源汽车技术领域，尤其是一种用于供电电路的控制方法、装置以及电动汽车。
背景技术
现有市场上投放的部分充电桩的输出电压是220V至500V，但为了解决电动汽车充电速度慢的问题，现在的电动汽车上配备的动力电池的电压都比较高，比如是600V至800V，那么当电动汽车上的动力电池的电压是600V的时候，只能输出220V至500V的充电桩无法向电动汽车进行充电。因此，为了适应现有市场中的部分充电桩，可以在电动汽车中设置有供电电路，并且该供电电路可以复用电机中的电机绕组对充电桩输出的电压进行升压后向动力电池提供。
然而，复用电机中的电机绕组带来的问题是：在充电桩主动停止供电时，例如充电桩出现故障紧急下电、用户在充电桩的人机操作界面点击结束供电，或者用户通过用户app操作充电桩结束供电等，造成电机绕组的电流快速降低，电机的扭矩快速减小，使得电动汽车中的车轮、半轴、减速器齿轮等一系列的机械结构发生打齿回弹，造成电动汽车的噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness，NVH)特性差。
发明内容
本申请提供了一种用于供电电路的控制方法、装置以及电动汽车，可以在直流电源停止供电的情况下，控制电机的电流缓慢减小，从而控制电机的扭矩缓慢降低，减弱机械结构的打齿声响，改善电动汽车的NVH特性。
第一方面，本申请实施例提供了一种用于供电电路的控制方法，其特征在于，该供电电路设于直流电源与动力电池之间，该供电电路包括第一开关、三个桥臂以及电机；其中，三个桥臂中的各个桥臂均包括第一开关管和第二开关管；电机包括与三个桥臂对应的三个电机绕组。具体实现中，直流电源的第一端耦合各个桥臂中的第一开关管以及动力电池的第一端，动力电池的第二端耦合各个桥臂中的第二开关管；各个桥臂中的任一桥臂的中点耦合任一桥臂对应的电机绕组，任一桥臂的中点为任一桥臂中的第一开关管与第二开关管的串联耦合点；并且，各个桥臂中的第一桥臂的中点还耦合第一开关的一端，第一开关的另一端耦合直流电源的第二端。
本申请实施例提供的控制方法为：在检测到直流电源停止供电的情况下，控制第一开关关断；并在第一开关关断之后，控制第一桥臂中的第二开关管、各个桥臂中的第二桥臂的第一开关管以及各个桥臂中的第三桥臂的第一开关管导通，使得动力电池经过第二桥臂的第一开关管、第三桥臂的第一开关管以及第一桥臂的第二开关管形成第一闭合回路；动力电池向电机提供第一电流，第一电流可以控制电机的扭矩。本申请实施例在直流电源停止供电的情况下，控制第一开关关断，并增加对各个桥臂的开关管的控制，电机的电流由直流电源切换成动力电池来提供，使得电机的电流在直流电源停止供电的情况下可控。通过控制电机的电流缓慢减小，即控制电机的扭矩可以在直流电源停止供电的情况下缓慢降低，从而减弱机械结构的打齿声响，改善电动汽车的NVH特性。
结合第一方面，第一种可能的实现方式中，当第一开关关断，第二桥臂的第一开关管以及第三桥臂的第一开关管处于导通状态，以及第一桥臂中的第二开关管处于关断状态时，这种状态的出现可以理解为控制器检测到直流电源停止供电，然后控制第一开关关断之后，由于控制器的器件属性，在控制第一开关关断与控制第一桥臂的第二开关管导通之间存在一定的延时，各个电机绕组在这段延时时间内发生短路续流，使得各个电机绕组经过第一桥臂的第一开关管、第二桥臂的第一开关管以及第三桥臂的第一开关管形成第二闭合回路；其中，经过电机的电流为第二电流，第二电流可以控制电机的扭矩。
结合第一方面或结合第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述供电电路还包括第一电容，第一电容与直流电源并联。在控制第一开关关断之前，按照第一占空比控制各个桥臂中的第二桥臂的第一开关管以及各个桥臂中的第三桥臂的第一开关管导通；在检测到直流电源停止供电的情况下，则按照第二占空比控制第二桥臂的第一开关管以及第三桥臂的第一开关管导通；第二占空比大于第一占空比；第一电容向电机提供第三电流，第三电流可以控制电机的扭矩。本申请实施例通过增大开关管的占空比来减缓电机的电流减小的速度。
结合第一方面第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，在检测到直流电源停止供电的情况下，按照第二占空比控制第二桥臂的第一开关管以及第三桥臂的第一开关管导通，具体具体实现为：在检测到直流电源停止供电的情况下，且电机的电流减小至回弹扭矩电流时，按照第三占空比控制第二桥臂的第一开关管以及第三桥臂的第一开关管导通；其中，该回弹扭矩电流是维持电机不会打齿的扭矩所需要的电流；第三占空比大于第一占空比或第二占空比；电机的电流为第二桥臂的电流和第三桥臂的电流中的至少一个。实施本申请实施例，可以减少第一电容的能量损耗。
结合第一方面或结合第一方面第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述供电电路还包括第一电容，第一电容与直流电源并联。在控制第一开关关断之前，当电机的电流减小至第一预设电流阈值，控制各个桥臂中的第二桥臂的第一开关管以及各个桥臂中的第三桥臂的第一开关管导通；当电机的电流增大至第二预设电流阈值，控制各个桥臂中的第二桥臂的第一开关管以及各个桥臂中的第三桥臂的第一开关管关断；其中，第二预设电流阈值大于第一预设电流阈值，电机的电流为第二桥臂的电流和第三桥臂的电流中的至少一个。
结合第一方面第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，上述第一预设电流阈值为第一电流阈值曲线中的任意值，上述第二预设电流阈值为第二电流阈值曲线中的任意值。
结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，直流电源输出的电气参数在预设时长内下降至第一参考电气参数阈值，认为直流电源停止供电；电气参数包括电流和电压中的至少一个。
结合第一方面、结合第一方面第一种可能的实现方式至第五种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，直流电源输出的电气参数与参考的电气参数之间的差值大于第二参考电气参数阈值，认为直流电源停止供电；电气参数包括电流和电压中的至少一个。
结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，上述供电电路还包括第二开关。其中，上述直流电源的第一端耦合各个桥臂中的第一开关管以及动力电池的第一端，具体实现为：直流电源的第一端耦合第二开关的一端，该第二开关的另一端耦合各个桥臂中的第一开关管以及动力电池的第一端；
上述控制第一开关关断，具体实现为：控制第一开关和第二开关中的至少一个关断。
第二方面，本申请实施例提供了一种用于供电电路的控制装置，该控制装置包括控制器和存储器；其中，该控制器和该存储器通过总线系统相连。具体实现中，该存储器存储指令；该控制器调用该存储器中存储的指令，执行上述结合第一方面或结合第一方面任意一种可能的实现方式，示例性的，该控制器可以具体实现为电池管理系统(BatteryManagement System，BMS)、微控制单元(Micro Control Unit，MCU)、中央处理单元(central processing unit，CPU)、其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。可以理解为，该控制器可以是一个芯片或者多个具有通信连接的芯片。
第三方面，本申请实施例提供了一种电动汽车，该电动汽车包括第二方面所描述的控制装置以及动力电池；控制装置可以控制动力电池的充电或放电。
应理解的是，本申请上述多个方面的实现和有益效果可互相参考。
附图说明
图1为本申请实施例提供的供电电路的一电路图；
图2A至图2B为本申请实施例提供的供电电路向动力电池充电的一电路示意图；
图3为本申请实施例提供的第一闭合回路的一电路示意图；
图4为本申请实施例提供的第二闭合回路的一电路示意图；
图5为本申请实施例提供的电机的一电流示意图；
图6A至图6C为本申请实施例中三个桥臂的部分开关管的控制信号的一示意图；
图7为本申请实施例提供的第三闭合回路的一电路示意图；
图8至图13为本申请实施例提供的电机的又一电流示意图；
图14为本申请实施例提供的供电电路的又一电路图；
图15A至图15B为本申请实施例提供的供电电路向动力电池充电的一电路示意图；
图16为本申请实施例提供的第一闭合回路的又一电路示意图；
图17为本申请实施例提供的第二闭合回路的又一电路示意图；
图18为本申请实施例提供的第三闭合回路的一电路示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合附图来对本申请的技术方案的实施作进一步的详细描述。
本申请实施例可以应用于电动汽车，本申请实施例中包括的供电电路可以设于电动汽车中的电控总成内。可选的，本申请实施例中包括的供电电路中的接触器可以独立放置在配电箱内，该配电箱可以与电控总成之间具有通信连接。
下面首先对本申请实施例提供的供电电路的具体结构进行示例性说明。参见图1，图1为本申请实施例提供的供电电路的一电路图。如图1所示，供电电路13设于直流电源11与动力电池12之间，该供电电路13包括第一开关K11、三个桥臂以及电机。其中，电机包括与该三个桥臂对应的三个电机绕组(例如第一电机绕组N11、第二电机绕组N12以及第三电机绕组N13)。
具体实现中，直流电源11的第一端耦合各个桥臂中的第一开关管以及动力电池12的第一端。可以从图1中看出，本申请实施例中的直流电源11的第一端为正极端，动力电池12的第一端为正极端。
需要指出的是，本申请中所描述的“耦合”指的是直接或间接连接。例如，A与B耦合，既可以是A与B直接连接，也可以是A与B之间通过一个或多个其它电学元器件间接连接，例如可以是A与C直接连接，C与B直接连接，从而使得A与B之间通过C实现了连接。
可选的，可以在直流电源11与动力电池12的正极端之间设置开关K13。
动力电池12的第二端耦合各个桥臂中的第二开关管，其中动力电池12的第二端为负极端。示例性的，各个桥臂均包括第一开关管和第二开关管，例如，第一桥臂包括第一开关管Q111和第二开关管Q112，第二桥臂包括第一开关管Q121和第二开关管Q122，第三桥臂包括第一开关管Q131和第二开关管Q132。则动力电池12的负极端耦合第一桥臂的第二开关管Q112、第二桥臂的第二开关管Q122以及第三桥臂的第二开关管Q132。可选的，可以在动力电池12的负极端与第三桥臂的第二开关管Q132之间设置开关K14。
其中，任一桥臂中的第一开关管与第二开关管的串联耦合点为该任一桥臂的中点，即第一开关管Q111和第二开关管Q112的串联耦合点为第一桥臂的中点，第一开关管Q121和第二开关管Q122的串联耦合点为第二桥臂的中点，第一开关管Q131和第二开关管Q132的串联耦合点为第三桥臂的中点。
从图1可以看出，各个桥臂的中点耦合其对应的电机绕组，比如说，第一桥臂的中点耦合第一电机绕组N11，第二桥臂的中点耦合第二电机绕组N12以及第三桥臂的中点耦合第三电机绕组N13。并且，第一桥臂的中点还耦合第一开关K11的一端，第一开关K11的另一端耦合直流电源11的第二端，其中直流电源11的第二端为负极端。
在一些可行的实施方式中，直流电源11的正极端还可以通过第二开关耦合动力电池12的正极端(图中未示出)。例如，直流电源11的正极端还耦合第二开关的一端，该第二开关的另一端耦合动力电池12的正极端。换句话来说，本申请实施例不对供电电路中设置的开关数量进行限制，具体的开关设置可以根据供电电路的实际需要进行设置。
上述第一开关K11和第二开关(图中未示出)可以具体实现为接触器或继电器等，可以与供电电路13分开放置，比如第一开关K11和第二开关设置在电动汽车的配电箱内，第二开关设置在电池包附近。本申请实施例不对开关的放置位置进行限定，只要可以实现图3中示出的电连接关系即可。
可选的，供电电路13还可以包括第一电容C11，该第一电容C11并联在直流电源11的两端。示例性的，第一电容C11也可以具体是由直流电源11的输出端提供，比如说，该直流电源11具体实现充电桩，充电桩的输出端具有电容，则图3中示出的第一电容C11包括充电桩的输出端的电容以及供电电路13的输入端的电容。
可选的，供电电路13还可以包括第二电容C12，该C12并联在动力电池12的两端。
下面结合图2A至图2B对供电电路13如何复用电机中的电机绕组对直流电源11输出的电压进行升压并向动力电池12提供。
具体实现中，如图2A所示，第一开关K11闭合，第二桥臂中的第一开关管Q121以及第三桥臂中的第一开关管Q131导通，则直流电源11的正极端输出的电流可以依次经过第一开关管Q121、第二电机绕组N12和、第一电机绕组N11和第一开关K11回到直流电源11的负极端，也可以依次经过第一开关管Q131、第三电机绕组N13、第一电机绕组N11和第一开关K11回到直流电源11的负极端。此时，各个电机绕组相当于电感，处于充电状态。
当第二桥臂中的第一开关管Q121以及第三桥臂中的第一开关管Q131关断，各个电机绕组处于放电状态，如图2B所示，第一电机绕组N11输出的电流经过第一开关K11、直流电源11、开关K13、动力电池12之后，可以经过第二桥臂中的第二开关管Q122的续流二极管以及第二电机绕组N12形成闭合回路，也可以经过第三桥臂中的第二开关管Q132的续流二极管以及第三电机绕组N13形成闭合回路。此时，各个电机绕组处于放电状态，动力电池12两端的电压为直流电源11与电机电压之和，动力电池12的电压大于直流电源11的电压，从而实现升压。
其中，在电机绕组充电或放电的过程中，电机的电流经过各个电机绕组，在电机上产生扭矩，电机的扭矩持续作用在电动汽车的减速器齿轮、差速器花键和半轴花键上。当直流电源11出现故障紧急下电，或者用户在充电桩(即直流电源11)的人机操作界面点击结束供电，或者用户通过用户app操作直流电源11结束供电等直流电源11主动停止供电时，电机的电流迅速下降到较小值，甚至到0，速度是毫秒ms级别的。由于电机的电流与电机的扭矩正相关，电机的电流迅速下降，导致电机的扭矩也快速下降，使得电动汽车中的车轮、半轴、减速器齿轮等一系列的机械结构发生打齿回弹，产生机械结构的打齿声响，造成电动汽车的NVH特性差。
为了减弱机械结构的打齿声响，改善电动汽车的NVH特性，本申请实施例提供了一种用于上述供电电路的控制方法，在直流电源停止供电的情况下，关断第一开关，并且控制各个桥臂的开关管实现动力电池向电机提供第一电流，该第一电流可以控制电机的扭矩，而该第一电流由动力电池提供，处于可控状态下。所以电机的扭矩也是可控的，可以在直流电源停止供电的情况下缓慢降低，减弱机械结构的打齿声响，改善电动汽车的NVH特性。
在一些可行的实施方式中，在检测到直流电源停止供电的情况下，控制器控制第一开关K11关断。其中，该控制器可以具体实现为电池管理系统(Battery ManagementSystem，BMS)、微控制单元(Micro Control Unit，MCU)、中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)、其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
示例性的，控制器可以通过监测直流电源11输出的电气参数来判断直流电源11是否停止供电。其中，该电气参数包括电流和电压中的至少一个。比如说，控制器监测到直流电源11输出的电压在预设时长内下降至第一参考电压阈值，即认为直流电源11输出的电压快速跌落，停止供电。又比如说，控制器检测到直流电源11输出的电流在预设时长内下降至第一参考电流阈值，即认为该直流电源11输出的电流快速跌落，停止供电。
或者，控制器可以对直流电源11输出的电气参数与参考的电气参数之间作差，并将两者之间的差值与第二参考电气参数阈值进行比较，根据该比较结果判断直流电源11是否停止供电。比如说，直流电源11参考输出的电压为500V，控制器监测到直流电源输出的电压实际为300V，则两者之间相差200V，若该第二参考电压阈值为100V，则此时控制器认为直流电源11已停止供电。
在第一开关K11关断之后，本申请实施例中的控制器还继续控制第一桥臂中的第二开关管Q112、第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131导通。由于第一开关K11关断，动力电池12与第一电容C11或者直流电源11中的其他器件短路。
此时，供电电路13形成第一闭合回路，该第一闭合回路的电路示意图参见图3，如图3所示，动力电池12的输出电流经过开关K13之后，可以经过第二桥臂的第一开关管Q121、第二电机绕组N12、第一电机绕组N11、第一桥臂的第二开关管Q112形成闭合回路，也可以经过第三桥臂的第一开关管Q131、第三电机绕组N13、第一电机绕组N11、第一桥臂的第二开关管Q112形成闭合回路。此时是动力电池12向电机提供第一电流I1，该第一电流I1的大小可以由控制器控制。
比如说，控制器可以具体通过控制第一桥臂中的第二开关管Q112、第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131的导通时长等，控制电机的电流缓慢降低，或者可以控制电机的电流先增大后缓慢减小，或者可以调整三相电机绕组的电流比例，改变电机的扭矩方向等等。本申请实施例不对如何具体控制电机的电流进行限制，具体如何控制电机的电流可以根据实际应用中需要来进行。
总的来说，本申请实施例在直流电源停止供电的情况下，控制第一开关关断，并增加对各个桥臂的开关管的控制，电机的电流由直流电源切换成动力电池来提供，使得电机的电流在直流电源停止供电的情况下可控，通过控制电机的电流缓慢减小，即控制电机的扭矩可以在直流电源停止供电的情况下缓慢降低，从而减弱机械结构的打齿声响，改善电动汽车的NVH特性。
可选的，在一些可行的实施方式中，当第一开关K11关断，第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131处于导通状态，以及第一桥臂的第二开关管Q112处于关断状态。这种状态的出现可以理解为控制器检测到直流电源11停止供电，然后控制第一开关K11关断之后，由于控制器的器件属性，在控制第一开关K11关断与控制第一桥臂的第二开关管Q112导通之间存在一定的延时，各个电机绕组在这段延时时间内发生短路续流，形成第二闭合回路。该第二闭合回路的电路示意图可以参见图4，如图4所示，由于电感电流不可突变，第一电机绕组N11的输出电流经过第一桥臂的第一开关管Q111(尤指第一开关管Q111的寄生二极管)之后，可以经过第二桥臂的第一开关管Q121以及第二电机绕组N12形成闭合回路，也可以经过第三桥臂的第一开关管Q131以及第三电机绕组N13形成闭合回路。其中，经过电机的电流为第二电流I2。
需要说明的是，各个桥臂中的各个开关管可以是金属氧化物半导体场效应管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，MOSFET)、绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)及其并联二极管等。
结合图3和图4来说，供电电路13可以先形成第二闭合回路(即图4示出的电路示意图)，然后形成第一闭合回路(即图3中示出的电路示意图)，在供电电路13形成第二闭合回路到第一闭合回路的过程中，电机的电流如图5所示，在t51时刻之前，直流电源11可以向电机提供恒定的电流，或者也可以是一个变化的电流，图5只是对t51时刻之前电机的电流进行示意性说明，不对此进行限定。
在t51时刻，直流电源11停止供电，电机的电流i减小；由于控制器的检测有一定的延时，则控制器在t51时刻之后，t52时刻之前可以检测到直流电源11停止供电，控制第一开关K11在t52时刻关断，以及第一桥臂的第二开关管Q112在t53时刻导通。
则在t51至t53的时间段内，供电电路13形成上述图4中示出的第二闭合回路，由各个电机绕组对电机进行续流，电机的电流i下降。
在t53时刻之后，供电电路13形成上述图3中示出的第一闭合回路，由动力电池12向电机提供电流，此时，电机的电流处于受控状态，控制器可以通过控制第一桥臂中的第二开关管Q112、第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131的导通时长，使得电机的电流可以如图5中所示，先上升后缓慢下降，直至t54时刻下降至0。使得电机的扭矩在t53至t54之间先增大后缓慢降低，由于电机的扭矩没有迅速在毫秒ms级别降低至0，所以机械结构的打齿声响得到减弱，电动汽车的NVH特性好。
需要说明的是，t53至t54之间间隔的时间较长，可以到达秒s级别。
可以理解的是，在理想情况下，t52时刻和t53时刻可以是同一个时刻(图中未示出)，即第一开关K11关断同时可以将第一桥臂的第二开关管Q112导通，此时供电电路13可以只是形成第一闭合回路，依然可以使电机的电流缓慢下降。
上文对第一开关K11关断之后，第一桥臂中的第二开关管Q112、第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131导通形成的第一闭合回路和第二闭合回路进行描述，下面结合图6A至图6C对第一桥臂中的第二开关管Q112、第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131的具体控制方式进行示例性说明。
在一些可行的实施方式中，参见图6A，图6A为本申请实施例中三个桥臂的部分开关管的控制信号的一示意图。如图6A所示，控制器向第一桥臂中的第二开关管Q112、第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131发送同一个脉宽调制(Pulse WidthModulation，PWM)信号。当该PWM信号为高电平时，第二开关管Q112、第一开关管Q121以及第一开关管Q131导通，供电电路13形成图3中示出的第一闭合回路。当该PWM信号为低电平时，第二开关管Q112、第一开关管Q121以及第一开关管Q131关断。可以理解的是，图6A是以同时向第一桥臂中的第二开关管Q112、第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131发送该PWM信号为例，在实际应用中，可以错时向第一桥臂中的第二开关管Q112、第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131发送该PWM信号，只要第一桥臂中的第二开关管Q112、第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131接收到的PWM信号之间的高电平具有重合部分即可。
可选的，在一些可行的实施方式中，参见图6B，图6B为本申请实施例中三个桥臂的部分开关管的控制信号的又一示意图。如图6B所示，控制器向第一桥臂中的第二开关管Q112发送高电平，此时第一桥臂中的第二开关管Q112常通。并且，控制器向第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131发送PWM信号，即第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131在关断与导通之间切换，则供电电路13在第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131导通时形成图3中示出的第一闭合回路。
可选的，在一些可行的实施方式中，参见图6C，图6C为本申请实施例中三个桥臂的部分开关管的控制信号的又一示意图。如图6C所示，控制器向第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131发送高电平，此时第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131常通。并且，控制器向第一桥臂中的第二开关管Q112发送PWM信号，即第一桥臂中的第二开关管Q112在关断与导通之间切换，则供电电路13在第一桥臂中的第二开关管Q112导通时形成图3中示出的第一闭合回路。
可以理解的是，图6A至图6C只是呈现了各个桥臂中的其中一个开关管的控制信号，可选的，在各个桥臂中的开关管处于续流状态时，如果该开关管具体实现为IGBT时，可以不对该开关管进行控制，即不对该开关管发送控制信号。
如果该开关管具体实现为MOSFET时，可以不对该开关管进行控制，或者每个桥臂中的两个开关管的控制信号是互补的，则可以根据图6A至图6C中示出的第一桥臂中的第二开关管Q112、第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131的控制信号，得到第一桥臂中的第一开关管Q111、第二桥臂的第二开关管Q122以及第三桥臂的第二开关管Q132，此处不作赘述。
相对于上文结合图3至图6C所描述的控制器基于控制第一开关K11关断，然后控制各个桥臂中的开关管，本申请实施例还可以提供一种可以不用控制第一开关K11关断的控制方法，由第一电容C11向电机提供第三电流，该第三电流可以控制电机的扭矩，也可以使得电机的扭矩可以在直流电源停止供电的情况下缓慢降低，减弱机械结构的打齿声响，改善电动汽车的NVH特性。
在一些可行的实施方式中，控制器控制第二桥臂中的第一开关管Q121以及第三桥臂中的第一开关管Q131导通，此时，供电电路13形成第三闭合回路，该第三闭合回路的电路示意图参见图7，如图7所示，第一电容C11的输出电流可以经过第二桥臂中的第一开关管Q121、第二电机绕组N12、第一电机绕组N11和第一开关K11形成闭合回路，也可以经过第三桥臂中的第一开关管Q131、第三电机绕组N13以及、第一电机绕组N11和第一开关K11形成闭合回路。可以理解的是，图7与前文图2A所示出的电路示意图的区别在于，图2A是在直流电源11没有停止供电的情况下形成的闭合回路的电路示意图，而图7是在直流电源11停止供电的情况下形成的闭合回路的电路示意图。此时图7所对应的场景可以是直流电源11(即充电桩)中的供电模块停止输出电压了，但充电桩还是插在电动汽车上，即本申请实施例中的第一电容C11可以具体包括充电桩的输出端口处并联的电容以及供电电路输入端口处并联的电容。
在一些可行的实施方式中，控制器通过增大开关管的占空比来减缓电机的电流减小的速度。示例性的，控制器按照第一占空比控制第二桥臂中的第一开关管Q121以及第三桥臂中的第一开关管Q131导通；而在检测到直流电源停止供电的情况下，按照第二占空比控制第二桥臂中的第一开关管Q121以及第三桥臂中的第一开关管Q131导通；其中，第二占空比大于第一占空比，示例性的，上述第二占空比还可以是一个动态增大的值。
可选的，控制器还可以先按照第四占空比控制第二桥臂中的第一开关管Q121以及第三桥臂中的第一开关管Q131导通，该第四占空比可以小于第一占空比，使得电机的电流先快速下降，然后控制器再按照第五占空比控制第二桥臂中的第一开关管Q121以及第三桥臂中的第一开关管Q131导通，该第五占空比大于第一占空比，使得电机的电流的下降速度可以减缓。
可以理解为，第一电容C11上的能量不停减少，控制器可以通过增大第二桥臂中的第一开关管Q121以及第三桥臂中的第一开关管Q131的导通时长，来减缓电机的电流减小速度，从而减缓电机的扭矩变小的速度。
此时电机的电流可以参见图8中示出的虚线部分，如图8所示，在t81时刻之前，直流电源11可以向电机提供恒定的电流，或者也可以是一个变化的电流，图8只是对t81时刻之前电机的电流进行示意性说明，不对此进行限定。在t81时刻，直流电源11停止供电，从t81时刻至t84时刻，供电电路13形成上述图7中示出的第三闭合回路，由第一电容C11电机提供第三电流，该第三电流缓慢下降，电机的扭矩缓慢降低。
进一步的，在一些可行的实施方式中，在检测到直流电源停止供电的情况下，且电机的电流减小至回弹扭矩电流时，按照第三占空比控制第二桥臂中的第一开关管Q121以及第三桥臂中的第一开关管Q131导通；其中，第三占空比大于第一占空比或第二占空比；电机的电流为第二桥臂的电流和第三桥臂的电流中的至少一个。即可以理解为，可以先让电机的电流下降至回弹扭矩电流，该回弹扭矩电流是维持电机不会打齿的扭矩所需要的电流，只要电机的电流不小于该回弹扭矩电流，电机不会导致机械结构发生打齿声响。然而，在电机的电流减小至该回弹扭矩电流时，控制器可以通过增大第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131的占空比，减缓电机的电流变化，从而减缓电机的扭矩的变化。实施本申请实施例，可以减少第一电容C11的能量损耗。其中，该回弹扭矩电流的大小是电机的器件属性，与电机的选型有关。
此时，电机的电流可以参见图8中示出的实线部分，如图8所示，在t81时刻，直流电源11停止供电，控制器可以在t81时刻至t82时刻维持第一占空比的大小来控制第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131，或者减小控制第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131的占空比，形成上述图7中示出的第三闭合回路，使电机的电流在t82时刻下降至回弹扭矩电流i81。则在t82时刻，控制器增大控制第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131的占空比，还是形成上述图7中示出的第三闭合回路，使得电机的电流i的变化斜率变小(即变化速度减缓)。
进一步的，还可以在回弹扭矩电流与直流电源11向电机提供恒定的电流之间设置多个阶梯电流值，此时电机的电流可以参见图9，如图9所示，回弹扭矩电流i92与直流电源11向电机提供恒定的电流之间设置有阶梯电流值i91，则在t91时刻，直流电源11停止供电，控制器可以在t91时刻至t92时刻维持第一占空比的大小来控制第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131，或者减小控制第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131的占空比，形成上述图7中示出的第三闭合回路，使电机的电流在t92时刻下降至阶梯电流值i91。在t92时刻，控制器可以增大控制第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131的占空比，使得电机的电流i在t92时刻至t93时刻的电流变化速度慢于小于t91时刻至t92时刻的电流变化速度。则在t93时刻，控制器进一步增大控制第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131的占空比，使得电机的电流i的变化速度在t93时刻至t94时刻的电流变化速度慢于t92时刻至t93时刻的电流变化速度。
可选的，在一些可行的实施方式中，在检测到直流电源11停止供电的情况下，电机的电流在t101时刻减小至第一预设电流阈值i101，则控制第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131导通，形成上述图7中示出的第三闭合回路，电机的电流i从t102开始增大，电机的电流i在t102增大至第二预设电流阈值i102，则控制第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131关断；其中，第二预设电流阈值i102大于第一预设电流阈值i101，电机的电流为第二桥臂的电流和第三桥臂的电流中的至少一个。
可选的，上述第一预设电流阈值可以是第一电流阈值曲线中的任意值，第二预设电流阈值可以是第二电流阈值曲线中的任意值。则此时电机的电流可以参见图10，图10是改变第一预设电流阈值和第二预设电流阈值的大小，并且交替控制第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131在第一预设电流阈值与第二预设电流阈值之间导通或关断，将电机的电流缓慢减小。
在一些可行的实施方式中，控制器可以在实施前文结合图7至图10所描述的实施例的基础上，进一步控制第一开关K11关断。即供电电路13可以先形成第三闭合回路(即图7中示出的电路示意图)，然后形成第二闭合回路(即图4中示出的电路示意图)，在供电电路13形成第三闭合回路到第二闭合回路的过程中，电机的电流i如图11所示，在t111时刻之前，直流电源11可以向电机提供恒定的电流，或者也可以是一个变化的电流，图11只是对t111时刻之前电机的电流进行示意性说明，不对此进行限定。在t111时刻，直流电源11停止供电，电机的电流i减小；在t112时刻，控制第一开关K11关断，电流i继续减小。
可选的，在一些可行的实施方式中，控制器可以在实施前文结合图7至图10所描述的实施例的基础上，进一步控制第一开关K11关断并且控制控制第一桥臂中的第二开关管Q112、第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131导通。即供电电路13可以先形成第三闭合回路(即图7中示出的电路示意图)，然后形成第一闭合回路(即图3中示出的电路示意图)，在供电电路13形成第三闭合回路到第一闭合回路的过程中，电机的电流i如图12所示，在t121时刻之前，直流电源11可以向电机提供恒定的电流，或者也可以是一个变化的电流，图12只是对t121时刻之前电机的电流进行示意性说明，不对此进行限定。在t121时刻，直流电源11停止供电，电机的电流i减小，此时电机的电流i是由第一电容C11提供的。在t122时刻，控制第一开关K11关断，电流i继续减小。在t123时刻，控制第一桥臂中的第二开关管Q112导通。本申请实施例中的电机的电流与前文图5中示出的电流示意图的区别在于，t121时刻至t122时刻之间的时间间隔大于t51时刻至t52时刻之间的时间间隔，t51时刻至t52时刻之间的时间间隔是因为控制器的器件属性带来的，而t121时刻至t122时刻是为了让第一电容C11向电机提供电流而设置的。
进一步的，在一些可行的实施方式中，在一些可行的实施方式中，控制器可以在实施前文结合图7至图10所描述的实施例的基础上，在控制第一开关K11关断与控制第一桥臂的第二开关管Q112导通之间存在一定的延时，此时各个电机绕组在这段延时时间内发生短路续流，即形成图4中示出的第二闭合回路。然后，控制第一桥臂中的第二开关管Q112、第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131导通，即形成图3中示出的第一闭合回路的状态。
换句话来说，供电电路13可以先形成第三闭合回路(即图7中示出的电路示意图)，然后依次形成第二闭合回路(即图4中示出的电路示意图)以及第一闭合回路(即图3中示出的电路示意图)，在供电电路13形成第三闭合回路、第二闭合回路到第一闭合回路的过程中，电机的电流i如图13所示，在t131时刻之前，直流电源11可以向电机提供恒定的电流，或者也可以是一个变化的电流，图13只是对t131时刻之前电机的电流进行示意性说明，不对此进行限定。在t131时刻，直流电源11停止供电，电机的电流i减小。t131时刻至t132时刻期间，电机的电流i是由第一电容C11提供的。在t132时刻至t133时刻期间，由各个电机绕组对电机进行续流，电机的电流进一步下降。在t133时刻之后，供电电路13形成上述图3中示出的第一闭合回路，由动力电池12向电机提供电流，此时，电机的电流处于受控状态，控制器可以通过控制第一桥臂中的第二开关管Q112、第二桥臂的第一开关管Q121以及第三桥臂的第一开关管Q131的导通时长或导通的先后顺序等等，使得电机的电流可以如图13中所示，先上升后缓慢下降，直至t54时刻下降至0。
在一些可行的实施方式中，本申请实施例提供的供电电路还可以具有另一电路结构。参见图14，图14为本申请实施例提供的供电电路的又一电路图。如图14所示，供电电路143设于直流电源141与动力电池142之间，该供电电路143包括第一开关K141、三个桥臂以及电机。其中，电机包括与该三个桥臂对应的三个电机绕组(例如第一电机绕组N21、第二电机绕组N22以及第三电机绕组N23)。
具体实现中，直流电源141的第一端耦合各个桥臂中的第一开关管以及动力电池142的第一端。
可以从图14中看出，区别于图1中示出的供电电路，本申请实施例中的直流电源141的第一端为负极端而不是正极端，动力电池142的第一端为负极端而不是正极端。并且，各个桥臂中的第一开关管与第二开关管的位置与图1中示出的供电电路的位置对调。
可选的，可以在直流电源141与动力电池142的正极端之间设置开关K143。
动力电池142的第二端耦合各个桥臂中的第二开关管，其中动力电池142的第二端为正极端。示例性的，各个桥臂均包括第一开关管和第二开关管，例如，第一桥臂包括第一开关管Q1411和第二开关管Q1412，第二桥臂包括第一开关管Q1421和第二开关管Q1422，第三桥臂包括第一开关管Q1431和第二开关管Q1432。则动力电池142的正极端耦合第一桥臂的第二开关管Q1412、第二桥臂的第二开关管Q1422以及第三桥臂的第二开关管Q1432。可选的，可以在动力电池142的负极端与第三桥臂的第二开关管Q1432之间设置开关K144。
与图1中示出的供电电路相同，各个桥臂的中点耦合其对应的电机绕组，比如说，第一桥臂的中点耦合第一电机绕组N21，第二桥臂的中点耦合第二电机绕组N22以及第三桥臂的中点耦合第三电机绕组N23。并且，第一桥臂的中点还耦合第一开关K141的一端，第一开关K141的另一端耦合直流电源141的第二端，其中直流电源141的第二端为正极端。
在一些可行的实施方式中，第一桥臂的中点还可以通过第三开关耦合直流电源141的正极端(图中未示出)。例如，各个桥臂中的第二开关管还耦合第三开关的一端，该第三开关的另一端耦合直流电源141的正极端。换句话来说，本申请实施例不对供电电路中设置的开关数量进行限制，具体的开关设置可以根据供电电路的实际需要进行设置。
上述第一开关K141和第三开关(图中未示出)可以具体实现为接触器或继电器等，可以与供电电路143分开放置，比如第一开关K141和第三设置在电动汽车的配电箱内，第三开关设置在电池包附近。本申请实施例不对开关的放置位置进行限定，只要可以实现图14中示出的电连接关系即可。
可选的，供电电路143还可以包括第一电容C141，该第一电容C141并联在直流电源141的两端。示例性的，第一电容C141也可以具体是由直流电源141的输出端提供，比如说，该直流电源141具体实现充电桩，充电桩的输出端具有电容，则图14中示出的第一电容C141包括充电桩的输出端的电容以及供电电路143的输入端的电容。
可选的，供电电路143还可以包括第二电容C142，该C142并联在动力电池142的两端。
供电电路143复用电机中的电机绕组对直流电源141输出的电压进行升压并向动力电池142提供的实现原理与前文结合图2A和图2B相同。
比如说，各个电机绕组相当于电感，处于充电状态时，如图15A所示，第一开关K11闭合，第二桥臂中的第一开关管Q1421以及第三桥臂中的第一开关管Q1431导通，则直流电源11的正极端输出的电流经过第一开关K141和第一电机绕组N21之后，可以依次经过第二电机绕组N22和第一开关管Q1421回到直流电源11的负极端，也可以依次经过第三电机绕组N13和第一开关管Q1431回到直流电源11的负极端。
当各个电机绕组处于放电状态时，如图15B所示，第二桥臂中的第一开关管Q121以及第三桥臂中的第一开关管Q131关断，第二电机绕组N22输出的电流依次经过第二桥臂中的第二开关管Q1422的续流二极管、动力电池142、直流电源141、第一开关K141以及第一电机绕组N141形成闭合回路，第三电机绕组N13输出的电流依次经过第三桥臂中的第二开关管Q1432的续流二极管、动力电池142、直流电源141、第一开关K141以及第一电机绕组N141形成闭合回路。
在一些可行的实施方式中，在检测到直流电源停止供电的情况下，控制器控制第一开关K141关断。在第一开关K141关断之后，本申请实施例中的控制器还继续控制第一桥臂中的第二开关管Q1412、第二桥臂的第一开关管Q1421以及第三桥臂的第一开关管Q1431导通。此时，供电电路143形成第一闭合回路，该第一闭合回路的电路示意图参见图16，如图16所示，动力电池142的输出电流经过开关K143、第二桥臂的第二开关管Q1412和第一电机绕组N21之后，可以经过第二电机绕组N22和第一桥臂的第一开关管Q1421形成闭合回路，也可以经过第三电机绕组N23和第三桥臂的第一开关管Q1431形成闭合回路。此时是动力电池12向电机提供第一电流I11，该第一电流I11的大小可以由控制器控制。
可选的，在一些可行的实施方式中，当第一开关K141关断，第二桥臂的第一开关管Q1421以及第三桥臂的第一开关管Q1431处于导通状态，以及第一桥臂的第二开关管Q1412处于关断状态。这种状态的出现可以理解为控制器检测到直流电源141停止供电，然后控制第一开关K141关断之后，由于控制器的器件属性，在控制第一开关K141关断与控制第一桥臂的第二开关管Q1412导通之间存在一定的延时，各个电机绕组在这段延时时间内发生短路续流，形成第二闭合回路。该第二闭合回路的电路示意图可以参见图17，如图17所示，由于电感电流不可突变，第二电机绕组N22的输出电流经过第二桥臂的第一开关管Q1421、第一桥臂的第一开关管Q1411(尤指第一开关管Q1411的寄生二极管)和第一电机绕组N21形成闭合回路，第三电机绕组N23的输出电流经过第三桥臂的第一开关管Q1431、第一开关管Q1411的寄生二极管和第一电机绕组N21形成闭合回路。其中，经过电机的电流为第二电流I12。
在一些可行的实施方式中，控制器控制第二桥臂中的第一开关管Q1421以及第三桥臂中的第一开关管Q1431导通，此时，供电电路143形成第三闭合回路，该第三闭合回路的电路示意图参见图18，如图18所示，第一电容C141的输出电流经过第一开关K141和第一电机绕组N21之后，可以依次经过第二电机绕组N22和第一开关管Q1421形成闭合回路，也可以依次经过第三电机绕组N13和第一开关管Q1431形成闭合回路。
可以理解的是，本申请实施例提供的第一闭合回路、第二闭合回路和第三闭合回路的电流示意图可以参考前文结合5至图13所描述的实施例，此处不作赘述。
在一些可行的实施方式中，本申请实施例还提供了一种用于前文结合图1至图18所描述的供电电路的控制装置，该控制装置包括控制器和存储器，其中控制器和存储器通过总线系统相连；存储器存储指令；控制器调用该存储器中存储的指令，执行前文结合图1至图18所描述的控制方法。示例性的，该控制器可以具体实现为一个芯片或者多个具有通信连接的芯片。
需要说明的是，上述术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种用于供电电路的控制方法，其特征在于，所述供电电路设于直流电源与动力电池之间，所述供电电路包括第一开关、三个桥臂以及电机；其中，所述三个桥臂中的各个桥臂均包括第一开关管和第二开关管；所述电机包括与所述三个桥臂对应的三个电机绕组；
所述直流电源的第一端耦合所述各个桥臂中的第一开关管以及所述动力电池的第一端，所述动力电池的第二端耦合所述各个桥臂中的第二开关管；所述各个桥臂中的任一桥臂的中点耦合所述任一桥臂对应的电机绕组，所述任一桥臂的中点为所述任一桥臂中的第一开关管与第二开关管的串联耦合点；并且，所述各个桥臂中的第一桥臂的中点还耦合所述第一开关的一端，所述第一开关的另一端耦合所述直流电源的第二端；
所述控制方法包括：
在检测到所述直流电源停止供电的情况下，控制所述第一开关关断；
在所述第一开关关断之后，控制所述第一桥臂中的第二开关管、所述各个桥臂中的第二桥臂的第一开关管以及所述各个桥臂中的第三桥臂的第一开关管导通，使得所述动力电池经过所述第二桥臂的第一开关管、所述第三桥臂的第一开关管以及所述第一桥臂的第二开关管形成第一闭合回路；所述动力电池向所述电机提供第一电流，所述第一电流用于控制所述电机的扭矩。
2.根据权利要求1所述的控制方法，当所述第一开关关断，所述第二桥臂的第一开关管以及所述第三桥臂的第一开关管处于导通状态，以及所述第一桥臂中的第二开关管处于关断状态时，所述三个电机绕组中的各个电机绕组短路续流，使得所述各个电机绕组经过所述第一桥臂的第一开关管、所述第二桥臂的第一开关管以及所述第三桥臂的第一开关管形成第二闭合回路；
其中，经过所述电机的电流为第二电流，所述第二电流用于控制所述电机的扭矩。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述供电电路还包括第一电容，所述第一电容与所述直流电源并联；
所述控制所述第一开关关断之前，所述控制方法还包括：
按照第一占空比控制所述各个桥臂中的第二桥臂的第一开关管以及所述各个桥臂中的第三桥臂的第一开关管导通；
在检测到所述直流电源停止供电的情况下，按照第二占空比控制所述第二桥臂的第一开关管以及所述第三桥臂的第一开关管导通；所述第二占空比大于所述第一占空比；所述第一电容向所述电机提供第三电流，所述第三电流用于控制所述电机的扭矩。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述在检测到所述直流电源停止供电的情况下，按照第二占空比控制所述第二桥臂的第一开关管以及所述第三桥臂的第一开关管导通，具体包括：
在检测到所述直流电源停止供电的情况下，且所述电机的电流减小至回弹扭矩电流时，按照第三占空比控制所述第二桥臂的第一开关管以及所述第三桥臂的第一开关管导通；其中，所述第三占空比大于所述第一占空比或所述第二占空比；所述电机的电流为所述第二桥臂的电流和所述第三桥臂的电流中的至少一个。
5.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述供电电路还包括第一电容，所述第一电容与所述直流电源并联；
所述控制所述第一开关关断之前，所述控制方法还包括：
当所述电机的电流减小至第一预设电流阈值，控制所述各个桥臂中的第二桥臂的第一开关管以及所述各个桥臂中的第三桥臂的第一开关管导通；
当所述电机的电流增大至第二预设电流阈值，控制所述各个桥臂中的第二桥臂的第一开关管以及所述各个桥臂中的第三桥臂的第一开关管关断；其中，所述第二预设电流阈值大于所述第一预设电流阈值，所述电机的电流为所述第二桥臂的电流和所述第三桥臂的电流中的至少一个。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设电流阈值为第一电流阈值曲线中的任意值，所述第二预设电流阈值为第二电流阈值曲线中的任意值。
7.根据权利要求1-6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述直流电源停止供电为所述直流电源输出的电气参数在预设时长内下降至第一参考电气参数阈值；所述电气参数包括电流和电压中的至少一个。
8.根据权利要求1-6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述直流电源停止供电为所述直流电源输出的电气参数与参考的电气参数之间的差值大于第二参考电气参数阈值；所述电气参数包括电流和电压中的至少一个。
9.根据权利要求1-8任一项所述的控制方法，其特征在于，所述供电电路还包括第二开关；
所述直流电源的第一端耦合所述各个桥臂中的第一开关管以及所述动力电池的第一端，具体包括：
所述直流电源的第一端耦合所述第二开关的一端，所述第二开关的另一端耦合所述各个桥臂中的第一开关管以及所述动力电池的第一端；
所述控制所述第一开关关断，具体包括：
控制所述第一开关和所述第二开关中的至少一个关断。
10.一种用于供电电路的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括控制器和存储器；其中，所述控制器和所述存储器通过总线系统相连；
所述存储器用于存储指令；
所述控制器用于调用所述存储器中存储的指令，执行上述权利要求1-9任一项所述的控制方法。
11.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括如权利要求10所述的控制装置以及动力电池；其中，所述控制装置用于控制所述动力电池的充电或放电。
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