JP2023123426A - 動力電池の充電方法、モータ制御回路及び車両 - Google Patents

動力電池の充電方法、モータ制御回路及び車両 Download PDF

Info

Publication number
JP2023123426A
JP2023123426A JP2023085909A JP2023085909A JP2023123426A JP 2023123426 A JP2023123426 A JP 2023123426A JP 2023085909 A JP2023085909 A JP 2023085909A JP 2023085909 A JP2023085909 A JP 2023085909A JP 2023123426 A JP2023123426 A JP 2023123426A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
phase
power
switch
module
power battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2023085909A
Other languages
English (en)
Inventor
▲劉▼▲長▼久
Changjiu Liu
潘▲華▼
Hua Pan
▲寧▼▲栄▼▲華▼
Ronghua Ning
▲劉▼洋
Yang Liu
▲楊▼▲寧▼
Ning Yang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BYD Co Ltd
Original Assignee
BYD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BYD Co Ltd filed Critical BYD Co Ltd
Publication of JP2023123426A publication Critical patent/JP2023123426A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • H02J7/007182—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B60L53/22—Constructional details or arrangements of charging converters specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B60L53/24—Using the vehicle's propulsion converter for charging
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
    • H02J7/04—Regulation of charging current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
    • H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
    • H02M3/158—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load
    • H02M3/1584—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load with a plurality of power processing stages connected in parallel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/52—Drive Train control parameters related to converters
    • B60L2240/526—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2207/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J2207/20—Charging or discharging characterised by the power electronics converter
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

【課題】装置全体の体積及びコストを増加させることがない動力電池の充電方法、モータ制御回路及び車両を提供する。【解決手段】動力電池のモータ制御回路は、給電モジュール１０１、第１のスイッチモジュール１０２、三相交流モータ１０３、三相インバータ１０４及び制御モジュール１０８を含む。給電モジュール、第１のスイッチモジュール、三相交流モータ及び三相インバータは電流回路を形成し、三相交流モータは三相のコイルの接続点から引き出されたＮ線を介して電流を入力又は出力し、制御モジュールは、モータ制御回路が給電モジュールの電圧を受け直流を出力するように三相インバータを制御する。また、給電モジュールの電圧が動力電池の電圧以下であることを検出すると、三相インバータ及び三相交流モータを用いて給電モジュールの電圧を昇圧してから動力電池を充電することにより、外部昇圧回路を追加する必要がなく、追加の回路コストがない。【選択図】図１

Description

（関連出願の相互参照）
本開示は、２０１８年１２月２１日に提出された中国特許出願第２０１８１１５７４１
６８．８号に基づくものであり、かつその優先権を主張するものであり、その全ての内容
は参照により本開示に組み込まれるものとする。
本開示は、モータ制御の技術分野に関し、特に動力電池の充電方法、モータ制御回路及
び車両に関する。
電気自動車の発展と迅速な普及に伴って、電動自動車の動力電池の充電技術はますます
重要になり、充電技術は、様々なユーザのニーズに加えて、電動自動車の動力電池と充電
ポストの適応性と互換性を満たす必要がある。
現在、動力電池の直流充電は、一般的に直接充電方式と昇圧充電方式の２種類に分けら
れ、直接充電とは、充電ポストの正極と負極がコンタクタ又はリレーを介して動力電池の
正母線と負母線に直接接続され、電池を直接充電することを指し、充電ポストと動力電池
の間に昇圧又は降圧回路がなく、昇圧充電とは、充電ポストと動力電池の間の正母線と負
母線に双方向昇降圧ＤＣ／ＤＣブリッジ回路を追加して接続することを指す。
直接充電について、充電ポストの最大出力電圧が動力電池の電圧より低いと、充電ポス
トは電池を充電できなくなり、昇圧充電について、ＤＣ／ＤＣブリッジ回路、インダクタ
、及び対応する制御検出回路等で構成された昇圧回路を別途追加する必要があるため、装
置全体の体積とコストを増加させる。
本開示は、従来の技術において、動力電池を昇圧充電方式で充電するときに昇圧回路を
追加する必要があるため、装置全体の体積及びコストを増加させるという問題を解決する
ために、動力電池の充電方法、モータ制御回路及び車両を提供することを目的とする。
本開示は以下のように実現される。本開示の第１の態様に係るモータ制御回路は、第１
のスイッチモジュール、三相インバータ及び制御モジュールを含み、給電モジュール、前
記第１のスイッチモジュール、前記三相インバータ及び三相交流モータが電流回路を形成
し、前記三相インバータの３相のアームの中点が、三相交流モータの３相のコイルにそれ
ぞれ接続され、前記三相交流モータが３相のコイルの接続点から引き出されたＮ線を介し
て電流を入力するか又は出力し、前記制御モジュールが前記三相インバータ、前記第１の
スイッチモジュール、前記三相交流モータ及び前記給電モジュールにそれぞれ接続され、
前記制御モジュールは、前記モータ制御回路が前記給電モジュールの電圧を受け、直流を
出力するように前記三相インバータを制御する。
本開示の第２の態様に係る、第１の態様に記載のモータ制御回路に基づく動力電池の充
電方法は、
前記給電モジュールの電圧と前記動力電池の電圧を取得し、前記給電モジュールの電圧
と前記動力電池の電圧に基づいて、昇圧充電方式と直接充電方式を含む充電方式を選択す
るステップと、
前記給電モジュールが直流を出力するように前記第１のスイッチモジュール及び前記第
２のスイッチモジュールをオンにするように制御すると共に、前記給電モジュールが選択
された充電方式で前記動力電池を充電するように前記三相インバータを制御するステップ
とを含む。
本開示の第３の態様に係る車両は、第１の態様に記載のモータ制御回路を含む。
本開示は、動力電池の充電方法、モータ制御回路及び車両を提供し、モータ制御回路は
、第１のスイッチモジュール、三相インバータ及び制御モジュールを含み、給電モジュー
ル、第１のスイッチモジュール、三相インバータ及び三相交流モータが電流回路を形成し
、三相インバータの３相のアームの中点が、三相交流モータの３相のコイルにそれぞれ接
続され、三相交流モータが３相のコイルの接続点から引き出されたＮ線を介して電流を入
力するか又は出力し、制御モジュールが三相インバータ、第１のスイッチモジュール、三
相交流モータ及び給電モジュールにそれぞれ接続され、制御モジュールは、モータ制御回
路が給電モジュールの電圧を受け、直流を出力するように三相インバータを制御する。本
開示の技術手段は、三相交流モータからＮ線を引き出して、三相インバータ、三相交流モ
ータ及び動力電池と共に異なる充電回路を構成し、制御モジュールが給電モジュールの最
高出力電圧が動力電池の電圧以下であることを検出すると、元の三相インバータ及び三相
交流モータを用いて給電モジュールの電圧を昇圧してから動力電池を充電し、制御モジュ
ールが給電モジュールの最高出力電圧が動力電池の電圧より高いことを検出すると、動力
電池を直接充電することにより、給電モジュールの電圧の高低にかかわらず、動力電池を
充電することができ、互換性及び適用性が高く、外部昇圧回路を追加する必要がなくなり
、回路の追加によるコストもなくなる。
本開示の実施例の技術手段をより明確に説明するために、以下、実施例又は従来技術の
説明に必要な図面を簡単に説明し、明らかに、以下に説明される図面は、本開示のいくつ
かの実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な労働をしない前提で、これらの図面に基
づいて他の図面を得ることができる。
本開示の実施例１に係るモータ制御回路の概略構成図である。 本開示の実施例１に係るモータ制御回路の別の概略構成図である。 本開示の実施例１に係るモータ制御回路の回路図である。 本開示の実施例１に係るモータ制御回路の別の回路図である。 本開示の実施例２に係る動力電池の充電方法のフローチャートである。 本開示の実施例２に係る動力電池の充電方法のモータ制御回路の電流経路図である。 本開示の実施例２に係る動力電池の充電方法のモータ制御回路の別の電流経路図である。 本開示の実施例２に係る動力電池の充電方法のモータ制御回路の更なる電流経路図である。
本開示の目的、技術的解決手段及び利点をより明確にするために、以下、図面及び実施
例を参照して、本開示をさらに詳細に説明する。なお、ここに記載する具体的な実施例は
、本開示を解釈するものに過ぎず、本開示を限定するものではない。
本開示の技術手段を説明するために、以下、具体的な実施例により説明する。
図１に示すように、本開示の実施例１に係るモータ制御回路は、第１のスイッチモジュ
ール１０２、三相インバータ１０４及び制御モジュール１０８を含み、給電モジュール１
０１、第１のスイッチモジュール１０２、三相インバータ１０４及び三相交流モータ１０
３が電流回路を形成し、三相インバータ１０４の３相のアームの中点が、三相交流モータ
１０３の３相のコイルにそれぞれ接続され、三相交流モータ１０３が３相のコイルの接続
点から引き出されたＮ線を介して電流を入力するか又は出力し、制御モジュール１０８が
三相インバータ１０４、第１のスイッチモジュール１０２、三相交流モータ１０３及び給
電モジュール１０１にそれぞれ接続され、制御モジュール１０８は、モータ制御回路が給
電モジュール１０１の電圧を受け、直流を出力するように三相インバータ１０４を制御す
る。
給電モジュール１０１によって供給される電源は、直流充電ポストによって供給される
直流、単相や三相交流充電ポストによって整流されて出力される直流、燃料電池によって
生成される電気エネルギー、エンジンなどのレンジエクステンダーが回転して発電機が発
電するように駆動し、発電機コントローラが整流した直流等の電源の形態であってよく、
第１のスイッチモジュール１０２は、制御信号に基づいて給電モジュール１０１を回路に
接続し、給電モジュール１０１、第１のスイッチモジュール１０２、三相交流モータ１０
３及び三相インバータに電流回路を形成させ、第１のスイッチモジュール１０２は、給電
モジュール１０１の出力電流のオンオフ制御を実現するために、給電モジュール１０１の
正極及び／又は負極に設けられたスイッチであってよく、三相交流モータ１０３は、中点
に接続された３相のコイルを含み、永久磁石式同期モータ又は非同期モータであってよく
、該三相交流モータ１０３は三相四線式であり、即ち、３相のコイルの接続点から引き出
されるＮ線を介して電流を入力するか又は出力し、三相インバータ１０４は、６つのパワ
ースイッチユニットを含み、パワースイッチはトランジスタ、ＩＧＢＴ、ＭＯＳ管等のデ
バイスタイプであってよく、２つのパワースイッチユニットが１相のアームを構成し、合
計で３相のアームを形成し、各相のアームの２つのパワースイッチユニットの接続点は、
三相交流モータ１０３の１相のコイルに接続され、制御モジュール１０８は、動力電池１
０６の電圧、電流、温度、三相交流モータ１０３の相電流及び給電モジュール１０１の電
圧を取得することができ、制御モジュール１０８は、車両コントローラと、モータコント
ローラの制御回路と、ＢＭＳ電池マネージャー回路とを含み、三者がＣＡＮ線により接続
され、制御モジュール１０８の異なるモジュールは、取得した情報に基づいて三相インバ
ータ１０４のパワースイッチのオンオフと第１のスイッチモジュール１０２のオンオフを
制御して、異なる電流回路のオンオフを実現する。
給電モジュール１０１を回路に接続するように第１のスイッチモジュール１０２を制御
し、例えば、直流充電ガンを車両の直流充電インレットに差し込むと、制御モジュール１
０８は、給電モジュール１０１の電圧と、例えば、充電電池であってよい充電対象部材の
電圧とを比較し、比較結果に応じて異なる充電方式を選択して動力電池を充電し、給電モ
ジュール１０１の電圧が動力電池の電圧以下であると、直流昇圧充電方式で動力電池を充
電し、三相交流モータ１０３の３相のコイルが電気エネルギーを蓄えることができるため
、第１のスイッチモジュール１０２と第２のスイッチモジュール１０５をオンにするよう
に制御すると共に、三相インバータ１０４により給電モジュール１０１、三相インバータ
１０４及び三相交流モータ１０３の３相のコイルが誘導性エネルギー蓄積回路を形成し、
即ち、給電モジュール１０１が三相交流モータ１０３の３相のコイルを充電してから、給
電モジュール１０１と三相交流モータ１０３の３相のコイルにより動力電池１０６を充電
し、このときに三相交流モータ１０３の３相のコイルも電圧を出力するため、給電モジュ
ール１０１によって出力された電圧と３相のコイルによって出力された電圧を重畳するこ
とにより、給電モジュール１０１の電圧の昇圧を実現し、動力電池の通常の充電を実現す
ることができ、制御モジュール１０８が給電モジュール１０１の電圧が動力電池の電圧よ
り高いことを検出すると、制御モジュール１０８は、第１のスイッチモジュール１０２を
オンにするように制御することにより、外部電源が三相交流モータ１０３と三相インバー
タ１０４により動力電池を充電する。
本開示の実施例は、三相交流モータからＮ線を引き出して、三相インバータ、三相交流
モータ及び動力電池と共に異なる充電回路を構成し、制御モジュールが給電モジュールの
最高出力電圧が動力電池の電圧以下であることを検出すると、元の三相インバータ及び三
相交流モータを用いて給電モジュールの電圧を昇圧してから動力電池を充電し、制御モジ
ュールが給電モジュールの最高出力電圧が動力電池の電圧より高いことを検出すると、動
力電池を直接充電することにより、給電モジュールの電圧の高低にかかわらず、動力電池
を充電することができ、互換性及び適用性が高く、外部昇圧回路を追加する必要がなくな
り、回路の追加によるコストもなくなる。
図２に示すように、本開示の実施例１の一実施形態では、モータ制御回路は、第２のス
イッチモジュール１０５をさらに含み、三相インバータ１０４が第２のスイッチモジュー
ル１０５により動力電池１０６に接続され、第２のスイッチモジュール１０５が制御モジ
ュール１０８に接続される。
第２のスイッチモジュール１０５は、動力電池１０６を回路に接続するか又は回路から
切り離す。
第２のスイッチモジュール１０５について、第１の実施形態として、第２のスイッチモ
ジュール１０５は第３のスイッチであり、第３のスイッチが三相インバータ１０４の第１
端と動力電池１０６の正極の間に接続される。
第２のスイッチモジュール１０５の第２の実施形態として、第２のスイッチモジュール
１０６は第４のスイッチであり、第４のスイッチが三相インバータ１０４の第２端と動力
電池の負極の間に接続される。
第２のスイッチモジュール１０５の第３の実施形態として、第２のスイッチモジュール
１０６は上記第３のスイッチと第４のスイッチを含む。
第１のスイッチモジュールについて、第１の実施形態として、第１のスイッチモジュー
ル１０２は第１のスイッチであり、第１のスイッチが給電モジュール１０１の正極と三相
交流モータ１０３の３相のコイルの接続点の間に接続される。
第１のスイッチモジュール１０２の第２の実施形態として、第１のスイッチモジュール
１０２は第２のスイッチであり、第２のスイッチが給電モジュール１０１の負極と三相イ
ンバータ１０４の第２端の間に接続される。
第１のスイッチモジュール１０２の第３の実施形態として、第１のスイッチモジュール
１０２は上記第１のスイッチと第２のスイッチを含む。
本実施形態の接続関係は、以下のとおりであってよい：第１のスイッチモジュール１０
２の第１端と第２端は給電モジュール１０１の正極と負極に接続され、第１のスイッチモ
ジュール１０２の第３端は三相交流モータ１０３の３相のコイルの接続点に接続され、第
１のスイッチモジュール１０２の第４端は三相インバータ１０４の第２端及び第２のスイ
ッチモジュール１０５の第２端に接続され、三相インバータ１０４の第１端は第２のスイ
ッチモジュール１０５の第１端に接続され、第２のスイッチモジュール１０５の第３端と
第４端は動力電池１０６の正極と負極に接続される。
第１のスイッチモジュール１０２は第１のスイッチと第２のスイッチを含み、第２のス
イッチモジュール１０５は第３のスイッチと第４のスイッチを含み、第１のスイッチの第
１端と第２端はそれぞれ第１のスイッチモジュール１０２の第１端と第３端であり、第２
のスイッチの第１端と第２端はそれぞれ第１のスイッチモジュール１０２の第２端と第４
端であり、第３のスイッチの第１端と第２端はそれぞれ第２のスイッチモジュール１０５
の第１端と第３端であり、第４のスイッチの第１端と第２端はそれぞれ第２のスイッチモ
ジュール１０５の第２端と第４端である。
三相インバータ１０４について、具体的には、三相インバータ１０４は、第１のパワー
スイッチユニット、第２のパワースイッチユニット、第３のパワースイッチユニット、第
４のパワースイッチユニット、第５のパワースイッチユニット及び第６のパワースイッチ
ユニットを含み、各パワースイッチユニットの制御端は制御モジュール１０８に接続され
、第１のパワースイッチユニット、第３のパワースイッチユニット及び第５のパワースイ
ッチユニットの入力端は、共通に接続されて三相インバータ１０４の第１端を形成し、第
２のパワースイッチユニット、第４のパワースイッチユニット及び第６のパワースイッチ
ユニットの出力端は、共通に接続されて三相インバータ１０４の第２端を形成し、三相交
流モータ１０３の第１相コイルは、第１のパワースイッチユニットの出力端と第４のパワ
ースイッチユニットの入力端に接続され、三相交流モータ１０３の第２相コイルは、第３
のパワースイッチユニットの出力端と第６のパワースイッチユニットの入力端に接続され
、三相交流モータ１０３の第３相コイルは、第５のパワースイッチユニットの出力端と第
２のパワースイッチユニットの入力端に接続される。
三相インバータ１０４において、第１のパワースイッチユニットと第４のパワースイッ
チユニットは、Ａ相アームを構成し、第３のパワースイッチユニットと第６のパワースイ
ッチユニットは、Ｂ相アームを構成し、第５のパワースイッチユニットの入力端と第２の
パワースイッチユニットは、Ｃ相アームを構成し、三相インバータ１０４への制御方式は
、以下のいずれか１種又は復数種の組み合わせであってよい。例えば、Ａ、Ｂ、Ｃの３相
のアームのいずれか１相、２相又は３相のアームを組み合わせ、合計７種類の加熱制御方
式を実現でき、柔軟で簡単である。アームの切り替えは、加熱のローパワー、ミドルパワ
ー及びハイパワーの選択に有利となり、例えば、ローパワー加熱について、いずれか１相
のアームのパワースイッチを選択して制御し、３相のアームを順番に切り替え、例えば、
まず、Ａ相アームが単独で動作して、第１のパワースイッチユニットと第４のパワースイ
ッチユニットを制御して加熱を一定時間実行し、次にＢ相アームが単独で動作して、第３
のパワースイッチユニットと第６のパワースイッチユニットを制御して加熱を同じ時間実
行し、そして、Ｃ相アームが単独で動作して、第５のパワースイッチユニットと第２のパ
ワースイッチユニットを制御して加熱を同じ時間実行してから、Ａ相アームに切り替えて
動作し、このように繰り返して三相インバータ１０４と３相のコイルの順番通電発熱を実
現し、三相発熱がよりバランスをとり、例えば、ミドルパワー加熱について、いずれか２
相のアームのパワースイッチを選択して制御し、３相のアームを順番に切り替え、例えば
、まず、Ａ、Ｂ相アームが動作して、第１のパワースイッチユニット、第４のパワースイ
ッチユニット、第３のパワースイッチユニット及び第６のパワースイッチユニットを制御
して加熱を一定時間実行し、次にＢ、Ｃ相アームが動作して、第３のパワースイッチユニ
ット、第６のパワースイッチユニット、第５のパワースイッチユニット及び第２のパワー
スイッチユニットを制御して加熱を同じ時間実行し、そして、Ｃ、Ａ相アームが動作して
、第５のパワースイッチユニット、第２のパワースイッチユニット、第１のパワースイッ
チユニット及び第４のパワースイッチユニットを制御して加熱を同じ時間実行してから、
Ａ、Ｂ相アームに切り替えて動作し、このように繰り返して三相インバータ１０４と３相
のコイルの発熱がよりバランスをとり、例えば、ハイパワー加熱について、３相のアーム
のパワースイッチを選択して制御し、三相回路が理論的にバランスをとるため、３相の電
流はバランスをとり、三相インバータ１０４と３相のコイルの発熱のバランスを実現し、
３相の電流は基本的に直流であり、それらの平均値が基本的に一致し、そして、三相巻線
が対称的であり、このときにモータ内部の三相合成起磁力が基本的にゼロであるため、固
定子磁場が基本的にゼロであり、モータは基本的にトルクを発生せず、パワートレインの
応力の大幅低減に有利となる。
以下、具体的な回路構造により本開示の技術手段を具体的に説明する。
図３は、本開示のモータ制御回路の一例の回路図であり、モータ制御回路の説明の便宜
上、上記図は他の電気設備を省略し、動力電池１０６、三相インバータ１０４及び三相交
流モータ１０３のみを考慮し、第１のスイッチモジュール１０２は、スイッチＫ１とスイ
ッチＫ２を含み、第２のスイッチモジュール１０５は、スイッチＫ３とスイッチＫ４を含
み、三相インバータ１０４の第１のパワースイッチユニットは、第１の上アームＶＴ１と
第１の上アームダイオードＶＤ１を含み、第２のパワースイッチユニットは、第２の下ア
ームＶＴ２と第２の下アームダイオードＶＤ２を含み、第３のパワースイッチユニットは
、第３の上アームＶＴ３と第３の上アームダイオードＶＤ３を含み、第４のパワースイッ
チユニットは、第４の下アームＶＴ４と第４の下アームダイオードＶＤ４を含み、第５の
パワースイッチユニットは、第５の上アームＶＴ５と第５の上アームダイオードＶＤ５を
含み、第６のパワースイッチユニットは、第６の下アームＶＴ６と第６の下アームダイオ
ードＶＤ６を含み、三相交流モータ１０３は三相四線式であり、３相のコイルの接続点か
らＮ線が引き出され、かつＮ線がスイッチＫ１に接続され、３相のコイルは、それぞれ三
相インバータ１０４のＡ、Ｂ、Ｃ相の上、下アームの間に接続され、動力電池１０６の両
端がまたコンデンサＣ２に並列接続される。
図４は、本開示のモータ制御回路の別の例の回路図であり、図３に比べて、スイッチＫ
１と給電モジュール１０１の正極の間にインダクタＬ１が直列接続され、給電モジュール
とスイッチＫ１、スイッチＫ２の間にコンデンサＣ１が並列接続されるという点で相異し
、地域の関連する充電法規、充電プロトコル等に従って該コンデンサＣ１を選択してよく
、実際の必要に応じて容量値を調整してよい。なお、インダクタＬ１はコンデンサＣ１と
スイッチＫ１の間に設けられてもよい。
図５に示すように、本開示の実施例２に係る、実施例１に係るモータ制御回路に基づく
動力電池の充電方法は、以下のステップＳ１０１～Ｓ１０２を含む。
ステップＳ１０１では、給電モジュールの電圧と動力電池の電圧を取得し、給電モジュ
ールの電圧と動力電池の電圧に基づいて、昇圧充電方式と直接充電方式を含む充電方式を
選択する。
ステップＳ１０２では、給電モジュールが直流を出力するように第１のスイッチモジュ
ールをオンにするように制御すると共に、給電モジュールが選択された充電方式で動力電
池を充電するように三相インバータを制御する。
上記ステップでは、図１に示すように、実行主体は制御モジュール１０８であり、制御
モジュール１０８が給電モジュール１０１を回路に接続したことを検出すると、例えば、
充電ガンを車両の直流充電インレットに差し込むと、制御モジュール１０８は、給電モジ
ュール１０１の電圧と動力電池１０６の電圧とを比較し、比較結果に応じて異なる充電方
式を選択して動力電池１０６を充電し、給電モジュール１０１の最高出力電圧が動力電池
１０６の電圧以下であると、直流昇圧充電方式で動力電池１０６を充電し、三相交流モー
タ１０３の３相のコイルが電気エネルギーを蓄えることができるため、第１のスイッチモ
ジュール１０２をオンにするように制御すると共に、給電モジュール１０１が三相交流モ
ータ１０３の３相のコイルを充電してから、給電モジュール１０１と三相交流モータ１０
３の３相のコイルが動力電池１０６を充電するように三相インバータ１０３を制御し、放
電プロセスにおいて、三相交流モータ１０4の３相のコイルも電圧を出力するため、給電
モジュール１０１によって出力された電圧と３相のコイルによって出力された電圧を重畳
することにより、給電モジュール１０１の電圧の昇圧を実現し、動力電池１０６の通常の
充電を実現することができ、制御モジュール１０８が給電モジュール１０１の最高出力電
圧が動力電池１０６の電圧より高いことを検出すると、制御モジュール１０８は、第１の
スイッチモジュール１０２をオンにするように制御することにより、給電モジュール１０
１の出力電圧が動力電池１０６を直接充電し、本開示の実施例は、三相交流モータの３相
のコイルからＮ線を引き出して、動力電池及び三相インバータと共に異なる充放電回路を
構成し、制御モジュールが給電モジュールの最高出力電圧が動力電池の電圧以下であるこ
とを検出すると、元の三相インバータ１０３及び三相交流モータを用いて給電モジュール
の電圧を昇圧してから動力電池を充電し、制御モジュールが給電モジュールの最高出力電
圧が動力電池の電圧より高いことを検出すると、給電モジュールの電圧が動力電池を直接
充電することにより、給電モジュールの電圧の高低にかかわらず、動力電池を充電するこ
とができ、互換性及び適用性が高く、外部昇圧又は降圧回路を追加する必要がなくなり、
回路の追加によるコストもなくなる。
さらに、給電モジュールの電圧と動力電池の電圧に基づいて充電方式を選択するステッ
プは、
給電モジュールの電圧が動力電池の電圧以下であることを検出すると、昇圧充電方式を
選択するステップを含む。
給電モジュールが選択された充電方式で動力電池を充電するように三相インバータを制
御するステップは、
給電モジュールによる三相交流モータの３相のコイルへの充電プロセスと、給電モジュ
ール及び三相交流モータの３相のコイルによる動力電池への放電プロセスとが交替に行わ
れるように、三相インバータを制御して、給電モジュールの充電電圧を昇圧してから動力
電池を充電するステップを含む。
一実施形態として、図１に示すように、給電モジュール１０１、第１のスイッチモジュ
ール１０２、三相交流モータ１０３及び三相インバータ１０４は、充電回路を構成し、給
電モジュール１０１、第１のスイッチモジュール１０２、三相交流モータ１０３、三相イ
ンバータ１０４及び動力電池１０６は、放電回路を構成する。
給電モジュールによる三相交流モータの３相のコイルへの充電プロセスと、給電モジュ
ール及び三相交流モータの３相のコイルによる動力電池への放電プロセスとが交替に行わ
れるように、三相インバータを制御するステップは、
充電回路と放電回路を交替にオンにするように三相インバータ１０４を制御するステッ
プを含む。
本実施形態では、三相交流モータ１０３から中性線を引き出して、第１のスイッチモジ
ュール１０２により給電モジュール１０１に接続することにより、三相インバータ１０４
を制御して、三相交流モータ１０３が給電モジュール１０１、三相インバータ１０４及び
動力電池１０６と共に充電回路及び放電回路を構成することを実現し、充電回路と放電回
路を交替にオンにするように制御することにより、給電モジュール１０１の電圧が動力電
池１０６の電圧以下である場合にも、動力電池１０６を充電できることを実現し、互換性
及び適用性が高く、外部昇圧回路を追加する必要がなくなり、回路の追加によるコストも
なくなる。
三相インバータ１０４について、一実施形態として、三相インバータ１０４は３相のア
ームを含み、各相のアームが２つの直列接続されたパワースイッチユニットを含み、三相
交流モータ１０３の３相のコイルが各相のアームの２つのパワースイッチユニットの接続
点にそれぞれ接続される。
給電モジュールによる三相交流モータの３相のコイルへの充電プロセスと、給電モジュ
ール及び三相交流モータの３相のコイルによる動力電池への放電プロセスとが交替に行わ
れるように、三相インバータを制御するステップは、
給電モジュール１０１による三相交流モータ１０３の３相のコイルへの充電プロセスと
、給電モジュール１０１及び三相交流モータ１０３の３相のコイルによる動力電池１０６
への放電プロセスとが交替に行われるように、三相インバータ１０４中の少なくとも１相
のアームの２つのパワースイッチユニットを交替にオンにするように制御するステップを
含む。
三相インバータ１０４の制御について、必要に応じて異なるアームに切り替えて、それ
をオンにするように制御して直流充電機能を実現することができ、例えば、オンにするよ
うに制御されるアームは、３相のアームのいずれか１相、２相又は３相のアームであって
よく、合計７種類の切り替え方式で充電する。
さらに、三相インバータ中の少なくとも１相のアームの２つのパワースイッチユニット
を交替にオンにするように制御するステップは、
動力電池１０６の充電すべきパワーに基づいて三相インバータ１０４のアームのオン数
を取得し、アームのオン数に基づいて、対応する数のアームが動作するように制御するス
テップを含む。
動力電池１０６の充電すべきパワーに基づいてアームのオン数を選択し、電池マネージ
ャーによって発行された充電パワー指令に従って動力電池１０６の充電すべきパワーを取
得することができ、対応する数のアームが動作するように制御するとは、該相のアームに
電流を流し、即ち、該相のアームの２つのパワースイッチユニットが交替にオンになって
異なる電流回路に参加することであり、例えば、ローパワー昇圧充電について、いずれか
１相のアームを動作させて昇圧充電を行うことができ、ミドルパワー昇圧充電について、
いずれか２相のアームを動作させて昇圧充電を行うことができ、ハイパワー昇圧充電につ
いて、３相のアームを同時に動作させて昇圧充電を行うことができる。
本実施形態では、動力電池の充電すべきパワーに基づいて、対応する数のアームを動作
させて昇圧充電を行い、動力電池の充電すべきパワーに基づいて、対応する制御方式を実
施し、動力電池への充電効率を向上させる。
第１の実施形態として、動力電池の充電すべきパワーに基づいて三相インバータのアー
ムのオン数を取得し、アームのオン数に基づいて、対応する数のアームが動作するように
制御するステップは、
動力電池１０６の充電すべきパワーが第１の所定のパワーより小さいことを検出すると
、三相インバータ１０４のアームのオン数が１本であると判定し、３相のアームのいずれ
か１相のアームが動作するか又は３相のアームを順番に切り替えて動作するように制御す
るステップを含む。
制御モジュール１０８は、動力電池１０６の充電すべきパワーが小さいことを検出する
と、３相のアームの１本のアームをオンにするように制御すれば、充電要求を満たし、３
相のアームがＡ相アーム、Ｂ相アーム及びＣ相アームを含むと仮定すると、３相のアーム
のいずれか１相のアームが常に動作するように制御してもよく、３相のアームを順番に切
り替えて動作するように制御してもよく、３相のアームを順番に切り替えて動作するとは
、３相のアームが順に動作することであり、例えば、まず、Ａ相アームが動作し、Ｂ相ア
ームとＣ相アームが動作しないように制御し、次にＢ相アームが動作し、Ａ相アームとＣ
相アームが動作しないように制御し、そして、Ｃ相アームが動作し、Ａ相アームとＢ相ア
ームが動作しないように制御し、その後に、３相のアームを順番に切り替えるように制御
することにより、三相インバータ１０４と３相のコイルの発熱のバランスを実現すること
ができる。
第２の実施形態として、動力電池の充電すべきパワーに基づいて三相インバータのアー
ムのオン数を取得し、アームのオン数に基づいて、対応する数のアームが動作するように
制御するステップは、
動力電池１０６の充電すべきパワーが第１の所定のパワー以上、第２の所定のパワーよ
り小さいことを検出すると、三相インバータ１０４のアームのオン数が２本であると判定
し、３相のアームのいずれか２相のアームが動作するか又は３相のアームの３組の２相の
アームが順に動作するように制御するステップを含み、三相インバータは、Ａ相アーム、
Ｂ相アーム及びＣ相アームを含み、第１組の２相のアームはＡ相アームとＢ相アームを含
み、第２組の２相のアームはＡ相アームとＣ相アームを含み、第１組の３相のアームはＢ
相アームとＣ相アームを含む。
制御モジュール１０８は、動力電池１０６の充電すべきパワーが第１の所定のパワー以
上、第２の所定のパワーより小さいことを検出すると、３相のアームの２本のアームをオ
ンにするように制御してこそ、充電要求を満たすことができ、３相のアームのいずれか２
相のアームが常に動作するように制御してもよく、３相のアームの３組の２相のアームを
順番に切り替えて動作するように制御してもよく、例えば、Ａ相アームとＢ相アームを第
１組の２相のアームとし、Ａ相アームとＣ相アームを第２組の２相のアームとし、Ｂ相ア
ームとＣ相アームを第３組の２相のアームとし、即ち、まず、第１組の２相のアームが動
作し、Ｃ相アームが動作しないように制御し、次に第２組の２相のアームが動作し、Ｂ相
アームが動作しないように制御し、そして、第３組の２相のアームが動作し、Ａ相アーム
が動作しないように制御し、その後に、３組の２相のアームを順番に切り替えて動作する
ように制御することにより、三相インバータ１０４と３相のコイルの発熱のバランスを実
現することができる。
上記第２の実施形態では、さらに、制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーが第
１の所定のパワー以上、第２の所定のパワーより小さいことを検出すると、三相インバー
タのアームのオン数が２本であると判定するステップの後に、さらに、
制御モジュール１０８がそれぞれ２相のアームに１８０度の位相差を持つＰＷＭ制御信
号を送信するステップを含む。
充電回路の総リップルを低減するために、インバータスイッチ位相ずれ制御方式を用い
ることができ、２相のアームのみが動作する必要がある場合、２相のアームにそれぞれ送
信された２相の制御信号の位相が約１８０°ずれ、このようにして２相のコイルの正リッ
プルと負リップルを相互に重畳し、相互に相殺することにより、総リップルを大幅に低減
することができる。
第３の実施形態として、制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーに基づいて三相
インバータのアームのオン数を取得し、アームのオン数に基づいて、対応する数のアーム
が動作するように制御するステップは、
制御モジュール１０８が動力電池１０６の充電すべきパワーが第２の所定のパワー以上
であることを検出すると、三相インバータ１０４のアームのオン数が３本であると判定し
、３相のアームが同時に動作するように制御するステップを含む。
制御モジュール１０８は、動力電池１０６の充電すべきパワーが大きいことを検出する
と、３相のアームの３本のアームをオンにするように制御してこそ、充電要求を満たすこ
とができ、３相のアームのうちの３相のアームが同時に動作するように制御し、３相の回
路が理論的にバランスをとるため、３相のアームによって出力される電流はバランスをと
り、三相インバータ１０４と３相のコイルの発熱のバランスを実現する。
上記第３の実施形態では、さらに、制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーが第
２の所定のパワー以上であることを検出すると、三相インバータのアームのオン数が３本
であると判定するステップの後に、さらに、
３相のアームに位相が同じＰＷＭ制御信号を送信するステップ、
又は、３相のアームに位相が異なるＰＷＭ制御信号を送信するステップを含み、１相の
アームのＰＷＭ制御信号の位相が他の２相のアームのＰＷＭ制御信号の位相とそれぞれ１
２０度、－１２０度ずれる。
充電回路の総リップルを低減するために、インバータスイッチ位相ずれ制御方式を用い
ることができ、３相のアームがいずれも動作するように制御する場合、３相のアームに出
力された３相の制御信号は、位相が約１２０°ずれ、このようにして３相のコイルの正リ
ップルと負リップルを相互に重畳し、相互に相殺することにより、総リップルを大幅に低
減することができる。さらに同期制御方式を用いることができ、即ち、３相のアームのパ
ワースイッチが同時に制御され、同期にオンになり、同期にオフになり、このようにして
３相の電流は、オンになるときに同時に増加し、オフになるときに同時に減少し、３相の
電流が任意の瞬間により等しくなることに有利となるため、三相合成起磁力がゼロになる
傾向があり、固定子磁場がゼロになる傾向があり、モータは基本的にトルクを発生しない
。
上記第３の実施形態では、さらに、制御モジュール１０８は、３相のアームが同時に動
作するときに各相のアームの電流値を取得すると共に、各相のアームの制御信号を調整す
ることにより３相のアームの電流平均値が同じ所定の電流範囲にある。
実際の回路において、三相交流モータ１０３とモータコントローラの三相回路が必ずし
も完全に同じでない場合があるため、開ループ制御時に、３相の電流は必ずしも等しくな
く、かつ電流差は長時間にわたってますます大きくなる可能性があるため、３相の電流の
独立した閉ループ制御を行って、３相の電流の平均値を同じ所定のバランス値の精度範囲
に制御する必要がある。
上記第３の実施形態では、さらに、制御モジュール１０８は、３相のアームが同時に動
作するときに各相のアームの電流値を取得すると共に、各相のアームの制御信号を調整す
ることにより、３相のアームの電流値が完全に同じでなく、各２相のアーム間の電流差分
値が所定の電流閾値より小さい。
３相の電流の独立した閉ループ制御を行うときに、そのうちの１相の電流が他の２相の
電流より僅かに大きいように制御し、他の２相の電流が平均値が等しい２相の電流又は僅
かに等しくない２相の電流であるように制御することができ、このようにして３相の電流
が発生する磁場がゼロではないが、非常に小さく、このときに、モータのトルクもゼロで
はないが、非常に小さく、車においてモータ回転軸が小さなトルクを出力し、ギア隙間を
噛み合わせ、トルク変動によるジッタ及びノイズを低減することに有利となり、電流の大
きさと出力トルクの大きさは、実際の必要に応じて３相の電流の大きさを制御して決定す
ることができる。
一実施形態として、以下の方式で充電回路と放電回路を交替にオンにするように制御す
ることができる：制御モジュール１０８は、充電回路と放電回路を交替にオンにするよう
に三相インバータ１０４にＰＷＭ制御信号を出力し、動力電池１０６の充電すべきパワー
を取得し、充電すべきパワーに基づいて、対応する電流を取得し、動力電池１０６への実
際の充電電流と、充電すべきパワーに基づいて取得された、対応する電流とを比較し、比
較結果に応じてＰＷＭ制御信号のデューティ比を調整して、動力電池１０６に出力される
電流を調整する。
制御モジュール１０８は、電池マネージャーによって送信された充電すべきパワーを受
信し、充電すべきパワーに対応する電流を取得し、動力電池１０６を充電する充電電流と
充電すべきパワーに対応する電流を比較し、充電電流が必要な充電パワーに対応する電流
値より小さいと、ＰＷＭオンデューティ比を増加させるように調整し、充電電流が必要な
充電パワーに対応する電流値より大きいと、ＰＷＭオンデューティ比を減少させるように
調整して、充電パワーを満たす。
以下、図３に示す具体的な回路構造により本開示の技術手段を具体的に説明する。
制御モジュール１０８の制御ステップは、具体的に以下のステップ１～５を含む。
ステップ１では、制御モジュール１０８は、スイッチＫ１、Ｋ２、Ｋ３を閉じるように
制御する。
図６に示すように、ステップ２では、制御モジュール１０８は、三相インバータ１０４
にＰＷＭ制御信号を送信し、各ＰＷＭ制御信号周期におけるオン期間内に、制御モジュー
ル１０８は、三相インバータ１０４のＡ相の第４の下アームＶＴ４をオンにし、第１の上
アームＶＴ１のスイッチをオフにし、他のＢ、Ｃ相の２相の上下アームパワースイッチを
全部オフにするように制御し、このときに、Ａ相コイルはオンになり、電流が増加し、イ
ンダクタがエネルギー蓄積を開始し、Ａ相インダクタの電圧は右端が正で、左端が負であ
り、Ｂ、Ｃ相インダクタの電圧はＡ相と逆である。
図７に示すように、ステップ３では、各ＰＷＭ制御信号周期におけるオフ期間内に、制
御モジュール１０８は、三相インバータ１０４のＡ相の第４の下アームＶＴ４をオフにし
、第１の上アームＶＴ１のスイッチをオンにし、他のＢ、Ｃ相の２相の上下アームパワー
スイッチを全部オフにするように制御し、Ａ相電流は上アームダイオードを流れて転流し
、インダクタは放電を開始し、電流は減少し、このときに、Ａ相インダクタの電圧は左端
が正で、右端が負であり、Ｂ、Ｃ相インダクタの電圧はＡ相と逆であり、Ａ相インダクタ
の電圧と給電モジュール１０１の電圧を重畳することにより、昇圧して電池を充電するこ
とを実現する。
ステップ４では、制御モジュール１０８は、電池充電電流を取得し、電流が必要な充電
パワーに対応する電流値より小さいと、ＰＷＭオンデューティ比を増加させるように調整
し、電流が必要な充電パワーに対応する電流値より大きいと、ＰＷＭオンデューティ比を
減少させるように調整して、充電パワーを満たし、また、モータの３相の電流を検出し、
過電流、過温度制御に役立つ。
ステップ５では、電池が満充電される前に、ステップ２～４を繰り返し、電池が満充電
されれば、制御検出回路は、スイッチＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４をオフにする。
理解を容易にするために、図６及び図７において、いずれもエネルギー蓄積段階、放電
段階の電流の流れ方向の矢印が示される。以上の２つの図には、Ａ相アームとＡ相コイル
を用いて充電を実現する切り替え方式のみが示され、必要に応じて、Ｂ、Ｃ相アームのい
ずれか１相とＢ、Ｃ相コイルのいずれか１相で充電を実現する方式、いずれか２相のアー
ムといずれか２相のコイルで充電を実現する方式、又は３相のアームの３相のコイルが同
時に動作する充電制御方式に切り替えてよい。
直流充電ポストの最大出力電圧が動力電池１０６の電圧より高いと仮定すると、具体的
な実施において、図８は、本開示のモータ制御回路の一実施例の回路概略図であり、その
接続方式は図３と完全に一致し、直接充電時に３相のコイルは三相インバータ１０４の上
アームダイオードを介して自然にオンになって、３相の充電電流を形成するため、このよ
うな充電方式は、昇圧充電と同様に３相の異なるアームとコイルの切り替えを実現するこ
とができない。具体的な実施において、直接充電方式を実現するために、図８に示すよう
に、制御ステップは、具体的には、以下のステップ１～４を含む。
ステップ１では、制御モジュール１０８は、三相インバータ１０４の６つのパワースイ
ッチを全部オフにするように制御する。
ステップ２では、制御モジュール１０８は、スイッチＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４を閉じる
ように制御し、給電モジュール１０１は給電を開始し、三相交流モータ１０３の３相のコ
イル、三相インバータ１０４の上アームダイオードにより、動力電池１０６への充電を開
始し、充電電流の大きさは、制御モジュール１０８が充電パワー又は充電電流を直流充電
ポストに送信することにより制御される。
ステップ３では、制御モジュール１０８は、電池充電電流とモータの３相の電流を取得
して、充電プロセスにおける過電流と過温度制御を行う。
ステップ４では、動力電池が満充電される前に、ステップ２～３を繰り返し、動力電池
が満充電されれば、制御モジュール１０８はスイッチＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４をオフにす
る。
理解を容易にするために、図８において、電流の流れ方向の矢印が示される。３相の電
流は直流であり、それらの平均値が基本的に一致するため、モータとインバータの三相発
熱は基本的に一致し、そして、三相巻線が対称的であり、このときにモータ内部の三相合
成起磁力が基本的にゼロであるため、固定子磁場が基本的にゼロであり、モータは基本的
にトルクを発生せず、パワートレインの応力の大幅低減に有利となる。
本開示の動力電池の直流充電方法、対応するシステム及び装置は、以上の実施例に適用
することができるが、これらに限定されず、電気自動車とプラグインハイブリッドカー等
の車種に適用することができる。
本開示の実施例３に係る車両は、上記実施例に係るモータ制御回路を含む。
以上の実施例は、本開示の技術手段を説明するためのものに過ぎず、限定するものでは
なく、前述の実施例を参照して本開示を詳細に説明したが、当業者が理解すべきこととし
て、依然として、前述の各実施例において記載される技術手段を修正するか、又はその技
術的特徴の一部に同等置換を行うことができ、これらの修正や置換によって、対応する技
術手段の本質は、本開示の各実施例に係る技術手段の精神及び範囲から逸脱することはな
く、いずれも本開示の保護範囲に含まれるべきである。

Claims (17)

  1. モータ制御回路であって、第１のスイッチモジュール、三相インバータ及び制御モジュ
    ールを含み、
    給電モジュール、前記第１のスイッチモジュール、前記三相インバータ及び三相交流モ
    ータが電流回路を形成し、前記三相インバータの３相のアームの中点が、前記三相交流モ
    ータの３相のコイルにそれぞれ接続され、
    前記三相交流モータが３相のコイルの接続点から引き出されたＮ線を介して電流を入力
    するか又は出力し、
    前記制御モジュールが前記三相インバータ、前記第１のスイッチモジュール、前記三相
    交流モータ及び給電モジュールにそれぞれ接続され、
    前記制御モジュールは、モータ制御回路が給電モジュールの電圧を受け、直流を出力す
    るように前記三相インバータを制御する、
    モータ制御回路。
  2. 第２のスイッチモジュールをさらに含み、前記三相インバータが前記第２のスイッチモ
    ジュールにより動力電池に接続され、前記第２のスイッチモジュールが前記制御モジュー
    ルに接続される、
    請求項１に記載のモータ制御回路。
  3. 前記第１のスイッチモジュールの第１端と第２端が給電モジュールの正極と負極に接続
    され、前記第１のスイッチモジュールの第３端が前記三相交流モータの３相のコイルの接
    続点に接続され、前記第１のスイッチモジュールの第４端が前記三相インバータの第２端
    及び前記第２のスイッチモジュールの第２端に接続され、前記三相インバータの第１端が
    前記第２のスイッチモジュールの第１端に接続され、前記第２のスイッチモジュールの第
    ３端と第４端が動力電池の正極と負極に接続される、
    請求項２に記載のモータ制御回路。
  4. 前記第１のスイッチモジュールが第１のスイッチと第２のスイッチを含み、前記第２の
    スイッチモジュールが第３のスイッチと第４のスイッチを含み、第１のスイッチの第１端
    と第２端がそれぞれ前記第１のスイッチモジュールの第１端と第３端であり、第２のスイ
    ッチの第１端と第２端がそれぞれ前記第１のスイッチモジュールの第２端と第４端であり
    、第３のスイッチの第１端と第２端がそれぞれ前記第２のスイッチモジュールの第１端と
    第３端であり、前記第４のスイッチの第１端と第２端がそれぞれ前記第２のスイッチモジ
    ュールの第２端と第４端である、
    請求項２又は３のいずれか１項に記載のモータ制御回路。
  5. 前記第１のスイッチモジュールが第１のスイッチであり、第１のスイッチが給電モジュ
    ールの正極と前記三相交流モータの３相のコイルの接続点の間に接続され、
    或いは、前記第１のスイッチモジュールが第２のスイッチであり、第２のスイッチが前
    記給電モジュールの負極と前記三相インバータの第２端の間に接続される、
    請求項１～４のいずれか１項に記載のモータ制御回路。
  6. 前記第２のスイッチモジュールが第３のスイッチであり、第３のスイッチが前記三相イ
    ンバータの第１端と動力電池の正極の間に接続され、
    或いは、前記第２のスイッチモジュールが第４のスイッチであり、前記第４のスイッチ
    が前記三相インバータの第２端と動力電池の負極の間に接続される、
    請求項２～４のいずれか１項に記載のモータ制御回路。
  7. 請求項１に記載のモータ制御回路に基づく動力電池の充電方法であって、
    給電モジュールの電圧と動力電池の電圧を取得し、給電モジュールの電圧と動力電池の
    電圧に基づいて、昇圧充電方式と直接充電方式を含む充電方式を選択するステップと、
    給電モジュールが直流を出力するように前記第１のスイッチモジュールをオンにするよ
    うに制御すると共に、給電モジュールが選択された充電方式で動力電池を充電するように
    前記三相インバータを制御するステップとを含む、
    動力電池の充電方法。
  8. 給電モジュールの電圧と動力電池の電圧に基づいて充電方式を選択する前記ステップは
    、
    給電モジュールの最高出力電圧が動力電池の電圧以下であることを検出すると、昇圧充
    電方式を選択するステップを含み、
    給電モジュールが選択された充電方式で動力電池を充電するように前記三相インバータ
    を制御するステップは、
    給電モジュールによる前記三相交流モータの３相のコイルへの充電プロセスと、給電モ
    ジュール及び前記三相交流モータの３相のコイルによる動力電池への放電プロセスとが交
    替に行われるように、前記三相インバータを制御して、給電モジュールの充電電圧を昇圧
    してから動力電池を充電するステップを含む、
    請求項７に記載の動力電池の充電方法。
  9. 給電モジュール、前記第１のスイッチモジュール、前記三相交流モータ及び前記三相イ
    ンバータが充電回路を構成し、給電モジュール、前記第１のスイッチモジュール、前記三
    相交流モータ、前記三相インバータ及び動力電池が放電回路を構成し、
    給電モジュールによる前記三相交流モータの３相のコイルへの充電プロセスと、給電モ
    ジュール及び前記三相交流モータの３相のコイルによる動力電池への放電プロセスとが交
    替に行われるように、前記三相インバータを制御する前記ステップは、
    前記充電回路と前記放電回路を交替にオンにするように前記三相インバータを制御する
    ステップを含む、
    請求項８に記載の動力電池の充電方法。
  10. 前記三相インバータが３相のアームを含み、各相のアームが２つの直列接続されたパワ
    ースイッチユニットを含み、前記三相交流モータの３相のコイルが各相のアームの２つの
    パワースイッチユニットの接続点にそれぞれ接続され、
    給電モジュールによる前記三相交流モータの３相のコイルへの充電プロセスと、給電モ
    ジュール及び前記三相交流モータの３相のコイルによる動力電池への放電プロセスとが交
    替に行われるように、前記三相インバータを制御する前記ステップは、
    給電モジュールによる前記三相交流モータの３相のコイルへの充電プロセスと、給電モ
    ジュール及び前記三相交流モータの３相のコイルによる動力電池への放電プロセスとが交
    替に行われるように、前記三相インバータ中の少なくとも１相のアームの２つのパワース
    イッチユニットを交替にオンにするように制御するステップを含む、
    請求項８又は９のいずれか１項に記載の動力電池の充電方法。
  11. 前記三相インバータ中の少なくとも１相のアームの２つのパワースイッチユニットを交
    替にオンにするように制御する前記ステップは、
    動力電池の充電すべきパワーに基づいて前記三相インバータのアームのオン数を取得し
    、前記アームのオン数に基づいて、対応する数のアームが動作するように制御するステッ
    プを含む、
    請求項１０に記載の動力電池の充電方法。
  12. 動力電池の充電すべきパワーに基づいて前記三相インバータのアームのオン数を取得し
    、前記アームのオン数に基づいて、対応する数のアームが動作するように制御する前記ス
    テップは、
    前記制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーが第１の所定のパワーより小さいこ
    とを検出すると、前記三相インバータのアームのオン数が１本であると判定し、前記３相
    のアームのいずれか１相のアームが動作するか又は前記３相のアームを順番に切り替えて
    動作するように制御するステップを含む、
    請求項１１に記載の動力電池の充電方法。
  13. 動力電池の充電すべきパワーに基づいて前記三相インバータのアームのオン数を取得し
    、前記アームのオン数に基づいて、対応する数のアームが動作するように制御する前記ス
    テップは、
    前記制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーが第１の所定のパワー以上、第２の
    所定のパワーより小さいことを検出すると、前記三相インバータのアームのオン数が２で
    あると判定し、前記３相のアームのいずれか２相のアームが動作するか又は前記３相のア
    ームの３組の２相のアームが順に動作するように制御するステップを含み、前記三相イン
    バータがＡ相アーム、Ｂ相アーム及びＣ相アームを含み、第１組の２相のアームがＡ相ア
    ームとＢ相アームを含み、第２組の２相のアームがＡ相アームとＣ相アームを含み、第１
    組の３相のアームがＢ相アームとＣ相アームを含む、
    請求項１１又は１２に記載の動力電池の充電方法。
  14. 前記制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーが第１の所定のパワー以上、第２の
    所定のパワーより小さいことを検出すると、前記三相インバータのアームのオン数が２で
    あると判定する前記ステップの後に、さらに、
    前記制御モジュールがそれぞれ２相のアームに１８０度の位相差を持つＰＷＭ制御信号
    を送信するステップを含む、
    請求項１３に記載の動力電池の充電方法。
  15. 前記制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーに基づいて前記三相インバータのア
    ームのオン数を取得し、前記アームのオン数に基づいて、対応する数のアームが動作する
    ように制御する前記ステップは、
    前記制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーが第２の所定のパワー以上であるこ
    とを検出すると、前記三相インバータのアームのオン数が３本であると判定し、前記３相
    のアームが同時に動作するように制御するステップを含む、
    請求項１１～１４のいずれか１項に記載の動力電池の充電方法。
  16. 前記制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーが第２の所定のパワー以上であるこ
    とを検出すると、前記三相インバータのアームのオン数が３本であると判定する前記ステ
    ップの後に、さらに、
    ３相のアームに位相が同じＰＷＭ制御信号を送信するステップ、
    又は、３相のアームに位相が異なるＰＷＭ制御信号を送信するステップを含み、１相の
    アームのＰＷＭ制御信号の位相が他の２相のアームのＰＷＭ制御信号の位相とそれぞれ１
    ２０度、－１２０度ずれる、
    請求項１５に記載の動力電池の充電方法。
  17. 請求項１～６のいずれか１項に記載のモータ制御回路を含む、車両。
JP2023085909A 2018-12-21 2023-05-25 動力電池の充電方法、モータ制御回路及び車両 Pending JP2023123426A (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811574168.8A CN110971173B (zh) 2018-12-21 2018-12-21 动力电池的充电方法、电机控制电路及车辆
CN201811574168.8 2018-12-21
PCT/CN2019/125977 WO2020125625A1 (zh) 2018-12-21 2019-12-17 动力电池的充电方法、电机控制电路及车辆
JP2021536281A JP7288057B2 (ja) 2018-12-21 2019-12-17 動力電池の充電方法、及び車両の動力電池の充電方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021536281A Division JP7288057B2 (ja) 2018-12-21 2019-12-17 動力電池の充電方法、及び車両の動力電池の充電方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023123426A true JP2023123426A (ja) 2023-09-05

Family

ID=70028455

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021536281A Active JP7288057B2 (ja) 2018-12-21 2019-12-17 動力電池の充電方法、及び車両の動力電池の充電方法
JP2023085909A Pending JP2023123426A (ja) 2018-12-21 2023-05-25 動力電池の充電方法、モータ制御回路及び車両

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021536281A Active JP7288057B2 (ja) 2018-12-21 2019-12-17 動力電池の充電方法、及び車両の動力電池の充電方法

Country Status (6)

Country Link
US (2) US11876396B2 (ja)
EP (1) EP3902087A4 (ja)
JP (2) JP7288057B2 (ja)
CN (1) CN110971173B (ja)
AU (1) AU2019410616B2 (ja)
WO (1) WO2020125625A1 (ja)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180312051A1 (en) * 2017-04-27 2018-11-01 Cool Technologies, Inc. Integrated electrical power generation methods and systems
CN110971173B (zh) 2018-12-21 2021-01-19 比亚迪股份有限公司 动力电池的充电方法、电机控制电路及车辆
CN111431254A (zh) * 2019-06-30 2020-07-17 比亚迪股份有限公司 充电控制方法、装置、电路拓扑、能量转换装置及车辆
CN113733987B (zh) * 2020-05-29 2023-07-14 比亚迪股份有限公司 电池能量处理装置和方法、车辆
CN113752851B (zh) * 2020-06-04 2023-08-08 比亚迪股份有限公司 车辆、能量转换装置及其控制方法
CN111404245B (zh) * 2020-06-04 2020-10-23 比亚迪股份有限公司 能量转换装置及其安全控制方法
CN113752908B (zh) * 2020-06-04 2023-12-12 比亚迪股份有限公司 车辆、能量转换装置及其控制方法
CN111697674B (zh) * 2020-06-08 2024-06-04 浙江鸿吉智能控制有限公司 一种电池充电和电机驱动两用控制器
CN113859004B (zh) * 2020-06-30 2023-05-05 比亚迪股份有限公司 一种能量转换装置及其车辆
EP4184788A4 (en) * 2020-11-24 2023-09-27 Huawei Digital Power Technologies Co., Ltd. MOTOR CONTROLLER, HEAT EXCHANGE SYSTEM AND CURRENT INJECTION METHOD
CN112550023B (zh) * 2020-11-24 2022-05-10 广州橙行智动汽车科技有限公司 电动汽车电气集成装置、方法及电动汽车
CN112910037B (zh) 2021-01-21 2024-06-04 华为数字能源技术有限公司 一种电机控制器、电机控制系统、动力总成及电动车辆
CN112937337A (zh) 2021-01-21 2021-06-11 华为技术有限公司 一种充电系统及电动汽车
CN112787390B (zh) * 2021-01-27 2022-04-22 华南理工大学 电动汽车驱动与充电一体化电路及其转矩消除控制方法
CN113002327A (zh) * 2021-02-09 2021-06-22 广州橙行智动汽车科技有限公司 一种充电电路、充电电路的控制方法及电动汽车
CN113002350A (zh) * 2021-02-09 2021-06-22 广州橙行智动汽车科技有限公司 一种充电电路、充电控制方法、充电系统及电动汽车
CN114290927B (zh) * 2021-03-31 2024-04-12 华为数字能源技术有限公司 一种能量转换装置、动力系统及车辆
CN113043897B (zh) * 2021-04-12 2022-12-13 广州小鹏汽车科技有限公司 一种充电控制方法、充电控制装置及电动汽车
CN113043870B (zh) * 2021-04-30 2022-05-31 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种动力电池充电系统及电动汽车
CN113022344B (zh) * 2021-04-30 2022-05-31 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种基于双电机的动力电池充电系统及电动汽车
CN113071346B (zh) * 2021-04-30 2022-11-22 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种动力电池的充电装置及车辆
CN113629798B (zh) * 2021-07-09 2023-11-10 深圳欣锐科技股份有限公司 一种直流升压装置以及充电控制方法
CN113928161B (zh) * 2021-10-27 2023-10-10 蔚来动力科技(合肥)有限公司 车辆充电系统的充电控制方法、装置、介质以及车辆
CN114683884B (zh) * 2021-11-12 2023-07-21 上海汽车集团股份有限公司 一种电动汽车充电系统及电动汽车
CN114274797A (zh) * 2021-12-28 2022-04-05 华为数字能源技术有限公司 电机的堵转扭矩控制方法及堵转扭矩控制装置、电动车辆
CN117360277B (zh) * 2022-01-30 2024-06-11 华为数字能源技术有限公司 一种用于供电电路的控制方法、装置以及电动汽车
CN114834319B (zh) * 2022-03-04 2023-06-06 华为电动技术有限公司 动力电池加热方法、装置、芯片系统及电动汽车
CN115378104B (zh) * 2022-04-22 2024-02-13 宁德时代新能源科技股份有限公司 充放电电路的控制方法、装置、系统、设备及存储介质
CN117639170A (zh) * 2022-05-10 2024-03-01 宁德时代新能源科技股份有限公司 动力电池控制电路、系统及其控制方法
CN115817231B (zh) * 2022-12-15 2024-04-30 小米汽车科技有限公司 电动汽车及其充电装置

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3284571B2 (ja) * 1992-01-24 2002-05-20 株式会社明電舎 電気自動車
JPH08242587A (ja) 1995-03-01 1996-09-17 Toshiba Corp Ｐｗｍインバータの制御方法
EP0834977A3 (de) * 1996-08-08 1999-04-14 Schmidhauser AG Einrichtung zum Laden mindestens eines Akkumulators, insbesondere eines Akkumulators für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug sowie ein Verfahren zum Betrieb dieser Einrichtung
JP3729617B2 (ja) * 1997-09-25 2005-12-21 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 充電制御装置及び充電制御方法
JP2000324857A (ja) 1999-03-11 2000-11-24 Toyota Motor Corp 多種電源装置、この電源装置を備えた機器およびモータ駆動装置並びにハイブリッド車両
JP2005184947A (ja) 2003-12-18 2005-07-07 Nissan Motor Co Ltd インバーター制御装置
GB0415511D0 (en) * 2004-07-10 2004-08-11 Trw Ltd Motor drive voltage-boost control
CN2863540Y (zh) 2006-01-26 2007-01-31 上海瑞华(集团)有限公司 混合电能载体驱动车辆
CN101499771B (zh) * 2008-01-28 2013-03-06 王玉富 三相电源能量反馈三相电机变频调速驱动器
JP5466830B2 (ja) 2008-04-25 2014-04-09 東芝三菱電機産業システム株式会社 多相電動機駆動装置
TWI352671B (en) 2008-05-29 2011-11-21 Nat Univ Chung Hsing Energy recharging controller for electrical motorc
DE102009014704A1 (de) 2009-03-27 2010-10-07 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Antriebssystem, Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems und Verwendung
JP5385058B2 (ja) 2009-09-04 2014-01-08 株式会社日本自動車部品総合研究所 車両のモータ制御装置
TW201145793A (en) 2009-11-17 2011-12-16 Aerovironment Inc Integrated motor drive and battery charging system
KR101189237B1 (ko) * 2010-07-09 2012-10-09 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차의 충전장치 및 방법
KR101273736B1 (ko) 2011-03-18 2013-06-12 엘에스산전 주식회사 인버터-충전기 통합형 장치 및 그것의 제어 방법
KR101284331B1 (ko) 2011-12-09 2013-07-08 성균관대학교산학협력단 친환경 차량의 충전장치 및 방법
CN202906833U (zh) 2012-08-31 2013-04-24 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种车用电机控制器
US9490738B2 (en) * 2013-01-16 2016-11-08 Rockwell Automation Technologies, Inc. Sensorless motor drive vector control
KR101553747B1 (ko) * 2013-09-09 2015-09-16 엘에스산전 주식회사 전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치
CN105691217B (zh) 2014-11-29 2018-03-06 中山大洋电机股份有限公司 一种集成充电与驱动于一体的电动汽车系统及其控制方法
CN204539041U (zh) * 2015-04-01 2015-08-05 天津华云自控股份有限公司 新型潜油电泵专用中压变频调速装置
KR20160140292A (ko) 2015-05-29 2016-12-07 자동차부품연구원 전동기 권선을 활용한 충전기 내장형 전기 구동 장치
CN105244982B (zh) 2015-10-09 2018-01-19 上海交通大学 一种低成本的电机驱动‑电池充电一体化装置及控制方法
JP6773365B2 (ja) 2016-12-21 2020-10-21 株式会社Ｓｏｋｅｎ 電力変換装置
DE102017206497B4 (de) 2017-04-18 2022-02-03 Audi Ag Ladevorrichtung und Verfahren zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeugs, sowie Kraftfahrzeug
CN207241447U (zh) 2017-06-30 2018-04-17 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 动力电池直流充电电路和汽车
DE102017123346A1 (de) 2017-10-09 2019-04-11 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Initialisieren eines DC-Ladevorgangs einer Batterie mittels eines Inverters
CN207481695U (zh) * 2017-11-14 2018-06-12 河南森源重工有限公司 一种电动车辆及其驱动和充电系统控制电路
CN110971173B (zh) 2018-12-21 2021-01-19 比亚迪股份有限公司 动力电池的充电方法、电机控制电路及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
AU2019410616A1 (en) 2021-08-12
US20220077709A1 (en) 2022-03-10
JP7288057B2 (ja) 2023-06-06
EP3902087A1 (en) 2021-10-27
JP2022514789A (ja) 2022-02-15
US11876396B2 (en) 2024-01-16
WO2020125625A1 (zh) 2020-06-25
AU2019410616B2 (en) 2022-11-03
CN110971173B (zh) 2021-01-19
CN110971173A (zh) 2020-04-07
EP3902087A4 (en) 2022-03-09
US20240072562A1 (en) 2024-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7288057B2 (ja) 動力電池の充電方法、及び車両の動力電池の充電方法
CN111347893B (zh) 电机控制电路、动力电池的充电方法及加热方法
CN111347853B (zh) 电机控制电路、充放电方法、加热方法及车辆
CN111347926B (zh) 动力电池充放电装置、车辆及加热装置
CN111355430B (zh) 电机控制电路、充放电方法、加热方法及车辆
CN111347924B (zh) 电机控制电路、车辆、加热方法及充放电方法
EP3902092B1 (en) Electric motor driving apparatus, control method, vehicle, and readable storage medium
CN111347925B (zh) 一种车辆、电机控制电路、动力电池充电方法与加热方法
JP7361807B2 (ja) エネルギー変換装置及び車両
CN113071346B (zh) 一种动力电池的充电装置及车辆
JP7313532B2 (ja) エネルギー変換装置、動力システム及び車両
CN115056662A (zh) 能兼容低电压直流充电桩的充电系统、控制方法及车辆
CN112224056B (zh) 一种车辆及其能量转换装置
CN112224054B (zh) 能量转换装置及车辆
Shah et al. Integrated power converter with G2V and V2G capabilities for 4-phase SRM drive based EV application
CN114148193B (zh) 充电设备及其控制方法
CN112224034B (zh) 能量转换装置及车辆
Liang et al. Electric air conditioner system with on-board charger for PHEV
CN116923135A (zh) 六相电机兼容交直流充电桩的车载集成充电系统及方法
Azeem et al. Single Phase onboard Integrated Charger for Open-Ended Winding Induction Motor for EV Application
US20190273459A1 (en) Driving device comprising a transformer function, driving system and method for operating a driving device
CN117730477A (zh) 利用电机绕组的动态可重构电力转换器
CN116404944A (zh) 一种动力总成、控制器及混合动力汽车

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230622

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240109

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240408